JP3041099B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP3041099B2 JP3041099B2 JP3247770A JP24777091A JP3041099B2 JP 3041099 B2 JP3041099 B2 JP 3041099B2 JP 3247770 A JP3247770 A JP 3247770A JP 24777091 A JP24777091 A JP 24777091A JP 3041099 B2 JP3041099 B2 JP 3041099B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
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- Public Health (AREA)
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも一つ以上の
固体撮像素子から出力される複数系統の信号を監視し、
異常が発生した際の安全性を向上した電子内視鏡装置に
関する。
固体撮像素子から出力される複数系統の信号を監視し、
異常が発生した際の安全性を向上した電子内視鏡装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、医療
用のみならず工業用においてもボイラ、機械、化学プラ
ント等の管内、あるいは機械内等の対象物を観察、検査
したりするのに用いられている。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、医療
用のみならず工業用においてもボイラ、機械、化学プラ
ント等の管内、あるいは機械内等の対象物を観察、検査
したりするのに用いられている。
【０００３】前記内視鏡には、光学内視鏡（いわゆるフ
ァイバースコープ）の他、電子内視鏡がある。この電子
内視鏡は、挿入部の先端部に電荷結合素子（ＣＣＤ）等
の固体撮像素子を配設し、撮像した被写体の画像をモニ
タに映し出すようになっており、高解像度の画像が得ら
れるとともに、画像の記録・再生等が容易に行える。こ
のため、最近では、光学内視鏡においても、固体撮像素
子を内蔵した外付けカメラを撮像手段として接眼部に取
り付けて用いる場合が多く、前記固体撮像素子は、ます
ます高画素化されるようになっている。
ァイバースコープ）の他、電子内視鏡がある。この電子
内視鏡は、挿入部の先端部に電荷結合素子（ＣＣＤ）等
の固体撮像素子を配設し、撮像した被写体の画像をモニ
タに映し出すようになっており、高解像度の画像が得ら
れるとともに、画像の記録・再生等が容易に行える。こ
のため、最近では、光学内視鏡においても、固体撮像素
子を内蔵した外付けカメラを撮像手段として接眼部に取
り付けて用いる場合が多く、前記固体撮像素子は、ます
ます高画素化されるようになっている。
【０００４】ところで、前記固体撮像素子の高画素化が
進むにつれて、これらの画素情報を所定の時間内に高速
で読み出す為の読み出し方式が種々考案されている。
進むにつれて、これらの画素情報を所定の時間内に高速
で読み出す為の読み出し方式が種々考案されている。
【０００５】その一例として、米国特許第４，７５７，
３８６号には、２出力を有するＣＣＤを使用した回路が
記載されている。この例では、ＣＣＤからの２系統の出
力を相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路を用いずにロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）でキャリアを除去し、２系統
のばらつきを後段側に設けた自動利得回路（ＡＧＣ）回
路で補正した後、マルチプレクサで１系統に合成して出
力するものである。
３８６号には、２出力を有するＣＣＤを使用した回路が
記載されている。この例では、ＣＣＤからの２系統の出
力を相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路を用いずにロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）でキャリアを除去し、２系統
のばらつきを後段側に設けた自動利得回路（ＡＧＣ）回
路で補正した後、マルチプレクサで１系統に合成して出
力するものである。
【０００６】しかし、前記例では、ＣＣＤの出力に含ま
れるキャリアを除去するためにＬＰＦを使用しているた
め、同じ出力に含まれる１／ｆノイズが除去できず、Ｓ
／Ｎ比の良い画像が得られない。
れるキャリアを除去するためにＬＰＦを使用しているた
め、同じ出力に含まれる１／ｆノイズが除去できず、Ｓ
／Ｎ比の良い画像が得られない。
【０００７】この点を改良したものとして、図１３及び
図１４に示すＣＣＤを用いた、図１２に示す電子内視鏡
装置がある。図１３及び図１４に示すＣＣＤは、水平転
送レジスタを二段設けたライン転送型のＣＣＤ１８０で
ある。このＣＣＤ１８０は、光電変換素子の２次元アレ
イで構成される撮像部１８１から一水平周期毎に転送さ
れる一走査線分の画素情報を、一画素毎に２つの水平レ
ジスタ１８２，１８２に振り分け、これらの出力Ｖout
1，Ｖout2をアンプ１８３，１８３を介して同時に読み
出す構成となっている。従って、このＣＣＤ１８０は、
水平転送クロックの周波数を上げることなく、二倍の速
度で画素情報を読み出すことが可能である。
図１４に示すＣＣＤを用いた、図１２に示す電子内視鏡
装置がある。図１３及び図１４に示すＣＣＤは、水平転
送レジスタを二段設けたライン転送型のＣＣＤ１８０で
ある。このＣＣＤ１８０は、光電変換素子の２次元アレ
イで構成される撮像部１８１から一水平周期毎に転送さ
れる一走査線分の画素情報を、一画素毎に２つの水平レ
ジスタ１８２，１８２に振り分け、これらの出力Ｖout
1，Ｖout2をアンプ１８３，１８３を介して同時に読み
出す構成となっている。従って、このＣＣＤ１８０は、
水平転送クロックの周波数を上げることなく、二倍の速
度で画素情報を読み出すことが可能である。
【０００８】図１２に示すように、電子内視鏡装置１８
４は、前記ＣＣＤ１８０を使用しており、２系統のＣＣ
Ｄ読み出し信号は、それぞれバッファ１８５，１８５、
同軸ケーブル１８６，１８６、アンプ１８７，１８７を
介して、それぞれ第１及び第２の相関二重サンプリング
（ＣＤＳ）回路１８８，１８８へ入力される。増幅され
たＣＣＤ読み出し信号は、このＣＤＳ回路１８８，１８
８でサンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）された後、マルチプ
レクサ（ＭＵＸ）回路１８９で一系統に合成され、撮像
信号として後段の信号処理回路へ送られる。
４は、前記ＣＣＤ１８０を使用しており、２系統のＣＣ
Ｄ読み出し信号は、それぞれバッファ１８５，１８５、
同軸ケーブル１８６，１８６、アンプ１８７，１８７を
介して、それぞれ第１及び第２の相関二重サンプリング
（ＣＤＳ）回路１８８，１８８へ入力される。増幅され
たＣＣＤ読み出し信号は、このＣＤＳ回路１８８，１８
８でサンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）された後、マルチプ
レクサ（ＭＵＸ）回路１８９で一系統に合成され、撮像
信号として後段の信号処理回路へ送られる。
【０００９】一方、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１９
０は、ＣＣＤ読み出し信号の一方を入力して、キャリア
クロックを抽出し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路
１９１、及び電圧制御水晶発振器（ＶＣＸＯ）１９２
は、ＣＣＤ読み出し信号のキャリアクロックに位相同期
したＣＤＳクロックを生成するようになっている。前記
ＰＬＬ回路１９１は、前記ＣＤＳ回路１８８，１８８及
びＭＵＸ回路１８９へ、生成したＣＤＳクロックを供給
している。
０は、ＣＣＤ読み出し信号の一方を入力して、キャリア
クロックを抽出し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路
１９１、及び電圧制御水晶発振器（ＶＣＸＯ）１９２
は、ＣＣＤ読み出し信号のキャリアクロックに位相同期
したＣＤＳクロックを生成するようになっている。前記
ＰＬＬ回路１９１は、前記ＣＤＳ回路１８８，１８８及
びＭＵＸ回路１８９へ、生成したＣＤＳクロックを供給
している。
【００１０】この電子内視鏡装置１８４は、ＣＣＤ同期
型のＣＤＳ回路１８８，１８８を採用しているので、同
軸ケーブル１８６，１８６の長さによらず安定なサンプ
リングを達成し、結果として１／ｆノイズの大幅な改善
を果たしている。尚、符号１９３は電子内視鏡、符号１
９４は電子内視鏡の先端部に設けられた対物光学系、符
号１９５は光源装置からの照明光を前記先端部側へ導く
ためのライトガイドファイバである。
型のＣＤＳ回路１８８，１８８を採用しているので、同
軸ケーブル１８６，１８６の長さによらず安定なサンプ
リングを達成し、結果として１／ｆノイズの大幅な改善
を果たしている。尚、符号１９３は電子内視鏡、符号１
９４は電子内視鏡の先端部に設けられた対物光学系、符
号１９５は光源装置からの照明光を前記先端部側へ導く
ためのライトガイドファイバである。
【００１１】ところで、電子内視鏡において固体撮像素
子は、湾曲部の近傍に設けられ、また、同軸ケーブル等
の信号伝送ケーブルも電子内視鏡の可撓管内を挿通され
ているため、内視鏡検査中に、視野転換や挿入のための
屈曲の繰り返しによっては、信号伝送ケーブルの断線、
信号伝送ケーブル及び固体撮像素子の接続点の破断、あ
るいは接続コネクタの接触不良等の対策を考慮する必要
がある。
子は、湾曲部の近傍に設けられ、また、同軸ケーブル等
の信号伝送ケーブルも電子内視鏡の可撓管内を挿通され
ているため、内視鏡検査中に、視野転換や挿入のための
屈曲の繰り返しによっては、信号伝送ケーブルの断線、
信号伝送ケーブル及び固体撮像素子の接続点の破断、あ
るいは接続コネクタの接触不良等の対策を考慮する必要
がある。
【００１２】さらに、電子内視鏡あるいは外付けカメラ
等においては、被写体に照射する観察光や撮像方式等の
違いに応じて、種類の異なる固体撮像素子を複数個配設
したものがあり、このような種類の異なる複数の固体撮
像素子を有する撮像手段においても、複数系統の信号伝
送ケーブルの断線、信号伝送ケーブル及び固体撮像素子
の接続点の破断、あるいは接続コネクタの接触不良の対
策を考慮する必要があり、また、固体撮像素子の劣化、
破壊等の対策を考慮する必要がある。
等においては、被写体に照射する観察光や撮像方式等の
違いに応じて、種類の異なる固体撮像素子を複数個配設
したものがあり、このような種類の異なる複数の固体撮
像素子を有する撮像手段においても、複数系統の信号伝
送ケーブルの断線、信号伝送ケーブル及び固体撮像素子
の接続点の破断、あるいは接続コネクタの接触不良の対
策を考慮する必要があり、また、固体撮像素子の劣化、
破壊等の対策を考慮する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】前述した様に、図１２
に示す電子内視鏡装置は、ＣＣＤの画素情報を所定の時
間内に高速で読み出すとともに、さらに読み出しＣＣＤ
同期型のＣＤＳ回路を採用して、同軸ケーブルの長さに
よらず安定なサンプリングを達成し、結果として１／ｆ
ノイズの大幅な改善を果たしているが、２系統あるうち
のＣＣＤ読み出し信号のうち、ＣＤＳクロックを抽出し
ている側の一方の系統が断線し、このＣＣＤ読み出し信
号が供給されなくなった場合、あるいは信号レベルが異
常に低くなった場合、ＣＤＳ回路でサンプリングができ
なくなる。その結果、画像の一部が欠落し、正常な内視
鏡検査が行えなくなるという欠点がある。
に示す電子内視鏡装置は、ＣＣＤの画素情報を所定の時
間内に高速で読み出すとともに、さらに読み出しＣＣＤ
同期型のＣＤＳ回路を採用して、同軸ケーブルの長さに
よらず安定なサンプリングを達成し、結果として１／ｆ
ノイズの大幅な改善を果たしているが、２系統あるうち
のＣＣＤ読み出し信号のうち、ＣＤＳクロックを抽出し
ている側の一方の系統が断線し、このＣＣＤ読み出し信
号が供給されなくなった場合、あるいは信号レベルが異
常に低くなった場合、ＣＤＳ回路でサンプリングができ
なくなる。その結果、画像の一部が欠落し、正常な内視
鏡検査が行えなくなるという欠点がある。
【００１４】さらに、複数個の異なる種類の固体撮像素
子を有する電子内視鏡、あるいは、複数個の異なる種類
の固体撮像素子を有する外付けカメラを装着した光学内
視鏡による検査中に、使用している固体撮像素子の信号
伝送ケーブルの断線、素子劣化、ひいては素子破壊等の
異常が発生すると、画像が消失して観察視野が失われ、
検査続行に支障が生じるおそれがある。
子を有する電子内視鏡、あるいは、複数個の異なる種類
の固体撮像素子を有する外付けカメラを装着した光学内
視鏡による検査中に、使用している固体撮像素子の信号
伝送ケーブルの断線、素子劣化、ひいては素子破壊等の
異常が発生すると、画像が消失して観察視野が失われ、
検査続行に支障が生じるおそれがある。
【００１５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、少なくとも一つ以上の固体撮像素子から出力される
複数系統の信号のうち、いずれかの系統に異常が発生し
て固体撮像素子の読み出し信号の一部が正常に得られな
い場合にも、観察される内視鏡画像が欠損することを防
止して、内視鏡検査の安全性を高めることのできる電子
内視鏡装置を提供することを目的としている。
で、少なくとも一つ以上の固体撮像素子から出力される
複数系統の信号のうち、いずれかの系統に異常が発生し
て固体撮像素子の読み出し信号の一部が正常に得られな
い場合にも、観察される内視鏡画像が欠損することを防
止して、内視鏡検査の安全性を高めることのできる電子
内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
つ以上の固体撮像素子から複数系統の信号を出力する撮
像手段と、前記撮像手段の少なくとも一つ以上の固体撮
像素子が出力する複数系統の信号を伝送する複数の信号
伝達手段と、前記複数の信号伝達手段が伝送する各々の
信号を、対応する処理モードで処理する信号処理手段
と、前記複数の信号伝達手段が伝送する各々の信号が正
常か否かを判別する信号監視手段と、前記信号監視手段
の判別結果に基づき、前記信号処理手段の処理モードを
変更する処理モード変更手段とを備えたものである。
つ以上の固体撮像素子から複数系統の信号を出力する撮
像手段と、前記撮像手段の少なくとも一つ以上の固体撮
像素子が出力する複数系統の信号を伝送する複数の信号
伝達手段と、前記複数の信号伝達手段が伝送する各々の
信号を、対応する処理モードで処理する信号処理手段
と、前記複数の信号伝達手段が伝送する各々の信号が正
常か否かを判別する信号監視手段と、前記信号監視手段
の判別結果に基づき、前記信号処理手段の処理モードを
変更する処理モード変更手段とを備えたものである。
【００１７】
【作用】この構成で、撮像手段の少なくとも一つ以上の
固体撮像素子から複数系統の信号が出力されると、これ
らの複数系統の信号が信号伝達手段によって信号処理手
段に伝送され、対応する処理モードで各々の信号が処理
される。この際、固体撮像素子からの複数系統の信号
は、信号伝達手段によって信号監視手段にも伝送され、
各々の信号が正常か否かが判別される。そして、例えば
一部の系統の信号が異常と判別されると、この判別結果
に基づいて処理モード変更手段により信号処理手段の処
理モードが変更され、変更した処理モードで正常な系統
の信号が処理される。
固体撮像素子から複数系統の信号が出力されると、これ
らの複数系統の信号が信号伝達手段によって信号処理手
段に伝送され、対応する処理モードで各々の信号が処理
される。この際、固体撮像素子からの複数系統の信号
は、信号伝達手段によって信号監視手段にも伝送され、
各々の信号が正常か否かが判別される。そして、例えば
一部の系統の信号が異常と判別されると、この判別結果
に基づいて処理モード変更手段により信号処理手段の処
理モードが変更され、変更した処理モードで正常な系統
の信号が処理される。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置の概略的な全体構成図、図２は電子
内視鏡装置の全体構成図、図３は信号監視回路の具体的
な構成図である。
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置の概略的な全体構成図、図２は電子
内視鏡装置の全体構成図、図３は信号監視回路の具体的
な構成図である。
【００１９】図１に示す電子内視鏡装置１は、図示しな
い電子内視鏡あるいは外付けカメラなどの撮像手段に内
設されて、ｎ個の撮像信号を出力する固体撮像素子２
と、信号伝達手段としてのｎ個のバッファ３及びｎ本の
同軸ケーブル４と、信号処理手段としての第１ないし第
ｎの信号処理回路５と、同じく信号処理手段としての合
成回路６と、信号監視手段としての信号監視回路７と、
処理モード変更手段としての信号処理モード制御回路８
とを備えている。
い電子内視鏡あるいは外付けカメラなどの撮像手段に内
設されて、ｎ個の撮像信号を出力する固体撮像素子２
と、信号伝達手段としてのｎ個のバッファ３及びｎ本の
同軸ケーブル４と、信号処理手段としての第１ないし第
ｎの信号処理回路５と、同じく信号処理手段としての合
成回路６と、信号監視手段としての信号監視回路７と、
処理モード変更手段としての信号処理モード制御回路８
とを備えている。
【００２０】前記固体撮像素子２が出力するｎ個の撮像
信号は、ｎ個のバッファ３により中継され、さらに、ｎ
本の同軸ケーブル４により伝送されて、第１ないし第ｎ
の信号処理回路５に入力され、信号処理が行なわれる。
これらの第１ないし第ｎの信号処理回路５で処理された
各信号は合成回路６で合成され、図示しない後段の画像
信号処理回路へ出力される。
信号は、ｎ個のバッファ３により中継され、さらに、ｎ
本の同軸ケーブル４により伝送されて、第１ないし第ｎ
の信号処理回路５に入力され、信号処理が行なわれる。
これらの第１ないし第ｎの信号処理回路５で処理された
各信号は合成回路６で合成され、図示しない後段の画像
信号処理回路へ出力される。
【００２１】また、前記固体撮像素子２が出力するｎ個
の撮像信号は、前記同軸ケーブル４を介して信号監視回
路７に入力され、各撮像信号が正常に出力されているか
否かが監視される。そして、この信号監視回路７が出力
する判定結果に基づいて、最良の画像が確保されるよう
に、処理モード制御回路８により前記信号処理回路５及
び合成回路６の処理モードが制御され、前記固体撮像素
子２が出力するｎ個の撮像信号のうち、少なくとも一つ
の撮像信号が第１ないし第ｎの信号処理回路５へ入力さ
れない場合でも、処理モードが切り換えられ、画像が欠
損しない信号を後段の画像信号処理回路へ出力するよう
になっている。
の撮像信号は、前記同軸ケーブル４を介して信号監視回
路７に入力され、各撮像信号が正常に出力されているか
否かが監視される。そして、この信号監視回路７が出力
する判定結果に基づいて、最良の画像が確保されるよう
に、処理モード制御回路８により前記信号処理回路５及
び合成回路６の処理モードが制御され、前記固体撮像素
子２が出力するｎ個の撮像信号のうち、少なくとも一つ
の撮像信号が第１ないし第ｎの信号処理回路５へ入力さ
れない場合でも、処理モードが切り換えられ、画像が欠
損しない信号を後段の画像信号処理回路へ出力するよう
になっている。
【００２２】尚、固体撮像素子２は、図示しない駆動回
路のｍ個の駆動信号によって駆動制御されている。
路のｍ個の駆動信号によって駆動制御されている。
【００２３】図２は、図１に示す電子内視鏡装置１の具
体的な例を示し、この具体例では、固体撮像素子として
の電荷結合素子（ＣＣＤ）が二つの出力を有し、前記信
号処理手段としての二つの相関二重サンプリング（ＣＤ
Ｓ）回路１７ａ，１７ｂ及び一つのマルチプレクサ（Ｍ
ＵＸ）回路２０を備えている。また信号監視手段及び処
理モード変更手段としては、信号監視回路１８を備えて
いる。
体的な例を示し、この具体例では、固体撮像素子として
の電荷結合素子（ＣＣＤ）が二つの出力を有し、前記信
号処理手段としての二つの相関二重サンプリング（ＣＤ
Ｓ）回路１７ａ，１７ｂ及び一つのマルチプレクサ（Ｍ
ＵＸ）回路２０を備えている。また信号監視手段及び処
理モード変更手段としては、信号監視回路１８を備えて
いる。
【００２４】図２に示すように、電子内視鏡装置１０
は、電子内視鏡１１を接続して被検体の観察像を得るた
めの画像信号処理装置１２を有している。前記電子内視
鏡１１は、光源装置からの照明光を照明光学系１１ｂを
介して被検体へ照射するためのライトガイドファイバ１
１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、この挿入
部の先端部に、対物光学系１１ｃと、被検体からの反射
光を電気信号に変換して、二つの信号を出力するＣＣＤ
１３とを内設している。ＣＣＤ１３は、図示しない駆動
回路の複数の駆動信号により駆動されて、信号を出力す
る、すなわち読み出しのタイミングが制御されるように
なっている。
は、電子内視鏡１１を接続して被検体の観察像を得るた
めの画像信号処理装置１２を有している。前記電子内視
鏡１１は、光源装置からの照明光を照明光学系１１ｂを
介して被検体へ照射するためのライトガイドファイバ１
１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、この挿入
部の先端部に、対物光学系１１ｃと、被検体からの反射
光を電気信号に変換して、二つの信号を出力するＣＣＤ
１３とを内設している。ＣＣＤ１３は、図示しない駆動
回路の複数の駆動信号により駆動されて、信号を出力す
る、すなわち読み出しのタイミングが制御されるように
なっている。
【００２５】また、ＣＣＤ１３の各出力信号（Ｖout1，
Ｖout2）は、バッファ１４，１４、同軸ケーブル１５，
１５、アンプ１６，１６を介して、それぞれ第１，第２
の相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路１７ａ，１７ｂ
（代表してＣＤＳ回路１７と表記する場合もある）へ出
力されるとともに、信号監視回路１８、及びセレクタ１
９へ出力されるようになっている。前記ＣＤＳ回路１７
は、後述するＣＤＳクロックのタイミングで、相関二重
サンプリングしてキャリアを除去して出力するものであ
る。
Ｖout2）は、バッファ１４，１４、同軸ケーブル１５，
１５、アンプ１６，１６を介して、それぞれ第１，第２
の相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路１７ａ，１７ｂ
（代表してＣＤＳ回路１７と表記する場合もある）へ出
力されるとともに、信号監視回路１８、及びセレクタ１
９へ出力されるようになっている。前記ＣＤＳ回路１７
は、後述するＣＤＳクロックのタイミングで、相関二重
サンプリングしてキャリアを除去して出力するものであ
る。
【００２６】マルチプレクサ（ＭＵＸ）回路２０は、前
記ＣＤＳ回路１７が出力する二つの信号を、後述するＣ
ＤＳクロックのタイミングで一つの信号として合成し、
後段の画像信号処理回路へ出力するようになっている。
記ＣＤＳ回路１７が出力する二つの信号を、後述するＣ
ＤＳクロックのタイミングで一つの信号として合成し、
後段の画像信号処理回路へ出力するようになっている。
【００２７】前記信号監視回路１８は、二つのＣＣＤ読
み出し信号が正常に出力されているか判定し、判定結果
に基づいて前記セレクタ１９を切り換えている。また、
この信号監視回路１８は、前記判定結果に基づいて、Ｍ
ＵＸ回路２０の信号合成モードを制御するとともに、図
示しない表示制御回路へ異常を告知するようになってい
る。
み出し信号が正常に出力されているか判定し、判定結果
に基づいて前記セレクタ１９を切り換えている。また、
この信号監視回路１８は、前記判定結果に基づいて、Ｍ
ＵＸ回路２０の信号合成モードを制御するとともに、図
示しない表示制御回路へ異常を告知するようになってい
る。
【００２８】一方、前記セレクタ１９は、信号監視回路
１８の指示に応じて、ＣＣＤ１３の二つの読み出し信号
のうち一方を選択して、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２１へ出力するようになっている。ＢＰＦ２１は、ＣＣ
Ｄ読み出し信号からキャリアクロックだけを抽出し、Ｐ
ＬＬ（Phase Locked Loop）回路２２と、電圧制御水晶
発振器（ＶＣＸＯ）２３とによって、一方の読み出し信
号のキャリアクロックに位相同期したＣＤＳクロックを
生成して、前記ＣＤＳ回路１７及びＭＵＸ回路２０へ出
力するようになっている。
１８の指示に応じて、ＣＣＤ１３の二つの読み出し信号
のうち一方を選択して、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２１へ出力するようになっている。ＢＰＦ２１は、ＣＣ
Ｄ読み出し信号からキャリアクロックだけを抽出し、Ｐ
ＬＬ（Phase Locked Loop）回路２２と、電圧制御水晶
発振器（ＶＣＸＯ）２３とによって、一方の読み出し信
号のキャリアクロックに位相同期したＣＤＳクロックを
生成して、前記ＣＤＳ回路１７及びＭＵＸ回路２０へ出
力するようになっている。
【００２９】図３は、前記信号監視回路１８の具体的な
構成を示し、この信号監視回路１８は、ＣＣＤ読み出し
信号Ｖout1，Ｖout2をそれぞれ入力するバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２４ａ，２４ｂと、ＢＰＦ２４ａ，２４
ｂが出力する信号を検波する検波回路２５ａ，２５ｂ
と、検波回路２５ａ，２５ｂが検波した各出力信号を、
同一の基準電源２６で比較して、判別信号を前記ＭＵＸ
回路２０及び表示制御回路へ出力するコンパレータ２７
ａ，２７ｂと、コンパレータ２７ａ，２７ｂの前記判別
信号を反転して入力するＡＮＤゲート２８と、コンパレ
ータ２７ａからの判別信号を一方の端子に入力するとと
もに、前記ＡＮＤゲート２８の出力信号を他方の端子へ
入力して、切換信号として前記セレクタ１９へ出力する
ＮＯＲゲート２９を備えている。
構成を示し、この信号監視回路１８は、ＣＣＤ読み出し
信号Ｖout1，Ｖout2をそれぞれ入力するバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２４ａ，２４ｂと、ＢＰＦ２４ａ，２４
ｂが出力する信号を検波する検波回路２５ａ，２５ｂ
と、検波回路２５ａ，２５ｂが検波した各出力信号を、
同一の基準電源２６で比較して、判別信号を前記ＭＵＸ
回路２０及び表示制御回路へ出力するコンパレータ２７
ａ，２７ｂと、コンパレータ２７ａ，２７ｂの前記判別
信号を反転して入力するＡＮＤゲート２８と、コンパレ
ータ２７ａからの判別信号を一方の端子に入力するとと
もに、前記ＡＮＤゲート２８の出力信号を他方の端子へ
入力して、切換信号として前記セレクタ１９へ出力する
ＮＯＲゲート２９を備えている。
【００３０】この信号監視回路１８は、検波されたＣＣ
Ｄ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2が、基準電源２６の電圧
値以下のときに、つまりに信号レベルが異常に低い場
合、あるいは、同軸ケーブル１５の断線等により信号が
完全に入力されない場合に、コンパレータ２７ａ、２７
ｂは“ロー”となり異常をＭＵＸ回路２０及び表示制御
回路へ知らせる。また、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖ
out2が、基準電源２６の電圧値以上のときに、コンパレ
ータ２７ａ、２７ｂは“ハイ”となり正常であることを
ＭＵＸ回路２０及び表示制御回路へ知らせる。
Ｄ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2が、基準電源２６の電圧
値以下のときに、つまりに信号レベルが異常に低い場
合、あるいは、同軸ケーブル１５の断線等により信号が
完全に入力されない場合に、コンパレータ２７ａ、２７
ｂは“ロー”となり異常をＭＵＸ回路２０及び表示制御
回路へ知らせる。また、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖ
out2が、基準電源２６の電圧値以上のときに、コンパレ
ータ２７ａ、２７ｂは“ハイ”となり正常であることを
ＭＵＸ回路２０及び表示制御回路へ知らせる。
【００３１】また、信号監視回路１８は、ＣＣＤ読み出
し信号Ｖout1，Ｖout2の両方が正常に出力されている場
合、及び ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1だけが正常に入力
されている場合に、セレクタ１９を介して、ＣＣＤ読み
出し信号Ｖout1をＢＰＦ２１へ出力するようになってい
る。さらに、信号監視回路１８は、ＣＣＤ読み出し信号
Ｖout2だけが正常に入力されている場合、セレクタ１９
を切り換えて、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout2をＢＰＦ２１
へ出力するようになっている。
し信号Ｖout1，Ｖout2の両方が正常に出力されている場
合、及び ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1だけが正常に入力
されている場合に、セレクタ１９を介して、ＣＣＤ読み
出し信号Ｖout1をＢＰＦ２１へ出力するようになってい
る。さらに、信号監視回路１８は、ＣＣＤ読み出し信号
Ｖout2だけが正常に入力されている場合、セレクタ１９
を切り換えて、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout2をＢＰＦ２１
へ出力するようになっている。
【００３２】ＭＵＸ回路２０は、信号監視回路１８から
の正常／異常信号に応じて、信号合成モードが切り換え
られるようになっている。すなわち、ＭＵＸ回路２０
は、一方の読み出し信号が異常な場合に、正常な読み出
し信号の方だけを使用して、欠損する（異常な）読み出
し信号を正常な読み出し信号で補完するように、スルー
して出力するようになっている。
の正常／異常信号に応じて、信号合成モードが切り換え
られるようになっている。すなわち、ＭＵＸ回路２０
は、一方の読み出し信号が異常な場合に、正常な読み出
し信号の方だけを使用して、欠損する（異常な）読み出
し信号を正常な読み出し信号で補完するように、スルー
して出力するようになっている。
【００３３】この構成で、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，
Ｖout2の両方が正常に出力されている場合、ＣＤＳ回路
１７は、読み出し信号Ｖout1のキャリアクロックに位相
同期したＣＤＳクロックのタイミングで、相関二重サン
プリングを行なってキャリアを除去し、ＭＵＸ回路２０
は、ＣＤＳ回路１７が出力する信号を一つの信号に合成
して出力する。
Ｖout2の両方が正常に出力されている場合、ＣＤＳ回路
１７は、読み出し信号Ｖout1のキャリアクロックに位相
同期したＣＤＳクロックのタイミングで、相関二重サン
プリングを行なってキャリアを除去し、ＭＵＸ回路２０
は、ＣＤＳ回路１７が出力する信号を一つの信号に合成
して出力する。
【００３４】また、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout2が異常で
ある場合、第１のＣＤＳ回路１７ａは、前記同様に読み
出し信号Ｖout1側に対応するＣＤＳクロックで信号処理
を行い、ＭＵＸ回路２０は、コンパレータ２７ｂからの
異常信号により信号合成モードを切り換え、第１のＣＤ
Ｓ回路１７ａからの正常な出力信号をスルーして出力す
る。
ある場合、第１のＣＤＳ回路１７ａは、前記同様に読み
出し信号Ｖout1側に対応するＣＤＳクロックで信号処理
を行い、ＭＵＸ回路２０は、コンパレータ２７ｂからの
異常信号により信号合成モードを切り換え、第１のＣＤ
Ｓ回路１７ａからの正常な出力信号をスルーして出力す
る。
【００３５】さらに、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1が異常
である場合、信号監視回路１８はセレクタ１９へ切り換
えを指示し、ＣＤＳ回路１７には、ＣＣＤ読み出し信号
Ｖout2側に対応するＣＤＳクロックを供給するようにす
る。ＭＵＸ回路２０は、コンパレータ２７ａからの異常
信号により信号合成モードを切り換え、第２のＣＤＳ回
路１７ｂからの正常な出力信号をスルーして出力する。
である場合、信号監視回路１８はセレクタ１９へ切り換
えを指示し、ＣＤＳ回路１７には、ＣＣＤ読み出し信号
Ｖout2側に対応するＣＤＳクロックを供給するようにす
る。ＭＵＸ回路２０は、コンパレータ２７ａからの異常
信号により信号合成モードを切り換え、第２のＣＤＳ回
路１７ｂからの正常な出力信号をスルーして出力する。
【００３６】尚、表示制御回路は、異常状態に応じて、
ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2の一方、または両方
が異常であることを表示する。また、警報を発するよう
にしてもよい。
ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2の一方、または両方
が異常であることを表示する。また、警報を発するよう
にしてもよい。
【００３７】本実施例では、ＣＣＤ１３の画素情報を所
定の時間内に高速で読み出し、かつ一方の読み出し信号
のキャリアクロックに位相同期したＣＤＳクロックによ
ってＣＤＳ回路１７がサンプリングを行っているので、
同軸ケーブル１５，１５の長さによらず安定なサンプリ
ングを達成し、結果として１／ｆノイズの大幅な改善を
果たすことができる。
定の時間内に高速で読み出し、かつ一方の読み出し信号
のキャリアクロックに位相同期したＣＤＳクロックによ
ってＣＤＳ回路１７がサンプリングを行っているので、
同軸ケーブル１５，１５の長さによらず安定なサンプリ
ングを達成し、結果として１／ｆノイズの大幅な改善を
果たすことができる。
【００３８】さらに、本実施例では、バッファ１４，１
４、アンプ１６，１６、及びＣＣＤ１３の故障、あるい
は、同軸ケーブル１５，１５の断線等によって、ＣＣＤ
読み出し信号のＶout1，Ｖout2の一方が正常に入力され
ない場合に、欠損する異常な読み出し信号分を正常な読
み出し信号で補完するようにスルーしているので、後段
の画像信号処理回路側で得られる画像が、スリット状に
一部が欠如した画像となることを防止できる。
４、アンプ１６，１６、及びＣＣＤ１３の故障、あるい
は、同軸ケーブル１５，１５の断線等によって、ＣＣＤ
読み出し信号のＶout1，Ｖout2の一方が正常に入力され
ない場合に、欠損する異常な読み出し信号分を正常な読
み出し信号で補完するようにスルーしているので、後段
の画像信号処理回路側で得られる画像が、スリット状に
一部が欠如した画像となることを防止できる。
【００３９】従って、内視鏡観察中に、突然一部の画像
が消失して、観察不能となることもなく、内視鏡検査が
続行可能な視野画像が確保できる。また、ＣＣＤ読み出
し信号Ｖout1，Ｖout2のうち、どちらが（または両方）
異常かを表示して、知らせることができる。
が消失して、観察不能となることもなく、内視鏡検査が
続行可能な視野画像が確保できる。また、ＣＣＤ読み出
し信号Ｖout1，Ｖout2のうち、どちらが（または両方）
異常かを表示して、知らせることができる。
【００４０】図４は本発明の第２実施例に係わり、電子
内視鏡装置の概略的な構成図である。図４に示す電子内
視鏡装置３１は、第１実施例において、二系統有るＣＣ
Ｄ読み出し信号に対応して設けられたキャリア除去の二
つのＣＤＳ回路１７ａ，１７ｂに加え、さらに、ローパ
スフィルタを用いた信号処理手段としての第３のキャリ
ア除去回路を併設している。
内視鏡装置の概略的な構成図である。図４に示す電子内
視鏡装置３１は、第１実施例において、二系統有るＣＣ
Ｄ読み出し信号に対応して設けられたキャリア除去の二
つのＣＤＳ回路１７ａ，１７ｂに加え、さらに、ローパ
スフィルタを用いた信号処理手段としての第３のキャリ
ア除去回路を併設している。
【００４１】そして、二系統有るＣＣＤ読み出し信号の
うち、一方の系統に異常が発生した場合に、この第３の
キャリア除去回路へ切り換えるようにしたことを特徴と
する。その他、第１実施例と同様の構成及び作用につい
ては、同じ符号を付して説明を省略する。
うち、一方の系統に異常が発生した場合に、この第３の
キャリア除去回路へ切り換えるようにしたことを特徴と
する。その他、第１実施例と同様の構成及び作用につい
ては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】この電子内視鏡装置３１は、一方のアンプ
１６を介して、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1を直接、ＢＰ
Ｆ２１へ入力して、ＰＬＬ回路２２とＶＣＸＯ２３とに
よって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1のキャリアクロック
に位相同期したＣＤＳクロックを生成するようになって
いる。
１６を介して、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1を直接、ＢＰ
Ｆ２１へ入力して、ＰＬＬ回路２２とＶＣＸＯ２３とに
よって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1のキャリアクロック
に位相同期したＣＤＳクロックを生成するようになって
いる。
【００４３】一方、第３のキャリア除去回路としては、
アンプ１６，１６を介してＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，
Ｖout2を入力し、一方を選択して出力する第１のセレク
タ３２と、第１のセレクタ３２が選択して出力したＣＣ
Ｄ読み出し信号を入力して、キャリア成分を除去するた
めのローパスフィルタ（ＬＰＦ）３３と、ＬＰＦ３３が
出力する信号、及びＭＵＸ回路２０が出力する信号を選
択して、一方の信号を出力する第２のセレクタ３４とを
備えている。
アンプ１６，１６を介してＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，
Ｖout2を入力し、一方を選択して出力する第１のセレク
タ３２と、第１のセレクタ３２が選択して出力したＣＣ
Ｄ読み出し信号を入力して、キャリア成分を除去するた
めのローパスフィルタ（ＬＰＦ）３３と、ＬＰＦ３３が
出力する信号、及びＭＵＸ回路２０が出力する信号を選
択して、一方の信号を出力する第２のセレクタ３４とを
備えている。
【００４４】また、信号監視回路１８ａは、正常なレベ
ルにあるＣＣＤ読み出し信号の方を選択するように第１
のセレクタ３２を制御するとともに、ＣＣＤ読み出し信
号の一方が異常な場合に、ＬＰＦ３３からの信号を選択
するように、第２のセレクタ３４を制御するものであ
る。
ルにあるＣＣＤ読み出し信号の方を選択するように第１
のセレクタ３２を制御するとともに、ＣＣＤ読み出し信
号の一方が異常な場合に、ＬＰＦ３３からの信号を選択
するように、第２のセレクタ３４を制御するものであ
る。
【００４５】この信号監視回路１８ａは、例えば図３に
示す信号監視回路１８とほぼ同一の構成であって、ＮＯ
Ｒゲート２９の出力端子が第１のセレクタ３２の切換制
御端子に接続され、コンパレータ２７ａ，２７ｂの各出
力端子が図示しないＡＮＤゲートの入力端子へ接続され
るとともに、このＡＮＤゲートの出力端子が第２のセレ
クタ３４の切換制御端子へ接続される。
示す信号監視回路１８とほぼ同一の構成であって、ＮＯ
Ｒゲート２９の出力端子が第１のセレクタ３２の切換制
御端子に接続され、コンパレータ２７ａ，２７ｂの各出
力端子が図示しないＡＮＤゲートの入力端子へ接続され
るとともに、このＡＮＤゲートの出力端子が第２のセレ
クタ３４の切換制御端子へ接続される。
【００４６】本実施例では、同軸ケーブル１５，１５の
断線等によって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2の
一方に異常が生じた場合、正常な読み出し信号は、第１
のセレクタ３２を介し選択されてＬＰＦ３３へ供給され
てキャリアが除去され、さらに第２のセレクタ３４を介
して、後段の画像処理回路へ送られるので、突然一部の
画像が消失して、観察不能となることもなく、第１実施
例と同様に内視鏡検査が続行可能な視野画像が確保でき
る。その他の構成及び作用効果は、第１実施例と同様で
あり、説明を省略する。
断線等によって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖout2の
一方に異常が生じた場合、正常な読み出し信号は、第１
のセレクタ３２を介し選択されてＬＰＦ３３へ供給され
てキャリアが除去され、さらに第２のセレクタ３４を介
して、後段の画像処理回路へ送られるので、突然一部の
画像が消失して、観察不能となることもなく、第１実施
例と同様に内視鏡検査が続行可能な視野画像が確保でき
る。その他の構成及び作用効果は、第１実施例と同様で
あり、説明を省略する。
【００４７】図５ないし図８は本発明の第３実施例に係
り、図５は電子内視鏡装置の概略的な全体構成図、図６
は第２の信号処理回路のブロック図、図７はＣＣＤの一
部を示す構成図、図８はＣＣＤの動作を示す説明図であ
る。
り、図５は電子内視鏡装置の概略的な全体構成図、図６
は第２の信号処理回路のブロック図、図７はＣＣＤの一
部を示す構成図、図８はＣＣＤの動作を示す説明図であ
る。
【００４８】図５に示す電子内視鏡装置４０は、第１実
施例及び第２実施例が、モノクロまたは面順次撮像方式
の装置であったのに対して、モザイクフィルタを使用し
た同時撮像方式の装置である。尚、第１実施例と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。
施例及び第２実施例が、モノクロまたは面順次撮像方式
の装置であったのに対して、モザイクフィルタを使用し
た同時撮像方式の装置である。尚、第１実施例と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。
【００４９】図５に示すように、電子内視鏡４１は、固
体撮像素子としてのＣＣＤ４２を先端部に内設し、この
ＣＣＤ４２の撮像面には、外側から順に、赤外カットフ
ィルタ４３と、多数の各色フィルタがモザイク状に配置
されたモザイクフィルタ４４とを配設している。
体撮像素子としてのＣＣＤ４２を先端部に内設し、この
ＣＣＤ４２の撮像面には、外側から順に、赤外カットフ
ィルタ４３と、多数の各色フィルタがモザイク状に配置
されたモザイクフィルタ４４とを配設している。
【００５０】図７及び図８はＣＣＤ４２の具体例を示し
ている。このＣＣＤ４２は、二つの水平転送部６１，６
２を備えているインターライン転送方式のＣＣＤであっ
て、その撮像面上にシアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍ
ｇ）、グリーン（Ｇ）、イエロー（Ｙｅ）を複数配置し
たモザイクフィルタ４４を備えている。
ている。このＣＣＤ４２は、二つの水平転送部６１，６
２を備えているインターライン転送方式のＣＣＤであっ
て、その撮像面上にシアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍ
ｇ）、グリーン（Ｇ）、イエロー（Ｙｅ）を複数配置し
たモザイクフィルタ４４を備えている。
【００５１】このＣＣＤ４２は、図８に示すように、モ
ザイクフィルタ４４の色の組み合わせに対応して、二つ
の水平転送部６１，６２へ、二画素ごとに互い違いに垂
直転送部６０から画素情報が転送されるようになってい
る。尚、符号４２ａはフォトダイオ−ド、符号４２ｂは
スイッチ素子、符号６１ａ，６２ｂはプリアンプを示し
ている。
ザイクフィルタ４４の色の組み合わせに対応して、二つ
の水平転送部６１，６２へ、二画素ごとに互い違いに垂
直転送部６０から画素情報が転送されるようになってい
る。尚、符号４２ａはフォトダイオ−ド、符号４２ｂは
スイッチ素子、符号６１ａ，６２ｂはプリアンプを示し
ている。
【００５２】図５に示すように、電子内視鏡装置４０
は、二系統あるＣＣＤ４２の読み出し信号をアンプ４
６，４６、同軸ケーブル１５，１５を介して、それぞれ
第１，第２のＣＤＳ回路１７ａ，１７ｂ等に入力して、
第１実施例と同様に、二系統の一方が断線等により異常
が発生した場合、ＭＵＸ回路２０の処理モードを切り換
えている。
は、二系統あるＣＣＤ４２の読み出し信号をアンプ４
６，４６、同軸ケーブル１５，１５を介して、それぞれ
第１，第２のＣＤＳ回路１７ａ，１７ｂ等に入力して、
第１実施例と同様に、二系統の一方が断線等により異常
が発生した場合、ＭＵＸ回路２０の処理モードを切り換
えている。
【００５３】すなわち、第１，第２のＣＤＳ回路１７
ａ，１７ｂの各出力信号を合成する通常の信号合成モー
ドから、正常な系統の信号をスルーして異常な系統の信
号の欠損分を補完し、後段の第２の信号処理回路４７へ
出力するようになっている。また、信号監視回路１８
は、ＭＵＸ回路２０の処理モードに応じて、後段の第２
の信号処理回路４７における処理モードも切り換え制御
するようになっている。
ａ，１７ｂの各出力信号を合成する通常の信号合成モー
ドから、正常な系統の信号をスルーして異常な系統の信
号の欠損分を補完し、後段の第２の信号処理回路４７へ
出力するようになっている。また、信号監視回路１８
は、ＭＵＸ回路２０の処理モードに応じて、後段の第２
の信号処理回路４７における処理モードも切り換え制御
するようになっている。
【００５４】図６は、第２の信号処理回路４７の具体的
な例を示している。この第２の信号処理回路４７は、Ｍ
ＵＸ回路２０が出力する信号のうち、比較的高い帯域ま
で通過させる第１のＬＰＦ（以下、ＬＰＦ−Ｈ）４８
と、該信号のうちＬＰＦ−Ｈ４８よりも通過帯域の低い
第２のＬＰＦ（以下、ＬＰＦ−Ｌ）４９と、ＭＵＸ回路
２０が出力する信号を後述するクロックに同期検波し
て、色差信号を抽出する同期検波回路５０とを備えてい
る。
な例を示している。この第２の信号処理回路４７は、Ｍ
ＵＸ回路２０が出力する信号のうち、比較的高い帯域ま
で通過させる第１のＬＰＦ（以下、ＬＰＦ−Ｈ）４８
と、該信号のうちＬＰＦ−Ｈ４８よりも通過帯域の低い
第２のＬＰＦ（以下、ＬＰＦ−Ｌ）４９と、ＭＵＸ回路
２０が出力する信号を後述するクロックに同期検波し
て、色差信号を抽出する同期検波回路５０とを備えてい
る。
【００５５】ＬＰＦ−Ｈ４８の出力信号は、第１のプロ
セス回路５１で処理され、“２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ”信号と
なる。また、ＬＰＦ−Ｌ４９の出力信号は、第２のプロ
セス回路５２で処理され、この第２のプロセス回路５２
の出力信号はホワイトバランス回路５３に入力するよう
になっている。
セス回路５１で処理され、“２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ”信号と
なる。また、ＬＰＦ−Ｌ４９の出力信号は、第２のプロ
セス回路５２で処理され、この第２のプロセス回路５２
の出力信号はホワイトバランス回路５３に入力するよう
になっている。
【００５６】一方、サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）クロ
ック生成回路５４は、ＣＣＤ読み出し信号の一方が同軸
ケーブル１５の断線等により入力されない場合、ＭＵＸ
回路２０の出力信号が二画素毎に欠如したとびとびの信
号となるため、これに対応して、ＰＬＬ回路２２が出力
するクロックの形態を変えて、変換したクロックを出力
するものである。このクロックの切り換えは、ＣＣＤ読
み出し信号の一方が異常な場合、信号監視回路１８が出
力する信号によって行なわれる。
ック生成回路５４は、ＣＣＤ読み出し信号の一方が同軸
ケーブル１５の断線等により入力されない場合、ＭＵＸ
回路２０の出力信号が二画素毎に欠如したとびとびの信
号となるため、これに対応して、ＰＬＬ回路２２が出力
するクロックの形態を変えて、変換したクロックを出力
するものである。このクロックの切り換えは、ＣＣＤ読
み出し信号の一方が異常な場合、信号監視回路１８が出
力する信号によって行なわれる。
【００５７】前記ホワイトバランス回路５３は、同期検
波回路５０がＳ／Ｈクロック生成回路５４からのクロッ
クに同期して抽出した色差信号の色補正を行うようにな
っている。１Ｈディレイ回路５５は、ホワイトバランス
回路５３が色補正した色差信号を１水平期間（１Ｈ）遅
延し、１Ｈ切換回路５６は、１Ｈディレイ回路５５及び
ホワイトバランス回路５３の各出力信号から、“２Ｒ−
Ｇ”信号、“２Ｂ−Ｇ”信号を生成して出力するように
なっている。すなわち、線順次色差信号から同時化色差
信号に変換して出力している。
波回路５０がＳ／Ｈクロック生成回路５４からのクロッ
クに同期して抽出した色差信号の色補正を行うようにな
っている。１Ｈディレイ回路５５は、ホワイトバランス
回路５３が色補正した色差信号を１水平期間（１Ｈ）遅
延し、１Ｈ切換回路５６は、１Ｈディレイ回路５５及び
ホワイトバランス回路５３の各出力信号から、“２Ｒ−
Ｇ”信号、“２Ｂ−Ｇ”信号を生成して出力するように
なっている。すなわち、線順次色差信号から同時化色差
信号に変換して出力している。
【００５８】本実施例では、モザイクフィルタを配設し
たＣＣＤを有する同時撮像方式の電子内視鏡４１を備え
た電子内視鏡装置４０において、ＣＣＤ４２あるいはア
ンプ４６，４６の故障、さらには、同軸ケーブル１５，
１５の断線等によって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖ
out2の一方が正常に入力されない場合に、異常な読み出
し信号を補完するように正常な読み出し信号をスルーし
て出力するとともに、後段の第２の信号処理回路４７側
でも同期検波回路５０のクロックを変えて処理を行なっ
ているので、内視鏡画像がスリット状に一部が欠如した
画像となることが防止できる。
たＣＣＤを有する同時撮像方式の電子内視鏡４１を備え
た電子内視鏡装置４０において、ＣＣＤ４２あるいはア
ンプ４６，４６の故障、さらには、同軸ケーブル１５，
１５の断線等によって、ＣＣＤ読み出し信号Ｖout1，Ｖ
out2の一方が正常に入力されない場合に、異常な読み出
し信号を補完するように正常な読み出し信号をスルーし
て出力するとともに、後段の第２の信号処理回路４７側
でも同期検波回路５０のクロックを変えて処理を行なっ
ているので、内視鏡画像がスリット状に一部が欠如した
画像となることが防止できる。
【００５９】従って、内視鏡観察中に、突然一部の画像
が消失して、観察不能となることもなく、内視鏡検査が
続行可能な視野画像が確保できる。また、ＣＣＤ読み出
し信号Ｖout1，Ｖout2のうち、どちらが（または両方）
異常かを表示して、知らせることができる。その他、第
１実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を
付して説明を省略する。
が消失して、観察不能となることもなく、内視鏡検査が
続行可能な視野画像が確保できる。また、ＣＣＤ読み出
し信号Ｖout1，Ｖout2のうち、どちらが（または両方）
異常かを表示して、知らせることができる。その他、第
１実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を
付して説明を省略する。
【００６０】図９は本発明の第４実施例に係わり、電子
内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡の
先端部に複数のＣＣＤを設け、且つ、複数のＣＣＤを、
各々の画素のピッチを光軸に対して互いにずれて配す
る、いわゆる空間絵素ずらし法に基づいて実装すること
により、高解像な画像を得るようにした電子内視鏡装置
に本発明を適用したものである。
内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡の
先端部に複数のＣＣＤを設け、且つ、複数のＣＣＤを、
各々の画素のピッチを光軸に対して互いにずれて配す
る、いわゆる空間絵素ずらし法に基づいて実装すること
により、高解像な画像を得るようにした電子内視鏡装置
に本発明を適用したものである。
【００６１】図９に示すように、本実施例の電子内視鏡
装置７０は、電子内視鏡７１と、この電子内視鏡７１を
接続して被検体の観察像を得るための画像信号処理装置
７２とを有し、この画像信号処理装置７２に、高解像度
の画像を映し出すためのハイビジョンモニタ７３が接続
されている。
装置７０は、電子内視鏡７１と、この電子内視鏡７１を
接続して被検体の観察像を得るための画像信号処理装置
７２とを有し、この画像信号処理装置７２に、高解像度
の画像を映し出すためのハイビジョンモニタ７３が接続
されている。
【００６２】前記電子内視鏡７１は、光源装置からの照
明光を被検体へ照射するためのライトガイドファイバ１
１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、この挿入
部の先端部に、前記ライトガイドファイバ１１ａの出射
端面に対向する照明光学系７４が配設されている。ま
た、前記電子内視鏡７１の挿入部の先端部には、対物光
学系７５が配設されており、この対物光学系７５の後方
に配設されたプリズム７６の２つの面に、第１のＣＣＤ
７７ａと第２のＣＣＤ７７ｂとが、前述した空間絵素ず
らし法により、対物光学系７５の光軸に対し、互いにそ
の画素ピッチが１／２ずつずれるように実装されてい
る。また、第１，第２のＣＣＤ７ａ，７７ｂには、その
出力信号を前記画像信号処理装置７２に伝送するための
信号伝達手段として、バッファアンプ７８，７８、同軸
ケーブル１５，１５等がそれぞれ接続されている。
明光を被検体へ照射するためのライトガイドファイバ１
１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、この挿入
部の先端部に、前記ライトガイドファイバ１１ａの出射
端面に対向する照明光学系７４が配設されている。ま
た、前記電子内視鏡７１の挿入部の先端部には、対物光
学系７５が配設されており、この対物光学系７５の後方
に配設されたプリズム７６の２つの面に、第１のＣＣＤ
７７ａと第２のＣＣＤ７７ｂとが、前述した空間絵素ず
らし法により、対物光学系７５の光軸に対し、互いにそ
の画素ピッチが１／２ずつずれるように実装されてい
る。また、第１，第２のＣＣＤ７ａ，７７ｂには、その
出力信号を前記画像信号処理装置７２に伝送するための
信号伝達手段として、バッファアンプ７８，７８、同軸
ケーブル１５，１５等がそれぞれ接続されている。
【００６３】一方、前記画像信号処理装置７２には、光
源８０及び集光光学系８１等からなる光源装置が内蔵さ
れており、前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端面
に、集光光学系８１によって集光された光源８０からの
照明光が入射されるようになっている。
源８０及び集光光学系８１等からなる光源装置が内蔵さ
れており、前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端面
に、集光光学系８１によって集光された光源８０からの
照明光が入射されるようになっている。
【００６４】また、前記画像信号処理装置７２には、前
記電子内視鏡７１の第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂ
を駆動するための第１，第２のＣＣＤ駆動回路８２ａ，
８２ｂ、これらの第１，第２の駆動回路８２ａ，８２ｂ
から対応するＣＣＤへ出力する駆動信号のタイミングを
制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）８３、第１の
ＣＣＤ７７ａからの読み出し信号を処理する第１のプリ
プロセス回路８４ａ、第２のＣＣＤ７７ｂからの読み出
し信号を処理する第２のプリプロセス回路８４ｂ、これ
らの第１，第２のプリプロセス回路８４ａ，８４ｂから
の信号を、Ａ／Ｄ変換器８５，８５を介して合成し、メ
モリ８７に格納するＭＵＸ回路８６、メモリ８７に格納
された画像信号を処理する信号処理手段としての信号処
理回路８８、及び、Ｄ／Ａ変換器８９を介してアナログ
信号に変換された信号処理回路８８からの画像信号に対
して各種補正を施し、ハイビジョンモニタ７３に出力す
るポストプロセス回路９０が備えられ、さらに、第１，
第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂの二つのＣＣＤ読み出し信
号が正常に出力されているか否かを監視する信号監視手
段としての信号監視回路９１と、この信号監視回路９１
からの信号により、メモリ８７のリードライト及び信号
処理回路８８の処理モードを変更する処理モード変更手
段としての処理モード切換制御回路９２とが備えられて
いる。
記電子内視鏡７１の第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂ
を駆動するための第１，第２のＣＣＤ駆動回路８２ａ，
８２ｂ、これらの第１，第２の駆動回路８２ａ，８２ｂ
から対応するＣＣＤへ出力する駆動信号のタイミングを
制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）８３、第１の
ＣＣＤ７７ａからの読み出し信号を処理する第１のプリ
プロセス回路８４ａ、第２のＣＣＤ７７ｂからの読み出
し信号を処理する第２のプリプロセス回路８４ｂ、これ
らの第１，第２のプリプロセス回路８４ａ，８４ｂから
の信号を、Ａ／Ｄ変換器８５，８５を介して合成し、メ
モリ８７に格納するＭＵＸ回路８６、メモリ８７に格納
された画像信号を処理する信号処理手段としての信号処
理回路８８、及び、Ｄ／Ａ変換器８９を介してアナログ
信号に変換された信号処理回路８８からの画像信号に対
して各種補正を施し、ハイビジョンモニタ７３に出力す
るポストプロセス回路９０が備えられ、さらに、第１，
第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂの二つのＣＣＤ読み出し信
号が正常に出力されているか否かを監視する信号監視手
段としての信号監視回路９１と、この信号監視回路９１
からの信号により、メモリ８７のリードライト及び信号
処理回路８８の処理モードを変更する処理モード変更手
段としての処理モード切換制御回路９２とが備えられて
いる。
【００６５】以上の構成では、ＴＧ８３の制御の下で、
第１，第２のＣＣＤ駆動回路８２ａ，８２ｂが、それぞ
れ対応するＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡７１内
部のケーブルを介して第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７
ｂを駆動する。対物光学系７５で撮像された被写体の光
学像は、プリズム７６を介して第１，第２のＣＣＤ７７
ａ，７７ｂの撮像面に結像して光電変換され、それぞれ
バッファアンプ７８，７８、同軸ケーブル１５，１５を
介して、画像信号処理装置７２内部に設けられた第１，
第２のプリプロセス回路８４ａ，８４ｂに入力される。
第１，第２のＣＣＤ駆動回路８２ａ，８２ｂが、それぞ
れ対応するＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡７１内
部のケーブルを介して第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７
ｂを駆動する。対物光学系７５で撮像された被写体の光
学像は、プリズム７６を介して第１，第２のＣＣＤ７７
ａ，７７ｂの撮像面に結像して光電変換され、それぞれ
バッファアンプ７８，７８、同軸ケーブル１５，１５を
介して、画像信号処理装置７２内部に設けられた第１，
第２のプリプロセス回路８４ａ，８４ｂに入力される。
【００６６】前記第１，第２のプリプロセス回路８４
ａ，８４ｂでは、ＣＣＤ読み出し信号に対する一般的な
信号処理、例えば、ＣＤＳサンプリング、ＯＢ（Optica
l Black）クランプ、色分離、ＡＧＣ、ホワイトバラン
ス、γ補正等を行なう。第１，第２のプリプロセス回路
８４ａ，８４ｂで一般的な信号処理を施された２系統の
信号（但し、各系統とも、例えば、輝度、色差信号で構
成されている）は、Ａ／Ｄ変換器８５，８５でデジタル
信号に変換され、ＭＵＸ回路８６で相補的に合成されて
メモリ８７に格納される。
ａ，８４ｂでは、ＣＣＤ読み出し信号に対する一般的な
信号処理、例えば、ＣＤＳサンプリング、ＯＢ（Optica
l Black）クランプ、色分離、ＡＧＣ、ホワイトバラン
ス、γ補正等を行なう。第１，第２のプリプロセス回路
８４ａ，８４ｂで一般的な信号処理を施された２系統の
信号（但し、各系統とも、例えば、輝度、色差信号で構
成されている）は、Ａ／Ｄ変換器８５，８５でデジタル
信号に変換され、ＭＵＸ回路８６で相補的に合成されて
メモリ８７に格納される。
【００６７】前記メモリ８７から読み出されるデジタル
画像信号は走査線毎にサンプル間隔がずれているため、
信号処理回路８８で隣接画素間の補間が行なわれて滑ら
かな画像にされた後、Ｄ／Ａ変換器８９でアナログ信号
に変換され、ポストプロセス回路９０に入力される。ポ
ストプロセス回路９０では、画像信号に対して帯域の補
正、信号レベルの補正等各種の補正を施し、ハイビジョ
ンモニタ７３に出力する。これにより、第１，第２のＣ
ＣＤ７７ａ，７７ｂの２つのＣＣＤを用いて、高解像度
の内視鏡画像を撮像し、表示することが可能となるので
ある。
画像信号は走査線毎にサンプル間隔がずれているため、
信号処理回路８８で隣接画素間の補間が行なわれて滑ら
かな画像にされた後、Ｄ／Ａ変換器８９でアナログ信号
に変換され、ポストプロセス回路９０に入力される。ポ
ストプロセス回路９０では、画像信号に対して帯域の補
正、信号レベルの補正等各種の補正を施し、ハイビジョ
ンモニタ７３に出力する。これにより、第１，第２のＣ
ＣＤ７７ａ，７７ｂの２つのＣＣＤを用いて、高解像度
の内視鏡画像を撮像し、表示することが可能となるので
ある。
【００６８】また、第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂ
からの読み出し信号は、信号監視回路９１にも入力され
る。万一、ＣＣＤ素子の破壊、駆動信号および読み出し
信号を伝送するケーブルの断線等の故障が発生した場
合、信号監視回路９１で異常を検知し、処理モード切換
制御回路９２に異常検知信号を出力してメモリ８７のリ
ードライト及び信号処理回路８８の処理モードを制御す
る。その結果、信号処理回路８８の処理モードが、第
１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂの空間絵素ずらし法に
よる高解像度の処理モードから、正常な系統のＣＣＤ読
み出し信号のみを使用した低解像度の画像処理モードに
変更され、例えば走査線補間等により、ハイビジョンモ
ニタ７３に表示可能なように処理される。
からの読み出し信号は、信号監視回路９１にも入力され
る。万一、ＣＣＤ素子の破壊、駆動信号および読み出し
信号を伝送するケーブルの断線等の故障が発生した場
合、信号監視回路９１で異常を検知し、処理モード切換
制御回路９２に異常検知信号を出力してメモリ８７のリ
ードライト及び信号処理回路８８の処理モードを制御す
る。その結果、信号処理回路８８の処理モードが、第
１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂの空間絵素ずらし法に
よる高解像度の処理モードから、正常な系統のＣＣＤ読
み出し信号のみを使用した低解像度の画像処理モードに
変更され、例えば走査線補間等により、ハイビジョンモ
ニタ７３に表示可能なように処理される。
【００６９】従って、内視鏡観察中に何らかの故障が発
生し、第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂのいずれかの
系統が不能になっても、検査続行可能な観察視野を確保
することができるのである。
生し、第１，第２のＣＣＤ７７ａ，７７ｂのいずれかの
系統が不能になっても、検査続行可能な観察視野を確保
することができるのである。
【００７０】図１０は本発明の第５実施例に係わり、電
子内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡
の先端部に、例えばモザイク様のカラーフィルタアレイ
をＣＣＤ全面に張り付けた通常観察用のカラーＣＣＤ
と、赤外線（ＩＲ）観察用のモノクロＣＣＤとを設け、
通常観察とＩＲ観察とを選択的に切り換え可能とした電
子内視鏡装置に本発明を適用したものである。
子内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡
の先端部に、例えばモザイク様のカラーフィルタアレイ
をＣＣＤ全面に張り付けた通常観察用のカラーＣＣＤ
と、赤外線（ＩＲ）観察用のモノクロＣＣＤとを設け、
通常観察とＩＲ観察とを選択的に切り換え可能とした電
子内視鏡装置に本発明を適用したものである。
【００７１】図１０に示すように、本実施例の電子内視
鏡装置１００は、電子内視鏡１０１と、この電子内視鏡
１０１を接続して被検体の観察像を得るための画像信号
処理装置１０２とを有し、この画像信号処理装置１０２
に、観察画像を映し出すためのモニタ１０３が接続され
ている。
鏡装置１００は、電子内視鏡１０１と、この電子内視鏡
１０１を接続して被検体の観察像を得るための画像信号
処理装置１０２とを有し、この画像信号処理装置１０２
に、観察画像を映し出すためのモニタ１０３が接続され
ている。
【００７２】電子内視鏡１０１には、ライトガイドファ
イバ１１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、こ
の挿入部の先端部に、前記ライトガイドファイバ１１ａ
の出射端面に対向する照明光学系７４が配設されるとと
もに、ＩＲ撮像系と通常撮像系の二つの撮像系が設けら
れている。
イバ１１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備え、こ
の挿入部の先端部に、前記ライトガイドファイバ１１ａ
の出射端面に対向する照明光学系７４が配設されるとと
もに、ＩＲ撮像系と通常撮像系の二つの撮像系が設けら
れている。
【００７３】すなわち、前記挿入部の先端部に、二つの
対物光学系１０４ａ，１０４ｂが配設され、一方の対物
光学系１０４ａの結像位置にＩＲ観察用のモノクロＣＣ
Ｄ１０５ａが実装され、このモノクロＣＣＤ１０５ａ
に、その出力信号を画像信号処理装置１０２に伝送する
ための信号伝達手段としてバッファアンプ１０６及び同
軸ケーブル１５が接続されてＩＲ撮像系が構成され、ま
た、他方の対物光学系１０４ｂの結像位置に通常観察用
のカラーＣＣＤ１０５ｂが実装され、このカラーＣＣＤ
１０５ｂに、その出力信号を画像信号処理装置１０２に
伝送するための信号伝達手段としてバッファアンプ１０
６及び同軸ケーブル１５が接続されて通常撮像系が構成
されている。
対物光学系１０４ａ，１０４ｂが配設され、一方の対物
光学系１０４ａの結像位置にＩＲ観察用のモノクロＣＣ
Ｄ１０５ａが実装され、このモノクロＣＣＤ１０５ａ
に、その出力信号を画像信号処理装置１０２に伝送する
ための信号伝達手段としてバッファアンプ１０６及び同
軸ケーブル１５が接続されてＩＲ撮像系が構成され、ま
た、他方の対物光学系１０４ｂの結像位置に通常観察用
のカラーＣＣＤ１０５ｂが実装され、このカラーＣＣＤ
１０５ｂに、その出力信号を画像信号処理装置１０２に
伝送するための信号伝達手段としてバッファアンプ１０
６及び同軸ケーブル１５が接続されて通常撮像系が構成
されている。
【００７４】一方、前記画像信号処理装置１０２には、
前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端面に配設され
た集光光学系１０７及びプリズム１０８を介して、通常
観察に用いる白色光源１０９と、ＩＲ観察に用いるＩＲ
観察用光源１１０とが設けられており、これらの二つの
光源１０９，１１０が、図示しない操作部からの撮像系
切換指示信号あるいは後述する信号監視回路１１８から
の信号により選択される観察モードに対応して、点灯制
御回路１１１により選択的に点灯制御されるようになっ
ている。
前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端面に配設され
た集光光学系１０７及びプリズム１０８を介して、通常
観察に用いる白色光源１０９と、ＩＲ観察に用いるＩＲ
観察用光源１１０とが設けられており、これらの二つの
光源１０９，１１０が、図示しない操作部からの撮像系
切換指示信号あるいは後述する信号監視回路１１８から
の信号により選択される観察モードに対応して、点灯制
御回路１１１により選択的に点灯制御されるようになっ
ている。
【００７５】また、前記画像信号処理装置１０２には、
モノクロＣＣＤ１０５ａを駆動するＩＲ−ＣＣＤ駆動回
路１１２、カラーＣＣＤ１０５ｂを駆動するＣＣＤ駆動
回路１１３、これらの各駆動回路１１２，１１３から対
応するＣＣＤへ出力する駆動信号のタイミングを制御す
るＴＧ１１４、モノクロＣＣＤ１０５ａからの読み出し
信号を処理するＩＲプロセス回路１１５、カラーＣＣＤ
１０５ｂからの読み出し信号を処理するプロセス回路１
１６、及び、ＩＲプロセス回路１１５からの出力信号と
プロセス回路１１６からの出力信号とを切り換えてモニ
タ１０３に出力するセレクタ１１７が備えられ、前記Ｉ
Ｒプロセス回路１１５、前記プロセス回路１１６、及
び、前記セレクタ１１７が、モノクロＣＣＤ１０５ａ及
びカラーＣＣＤ１０５ｂからの各読み出し信号を、対応
する処理モードで処理する信号処理手段に相当する。
モノクロＣＣＤ１０５ａを駆動するＩＲ−ＣＣＤ駆動回
路１１２、カラーＣＣＤ１０５ｂを駆動するＣＣＤ駆動
回路１１３、これらの各駆動回路１１２，１１３から対
応するＣＣＤへ出力する駆動信号のタイミングを制御す
るＴＧ１１４、モノクロＣＣＤ１０５ａからの読み出し
信号を処理するＩＲプロセス回路１１５、カラーＣＣＤ
１０５ｂからの読み出し信号を処理するプロセス回路１
１６、及び、ＩＲプロセス回路１１５からの出力信号と
プロセス回路１１６からの出力信号とを切り換えてモニ
タ１０３に出力するセレクタ１１７が備えられ、前記Ｉ
Ｒプロセス回路１１５、前記プロセス回路１１６、及
び、前記セレクタ１１７が、モノクロＣＣＤ１０５ａ及
びカラーＣＣＤ１０５ｂからの各読み出し信号を、対応
する処理モードで処理する信号処理手段に相当する。
【００７６】さらに、前記画像信号処理装置１０２に
は、モノクロＣＣＤ１０５ａ及びカラーＣＣＤ１０５ｂ
の二つのＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されているか
否かを監視する信号監視回路１１８が信号監視手段とし
て備えられ、この信号監視回路１１８からの信号あるい
は撮像系切換指示信号により選択される観察モードに対
応して、前記セレクタ１１７をＩＲプロセス回路１１５
側とプロセス回路１１６側とに切り換え制御する切換制
御回路１１９が処理モード変更手段として備えられてい
る。
は、モノクロＣＣＤ１０５ａ及びカラーＣＣＤ１０５ｂ
の二つのＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されているか
否かを監視する信号監視回路１１８が信号監視手段とし
て備えられ、この信号監視回路１１８からの信号あるい
は撮像系切換指示信号により選択される観察モードに対
応して、前記セレクタ１１７をＩＲプロセス回路１１５
側とプロセス回路１１６側とに切り換え制御する切換制
御回路１１９が処理モード変更手段として備えられてい
る。
【００７７】以上の構成により、ＴＧ１１４の制御の
下、ＩＲ−ＣＣＤ駆動回路１１２及びＣＣＤ駆動回路１
１３は、それぞれ対応するＣＣＤ駆動信号を発生し、電
子内視鏡１０１内部のケーブルを介して、モノクロＣＣ
Ｄ１０５ａ、カラーＣＣＤ１０５ｂをそれぞれ駆動す
る。
下、ＩＲ−ＣＣＤ駆動回路１１２及びＣＣＤ駆動回路１
１３は、それぞれ対応するＣＣＤ駆動信号を発生し、電
子内視鏡１０１内部のケーブルを介して、モノクロＣＣ
Ｄ１０５ａ、カラーＣＣＤ１０５ｂをそれぞれ駆動す
る。
【００７８】図示しない操作部から撮像系切換指示信号
が点灯制御回路１１１及び切換制御回路１１９に入力さ
れると、例えばＩＲ観察のときには、点灯制御回路１１
１によってＩＲ観察用光源１１０が選択されてＩＲ撮像
系により被写体のＩＲ観察像が撮像され、また、通常観
察のときには、点灯制御回路１１１によって白色光源１
０９が選択されて通常撮像系による良好なカラー画像が
撮像される（カラーＣＣＤ１０５ｂは、例えばＭｇ、Ｙ
ｅ、Ｃｙ、Ｇのモザイクフィルタの場合、Ｍｇ、Ｙｅの
画素のみが赤外に対して感度を持つので、ＩＲ観察用光
源１１０では画面全体が赤くなって、観察しづらくな
る）。尚、ＩＲ撮像系に対して白色光源１０９を選択す
ることにより、単なるモノクロ観察像を撮像することも
できる。
が点灯制御回路１１１及び切換制御回路１１９に入力さ
れると、例えばＩＲ観察のときには、点灯制御回路１１
１によってＩＲ観察用光源１１０が選択されてＩＲ撮像
系により被写体のＩＲ観察像が撮像され、また、通常観
察のときには、点灯制御回路１１１によって白色光源１
０９が選択されて通常撮像系による良好なカラー画像が
撮像される（カラーＣＣＤ１０５ｂは、例えばＭｇ、Ｙ
ｅ、Ｃｙ、Ｇのモザイクフィルタの場合、Ｍｇ、Ｙｅの
画素のみが赤外に対して感度を持つので、ＩＲ観察用光
源１１０では画面全体が赤くなって、観察しづらくな
る）。尚、ＩＲ撮像系に対して白色光源１０９を選択す
ることにより、単なるモノクロ観察像を撮像することも
できる。
【００７９】そして、二つの撮像系で撮像された信号
は、それぞれ対応するＩＲプロセス回路１１５及びプロ
セス回路１１６に入力され、所定の信号処理を施されて
セレクタ１１７の両入力端子に入力され、撮像系切換指
示信号により選択された観察モードに応じて、ＩＲ観察
画像、通常観察画像が適宜切り換えられてモニタ１０３
に出力される。
は、それぞれ対応するＩＲプロセス回路１１５及びプロ
セス回路１１６に入力され、所定の信号処理を施されて
セレクタ１１７の両入力端子に入力され、撮像系切換指
示信号により選択された観察モードに応じて、ＩＲ観察
画像、通常観察画像が適宜切り換えられてモニタ１０３
に出力される。
【００８０】この際、信号監視回路１１８により、二つ
の撮像系からＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されてい
るか否かが監視され、例えばＩＲ観察中にＩＲ撮像系に
異常が発生した場合、信号監視回路１１８から点灯制御
回路１１１に切換信号が出力されて光源が白色光源１０
９に切り換えられると同時に、切換制御回路１１９を介
してセレクタ１１７がプロセス回路１１６側に切り換え
られ、モニタ１０３への出力が通常観察画像に切り換え
られる。
の撮像系からＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されてい
るか否かが監視され、例えばＩＲ観察中にＩＲ撮像系に
異常が発生した場合、信号監視回路１１８から点灯制御
回路１１１に切換信号が出力されて光源が白色光源１０
９に切り換えられると同時に、切換制御回路１１９を介
してセレクタ１１７がプロセス回路１１６側に切り換え
られ、モニタ１０３への出力が通常観察画像に切り換え
られる。
【００８１】また逆に、通常撮像系に異常が発生した場
合には、ＩＲ撮像系のモノクロＣＣＤ１０５ａは全波長
範囲に感度を持つので、光源を白色光源１０９として、
切換制御回路１１９を介してセレクタ１１７をＩＲプロ
セス回路１１５側に切り換えて、モニタ１０３への出力
を赤外画像系に切り換えることにより、モノクロではあ
るが良好な視野を確保することができる。尚、この場
合、ＩＲ撮像系に対応して、白色光源１０９とＩＲ観察
用光源１１０との両方から照射するようにしても良い。
合には、ＩＲ撮像系のモノクロＣＣＤ１０５ａは全波長
範囲に感度を持つので、光源を白色光源１０９として、
切換制御回路１１９を介してセレクタ１１７をＩＲプロ
セス回路１１５側に切り換えて、モニタ１０３への出力
を赤外画像系に切り換えることにより、モノクロではあ
るが良好な視野を確保することができる。尚、この場
合、ＩＲ撮像系に対応して、白色光源１０９とＩＲ観察
用光源１１０との両方から照射するようにしても良い。
【００８２】以上のように本実施例では、内視鏡検査中
に簡単な操作で通常観察とＩＲ観察とを切り換え可能な
電子内視鏡装置１００に対し、通常撮像系とＩＲ撮像系
の二系統のＣＣＤ読み出し信号の異常を監視する信号監
視回路１１８により、万一、一方のＣＣＤ素子の破壊、
駆動信号あるいはＣＣＤ読み出し信号を伝送するケーブ
ルの断線等の故障が発生した場合にも、異常を検出して
正常な方の撮像系に合致した光源に切り換えると同時
に、モニタ１０３への出力を切り換えるため、異常発生
時にも検査を続行可能な視野を確保することが可能とな
り、安全性を高めることができるのである。
に簡単な操作で通常観察とＩＲ観察とを切り換え可能な
電子内視鏡装置１００に対し、通常撮像系とＩＲ撮像系
の二系統のＣＣＤ読み出し信号の異常を監視する信号監
視回路１１８により、万一、一方のＣＣＤ素子の破壊、
駆動信号あるいはＣＣＤ読み出し信号を伝送するケーブ
ルの断線等の故障が発生した場合にも、異常を検出して
正常な方の撮像系に合致した光源に切り換えると同時
に、モニタ１０３への出力を切り換えるため、異常発生
時にも検査を続行可能な視野を確保することが可能とな
り、安全性を高めることができるのである。
【００８３】図１１は本発明の第６実施例に係わり、電
子内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡
の先端部に通常観察用のカラーＣＣＤと特殊光観察用の
モノクロＣＣＤとを設け、さらに、照明用光源と、この
光源の光路内に挿入自在な特殊観察用の面順次フィルタ
とを設け、通常観察と特殊光観察とを自在に切り換えて
観察可能とした電子内視鏡装置に本発明を適用したもの
である。
子内視鏡装置の全体構成図である。本実施例は、内視鏡
の先端部に通常観察用のカラーＣＣＤと特殊光観察用の
モノクロＣＣＤとを設け、さらに、照明用光源と、この
光源の光路内に挿入自在な特殊観察用の面順次フィルタ
とを設け、通常観察と特殊光観察とを自在に切り換えて
観察可能とした電子内視鏡装置に本発明を適用したもの
である。
【００８４】図１１に示すように、本実施例の電子内視
鏡装置１２０は、電子内視鏡１２１と、この電子内視鏡
１２１を接続して被検体の観察像を得るための画像信号
処理装置１２２とを有し、この画像信号処理装置１２２
に、観察画像を映し出すためのモニタ１２３が接続され
ている。
鏡装置１２０は、電子内視鏡１２１と、この電子内視鏡
１２１を接続して被検体の観察像を得るための画像信号
処理装置１２２とを有し、この画像信号処理装置１２２
に、観察画像を映し出すためのモニタ１２３が接続され
ている。
【００８５】前記電子内視鏡１２１には、ライトガイド
ファイバ１１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備
え、この挿入部の先端部に、前記ライトガイドファイバ
１１ａの出射端面に対向する照明光学系７４が配設され
ている。また、前記電子内視鏡１２１の挿入部の先端部
には、２つの対物光学系１２４ａ，１２４ｂが配設され
ており、これらの対物光学系１２４ａ，１２４ｂの結像
位置に、それぞれ、モノクロＣＣＤ１２５ａ、カラーＣ
ＣＤ１２５ｂが実装されている。各ＣＣＤ１２５ａ，１
２５ｂには、その出力信号を画像信号処理装置１２２に
伝送するための信号伝達手段として、バッファアンプ１
２６，１２６、同軸ケーブル１５，１５等が接続されて
いる。
ファイバ１１ａを挿通する可撓性を有する挿入部を備
え、この挿入部の先端部に、前記ライトガイドファイバ
１１ａの出射端面に対向する照明光学系７４が配設され
ている。また、前記電子内視鏡１２１の挿入部の先端部
には、２つの対物光学系１２４ａ，１２４ｂが配設され
ており、これらの対物光学系１２４ａ，１２４ｂの結像
位置に、それぞれ、モノクロＣＣＤ１２５ａ、カラーＣ
ＣＤ１２５ｂが実装されている。各ＣＣＤ１２５ａ，１
２５ｂには、その出力信号を画像信号処理装置１２２に
伝送するための信号伝達手段として、バッファアンプ１
２６，１２６、同軸ケーブル１５，１５等が接続されて
いる。
【００８６】一方、前記画像信号処理装置１２２には、
白色光源１２７が内蔵されており、さらに、この白色光
源１２７に対し、所定の透過特性を有するフィルタが円
周に沿って配設されるとともに光源光路に対して挿脱自
在な回転フィルタ円板１２８を介して、集光光学系１２
９が前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端に対向し
て配設されている。
白色光源１２７が内蔵されており、さらに、この白色光
源１２７に対し、所定の透過特性を有するフィルタが円
周に沿って配設されるとともに光源光路に対して挿脱自
在な回転フィルタ円板１２８を介して、集光光学系１２
９が前記ライトガイドファイバ１１ａの入射端に対向し
て配設されている。
【００８７】前記回転フィルタ円板１２８は駆動モータ
１３０に軸着されており、この駆動モータ１３０を駆動
制御する移動制御回路１３１は、後述する切換制御回路
１４０からの信号により、前記回転フィルタ円板１２８
を光源光路内に挿入して回転制御し、また、光源光路か
ら退去させるよう移動制御する。前記回転フィルタ円板
１２８の円周部には、センサ１３２が配設されており、
このセンサ１３２で検出した前記回転フィルタ円板１２
８による照明の切り換わりタイミングがＴＧ１３３に入
力されるようになっている。
１３０に軸着されており、この駆動モータ１３０を駆動
制御する移動制御回路１３１は、後述する切換制御回路
１４０からの信号により、前記回転フィルタ円板１２８
を光源光路内に挿入して回転制御し、また、光源光路か
ら退去させるよう移動制御する。前記回転フィルタ円板
１２８の円周部には、センサ１３２が配設されており、
このセンサ１３２で検出した前記回転フィルタ円板１２
８による照明の切り換わりタイミングがＴＧ１３３に入
力されるようになっている。
【００８８】また、前記画像信号処理装置１２２には、
モノクロＣＣＤ１２５ａを駆動する面順次方式ドライブ
回路１３４、カラーＣＣＤ１２５ｂを駆動する同時方式
ドライブ回路１３５、モノクロＣＣＤ１２５ａからの読
み出し信号を処理する面順次方式プロセス回路１３６、
カラーＣＣＤ１２５ｂからの読み出し信号を処理する同
時方式プロセス回路１３７、及び、面順次方式プロセス
回路１３６からの出力信号と同時方式プロセス回路１３
７からの出力信号とを切り換えてモニタ１２３に出力す
るセレクタ１３８が備えられており、前記面順次方式プ
ロセス回路１３６、前記同時方式プロセス回路１３７、
及び、前記セレクタ１３８が、モノクロＣＣＤ１２５ａ
及びカラーＣＣＤ１２５ｂからの各読み出し信号を、対
応する処理モードで処理する信号処理手段に相当する。
モノクロＣＣＤ１２５ａを駆動する面順次方式ドライブ
回路１３４、カラーＣＣＤ１２５ｂを駆動する同時方式
ドライブ回路１３５、モノクロＣＣＤ１２５ａからの読
み出し信号を処理する面順次方式プロセス回路１３６、
カラーＣＣＤ１２５ｂからの読み出し信号を処理する同
時方式プロセス回路１３７、及び、面順次方式プロセス
回路１３６からの出力信号と同時方式プロセス回路１３
７からの出力信号とを切り換えてモニタ１２３に出力す
るセレクタ１３８が備えられており、前記面順次方式プ
ロセス回路１３６、前記同時方式プロセス回路１３７、
及び、前記セレクタ１３８が、モノクロＣＣＤ１２５ａ
及びカラーＣＣＤ１２５ｂからの各読み出し信号を、対
応する処理モードで処理する信号処理手段に相当する。
【００８９】さらに、前記画像信号処理装置１２２に
は、モノクロＣＣＤ１２５ａ及びカラーＣＣＤ１２５ｂ
の二つのＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されているか
否かを監視する信号監視回路１３９が信号監視手段とし
て備えられ、この信号監視回路１３９からの信号あるい
は図示しない操作部からの撮像系選択指示信号に応じた
観察モードにより、前記セレクタ１３８を面順次方式プ
ロセス回路１３６側と同時方式プロセス回路１３７側と
に切り換え制御する切換制御回路１４０が処理モード変
更手段として備えられている。
は、モノクロＣＣＤ１２５ａ及びカラーＣＣＤ１２５ｂ
の二つのＣＣＤ読み出し信号が正常に出力されているか
否かを監視する信号監視回路１３９が信号監視手段とし
て備えられ、この信号監視回路１３９からの信号あるい
は図示しない操作部からの撮像系選択指示信号に応じた
観察モードにより、前記セレクタ１３８を面順次方式プ
ロセス回路１３６側と同時方式プロセス回路１３７側と
に切り換え制御する切換制御回路１４０が処理モード変
更手段として備えられている。
【００９０】本実施例の電子内視鏡装置１２０では、図
示しない操作部から、例えば特殊光観察モードの撮像系
選択指示信号が切換制御回路１４０に入力されると、セ
レクタ１３８が面順次方式プロセス回路１３６側に切り
換えられるとともに、移動制御回路１３１により回転フ
ィルタ円板１２８が光源光路内に挿入されて撮像フィー
ルド毎に順次照明光の分光特性が切り換わるように回転
制御される。そして、センサ１３２からのタイミング信
号に基づいて回転フィルタ円板１２８の回転に同期した
ＴＧ１３３の制御の下、面順次方式ドライブ回路１３４
でＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡１２１先端のモ
ノクロＣＣＤ１２５ａを駆動する。
示しない操作部から、例えば特殊光観察モードの撮像系
選択指示信号が切換制御回路１４０に入力されると、セ
レクタ１３８が面順次方式プロセス回路１３６側に切り
換えられるとともに、移動制御回路１３１により回転フ
ィルタ円板１２８が光源光路内に挿入されて撮像フィー
ルド毎に順次照明光の分光特性が切り換わるように回転
制御される。そして、センサ１３２からのタイミング信
号に基づいて回転フィルタ円板１２８の回転に同期した
ＴＧ１３３の制御の下、面順次方式ドライブ回路１３４
でＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡１２１先端のモ
ノクロＣＣＤ１２５ａを駆動する。
【００９１】撮像された面順次画像はフィールド毎にモ
ノクロＣＣＤ１２５ａから読み出され、面順次方式プロ
セス回路１３６で同時化されて所定の信号処理を施さ
れ、セレクタ１３８を介してモニタ１２３に出力され
る。この場合、例えば三つの異なる分光画像がそれぞれ
ＲＧＢに割り当てられ、疑似カラー化されてモニタ１２
３に表示されることになる。
ノクロＣＣＤ１２５ａから読み出され、面順次方式プロ
セス回路１３６で同時化されて所定の信号処理を施さ
れ、セレクタ１３８を介してモニタ１２３に出力され
る。この場合、例えば三つの異なる分光画像がそれぞれ
ＲＧＢに割り当てられ、疑似カラー化されてモニタ１２
３に表示されることになる。
【００９２】一方、図示しない操作部から通常観察モー
ドの撮像系選択指示信号が切換制御回路１４０に入力さ
れると、セレクタ１３８が同時方式プロセス回路１３７
側に切り換えられるとともに、移動制御回路１３１によ
り回転フィルタ円板１２８が光源光路内から退去させら
れ、白色光源１２７による連続白色照明光がライトガイ
ドファイバ１１ａを介して被写体に照射される。
ドの撮像系選択指示信号が切換制御回路１４０に入力さ
れると、セレクタ１３８が同時方式プロセス回路１３７
側に切り換えられるとともに、移動制御回路１３１によ
り回転フィルタ円板１２８が光源光路内から退去させら
れ、白色光源１２７による連続白色照明光がライトガイ
ドファイバ１１ａを介して被写体に照射される。
【００９３】ＴＧ１３３の制御の下、同時方式ドライブ
回路１３５でＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡１２
１先端のカラーＣＣＤ１２５ｂを駆動する。カラーＣＣ
Ｄ１２５ｂによって撮像され、読み出された通常観察画
像は、同時方式プロセス回路１３７に入力され、所定の
信号処理を施されてセレクタ１３８を介してモニタ１２
３に出力される。
回路１３５でＣＣＤ駆動信号を発生し、電子内視鏡１２
１先端のカラーＣＣＤ１２５ｂを駆動する。カラーＣＣ
Ｄ１２５ｂによって撮像され、読み出された通常観察画
像は、同時方式プロセス回路１３７に入力され、所定の
信号処理を施されてセレクタ１３８を介してモニタ１２
３に出力される。
【００９４】この際、モノクロＣＣＤ１２５ａ及びカラ
ーＣＣＤ１２５ｂの二系統のＣＣＤ読み出し信号が正常
に出力されているか否かが信号監視回路１３９により監
視されており、万一、ＣＣＤ素子の破壊、もしくは、駆
動信号や読み出し信号を伝送するケーブルの断線等の故
障が発生した場合、例えば、特殊光観察時にモノクロＣ
ＣＤ１２５ａ側の系統に異常が発生した場合には、信号
監視回路１３９から切換制御回路１４０に切換信号が出
力され、セレクタ１３８がカラーＣＣＤ１２５ｂに対応
する同時方式プロセス回路１３７側に切り換えられると
ともに、移動制御回路１３１により回転フィルタ円板１
２８が光源光路から退去させられ、直ちにカラーＣＣＤ
１２５ｂによる通常観察モードに切り換えられる。
ーＣＣＤ１２５ｂの二系統のＣＣＤ読み出し信号が正常
に出力されているか否かが信号監視回路１３９により監
視されており、万一、ＣＣＤ素子の破壊、もしくは、駆
動信号や読み出し信号を伝送するケーブルの断線等の故
障が発生した場合、例えば、特殊光観察時にモノクロＣ
ＣＤ１２５ａ側の系統に異常が発生した場合には、信号
監視回路１３９から切換制御回路１４０に切換信号が出
力され、セレクタ１３８がカラーＣＣＤ１２５ｂに対応
する同時方式プロセス回路１３７側に切り換えられると
ともに、移動制御回路１３１により回転フィルタ円板１
２８が光源光路から退去させられ、直ちにカラーＣＣＤ
１２５ｂによる通常観察モードに切り換えられる。
【００９５】また、通常観察時にカラーＣＣＤ１２５ｂ
側の系統に異常が発生した場合には、信号監視回路１３
９から切換制御回路１４０に切換信号が出力され、セレ
クタ１３８がモノクロＣＣＤ１２５ａに対応する面順次
方式プロセス回路１３６側に切り換えられるとともに、
移動制御回路１３１により回転フィルタ円板１２８が光
源光路内に挿入され、モノクロＣＣＤ１２５ｂによる特
殊光観察モードに切り換えられる。
側の系統に異常が発生した場合には、信号監視回路１３
９から切換制御回路１４０に切換信号が出力され、セレ
クタ１３８がモノクロＣＣＤ１２５ａに対応する面順次
方式プロセス回路１３６側に切り換えられるとともに、
移動制御回路１３１により回転フィルタ円板１２８が光
源光路内に挿入され、モノクロＣＣＤ１２５ｂによる特
殊光観察モードに切り換えられる。
【００９６】すなわち、万一、一方のＣＣＤ素子の破
壊、もしくは駆動信号や読みだし信号を伝送するケーブ
ルの断線等の故障が発生した場合にも、信号監視回路１
３９により、正常な撮像系に合わせて回転フィルタ円板
１２８の挿脱が制御されると同時に、モニタ１２３に出
力する信号が切り換えられ、異常発生時にも検査続行可
能な観察視野を確保することができるのである。
壊、もしくは駆動信号や読みだし信号を伝送するケーブ
ルの断線等の故障が発生した場合にも、信号監視回路１
３９により、正常な撮像系に合わせて回転フィルタ円板
１２８の挿脱が制御されると同時に、モニタ１２３に出
力する信号が切り換えられ、異常発生時にも検査続行可
能な観察視野を確保することができるのである。
【００９７】尚、同時方式から面順次方式への切り換え
時、回転フィルタ円板１２８とＴＧ１３３の同期のため
に一瞬画像が乱れることが懸念されるが、画像の乱れが
問題となる場合には、光源光路に対する挿入・退去に関
わらず回転フィルタ円板１２８を常に回転させておくこ
とにより、ＴＧ１３３を常に回転フィルタ円板１２８に
同期させるようにすれば良い。また、回転フィルタ円板
１２８に用いるフィルタをＲＧＢの各フィルタにして、
ＲＧＢ面順次方式と同時方式を共存させた電子内視鏡装
置に本発明を適用しても同じ効果が得られる。
時、回転フィルタ円板１２８とＴＧ１３３の同期のため
に一瞬画像が乱れることが懸念されるが、画像の乱れが
問題となる場合には、光源光路に対する挿入・退去に関
わらず回転フィルタ円板１２８を常に回転させておくこ
とにより、ＴＧ１３３を常に回転フィルタ円板１２８に
同期させるようにすれば良い。また、回転フィルタ円板
１２８に用いるフィルタをＲＧＢの各フィルタにして、
ＲＧＢ面順次方式と同時方式を共存させた電子内視鏡装
置に本発明を適用しても同じ効果が得られる。
【００９８】さらに、以上の各実施例においては、電子
内視鏡に設けた固体撮像素子の読み出し信号を監視する
ようにしているが、光学内視鏡の接眼部に装着する外付
けカメラ等の撮像手段に設けた固体撮像素子にも本発明
が適用されることは言うまでもない。
内視鏡に設けた固体撮像素子の読み出し信号を監視する
ようにしているが、光学内視鏡の接眼部に装着する外付
けカメラ等の撮像手段に設けた固体撮像素子にも本発明
が適用されることは言うまでもない。
【００９９】
【発明の効果】前述したように本発明によれば、少なく
とも一つ以上の固体撮像素子から出力される複数系統の
信号が正常か否かが信号監視手段により監視され、正常
か否かの判別結果に基づいて処理モード変更手段により
変更された処理モードで、信号処理手段により複数系統
の信号が処理されるため、例えば、信号伝送ケーブルの
断線、コネクタの接続点での接触不良、素子劣化等によ
り、いずれかの系統に異常が発生して固体撮像素子の読
み出し信号の一部が正常に得られない場合にも、内視鏡
検査の続行が可能な内視鏡画像を得ることができ、内視
鏡検査の安全性を高めることができるという効果があ
る。
とも一つ以上の固体撮像素子から出力される複数系統の
信号が正常か否かが信号監視手段により監視され、正常
か否かの判別結果に基づいて処理モード変更手段により
変更された処理モードで、信号処理手段により複数系統
の信号が処理されるため、例えば、信号伝送ケーブルの
断線、コネクタの接続点での接触不良、素子劣化等によ
り、いずれかの系統に異常が発生して固体撮像素子の読
み出し信号の一部が正常に得られない場合にも、内視鏡
検査の続行が可能な内視鏡画像を得ることができ、内視
鏡検査の安全性を高めることができるという効果があ
る。
【図１】本発明の第１実施例に係り、電子内視鏡装置の
概略的な全体構成図。
概略的な全体構成図。
【図２】本発明の第１実施例に係り、電子内視鏡装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図３】本発明の第１実施例に係り、信号監視回路の具
体的な構成図。
体的な構成図。
【図４】本発明の第２実施例に係り、電子内視鏡装置の
概略的な構成図。
概略的な構成図。
【図５】本発明の第３実施例に係り、電子内視鏡装置の
概略的な全体構成図。
概略的な全体構成図。
【図６】本発明の第３実施例に係り、第２の信号処理回
路のブロック図。
路のブロック図。
【図７】本発明の第３実施例に係り、ＣＣＤの一部を示
す構成図。
す構成図。
【図８】本発明の第３実施例に係り、ＣＣＤの動作を示
す説明図。
す説明図。
【図９】本発明の第４実施例に係り、電子内視鏡装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図１０】本発明の第５実施例に係り、電子内視鏡装置
の全体構成図。
の全体構成図。
【図１１】本発明の第６実施例に係り、電子内視鏡装置
の全体構成図。
の全体構成図。
【図１２】従来例に係わり、電子内視鏡装置の構成図。
【図１３】従来例に係わり、水平転送レジスタを二段設
けたライン転送型ＣＣＤの概略構成図。
けたライン転送型ＣＣＤの概略構成図。
【図１４】従来例に係わり、図１３に示すライン転送型
ＣＣＤの動作を示す説明図。
ＣＣＤの動作を示す説明図。
１…電子内視鏡装置 ２…固体撮像素子 ３…バッファ ４…同軸ケーブル ５…信号処理回路 ６…合成回路 ７…信号監視回路 ８…信号処理モード制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮下 章裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも一つ以上の固体撮像素子から
複数系統の信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の
少なくとも一つ以上の固体撮像素子が出力する複数系統
の信号を伝送する複数の信号伝達手段と、前記複数の信
号伝達手段が伝送する各々の信号を、対応する処理モー
ドで処理する信号処理手段と、前記複数の信号伝達手段
が伝送する各々の信号が正常か否かを判別する信号監視
手段と、前記信号監視手段の判別結果に基づき、前記信
号処理手段の処理モードを変更する処理モード変更手段
とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247770A JP3041099B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-09-26 | 電子内視鏡装置 |
| US08/082,508 US5374953A (en) | 1991-02-01 | 1993-06-25 | Electronic endoscope apparatus with signal validity monitor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-12199 | 1991-02-01 | ||
| JP1219991 | 1991-02-01 | ||
| JP3247770A JP3041099B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329923A JPH04329923A (ja) | 1992-11-18 |
| JP3041099B2 true JP3041099B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=26347769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247770A Expired - Fee Related JP3041099B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5374953A (ja) |
| JP (1) | JP3041099B2 (ja) |
Families Citing this family (79)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06327624A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| US6423055B1 (en) | 1999-07-14 | 2002-07-23 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic wave guide apparatus |
| US8025661B2 (en) | 1994-09-09 | 2011-09-27 | Cardiofocus, Inc. | Coaxial catheter instruments for ablation with radiant energy |
| KR960028705A (ko) * | 1994-12-08 | 1996-07-22 | 이헌조 | 칼라 일렉트로루미네선스(el) 소자 및 그 제조방법 |
| KR100200691B1 (ko) * | 1995-12-15 | 1999-06-15 | 윤종용 | 상관이중 샘플링 장치 |
| US6466256B1 (en) * | 1996-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Video-signal processing device connectable to an electronic endoscope |
| EP1000507B1 (en) | 1997-07-30 | 2002-04-24 | Pinotage, LLC | Imaging device |
| US6677992B1 (en) * | 1997-10-23 | 2004-01-13 | Olympus Corporation | Imaging apparatus offering dynamic range that is expandable by weighting two image signals produced during different exposure times with two coefficients whose sum is 1 and adding them up |
| US7935108B2 (en) | 1999-07-14 | 2011-05-03 | Cardiofocus, Inc. | Deflectable sheath catheters |
| US8900219B2 (en) | 1999-07-14 | 2014-12-02 | Cardiofocus, Inc. | System and method for visualizing tissue during ablation procedures |
| US8540704B2 (en) | 1999-07-14 | 2013-09-24 | Cardiofocus, Inc. | Guided cardiac ablation catheters |
| US9033961B2 (en) | 1999-07-14 | 2015-05-19 | Cardiofocus, Inc. | Cardiac ablation catheters for forming overlapping lesions |
| AU2001289056A1 (en) | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Pinotage, Llc | System and method for obtaining and utilizing maintenance information |
| JP4090201B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2008-05-28 | フジノン株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| IL155046A (en) * | 2003-03-23 | 2013-12-31 | Given Imaging Ltd | Install in-body imaging capable of defining its location |
| US9149175B2 (en) | 2001-07-26 | 2015-10-06 | Given Imaging Ltd. | Apparatus and method for light control in an in-vivo imaging device |
| US6511422B1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-01-28 | Karl Storz Imaging, Inc. | Method and apparatus for protection from high intensity light |
| US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
| US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
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