JP3046171B2 - データロギング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルロジ
ックコントローラが保有する情報や通信回線上の情報な
どをロギングするデータロギング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５８は、従来におけるデータロギング
装置の概略構成を示すブロック図であり、図において、
１−２４はプログラマブルロジックコントローラ（以
下、ＰＬＣという）、１−１はＰＬＣに具備されている
メモリ、１−１５はＦＡ用コントローラ（以下、ＦＡＣ
という）、１−３０はＰＬＣ１−２４のメモリ１−１を
読出すデータ収集蓄積手段、１−６は補助記憶装置、１
−７はメモリである。

【０００３】次に、動作について説明する。ＦＡＣ１−
１５のロギング処理手順を図５９に示したフローチャー
トに基づいて説明する。まず、ＦＡＣ１−１５は、デー
タ収集蓄積手段１−３０により、各ＰＬＣ１−２４のメ
モリ１−１からデータを収集する（Ｓ１−１１０）。そ
の後、データ収集蓄積手段１−３０により、収集したデ
ータを補助記憶装置１−６やメモリ１−７に記憶する
（Ｓ１−１１１）。

【０００４】図６０は、従来におけるＰＬＣの概略構成
を示すブロック図であり、図において、７−１はユーザ
プログラムを実行するＣＰＵ、７−２はユーザプログラ
ム、データロギング用プログラム等が格納されているメ
モリ、７−３はＬＥＤを点灯したり、スイッチの状態を
入力するＩ／Ｏである。

【０００５】図６１は、ＰＬＣメモリの内容を示すブロ
ック図であり、図において、７−８はＩ／Ｏ７−３より
スイッチの状態を入力し、ＬＥＤ等の表示を行うユーザ
プログラムとスイッチの状態をある時間間隔でロギング
するデータロギング用プログラムを合せたプログラム、
７−９はユーザプログラムとデータロギング用のデバイ
ス領域である。

【０００６】図６２は、従来におけるデータロギング装
置の機能を示す機能図であり、図６３は、従来における
データロギング装置の動作を示すフローチャートであ
る。まず、Ｉ／Ｏ７−３よりスイッチ等の入力状態を読
出す（Ｓ７−４）。次に、入力状態をデバイス領域７−
９へ書込む（Ｓ７−５）。データロギングの処理を実行
し、ロギングしたデータをデバイス領域７−９へ書込む
（Ｓ７−６）。その後、デバイス領域を読出し、Ｉ／Ｏ
を介して出力を実行する（Ｓ７−７）。

【０００７】図６４は、従来におけるデータロギング装
置の概略構成を示すブロック図であり、図において、８
−１はＦＡＣと交信を実行するためのＩ／Ｆであり、Ｆ
ＡＣはＰＬＣのデバイス領域のデータを読出し、蓄積
し、該蓄積したデータをＣＲＴへ表示する。また、８−
２はＰＬＣと交信を実行するためのＩ／Ｆ、８−３はＦ
ＡＣのユーザプログラムを実行するＣＰＵ、８−４はＰ
ＬＣから読出したデバイスを格納したり、ユーザプログ
ラムにより計算した結果を格納するメモリである。

【０００８】図６５は、従来におけるＦＡＣのメモリ内
容を示す説明図であり、８−１１はＰＬＣより読出した
デバイス、８−１２はデバイス８−１１の加工を実行す
るユーザプログラム、８−１３はユーザプログラム８−
１２により加工されたユーザプログラムデータを示す。
該ユーザプログラムは、デバイスを現在値に書込み、デ
バイス値より最大値等の計算を実行する。８−１４はロ
グデータである。

【０００９】図６６は、従来におけるデータロギング装
置の概略構成を示すブロック図であり、図６７は、図６
６に示したデータロギング装置の処理動作を示すフロー
チャートである。ユーザプログラムは、ＰＬＣからデバ
イスを読出す（Ｓ８−１７）。次に、デバイスの変換を
実行（例えば、＊５０（乗算））し（Ｓ８−１８）、変
換後のデバイスをユーザプログラムデータ８−１３へ書
込む。その後、デバイス値より最大、最小、平均、合計
の計算を行い、ユーザプログラム８−１２へ書込み（Ｓ
８−２０）、デバイス値をログデータ８−１４へ書込
み、ロギング数を１つ進める（Ｓ８−２１）。

【００１０】図６８は、従来におけるデータロギング装
置の概略構成を示すブロック図であり、図において、９
−２はＰＬＣからデバイス値を読込んだ時間を計測する
ための時計である。図７０は、従来におけるＦＡＣのメ
モリ内容を示す説明図である。図において、９−６はＰ
ＬＣよりデバイスを読出して日付、時刻を設定するユー
ザプログラム、９−７は、現在値、日付、時刻を書込ん
でおくログデータである。

【００１１】図６９は、従来におけるデータロギング装
置の機能を示す機能図であり、図７１は、従来における
データロギング装置の処理動作を示すフローチャートで
ある。図において、ユーザプログラムは時計より日付と
時刻を読出し、ログデータへ書込む（Ｓ９−１０）。

【００１２】図７２は、従来におけるデータロギング装
置の処理動作を示すフローチャートである。ユーザプロ
グラムはロギングを実行するためロギング条件の有／無
をチェックする（Ｓ１０−５）。ロギングが必要な場合
はＳ８−１７〜Ｓ８−２１の処理を実行する。その後、
ロギングしたデータに基づいて処理を実行したり、他の
処理を実行する（Ｓ１０−６）。

【００１３】図７３は、従来におけるデータロギング装
置の概略構成を示すブロック図であり、図において、１
１−１はロギングした結果を表示するＣＲＴ、１１−２
はロギングした結果を印字するプリンタである。図７４
は、従来におけるＦＡＣのメモリ内容を示す説明図であ
り、図において、１１−６はプリンタへ印字するユーザ
プログラムである。図７５は、従来におけるデータロギ
ング装置の機能を示す機能図である。図７６は、従来に
おけるデータロギング装置の処理動作を示すフローチャ
ートである。ユーザプログラムは表示、印字が必要か否
かを判断し（Ｓ１１−７）、必要と判断した場合には、
印字、表示処理を実行する（Ｓ１１−８）。

【００１４】図７９は、従来におけるデータロギング装
置の概略構成を示すブロック図であり、ＦＡＣ１および
ＦＡＣ２は、ＰＬＣからデバイス値を読み込んでデータ
ロギング処理を実行する。

【００１５】図７７は、従来におけるデータロギング装
置の機能を示す機能図であり、図７８は、従来における
データロギング装置の処理動作を示すフローチャートで
ある。ＦＡＣ１ユーザプログラム１３−５は、ＰＬＣへ
デバイス値の受信要求を送信し（Ｓ１３−５）、ＰＬＣ
からの受信回答を待ち（Ｓ１３−６）、ＰＬＣへ受信を
完了したことを送信する（Ｓ１３−７）。また、ＦＡＣ
２のユーザプログラム１３−５もＰＬＣと交信する場
合、同一の処理を実行する。ＰＬＣ送受信処理は、ＰＬ
Ｃからの受信要求の有／無を判断し（Ｓ１３−８）、受
信要求をもとにＦＡＣへ受信回答を送信する（Ｓ１３−
９）。その後、ＦＡＣからの受信完了を待つ（Ｓ１３−
１０）。

【００１６】その他、この発明に関連する参考技術文献
としては、特開昭５８−１８７３８号公報に開示されて
いる「データ収集方式」、特開平１−２４１９９７号公
報に開示されている「情報収集装置」がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記に示した従来技術
にあっては、以下のような問題点があった。第１に、Ｆ
ＡＣで接続された全てのＰＬＣについてデータ収集を実
行しなければならず、接続するＰＬＣの増加による収集
デバイスの増加や、精度を上げるための収集間隔の短縮
は、ＦＡＣの負担を大きくし、収集精度が低下するとい
う問題点があった。

【００１８】第２に、ユーザプログラムのみ変更時にお
いてユーザプログラムとデータロギング用プログラムの
変更が必要であり、また、保守の面から２つの機能を１
つのプログラムにより実行しているため、保守が困難に
なるという問題点があった。

【００１９】第３に、ＦＡＣ側ユーザプログラムにより
全ての処理を実行するため、ユーザの負担が多く、ま
た、変更する場合、ユーザプログラムを理解し、修正す
る必要があり、作業効率が悪いという問題点があった。

【００２０】第４に、ＦＡＣ側のユーザプログラムで時
計を設定していたため、ＰＬＣ側のデバイス変化の時刻
が正確に設定できず、また、ユーザプログラムにより設
定しているため、ユーザプログラムの負担が大きいとい
う問題点があった。

【００２１】第５に、短い時間で多くのデータをロギン
グしようとすると（例えば、１秒間隔でのロギング）、
他の処理は短い時間（１秒以内）で処理を終わらすとい
う制約があり、そのため、他の処理のユーザプログラム
が複雑になるという問題点があった。

【００２２】第６に、ユーザプログラムによりデータを
表示したり、表を表示するための複雑なプログラムが必
要であり、変更、修正等の保守が煩雑であって効率が悪
いという問題点があった。

【００２３】第７に、プログラムへの印字処理は多くの
時間がかかり、その間、データのロギング処理ができ
ず、データのとりこぼしが発生し、正確にデータのロギ
ングができないという問題点があった。また、ＦＡＣユ
ーザプログラムはロギング処理中において表示、印字が
できず、操作性が悪いという問題点があった。

【００２４】第８に、各々ＦＡＣのユーザプログラムに
おいて同一処理を必要とし、またＰＬＣの送受信処理は
２つのＦＡＣからの要求を処理しなければならず、ＰＬ
Ｃの負荷が増大し、さらにＦＡＣの拡張性においても問
題点があった。

【００２５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、データ収集精度を向上させ、装置の保守を容易
にし、さらに、作業効率を向上させ、ユーザプログラム
の負担を軽減し、操作性を向上させると共にＰＬＣの負
荷を軽減し、ＦＡＣの拡張性を向上させることができる
データロギング装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータロ
ギング装置は、制御機器として設備、機械に搭載され、
１台あるいは複数台間において通信により接続されるプ
ログラマブルロジックコントローラと、前記プログラマ
ブルロジックコントローラと通信により接続され、該プ
ログラマブルロジックコントローラが保有する情報およ
び通信回線上における情報の読出し、あるいは（およ
び）書込みができるＦＡ用コントローラとを有するデー
タロギング装置において、前記ＦＡ用コントローラに接
続されたプログラマブルロジックコントローラを統括プ
ログラマブルロジックコントローラとし、前記統括プロ
グラマブルロジックコントローラは他のプログラマブル
ロジックコントローラおよび自己の情報をメモリ上に積
み上げ、該積み上げた情報を前記ＦＡ用コントローラに
通知するものである。

【００２７】また、前記統括プログラマブルロジックコ
ントローラ上において動作するデータロギング用プログ
ラムと前記ＦＡ用コントローラ上において動作するデー
タロギング用プログラムのデータを作成するプログラム
・データ作成手段を前記ＦＡ用コントローラ側に備え、
統括プログラマブルロジックコントローラが前記プログ
ラムにより収集したデータを前記ＦＡ用コントローラが
前記プログラム・データ作成手段により作成されたデー
タに従って順次処理するものである。

【００２８】また、前記統括プログラマブルロジックコ
ントローラ上において動作するデータロギング用プログ
ラムを前記ＦＡ用コントローラから統括プログラマブル
ロジックコントローラへダウンロードする、もしくは前
記統括プログラマブルロジックコントローラからＦＡ用
コントローラへアップロードする転送手段を具備するも
のである。

【００２９】また、トリガ条件部と処理部を記述するロ
ギング設定手段をＦＡ用コントローラ側に備え、前記ロ
ギング設定手段をラダー形式により設定するものであ
る。

【００３０】また、トリガ条件部と処理部を記述するロ
ギング設定手段をＦＡ用コントローラ側に備え、前記ロ
ギング設定手段を表形式により設定するものである。

【００３１】また、前記プログラム・データ作成手段に
より前記統括プログラマブルロジックコントローラ上に
おいて動作するデータロギング用プログラムを作成する
とき、前記統括プログラマブルロジックコントローラの
メインプログラム（データロギング用プログラムを除く
プログラム）を読出して使用しているデバイスを解析す
る解析手段を具備するものである。

【００３２】また、前記プログラマブルロジックコント
ローラにデータロギング専用のプログラム領域とデバイ
ス領域を設け、データロギング用プログラムを前記プロ
グラム領域において動作させ、データロギング専用のデ
バイス領域を使用するプログラム実行手段を具備するも
のである。

【００３３】また、テーブル部設定手段にスケール変換
の倍率／オフセットを設定し、収集したデータにスケー
ル変換の演算を実行する演算手段を具備するものであ
る。

【００３４】また、蓄積データに日付や時刻データを付
加する付加手段を設け、プログラマブルロジックコント
ローラ側の時計とＦＡ用コントローラ側の時計を合せる
時刻合せ手段を具備するものである。

【００３５】また、蓄積データを順次複数のブロックと
して蓄積するブロック蓄積手段と、該蓄積データの有無
を示す通知手段とを具備するものである。

【００３６】また、ＦＡ用コントローラ用蓄積データを
表示手段に表示したり、印字手段へ印字するための形式
を設定する表示印字設定手段と、前記表示印字設定手段
により設定した表示印字形式データに合せてＦＡ用コン
トローラ用蓄積データの表示、印字を実行する表示印字
手段を具備するものである。

【００３７】また、ＦＡ用コントローラにマルチタスク
機能を搭載することにより、任意のタスクに収集手段お
よび演算手段を設け、ＦＡ用コントローラ用蓄積データ
を共有メモリに有し、別タスクに表示印字手段を設ける
ものである。

【００３８】また、ＦＡ用コントローラ用蓄積データを
通信により接続された相手機器と送受信する送受信手段
を具備するものである。

【００３９】

【作用】この発明に係るデータロギング装置は、ＦＡＣ
に接続されたＰＬＣを統括ＰＬＣとし、統括ＰＬＣは他
のＰＬＣおよび自分の情報をメモリ上に積み上げ、ＦＡ
Ｃに通知する。すなわち、統括ＰＬＣがすべてのＰＬＣ
のデータを収集するものである。

【００４０】また、統括ＰＬＣがデータロギング用プロ
グラムにより収集したデータをＦＡＣがデータ部に従っ
て順次処理する。すなわち、統括ＰＬＣが収集したデー
タをまとめて、ＦＡＣ側において処理するものである。

【００４１】また、統括ＰＬＣ上で動作するデータロギ
ング用プログラムをＦＡＣから統括ＰＬＣへダウンロー
ドする、もしくはＦＡＣ統括ＰＬＣからＦＡＣへアップ
ロードする。すなわち、ＦＡＣが統括ＰＬＣのプログラ
ムのアップロードとダウンロードを実施するものであ
る。

【００４２】また、トリガ条件部と処理部を記述するロ
ギング設定手段をＦＡＣ側に備え、上記ロギング設定手
段をラダー形式で設定する。

【００４３】また、トリガ条件部と処理部を記述するロ
ギング設定手段をＦＡＣ側に備え、上記ロギング設定手
段を表形式で設定する。

【００４４】また、プログラム・データ作成手段により
統括ＰＬＣ上で動作するデータロギング用プログラムを
作成するとき、統括ＰＬＣのプログラムを読出して使用
しているデバイスを解析し、使用中のデバイスを使用せ
ずにデータロギング用プログラムを追加する。すなわ
ち、現在のプログラムで使用していないデバイスをデー
タロギング用プログラムでは使用する。

【００４５】また、ＰＬＣにデータロギング専用のプロ
グラム領域とデバイス領域を設け、プログラム実行手段
により上記プログラム領域において各々のプログラムを
交互に実行させる。

【００４６】また、演算手段は、蓄積データのデータ値
と、蓄積データのデータＮｏ．に対応したＦＡＣ用デー
タのスケール変更値からデータ値を変換し、ＦＡＣ用蓄
積データの現在値へ書込む。該現在値より最大値等の計
算を実行し、ＦＡＣ用蓄積データへ書込む。

【００４７】また、時刻合せ手段はＰＬＣへ時刻合せ要
求を送信したり、ＰＬＣからの時刻設定完了を受信す
る。付加手段はＦＡＣからの時刻合せ要求を受信し、日
付、時刻を設定する。

【００４８】また、ブロック蓄積手段はＰＬＣで蓄積し
たデータを複数ブロックとして蓄積する。通知手段は蓄
積データが１つでもあれば、ＦＡＣへデータ有りを通知
する。

【００４９】また、表示印字設定手段は蓄積データをＣ
ＲＴに表示したり、プリンタへ印字するための形式を設
定し、ＦＡＣのメモリへ表示印字形式データとして格納
する。表示印字手段は表示印字形式データを読込み、Ｆ
ＡＣ用蓄積データよりデータを読込んで表示する。

【００５０】また、マルチタスク機能（マルチタスク機
能は複数のタスクを時分割で処理を実行し、あたかも複
数のタスクが同時に動いているかのように動作する機
能）により、任意のタスクによりＦＡＣ用蓄積データへ
格納するまでを実行し、別タスクにより時間のかかるＣ
ＲＴ表示やプリンタへの印刷処理を実行する。

【００５１】また、ＰＬＣと接続する通信回線以外にＦ
ＡＣ，ＦＡＣ間を接続する通信回線上で、他のＦＡＣと
送受信処理を介してデータの送受信を実行する。

【００５２】

【実施例】

〔実施例１〕以下、この発明に係るデータロギング装置
の実施例を図について説明する。図１は、データロギン
グ装置の構成を示す機能図であり、図において、１−１
５はＦＡＣであり、１−５はデータ蓄積手段、１−６は
補助記憶装置、１−７はメモリである。また、１−２０
は統括ＰＬＣであり、１−２はデータ蓄積手段、１−
３，１−４はメモリである。また、１−２４は統括ＰＬ
Ｃ１−２０以外のＰＬＣであり、１−１はメモリであ
る。

【００５３】図２は、統括ＰＬＣ１−２０が展開するメ
モリ１−４の内容を示す説明図であり、図において、１
−８は収集ビットデバイス、１−９は蓄積データ数、１
−１０はデータ類メモリである。

【００５４】図３は、データロギング装置の概略構成を
示すブロック図であり、１−１１はＦＡＣ１−１５のＣ
ＰＵ、１−１２はＦＡＣ１−１５の補助記憶装置、１−
１３はＦＡＣ１−１５のメモリ、１−１４はＦＡＣ１−
１５の通信インタフェースである。また、１−１６は統
括ＰＬＣ１−２０のＣＰＵ、１−１７，１−１９は統括
ＰＬＣ１−２０の通信インタフェース、１−１８は統括
ＰＬＣ１−２０のメモリである。また、１−２１はＰＬ
Ｃ１−２４のＣＰＵ、１−２２はＰＬＣ１−２４のイン
タフェース、１−２３はＰＬＣ１−２４のメモリであ
る。

【００５５】次に、動作について説明する。図４，図５
は上記データロギング装置の動作を示すフローチャート
である。統括ＰＬＣ１−２０はデータ収集・蓄積手段を
用いてメモリ１−３から自己の情報を読出し、メモリ１
−４上に展開する（Ｓ１−１００）。なお、図１におい
ては、説明上、メモリ１−３とメモリ１−４を別に配置
しているが、同一のメモリであってもよい。読出したデ
ータはデータ類メモリ１−１０に積み上げた後、蓄積デ
ータ数１−９を１だけ加算する。同様に、統括ＰＬＣ１
−２０はデータ収集・蓄積手段１−２を用いてメモリ１
−１から他のＰＬＣの情報を読出し、メモリ１−４上に
展開する（Ｓ１−１０１）。読出したデータはデータ類
メモリ１−１０に積み上げた後、蓄積データ数を１だけ
加算する。その後、データ収集・蓄積手段１−２は収集
データがあることを知らせるため、収集ビットデバイス
１−８をＯＮにする（Ｓ１−１０２）。

【００５６】さらに、ＦＡＣ１−１５はデータ蓄積手段
１−５を用いて統括ＰＬＣ１−２０の収集ビットデバイ
ス１−８を読出す（Ｓ１−１０３）。収集ビットデバイ
ス１−８がＯＮか否かを判断し（Ｓ１−１０４）、ビッ
トがＯＦＦ、すなわち、１個も収集データがないときに
は上記Ｓ１−１０３に戻り、反対に、ビットがＯＮ、す
なわち、収集データがあるときには、次に、蓄積データ
数１−９を読出し、数分のデータをデータ類メモリ１−
１０から読出す（Ｓ１−１０５）。その後、統括ＰＬＣ
１−２０はＦＡＣ１−１５がデータ類メモリ１−１０か
ら蓄積データ数１−９分データが読出された後、収集ビ
ットデバイス１−８をＯＦＦに設定し、蓄積データ数１
−９を０にし、さらに、データ類メモリ１−１０の内容
をクリアにする。

【００５７】〔実施例２〕次に、第２の実施例を説明す
る。図６は、この発明に係るデータロギング装置の構成
を示す機能図であり、２−４はＦＡＣであり、２−３は
データロギング用プログラムのデータ部、２−６はデー
タ蓄積手段、２−７は補助記憶装置、２−８はメモリで
ある。また、２−５は統括ＰＬＣであり、２−２はデー
タロギング用プログラム、２−９はメモリである。ま
た、図７は、統括ＰＬＣ用プログラムとＦＡＣ用データ
部を作成するＦＡＣ２−４の構成を示すブロック図であ
り、２−１はプログラム・データ作成手段、２−２はデ
ータロギング用プログラム（統括ＰＬＣ用）、２−３は
データロギング用プログラムのデータ部（ＦＡＣ用）で
ある。さらに、図８は、統括ＰＬＣが展開するメモリ２
−９の内容を示す説明図であり、２−１０は蓄積データ
数、２−１１はデータ類メモリである。

【００５８】次に、動作について説明する。図９は、上
記データロギング装置の動作を示すフローチャートであ
る。まず、ＦＡＣ２−４はデータロギング用プログラム
２−２が収集し、メモリ２−９に展開されているデータ
をまとめて読出す（Ｓ２−１００）。該読出されたデー
タより蓄積データ数２−１０を求め、データ数が１以上
か否かを判断する（Ｓ２−１０１）。その結果、データ
数が１以下であれば、一連の処理を終了する。反対に、
データ数が１以上であると判断した場合には、データ類
メモリ２−１１の先頭のデータ番号を取り出す（Ｓ２−
１０２）。該データ番号とデータロギング用プログラム
のデータ部２−３を用いてデータ蓄積手段２−６により
処理を決定し、実行する（Ｓ２−１０３）。実行する処
理としては、読出したデータを補助記憶装置２−７、メ
モリ２−８に記憶する処理がある。データ類メモリ２−
１１のデータはデータ番号とデータより構成され、それ
が複数ブロックにより構成されているため、データ数か
ら１を引いて（Ｓ２−１０４）、上記Ｓ２−１０２，Ｓ
２−１０３をブロック数分処理する。

【００５９】〔実施例３〕次に、第３の実施例を説明す
る。図１０は、この発明に係るデータロギング装置の概
略構成を示すブロック図であり、３−５はＦＡＣであ
り、３−１はＣＰＵ、３−２は補助記憶装置、３−３は
メモリ、３−４は通信インタフェースである。また、３
−９は統括ＰＬＣであり、３−６はＣＰＵ、３−７はメ
モリ、３−８は通信インタフェースである。

【００６０】次に、動作について説明する。図１１は、
上記データロギング装置の動作を示すフローチャートで
ある。まず、統括ＰＬＣ３−９の現在のプログラムをメ
モリ３−７からＦＡＣ３−５のメモリ３−３もしくは補
助記憶装置３−２へアップロードする（Ｓ３−１０
０）。次に、データロギング用プログラム追加手段（図
示せず）によりプログラムを追加して（Ｓ３−１０
１）、ＦＡＣ３−５のメモリ３−３もしくは補助記憶装
置３−２に保存する。その後、保存したプログラムを統
括ＰＬＣ３−９のメモリ３−７へダウンロードする（Ｓ
３−１０２）。最後に、ダウンロードしたプログラムを
ＦＡＣ３−５から起動して（Ｓ３−１０３）、データロ
ギングを開始する。

【００６１】〔実施例４〕次に、第４の実施例を説明す
る。図１２は、ラダー形式によりロギング設定を実行す
るときの一設定例である。図１２において、４−１はト
リガ条件部、４−２は処理部である。

【００６２】図１７〜図２０は、トリガ条件部４−１に
おいて使用する命令の例であり、図１７はビットトリガ
命令群、図１８はインターバルトリガ命令、図１９はデ
ータ比較命令群、図２０は日付・時間データ比較命令群
をそれぞれ示している。

【００６３】図２１〜図３１は、処理部４−２において
使用する命令の例であり、図２１はビット処理命令群、
図２２はデータ代入処理命令群、図２３はカウント処理
命令群、図２４は時間累積処理命令群、図２５はデータ
クリア命令群、図２６はデータ退避命令、図２７は再起
動命令、図２８はログ処理命令群、図２９はアップ・ダ
ウンロード処理命令群、図３０はＰＬＣ制御命令群、図
３１はユーザプログラム制御命令である。

【００６４】次に、データロギング装置の条件設定方法
について説明する。データロギング装置の条件設定方法
は、ロギングを実行する条件を記述するトリガ条件部４
−１とロギングの実行内容を記述する処理部４−２をラ
ダー形式により表現する。ここで、トリガ条件部４−１
とは、次に記述する処理部４−２の実行を決定するもの
で、トリガ条件部４−１の条件を満たしていれば処理部
４−２の命令を実行する。図１２は、１つのトリガ条件
部４−１と、１つの処理部４−２を直列に接続した例で
ある。以下にトリガ条件部４−１に使用できる命令と、
処理部４−２に使用できる命令を説明する。

【００６５】図１７は、指定デバイスのビット変化にお
ける条件を記述するビットトリガ命令群を示し、ＰＬＣ
の指定デバイスもしくはＦＡＣの指定デバイスがＯＦＦ
からＯＮ、ＯＮからＯＦＦ、ＯＮの間、ＯＦＦの間条件
が成立する命令である。図１８は、指定時間間隔毎に条
件が成立するインターバルトリガ命令である。図１９
は、命令内において記述したＡとＢの値により条件が成
立するデータ比較命令群を示し、ＡとＢには１６ビット
もしくは３２ビットが選択可能であり、比較には不等号
の組み合せが可能である。図２０は日付・時間データ比
較命令群を示し、設定した西暦、月、日、曜日、時刻と
現在のそれが等しいとき、条件が成立する命令である。

【００６６】図２１は、指定デバイスのビット変化を実
行するビット処理命令群を示し、ＰＬＣの指定デバイス
もしくはＦＡＣの指定デバイスをセットもしくはリセッ
トし、命令の実行（実行条件）は接続されているトリガ
条件部４−１が条件を満たしている間実行する。図２２
は、ＳをＤに代入するデータ代入処理命令群を示し、Ｓ
とＤには１６ビットもしくは３２ビットが選択可能であ
る。図２３は、カウント処理命令群を示し、条件成立回
数のアップカウントもしくはダウンカウントの処理を実
行し、Ｄには１６ビットもしくは３２ビットが選択可能
である。

【００６７】図２４は、時間累積処理命令群を示し、条
件成立時間の分単位の累積処理を実行し、Ｄには１６ビ
ットもしくは３２ビットが選択可能である。図２５は、
データクリア命令群を示し、ＰＬＣとＦＡＣでデータロ
ガーに使用されているデバイスや共有メモリの０クリア
を実行し、命令の実行（実行条件）は接続されているト
リガ条件部４−１が条件を満たす立ち上がりで実行す
る。図２６は、データ退避命令を示し、ＰＬＣでデータ
ロガーに使用されているデバイスをＦＡＣに退避してデ
ータロガーを終了する。図２７は、再起動命令を示し、
データ退避命令により退避したデータをＦＡＣからＰＬ
Ｃへセットしてデータロガーの再起動を実行する。

【００６８】図２８は、ログ処理命令群を示す。すなわ
ち、 ＷＬＯＧ命令 ＰＬＣのワードデバイスを対象とし、日付・時刻・瞬時
値・最大値・最小値・平均値・積算値を求め、それらを
ＦＡＣの共有メモリに展開する。 ＢＬＯＧ命令 ＰＬＣのビットデバイスを対象とし、日付・時刻・瞬時
値・ＯＦＦからＯＮの回数・ＯＮからＯＦＦの回数・Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ変化回数・ＯＮ時間累積時間・ＯＦＦ時間累
積時間を求め、それらをＦＡＣの共有メモリに展開す
る。 ＡＬＡＲＭ命令 接続されているトリガ条件部４−１の変化により、日付
・発生時刻・終了時刻・メッセージ・アラームベルをＦ
ＡＣの共有メモリに展開する。 ＷＲＩＴＥ命令 ＦＡＣの共有メモリにセットしたデータを指定ＰＬＣの
指定デバイスに連続データとして書込みを実行する。 ＷＲＩＴＥＲＡＮ命令 ＦＡＣの共有メモリにセットしたデータを指定ＰＬＣの
指定デバイスにランダムデータとして書込みを実行す
る。 ＲＥＡＤ命令 指定ＰＬＣの指定デバイスの連続データをＦＡＣの共有
メモリにセットする。 ＲＥＡＤＲＡＮ命令 指定ＰＬＣの指定デバイスのランダムデータをＦＡＣの
共有メモリにセットする。 ＳＡＶＥ命令 ＷＬＯＧ命令、ＢＬＯＧ命令、ＡＬＡＲＭ命令、ＲＥＡ
Ｄ命令、ＲＥＡＤＲＡＮ命令によりＦＡＣの共有メモリ
に展開したデータを指定ファイルに書込む。

【００６９】図２９は、アップ・ダウンロード処理命令
群を示し、ＦＡＣから指定ＰＬＣへデバイスデータ、シ
ーケンスプログラム、パラメータ、コメント、特殊ユニ
ットのバッファメモリをダウンロードもしくは逆のアッ
プロードを実行する。図３０は、ＰＬＣ制御命令群を示
す。すなわち、 ＲＥＭＯＴＥ命令 指定ＰＬＣについてＲＵＮ／ＳＴＯＰ／ＰＡＵＳＥ／Ｒ
ＥＳＥＴを実行する。 ＳＥＴＴＩＭＥ命令 指定ＰＬＣの時刻をＦＡＣに読出す。 ＲＥＡＤＴＩＭＥ命令 指定ＰＬＣの時刻をＦＡＣからセットする。また、図３
１は、ユーザプログラム命令を示し、ＦＡＣの指定タス
クに対して指定処理に起動をかける。

【００７０】図１３は、トリガ条件部４−１を複数個直
列につないで、それに処理部４−２を接続した例を示し
ている。トリガ条件部４−１および処理部４−２とも使
用できる命令は、図１２に示したものと同一である。こ
の実施例にあっては、複数個のトリガ条件部４−１すべ
てが条件を満たしたときに処理部４−２を実行する。

【００７１】図１４は、１つのトリガ条件部４−１と複
数の処理部４−２を並列に接続した例を示している。ト
リガ条件部４−１，処理部４−２とも使用できる命令は
図１２に示したものと同一であり、この実施例にあって
は、１個のトリガ条件部４−１が条件を満たしたときに
複数の処理部４−２を並列に実行する。

【００７２】図１５は、トリガ条件部４−１を複数個並
列につないで、それに処理部４−２を接続した例を示し
ている。トリガ条件部４−１、処理部４−２とも使用で
きる命令は図１２に示したものと同一であり、この実施
例にあっては、複数個のトリガ条件部４−１のどれか１
つが条件を満たしたときに処理部４−２を実行する。

【００７３】図１６は、トリガ条件部４−１の並列接続
と直列接続の組み合せに処理部４−２を接続した例を示
している。トリガ条件部４−１、処理部４−２とも使用
できる命令は図１２に示したものと同一であり、この実
施例にあっては、複数のトリガ条件部４−１の条件を満
たしたときに処理部４−２を実行する。

【００７４】〔実施例５〕次に、第５の実施例を説明す
る。図３２は、表形式でロギング設定を行うときの一設
定例を示す説明図であり、図において、５−１はトリガ
条件部、５−２は処理部、５−３はロギング設定により
作成されたテーブル部である。図３３は、図３２に示し
た表形式で表したロギング設定をラダー形式で表したも
のであり、図３２と図３３は同一内容を示す。図３３に
おいて、５−４はトリガ条件部、５−５は処理部、５−
６はロギング設定により作成されたテーブル部である。

【００７５】次に、条件設定方法について説明する。こ
の実施例におけるデータロギング装置の条件設定方法
は、ロギングを実行する条件を記述するトリガ条件部５
−１と、ロギングの実行内容を記述する処理部５−２を
表形式により表現する。トリガ条件部５−１に使用でき
る命令と処理部５−２に使用できる命令は実施例４に示
したものと同一である。トリガ条件部５−１は、図３３
に示したトリガ条件部５−４と同様に命令の直列接続
（ＡＮＤ）、並列接続（ＯＲ）が可能であり、処理部５
−２は図３３に示した処理部５−５と同様に命令の並列
接続（ＯＲ）が可能である。また、表形式やラダー形式
に関わらず、ロギング設定により作成されたテーブル部
５−３，５−６は同一設定であれば、同一内容となる。

【００７６】この実施例においては、表形式とラダー形
式によりロギング設定を実行する例を示したが、テーブ
ル部（５−３，５−６）を作成する手段を具備するもの
であれば、市販のエディタや市販の表計算ソフトウェア
上でロギング設定を実現することも可能である。

【００７７】〔実施例６〕次に、第６の実施例を説明す
る。図３４は、この発明によるデータロギング装置のＦ
ＡＣの構成を示すブロック図であり、図において、６−
１は統括ＰＬＣの使用デバイスを解析するプログラム解
析手段、６−２はデータロギングプログラムを現在のプ
ログラムに追加するデータロギング用プログラム追加手
段、６−３はデータロギング用プログラムが追加される
前の統括ＰＬＣのプログラム、６−４はデータロギング
用プログラムが追加された統括ＰＬＣのプログラム、６
−５はＦＡＣを示す。

【００７８】次に、動作について説明する。図３５は、
この実施例によるデータロギング装置の動作を示すフロ
ーチャートである。まず、データロギング用プログラム
が追加される前の統括ＰＬＣのプログラム６−３を読出
してＦＡＣ上のメモリに展開する（Ｓ６−１００）。次
に、プログラム解析手段６−１によりデータロギング用
プログラムが追加される前の統括ＰＬＣのプログラム６
−３で使用されているデバイスを解析する（Ｓ６−１０
１）。さらに、データロギング用プログラムが追加され
る前の統括ＰＬＣのプログラム６−３で使用しているデ
バイスを使用せずに作成したデータロギング用プログラ
ムをデータロギング用プログラム追加手段６−２により
データロギング用プログラムが追加される前の統括ＰＬ
Ｃのプログラム６−３に追加する（Ｓ６−１０２）。

【００７９】図３６は、追加前の統括ＰＬＣのプログラ
ム６−３の内容を詳細に示したものであり、図３７は、
追加後の統括ＰＬＣのプログラム６−４の内容を詳細に
示したものである。図３６は、現在のプログラム６−６
とラダー回路のプログラムの最終行を示すＥＮＤ命令６
−７から構成される。図３７は、データロギング用プロ
グラム追加手段６−２により作成された統括ＰＬＣのプ
ログラム例であり、現在のプログラム６−６の後ろにデ
ータロギング用プログラムを呼び出す命令であるＣＡＬ
Ｌ Ｐ２５４（６−８）とメインプログラムの終了を意
味する命令ＦＥＮＤ６−９が追加される。データロギン
グ用プログラム６−１０はメインプログラムからサブル
ーチンと呼ばれるため、先頭にポインタを示すＰ２５４
（６−１１）と最後にサブルーチンの終了を意味する命
令ＲＥＴ６−１２とラダープログラムの最終行を示すＥ
ＮＤ命令６−７から構成される。この実施例にあって
は、データロギング用プログラムをサブルーチンとした
が、メインルーチンに追加することも可能であり、ま
た、データロギング用プログラムの先頭ポインタをＰ２
５４（６−１１）としたが、異なる番号でも可能であ
る。

【００８０】〔実施例７〕次に、第７の実施例を説明す
る。図３８は，この発明に係るＰＬＣメモリの内容を示
す説明図であり、ただし、ＰＬＣの構成は図６０に示し
たものと同一であり、同一の番号を用いて説明する。７
−４はＩ／Ｏよりスイッチの状態を入力し，ＬＥＤ等の
表示を行うユーザプログラム、７−６はスイッチの状態
をある時間間隔でロギングするデータロギング用プログ
ラム、７−５はユーザプログラムで計算されたデータを
格納するデバイス領域、７−７はデータロギングプログ
ラムによってロギングされたデータを格納するデバイス
領域である。

【００８１】次に、図３９は、この実施例によるデータ
ロギング装置の機能を示す機能図であり、７−１はＣＰ
Ｕ（プログラム実行手段）、７−３はＩ／Ｏである。図
４０は、同様に動作を示すフローチャートである。ま
ず、プログラム実行手段は，ユーザプログラムを実行し
（Ｓ７−１），データロギング用プログラムを実行する
（Ｓ７−２）。また、ユーザプログラムは，Ｓ７−３〜
Ｓ７−５と従来例と同一の処理を行う。さらに、データ
ロギング用プログラムは，ユーザプログラムによって格
納されたデータをユーザプログラム用デバイス領域７−
５より読出し（Ｓ７−６）、データロギングの処理を実
行し、ロギングデータをデータロギング用デバイス領域
７−７へ書込む（Ｓ７−７）。

【００８２】〔実施例８〕次に、第８の実施例を説明す
る。図４１は，この発明に係るＰＬＣメモリの内容を示
す説明図であり、ただし、ＰＬＣの構成は図６４に示し
たものと同一であり、同一の番号を用いて説明する。図
において、８−５はＰＬＣより読出した蓄積データであ
り，データＮｏ．，命令，データ値から構成されてい
る。８−６はＦＡＣ用データであり，データＮｏ．，命
令，デバイスＮｏ．，データ値の加工方法を示したスケ
ール変換値より構成されている。８−７は演算手段によ
り書込まれるＦＡＣ用蓄積データ、８−８は演算手段に
より書込まれるＦＡＣ用ログデータである。

【００８３】図４２は、この実施例によるデータロギン
グ装置の機能を示す機能図であり、８−９はデータ収集
手段、８−１０は演算手段である。図４３は、同様に動
作を示すフローチャートである。ＦＡＣはデータ収集手
段８−９によりデータ収集を実行し（Ｓ８−１），演算
手段８−１０により所定の演算を実行する（Ｓ８−
２）。また、データ収集手段８−９は，ＰＬＣから蓄積
データ８−５を読出し（Ｓ８−３）、ＦＡＣのメモリ８
−４へ書込む（Ｓ８−４）。演算手段８−１０は蓄積デ
ータ８−５を読出し（Ｓ８−５）、ＦＡＣ用データ８−
６より蓄積データ８−５のデータＮｏ．に対応したスケ
ール変換値を読込み（Ｓ８−６）、蓄積データ８−５の
データ値にスケール変換を実行する（Ｓ８−７）。ま
た、ＦＡＣ用蓄積データ８−７の現在値を書込み（Ｓ８
−８）、現在値より最大，最小，平均，合計を計算し，
ＦＡＣ用蓄積データ８−７へ書込む（Ｓ８−９）。さら
に、現在値をＦＡＣ用ログデータ８−８へ書込み（Ｓ８
−１０）、ロギング数をすすめる（Ｓ８−１１）。

【００８４】〔実施例９〕次に、第９の実施例を説明す
る。図４４は，この発明に係るデータロギング装置の概
略構成を示すブロック図であり、９−１はＰＬＣで時間
を計測するための時計である。図４５は、ＦＡＣのメモ
リ内容を示す説明図であり、９−３は，日付，時刻が設
定された蓄積データ、９−４は現在値，日付，時間を書
込んでおくＦＡＣ用ログデータである。

【００８５】図４６は、この実施例によるデータロギン
グ装置の機能を示す機能図であり、９−５は付加手段、
９−６は時刻合せ手段である。図４７は、同様に動作を
示すフローチャートである。まず、ＦＡＣは時刻合せが
必要か否かの判断を実行し（Ｓ９−１）、時刻合せが必
要な場合は，時刻合せ手段により時刻合せを実行する
（Ｓ９−２）。また、ＰＬＣに対して，時刻合せ要求を
送信し（Ｓ９−３）、ＰＬＣからの時刻設定完了を受信
するまで待つ（Ｓ９−４）。また、ＰＬＣはＦＡＣから
の要求の有無を判断し（Ｓ９−５）、さらに、何の処理
か判断する（Ｓ９−６）。その後、ＦＡＣから受信した
日付，時刻に基づいて時刻を設定し（Ｓ９−７）、ＦＡ
Ｃへ時刻設定完了を送信する（Ｓ９−８）。また、ＦＡ
Ｃからの要求無と判断した場合には、ロギング処理を実
行する（Ｓ９−９）。

【００８６】〔実施例１０〕次に、第１０の実施例を説
明する。図４８は，この発明に係るデータロギング装置
の機能を示す機能図であり、１０−１はＰＬＣの蓄積デ
ータ、１０−２はＦＡＣの蓄積データ、１０−３はブロ
ック蓄積手段、１０−４は通知手段である。図４９は、
この発明に係るデータロギング装置の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【００８７】次に、動作を説明する。ＦＡＣはＰＬＣか
らの通知の有無を判断し（Ｓ１０−１）、通知有の場合
にはＳ８−１（データ収集）、Ｓ８−２（演算）の処理
を実行する。ＰＬＣはＦＡＣ要求の有無の判断におい
て、要求無と判断した場合、ロギング処理を実行し（Ｓ
９−９）、蓄積データの有無の判断を実行し（Ｓ１０−
２），有の場合には通知手段により通信処理を実行す
る。通知手段はＦＡＣへ蓄積データが有ることを送信す
る（Ｓ１０−４）。ロギング処理はロギング条件の有無
を判断し（Ｓ１０−７）、ロギング条件有と判断した場
合にはロギング処理を実行し（Ｓ１０−８）、蓄積デー
タへ書込み（Ｓ１０−９）、蓄積データ数をすすめる。
ＦＡＣにてデータ収集手段８−９が実行されると，ＰＬ
Ｃの蓄積データ数はクリアされる。

【００８８】〔実施例１１〕次に、第１１の実施例を説
明する。図５０は、表示印字形式データの内容を示す説
明図であり、これは、印字する形式を示し，データとし
てはＦＡＣ用蓄積データのデータＮｏ．１を設定してい
ることを示す。

【００８９】図５１は、この発明によるデータロギング
装置の機能を示す機能図であり、１１−３は表示印字設
定手段、１１−４は表示印字形式データ、１１−５は表
示印字手段である。図５２は、この実施例によるデータ
ロギング装置の動作を示すフローチャートである。

【００９０】次に、動作について説明する。ＦＡＣは表
示，印字の必要性を判断し（Ｓ１１−１）、表示印字手
段１１−５により表示印字処理を実行する（Ｓ１１−
２）。また、表示印字手段１１−５は，表示印字形式デ
ータを読み込み（Ｓ１１−３）、ＦＡＣ用蓄積データ，
ログデータを読み込む（Ｓ１１−４）。さらに、表示印
字形式データに対応したデータを設定し（Ｓ１１−
５）、その後、表示，印刷を実行する（Ｓ１１−６）。

【００９１】〔実施例１２〕図５３は、この実施例によ
るＦＡＣメモリの内容を示す説明図であり、１２−１は
タスク１のエリア，１２−２はタスク２のエリア，１２
−３はタスク１とタスク２間で共有する共有メモリであ
る。

【００９２】図５４は、この実施例によるデータロギン
グ装置の機能を示す機能図であり、１２−４はマルチタ
スク機能である。タスク１はデータ収集手段，演算手段
を実行し，共有メモリ１２−３上にＦＡＣ用蓄積データ
を書込む。また、タスク２は表示印字手段１１−５によ
り，共有メモリ１２−３上のＦＡＣ用蓄積データ８−７
を読出し，印刷，表示を実行する。

【００９３】〔実施例１３〕図５５は、この実施例によ
るデータロギング装置の概略構成を示すブロック図であ
り、１３−３はＦＡＣ１とＦＡＣ２を接続するＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク），１３−１はＦＡＣ１
の通信インタフェース，１３−２はＦＡＣ２の通信イン
タフェースである。

【００９４】図５６は、この実施例によるデータロギン
グ装置の機能を示す機能図であり、１３−４は送受信手
段であり、また、図５７は、その動作を示すフローチャ
ートである。ＦＡＣ１は他ＦＡＣの送信の有／無を判断
し（Ｓ１３−１）。送信有と判断した場合には、送受信
手段１３−４により送受信処理を実行し（Ｓ１３−
２），ＦＡＣ２へＦＡＣ用蓄積データ８−７を送信す
る。ＦＡＣ２は送受信手段１３−４により送受信処理を
実行し（Ｓ１３−３），ＦＡＣ１のＦＡＣ用蓄積データ
８−７を受信し、該受信したデータを参照して処理を実
行する（Ｓ１３−４）。

【００９５】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明によるデー
タロギング装置によれば、制御装置である統括ＰＬＣに
て，データ収集を実現するため高速にデータロギングが
可能となり、また，負荷分散により主制御装置であるＦ
ＡＣの負担が軽減される。

【００９６】また、データロギングのための統括ＰＬＣ
用プログラムとＦＡＣ用プログラムをプログラミングす
る必要がないので，工数の短縮が実現する。

【００９７】また、統括ＰＬＣ用プログラムのアップロ
ードとダウンロード用に専用の機器を必要としない効果
がある。

【００９８】また、データロギングの条件設定がラダー
形式あるいは表形式のためユーザが簡単に設定できる。

【００９９】また、１個のＰＬＣに対して複数の機能を
持ったプログラムを作成することができる。

【０１００】また、プログラム領域が異なったり，デー
タロギング用プログラムのみの変更が可能になり，柔軟
なデータロギング装置が実現可能となる。また，データ
ロギング用プログラムのみの変更が可能となり，ＦＡＣ
側から転送する場合，転送する量が少なく高速にプログ
ラムの変更が可能となる。

【０１０１】また、スケール変換の倍率／オフセットを
設定することにより，容易にデータの加工方法を変更で
きることが可能である。

【０１０２】また、ＦＡＣはＰＬＣと１回だけ時刻合せ
を行うのみで，時刻の管理をする必要がなく，ＦＡＣ側
の処理が軽減され，他の処理を行うことが可能となり、
さらに、ＰＬＣ側で蓄積時における時間を計測するた
め，正確な時間が蓄積データとして格納される。例え
ば，トレンドグラフ等を表示するとき，正確な時間のサ
ンプリング表示が可能となる。

【０１０３】また、ＰＬＣ側で複数の蓄積データを格納
するため，高速なロギング処理が可能となる。

【０１０４】また、表示印字設定手段により容易に表示
印字形式を変更することが可能になり、保守の作業の効
率が向上する。

【０１０５】また、表示，印字を実行したいときに，即
座に実行が可能となり、さらに，共有メモリにＦＡＣ用
蓄積データがあるため，他タスクのユーザプログラムに
て参照でき，柔軟なプログラミングが可能となる。

【０１０６】また、ＦＡＣ２ではＰＬＣからデータ収集
手段，演算手段を実行する必要がなく，機能の分散化が
可能であり，ＦＡＣの拡張性が向上する。ＦＡＣ２では
ＦＡＣ用蓄積データをもとに他の処理（稼働分析等）が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１によるデータロギング装置の構成を示
す機能図である。

【図２】実施例１による統括ＰＬＣメモリの構成を示す
説明図である。

【図３】実施例１によるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図４】実施例１による統括ＰＬＣの動作を示すフロー
チャートである。

【図５】実施例１によるＦＡＣの動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】実施例２によるデータロギング装置の構成を示
す機能図である。

【図７】実施例２によるＦＡＣの構成を示すブロック図
である。

【図８】実施例２による統括ＰＬＣのメモリ内容を示す
説明図である。

【図９】実施例２によるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１０】実施例３によるデータロギング装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図１１】実施例３によるデータロギング装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１２】実施例４によるデータロギング装置の設定例
を示す説明図である。

【図１３】実施例４によるデータロギング装置の設定例
を示す説明図である。

【図１４】実施例４によるデータロギング装置の設定例
を示す説明図である。

【図１５】実施例４によるデータロギング装置の設定例
を示す説明図である。

【図１６】実施例４によるデータロギング装置の設定例
を示す説明図である。

【図１７】実施例４によるトリガ条件部に使用できる命
令を示す図である。

【図１８】実施例４によるトリガ条件部に使用できる命
令を示す図である。

【図１９】実施例４によるトリガ条件部に使用できる命
令を示す図である。

【図２０】実施例４によるトリガ条件部に使用できる命
令を示す図である。

【図２１】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２２】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２３】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２４】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２５】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２６】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２７】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２８】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図２９】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図３０】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図３１】実施例４による処理部に使用できる命令を示
す図である。

【図３２】実施例５によるトリガ条件部／処理部の設定
例を示す説明図である。

【図３３】実施例５によるトリガ条件部／処理部の設定
例を示す説明図である。

【図３４】実施例６によるＦＡＣの構成を示すブロック
図である。

【図３５】実施例６によるデータロギング装置の動作を
示すフローチャートである。

【図３６】実施例６によるプログラムの詳細を示す説明
図である。

【図３７】実施例６によるプログラムの詳細を示す説明
図である。

【図３８】実施例７によるＰＬＣメモリの内容を示すブ
ロック図である。

【図３９】実施例７によるデータロギング装置の機能を
説明する機能図である。

【図４０】実施例７によるデータロギング装置の動作を
示すフローチャートである。

【図４１】実施例８によるＦＡＣのメモリ内容を示す説
明図である。

【図４２】実施例８によるデータロギング装置の機能を
示す機能図である。

【図４３】実施例８によるデータロギング装置の動作を
示すフローチャートである。

【図４４】実施例９によるデータロギング装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図４５】実施例９によるＦＡＣのメモリ内容を示す説
明図である。

【図４６】実施例９によるデータロギング装置の機能を
示す機能図である。

【図４７】実施例９によるデータロギング装置の動作を
示すフローチャートである。

【図４８】実施例１０によるデータロギング装置の機能
を示す機能図である。

【図４９】実施例１０によるデータロギング装置の動作
を示すフローチャートである。

【図５０】実施例１１による表示印字形式データの内容
を示す説明図である。

【図５１】実施例１１によるデータロギング装置の機能
を示す機能図である。

【図５２】実施例１１によるデータロギング装置の動作
を示すフローチャートである。

【図５３】実施例１２によるＦＡＣメモリの内容を示す
説明図である。

【図５４】実施例１２によるデータロギング装置の機能
を示す機能図である。

【図５５】実施例１３によるデータロギング装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図５６】実施例１３によるデータロギング装置の機能
を示す機能図である。

【図５７】実施例１３によるデータロギング装置の動作
を示すフローチャートである。

【図５８】従来におけるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図５９】従来におけるＦＡＣの動作を示すフローチャ
ートである。

【図６０】従来におけるＰＬＣの構成を示すブロック図
である。

【図６１】従来におけるＰＬＣメモリの内容を示す説明
図である。

【図６２】従来におけるデータロギング装置の機能を示
す機能図である。

【図６３】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図６４】従来におけるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図６５】従来におけるＦＡＣのメモリ内容を示す説明
図である。

【図６６】従来におけるデータロギング装置の機能を示
す機能図である。

【図６７】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図６８】従来におけるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図６９】従来におけるデータロギング装置の機能を示
す機能図である。

【図７０】従来におけるＦＡＣのメモリ内容を示す説明
図である。

【図７１】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図７２】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図７３】従来におけるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図７４】従来におけるＦＡＣのメモリ内容を示す説明
図である。

【図７５】従来におけるデータロギング装置の機能を示
す機能図である。

【図７６】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図７７】従来におけるデータロギング装置の機能を示
す機能図である。

【図７８】従来におけるデータロギング装置の動作を示
すフローチャートである。

【図７９】従来におけるデータロギング装置の概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１−２ データ収集・蓄積手段 １−３ メモリ １−４ メモリ １−５ データ蓄積手段 １−６ 補助記憶装置 １−１５ ＦＡＣ １−２０ 統括ＰＬＣ １−２４ その他のＰＬＣ ２−１ プログラム・データ作成手段 ２−２ データロギング用プログラム ２−３ データロギング用プログラムのデータ部 ２−４ ＦＡＣ ２−５ 統括ＰＬＣ ２−６ データ蓄積手段 ２−７ 補助記憶装置 ２−８ メモリ ３−５ ＦＡＣ ３−９ 統括ＰＬＣ ４−１ トリガ条件部 ４−２ 処理部 ６−１ プログラム解析手段 ６−２ データロギング用プログラム追加手段 ６−５ ＦＡＣ ７−５ ユーザプログラム用デバイス領域 ７−６ データロギング用デバイス領域 ９−１ 時計 ９−２ 時計 ９−５ 付加手段 ９−６ 時刻合せ手段 １０−３ ブロック蓄積手段 １０−４ 通知手段 １１−３ 表示印字設定手段 １１−５ 表示印字手段 １２−４ マルチタスク機能 １３−３ ＬＡＮ １３−４ 送受信手段

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御機器として設備、機械に搭載され、
   １台あるいは複数台間において通信により接続されるプ
   ログラマブルロジックコントローラと、前記プログラマ
   ブルロジックコントローラと通信により接続され、該プ
   ログラマブルロジックコントローラが保有する情報およ
   び通信回線上における情報の読出し、あるいは（およ
   び）書込みができるＦＡ用コントローラとを有するデー
   タロギング装置において、前記ＦＡ用コントローラに接
   続されたプログラマブルロジックコントローラを統括プ
   ログラマブルロジックコントローラとし、前記統括プロ
   グラマブルロジックコントローラは他のプログラマブル
   ロジックコントローラおよび自己の情報をメモリ上に積
   み上げ、該積み上げた情報を前記ＦＡ用コントローラに
   通知することを特徴とするデータロギング装置。
2. 【請求項２】 前記統括プログラマブルロジックコント
   ローラ上において動作するデータロギング用プログラム
   と前記ＦＡ用コントローラ上において動作するデータロ
   ギング用プログラムのデータを作成するプログラム・デ
   ータ作成手段を前記ＦＡ用コントローラ側に備え、統括
   プログラマブルロジックコントローラが前記プログラム
   により収集したデータを前記ＦＡ用コントローラが前記
   プログラム・データ作成手段により作成されたデータに
   従って順次処理することを特徴とする請求項１記載のデ
   ータロギング装置。
3. 【請求項３】 前記統括プログラマブルロジックコント
   ローラ上において動作するデータロギング用プログラム
   を前記ＦＡ用コントローラから統括プログラマブルロジ
   ックコントローラへダウンロードする、もしくは前記統
   括プログラマブルロジックコントローラからＦＡ用コン
   トローラへアップロードする転送手段を具備することを
   特徴とする請求項２記載のデータロギング装置。
4. 【請求項４】 トリガ条件部と処理部を記述するロギン
   グ設定手段をＦＡ用コントローラ側に備え、前記ロギン
   グ設定手段をラダー形式により設定することを特徴とす
   る請求項１記載のデータロギング装置。
5. 【請求項５】 トリガ条件部と処理部を記述するロギン
   グ設定手段をＦＡ用コントローラ側に備え、前記ロギン
   グ設定手段を表形式により設定することを特徴とする請
   求項１記載のデータロギング装置。
6. 【請求項６】 前記プログラム・データ作成手段により
   前記統括プログラマブルロジックコントローラ上におい
   て動作するデータロギング用プログラムを作成すると
   き、前記統括プログラマブルロジックコントローラのメ
   インプログラム（データロギング用プログラムを除くプ
   ログラム）を読出して使用しているデバイスを解析する
   解析手段を具備することを特徴とする請求項２記載のデ
   ータロギング装置。
7. 【請求項７】 前記プログラマブルロジックコントロー
   ラにデータロギング専用のプログラム領域とデバイス領
   域を設け、データロギング用プログラムを前記プログラ
   ム領域において動作させ、データロギング専用のデバイ
   ス領域を使用するプログラム実行手段を具備することを
   特徴とする請求項２記載のデータロギング装置。
8. 【請求項８】 テーブル部設定手段にスケール変換の倍
   率／オフセットを設定し、収集したデータにスケール変
   換の演算を実行する演算手段を具備することを特徴とす
   る請求項２記載のデータロギング装置。
9. 【請求項９】 蓄積データに日付や時刻データを付加す
   る付加手段を設け、プログラマブルロジックコントロー
   ラ側の時計とＦＡ用コントローラ側の時計を合せる時刻
   合せ手段を具備することを特徴とする請求項２記載のデ
   ータロギング装置。
10. 【請求項１０】 蓄積データを順次複数のブロックとし
    て蓄積するブロック蓄積手段と、該蓄積データの有無を
    示す通知手段とを具備することを特徴とする請求項２記
    載のデータロギング装置。
11. 【請求項１１】 ＦＡ用コントローラ用蓄積データを表
    示手段に表示したり、印字手段へ印字するための形式を
    設定する表示印字設定手段と、前記表示印字設定手段に
    より設定した表示印字形式データに合せてＦＡ用コント
    ローラ用蓄積データの表示、印字を実行する表示印字手
    段を具備することを特徴とする請求項２記載のデータロ
    ギング装置。
12. 【請求項１２】 ＦＡ用コントローラにマルチタスク機
    能を搭載することにより、任意のタスクに収集手段およ
    び演算手段を設け、ＦＡ用コントローラ用蓄積データを
    共有メモリに有し、別タスクに表示印字手段を設けるこ
    とを特徴とする請求項１１記載のデータロギング装置。
13. 【請求項１３】 ＦＡ用コントローラ用蓄積データを通
    信により接続された相手機器と送受信する送受信手段を
    具備することを特徴とする請求項２記載のデータロギン
    グ装置。