JP2983000B2 - 針式表示装置 - Google Patents
針式表示装置Info
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- JP2983000B2 JP2983000B2 JP6229514A JP22951494A JP2983000B2 JP 2983000 B2 JP2983000 B2 JP 2983000B2 JP 6229514 A JP6229514 A JP 6229514A JP 22951494 A JP22951494 A JP 22951494A JP 2983000 B2 JP2983000 B2 JP 2983000B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R5/00—Instruments for converting a single current or a single voltage into a mechanical displacement
- G01R5/14—Moving-iron instruments
- G01R5/16—Moving-iron instruments with pivoting magnet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表示指針をステップモー
タで駆動する針式表示装置に関する。
タで駆動する針式表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステップモータは駆動パルスが入力され
る毎に単位角度θ0 回転する。従来の表示指針をステッ
プモータで駆動する針式表示装置においては、一定時間
Ｔ毎に指針で指示させる指示角度θM と現在指針が指示
している現在指示角度θP との差θを求め、求めたθよ
り駆動パルス数Ｎを算出し、算出したＮ個のパルスをス
テップモータに送出して指針をθM に移動させるように
していた。
る毎に単位角度θ0 回転する。従来の表示指針をステッ
プモータで駆動する針式表示装置においては、一定時間
Ｔ毎に指針で指示させる指示角度θM と現在指針が指示
している現在指示角度θP との差θを求め、求めたθよ
り駆動パルス数Ｎを算出し、算出したＮ個のパルスをス
テップモータに送出して指針をθM に移動させるように
していた。
【０００３】すなわち、時間Ｔ毎に θ＝θM −θP …（１） を算出し、 Ｎ＝θ／θ0 …（２） を算出し、図８（Ａ）に示すように時間間隔ＴA 毎に式
（２）で算出したＮ個のパルスを順次ステップモータに
送出して指針を移動させるようにしていた。
（２）で算出したＮ個のパルスを順次ステップモータに
送出して指針を移動させるようにしていた。
【０００４】このため、指針の振れは第Ｎ番パルスが送
出してから次の周期Ｔで算出された第１番パルスが送出
されるまでは指針の振れは無く、指針は階段状に変化し
て滑らかな動きでなかった。この指針の振れを滑らかに
する方法が実開昭６４−６５５６号公報に記載されてい
る。
出してから次の周期Ｔで算出された第１番パルスが送出
されるまでは指針の振れは無く、指針は階段状に変化し
て滑らかな動きでなかった。この指針の振れを滑らかに
する方法が実開昭６４−６５５６号公報に記載されてい
る。
【０００５】この方法は、図８（Ｂ）に示すように、Ｎ
個のパルスを周期Ｔ内に送出するパルス送出間隔をＴ／
Ｎとし、かつ最初のパルスの送出を時間Ｔ／２Ｎ遅らせ
て送出するようにしている。このようにパルスの送出開
始時間および送出時間間隔を制御することによって指針
の動きは滑らかになる。
個のパルスを周期Ｔ内に送出するパルス送出間隔をＴ／
Ｎとし、かつ最初のパルスの送出を時間Ｔ／２Ｎ遅らせ
て送出するようにしている。このようにパルスの送出開
始時間および送出時間間隔を制御することによって指針
の動きは滑らかになる。
【０００６】ここでステップモータの特性より決定され
るステップ動作が追従しうる最小のパルス送出時間間隔
をＴA とすれば、 Ｔ／Ｎ≧ＴA …（３） また、前記パルス送出間隔を平均化して最初のパルスを
遅らせるわけだから、図８（Ｂ）と式（３）より Ｔ≧２ＴA …（４） 従って、Ｔの値は或る数値より小さくできないことがわ
かる。
るステップ動作が追従しうる最小のパルス送出時間間隔
をＴA とすれば、 Ｔ／Ｎ≧ＴA …（３） また、前記パルス送出間隔を平均化して最初のパルスを
遅らせるわけだから、図８（Ｂ）と式（３）より Ｔ≧２ＴA …（４） 従って、Ｔの値は或る数値より小さくできないことがわ
かる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ステップモータで駆動
する針式表示装置においては、ステップモータのステッ
プ動作が追従しうる最小の時間以上の時間間隔で駆動パ
ルスを送出するが、その際の送出タイミングは入力信号
の変化に対する応答性が良く、しかも滑らかな応答であ
ることが要求される。
する針式表示装置においては、ステップモータのステッ
プ動作が追従しうる最小の時間以上の時間間隔で駆動パ
ルスを送出するが、その際の送出タイミングは入力信号
の変化に対する応答性が良く、しかも滑らかな応答であ
ることが要求される。
【０００８】図９の指示角度θM は、車両が徐々に速度
を上げて加速し、一定速度に落ちつく場合の一例を示し
ている。実線は、ステップモータのステップ動作が追従
しうる最小の時間間隔をＴA とし、図８で示した周期Ｔ
がＴ＝６ＴA およびＴ＝１２ＴA とした場合の実開昭６
４−６５５６号公報で記載されている方法で動作させた
時の指針の振れの動作を示している。
を上げて加速し、一定速度に落ちつく場合の一例を示し
ている。実線は、ステップモータのステップ動作が追従
しうる最小の時間間隔をＴA とし、図８で示した周期Ｔ
がＴ＝６ＴA およびＴ＝１２ＴA とした場合の実開昭６
４−６５５６号公報で記載されている方法で動作させた
時の指針の振れの動作を示している。
【０００９】この方法では滑らかさは改善されるが、
周期Ｔごとに差分算出をしているため全域において応答
遅れが発生する、周期Ｔ毎にパルス送出間隔を変化さ
せているため、図９のＡで示されるように、急激な変化
が発生して滑らかさが無くなる、周期Ｔを大にすると
更におよびは悪化する、前述の様に周期Ｔはある
数値より小さくできない、また、入力信号の変化は様々
であり、全ての変化に適応する周期Ｔの設定はかなり難
しい、等の問題がある。
周期Ｔごとに差分算出をしているため全域において応答
遅れが発生する、周期Ｔ毎にパルス送出間隔を変化さ
せているため、図９のＡで示されるように、急激な変化
が発生して滑らかさが無くなる、周期Ｔを大にすると
更におよびは悪化する、前述の様に周期Ｔはある
数値より小さくできない、また、入力信号の変化は様々
であり、全ての変化に適応する周期Ｔの設定はかなり難
しい、等の問題がある。
【００１０】つまり従来技術のように所定時間単位毎に
演算制御する、すなわち周期Ｔ毎に差分算出を行ない、
パルス送出間隔を変化させる方式の限りでは、前述した
速やかな応答と滑らかな動作を両立することはできず、
かつ滑らかさも不充分である。
演算制御する、すなわち周期Ｔ毎に差分算出を行ない、
パルス送出間隔を変化させる方式の限りでは、前述した
速やかな応答と滑らかな動作を両立することはできず、
かつ滑らかさも不充分である。
【００１１】そこで本発明は指針の動きが滑らかで、か
つ応答性の良くなるよう改良した針式表示装置を提供す
ることを目的とする。
つ応答性の良くなるよう改良した針式表示装置を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。第１の手段で
は、表示指針をステップモータで駆動する針式表示装置
において、セットされた時間を計時する計時手段４と、
前記計時手段４が計時する時間毎に前記表示指針の指示
させようとする位置を算出する指示位置算出手段１と、
前記計時手段４が計時する時間毎に現在の表示指針が指
示している位置を検出する現在位置検出手段２と、前記
指示位置算出手段１が算出した指示位置と前記現在位置
検出手段２が検出した現在位置との差が大のときは短か
く、差が小のときは長い時間を算出して前記計時手段４
にセットする計時時間算出手段３と、前記計時手段４が
計時する時間毎にステップモータを駆動するためのパル
スを送出する駆動パルス送出手段５と、を備える。
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。第１の手段で
は、表示指針をステップモータで駆動する針式表示装置
において、セットされた時間を計時する計時手段４と、
前記計時手段４が計時する時間毎に前記表示指針の指示
させようとする位置を算出する指示位置算出手段１と、
前記計時手段４が計時する時間毎に現在の表示指針が指
示している位置を検出する現在位置検出手段２と、前記
指示位置算出手段１が算出した指示位置と前記現在位置
検出手段２が検出した現在位置との差が大のときは短か
く、差が小のときは長い時間を算出して前記計時手段４
にセットする計時時間算出手段３と、前記計時手段４が
計時する時間毎にステップモータを駆動するためのパル
スを送出する駆動パルス送出手段５と、を備える。
【００１３】また、前記駆動パルス送出手段５よりの駆
動パルスの送出を、前記指示位置算出手段１で算出した
指示位置と前記現在位置検出手段２が検出した現在位置
との差が無い時は駆動パルスの送出を停止する。また、
前記計時時間算出手段３で算出する計時時間を、指示位
置と現在位置との差が無い時は或る一定値Ｔ1 を計時時
間とする。
動パルスの送出を、前記指示位置算出手段１で算出した
指示位置と前記現在位置検出手段２が検出した現在位置
との差が無い時は駆動パルスの送出を停止する。また、
前記計時時間算出手段３で算出する計時時間を、指示位
置と現在位置との差が無い時は或る一定値Ｔ1 を計時時
間とする。
【００１４】また、前記現在位置検出手段２が検出する
現在位置を、前記駆動パルス送出手段５がパルスを送出
毎にカウント値をアップまたはダウンさせた基準原点か
らのカウント値より導出する。また第２の手段では、表
示指針をステップモータで駆動する針式表示装置におい
て、一定時間を繰返して計時する計時Ａ手段６と、前記
計時Ａ手段６が計時する時間毎に前記表示指針の指示さ
せようとする位置を算出する指示位置算出手段１と、前
記計時Ａ手段６が計時する時間毎に現在指針が指示して
いる位置を検出する現在位置検出手段２と、前記指示位
置算出手段１が算出した指示位置と前記現在位置検出手
段２が検出した現在位置の差を算出して記録を更新する
差分算出手段７と、セットされた時間を計時する計時手
段４と、前記計時手段４が計時する時間毎に前記差分算
出手段７が記録している差分値より、差分値該大のとき
は短かく、差分値が小のときは長い時間を算出して前記
計時手段４にセットする計時時間算出手段３と、前記計
時手段４が計時する時間毎にステップモータを駆動する
ためのパルスを送出する駆動パルス送出手段５と、を備
える。
現在位置を、前記駆動パルス送出手段５がパルスを送出
毎にカウント値をアップまたはダウンさせた基準原点か
らのカウント値より導出する。また第２の手段では、表
示指針をステップモータで駆動する針式表示装置におい
て、一定時間を繰返して計時する計時Ａ手段６と、前記
計時Ａ手段６が計時する時間毎に前記表示指針の指示さ
せようとする位置を算出する指示位置算出手段１と、前
記計時Ａ手段６が計時する時間毎に現在指針が指示して
いる位置を検出する現在位置検出手段２と、前記指示位
置算出手段１が算出した指示位置と前記現在位置検出手
段２が検出した現在位置の差を算出して記録を更新する
差分算出手段７と、セットされた時間を計時する計時手
段４と、前記計時手段４が計時する時間毎に前記差分算
出手段７が記録している差分値より、差分値該大のとき
は短かく、差分値が小のときは長い時間を算出して前記
計時手段４にセットする計時時間算出手段３と、前記計
時手段４が計時する時間毎にステップモータを駆動する
ためのパルスを送出する駆動パルス送出手段５と、を備
える。
【００１５】また、前記駆動パルス送出手段５よりの駆
動パルスの送出を、前記差分算出手段７が記録している
差分値が一定値以下のときは駆動パルスの送出を停止す
る。また、前記計時時間算出手段３が算出する計時時間
を、前記差分算出手段７が記録している差分値が一定値
以下のときは或る一定時間Ｔ1 を計時時間とする。
動パルスの送出を、前記差分算出手段７が記録している
差分値が一定値以下のときは駆動パルスの送出を停止す
る。また、前記計時時間算出手段３が算出する計時時間
を、前記差分算出手段７が記録している差分値が一定値
以下のときは或る一定時間Ｔ1 を計時時間とする。
【００１６】また、前記現在位置検出手段２が検出する
現在位置を、前記駆動パルス送出手段５がパルスを送出
毎にカウント値をアップまたはダウンさせた基準原点か
らのカウント値より導出する。
現在位置を、前記駆動パルス送出手段５がパルスを送出
毎にカウント値をアップまたはダウンさせた基準原点か
らのカウント値より導出する。
【００１７】
【作用】第１の手段では、計時手段４は計時時間算出手
段３が算出した時間を計時する。指示位置算出手段１は
計時手段４が計時する時間毎に指針で指示させようとす
る指示位置を算出する。
段３が算出した時間を計時する。指示位置算出手段１は
計時手段４が計時する時間毎に指針で指示させようとす
る指示位置を算出する。
【００１８】計時時間算出手段３は計時手段４が計時す
る時間毎に指示位置算出手段１が算出した指示位置と現
在位置検出手段２が検出した指針が指示している現在位
置との差が大のときは短く、差が小のときは長い時間を
算出する。駆動パルス送出手段５は計時手段４が計時す
る時間毎にステップモータに対して駆動パルスを送出す
る。
る時間毎に指示位置算出手段１が算出した指示位置と現
在位置検出手段２が検出した指針が指示している現在位
置との差が大のときは短く、差が小のときは長い時間を
算出する。駆動パルス送出手段５は計時手段４が計時す
る時間毎にステップモータに対して駆動パルスを送出す
る。
【００１９】また、指示位置算出手段１で算出した指示
位置と現在位置検出手段２が検出した現在位置との差が
無い時は駆動パルス送出手段５より駆動パルスの送出を
停止させる。また、指示位置と現在位置との差が無い時
は計時時間算出手段３が算出する計時時間を一定値Ｔ1
を計時時間として出力する。
位置と現在位置検出手段２が検出した現在位置との差が
無い時は駆動パルス送出手段５より駆動パルスの送出を
停止させる。また、指示位置と現在位置との差が無い時
は計時時間算出手段３が算出する計時時間を一定値Ｔ1
を計時時間として出力する。
【００２０】また、現在位置検出手段２は、駆動パルス
送出手段５よりパルスが送出される毎にカウント値をア
ップまたはダウンさせた基準原点からのカウント値より
現在位置を導出する。また第２の手段では、指示位置算
出手段１は計時Ａ手段６が計時する一定時間毎に指針で
指示させようとする指示位置を算出する。
送出手段５よりパルスが送出される毎にカウント値をア
ップまたはダウンさせた基準原点からのカウント値より
現在位置を導出する。また第２の手段では、指示位置算
出手段１は計時Ａ手段６が計時する一定時間毎に指針で
指示させようとする指示位置を算出する。
【００２１】現在位置検出手段２は計時Ａ手段６が計時
する一定時間毎に現在指針が指示している現在位置を検
出する。差分算出手段７は指示位置算出手段１が算出し
た指示位置と現在位置検出手段２が検出した現在位置と
の差を算出して記録を更新する。
する一定時間毎に現在指針が指示している現在位置を検
出する。差分算出手段７は指示位置算出手段１が算出し
た指示位置と現在位置検出手段２が検出した現在位置と
の差を算出して記録を更新する。
【００２２】計時時間算出手段３は計時手段４が計時す
る時間毎に差分算出手段７が記録している差分値を読出
して、差分値が大のときは短かく、差分値が小のときは
長い時間を算出して計時手段４にセットする。駆動パル
ス送出手段５は計時手段４が計時する時間毎にステップ
モータに駆動パルスを送出する。
る時間毎に差分算出手段７が記録している差分値を読出
して、差分値が大のときは短かく、差分値が小のときは
長い時間を算出して計時手段４にセットする。駆動パル
ス送出手段５は計時手段４が計時する時間毎にステップ
モータに駆動パルスを送出する。
【００２３】また、駆動パルス送出手段５は、差分算出
手段７が記録している差分値が一定値以下のときは駆動
パルスの送出を停止する。また、計時時間算出手段３
は、差分算出手段７が記録している差分値が一定値以下
のときは或る一定値Ｔ1 を計時時間として出力する。
手段７が記録している差分値が一定値以下のときは駆動
パルスの送出を停止する。また、計時時間算出手段３
は、差分算出手段７が記録している差分値が一定値以下
のときは或る一定値Ｔ1 を計時時間として出力する。
【００２４】また、現在位置検出手段２は、駆動パルス
送出手段５よりパルスが送出される毎にカウント値をア
ップまたはダウンさせた基準原点からのカウント値より
現在位置を導出する。以上のように、第１の手段では、
指針で指示させようとする指示位置と現在指針が指示し
ている現在位置との差の算出を、前回算出した差が大の
ときは短かく、差が小のときは長い時間後に算出させ、
また算出した時間後にステップモータに駆動パルスを送
出するようにしたので、差が大なる時は短時間で、また
差が小なるときは長時間間隔でパルスを送出してステッ
プモータが回転し、指針の動きは滑らかで、かつ応答性
を良くすることができる。
送出手段５よりパルスが送出される毎にカウント値をア
ップまたはダウンさせた基準原点からのカウント値より
現在位置を導出する。以上のように、第１の手段では、
指針で指示させようとする指示位置と現在指針が指示し
ている現在位置との差の算出を、前回算出した差が大の
ときは短かく、差が小のときは長い時間後に算出させ、
また算出した時間後にステップモータに駆動パルスを送
出するようにしたので、差が大なる時は短時間で、また
差が小なるときは長時間間隔でパルスを送出してステッ
プモータが回転し、指針の動きは滑らかで、かつ応答性
を良くすることができる。
【００２５】また、指示位置と現在位置との差が無い場
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
【００２６】また、現在位置の検出をステップモータに
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
【００２７】また、第２の手段では、指針で指示させる
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差の算
出を一定時間毎に行なって記録を更新させ、記録されて
いる差の読出し時間を、前回読出した差が大のときは短
かく、差が小のときは長い時間後に行なわせ、また差の
読出しに同期してステップモータに駆動パルスを送出す
るようにしたので、差が大きいときは短時間で、また差
が小のときは長時間間隔でパルスを送出してステップモ
ータが回転し、指針の動きが滑らかで、かつ応答性を良
くすることができる。
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差の算
出を一定時間毎に行なって記録を更新させ、記録されて
いる差の読出し時間を、前回読出した差が大のときは短
かく、差が小のときは長い時間後に行なわせ、また差の
読出しに同期してステップモータに駆動パルスを送出す
るようにしたので、差が大きいときは短時間で、また差
が小のときは長時間間隔でパルスを送出してステップモ
ータが回転し、指針の動きが滑らかで、かつ応答性を良
くすることができる。
【００２８】また、指示位置と現在位置との差が無い場
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
【００２９】また、現在位置の検出をステップモータに
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
【００３０】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図４を参照して説
明する。図２は本発明の第１の実施例の構成図、図３お
よび４は同実施例の動作フローチャートである。図２に
おいて、１０はステップモータ、１１はスケール、１２
はステップモータ１０の回転軸に固定された指針、１３
は指針１２の指示している現在位置を検出する現在位置
検出部、１４は指示位置算出部、１５は計時部、１６は
計時時間算出部、１７は駆動パルス送出部、１８〜２０
はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２１は処理を行なうプロ
セッサ（ＣＰＵ）である。
明する。図２は本発明の第１の実施例の構成図、図３お
よび４は同実施例の動作フローチャートである。図２に
おいて、１０はステップモータ、１１はスケール、１２
はステップモータ１０の回転軸に固定された指針、１３
は指針１２の指示している現在位置を検出する現在位置
検出部、１４は指示位置算出部、１５は計時部、１６は
計時時間算出部、１７は駆動パルス送出部、１８〜２０
はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２１は処理を行なうプロ
セッサ（ＣＰＵ）である。
【００３１】なお図２の実施例はＩ／Ｏ１８には車両が
単位距離走行する毎にパルスを送出する走行センサより
の信号に基づいて速度を指針で表示させる場合の例であ
る。ステップモータ１０はＩ／Ｏ１９を介して駆動パル
スが入力されると単位角度θ0 回転する。
単位距離走行する毎にパルスを送出する走行センサより
の信号に基づいて速度を指針で表示させる場合の例であ
る。ステップモータ１０はＩ／Ｏ１９を介して駆動パル
スが入力されると単位角度θ0 回転する。
【００３２】まず図４を参照して指示位置算出部１４の
動作を説明する。指示位置算出部１４の動作はＩ／Ｏ１
８よりパルスが入力される毎に割込処理の動作が開始さ
れる。処理Ｓ１１では、前回Ｉ／Ｏ１８よりパルスが入
力された時間と今回入力された時間との差ｔの算出を行
なう。
動作を説明する。指示位置算出部１４の動作はＩ／Ｏ１
８よりパルスが入力される毎に割込処理の動作が開始さ
れる。処理Ｓ１１では、前回Ｉ／Ｏ１８よりパルスが入
力された時間と今回入力された時間との差ｔの算出を行
なう。
【００３３】処理Ｓ１２では、 θM ＝ＫB ／ｔ …（５） ただし、ＫB は定数 なる演算を行って指示位置θM を算出する。
【００３４】すなわち、処理Ｓ１２ではＩ／Ｏ１８より
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ１３では、処理Ｓ１２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ１３では、処理Ｓ１２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。
【００３５】以上のように、指示位置算出部１４は走行
センサよりパルスが入力される毎に新しい指示位置を算
出して記録を更新する。なお実施例では前回のパルス入
力時からの時間ｔより指示位置を算出していたが、例え
ば数パルス前からの時間より指示位置を算出して指示位
置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
センサよりパルスが入力される毎に新しい指示位置を算
出して記録を更新する。なお実施例では前回のパルス入
力時からの時間ｔより指示位置を算出していたが、例え
ば数パルス前からの時間より指示位置を算出して指示位
置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
【００３６】つぎに、図３を参照して、第１の実施例の
動作を説明する。処理Ｓ１では、駆動パルス送出部１７
は、計時部１５のカウント値Ｔが０となったか否かを判
定し、判定がＮＯの場合はＹＥＳとなるまで待機する。
すなわち、計時部１５はダウンカウンタで構成され、セ
ットされた値よりカウンタ値が減少して０になったか否
かを判定している。
動作を説明する。処理Ｓ１では、駆動パルス送出部１７
は、計時部１５のカウント値Ｔが０となったか否かを判
定し、判定がＮＯの場合はＹＥＳとなるまで待機する。
すなわち、計時部１５はダウンカウンタで構成され、セ
ットされた値よりカウンタ値が減少して０になったか否
かを判定している。
【００３７】処理Ｓ２では、計時時間算出部１６は、図
４で説明したように指示位置算出部１４が算出して記録
している指示位置θM を読出し、またＩ／Ｏ２０を介し
て現在位置検出部１３が検出している指針１２の現在位
置θP を読出して、 θ＝θM −θP …（６） なる演算を行って差分θを算出する。
４で説明したように指示位置算出部１４が算出して記録
している指示位置θM を読出し、またＩ／Ｏ２０を介し
て現在位置検出部１３が検出している指針１２の現在位
置θP を読出して、 θ＝θM −θP …（６） なる演算を行って差分θを算出する。
【００３８】処理Ｓ３では、計時時間算出部１６は、処
理Ｓ２で算出した差分θが ｜θ｜＝０ …（７） であるか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４
に移って計時部１５のダウンカウンタにＴ1 をセットし
て計時を開始させる。Ｔ1 なる値については後で説明す
る。
理Ｓ２で算出した差分θが ｜θ｜＝０ …（７） であるか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４
に移って計時部１５のダウンカウンタにＴ1 をセットし
て計時を開始させる。Ｔ1 なる値については後で説明す
る。
【００３９】処理Ｓ５では、計時時間算出部１６は、 ＴS ＝｜ＫA ／θ｜＋ＫB …（８） ただし、ＫA およびＫB は定数 なる演算を行なって計時時間ＴS を算出し、処理Ｓ６に
移って計時部１５にＴSをセットして計時を開始させ
る。
移って計時部１５にＴSをセットして計時を開始させ
る。
【００４０】処理Ｓ７では、駆動パルス送出部１７は、
Ｉ／Ｏ１９を介してステップモータ１０に駆動パルスを
送出して処理Ｓ１に移る。なお駆動パルスの送出には処
理Ｓ２て算出した差分θが正ならばフラグを１に、負な
らばフラグを０にして送出する。ステップモータ１０は
このフラグに対応した方向に単位角度θ0 回転させる。
Ｉ／Ｏ１９を介してステップモータ１０に駆動パルスを
送出して処理Ｓ１に移る。なお駆動パルスの送出には処
理Ｓ２て算出した差分θが正ならばフラグを１に、負な
らばフラグを０にして送出する。ステップモータ１０は
このフラグに対応した方向に単位角度θ0 回転させる。
【００４１】以上のように、指示位置θM と現在位置θ
P との差分θが大きいときは計時部で計時させる時間を
短かくし、θが小のときは計時時間を長くして駆動パル
スを送出することにより、図９に示すように、滑らか
に、また応答性の良い特性が得られる。
P との差分θが大きいときは計時部で計時させる時間を
短かくし、θが小のときは計時時間を長くして駆動パル
スを送出することにより、図９に示すように、滑らか
に、また応答性の良い特性が得られる。
【００４２】なお処理Ｓ３で｜θ｜＝０であるか否かを
判定させる理由は、｜θ｜＝０のときに駆動パルスを送
出すると指針１２が指示する位置が現在指示している位
置より誤差が大きくなるため、駆動パルスの送出を停止
させ、Ｔ1 秒に再判断させるようにしている。
判定させる理由は、｜θ｜＝０のときに駆動パルスを送
出すると指針１２が指示する位置が現在指示している位
置より誤差が大きくなるため、駆動パルスの送出を停止
させ、Ｔ1 秒に再判断させるようにしている。
【００４３】Ｔ1 なる値は任意に設定できるが、Ｔ1 を
小さく設定することにより、この間に指示位置算出部１
４で新らたに算出された指示位置が変更となって差分θ
が発生しても、直ちに指針を指示位置に移動して応答性
を良くすることができる。なお式（６）で算出した差分
θおよびステップモータの駆動によって指針が回転する
単位角度θ0 が整数でない場合は処理Ｓ３での判定を｜
θ｜＜θ0 ／２とすれば良い。
小さく設定することにより、この間に指示位置算出部１
４で新らたに算出された指示位置が変更となって差分θ
が発生しても、直ちに指針を指示位置に移動して応答性
を良くすることができる。なお式（６）で算出した差分
θおよびステップモータの駆動によって指針が回転する
単位角度θ0 が整数でない場合は処理Ｓ３での判定を｜
θ｜＜θ0 ／２とすれば良い。
【００４４】また、処理Ｓ５で算出したＴS が非常に大
なるときは、この間に新らたな差分θが発生しても対処
できないため、例えばＴS がＴ0 より大ならば処理Ｓ６
で計時部１５にＴ0 をセットして計時を開始させて応答
性を良くするようにすることもできる。
なるときは、この間に新らたな差分θが発生しても対処
できないため、例えばＴS がＴ0 より大ならば処理Ｓ６
で計時部１５にＴ0 をセットして計時を開始させて応答
性を良くするようにすることもできる。
【００４５】また、処理Ｓ７での駆動パルスの送出は、
ＴS 計時前に送出しているが、ＴS計時後に送出するよ
うにしても良い。また、指示位置θM が突然大きく変化
した場合の動作は、現在位置θP の回転速度ｄθP ／ｄ
ｔは ｄθP ／ｄｔ＝θ0 ／ＴS ＝｜（θM −θP ）θ0 ／ＫA ｜ …（９） となり、式（９）の微分方程式を解くと、 θP ＝θM （１−ｅｘｐ［−θ0 ｔ／ＫA ］） …（10） となる。
ＴS 計時前に送出しているが、ＴS計時後に送出するよ
うにしても良い。また、指示位置θM が突然大きく変化
した場合の動作は、現在位置θP の回転速度ｄθP ／ｄ
ｔは ｄθP ／ｄｔ＝θ0 ／ＴS ＝｜（θM −θP ）θ0 ／ＫA ｜ …（９） となり、式（９）の微分方程式を解くと、 θP ＝θM （１−ｅｘｐ［−θ0 ｔ／ＫA ］） …（10） となる。
【００４６】すなわち、図９の点線で示すように、θP
はθM に指数関数的に滑らかに、かつ迅速に移動する。
つぎに、図５〜図７を参照して、本発明の第２の実施例
を説明する。図５は第２の実施例の構成図、図６および
７は同実施例の動作フローチャートである。
はθM に指数関数的に滑らかに、かつ迅速に移動する。
つぎに、図５〜図７を参照して、本発明の第２の実施例
を説明する。図５は第２の実施例の構成図、図６および
７は同実施例の動作フローチャートである。
【００４７】図５において、ステップモータ１０、スケ
ール１１、指針１２、指示位置算出部１４、計時部１
５、計時時間算出部１６、駆動パルス送出部１７、Ｉ／
Ｏ１８および１９、ＣＰＵ２１は図２で説明した通りで
ある。また、２２は時間を計時する計時Ａ部、２３は指
針の現在位置を記録する現在位置カウンタ、２４は差分
算出部である。
ール１１、指針１２、指示位置算出部１４、計時部１
５、計時時間算出部１６、駆動パルス送出部１７、Ｉ／
Ｏ１８および１９、ＣＰＵ２１は図２で説明した通りで
ある。また、２２は時間を計時する計時Ａ部、２３は指
針の現在位置を記録する現在位置カウンタ、２４は差分
算出部である。
【００４８】計時Ａ部２２は短かい一定時間、例えばス
テップモータ１０が駆動可能な最小時間、を繰返して計
時する。また、現在位置カウンタ２３は、後で図６で説
明するように、ステップモータ１０に駆動パルスが送出
される毎にカウンタ値を±１（右に回転するパルスが送
出された場合は＋１、左に回転するパルスが送出された
場合は−１）して、指針の基準原点からのカウント値が
記録される。
テップモータ１０が駆動可能な最小時間、を繰返して計
時する。また、現在位置カウンタ２３は、後で図６で説
明するように、ステップモータ１０に駆動パルスが送出
される毎にカウンタ値を±１（右に回転するパルスが送
出された場合は＋１、左に回転するパルスが送出された
場合は−１）して、指針の基準原点からのカウント値が
記録される。
【００４９】また、指示位置算出部１４は、第１の実施
例と同様に、図４で説明した処理を行なって指示位置θ
M を算出して記録を更新する。つぎに、図７を参照し
て、差分算出部２４の動作を説明する。差分算出部２４
の処理は割込処理で行なわれ、計時Ａ部２２が一定時間
の計時を終了する毎に開示される。
例と同様に、図４で説明した処理を行なって指示位置θ
M を算出して記録を更新する。つぎに、図７を参照し
て、差分算出部２４の動作を説明する。差分算出部２４
の処理は割込処理で行なわれ、計時Ａ部２２が一定時間
の計時を終了する毎に開示される。
【００５０】処理Ｓ２１では指示位置算出部１４が算出
して記録している指示位置θM を読出し、処理Ｓ２２に
移って現在位置カウンタ２３がカウントしているカウン
ト値ＮP を読出して、 θP ＝ＮP ×θ0 …（11） ただし、θ0 は１駆動パルスによって指針が回転する角
度 なる演算を行なって現在位置θP を算出する。
して記録している指示位置θM を読出し、処理Ｓ２２に
移って現在位置カウンタ２３がカウントしているカウン
ト値ＮP を読出して、 θP ＝ＮP ×θ0 …（11） ただし、θ0 は１駆動パルスによって指針が回転する角
度 なる演算を行なって現在位置θP を算出する。
【００５１】処理Ｓ２３では、 θ＝θM −θP …（12） なる演算を行なって差分θを算出する。処理Ｓ２４で
は、処理Ｓ２３で算出した差分θを図示しないメモリに
記録して割込処理を終了する。
は、処理Ｓ２３で算出した差分θを図示しないメモリに
記録して割込処理を終了する。
【００５２】以上のように、差分算出部２４は計時Ａ部
が一定時間を計時する毎に新しい差分θを算出して記録
更新する。つぎに、図６を参照して、第２の実施例の動
作を説明する。図６において、処理Ｓ１〜Ｓ７は図３で
説明した通りである。
が一定時間を計時する毎に新しい差分θを算出して記録
更新する。つぎに、図６を参照して、第２の実施例の動
作を説明する。図６において、処理Ｓ１〜Ｓ７は図３で
説明した通りである。
【００５３】処理Ｓ２ａでは、計時時間算出部１６は、
差分算出部２４の図示しないメモリに記録されている差
分θを読出す。また処理Ｓ８では、現在位置カウンタ２
３のカウント値を±１（処理Ｓ７でステップモータに指
針１２を右回転させるパルスを送出、すなわち、処理Ｓ
２ａで読出した差分θが正の場合はカウント値を＋１す
る）して処理Ｓ１に移る。
差分算出部２４の図示しないメモリに記録されている差
分θを読出す。また処理Ｓ８では、現在位置カウンタ２
３のカウント値を±１（処理Ｓ７でステップモータに指
針１２を右回転させるパルスを送出、すなわち、処理Ｓ
２ａで読出した差分θが正の場合はカウント値を＋１す
る）して処理Ｓ１に移る。
【００５４】なお第２の実施例では指針の現在位置を現
在位置カウンタのカウント値に基づいて得るようにして
いたが、第１の実施例と同様に現在位置検出部よた得る
ようにしても良い。また第１の実施例においても、第２
の実施例と同様に現在位置を現在位置カウンタのカウン
ト値より得るようにしても良い。
在位置カウンタのカウント値に基づいて得るようにして
いたが、第１の実施例と同様に現在位置検出部よた得る
ようにしても良い。また第１の実施例においても、第２
の実施例と同様に現在位置を現在位置カウンタのカウン
ト値より得るようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。以上のように、第１の手段では、指針
で指示させようとする指示位置と現在指針が指示してい
る現在位置との差にの算出を、前回算出した差が大のと
きは短かく、差が小のときは長い時間後に算出させ、ま
た算出した時間後にステップモータに駆動パルスを送出
するようにしたので、差が大なる時は短時間で、また差
が小なるときは長時間間隔でパルスを送出してステップ
モータが回転し、指針の動きは滑らかで、かつ応答性を
良くすることができる。
効果が得られる。以上のように、第１の手段では、指針
で指示させようとする指示位置と現在指針が指示してい
る現在位置との差にの算出を、前回算出した差が大のと
きは短かく、差が小のときは長い時間後に算出させ、ま
た算出した時間後にステップモータに駆動パルスを送出
するようにしたので、差が大なる時は短時間で、また差
が小なるときは長時間間隔でパルスを送出してステップ
モータが回転し、指針の動きは滑らかで、かつ応答性を
良くすることができる。
【００５６】また、指示位置と現在位置との差が無い場
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
【００５７】また、現在位置の検出をステップモータに
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
【００５８】また、第２の手段では、指針で指示させる
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差の算
出を一定時間毎に行なって記録を更新させ、記録されて
いる差の読出し時間を、前回読出した差が大のときは短
かく、差が小のときは長い時間後に行なわせ、また差の
読出しに同期してステップモータに駆動パルスを送出す
るようにしたので、差が大きいときは短時間では、また
差が小のときは長時間間隔でパルスを送出してステップ
モータが回転し、指針の動きが滑らかで、かつ応答性を
良くすることができる。
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差の算
出を一定時間毎に行なって記録を更新させ、記録されて
いる差の読出し時間を、前回読出した差が大のときは短
かく、差が小のときは長い時間後に行なわせ、また差の
読出しに同期してステップモータに駆動パルスを送出す
るようにしたので、差が大きいときは短時間では、また
差が小のときは長時間間隔でパルスを送出してステップ
モータが回転し、指針の動きが滑らかで、かつ応答性を
良くすることができる。
【００５９】また、指示位置と現在位置との差が無い場
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
合はステップモータを駆動するパルスの送出を停止する
ようにしたので、指針の指示位置を上下する振動が無く
なり指示値が読みやすくなる。また、指示位置と現在位
置との差が無いときは計時時間をＴ1 とするようにした
ので、差が無いと判定されてから差が発生した場合はＴ
1 秒後には指針の移動が開始され、応答性を良くするこ
とができる。
【００６０】また、現在位置の検出をステップモータに
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
パルスが送出される毎にカウント値をアップまたはダウ
ンさせた基準原点からのカウント値より導出するように
したので、高価なエンコーダを必要とせずに容易に現在
位置を検出することができる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】同実施例の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図６】同実施例の動作フローチャートである。
【図７】同実施例の動作フローチャートである。
【図８】従来例の動作説明図である。
【図９】本発明および従来例の指針の動作特性説明図で
ある。
ある。
１ 指示位置算出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 計時時間算出手段 ４ 計時手段 ５ 駆動パルス送出手段 ６ 計時Ａ手段 ７ 差分算出手段 １０ ステップモータ １１ スケール １２ 指針 １３ 現在位置検出部 １４ 指示位置算出部 １５ 計時部 １６ 計時時間算出部 １７ 駆動パルス送出部 １８〜２０ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２１ プロセッサ（ＣＰＵ） ２２ 計時Ａ部 ２３ 現在位置カウンタ ２４ 差分算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01D 7/00 G01P 3/42 H02P 8/12
Claims (8)
- 【請求項１】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 セットされた時間を計時する計時手段と、 前記計時手段が計時する時間毎に前記表示指針の指示さ
せようとする位置を算出する指示位置算出手段と、 前記計時手段が計時する時間毎に現在の表示指針が指示
している位置を検出する現在位置検出手段と、 前記指示位置算出手段が算出した指示位置と前記現在位
置検出手段が検出した現在位置との差が大のときは短か
く、差が小のときは長い時間を算出して前記計時手段に
セットする計時時間算出手段と、 前記計時手段が計時する時間毎にステップモータを駆動
するためのパルスを送出する駆動パルス送出手段と、を
備えたことを特徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 前記駆動パルス送出手段よりの駆動パル
スの送出を、前記指示位置算出手段で算出した指示位置
と前記現在位置検出手段が検出した現在位置との差が無
い時は駆動パルスの送出を停止するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の針式表示装置。 - 【請求項３】 前記計時時間算出手段で算出する計時時
間を、指示位置と現在位置との差が無い時は或る一定値
Ｔ1 を計時時間とするようにしたことを特徴とする請求
項１または２記載の針式表示装置。 - 【請求項４】 前記現在位置検出手段が検出する現在位
置を、前記駆動パルス送出手段がパルスを送出毎にカウ
ント値をアップまたはダウンさせた基準原点からのカウ
ント値より導出したものであることを特徴とする請求項
１，２または３記載の針式表示装置。 - 【請求項５】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、一定時間を繰返して計時する計時
Ａ手段と、 前記計時Ａ手段が計時する時間毎に前記表示指針の指示
させようとする位置を算出する指示位置算出手段と、 前記計時Ａ手段が計時する時間毎に現在指針が指示して
いる位置を検出する現在位置検出手段と、 前記指示位置算出手段が算出した指示位置と前記現在位
置検出手段が検出した現在位置の差を算出して記録を更
新する差分算出手段と、 セットされた時間を計時する計時手段と、 前記計時手段が計時する時間毎に前記差分算出手段が記
録している差分値より、差分値該大のときは短かく、差
分値が小のときは長い時間を算出して前記計時手段にセ
ットする計時時間算出手段と、 前記計時手段が計時する時間毎にステップモータを駆動
するためのパルスを送出する駆動パルス送出手段と、を
備えたことを特徴とする針式表示装置。 - 【請求項６】 前記駆動パルス送出手段よりの駆動パル
スの送出を、前記差分算出手段が記録している差分値が
一定値以下のときは駆動パルスの送出を停止するように
したことを特徴とする請求項５記載の針式表示装置。 - 【請求項７】 前記計時時間算出手段が算出する計時時
間を、前記差分算出手段が記録している差分値が一定値
以下のときは或る一定時間Ｔ1 を計時時間とするように
したことを特徴とする請求項５または６記載の針式表示
装置。 - 【請求項８】 前記現在位置検出手段が検出する現在位
置を、前記駆動パルス送出手段がパルスを送出毎にカウ
ント値をアップまたはダウンさせた基準原点からのカウ
ント値より導出したものであることを特徴とする請求項
５，６または７記載の針式表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229514A JP2983000B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 針式表示装置 |
| DE19534146A DE19534146B4 (de) | 1994-09-26 | 1995-09-14 | Anzeigeeinrichtung mit einem von einem Schrittmotor angetriebenen Zeiger |
| KR1019950030905A KR0172006B1 (ko) | 1994-09-26 | 1995-09-20 | 침식표시장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229514A JP2983000B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 針式表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894653A JPH0894653A (ja) | 1996-04-12 |
| JP2983000B2 true JP2983000B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16893372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229514A Expired - Fee Related JP2983000B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 針式表示装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
| JP (1) | JP2983000B2 (ja) |
| KR (1) | KR0172006B1 (ja) |
| DE (1) | DE19534146B4 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4665507B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-04-06 | 横河電機株式会社 | ペンレコーダ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730699A1 (de) * | 1977-07-07 | 1979-01-18 | Vdo Schindling | Einrichtung zur anzeige einer mechanischen messgroesse, insbesondere der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| CH627906B (fr) * | 1978-11-21 | Berney Sa Jean Claude | Dispositif d'affichage analogique. | |
| DE3151627A1 (de) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen | Schaltanordnung fuer ein instrument mit einer elektrooptischen anzeigeeinheit, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3227986A1 (de) * | 1982-07-27 | 1984-02-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur umwandlung einer einer messgroesse proportionalen frequenz eines elektrischen messimpulses in eine quasi-analog darstellbare groesse |
| US4648104A (en) * | 1983-09-27 | 1987-03-03 | Nippon Seiki Corporation | Pulse counting and pulse rate indicating device responsive to abrupt pulse rate change to accurately indicate current rate |
| GB2164152B (en) * | 1984-06-02 | 1988-07-06 | Citizen Watch Co Ltd | Physical quantity indicating device by a pointer |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229514A patent/JP2983000B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-14 DE DE19534146A patent/DE19534146B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-20 KR KR1019950030905A patent/KR0172006B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE19534146B4 (de) | 2004-04-15 |
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