JPH04233467A - モータの速度測定方法及びその装置 - Google Patents
モータの速度測定方法及びその装置Info
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- JPH04233467A JPH04233467A JP2402297A JP40229790A JPH04233467A JP H04233467 A JPH04233467 A JP H04233467A JP 2402297 A JP2402297 A JP 2402297A JP 40229790 A JP40229790 A JP 40229790A JP H04233467 A JPH04233467 A JP H04233467A
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- pulses
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの速度測定方法
及びその装置に関するもので、特にＶＴＲ のキャプス
タンモータのように速度可変範囲の広いモータの速度測
定のアルゴリズムを単純化しうる新規なモータの速度測
定方法及びその装置に関するものである。
及びその装置に関するもので、特にＶＴＲ のキャプス
タンモータのように速度可変範囲の広いモータの速度測
定のアルゴリズムを単純化しうる新規なモータの速度測
定方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般のＶＴＲ のキャプスタンモータは
、ＶＴＲ の多機能化及び高級化の趨勢につれ、例えば
静止画面，スロー画面，９倍速などのような機能に対応
できるように、非常に広い範囲での速度制御が要求され
るようになってきており、ますます正確な速度制御が要
求されている。
、ＶＴＲ の多機能化及び高級化の趨勢につれ、例えば
静止画面，スロー画面，９倍速などのような機能に対応
できるように、非常に広い範囲での速度制御が要求され
るようになってきており、ますます正確な速度制御が要
求されている。
【０００３】このために従来では図３に示したように、
キャプスタンモータの周波数発生器から得られたＦＧ信
号波形の下降端ａから一定時間遅延されたｂ点を基準と
し、この基準点から次の遅延点ｄまで一周期の時間を計
数し、このＦＧ信号波形の下降端ａから一定時間の速度
検出バイアス時間Ｔｂ を設定した後、その速度検出バ
イアス時間直後から、すなわちｆ点から次の周期の遅延
点ｄまでの時間を計数し、この計数値Ｔｓ を速度測定
値とする方式を採用している。従って、速度が速くなれ
ばＦＧ信号波形の一周期Ｔが短くなるのでその計数値Ｔ
ｓ は小さくなり、反対に、速度が遅くなれば一周期Ｔ
の値が長くなるので計数値Ｔｓ は大きくなる。
キャプスタンモータの周波数発生器から得られたＦＧ信
号波形の下降端ａから一定時間遅延されたｂ点を基準と
し、この基準点から次の遅延点ｄまで一周期の時間を計
数し、このＦＧ信号波形の下降端ａから一定時間の速度
検出バイアス時間Ｔｂ を設定した後、その速度検出バ
イアス時間直後から、すなわちｆ点から次の周期の遅延
点ｄまでの時間を計数し、この計数値Ｔｓ を速度測定
値とする方式を採用している。従って、速度が速くなれ
ばＦＧ信号波形の一周期Ｔが短くなるのでその計数値Ｔ
ｓ は小さくなり、反対に、速度が遅くなれば一周期Ｔ
の値が長くなるので計数値Ｔｓ は大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにして速度を
測定する従来のものにあっては、速度が最も速くなって
Ｔ＜Ｔｂ になると、ＦＧ信号波形における次の遅延点
ｄがＴｄ 信号のｆ点よりも前になって速度測定値が０
になり、反対に速度が遅くなってＴｄ ＋Ｔｄ ＜Ｔに
なれば、ＦＧ信号波形の次の遅延点ｄが計数値Ｔｓ の
最大設定値である２のｎ乗−１以上になって速度測定値
は速度に関係なく２のｎ乗−１の値を示すことになる。 このために、高速及び低速の領域では速度測定値エラー
が生じることになる。このような問題を回避するために
は、速度検出バイアス時間Ｔｄ を速度に応じて変化さ
せるようにすれば良い。つまり、高速モードではその時
間を短く、低速モードではそれを長く調整すれば良い。 ところが、このように速度検出バイアス時間Ｔｄ を速
度モードに応じて変化させるためには、必然的に複雑な
アルゴリズムの要求を余儀なくされ、速度測定のための
プログラムが非常に複雑となってしまうという新たな欠
点が生じる。
測定する従来のものにあっては、速度が最も速くなって
Ｔ＜Ｔｂ になると、ＦＧ信号波形における次の遅延点
ｄがＴｄ 信号のｆ点よりも前になって速度測定値が０
になり、反対に速度が遅くなってＴｄ ＋Ｔｄ ＜Ｔに
なれば、ＦＧ信号波形の次の遅延点ｄが計数値Ｔｓ の
最大設定値である２のｎ乗−１以上になって速度測定値
は速度に関係なく２のｎ乗−１の値を示すことになる。 このために、高速及び低速の領域では速度測定値エラー
が生じることになる。このような問題を回避するために
は、速度検出バイアス時間Ｔｄ を速度に応じて変化さ
せるようにすれば良い。つまり、高速モードではその時
間を短く、低速モードではそれを長く調整すれば良い。 ところが、このように速度検出バイアス時間Ｔｄ を速
度モードに応じて変化させるためには、必然的に複雑な
アルゴリズムの要求を余儀なくされ、速度測定のための
プログラムが非常に複雑となってしまうという新たな欠
点が生じる。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、その１つの目的は、モータ
の広範囲に亘る速度測定を非常に簡単なアルゴリズムで
行なうことができるモータの速度測定方法の提供を目的
とする。また、他の目的は、前記の目的を遂行するのに
特に適切なＶＴＲ のキャプスタンモータの速度測定装
置の提供を目的とする。
鑑みてなされたものであり、その１つの目的は、モータ
の広範囲に亘る速度測定を非常に簡単なアルゴリズムで
行なうことができるモータの速度測定方法の提供を目的
とする。また、他の目的は、前記の目的を遂行するのに
特に適切なＶＴＲ のキャプスタンモータの速度測定装
置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した第１の目的を達
成するための本発明は、モータの回転数に応じて周波数
が変化される測定パルスを読み出し、前記測定パルスの
周波数より大きい周波数ｆｃ を有する基準パルスを発
生させる過程と、前記測定パルス及び基準パルスのサン
プリング時間を決定する過程と、前記サンプリング時間
の間、前記測定パルス及び基準パルスの入力回数を計数
して測定パルス数ｍ１ 及び基準パルス数ｍ２ を測定
する過程と、前記モータの１回転当たり測定パルス数を
ｐとするとき、前記モータの分当たり回転数Ｎｆ を次
の一般式Ｎｆ ＝｛（６０・ｆｃ ）／ｐ｝・（ｍ１
／ｍ２ ）で決定することを特徴とする。
成するための本発明は、モータの回転数に応じて周波数
が変化される測定パルスを読み出し、前記測定パルスの
周波数より大きい周波数ｆｃ を有する基準パルスを発
生させる過程と、前記測定パルス及び基準パルスのサン
プリング時間を決定する過程と、前記サンプリング時間
の間、前記測定パルス及び基準パルスの入力回数を計数
して測定パルス数ｍ１ 及び基準パルス数ｍ２ を測定
する過程と、前記モータの１回転当たり測定パルス数を
ｐとするとき、前記モータの分当たり回転数Ｎｆ を次
の一般式Ｎｆ ＝｛（６０・ｆｃ ）／ｐ｝・（ｍ１
／ｍ２ ）で決定することを特徴とする。
【０００７】また、上記した第２の目的を達成するため
の本発明は、モータに連動され前記モータの回転速度に
よる周波数を有する測定信号を発生させる周波数発生器
と、前記周波数発生器の測定信号を矩形波に変換して測
定パルスを発生させる測定パルス発生手段と、前記測定
パルスより大きい周波数を有する基準パルスを発生させ
る基準パルス発生手段と、前記測定パルスにより起動さ
れるスタート信号発生手段と、前記スタート信号に応じ
て前記基準パルスの計数を開始してサンプリング時間を
設定するサンプリング時間設定カウンティング手段と、
前記測定パルスにより起動され前記サンプリング時間設
定カウンティング手段によりリセットされるエンド信号
発生手段と、前記エンド信号により前記基準パルスの計
数を開始する基準パルス計数用カウンティング手段と、
前記エンド信号により前記測定パルスの計数を開始する
測定パルス計数用カウンティング手段と、前記エンド信
号によりインタラプトされ前記モータの回転数を前記基
準パルス計数用カウンティング手段と前記測定パルス計
数用カウンティング手段の結果値間の所定の関係式によ
り決定する演算処理手段とを具備して構成されることを
特徴とする。
の本発明は、モータに連動され前記モータの回転速度に
よる周波数を有する測定信号を発生させる周波数発生器
と、前記周波数発生器の測定信号を矩形波に変換して測
定パルスを発生させる測定パルス発生手段と、前記測定
パルスより大きい周波数を有する基準パルスを発生させ
る基準パルス発生手段と、前記測定パルスにより起動さ
れるスタート信号発生手段と、前記スタート信号に応じ
て前記基準パルスの計数を開始してサンプリング時間を
設定するサンプリング時間設定カウンティング手段と、
前記測定パルスにより起動され前記サンプリング時間設
定カウンティング手段によりリセットされるエンド信号
発生手段と、前記エンド信号により前記基準パルスの計
数を開始する基準パルス計数用カウンティング手段と、
前記エンド信号により前記測定パルスの計数を開始する
測定パルス計数用カウンティング手段と、前記エンド信
号によりインタラプトされ前記モータの回転数を前記基
準パルス計数用カウンティング手段と前記測定パルス計
数用カウンティング手段の結果値間の所定の関係式によ
り決定する演算処理手段とを具備して構成されることを
特徴とする。
【０００８】
【作用】このような本発明の方法にあっては、モータの
回転数に応じた周波数の測定パルスを読み出し、この測
定パルスの周波数よりも大きい周波数の基準パルスを発
生させる。次に、これらのパルスのサンプリング時間を
決定し、この決定されたサンプリング時間の間にこれら
のパルスの入力回数を計数する。そして、この計数され
た測定パルスの計数値及び基準パルスの計数値並びに基
準パルスの周波数に基づいてモータの速度が測定される
ことになる。
回転数に応じた周波数の測定パルスを読み出し、この測
定パルスの周波数よりも大きい周波数の基準パルスを発
生させる。次に、これらのパルスのサンプリング時間を
決定し、この決定されたサンプリング時間の間にこれら
のパルスの入力回数を計数する。そして、この計数され
た測定パルスの計数値及び基準パルスの計数値並びに基
準パルスの周波数に基づいてモータの速度が測定される
ことになる。
【０００９】また、以上のように構成された本発明の装
置によれば、周波数発生器からはモータの回転速度に応
じた周波数の測定信号が出力され、測定パルス発生手段
によってこの測定信号が測定パルスに変換される。基準
パルス発生手段からはこの測定パルスよりも大きな周波
数の基準パルスが発生される。スタート信号発生手段か
らスタート信号が出力されると、サンプリング時間設定
カウンティング手段によってサンプリング時間が設定さ
れる。エンド信号発生手段がサンプリング時間設定カウ
ンティング手段によってリセットされると、基準パルス
計数用カウンティング手段によって基準パルスの計数が
、測定パルス計数用カウンティング手段によって測定パ
ルスの計数がそれぞれ開始される。演算処理手段は、こ
れら両カウンティング手段の計数値に基づいてモータの
回転数を演算する。
置によれば、周波数発生器からはモータの回転速度に応
じた周波数の測定信号が出力され、測定パルス発生手段
によってこの測定信号が測定パルスに変換される。基準
パルス発生手段からはこの測定パルスよりも大きな周波
数の基準パルスが発生される。スタート信号発生手段か
らスタート信号が出力されると、サンプリング時間設定
カウンティング手段によってサンプリング時間が設定さ
れる。エンド信号発生手段がサンプリング時間設定カウ
ンティング手段によってリセットされると、基準パルス
計数用カウンティング手段によって基準パルスの計数が
、測定パルス計数用カウンティング手段によって測定パ
ルスの計数がそれぞれ開始される。演算処理手段は、こ
れら両カウンティング手段の計数値に基づいてモータの
回転数を演算する。
【００１０】このような方法及び装置によれば、基準パ
ルスは常に測定パルスよりも大きな周波数に設定される
から、モータの速度の如何に拘らずにそのモータの速度
測定を極めて正確に行なうことができるようになる。
ルスは常に測定パルスよりも大きな周波数に設定される
から、モータの速度の如何に拘らずにそのモータの速度
測定を極めて正確に行なうことができるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、添付した図面を参照して本発明の好適
な実施例を説明する。図１は本発明によるモータの速度
測定方法を説明するための波形図である。図１において
、ＦＧ波形はモータの周波数発生器から得られた信号波
形をパルス幅の狭い矩形波に変換して得た測定パルスの
波形である。この測定パルスはモータの速度によってそ
の周波数及び周期Ｔが変わる。ＣＬ波形は基準パルスク
ロックで、その周波数ｆｃ はモータの最大回転数に対
する測定パルスの周波数に比べて数十倍以上にするのが
望ましい。速度測定のためのサンプリング時間はｔｄ
と設定し、この時間の間計数された基準パルス数をｍ２
、測定パルス数をｍ１ と表記すれば、次の式によっ
てモータの速度を測定することができる。すなわち、モ
ータの分当たり回転数Ｎｆ は、Ｎｆ ＝（Ｋ・ｍ１
）／ｍ２ （ＲＰＭ ） なる式によって決定さ
れる。ここで、定数Ｋは、Ｋ＝（６０・ｆｃ ）／ｐ
であって、ｆｃ は基準パルスの周波数であり、ｐは
モータ１回転当たり測定パルスの数である。
な実施例を説明する。図１は本発明によるモータの速度
測定方法を説明するための波形図である。図１において
、ＦＧ波形はモータの周波数発生器から得られた信号波
形をパルス幅の狭い矩形波に変換して得た測定パルスの
波形である。この測定パルスはモータの速度によってそ
の周波数及び周期Ｔが変わる。ＣＬ波形は基準パルスク
ロックで、その周波数ｆｃ はモータの最大回転数に対
する測定パルスの周波数に比べて数十倍以上にするのが
望ましい。速度測定のためのサンプリング時間はｔｄ
と設定し、この時間の間計数された基準パルス数をｍ２
、測定パルス数をｍ１ と表記すれば、次の式によっ
てモータの速度を測定することができる。すなわち、モ
ータの分当たり回転数Ｎｆ は、Ｎｆ ＝（Ｋ・ｍ１
）／ｍ２ （ＲＰＭ ） なる式によって決定さ
れる。ここで、定数Ｋは、Ｋ＝（６０・ｆｃ ）／ｐ
であって、ｆｃ は基準パルスの周波数であり、ｐは
モータ１回転当たり測定パルスの数である。
【００１２】ただし、上記式で測定パルス数ｍ１ が１
以下、すなわちＦＧ波形の１周期がサンプリング時間ｔ
ｄ 以上になればｍ１ ＝１と設定する。したがって、
ｍ１ ≦１すなわちｔｄ ＜Ｔ以下は低速測定領域とな
り、この際の速度測定値は基準パルスｍ２の逆数により
決定される。 また、高速測定領域はｍ１ ≧２すなわちｔｄ ≧Ｔに
なり速度測定値は基準パルス数ｍ２ に対する測定パル
ス数の比により決定される。図２は本発明の方法を特に
ＶＴＲ のキャプスタンモータの速度測定装置に適用し
た実施例のブロック構成図である。図２において、キャ
プスタンモータ１０の周波数発生器２０からモータの回
転速度により周波数が変わる信号が測定パルス発生手段
３０に供給されるように接続する。この測定パルス発生
手段３０は周波数発生器の信号を波形整形してパルス幅
の狭い矩形波で測定パルスを発生する。この測定パルス
（図１のＦＧ波形）はスタート信号発生手段５０、エン
ド信号発生手段６０及び測定パルス数計数用カウンティ
ング手段９０に測定パルスをそれぞれ供給する。スター
ト信号発生手段５０は測定パルスによりセットされ速度
検出終了によりリセットされるフリップフロップより構
成する。このフリップフロップの出力が速度測定のため
のパルスサンプリング時間ｔｄ を設定するカウンティ
ング手段７０のイネーブル端子Ｇに供給される。基準パ
ルス発生手段４０はクロック周波数ｆｃ を有する基準
パルス（図１のＣＬ波形）を発生してサンプリング時間
設定用カウンティング手段７０及び基準パルス数計数用
カウンティング手段８０のクロック入力端子ＣＬにそれ
ぞれ基準パルスを供給する。カウンティング手段７０は
スタート信号発生手段５０のセット動作によりイネーブ
ルされ基準パルスを計数し、スタート信号発生手段５０
のリセット動作によりディスエーブルされサンプリング
時間ｔｄ を設定し、出力端子ｏにエンド信号発生手段
６０をリセットさせる信号を出力する。エンド信号発生
手段６０は測定パルスよりセットされ、カウンティング
手段７０の出力端子ｏの信号によりリセットされるフリ
ップフロップより構成する。このエンド信号発生手段６
０の出力は基準パルス数計数用カウンティング手段９０
のイネーブル端子にエンド信号を供給する。したがって
、カウンティング手段８０，９０はエンド信号発生手段
６０のセット動作によりそれぞれ基準パルスを計数し、
リセット動作により演算処理手段１００、例えばマイコ
ンはインタラプト要求されカウンティング手段７０，８
０，９０からバスラインを経てサンプリング時間ｔｄ
、基準パルス数ｍ２ 及び測定パルス数ｍ１ をそれぞ
れ読み込み、スタート信号発生手段に測定終了信号を供
給する。また、サンプリング時間ｔｄ 内に測定パルス
数ｍ１ が１以下であれば、すなわちｔｄ ＜Ｔであれ
ば分当たりモータ回転数Ｎｆ ＝（６０ｆｃ ／ｐ）・
（１／ｍ２ ）で演算してモータの速度を決定し、測定
パルス数ｍ１ が２以上であれば、すなわちｔｄ ＞Ｔ
であれば分当たりモータ回転数Ｎｆ ＝（６０ｆｃ ／
ｐ）・（ｍ１ ／ｍ２ ）で演算処理してモータの速度
を決定する。
以下、すなわちＦＧ波形の１周期がサンプリング時間ｔ
ｄ 以上になればｍ１ ＝１と設定する。したがって、
ｍ１ ≦１すなわちｔｄ ＜Ｔ以下は低速測定領域とな
り、この際の速度測定値は基準パルスｍ２の逆数により
決定される。 また、高速測定領域はｍ１ ≧２すなわちｔｄ ≧Ｔに
なり速度測定値は基準パルス数ｍ２ に対する測定パル
ス数の比により決定される。図２は本発明の方法を特に
ＶＴＲ のキャプスタンモータの速度測定装置に適用し
た実施例のブロック構成図である。図２において、キャ
プスタンモータ１０の周波数発生器２０からモータの回
転速度により周波数が変わる信号が測定パルス発生手段
３０に供給されるように接続する。この測定パルス発生
手段３０は周波数発生器の信号を波形整形してパルス幅
の狭い矩形波で測定パルスを発生する。この測定パルス
（図１のＦＧ波形）はスタート信号発生手段５０、エン
ド信号発生手段６０及び測定パルス数計数用カウンティ
ング手段９０に測定パルスをそれぞれ供給する。スター
ト信号発生手段５０は測定パルスによりセットされ速度
検出終了によりリセットされるフリップフロップより構
成する。このフリップフロップの出力が速度測定のため
のパルスサンプリング時間ｔｄ を設定するカウンティ
ング手段７０のイネーブル端子Ｇに供給される。基準パ
ルス発生手段４０はクロック周波数ｆｃ を有する基準
パルス（図１のＣＬ波形）を発生してサンプリング時間
設定用カウンティング手段７０及び基準パルス数計数用
カウンティング手段８０のクロック入力端子ＣＬにそれ
ぞれ基準パルスを供給する。カウンティング手段７０は
スタート信号発生手段５０のセット動作によりイネーブ
ルされ基準パルスを計数し、スタート信号発生手段５０
のリセット動作によりディスエーブルされサンプリング
時間ｔｄ を設定し、出力端子ｏにエンド信号発生手段
６０をリセットさせる信号を出力する。エンド信号発生
手段６０は測定パルスよりセットされ、カウンティング
手段７０の出力端子ｏの信号によりリセットされるフリ
ップフロップより構成する。このエンド信号発生手段６
０の出力は基準パルス数計数用カウンティング手段９０
のイネーブル端子にエンド信号を供給する。したがって
、カウンティング手段８０，９０はエンド信号発生手段
６０のセット動作によりそれぞれ基準パルスを計数し、
リセット動作により演算処理手段１００、例えばマイコ
ンはインタラプト要求されカウンティング手段７０，８
０，９０からバスラインを経てサンプリング時間ｔｄ
、基準パルス数ｍ２ 及び測定パルス数ｍ１ をそれぞ
れ読み込み、スタート信号発生手段に測定終了信号を供
給する。また、サンプリング時間ｔｄ 内に測定パルス
数ｍ１ が１以下であれば、すなわちｔｄ ＜Ｔであれ
ば分当たりモータ回転数Ｎｆ ＝（６０ｆｃ ／ｐ）・
（１／ｍ２ ）で演算してモータの速度を決定し、測定
パルス数ｍ１ が２以上であれば、すなわちｔｄ ＞Ｔ
であれば分当たりモータ回転数Ｎｆ ＝（６０ｆｃ ／
ｐ）・（ｍ１ ／ｍ２ ）で演算処理してモータの速度
を決定する。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、低速
時にＦＧパルス、すなわち測定パルス間の基準パルス数
を計数して速度を検出し、高速時には基準パルス数に対
する測定パルス数の比により速度を検出することによっ
て、速度に関係なく同一のアルゴリズムで速度測定を現
実しうるのでプログラム実行時間がとても短く、速度測
定エラーが従来に比べて著しく減るようになる。また、
低速及び高速にかけて線形的な速度制御の実現が可能に
なる。
時にＦＧパルス、すなわち測定パルス間の基準パルス数
を計数して速度を検出し、高速時には基準パルス数に対
する測定パルス数の比により速度を検出することによっ
て、速度に関係なく同一のアルゴリズムで速度測定を現
実しうるのでプログラム実行時間がとても短く、速度測
定エラーが従来に比べて著しく減るようになる。また、
低速及び高速にかけて線形的な速度制御の実現が可能に
なる。
【図１】本発明によるモータの速度測定方法を説明する
ための波形図である。
ための波形図である。
【図２】本発明の方法を特にＶＴＲ のキャプスタンモ
ータの速度測定装置に適用した実施例のブロック構成図
である。
ータの速度測定装置に適用した実施例のブロック構成図
である。
【図３】従来のモータの速度制御方法を説明するための
波形図である。
波形図である。
１０ キャプスタンモータ
２０ 周波数発生器
３０ 測定パルス発生手段
４０ 基準パルス発生手段
５０ スタート信号発生手段
６０ エンド信号発生手段
７０ サンプリング時間設定用カウンティング手段８
０ 基準パルス数計数用カウンティング手段９０
測定パルス数計数用カウンティング手段１００ 演算
処理手段
０ 基準パルス数計数用カウンティング手段９０
測定パルス数計数用カウンティング手段１００ 演算
処理手段
Claims (6)
- 【請求項１】モータの回転数に応じて周波数が変化され
る測定パルスを読み出し、前記測定パルスの周波数より
大きい周波数ｆｃ を有する基準パルスを発生させる過
程と、前記測定パルス及び基準パルスのサンプリング時
間を決定する過程と、前記サンプリング時間の間、前記
測定パルス及び基準パルスの入力回数を計数して測定パ
ルス数ｍ１ 及び基準パルス数ｍ２ を測定する過程と
、前記モータの１回転当たり測定パルス数をｐとすると
き、前記モータの分当たり回転数Ｎｆ を次の一般式Ｎ
ｆ ＝｛（６０・ｆｃ ）／ｐ｝・（ｍ１ ／ｍ２ ）
で決定することを特徴とするモータの速度測定方法。 - 【請求項２】前記基準パルスの周波数ｆｃ は前記測定
パルスの周波数に比べて十数倍の大きさを有することを
特徴とする請求項１記載のモータの速度測定方法。 - 【請求項３】前記サンプリング時間が前記測定パルスの
周期より小さいときは前記一般式のｍ１ ＝１とするこ
とを特徴とする請求項１記載のモータの速度測定方法。 - 【請求項４】モータに連動され前記モータの回転速度に
よる周波数を有する測定信号を発生させる周波数発生器
と、前記周波数発生器の測定信号を矩形波に変換して測
定パルスを発生させる測定パルス発生手段と、前記測定
パルスより大きい周波数を有する基準パルスを発生させ
る基準パルス発生手段と、前記測定パルスにより起動さ
れるスタート信号発生手段と、前記スタート信号に応じ
て前記基準パルスの計数を開始してサンプリング時間を
設定するサンプリング時間設定カウンティング手段と、
前記測定パルスにより起動され前記サンプリング時間設
定カウンティング手段によりリセットされるエンド信号
発生手段と、前記エンド信号により前記基準パルスの計
数を開始する基準パルス計数用カウンティング手段と、
前記エンド信号により前記測定パルスの計数を開始する
測定パルス計数用カウンティング手段と、前記エンド信
号によりインタラプトされ前記モータの回転数を前記基
準パルス計数用カウンティング手段と前記測定パルス計
数用カウンティング手段の結果値間の所定の関係式によ
り決定する演算処理手段とを具備して構成されることを
特徴とするモータの速度測定装置。 - 【請求項５】前記所定の関係式が次式 Ｎｆ ＝｛（６０・ｆｃ ）／ｐ｝・（ｍ１ ／ｍ２
）ここで、Ｎｆ モータの分当たり回転数ｆｃ
基準パルスの周波数 ｐ モータ１回転当たり測定パルス数ｍ１
測定パルス計数用カウンティング手段の計数値ｍ２
基準パルス計数用カウンティング手段の計数値を満た
すことを特徴とする請求項４記載のモータの速度測定装
置。 - 【請求項６】前記サンプリング時間が前記測定のパルス
周期より小さければ前記ｍ１ ＝１とすることを特徴と
する請求項５記載のモータの速度測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402297A JPH04233467A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | モータの速度測定方法及びその装置 |
| US07/630,588 US5168220A (en) | 1990-12-14 | 1990-12-20 | Method and apparatus for measuring motor speed using a constant sampling time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402297A JPH04233467A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | モータの速度測定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04233467A true JPH04233467A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=18512116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402297A Pending JPH04233467A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | モータの速度測定方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5168220A (ja) |
| JP (1) | JPH04233467A (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| US5740083A (en) * | 1996-04-01 | 1998-04-14 | Ford Motor Company | Delta time measurement circuit for determining parameter derivatives of a rotational velocity sensor signal |
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| US4977525A (en) * | 1989-05-30 | 1990-12-11 | Delco Electronics Corporation | Highly efficient method and apparatus for calculating rotational speed |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP2402297A patent/JPH04233467A/ja active Pending
- 1990-12-20 US US07/630,588 patent/US5168220A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5168220A (en) | 1992-12-01 |
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