JP2002206632A - 自動変速機の変速制御方法および装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アップシフト制御中にダウンシフトを行うと
き、変速ショックやエンジンの空吹きを防止しながら速
やかに変速を終了させる。 【解決手段】 ２つの変速段、例えば第４速と第５速の
間で第１、第２の締結装置を掛け変える自動変速機にお
いて、両変速段間のアップシフト中に時刻ｔ１で目標変
速段が第４速以下に変化したときは、一方の締結装置に
対する油圧指令値Ａを現在値ａに、他方の油圧指令値Ｂ
を現在の値ｂに保持するとともに、第５速からのダウン
シフト演算値の算出を開始する。そして、ダウンシフト
演算値Ａｄ、Ｂｄが時刻ｔ３、ｔ２で保持値ａ、ｂに達
すると油圧指令値Ａ、Ｂを当該ダウンシフト演算値に切
り替える。各締結装置の掛け替えのタイミングが適正に
確保され、一旦アップシフトが終了するまで待たずに速
やかに元の第４速へダウンシフトでき、変速ショックや
エンジンの空吹きも防止される。
き、変速ショックやエンジンの空吹きを防止しながら速
やかに変速を終了させる。 【解決手段】 ２つの変速段、例えば第４速と第５速の
間で第１、第２の締結装置を掛け変える自動変速機にお
いて、両変速段間のアップシフト中に時刻ｔ１で目標変
速段が第４速以下に変化したときは、一方の締結装置に
対する油圧指令値Ａを現在値ａに、他方の油圧指令値Ｂ
を現在の値ｂに保持するとともに、第５速からのダウン
シフト演算値の算出を開始する。そして、ダウンシフト
演算値Ａｄ、Ｂｄが時刻ｔ３、ｔ２で保持値ａ、ｂに達
すると油圧指令値Ａ、Ｂを当該ダウンシフト演算値に切
り替える。各締結装置の掛け替えのタイミングが適正に
確保され、一旦アップシフトが終了するまで待たずに速
やかに元の第４速へダウンシフトでき、変速ショックや
エンジンの空吹きも防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
における変速制御装置に関する。
における変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用の自動変速機は、遊星歯車機構と
油圧で作動するクラッチやブレーキなど複数の締結装置
を組み合わせ、締結装置の締結・解放の組み合わせによ
りそれぞれ所定の変速比を与える複数の変速段を実現す
る。例えば特開平８−２００４５６号公報に開示された
自動変速機においては、図５の（ａ）に示すように３組
の遊星歯車機構Ｆ１〜Ｆ３に対して締結装置としてクラ
ッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１〜Ｂ３が設けら
れ、（ｂ）に示す締結・解放の組み合わせにより前進５
段の変速段を得るようになっている。図において丸印が
締結を示す。
油圧で作動するクラッチやブレーキなど複数の締結装置
を組み合わせ、締結装置の締結・解放の組み合わせによ
りそれぞれ所定の変速比を与える複数の変速段を実現す
る。例えば特開平８−２００４５６号公報に開示された
自動変速機においては、図５の（ａ）に示すように３組
の遊星歯車機構Ｆ１〜Ｆ３に対して締結装置としてクラ
ッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１〜Ｂ３が設けら
れ、（ｂ）に示す締結・解放の組み合わせにより前進５
段の変速段を得るようになっている。図において丸印が
締結を示す。
【０００３】このような自動変速機では、図６の（ａ）
に示す変速線図に示すように、運転者が操作したアクセ
ルペダルの踏み込みに基づくスロットル開度と車速とに
応じて上記複数の変速段のうちの１つを目標変速段と
し、この目標変速段を得るため、所定の締結装置を締結
あるいは解放するよう、油圧指令値を設定してそれぞれ
の締結装置への油圧を制御する。なお、（ａ）にはアッ
プシフト線のみを示している。
に示す変速線図に示すように、運転者が操作したアクセ
ルペダルの踏み込みに基づくスロットル開度と車速とに
応じて上記複数の変速段のうちの１つを目標変速段と
し、この目標変速段を得るため、所定の締結装置を締結
あるいは解放するよう、油圧指令値を設定してそれぞれ
の締結装置への油圧を制御する。なお、（ａ）にはアッ
プシフト線のみを示している。
【０００４】ここでいま第４速で走行中に例えばアクセ
ルペダルの踏み込み量がほぼ一定のまま車速が増大し、
図６の（ａ）の矢示Ｙａのようにアップシフト線（４→
５）を越えると、目標変速段が第５速に変わり、第４速
から第５速へのアップシフトが行われることになる。こ
の、第４速から第５速へのアップシフトでは、第４速で
締結されていたクラッチＣ２を解放し、第４速で解放さ
れていたブレーキＢ３を締結するいわゆる掛け替えを行
う。この際、締結側での締結ショック、ならびに解放側
での回転部材の過回転を防止するために、クラッチＣ２
およびブレーキＢ３に対する油圧指令値は、それぞれ所
定の時間をかけて徐々に低減、増大させるタイミング制
御が行われる。
ルペダルの踏み込み量がほぼ一定のまま車速が増大し、
図６の（ａ）の矢示Ｙａのようにアップシフト線（４→
５）を越えると、目標変速段が第５速に変わり、第４速
から第５速へのアップシフトが行われることになる。こ
の、第４速から第５速へのアップシフトでは、第４速で
締結されていたクラッチＣ２を解放し、第４速で解放さ
れていたブレーキＢ３を締結するいわゆる掛け替えを行
う。この際、締結側での締結ショック、ならびに解放側
での回転部材の過回転を防止するために、クラッチＣ２
およびブレーキＢ３に対する油圧指令値は、それぞれ所
定の時間をかけて徐々に低減、増大させるタイミング制
御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な第４速−第５速アップシフト中にアクセルペダルが踏
み込まれ、図６の（ｂ）に示す矢示Ｙｂのようにダウン
シフト線（５→４）を越えると、こんどは逆に目標変速
段として第５速から第４速へのダウンシフトを行うこと
になる。この場合、図７に実線で示す油圧指令値にした
がって第４速−第５速アップシフトが行なわれている途
中で、上記目標変速段が変化した時刻ｔ１に、破線で示
すように、一方の上昇中の油圧を直ちに抜いてしまい、
他方の減少中の油圧を直ちに元に復するような油圧指令
を行うと、両者のタイミングがずれてショックの発生や
エンジンの空吹きを招く。
な第４速−第５速アップシフト中にアクセルペダルが踏
み込まれ、図６の（ｂ）に示す矢示Ｙｂのようにダウン
シフト線（５→４）を越えると、こんどは逆に目標変速
段として第５速から第４速へのダウンシフトを行うこと
になる。この場合、図７に実線で示す油圧指令値にした
がって第４速−第５速アップシフトが行なわれている途
中で、上記目標変速段が変化した時刻ｔ１に、破線で示
すように、一方の上昇中の油圧を直ちに抜いてしまい、
他方の減少中の油圧を直ちに元に復するような油圧指令
を行うと、両者のタイミングがずれてショックの発生や
エンジンの空吹きを招く。
【０００６】あるいはまた、上記目標変速段の変化に対
して図７に仮想線で示すように、直ちに通常の第５速−
第４速ダウンシフトの油圧指令値に切り替えるようにし
ても、実線で示す直前までの油圧指令値との間におおき
なずれが生じて、同様の問題を招くことになる。この問
題は、図６に矢示Ｙｃで示すように、第４速−第５速ア
ップシフト中に２本のダウンシフト線（５→４）および
（４→３）を越えて、目標変速段を第３速とするような
ダウンシフトを行う場合にも同様に発生する。
して図７に仮想線で示すように、直ちに通常の第５速−
第４速ダウンシフトの油圧指令値に切り替えるようにし
ても、実線で示す直前までの油圧指令値との間におおき
なずれが生じて、同様の問題を招くことになる。この問
題は、図６に矢示Ｙｃで示すように、第４速−第５速ア
ップシフト中に２本のダウンシフト線（５→４）および
（４→３）を越えて、目標変速段を第３速とするような
ダウンシフトを行う場合にも同様に発生する。
【０００７】従来、このようなアップシフト中のダウン
シフト制御におけるショック防止対策としては、例えば
ダウンシフト線を越えて目標変速段が変化しても、現在
のアップシフトを継続して第５速に達してから、その
後、第４速へのダウンシフトを開始するものがある。し
かし、このような対策では、アップシフト開始からダウ
ンシフト終了までの変速時間が長くなってしまうという
問題がある。
シフト制御におけるショック防止対策としては、例えば
ダウンシフト線を越えて目標変速段が変化しても、現在
のアップシフトを継続して第５速に達してから、その
後、第４速へのダウンシフトを開始するものがある。し
かし、このような対策では、アップシフト開始からダウ
ンシフト終了までの変速時間が長くなってしまうという
問題がある。
【０００８】したがって本発明は、上記の問題点に鑑
み、アップシフト中にダウンシフト制御を行う場合に、
ショック等の発生を防止しながら速やかに変速ができる
車両用自動変速機における変速制御装置を提供すること
を目的とする。
み、アップシフト中にダウンシフト制御を行う場合に、
ショック等の発生を防止しながら速やかに変速ができる
車両用自動変速機における変速制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第
２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速
段を含む自動変速機の変速制御方法であって、上記２つ
の変速段の間のアップシフト中に目標変速段がダウンシ
フト方向に変化したときは、第１の締結装置および第２
の締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の値に保
持するとともに、第１の締結装置および第２の締結装置
に対する上記２つの変速段の間のダウンシフト演算値を
算出し、ダウンシフト演算値がそれぞれ保持された値に
達してから、当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置
および第２の締結装置に対する油圧指令値とするものと
した。油圧指令値をダウンシフト演算値が保持された値
に達してから当該ダウンシフト演算値に切り替えるの
で、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装置と第
２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確保され
る。
明は、油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第
２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速
段を含む自動変速機の変速制御方法であって、上記２つ
の変速段の間のアップシフト中に目標変速段がダウンシ
フト方向に変化したときは、第１の締結装置および第２
の締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の値に保
持するとともに、第１の締結装置および第２の締結装置
に対する上記２つの変速段の間のダウンシフト演算値を
算出し、ダウンシフト演算値がそれぞれ保持された値に
達してから、当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置
および第２の締結装置に対する油圧指令値とするものと
した。油圧指令値をダウンシフト演算値が保持された値
に達してから当該ダウンシフト演算値に切り替えるの
で、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装置と第
２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確保され
る。
【００１０】請求項２の変速制御方法は、目標変速段が
アップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速
段であるときは、上記２つの変速段の間のダウンシフト
制御が完了してから、当該さらに低い変速段へのダウン
シフトを行うものとした。はじめの変速を確実に行って
から次の変速に移るので、ショックが防止される。
アップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速
段であるときは、上記２つの変速段の間のダウンシフト
制御が完了してから、当該さらに低い変速段へのダウン
シフトを行うものとした。はじめの変速を確実に行って
から次の変速に移るので、ショックが防止される。
【００１１】請求項３の発明は、油圧指令に基づいて作
動する第１の締結装置と第２の締結装置を備え、第１の
締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接
の２つの変速段を含む複数の変速段を有する自動変速機
の変速制御装置において、運転状態に基づいて目標変速
段を判定する目標変速段判定手段と、上記２つの変速段
の間のアップシフトのための第１の締結装置および第２
の締結装置に対するアップシフト演算値を算出する手段
と、アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフ
ト中に目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化し
たときに、油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値
に保持する保持手段と、目標変速段がダウンシフト方向
の変速段に変化したときに上記２つの変速段の間のダウ
ンシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置
に対するダウンシフト演算値を算出する手段と、ダウン
シフト演算値が保持手段で保持された値に達したとき、
当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置および第２の
締結装置に対する油圧指令値とする油圧指令値切り替え
手段とを有するものとした。
動する第１の締結装置と第２の締結装置を備え、第１の
締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接
の２つの変速段を含む複数の変速段を有する自動変速機
の変速制御装置において、運転状態に基づいて目標変速
段を判定する目標変速段判定手段と、上記２つの変速段
の間のアップシフトのための第１の締結装置および第２
の締結装置に対するアップシフト演算値を算出する手段
と、アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフ
ト中に目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化し
たときに、油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値
に保持する保持手段と、目標変速段がダウンシフト方向
の変速段に変化したときに上記２つの変速段の間のダウ
ンシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置
に対するダウンシフト演算値を算出する手段と、ダウン
シフト演算値が保持手段で保持された値に達したとき、
当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置および第２の
締結装置に対する油圧指令値とする油圧指令値切り替え
手段とを有するものとした。
【００１２】請求項４の発明は、さらに、油圧指令値切
り替え手段により切り替えられた油圧指令値に基づく変
速の完了を検出する変速完了検出手段を有し、目標変速
段がアップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い
変速段であるときは、変速完了検出手段で変速の完了が
検出されたあと、当該さらに低い変速段へのダウンシフ
トを行うものとした。
り替え手段により切り替えられた油圧指令値に基づく変
速の完了を検出する変速完了検出手段を有し、目標変速
段がアップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い
変速段であるときは、変速完了検出手段で変速の完了が
検出されたあと、当該さらに低い変速段へのダウンシフ
トを行うものとした。
【００１３】請求項５の発明は、変速完了検出手段が、
自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったこと
を検出して変速の完了とするものである。ギヤ比は例え
ば車速とトルクコンバータのタービン回転数の比で簡単
に求められ、変速の完了が確実に検出される。
自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったこと
を検出して変速の完了とするものである。ギヤ比は例え
ば車速とトルクコンバータのタービン回転数の比で簡単
に求められ、変速の完了が確実に検出される。
【００１４】請求項６の発明は、変速完了検出手段が、
自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったこと
を検出した後、さらに所定時間経過して変速の完了とす
るものである。変速完了後、さらに所定時間の余裕をも
たせるので、ショック防止がとくに確実となる。
自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったこと
を検出した後、さらに所定時間経過して変速の完了とす
るものである。変速完了後、さらに所定時間の余裕をも
たせるので、ショック防止がとくに確実となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、図５の自動変速機と同様に、第４
速と第５速間で掛け替えが行われる第１の締結装置およ
び第２の締結装置に本発明を適用した油圧制御回路図で
ある。第１の締結装置は図５の自動変速機におけるクラ
ッチＣ２に該当し、第２の締結装置はブレーキＢ３に該
当する。自動変速機３はトルクコンバータ２を介してエ
ンジン１に連結され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４に
エンジンのスロットルバルブの開度ＴＶＯを検出するス
ロットルセンサ５、エンジン回転数センサ６、トルクコ
ンバータ２のタービン回転数を検出するタービン数セン
サ７、および車速センサ８からの信号が入力されるよう
になっている。車速センサ８は自動変速機３の出力回転
数を検出するが、これに所定係数を乗ずることにより車
速ＶＳＰが求められる。タービン回転数自動変速機３の
入力回転数に対応する。
て説明する。図１は、図５の自動変速機と同様に、第４
速と第５速間で掛け替えが行われる第１の締結装置およ
び第２の締結装置に本発明を適用した油圧制御回路図で
ある。第１の締結装置は図５の自動変速機におけるクラ
ッチＣ２に該当し、第２の締結装置はブレーキＢ３に該
当する。自動変速機３はトルクコンバータ２を介してエ
ンジン１に連結され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４に
エンジンのスロットルバルブの開度ＴＶＯを検出するス
ロットルセンサ５、エンジン回転数センサ６、トルクコ
ンバータ２のタービン回転数を検出するタービン数セン
サ７、および車速センサ８からの信号が入力されるよう
になっている。車速センサ８は自動変速機３の出力回転
数を検出するが、これに所定係数を乗ずることにより車
速ＶＳＰが求められる。タービン回転数自動変速機３の
入力回転数に対応する。
【００１６】電子制御ユニット４は、上記各センサから
の信号を得て運転状態に応じた変速段を決定し、また各
締結装置にかかる負荷に対応して油圧を制御する。すな
わち、電子制御ユニット４は、第１の締結装置１２およ
び第２の締結装置１４にそれぞれ対応させて設けられた
ソレノイドバルブ（ＳＯＬ）１１、１３に制御信号を出
力し、各ソレノイドバルブ１１、１３は電子制御ユニッ
ト４からの制御信号に基づいて、入力ポート１１ａ、１
３ａに入力されるライン圧Ｌを調圧して出力ポート１１
ｂ、１３ｂから第１の締結装置１２および第２の締結装
置１４へ出力する。電子制御ユニット４は同様にして、
図示省略の他の締結装置へも制御信号を出力する。第４
速において、第１の締結装置１２は締結され、第２の締
結装置１４は解放され、第５速においては、第１の締結
装置１２が解放され、第２の締結装置１４は締結され
る。
の信号を得て運転状態に応じた変速段を決定し、また各
締結装置にかかる負荷に対応して油圧を制御する。すな
わち、電子制御ユニット４は、第１の締結装置１２およ
び第２の締結装置１４にそれぞれ対応させて設けられた
ソレノイドバルブ（ＳＯＬ）１１、１３に制御信号を出
力し、各ソレノイドバルブ１１、１３は電子制御ユニッ
ト４からの制御信号に基づいて、入力ポート１１ａ、１
３ａに入力されるライン圧Ｌを調圧して出力ポート１１
ｂ、１３ｂから第１の締結装置１２および第２の締結装
置１４へ出力する。電子制御ユニット４は同様にして、
図示省略の他の締結装置へも制御信号を出力する。第４
速において、第１の締結装置１２は締結され、第２の締
結装置１４は解放され、第５速においては、第１の締結
装置１２が解放され、第２の締結装置１４は締結され
る。
【００１７】電子制御ユニット４は、その内部において
油圧指令値を生成し、油圧指令値に対応する電流を上記
制御信号として出力する。図２、図３は、第４速−第５
速アップシフト中に例えば不図示のアクセルペダルが踏
み込まれて、目標変速段がダウンシフト方向になる場合
の、電子制御ユニット４における油圧指令値制御の流れ
を示すフローチャートである。また、図４は油圧指令値
の変化を示す図である。このフローは、第４速−第５速
アップシフトが開始されてスタートする。アップシフト
制御は、まずステップ１０１において、図４に示す時刻
ｔ０で第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に
対するアップシフトの油圧指令値の演算を開始する。こ
の演算結果をアップシフト演算値Ａｕ、Ｂｕとする。
油圧指令値を生成し、油圧指令値に対応する電流を上記
制御信号として出力する。図２、図３は、第４速−第５
速アップシフト中に例えば不図示のアクセルペダルが踏
み込まれて、目標変速段がダウンシフト方向になる場合
の、電子制御ユニット４における油圧指令値制御の流れ
を示すフローチャートである。また、図４は油圧指令値
の変化を示す図である。このフローは、第４速−第５速
アップシフトが開始されてスタートする。アップシフト
制御は、まずステップ１０１において、図４に示す時刻
ｔ０で第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に
対するアップシフトの油圧指令値の演算を開始する。こ
の演算結果をアップシフト演算値Ａｕ、Ｂｕとする。
【００１８】ステップ１０２では、ギヤ比Ｇが第５速の
ギヤ比になったかどうかをチェックする。ギヤ比Ｇは、
自動変速機３の出力回転数と入力回転数の比、すなわち
車速とタービン回転数の比で求められる。ステップ１０
３において、スロットルセンサ５および車速センサ８か
らの信号を読み込み、ステップ１０４で、例えば図６の
変速線図を参照して、ダウンシフト条件が成立したか、
すなわちダウンシフト線（５→４）を越えたかどうかを
チェックする。
ギヤ比になったかどうかをチェックする。ギヤ比Ｇは、
自動変速機３の出力回転数と入力回転数の比、すなわち
車速とタービン回転数の比で求められる。ステップ１０
３において、スロットルセンサ５および車速センサ８か
らの信号を読み込み、ステップ１０４で、例えば図６の
変速線図を参照して、ダウンシフト条件が成立したか、
すなわちダウンシフト線（５→４）を越えたかどうかを
チェックする。
【００１９】ダウンシフト条件が成立しない間は、ステ
ップ１０５において、上記のアップシフト演算値Ａｕ、
Ｂｕを油圧指令値Ａ、Ｂとし、これに基づいて第１の締
結装置１２および第２の締結装置１４への制御信号を出
力する。このあと、ステップ１０２へ戻る。ステップ１
０２から１０５を繰り返す間に、ギヤ比Ｇが第５速のギ
ヤ比になれば、第４速−第５速アップシフトが終了した
ことになり、制御は終了する。
ップ１０５において、上記のアップシフト演算値Ａｕ、
Ｂｕを油圧指令値Ａ、Ｂとし、これに基づいて第１の締
結装置１２および第２の締結装置１４への制御信号を出
力する。このあと、ステップ１０２へ戻る。ステップ１
０２から１０５を繰り返す間に、ギヤ比Ｇが第５速のギ
ヤ比になれば、第４速−第５速アップシフトが終了した
ことになり、制御は終了する。
【００２０】時刻ｔ１でダウンシフト条件が成立する
と、ステップ１０４からステップ１０６へ進み、図４に
示すように、第１の締結装置１２および第２の締結装置
１４に対する油圧指令値Ａ、Ｂをアップシフト演算値Ａ
ｕ、Ｂｕの現在値ａ、ｂに固定して保持する。これによ
り、制御信号も保持される。
と、ステップ１０４からステップ１０６へ進み、図４に
示すように、第１の締結装置１２および第２の締結装置
１４に対する油圧指令値Ａ、Ｂをアップシフト演算値Ａ
ｕ、Ｂｕの現在値ａ、ｂに固定して保持する。これによ
り、制御信号も保持される。
【００２１】ステップ１０７では、油圧指令値の上記保
持開始と同時に、通常の第５速−第４速ダウンシフトに
おける第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に
対する油圧指令値の演算を開始する。この演算は本フロ
ーと平行して継続され、その演算結果をダウンシフト演
算値Ａｄ、Ｂｄとする。なお、ダウンシフト条件は、目
標変速段が第４速になる場合だけでなく、運転状態の変
化により例えば目標変速段が第３速になる場合などにも
成立するが、いずれの場合もまず第５速−第４速ダウン
シフトにおける油圧指令値の演算を開始する。
持開始と同時に、通常の第５速−第４速ダウンシフトに
おける第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に
対する油圧指令値の演算を開始する。この演算は本フロ
ーと平行して継続され、その演算結果をダウンシフト演
算値Ａｄ、Ｂｄとする。なお、ダウンシフト条件は、目
標変速段が第４速になる場合だけでなく、運転状態の変
化により例えば目標変速段が第３速になる場合などにも
成立するが、いずれの場合もまず第５速−第４速ダウン
シフトにおける油圧指令値の演算を開始する。
【００２２】そして、ステップ１０８において、第１の
締結装置１２に対する油圧指令値の保持値ａと増大する
ダウンシフト演算値Ａｄとを比較する。ダウンシフト演
算値Ａｄが保持値ａより低いときは、つぎにステップ１
１２において、第２の締結装置１４に対する油圧指令値
の保持値ｂと減少するダウンシフト演算値Ｂｄとを比較
する。ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂより高いとき
は、ステップ１０８へ戻る。
締結装置１２に対する油圧指令値の保持値ａと増大する
ダウンシフト演算値Ａｄとを比較する。ダウンシフト演
算値Ａｄが保持値ａより低いときは、つぎにステップ１
１２において、第２の締結装置１４に対する油圧指令値
の保持値ｂと減少するダウンシフト演算値Ｂｄとを比較
する。ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂより高いとき
は、ステップ１０８へ戻る。
【００２３】ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下に
なる前に、ステップ１０８のチェックでダウンシフト演
算値Ａｄが保持値ａ以上になったら、ステップ１０９へ
進み、保持を解除し、第１の締結装置１２に対する油圧
指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄに切り替える。この
あとは、ステップ１１０で、第２の締結装置１４に対す
る油圧指令値の保持値ｂと減少しつつあるダウンシフト
演算値Ｂｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ｂｄが保持
値ｂ以下になるまで当該ステップを繰り返す。そして、
ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になると、ステ
ップ１１１において、保持を解除し、第２の締結装置１
４に対する油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切
り替える。
なる前に、ステップ１０８のチェックでダウンシフト演
算値Ａｄが保持値ａ以上になったら、ステップ１０９へ
進み、保持を解除し、第１の締結装置１２に対する油圧
指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄに切り替える。この
あとは、ステップ１１０で、第２の締結装置１４に対す
る油圧指令値の保持値ｂと減少しつつあるダウンシフト
演算値Ｂｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ｂｄが保持
値ｂ以下になるまで当該ステップを繰り返す。そして、
ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になると、ステ
ップ１１１において、保持を解除し、第２の締結装置１
４に対する油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切
り替える。
【００２４】一方、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ
以上となる前に、ステップ１１２のチェックでダウンシ
フト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になったら、ステップ１
１３へ進み、保持を解除し、第２の締結装置１４に対す
る油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切り替え
る。このあとは、ステップ１１４で、第１の締結装置１
２に対する油圧指令値の保持値ａと増大するダウンシフ
ト演算値Ａｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ａｄが保
持値ａ以上になるまで当該ステップを繰り返す。そし
て、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上になると、
ステップ１１５において、保持を解除し、第１の締結装
置１２に対する油圧指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄ
に切り替える。
以上となる前に、ステップ１１２のチェックでダウンシ
フト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になったら、ステップ１
１３へ進み、保持を解除し、第２の締結装置１４に対す
る油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切り替え
る。このあとは、ステップ１１４で、第１の締結装置１
２に対する油圧指令値の保持値ａと増大するダウンシフ
ト演算値Ａｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ａｄが保
持値ａ以上になるまで当該ステップを繰り返す。そし
て、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上になると、
ステップ１１５において、保持を解除し、第１の締結装
置１２に対する油圧指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄ
に切り替える。
【００２５】ステップ１１１およびステップ１１５の後
は、ステップ１１６において、ギヤ比Ｇが第４速のギヤ
比になったかどうかをチェックする。ギヤ比Ｇが第４速
のギヤ比になっておれば、第５速−第４速ダウンシフト
の変速が完了したことになる。ステップ１１６のチェッ
クを繰り返して、第５速−第４速の変速が完了したこと
が確認されると、ステップ１１７において、ダウンシフ
ト条件が成立したときの目標変速段が達成されたかどう
かを、同様にギヤ比に基づいてチェックする。
は、ステップ１１６において、ギヤ比Ｇが第４速のギヤ
比になったかどうかをチェックする。ギヤ比Ｇが第４速
のギヤ比になっておれば、第５速−第４速ダウンシフト
の変速が完了したことになる。ステップ１１６のチェッ
クを繰り返して、第５速−第４速の変速が完了したこと
が確認されると、ステップ１１７において、ダウンシフ
ト条件が成立したときの目標変速段が達成されたかどう
かを、同様にギヤ比に基づいてチェックする。
【００２６】目標変速段が達成されていないときは、ス
テップ１１８に進み、当該目標変速段へ向かって１変速
段単位のダウンシフト制御を行う。例えば、ダウンシフ
ト条件が成立したときの目標変速段が第３速であったと
きに、まだ第４速までしか変速が完了していなければ、
目標変速段が達成されていないので、ステップ１１８で
は第４速から第３速へのダウンシフト制御が行われる。
このあと、ステップ１１７へ戻る。ステップ１１７のチ
ェックでギヤ比が目標変速段のギヤ比になって、目標変
速段が達成されていることが確認されると、本制御は終
了する。
テップ１１８に進み、当該目標変速段へ向かって１変速
段単位のダウンシフト制御を行う。例えば、ダウンシフ
ト条件が成立したときの目標変速段が第３速であったと
きに、まだ第４速までしか変速が完了していなければ、
目標変速段が達成されていないので、ステップ１１８で
は第４速から第３速へのダウンシフト制御が行われる。
このあと、ステップ１１７へ戻る。ステップ１１７のチ
ェックでギヤ比が目標変速段のギヤ比になって、目標変
速段が達成されていることが確認されると、本制御は終
了する。
【００２７】以上のようにして、第１の締結装置１２と
第２の締結装置１４のいずれかについてダウンシフト演
算値が保持値に達して油圧指令値をダウンシフト演算値
に切り替えた後は、他方の締結装置についてダウンシフ
ト演算値が保持値に達するのを待って同様に油圧指令値
をダウンシフト演算値に切り替える。図４の例では、第
２の締結装置１４に対する油圧指令値が時刻ｔ２におい
て先に保持値ｂからダウンシフト演算値Ｂｄに切り替わ
った後、時刻ｔ３において第１の締結装置１２に対する
油圧指令値が保持値ａからダウンシフト演算値Ａｄに切
り替わっているので、ステップ１０８から１１２、１１
３〜１１５の流れを辿っている。
第２の締結装置１４のいずれかについてダウンシフト演
算値が保持値に達して油圧指令値をダウンシフト演算値
に切り替えた後は、他方の締結装置についてダウンシフ
ト演算値が保持値に達するのを待って同様に油圧指令値
をダウンシフト演算値に切り替える。図４の例では、第
２の締結装置１４に対する油圧指令値が時刻ｔ２におい
て先に保持値ｂからダウンシフト演算値Ｂｄに切り替わ
った後、時刻ｔ３において第１の締結装置１２に対する
油圧指令値が保持値ａからダウンシフト演算値Ａｄに切
り替わっているので、ステップ１０８から１１２、１１
３〜１１５の流れを辿っている。
【００２８】そして、例えば第４速−第５速アップシフ
ト中に例えばアクセルペダルが大きく踏み込まれて、目
標変速段が第３速に変化したような場合には、上述のよ
うにまず油圧指令値を現在の値に保持したあと第５速−
第４速のダウンシフト演算値に切り替えて一旦第４速へ
のダウンシフトを完了させ、それから、通常通りの第４
速−第３速のダウンシフトをおこなう。
ト中に例えばアクセルペダルが大きく踏み込まれて、目
標変速段が第３速に変化したような場合には、上述のよ
うにまず油圧指令値を現在の値に保持したあと第５速−
第４速のダウンシフト演算値に切り替えて一旦第４速へ
のダウンシフトを完了させ、それから、通常通りの第４
速−第３速のダウンシフトをおこなう。
【００２９】本実施の形態においては、上記のステップ
１０１が発明のアップシフト演算値を算出する手段を構
成し、ステップ１０３および１０４が目標変速段判定手
段を、ステップ１０７がダウンシフト演算値を算出する
手段を、ステップ１０６が保持手段を構成している。ま
た、ステップ１０８〜１１５が発明の油圧指令値切り替
え手段を構成し、ステップ１１６が変速完了検出手段を
構成している。
１０１が発明のアップシフト演算値を算出する手段を構
成し、ステップ１０３および１０４が目標変速段判定手
段を、ステップ１０７がダウンシフト演算値を算出する
手段を、ステップ１０６が保持手段を構成している。ま
た、ステップ１０８〜１１５が発明の油圧指令値切り替
え手段を構成し、ステップ１１６が変速完了検出手段を
構成している。
【００３０】本実施の形態は以上のように構成され、第
１の締結装置１２と第２の締結装置１４を掛け変えてア
ップシフトする自動変速機において、例えば第４速から
第５速へのアップシフト中に目標変速段がダウンシフト
方向に変化したときは、油圧指令値を現在値に保持する
とともに、アップシフトで向かっていた変速段（第５
速）からのダウンシフト演算値の算出を開始して、第１
の締結装置１２および第２の締結装置１４にかかるそれ
ぞれのダウンシフト演算値が保持値に達してから当該ダ
ウンシフト演算値を油圧指令値とするものとしたので、
第１の締結装置１２と第２の締結装置１４の掛け替えの
タイミングが適正に確保される。これにより、変速ショ
ックやエンジンの空吹きを防止しながら、アップシフト
の途中からダウンシフトへ速やかに移行できる。
１の締結装置１２と第２の締結装置１４を掛け変えてア
ップシフトする自動変速機において、例えば第４速から
第５速へのアップシフト中に目標変速段がダウンシフト
方向に変化したときは、油圧指令値を現在値に保持する
とともに、アップシフトで向かっていた変速段（第５
速）からのダウンシフト演算値の算出を開始して、第１
の締結装置１２および第２の締結装置１４にかかるそれ
ぞれのダウンシフト演算値が保持値に達してから当該ダ
ウンシフト演算値を油圧指令値とするものとしたので、
第１の締結装置１２と第２の締結装置１４の掛け替えの
タイミングが適正に確保される。これにより、変速ショ
ックやエンジンの空吹きを防止しながら、アップシフト
の途中からダウンシフトへ速やかに移行できる。
【００３１】また、アップシフト中のダウンシフト目標
変速段が、アップシフトにかかる元の変速段（第４速）
よりもさらに低い変速段（例えば第３速）であるとき
は、上記保持値を経てのダウンシフト演算値によるダウ
ンシフト制御で一旦元の変速段に戻す制御が完了してか
ら、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを実行する
ので、目標変速段までの各ダウンシフト変速が確実に行
なわれて、ダウンシフト変速相互間においても変速ショ
ックが発生することがない。なお、各変速制御の完了は
ギヤ比が各変速後のギヤ比になったことに基づいて判断
するので、簡便で確実に完了状態を検出することができ
る。
変速段が、アップシフトにかかる元の変速段（第４速）
よりもさらに低い変速段（例えば第３速）であるとき
は、上記保持値を経てのダウンシフト演算値によるダウ
ンシフト制御で一旦元の変速段に戻す制御が完了してか
ら、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを実行する
ので、目標変速段までの各ダウンシフト変速が確実に行
なわれて、ダウンシフト変速相互間においても変速ショ
ックが発生することがない。なお、各変速制御の完了は
ギヤ比が各変速後のギヤ比になったことに基づいて判断
するので、簡便で確実に完了状態を検出することができ
る。
【００３２】なお、上記のフローチャートにおいて、ス
テップ１１８において次の１変速段分のダウンシフト制
御を行う場合、さらにタイマを用いて、例えばステップ
１１６など直前のダウンシフトの変速完了をギヤ比に基
づいて確認後、０．２〜０．３ｓｅｃなど所定時間経過
してから制御開始すれば、ショック防止を一層確実にす
ることができる。なおまた、本実施の形態では第４速と
第５速の間で締結装置が掛け替えされる例について説明
したが、本発明はこれに限定されず、２つの変速段の間
で締結装置が掛け替えされる自動変速機におけるアップ
シフト中のダウンシフト制御であれば、変速段を特定せ
ずに適用される。
テップ１１８において次の１変速段分のダウンシフト制
御を行う場合、さらにタイマを用いて、例えばステップ
１１６など直前のダウンシフトの変速完了をギヤ比に基
づいて確認後、０．２〜０．３ｓｅｃなど所定時間経過
してから制御開始すれば、ショック防止を一層確実にす
ることができる。なおまた、本実施の形態では第４速と
第５速の間で締結装置が掛け替えされる例について説明
したが、本発明はこれに限定されず、２つの変速段の間
で締結装置が掛け替えされる自動変速機におけるアップ
シフト中のダウンシフト制御であれば、変速段を特定せ
ずに適用される。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の変速制御方法は、第１の締結
装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２
つの変速段を含む自動変速機において、当該２つの変速
段の間でのアップシフト中にダウンシフトへ切り替える
場合、各締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の
値に保持するとともに、ダウンシフト演算値を算出し、
ダウンシフト演算値がそれぞれ保持された値に達してか
ら、当該ダウンシフト演算値を油圧指令値とするものと
したので、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装
置と第２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確
保されて、変速ショックやエンジンの空吹きを防止され
る。そして、アップシフトの途中からダウンシフトへ速
やかに移行できるので、一旦アップシフトを完了させて
からダウンシフトするのに比較して、変速時間も短縮さ
れる。
装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２
つの変速段を含む自動変速機において、当該２つの変速
段の間でのアップシフト中にダウンシフトへ切り替える
場合、各締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の
値に保持するとともに、ダウンシフト演算値を算出し、
ダウンシフト演算値がそれぞれ保持された値に達してか
ら、当該ダウンシフト演算値を油圧指令値とするものと
したので、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装
置と第２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確
保されて、変速ショックやエンジンの空吹きを防止され
る。そして、アップシフトの途中からダウンシフトへ速
やかに移行できるので、一旦アップシフトを完了させて
からダウンシフトするのに比較して、変速時間も短縮さ
れる。
【００３４】請求項２の発明は、ダウンシフトの目標変
速段がアップシフトの元の変速段よりもさらに低い変速
段であるとき、元の変速段へのダウンシフトが完了して
から、次の低い変速段へのダウンシフトを行うので、複
数段の変速間でのショックも防止される。
速段がアップシフトの元の変速段よりもさらに低い変速
段であるとき、元の変速段へのダウンシフトが完了して
から、次の低い変速段へのダウンシフトを行うので、複
数段の変速間でのショックも防止される。
【００３５】請求項３の変速制御装置は、第１の締結装
置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つ
の変速段を含む自動変速機において、アップシフト演算
値を油圧指令値としてアップシフト中に目標変速段がダ
ウンシフト方向の変速段に変化したときに、保持手段が
油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値に保持す
し、同時に算出開始したダウンシフト演算値が保持手段
で保持された値に達したときに、油圧指令値切り替え手
段が油圧指令値をダウンシフト演算値に切り替えるもの
としたので、請求項１の発明と同じく、油圧指令値が滑
らかに移行し、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け
替えのタイミングが適正に確保されて、変速ショックや
エンジンの空吹きを防止される。そして、アップシフト
の途中からダウンシフトへ速やかに移行できるので、変
速時間も短縮される。
置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つ
の変速段を含む自動変速機において、アップシフト演算
値を油圧指令値としてアップシフト中に目標変速段がダ
ウンシフト方向の変速段に変化したときに、保持手段が
油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値に保持す
し、同時に算出開始したダウンシフト演算値が保持手段
で保持された値に達したときに、油圧指令値切り替え手
段が油圧指令値をダウンシフト演算値に切り替えるもの
としたので、請求項１の発明と同じく、油圧指令値が滑
らかに移行し、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け
替えのタイミングが適正に確保されて、変速ショックや
エンジンの空吹きを防止される。そして、アップシフト
の途中からダウンシフトへ速やかに移行できるので、変
速時間も短縮される。
【００３６】請求項４の発明は、目標変速段がアップシ
フトの元の変速段よりもさらに低い変速段であるとき、
変速完了検出手段で元の変速段までの変速の完了が検出
されたあと、次の低い変速段へのダウンシフトを行うも
のとしたので、複数段の変速間でのショックも防止され
る。
フトの元の変速段よりもさらに低い変速段であるとき、
変速完了検出手段で元の変速段までの変速の完了が検出
されたあと、次の低い変速段へのダウンシフトを行うも
のとしたので、複数段の変速間でのショックも防止され
る。
【００３７】請求項５の発明は、ギヤ比が元の変速段の
ギヤ比になったことに基づいて変速の完了とするので、
変速完了の検出が簡便で確実である。また請求項６の発
明は、ギヤ比に基づくとともに、さらに所定時間の余裕
をもたせて変速の完了とするので、一層確実にショック
が防止される。
ギヤ比になったことに基づいて変速の完了とするので、
変速完了の検出が簡便で確実である。また請求項６の発
明は、ギヤ比に基づくとともに、さらに所定時間の余裕
をもたせて変速の完了とするので、一層確実にショック
が防止される。
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧制御回路図であ
る。
る。
【図２】油圧指令値制御の流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】油圧指令値制御の流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】油圧指令値の変化を示す図である。
【図５】従来の自動変速機を示す図である。
【図６】自動変速機の変速線を示す図である。
【図７】従来の問題点を示す説明図である。
１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 電子制御ユニット ５ スロットルセンサ ６ エンジン回転数センサ ７ タービン数センサ ８ 車速センサ １１、１３ ソレノイドバルブ １２ 第１の締結装置 １４ 第２の締結装置
フロントページの続き (72)発明者 藤田 泰司 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 (72)発明者 今村 達也 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 MA26 NA01 NB01 PA02 PA06 PA24 RA13 SA07 SA09 SA10 SA15 TB01 TB03 TB07 TB12 VA74W VA76W VA78W
Claims (6)
- 【請求項１】 油圧指令に基づいて作動する第１の締結
装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２
つの変速段を含む自動変速機の変速制御方法であって、 前記２つの変速段の間のアップシフト中に目標変速段が
ダウンシフト方向に変化したときは、前記第１の締結装
置および第２の締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ
現在の値に保持するとともに、 前記第１の締結装置および第２の締結装置に対する前記
２つの変速段の間のダウンシフト演算値を算出し、 前記ダウンシフト演算値がそれぞれ前記保持された値に
達してから、当該ダウンシフト演算値を前記第１の締結
装置および第２の締結装置に対する油圧指令値とするこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項２】 前記目標変速段が前記アップシフトにか
かる元の変速段よりもさらに低い変速段であるときは、
前記２つの変速段の間のダウンシフト制御が完了してか
ら、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを行うこと
を特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御方
法。 - 【請求項３】 油圧指令に基づいて作動する第１の締結
装置と第２の締結装置を備え、第１の締結装置と第２の
締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を
含む複数の変速段を有する自動変速機の変速制御装置に
おいて、 運転状態に基づいて目標変速段を判定する目標変速段判
定手段と、 前記２つの変速段の間のアップシフトのための第１の締
結装置および第２の締結装置に対するアップシフト演算
値を算出する手段と、 前記アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフ
ト中に前記目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変
化したときに、前記油圧指令値を前記アップシフト演算
値の現在の値に保持する保持手段と、 前記目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化した
ときに前記２つの変速段の間のダウンシフトのための第
１の締結装置および第２の締結装置に対するダウンシフ
ト演算値を算出する手段と、 前記ダウンシフト演算値が前記保持手段で保持された値
に達したとき、当該ダウンシフト演算値を前記第１の締
結装置および第２の締結装置に対する油圧指令値とする
油圧指令値切り替え手段とを有することを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 前記油圧指令値切り替え手段により切り
替えられた油圧指令値に基づく変速の完了を検出する変
速完了検出手段を有し、 前記目標変速段が前記アップシフトにかかる元の変速段
よりもさらに低い変速段であるときは、前記変速完了検
出手段で前記変速の完了が検出されたあと、当該さらに
低い変速段へのダウンシフトを行うことを特徴とする請
求項３記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 前記変速完了検出手段は、自動変速機の
ギヤ比が前記元の変速段のギヤ比になったことを検出し
て変速の完了とするものであることを特徴とする請求項
４記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項６】 前記変速完了検出手段は、自動変速機の
ギヤ比が前記元の変速段のギヤ比になったことを検出し
た後、所定時間経過して変速の完了とするものであるこ
とを特徴とする請求項４記載の自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001003455A JP3954311B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 自動変速機の変速制御方法および装置 |
| KR10-2002-0000085A KR100491824B1 (ko) | 2001-01-11 | 2002-01-02 | 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 |
| US10/040,274 US6519521B2 (en) | 2001-01-11 | 2002-01-04 | Shift control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001003455A JP3954311B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 自動変速機の変速制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206632A true JP2002206632A (ja) | 2002-07-26 |
| JP3954311B2 JP3954311B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=18871797
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001003455A Expired - Lifetime JP3954311B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 自動変速機の変速制御方法および装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6519521B2 (ja) |
| JP (1) | JP3954311B2 (ja) |
| KR (1) | KR100491824B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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