JP3048685B2 - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
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- JP3048685B2 JP3048685B2 JP3169186A JP16918691A JP3048685B2 JP 3048685 B2 JP3048685 B2 JP 3048685B2 JP 3169186 A JP3169186 A JP 3169186A JP 16918691 A JP16918691 A JP 16918691A JP 3048685 B2 JP3048685 B2 JP 3048685B2
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- Japan
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- sheet
- separation roller
- sheet material
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置に装着して好適な給紙装置に係り、詳しくは、シート
材の重送を防止しつつ給送する一対のローラによるシー
ト材の搬送力や重送を防止するための戻し力を適正に維
持するための機構に関する。
置に装着して好適な給紙装置に係り、詳しくは、シート
材の重送を防止しつつ給送する一対のローラによるシー
ト材の搬送力や重送を防止するための戻し力を適正に維
持するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】給紙装置において、多数のシート材から
１枚だけ分離して給紙する機構としてリタードローラ方
式のものが知られている。
１枚だけ分離して給紙する機構としてリタードローラ方
式のものが知られている。
【０００３】このものは、図４、図５(a) ，(b) に図示
するように給紙ローラ１０と、これに圧接する分離ロー
ラ２０とを備えている。
するように給紙ローラ１０と、これに圧接する分離ロー
ラ２０とを備えている。
【０００４】給紙ローラ１０が給紙ローラ軸１２を介し
て駆動装置Ｍに直接的の連結されているのに対し、分離
ローラ２０は、トルクリミッタ２６を介して駆動装置Ｍ
に連結されている。このトルクリミッタ２６は、分離ロ
ーラ軸２２、カップリング２５を介して分離ローラ２０
に一体に接続した胴部２６ａと、駆動装置Ｍに連結した
トルクリミッタ軸２７とを、磁性体２６ｂを介して連結
するものである。この磁性体２６ｂにより、胴部２６ａ
とトルクリミッタ軸２７との間に伝達されるトルクが所
定値Ｔ以下の場合には両者は一体に回転し、所定値Ｔ以
上のときには両者は独立して回転するようになってい
る。
て駆動装置Ｍに直接的の連結されているのに対し、分離
ローラ２０は、トルクリミッタ２６を介して駆動装置Ｍ
に連結されている。このトルクリミッタ２６は、分離ロ
ーラ軸２２、カップリング２５を介して分離ローラ２０
に一体に接続した胴部２６ａと、駆動装置Ｍに連結した
トルクリミッタ軸２７とを、磁性体２６ｂを介して連結
するものである。この磁性体２６ｂにより、胴部２６ａ
とトルクリミッタ軸２７との間に伝達されるトルクが所
定値Ｔ以下の場合には両者は一体に回転し、所定値Ｔ以
上のときには両者は独立して回転するようになってい
る。
【０００５】シート材Ｐの搬送中は、給紙ローラ１０
は、シート材Ｐの給送方向（矢印Ｋ１方向）に回転駆動
され、分離ローラ２０は、トルクリミッタ２６を介して
シート材Ｐの反給送方向（矢印Ｋ４方向）の回転が伝達
される。ここで給紙ローラ１０と分離ローラ２０との圧
接力をＦ、給紙ローラ１０及び分離ローラ２０とシート
材Ｐとの間の摩擦係数をμ１、シート材間の摩擦係数を
μ２とし、さらに、トルクリミッタ２６で伝達されるト
ルクが所定値Ｔのときに分離ローラ２０がシート材Ｐに
加える力をＦ t とし、不図示のばね部材等によって圧接
力Ｆをほぼ一定に維持するとしたときに、シート材Ｐの
給送を正常に行なうための条件として、Ｆμ１＞Ｆ t ＞
Ｆμ２を満足するように設定している。
は、シート材Ｐの給送方向（矢印Ｋ１方向）に回転駆動
され、分離ローラ２０は、トルクリミッタ２６を介して
シート材Ｐの反給送方向（矢印Ｋ４方向）の回転が伝達
される。ここで給紙ローラ１０と分離ローラ２０との圧
接力をＦ、給紙ローラ１０及び分離ローラ２０とシート
材Ｐとの間の摩擦係数をμ１、シート材間の摩擦係数を
μ２とし、さらに、トルクリミッタ２６で伝達されるト
ルクが所定値Ｔのときに分離ローラ２０がシート材Ｐに
加える力をＦ t とし、不図示のばね部材等によって圧接
力Ｆをほぼ一定に維持するとしたときに、シート材Ｐの
給送を正常に行なうための条件として、Ｆμ１＞Ｆ t ＞
Ｆμ２を満足するように設定している。
【０００６】いま、図５(a) に図示するように、シート
材Ｐが正常に１枚だけ給送されているときには、シート
材Ｐには、給紙ローラ１０からの圧接力Ｆと摩擦係数μ
１との積Ｆμ１に基づく摩擦力が給送方向の搬送力とし
て付与される一方、分離ローラ２０からは、Ｆ t の力が
反給送方向の戻し力として付与される。このときは、Ｆ
μ１＞Ｆt であるため、シート材Ｐは給送方向に搬送さ
れ、分離ローラ２０は、トルクリミッタ２６によりシー
ト材Ｐを介して給紙ローラ１０と連れ回りする。なお、
このときの分離ローラ２０の回転数は、給紙ローラ１０
及び分離ローラ２０とシート材Ｐとの間に滑りが生じな
い限り、給紙ローラ１０の回転数と等しくなる。このと
きの分離ローラ２０の回転を、正常な連れ回りという。
材Ｐが正常に１枚だけ給送されているときには、シート
材Ｐには、給紙ローラ１０からの圧接力Ｆと摩擦係数μ
１との積Ｆμ１に基づく摩擦力が給送方向の搬送力とし
て付与される一方、分離ローラ２０からは、Ｆ t の力が
反給送方向の戻し力として付与される。このときは、Ｆ
μ１＞Ｆt であるため、シート材Ｐは給送方向に搬送さ
れ、分離ローラ２０は、トルクリミッタ２６によりシー
ト材Ｐを介して給紙ローラ１０と連れ回りする。なお、
このときの分離ローラ２０の回転数は、給紙ローラ１０
及び分離ローラ２０とシート材Ｐとの間に滑りが生じな
い限り、給紙ローラ１０の回転数と等しくなる。このと
きの分離ローラ２０の回転を、正常な連れ回りという。
【０００７】一方同図５(b) に図示するように、例えば
シート材Ｐが２枚給送されると、上側のシート材Ｐに
は、給紙ローラからＦμ１に基づく給紙方向の搬送力が
付与される一方、下側のシート材Ｐには、Ｆ t の反給紙
方向の戻し力が付与される。そして、２枚のシート材Ｐ
間には、μ２に基づく摩擦力Ｆμ２が作用するが、Ｆμ
１＞Ｆ t ＞Ｆμ２が成立することにより、２枚のシート
材Ｐ間に滑りが生じ、上側のシート材Ｐは正常のときと
同様に給送方向に搬送され、また、下側のシート材Ｐ
は、反給送方向に押し戻され、この結果、シート材Ｐの
重送が防止される。
シート材Ｐが２枚給送されると、上側のシート材Ｐに
は、給紙ローラからＦμ１に基づく給紙方向の搬送力が
付与される一方、下側のシート材Ｐには、Ｆ t の反給紙
方向の戻し力が付与される。そして、２枚のシート材Ｐ
間には、μ２に基づく摩擦力Ｆμ２が作用するが、Ｆμ
１＞Ｆ t ＞Ｆμ２が成立することにより、２枚のシート
材Ｐ間に滑りが生じ、上側のシート材Ｐは正常のときと
同様に給送方向に搬送され、また、下側のシート材Ｐ
は、反給送方向に押し戻され、この結果、シート材Ｐの
重送が防止される。
【０００８】なお、シート材Ｐが３枚以上給送された場
合も２枚のときとほぼ同様にして、給紙ローラ１０に接
している最上位のシート材Ｐのみが給送されるものであ
る。
合も２枚のときとほぼ同様にして、給紙ローラ１０に接
している最上位のシート材Ｐのみが給送されるものであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例においては、摩擦係数μ２、トルクリミッタ２６
の所定のトルク値Ｔ、及び圧接力Ｆは、ほぼ一定に保つ
ことができたとしても、給紙ローラ１０及び分離ローラ
２０とシート材Ｐとの摩擦係数μ１が両ローラの劣化等
によって低下し、Ｆμ１に基づく給紙ローラ１０とシー
ト材Ｐとの摩擦力及び分離ローラ２０とシート材Ｐとの
摩擦力が低下し、これらのローラとシート材Ｐとの間に
滑りが生じ、給送方向への搬送不良、反給送方向の戻し
不良が発生する虞れがあった。
従来例においては、摩擦係数μ２、トルクリミッタ２６
の所定のトルク値Ｔ、及び圧接力Ｆは、ほぼ一定に保つ
ことができたとしても、給紙ローラ１０及び分離ローラ
２０とシート材Ｐとの摩擦係数μ１が両ローラの劣化等
によって低下し、Ｆμ１に基づく給紙ローラ１０とシー
ト材Ｐとの摩擦力及び分離ローラ２０とシート材Ｐとの
摩擦力が低下し、これらのローラとシート材Ｐとの間に
滑りが生じ、給送方向への搬送不良、反給送方向の戻し
不良が発生する虞れがあった。
【００１０】そこで、この発明は、給紙ローラと分離ロ
ーラとの間の圧接力を変化させて、シート材に対する適
宜な搬送力及び戻し力を付与してシート材の重送を防止
しつつ、これを円滑に給送することができるようにした
給紙装置を提供することを目的とするものである。
ーラとの間の圧接力を変化させて、シート材に対する適
宜な搬送力及び戻し力を付与してシート材の重送を防止
しつつ、これを円滑に給送することができるようにした
給紙装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、シート材の給送方向に回転
する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接されて該給紙ロ
ーラと連れ回りするとともにトルクリミッタを介して反
給送方向に回転駆動される正逆回転可能な分離ローラと
を備え、前記給紙ローラと分離ローラとの間にシート材
を挟み込んでシート材の重送を防止しつつ給送してなる
給紙装置において、前記分離ローラを前記給紙ローラに
圧接させる付勢部材と、前記分離ローラの回転数を検出
する回転検知手段と、該回転検知手段からの信号に基づ
いて前記付勢部材による前記給紙ローラと分離ローラと
の圧接力を変化させる圧接力調整手段と、を備えること
を特徴とする。
みてなされたものであって、シート材の給送方向に回転
する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接されて該給紙ロ
ーラと連れ回りするとともにトルクリミッタを介して反
給送方向に回転駆動される正逆回転可能な分離ローラと
を備え、前記給紙ローラと分離ローラとの間にシート材
を挟み込んでシート材の重送を防止しつつ給送してなる
給紙装置において、前記分離ローラを前記給紙ローラに
圧接させる付勢部材と、前記分離ローラの回転数を検出
する回転検知手段と、該回転検知手段からの信号に基づ
いて前記付勢部材による前記給紙ローラと分離ローラと
の圧接力を変化させる圧接力調整手段と、を備えること
を特徴とする。
【００１２】
【作用】以上構成に基づき、シート材が良好な状態で給
送されている場合には、分離ローラは、シート材を介し
て給紙ローラと連れ回りし、そのときの両ローラの回転
数がほぼ一致する。
送されている場合には、分離ローラは、シート材を介し
て給紙ローラと連れ回りし、そのときの両ローラの回転
数がほぼ一致する。
【００１３】ところで、例えば長期使用によって給紙ロ
ーラ及び分離ローラが摩耗劣化すると、両ローラとシー
ト材との間の摩擦係数が低下するときがあり、両ローラ
の圧接力をほぼ一定に保った場合であっても、圧接力と
摩擦係数との積に基づく摩擦力が低下し、給紙ローラに
よるシート材の搬送力及び分離ローラによるシート材の
戻し力が低減され、両ローラとシート材との間に滑りが
生じる。
ーラ及び分離ローラが摩耗劣化すると、両ローラとシー
ト材との間の摩擦係数が低下するときがあり、両ローラ
の圧接力をほぼ一定に保った場合であっても、圧接力と
摩擦係数との積に基づく摩擦力が低下し、給紙ローラに
よるシート材の搬送力及び分離ローラによるシート材の
戻し力が低減され、両ローラとシート材との間に滑りが
生じる。
【００１４】例えば、給紙ローラの摩擦係数が低下した
場合、給紙ローラとシート材との間に滑りが発生して給
紙ローラによるシート材の搬送力が小さくなり、シート
材の搬送速度が低下する。このためシート材と連れ回り
する分離ローラの回転数は、シート材が正常に１枚搬送
される際の正常な連れ回り時よりも低下する。一方、分
離ローラの摩擦係数が低下した場合、分離ローラとシー
ト材との間に滑りが発生し、分離ローラの回転数は、こ
の場合も同様に、シート材が正常に１枚搬送される際の
正常な連れ回り時よりも低下する。すなわち、分離ロー
ラの連れ回り時の回転数は、給紙ローラの摩擦係数が低
下した場合も、また、分離ローラの摩擦係数が低下した
場合も、滑りの程度に応じて低下することになる。
場合、給紙ローラとシート材との間に滑りが発生して給
紙ローラによるシート材の搬送力が小さくなり、シート
材の搬送速度が低下する。このためシート材と連れ回り
する分離ローラの回転数は、シート材が正常に１枚搬送
される際の正常な連れ回り時よりも低下する。一方、分
離ローラの摩擦係数が低下した場合、分離ローラとシー
ト材との間に滑りが発生し、分離ローラの回転数は、こ
の場合も同様に、シート材が正常に１枚搬送される際の
正常な連れ回り時よりも低下する。すなわち、分離ロー
ラの連れ回り時の回転数は、給紙ローラの摩擦係数が低
下した場合も、また、分離ローラの摩擦係数が低下した
場合も、滑りの程度に応じて低下することになる。
【００１５】そこで、この分離ローラの連れ回り時の回
転数を回転検知手段によって検知する。そしてこの回転
数が例えば基準値として設定している回転数を下回ると
きは、回転検知手段のこの情報に基づき、圧接力調整手
段によって付勢部材を作動し、分離ローラを移動させ、
給紙ローラと分離ローラとの圧接力を高くする。両ロー
ラとシート材との摩擦力は圧接力と摩擦係数との積に基
づくものであり、圧接力を向上させることによって、摩
擦係数が低下した分を有効に補うことができ、両ローラ
とシート材との間に、低下した摩擦力を補うための摩擦
力を発生させることができる。この発生した摩擦力によ
って、シート材に対し、正常な搬送力及び戻し力を与え
ることができる。
転数を回転検知手段によって検知する。そしてこの回転
数が例えば基準値として設定している回転数を下回ると
きは、回転検知手段のこの情報に基づき、圧接力調整手
段によって付勢部材を作動し、分離ローラを移動させ、
給紙ローラと分離ローラとの圧接力を高くする。両ロー
ラとシート材との摩擦力は圧接力と摩擦係数との積に基
づくものであり、圧接力を向上させることによって、摩
擦係数が低下した分を有効に補うことができ、両ローラ
とシート材との間に、低下した摩擦力を補うための摩擦
力を発生させることができる。この発生した摩擦力によ
って、シート材に対し、正常な搬送力及び戻し力を与え
ることができる。
【００１６】
【００１７】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１８】給紙装置１は、図１、図２に示すように給
紙ローラ１０、分離ローラ２０、付勢部材３０、回転検
知手段５０及び圧接力調整部材６０を主要構成部材とし
てなり、例えば複写機等の画像形成装置の装置本体２に
装着して使用する。
紙ローラ１０、分離ローラ２０、付勢部材３０、回転検
知手段５０及び圧接力調整部材６０を主要構成部材とし
てなり、例えば複写機等の画像形成装置の装置本体２に
装着して使用する。
【００１９】給紙ローラ１０は、給紙ローラ芯１１に固
定された一対のものが配設され、給紙ローラ軸１２を介
して駆動装置Ｍに連結されている。この給紙ローラ軸１
２は、装置本体２から突出する取り付け部材２ａによっ
て回動自在に支持されており、これにより給紙ローラ１
０は、装置本体２に対して回動自在となっている。
定された一対のものが配設され、給紙ローラ軸１２を介
して駆動装置Ｍに連結されている。この給紙ローラ軸１
２は、装置本体２から突出する取り付け部材２ａによっ
て回動自在に支持されており、これにより給紙ローラ１
０は、装置本体２に対して回動自在となっている。
【００２０】分離ローラ２０は、各給紙ローラ１０にそ
れぞれ下方から当接する一対のローラからなり、両分離
ローラ２０を連結している分離ローラ芯２１の中央には
Ｖ溝２１ａが周設されている。左右の分離ローラ２０の
それぞれの外側に突出する分離ローラ軸２２は、軸受２
３によって回動自在に支持され、この軸受２３は、装置
本体２にボルト３ａにて固定したブラケット３に上下動
可能に支持されている。ブラケット３の左右の側板３ｃ
には、ほぼ上下方向の長孔３ｂが形成されていて、軸受
２３は、この長孔３ｂに係合することで上下動可能に支
持されている。一方の分離ローラ軸２２の先端部には、
カップリング２５が連結され、さらにトルクリミッタ２
６を介してトルクリミッタ軸２７が連結されている。ト
ルクリミッタ２６は、カップリング２５に一体に固定し
た胴部２６ａと、その内側の磁性体２６ｂとを備え、こ
の磁性体２６ｂによって、胴部２６ａとトルクリミッタ
軸２７との間に伝達されるトルクが所定値以下のときは
両者は一体となって回転し、所定値以上のときは別体と
なって回転するようになっている。
れぞれ下方から当接する一対のローラからなり、両分離
ローラ２０を連結している分離ローラ芯２１の中央には
Ｖ溝２１ａが周設されている。左右の分離ローラ２０の
それぞれの外側に突出する分離ローラ軸２２は、軸受２
３によって回動自在に支持され、この軸受２３は、装置
本体２にボルト３ａにて固定したブラケット３に上下動
可能に支持されている。ブラケット３の左右の側板３ｃ
には、ほぼ上下方向の長孔３ｂが形成されていて、軸受
２３は、この長孔３ｂに係合することで上下動可能に支
持されている。一方の分離ローラ軸２２の先端部には、
カップリング２５が連結され、さらにトルクリミッタ２
６を介してトルクリミッタ軸２７が連結されている。ト
ルクリミッタ２６は、カップリング２５に一体に固定し
た胴部２６ａと、その内側の磁性体２６ｂとを備え、こ
の磁性体２６ｂによって、胴部２６ａとトルクリミッタ
軸２７との間に伝達されるトルクが所定値以下のときは
両者は一体となって回転し、所定値以上のときは別体と
なって回転するようになっている。
【００２１】トルクリミッタ軸２７の一端部にはプーリ
２９が固定されており、このプーリ２９と対を成すプー
リ１４とはベルト１３を介して連結されている。プーリ
１４は、駆動装置Ｍに連結された給紙ローラ軸１２の一
端部に固定されていて、駆動装置Ｍのトルクはベルト１
３等を介し、さらにトルクリミッタ２６等を介して分離
ローラ２０に伝達される。駆動装置Ｍのトルクは、この
ほかに給紙ローラ１０を介しても、分離ローラ２０に伝
達されるようになっている。
２９が固定されており、このプーリ２９と対を成すプー
リ１４とはベルト１３を介して連結されている。プーリ
１４は、駆動装置Ｍに連結された給紙ローラ軸１２の一
端部に固定されていて、駆動装置Ｍのトルクはベルト１
３等を介し、さらにトルクリミッタ２６等を介して分離
ローラ２０に伝達される。駆動装置Ｍのトルクは、この
ほかに給紙ローラ１０を介しても、分離ローラ２０に伝
達されるようになっている。
【００２２】付勢部材３０は、前述のブラケット３の左
右の側板３ｃを左右方向に貫通する加圧軸３１によって
揺動自在に支持された加圧リンク３２を備えている。加
圧軸３１は、く字型に形成された加圧リンク３２の屈曲
部を左右方向に貫通しており、加圧リンク３２の一端部
にはピン３３を介して加圧コロ３５が軸止されている。
この加圧コロ３５の外周面は前述の分離ローラ芯２１の
Ｖ溝２１ａに係合する形状に形成されていてＶ溝２１ａ
に対して下方から当接しており、加圧軸３１を中心に加
圧リンク３２が矢印Ｋ５方向に移動するとき、分離ロー
ラ芯２１を介して分離ローラ２０を上方に移動させるも
のである。加圧リンク３２の他端部には、圧接力調整手
段６０の加圧ばね６１が連結されている。
右の側板３ｃを左右方向に貫通する加圧軸３１によって
揺動自在に支持された加圧リンク３２を備えている。加
圧軸３１は、く字型に形成された加圧リンク３２の屈曲
部を左右方向に貫通しており、加圧リンク３２の一端部
にはピン３３を介して加圧コロ３５が軸止されている。
この加圧コロ３５の外周面は前述の分離ローラ芯２１の
Ｖ溝２１ａに係合する形状に形成されていてＶ溝２１ａ
に対して下方から当接しており、加圧軸３１を中心に加
圧リンク３２が矢印Ｋ５方向に移動するとき、分離ロー
ラ芯２１を介して分離ローラ２０を上方に移動させるも
のである。加圧リンク３２の他端部には、圧接力調整手
段６０の加圧ばね６１が連結されている。
【００２３】圧接力調整手段６０は、加圧ばね６１に一
端部を接続したワイヤ６２を備え、ワイヤ６２の他端部
は、ブラケット３のフック３ｄに掛け渡した後、プーリ
６３に巻き付けられている。プーリ６３は、モータ６５
の出力軸に連結されており、従ってモータ６５を回転駆
動して、プーリ６３をワイヤ６２の巻き取り方向に回転
させると、加圧ばね６１が伸張され、加圧リンク３２を
矢印Ｋ５方向に回転駆動する。
端部を接続したワイヤ６２を備え、ワイヤ６２の他端部
は、ブラケット３のフック３ｄに掛け渡した後、プーリ
６３に巻き付けられている。プーリ６３は、モータ６５
の出力軸に連結されており、従ってモータ６５を回転駆
動して、プーリ６３をワイヤ６２の巻き取り方向に回転
させると、加圧ばね６１が伸張され、加圧リンク３２を
矢印Ｋ５方向に回転駆動する。
【００２４】回転検知手段５０は、前述の分離ローラ軸
２２に固定したクロック円板５１とフォトインタラプタ
５２とを組み合わせてなる。クロック円板５１は、円板
上を周方向に等分する多数の透孔５１ａを有し、分離ロ
ーラ軸２２を介して分離ローラ２０と一体になって回転
する。フォトインタラプタ５２は、透孔５１ａに対応す
るように配設した投光部５２ａと受光部５２ｂとを有
し、回転しながら光路を通過する透孔５１ａの数をカウ
ントすることによって分離ローラ２０の回転数を検出す
ることができる。
２２に固定したクロック円板５１とフォトインタラプタ
５２とを組み合わせてなる。クロック円板５１は、円板
上を周方向に等分する多数の透孔５１ａを有し、分離ロ
ーラ軸２２を介して分離ローラ２０と一体になって回転
する。フォトインタラプタ５２は、透孔５１ａに対応す
るように配設した投光部５２ａと受光部５２ｂとを有
し、回転しながら光路を通過する透孔５１ａの数をカウ
ントすることによって分離ローラ２０の回転数を検出す
ることができる。
【００２５】給紙ローラ１０の直近には、シート材検知
センサ７１が配設され、その上流側には給紙ローラ１０
にシート材Ｐを供給するピックアップローラ７２が配設
されている。ピックアップローラ７２は、その外周部
を、積層した状態のシート材Ｐのうちの最上位のシート
材Ｐに上方から当接し、矢印方向に回転することによっ
て摩擦力により給紙ローラ１０に供給する。ピックアッ
プローラ７２には、不図示のソレノイドが連結されてい
て、シート材Ｐを所定量だけ給送した後、ソレノイドに
よって、シート材Ｐの上方に離間するようになってい
る。
センサ７１が配設され、その上流側には給紙ローラ１０
にシート材Ｐを供給するピックアップローラ７２が配設
されている。ピックアップローラ７２は、その外周部
を、積層した状態のシート材Ｐのうちの最上位のシート
材Ｐに上方から当接し、矢印方向に回転することによっ
て摩擦力により給紙ローラ１０に供給する。ピックアッ
プローラ７２には、不図示のソレノイドが連結されてい
て、シート材Ｐを所定量だけ給送した後、ソレノイドに
よって、シート材Ｐの上方に離間するようになってい
る。
【００２６】ついで、上述実施例による作用について図
３のフローチャートを参照して説明する。
３のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】コピースタートが行われると、ピックアッ
プローラ７２、給紙ローラ１０の駆動がＯＮされシート
材Ｐの給紙が始まる（Ｓ１）。ピックアップローラ７２
により送り込まれたシート材Ｐがシート材検知センサ７
１に到達すると（Ｓ２）、タイマＴによる計時が開始さ
れ、同時に分離ローラ２０の回転数Ｎのカウントが開始
される（Ｓ３）。
プローラ７２、給紙ローラ１０の駆動がＯＮされシート
材Ｐの給紙が始まる（Ｓ１）。ピックアップローラ７２
により送り込まれたシート材Ｐがシート材検知センサ７
１に到達すると（Ｓ２）、タイマＴによる計時が開始さ
れ、同時に分離ローラ２０の回転数Ｎのカウントが開始
される（Ｓ３）。
【００２８】タイマＴがタイムアップしたとき（Ｓ
４）、シート材検知センサ７２でシート材Ｐの有無を検
知する（Ｓ５）。このときタイマＴのセット時間はシー
ト材Ｐが正常に搬送されたときの時間であり、複写機の
プロセススピードやシート材Ｐのサイズによりその値が
あらかじめ設定されているものとする。Ｓ５で紙ナシが
検知されたとき、検知された分離ローラの回転数Ｎと基
準の回転数Ａとを比較する。基準の回転数Ａとは、給紙
ローラ１０や分離ローラ２０が配設されている分離部で
正常にシート材Ｐが搬送されているときの分離ローラ２
０の回転数であり、分離ローラ２０が回転駆動している
間のクロック数で表わされる。また、この回転数Ａはシ
ート材Ｐのサイズにより、分離ローラ２０の駆動時間が
異なっているためシートサイズごとに基準値が定められ
ている。
４）、シート材検知センサ７２でシート材Ｐの有無を検
知する（Ｓ５）。このときタイマＴのセット時間はシー
ト材Ｐが正常に搬送されたときの時間であり、複写機の
プロセススピードやシート材Ｐのサイズによりその値が
あらかじめ設定されているものとする。Ｓ５で紙ナシが
検知されたとき、検知された分離ローラの回転数Ｎと基
準の回転数Ａとを比較する。基準の回転数Ａとは、給紙
ローラ１０や分離ローラ２０が配設されている分離部で
正常にシート材Ｐが搬送されているときの分離ローラ２
０の回転数であり、分離ローラ２０が回転駆動している
間のクロック数で表わされる。また、この回転数Ａはシ
ート材Ｐのサイズにより、分離ローラ２０の駆動時間が
異なっているためシートサイズごとに基準値が定められ
ている。
【００２９】Ｓ６でＡ＜Ｎなら、分離部でシート搬送が
正常に行われていると判断し、コピー終了まで分離ロー
ラ２０の回転数Ｎの検知と回転数Ｎ，Ａとの比較を繰り
返す（Ｓ７，Ｓ８）。Ｓ６でＡ＜Ｎでない場合、分離ロ
ーラ２０とシート材Ｐとの間の摩擦係数μ１が下がって
給紙不良になる虞れがあると判断し、モータ６５を所定
量ＯＮさせ（Ｓ９，Ｓ１０）、プーリ６３、ワイヤ６２
を介して加圧ばね６１を伸張し、加圧リンク３２を矢印
Ｋ５方向に回転させ、加圧ローラ３５によって分離ロー
ラ２０を上方に押し上げる。これにより、給紙ローラ１
０に対する分離ローラ２０の圧接力が増加される。ここ
でシート材Ｐが２枚以上重送されたときには、分離ロー
ラ２０でシート材Ｐの分離が行われ、このとき分離ロー
ラ２０が止まったり、逆回転するため、Ｓ５で分離され
たシート材Ｐの有無を検知し、シート材有りが検知され
た場合の分離ローラ２０の回転数Ｎは基準の回転数Ａと
の比較を行わずＳ７に進む。
正常に行われていると判断し、コピー終了まで分離ロー
ラ２０の回転数Ｎの検知と回転数Ｎ，Ａとの比較を繰り
返す（Ｓ７，Ｓ８）。Ｓ６でＡ＜Ｎでない場合、分離ロ
ーラ２０とシート材Ｐとの間の摩擦係数μ１が下がって
給紙不良になる虞れがあると判断し、モータ６５を所定
量ＯＮさせ（Ｓ９，Ｓ１０）、プーリ６３、ワイヤ６２
を介して加圧ばね６１を伸張し、加圧リンク３２を矢印
Ｋ５方向に回転させ、加圧ローラ３５によって分離ロー
ラ２０を上方に押し上げる。これにより、給紙ローラ１
０に対する分離ローラ２０の圧接力が増加される。ここ
でシート材Ｐが２枚以上重送されたときには、分離ロー
ラ２０でシート材Ｐの分離が行われ、このとき分離ロー
ラ２０が止まったり、逆回転するため、Ｓ５で分離され
たシート材Ｐの有無を検知し、シート材有りが検知され
た場合の分離ローラ２０の回転数Ｎは基準の回転数Ａと
の比較を行わずＳ７に進む。
【００３０】このように、劣化等によって給紙ローラ１
０及び分離ローラ２０の摩擦係数が低下しても、給紙ロ
ーラ１０と分離ローラ２０との圧接力を適宜に増加させ
ることにより、これらのローラとシート材Ｐとの間に作
用する摩擦力、この摩擦力は、シート材Ｐの搬送及び分
離の基礎となるものであるが、この摩擦力が必要かつ十
分にシート材Ｐに伝達されるようにしている。
０及び分離ローラ２０の摩擦係数が低下しても、給紙ロ
ーラ１０と分離ローラ２０との圧接力を適宜に増加させ
ることにより、これらのローラとシート材Ｐとの間に作
用する摩擦力、この摩擦力は、シート材Ｐの搬送及び分
離の基礎となるものであるが、この摩擦力が必要かつ十
分にシート材Ｐに伝達されるようにしている。
【００３１】なお、上述の給紙装置の設置対象となる画
像形成装置は、複写機に限らず、他の任意のものであっ
てもよいことはいうまでもない。
像形成装置は、複写機に限らず、他の任意のものであっ
てもよいことはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
給紙ローラ及び分離ローラの例えば長期使用による摩耗
劣化が進行した場合であっても、回転検知手段、圧接力
調整手段等によって、両ローラとシート材との間の摩擦
力を自動的に適宜な大きさに調整することができるか
ら、常にシート材に対する適切な搬送力及び戻し力を発
生させることができ、長期にわたってシート材の搬送及
び分離を円滑に行うことができる。
給紙ローラ及び分離ローラの例えば長期使用による摩耗
劣化が進行した場合であっても、回転検知手段、圧接力
調整手段等によって、両ローラとシート材との間の摩擦
力を自動的に適宜な大きさに調整することができるか
ら、常にシート材に対する適切な搬送力及び戻し力を発
生させることができ、長期にわたってシート材の搬送及
び分離を円滑に行うことができる。
【図１】本発明に係る給紙装置を示す側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】本発明の動作を示すフローチャート。
【図４】従来の給紙装置を示す正面図。
【図５】(a) ，(b) は従来の給紙装置の動作説明図。
１０ 給紙ローラ ２０ 分離ローラ ２６ トルクリミッタ ３０ 付勢部材 ５０ 回転検知手段 ６０ 圧接力調整手段 Ｐ シート材 Ｋ１ 給送方向 Ｋ４ 反給送方向
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材の給送方向に回転する給紙ロー
ラと、該給紙ローラに圧接されて該給紙ローラと連れ回
りするとともにトルクリミッタを介して反給送方向に回
転駆動される正逆回転可能な分離ローラとを備え、前記
給紙ローラと分離ローラとの間にシート材を挟み込んで
シート材の重送を防止しつつ給送してなる給紙装置にお
いて、前記分離ローラを前記給紙ローラに圧接させる付
勢部材と、前記分離ローラの回転数を検出する回転検知
手段と、該回転検知手段からの信号に基づいて前記付勢
部材による前記給紙ローラと分離ローラとの圧接力を変
化させる圧接力調整手段と、を備えることを特徴とする
給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169186A JP3048685B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169186A JP3048685B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 給紙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371426A JPH04371426A (ja) | 1992-12-24 |
| JP3048685B2 true JP3048685B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=15881829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3169186A Expired - Fee Related JP3048685B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048685B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7481421B2 (en) | 2004-02-24 | 2009-01-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feeding apparatus |
| JP2010208795A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 劣化判定装置、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
| JP2013045027A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置、及びこれを用いた画像形成装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5590441B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2014-09-17 | 株式会社リコー | 劣化判定装置、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
| JP5850623B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2016-02-03 | グローリー株式会社 | 紙葉類分離搬送装置 |
| JP6372464B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2018-08-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート給送装置、及び画像形成装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3169186A patent/JP3048685B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7481421B2 (en) | 2004-02-24 | 2009-01-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feeding apparatus |
| US7832723B2 (en) | 2004-02-24 | 2010-11-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feeding apparatus having a separating member and speed detecting unit |
| JP2010208795A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 劣化判定装置、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
| JP2013045027A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置、及びこれを用いた画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04371426A (ja) | 1992-12-24 |
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