JPS63171731A

JPS63171731A - 板状材移送方法

Info

Publication number: JPS63171731A
Application number: JP20387A
Authority: JP
Inventors: Shoei Majima; 間島　昭栄; Teruo Nakayama; 中山　照男; Masao Hori; 雅夫堀; Shiroji Honda; 本田　城二; Koji Yamakawa; 晃司山川
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1988-07-15
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH0822696B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、薄板状を呈する、組立前の折畳状態のボール
紙箱やボール紙などのような各種の板状材の多数枚を梱
包せずに挟んで持ち上げて移す、板状材の移送方法に関
するものである。

〔従来技術〕

板状材を梱包せずに一度に大量に持上げ移送する場合、
従来は、並べた板状材群を挟持して移送することが行わ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

例えば、箱の中に立てて並べられて収容されている板状
材群を取り出す場合などのように立てた板状材を板状材
の平坦な面相互を密接させて水平方向に並べてなる板状
材群をその両端を挟んで持上げ移送する場合或いは横に
した板状材を上下方向に積重ねてなる板状材群を上下か
ら挟んで持上げ移送する場合などにおいて、一度に挟持
する板状材群の量が多いと荷崩れを起こし易い。特に前
者では挟持圧力が小さいと中央部付近の板状材の重量を
支えることが困難となって中央部付近が落下してしまう
ことがあるし、後者では挟持したときに中央部付近の板
状材がはじき出されることもある。

本発明は従来の上述の問題点を解決しようとするもので
、一度に大量の板状材群を梱包を要さずに確実に持上げ
移送することができる板状材の移送方法を提供すること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の従来の問題点を解決するための手段と
して、多数重ねられた板状材群を挟んで持上げ、移送す
る板状材移送方法において、前記板状材群の重ね方向の
両端面を板状材群を圧縮する向きに押圧すると共に各板
状材の端縁にて形成される端縁面の少なくとも一部を真
空吸着して保持し、板状材群を持上げ、移送することを
特徴とする板状材移送方法を提供しようとするものであ
る。

〔作　用〕

本発明は、多数重ねられた板状材群を挟んで持上げ、移
送する板状材移送方法において、前記板状材群の重ね方
向の両端面を板状材群を圧縮する向きに押圧すると共に
各板状材の端縁にて形成される端縁面の少なくとも一部
を真空吸着して保持し、板状材群を持上げ、移送するの
で、板状材群を、挟持及び吸着により保持することとな
る。従って、水平方向に挟持するに当たって、重力によ
り中央部が落下しようとすること、或いは鉛直方向に挟
持するに当たって中央部がはじき出されようとすること
に対しては真空吸着力によりこれを防止し、一方真空吸
着作用に関しては、板状体相互の隙間があるときには吸
着力が著しく減少するが、本発明においては重ね方向に
押圧しているので隙間が僅小となり、小動力で確実に真
空吸着力を確保することができる。即ち、押圧と真空吸
着との相剰作用で板状材を重ねたまま、大量の板状材群
でも確実に保持でき、荷崩れを起すことなく移送するこ
とができる。

従って挟持力及び吸着力を、その一方のみで保持する場
合のそれぞれの力よりも著しく小さな力で確実に保持す
ることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明方法を実施するための装置の全体図を示
す。

１は、板状材としてのカートン６２を段ボール箱６７に
収容した状ａ（第３図参照）で所定位置に多数枚供給す
る供給機構、２は段ボール箱６７から取出されたカート
ン６２群を次の工程に送出する送出ｉ構、３は段ボール
箱６７からカートン６２群を取出し持上げて送出機構２
に移送する移送機構である。

移送機構３は本体部４、アーム５、アーム５の先端のハ
ンド部６からなり、本体部４とアーム５を第２図に示す
。

本体部４は鉛直（以下上下方向）の軸線７を中心として
回転可能の回転テーブル８に、その回転軸を軸線７と一
致させたネジ杆９と、ガイドロッド１０．１０を、立設
しである。そしてロッド１０゜１０に対しては上下方向
の運動のみ行うように拘束された状態でネジ杆９に螺合
してアーム５が水平方向に設けられている。アーム５は
水平方向に伸縮可能で、先端にハンド部６取付用の手首
部１１を連結しである。

手首部１１は上下方向の軸線１２を中心として回転可能
の回転部材１３を備え、回転部材１３に軸線と直交する
軸！１４を中心として回転可能にハンド部取付部材１５
が設けられている。

第３〜５図にハンド部６を示す、ハンド部６は吸着装置
と挟持装置及びカートン解放時のカートン押え装置を備
えている。先ず吸着装置について説明する。

１６は長方形の天井面１７とその長縁に垂設した側面１
８．１８、短縁に垂設した側面１９．１９とからなる、
中空部を有する吸着装置本体で、開口端縁には吸着装置
本体１６よりも外方に突出する大きさの開口端部材２０
を介してスポンジその他の弾性体で作られた、吸着面と
なるパッド２１が設けられ、天井面１７の中央には手首
部１１のハンド部取付部材１５と連結するための連結部
材２２が天井面１７に垂直に突設されている。この連結
部材２２は上端に取付用端板２３を備えたパイプ体で吸
着装置本体１６の中空部と連通して設けられており、連
結部材２２の中間部には吸引源と吸着装置本体１６の中
空部とを吸引ホースで接続するためのホース連結口２４
が設けられている。

この吸着装置本体１６は、その長手方向がハンド取付部
材１５の軸線１４の方向と直角になるように手首部１１
に連結されている。

挟持装置としては一対のレバー２５．２５が用いられて
いる。レバー２５．２５は吸着装置本体１６の側面１９
．１９に１個ずつ、レバー取付部材２６．２６を介して
、設けられている。レバー２５は天井面１７及び側面１
９に平行の軸線２７を中心として回動可能に取付けられ
ており、一端は吸着装置よりもかなり突出する爪２８に
形成され、他端は軸線２７と同じ方向にピン３４．３４
を突設して備えてレバー駆動装置に連結されている。

レバー駆動装置はシリンダ２９とバネ３０が用いられて
おり、シリンダ２９は吸着装置本体１６の天井面１７に
取付けたシリンダ取付部材３１に軸線２７と同じ方向の
軸線３２を中心に揺動可能に取付けられている。ロフト
３３の先端にはレバー２５との連結部材３５が設けられ
ている。連結部材３５はシリンダ２９のストローク方向
に長い、ピン３４．３４のスライド孔３６．３６とレバ
ー２５の貫通孔３７を備え、ピン３４．３４をスライド
孔３６．３６に嵌合させた状態でレバー２５の端部を貫
通孔３７に貫通させてシリンダ２９のロッド３３とレバ
ー２５を連結しである。また、連結部材３５の先端とレ
バー２５との間には押しバネのバネ３０が挿入されてい
て、シリンダ２９のロッド３３を前進させたときにレバ
ー２５は連結部材３５に押されて爪２８の閉じる向きに
回動し、ロッド３３を後退させたときにレバー２５は連
結部材３５を介してバネ３０に押されて爪２８の開（向
きに回動するようになっている。そして、バネ３０の復
元力の大きさにより爪２８を段ボール箱６７に挿入する
ときに爪２８が段ボール箱６７内壁を押圧する力、即ち
爪２８と段ボール箱６７との密着圧力を調節するように
しである。取付部材２６．２６の外側にはそれぞれスト
ッパ取付部材５８が設けられ、先端にはレバー２５の爪
２８が開く向きの最大回動角を規制するストッパ５９が
規制位置調節可能に備えられている。

爪２８は小さな隙間に挿入し易いように形成してあり、
本実施例では厚さ５〜７ｆｌの平板の主板部３８の先端
に、厚さ０．４〜０．６鶴の柔軟性のあるハガネで形成
した先端に丸味をつけた舌片状の先端部材３９を接合し
てあって、主板部３８の先端部は肉厚を漸減させて段差
が生じないようにしである。なお、開口端部材２０、パ
ッド２１には爪２８の柄部６１を逃げる凹部が設けられ
ている。

次にカートン解放時のカートン押え装置について説明す
る。

４０．４０はカートン押え仮で、側面１８に平行の方向
に長い形状を備え、一方のレバー２５の両側で且つパッ
ド２１よりも外側で側面１８に平行な面内において、パ
ッド２１よりも吸着装置本体１６側に引込んだ位置から
バンド２１よりも爪２８側に突出した位置まで変位可能
に、設けられる０本実施例では一方の側面１７のカート
ン押え板４０．４０に挟まれていない方のレバー２５に
近い端部外面に、Ｌ字型で長アーム４３．４３を吸着装
置本体１６を軸線２７と同じ方向で貫通する軸４５で連
結した二叉状のレバー４１が軸線２７と同じ方向の軸線
４２を中心として回動可能に備えられ、各長アーム４３
の先端にカートン押え板４０が軸線２７と同じ方向の軸
線４４を中心として揺動可能に備えられている。

レバー４１の短アーム４６の先端は天井面１７に設けた
シリンダ取付部材４７に軸線４２と同じ方向の軸線４８
を中心として揺動可能に取付けたシリンダ４９のロッド
５０に連結されるが、ロッド５０の先端にはフォークエ
ンド状の連結部材５１が取付けられており、連結部材５
１と短アーム４６とを軸線４２と同じ方向の軸線５２を
中心として揺動可能に連結している。

本実施例ではハンド部６にカートン検出装置も設けてい
る。５３はカートン検出端でロッド５４の先端に取り付
けられていて、ロッド５４は吸着装置本体１６外面に天
井面１７を含む平面に垂直に設けたガイドバイブ５５に
パイプ軸方向に摺動可能に嵌挿されて備えられている。

ロフト５４の他端にはマイクロスイッチ５６との当接部
５７がフランジ状に設けられており、マイクロスイッチ
５６は当接部５７とガイドバイブ５５の間の空間に適宜
手段により取付られている。そして、カートン検出端５
３の先端面が、爪２８．２８相互が平行な状態に回動し
たときの爪先端を結ぶ線よりも下がった位置にあるとき
にマイクロスインチ５６がオンとなり、先端面が下方か
ら上昇して爪先端を結ぶ線に近付いたときにオフになる
ようになっている。

６０は吸着装置本体１６の中空部の圧力を検出する真空
スイッチである。

次に第１図により供給機構１と送出機構２について説明
する。

供給機構１はカートン６２群を所定の受渡位置６３に重
ねた状態で供給する機構で、本実施例では第３図に示す
ように各カートン６２を立てて１列に並べた状態でカー
トン６２群を収容した段ボール箱６７を、その蓋６８を
開いて外側に折り曲げゴムバンド６９で固定して、受渡
位置６３に供給するようにしである。受渡位置６３は移
送機構３のハンド部６の移動領域内であればどこに設け
てもよい。受渡位置６３の段ボール箱６７載置面は水平
面でも傾斜面でもよいが、本実施例では水平面としであ
る。載置面における段ボール箱６７の水平方向の向きも
いずれでもよく、本実施例では便宜上受渡位置６３にお
けるカートン６２群の重ね方向即ち列の方向をＸ軸方向
、Ｘ軸方向に直角の水平方向をＹ軸方向として説明する
。

受渡値Ｗ６３には段ボール箱６７の載置面としてローラ
コンベア６４が用いられており、段ボール箱６７のＸ軸
方向の位置決めを行うように移送方向をＸ軸方向として
設けられている。ローラコンベア６４にはＸ軸方向に隣
設してローラコンベア６４上に段ポール箱６７を供給す
るローラコンベア６５が設けられており、受渡位置６３
の基台のローラコンベア６５側にはローラコンベア６４
上に移行する段ボール箱６７をＹ軸方向において位置決
めする１対のセンタリングガイド６６．６６がその間隔
を可変に設けられている。ローラコンがアロ５には段ボ
ール箱フィーダ７５が接続されている。

ローラコンベア６４のＹ軸方向に隣設する一方の側には
カートン６２群を移送機構３により取出された空の段ボ
ール箱６７を排出する排出コンベアが適宜設けられてお
り、受渡位置６３の基台にはローラコンベア６４上の空
の段ボール箱６７を矢印７０の向きに押出して排出コン
ヘア上に移行させるプッシャ７１が設けられている。

ローラコンベア６４のＸ軸方向に隣設するもう一方の側
には水平の載置面を有する整列テーブル７２が設けられ
ている。整列テーブル７２は受渡位置６３で一旦持上げ
たカートン６２群を一旦載置し、カートン６２のＹ軸方
向の移動を許す程度に爪２８．２８の挟持圧力や吸着装
置の吸着力を小さくした状態でカートン６２群をＹ軸方
向においてセンタリングして整列させるステージで、整
列テーブル７２にはＸ軸に直交する平面をカートン６２
群の側部端縁面を押圧する押圧面として有するセンタリ
ングブツシャ７３．７３がその押圧面相互を対向させて
Ｙ軸方向に移動可能に１対設けられている。７４．７４
はカートン６２群を整列させるときに各カートン６２を
Ｘ軸に直交する平面に平行で且つ整列テーブル７２に垂
直な状態を保持させるためのガイド壁で、適宜間隔をあ
けて１対設けられていて、要すれば爪２８．２８を逃が
す凹部が設けられる。

送出機構２は段ボール箱６７から取出したカートン６２
群を所要の工程に供給するもので、本実施例ではカート
ンフィーダ７６がその受取位置７７を移送機構３のハン
ド部６の移動範囲内にして設けられている。

なお、上述のハンド部６のパッド２１や爪２８゜２８の
寸法は通用されるカートン６２、段ボール箱６７の寸法
に応じて最適に決められ、爪２８゜２８はカートン６２
群の列を列両端面を押圧して列方向に圧縮することがで
きる位置に決められる。

本実施例では第２図、第３図に示すように平面長方形の
段ボール箱６７にその長手方向を列方向としてカートン
６２群が収容されているので、パッド２１は段ボール箱
６７の開口端内部に嵌合する長方形に形成してあり、爪
２８．２８はパッド２１の短辺側から突出するように設
けである。また、段ボール箱６７の高さく深さ）は、収
容するために立てたときのカートン６２の高さより適宜
、例えば数１、高いものを用いである。

次に動作について説明する。

供給機構１の受渡位置６３にカートン６２群を収容した
段ボール箱６７を位置決めして供給すると共に、移送機
構３のハンド部６を、受渡位置６３上の段ボール箱６７
上方に水平で且つハンド部６の長手方向と受渡位置６３
のＸ軸方向が一致するように水平方向の向きを決めて、
第３図に示すように移動させる。ハンド部６の移動は、
高さ方向移動は本体部４のネジ杆９、水平方向移動は本
体部４の回転テーブル８及びアーム５の伸縮で行い、水
平方向の向きの変化（アーム５とハンド部６とがなす角
度の変化）は手首部１１の回転部材１５の回動により行
う。

次でハンド部６を下降させる。ハンド部６の下降はカー
トン検出端５３がカートン６２群の上部端縁面に当接し
、マイクロスイッチ５６との当接部５７がマイクロスイ
ッチ５６から離隔してマイクロスイッチ５６がＯＦＦに
なると停止し、第６゜図に示す状態となる。この状態で
シリンダ２９゜２９のロッド３３．３３を後退させてバ
ネ３０゜３０を介してレバー２５．２５を回動させ、爪
２８゜２８を開いて、２点鎖線で示す爪２８．２８のよ
うに段ボール箱６７の短側面の内面上端部に密着させる
。その後再びハンド部６をパッド２１が段ボール箱６７
の開口縁内部に嵌入して各カートン６２の上部端縁で形
成されるカートン６２群の端縁面に近接するまで下降さ
せ、吸着装置の吸引源を駆動する。すると吸着装置本体
１６の中空部が負圧となってカートン６２群が吸上げら
れ、その端縁面がパッド２１に吸着状態となる。このカ
ートン６２群がパッド２１に完全に吸着された状態を吸
着装置本体１６内の負圧を検出する真空スイッチ６０で
検出した後、エアシリンダ２９．２９のロッド３３を進
出させて爪２８．２８を閉じ、カートン６２群の両端を
カートン６２群を圧縮する向きに押圧すれば第７図に示
す状態となる。或いはハンド部６をパッド２１が段ボー
ル箱６７の開口縁内部に嵌入してカートン６２群上部端
縁面に軽く接触するまで下降させた後、爪２８．２８を
閉じてカートン６２群を列方向に圧縮して挟持し、その
後真空吸引してバンド２１にカートン６２群を吸着して
もよい、いずれにしてもハンド部６はカートン６２群を
挟持と吸着により保持するので吸着のみ或いは挟持のみ
で保持するときに比べて吸着、力、挟持力は著しく小さ
くてすむ。

その後、ハンド部６を上昇させればカートン６２群を保
持したハンド部６と段ボール箱６７の相対位置は実線で
示す前者と２点Ｍ線で示す後者の位置となり、カートン
６２群は段ボール箱６７から取り出される。

次でハンド部６を整列テーブル７２の上方に移動させ、
整列テーブル７２のＸ軸方向とハンド部６の長手方向を
あわせてハンド部６を下降させ、保持しているカートン
６２群の底面を整列テーブル７２のカートン６２群ｉｉ
装置面に当接させる。そしてカートン６２のＹ軸方向の
移動を許す程度に爪２８．２８の挟持圧力や吸着装置の
吸着力を小さくしてカートン６２群を整列テーブル７２
上に載置し、その後センタリングブツシャ７３．７３に
より両側から押しそろえて整列させる。整列が終ると整
列させられたカートン６２群を再び爪２８゜２８で挟持
すると共に吸着装置で吸着してハンド部６に保持し、ハ
ンド部６を上昇させる。

次でハンド部６を送出機構２の受取位！７７の上方に移
動させ、ハンド部６の長手方向と受取位置７７のＸ軸方
向とをあわせた後、保持しているカートン６２群の底面
が受取位置７７のカートン６２群載置面に当接するまで
ハンド部６を下降させる。その後、吸着装置を停止し、
爪２８．２８を開いてカートンフィーダ７６の受取位置
７７に供給する。この場合、受取位２７７のカートン６
２群の載置面が水平面である場合は特に問題は生じない
が、第８図に示すように供給の向きに対して低く傾斜さ
せた載置面である場合はこの傾斜した載置面にカートン
６２群を垂直に降下させて載置するために手首部１１の
ハンド部取付部材１５を回動させてハンド部６の水平面
に対する傾斜角の調節を行った後、カートン６２群を供
給する。

このとき低い方に位置する爪２８にカートン６２１群の
重さが加わるので爪２８と列端のカートン６２或いは列
端部のカートン６２相互の摩擦力が大となり、爪２８．
２８を引き上げたときに低い方の爪２８に列端部のカー
トン６２が引き上げられて列から飛出したり突出したり
することがある。引き上げられるとカートンフィーダ７
６の停止の原因となることもある。しかし本実施例では
第８図に示すようにカートン押え板４０．４０を備えた
方の爪２８が低い方の爪２８となるように手首部１１の
回転部材１３を回動させて水平方向の向きをあわせる。

そして！３！置装にカートン６２群を載置した後シリン
ダ４９のロッド５０を退行させて低い方の列端部をカー
トン押え板４０．４０で爪２８゜２８がカートン６２群
より離れるまで押えながら、ハンド部６を上昇させれば
カートン６２の飛出、突出の不都合はなくすことができ
る。

他方、受渡位置６３に残された空の段ボール箱６７はブ
ツシャ７１で矢印７０の向きに押出せば、排出され、カ
ートン６２群を収容した新たな段ボール箱６７がローラ
コンベア６５からローラコンベア６４上に供給され、受
渡位２６３に位置決めされて次の移送に備えられる。

従って、上述の実施例においては、移送機構３がカート
ン６２群を持上げ移送するときにハンド部６がカートン
６２群を挟持と真空吸着により保持するので荷崩れが生
じることがなく確実に移送することができる。

また、従来では段ボール箱からカートン群を取出すとき
に真空吸着方式のみで取出そうとすれば段ボール箱の両
端に列端の数枚のカートンが残ってしまう欠点があった
し、挟持のみにより保持しようとすれば挟持部材が挟持
し易く作られたトレイにカートン群を移し変えたり、段
ボール箱の形状を挟持部材が入り易いようにしなければ
ならなかったが、本実施例ではカートン６２群の全部を
爪２８．２８で挟んだ後吸着するので段ボール箱６７内
にカートン６２が残ることがな（、吸着前の爪２８．２
８の段ボール箱６７内への挿入も容易である。即ち、カ
ートン６２群の全部を挟むときにカートン６２群と段ボ
ール箱６７との間に爪２８．２８を挿入しなければなら
ないが、爪２８゜２８は挿入し易い形状としであるし、
挿入するときは先ず爪２８．２８を段ポール箱６７内壁
の上端部に圧着させ、その後内壁に沿わしめて下降させ
ることによって挿入するので爪２８．２８を確実にカー
トン６２群と段ボール箱６７との間に挿入することがで
きる。なお、この実施例では段ボール箱６７をカートン
６２の高さより高くしたが、段ボール箱によっては開蓋
したときにカートン６２群が段ボール箱より突出するも
のもある。そのときは両端のカートン６２の突出部分に
爪２８．２８を密着させた後、挿入すればよい。

さらに、カートン６２群のカートン相互の密着度が小で
あれば真空吸引しても負圧が生じにくく、吸着効果を上
げにくいが、その場合は爪２８．２８でカートン６２相
互を密着させた後真空吸引すれば負圧が生じ易く、大な
る吸着力を得ることができる。

以上段ボール箱６７に収容されたカートン６２群の取出
し、持上げ、移送について説明したが、段ボール箱に収
容されておらず、載置面に適宜支持部材を立設して立て
て水平方向に並べた板状材群或いは横にして鉛直方向に
積上げた板状材群の持上げ移送にも用いられる。その場
合、板状材の端縁で形成される、吸着可能の端縁面が複
数存在するときには少なくとも１つの端縁面を吸着すれ
ばよい。

また、板状材群の一つの端縁面全面を吸着する要はなく
、例えば荷崩れを起し易い列方向の中央部付近のみを吸
着するものであってもよい、板状材群の数が少ない時な
ど挟持のみで保持しても荷崩れを起す心配がないときは
吸着する要はない。

さらに、本明細書において「持上げ、移送する」という
概念は板状材群の絶対的な、水平方向における移動、移
送時の鉛直方向における高位置への変化をも要求するも
のではなく、空中に一旦保持するものであればよい０例
えば載置面に立てて水平方向に並べた板状材群をその場
所の上方に一旦持上げて空中に保持しその後同じ載置面
に置いた空の箱内におろして箱に板状材群を収容するこ
とや高い棚から水平方向に書箱などの板状材群を抜き出
して空中に保持し別の低い棚や同じ高さの棚に移し変え
ることを含む。

また上述の説明でも明らかなように、本明細書において
「重ねられた」は水平面上に上下方向に積重ねられたも
のに限られるものではなく、板状材を面相互が当接する
ように整列させられたことをいい、重ね方向即ち整列方
向を限定するものではない、水平面上に水平方向に並べ
たもの、傾斜面上に斜め方向に並べたものなども含むも
のである。

〔発明の効果〕

本発明は、多数重ねられた板状材群を挟んで持上げ、移
送する板状材移送方法において、前記板状材群の重ね方
向の両端面を板状材群を圧縮する向きに押圧すると共に
各板状材の端縁にて形成される端縁面の少なくとも一部
を真空吸着して保持し、板状材群を持上げ、移送するの
で、押圧による作用と吸着による作用が、相剰的に作用
し、板状材群を確実に保持でき、従って、例えば板状材
を通常の段ボール箱の内部から取出したり段ボール箱内
部へ収納したりする場合においても荷崩れが起きること
がなく、確実に他の場所に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を実施するための装置の実施例を示し、第
１回は装置全体の平面図、第２図はハンド部を取外した
状態の移送機構の斜面図、第３図はハンド部の正面図、
第４図はハンド部の側面図、第５図はハンド部の平面図
であり、第６図及び第７図はそれぞれ爪の動作を説明す
るための正面図及び断面正面図（カートンの大部分は図
示省略）、第８図はカートン群をカートンフィーダに供
給するときの正面図である。１・・・供給機構、２・・・送出機構、３・・・移送機
構、４・・・本体部、５・・・アーム、６・・・ハンド
部、７・・・軸線、８・・・回転テーブル、９・・・ネ
ジ杆、１０・・・ガイドロフト、１１・・・手首部、１
２・・・軸線、１３・・・回転部材、１４・・・軸線、
１５・・・ハンド部取付部材、１６・・・吸着装置本体
、１７・・・天井面、１８・・・側面、１９・・・側面
、２０・・・開口端部材、２１・・・パッド、２２・・
・連結部材、２３・・・取付用端板、２４・・・ホース
連結口、２５・・・レバー、２６・・・レバー取付部材
、２７・・・軸線、２８・・・爪、２９・・・シリンダ
、３０・・・バネ、３１・・・シリンダ取付部材、３２
・・・軸線、３３・・・ロッド、３４・・・ビン、３５
・・・連結部材、３６・・・スライド孔、３７・・・貫
通孔、３８・・・主板部、３９・・・先端部材、４０・
・・カートン押え板、４１・・・レバー、４２・・・軸
！、４３・・・長アーム、４４・・・軸線、４５・・・
軸、４６・・・短アーム、４７・・・シリンダ取付部材
、４８・・・軸線、４９・・・シリンダ、５０・・・ロ
ッド、５１・・・連結部材、５２・・・軸線、５３・・
・カートン検出端、５４・・・ロッド、５５・・・ガイ
ドバイブ、５６・・・マイクロスイッチ、５７・・・当
接部、５８・・・ストッパ取付部材、５９・・・ストッ
パ、６０・・・真空スイッチ、６１・・・柄部、６２・
・・カートン、６３・・・受［位置、６４・・・ローラ
コンベア、６５・・・ローラコンベア、６６・・・セン
タリングガイド、６７・・・段ボール箱、６８・・・蓋
、６９・・・ゴムバンド、７０・・・矢印、７１・・・
ブツシャ、７２・・・整列テーブル、７３・・・センタ
リングブツシャ、７４・・・ガイド壁、７５・・・段ボ
ール箱フィーダ、７６・・・カートンフィーダ、７７・
・・受取位置。特許出願人　　　共同印刷株式会社代理人弁理士　　　薬　　師　　　　　稔代理人弁理士
　　　依　１）　孝　次　部代理人弁理士　　　高　　
木　　正　　行第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数重ねられた板状材群を挟んで持上げ、移送す
る板状材移送方法において、前記板状材群の重ね方向の
両端面を板状材群を圧縮する向きに押圧すると共に各板
状材の端縁にて形成される端縁面の少なくとも一部を真
空吸着して保持し、板状材群を持上げ、移送することを
特徴とする板状材移送方法。