JP3012633B1 - 梱包機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 半自動作業で包装紙や被梱包材を傷めること
なく、被梱包材を可能な限りきつく巻回梱包できるよう
にすることにある。 【解決手段】 センターテーブル２と、上昇限の前記セ
ンターテーブル２の両側に夫々位置し、相互に接近水平
移動する一対のサイドテーブル３と、センターテーブル
２とサイドテーブル３の上面を走行し、テンション機構
を介して張設される幅広な無端状ベルトコンベア７と、
センターテーブル２の上方に位置し、下降限で下端面が
サイドテーブル３の下端面とほぼ同一水平レベルとなる
押圧材１０と、を有し、センターテーブル２とサイドテ
ーブル３にかけてのベルトコンベア７の上面に敷かれる
包装紙Ａ上のセンターテーブル２上方に被梱包材Ｂを設
置した状態で、押圧材１０で被梱包材Ｂを、包装紙Ａ、
ベルトコンベア７と共に押下げ、押圧材１０の下降限で
両サイドテーブル３を接近水平移動させて、一対のサイ
ドテーブル３の下面で、被梱包材Ｂの両端部を、包装紙
Ａ、ベルトコンベア７と共に押さえる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、包装紙を所定の被
梱包材に巻回包装できるようにする梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定の物品を包装紙で梱包するための梱
包機は、従来より多数提案されている。この物品を梱包
する場合の基本的形態は、矩形形状の物品を包装紙で巻
回包装することである。即ち、梱包の第一段階は物品を
包装紙で巻回包装し、巻回接合部分をテープ等で係止
し、更に包装紙を折り畳むものである。

【０００３】この梱包の第一段階を達成するための従来
の梱包機では、所定ステージ上に先ず包装紙を敷き、そ
の上のほぼ中央部に被梱包材である矩形形状の物品を載
置する形態が作業開始姿勢であり、物品両側の包装紙部
分を機械的に折り曲げながら物品側面に沿って垂直に立
ち上げ、更に立ち上がった包装紙端部部分を物品の上面
に沿って機械的に水平に折曲げ、面接する包装紙の両端
部を相互にテープ等で接着して、巻回状態とする構成で
ある。

【０００４】このような巻回梱包作業で要求されること
は、この作業時に被梱包材である物品はもとよりのこ
と、包装紙自体に損傷を与えないようにすることであ
り、また梱包状態として、できるだけ包装紙が物品をき
つく巻回することができるようにすることである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの二つ
の要請は矛盾しており、従来技術でこの二つの要求を解
決するのは至難のことであった。

【０００６】即ち、梱包の目的よりすれば、巻回状態の
包装紙内で被梱包材ががたついていてはならないので、
包装紙は可能な限りきつく巻回し、その状態でテープ等
により固定しなければならない。

【０００７】処が包装紙をきつく巻回しようとすると、
ほぼ矩形形状の被梱包材の稜線部分、或いは隅部の鋭角
部分で包装紙が破れてしまう問題が生じるのである。

【０００８】手作業による巻回梱包作業であれば、包装
紙が破れないように、しかもきつく巻回することも可能
であるが、機械的な作業ではこの微妙な調整を自動的に
達成することはできない。なぜならば、上記自動的な梱
包作業にあって、矩形形状の物品の両側面に対して包装
紙部分を折り曲げながら垂直に立ち上げる動作、及び立
ち上がった包装紙端部部分を物品の上面に沿って水平に
折曲げる動作等は、包装紙を垂直方向或いは水平方向に
移動するパネル等で機械的に行うので、このパネル等が
直接包装紙に接触することになり、きつく巻こうとする
と無理がかかり、包装紙や被梱包材を損傷することにな
るのである。この点で、従来のこの種の梱包機は極めて
不便で作業性の悪いものであった。

【０００９】よって本発明は、上述した従来技術の不満
点を解決するため開発された梱包機であって、半自動作
業で包装紙や被梱包材を傷めることなく、被梱包材を可
能な限りきつく巻回梱包できるようにすることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の請求項１に記載の梱包機は、上方に付勢された
センターテーブルと、上昇限のセンターテーブルの両側
に夫々位置し、センターテーブルの下降姿勢で相互に接
近水平移動する一対のサイドテーブルと、センターテー
ブルとサイドテーブルの上面を、一方のサイドテーブル
から他方のサイドテーブルにかけて走行し、テンション
機構を介して張設される幅広な無端状ベルトコンベア
と、センターテーブルの上方に昇降動自在に位置し、下
降限で下端面がサイドテーブルの下端面とほぼ同一水平
レベルとなる押圧材と、を有し、センターテーブルとサ
イドテーブルにかけてのベルトコンベアの上面に敷かれ
る包装紙上のセンターテーブル上方に被梱包材を設置し
た状態で、押圧材で被梱包材を、包装紙、ベルトコンベ
ア、センターテーブルと共に押下げ、押圧材の下降限で
両サイドテーブルを接近水平移動させて、この一対のサ
イドテーブルの下面で、被梱包材の両端部を、包装紙、
ベルトコンベアと共に押さえる構成である。

【００１１】従って、ベルトコンベアの上面に包装紙を
敷き、この包装紙上のセンターテーブル上方に被梱包材
を設置した状態で、押圧材を下降させて被梱包材をセン
ターテーブルの付勢に逆らって更に下降させ、同時にテ
ンション機構を作動させてベルトコンベアを緩めると、
被梱包材は、包装紙、ベルトコンベアと共に押下がり、
押圧材の下降限で、被梱包材の上端は両サイドテーブル
の下面とほぼ同一の水平レベルとなる。

【００１２】即ち、上記動作で包装紙はベルトコンベア
に覆われた状態で、直角に折り曲げられて被梱包材の側
面に沿って立ち上がる。

【００１３】そして、押圧材の下降限で両サイドテーブ
ルを接近方向に水平移動させると、被梱包材の側面に沿
って立ち上がっていた包装紙は、同じくベルトコンベア
に覆われた状態で被梱包材の上面に沿って再度直角に折
り曲げられて、両端部が重なる状態となる。

【００１４】この両サイドテーブルの水平移動によっ
て、包装紙は被梱包材の上面に沿って強制的に直角に折
り曲げられるのであるが、サイドテーブルと包装紙との
間にはベルトコンベアが覆う状態で位置していてこのベ
ルトコンベアが一種のクッション材の機能を果たしてい
る。従ってサイドテーブルの進出によって包装紙が強制
的に直角に折り曲げられても、この被梱包材の稜線部分
で包装紙が破けることはない。

【００１５】また、サイドテーブルの進出によって、一
対のサイドテーブルの下面で、被梱包材の両端部を、包
装紙、ベルトコンベアと共に押さえることになるので、
被梱包材を巻回した包装紙は、ベルトコンベアによるク
ッション機能を受けながらも、そのきつく巻かれた状態
がそのまま維持されることになる。そこでこの状態で押
圧材を上昇させ、被梱包材の上面で両端部が重なった状
態の包装紙端部を相互にテープ等で接着すれば、梱包が
完了するのである。

【００１６】次に、請求項２に記載の発明は、センター
テーブルの上方に、ベルトコンベアの上面に敷かれる包
装紙上に設置する被梱包材を位置決めする揃え板を、昇
降動自在に配した構成である。

【００１７】従って、ベルトコンベアの上面に包装紙を
敷いた状態で揃え板を下降させ、揃え板にガイドさせる
形態で包装紙上に被梱包材を設置すれば、被梱包材に対
する位置決めが確実に達成される。特に被梱包材が多数
の紙や小冊子の積層体であるような場合には、この揃え
板は必須のものになろう。

【００１８】更に請求項３に記載の発明は、ベルトコン
ベアの走行上流端側方に、包装紙待機ステージを設ける
と共に、包装紙待機ステージ上の最上位の包装紙をベル
トコンベアの走行上流端部に搬送する搬送装置を設けた
構成である。

【００１９】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の構成を図１乃至図
４に従って説明すると、概略枠組み形状の装置本体１内
の中央部にはセンターテーブル２、このセンターテーブ
ル２の両側には一対のサイドテーブル３が夫々設けられ
る。

【００２０】センターテーブル２は、上昇限を装置本体
１のほぼ上端とする上昇付勢がエアコンプレッサーを介
してされており、上昇限のセンターテーブル２の両側に
夫々位置するサイドテーブル３は、センターテーブル２
の下降姿勢で相互に接近水平移動し、またこのサイドテ
ーブル３には多数の長孔４が開設され、更に下面には吸
引ファン５が装着されている（図４参照）。

【００２１】装置本体１内の上端部両側には、一方のサ
イドテーブル３と他方のサイドテーブル３に夫々沿って
ローラ６が配され、このローラ６は装置本体１内の下端
部両側にも配され、更にローラ６は他方のサイドテーブ
ル３側のローラ６の下方にも配されている。

【００２２】そして、この各ローラ６に架け渡され、一
方のサイドテーブル３、センターテーブル２、他方のサ
イドテーブル３にかけての上面を走行する形態で、幅広
な無端状ベルトコンベア７が張設される。このベルトコ
ンベア７には多数の孔８が開設され（図４参照）、ま
た、装置本体１内下部に水平移動自在に配されるテンシ
ョンローラ９を介して、常に緊張状態が維持されている
（図１等参照）。

【００２３】次に、センターテーブル２の上方には昇降
動自在に押圧材１０が位置しており、この押圧材１０
は、下降限で下端面がサイドテーブル３の下端面とほぼ
同一水平レベルとなるように設定されている。

【００２４】また、同じくセンターテーブル２の上方
で、上記した押圧材１０の両側位置には、一対の揃え板
１１が昇降動自在に配される。この揃え板１１は、後述
するようにベルトコンベア７の上面に敷かれる包装紙Ａ
上に設置する被梱包材Ｂの位置決めをするためのもの
で、図２の平面を示す実施例で下端側を作業前端、上端
側を奥行き端とすると、揃え板１１は平面視で奥行き側
を直角に屈曲した逆Ｌ字形状となっており、この直角屈
曲部に被梱包材Ｂの隅部を配して位置決めを達成するも
のである（図１２参照）。

【００２５】一対のこの揃え板１１は、被梱包材Ｂの幅
に対応して相互接近離反させて間隔調整ができるように
なっている。但し必ずしもこの揃え板１１は一対に限定
されるものではなく、位置決めが達成できるのであれば
何れか一方の揃え板１１だけでも良い。

【００２６】次に、装置本体１の、ベルトコンベア７の
走行上流端側方、即ち一方のサイドテーブル３の側方位
置には包装紙待機ステージ１２が設けられており、多数
の包装紙Ａが積層搭載されている。また、包装紙待機ス
テージ１２から装置本体１にかけての奥行き端に沿って
は、搬送装置１３が配置される。

【００２７】この搬送装置１３は、待機ステージ１２の
包装紙Ａの前端部位置で下降して吸引機構で最上位の包
装紙Ａのみを吸引したまま上昇し、ベルトコンベア７の
走行上流端部にまで水平移動して下降し、吸引を解除し
てこの最上位の包装紙Ａをベルトコンベア７の走行上流
端部に搬送設置するものである。

【００２８】さて、上述した構成にあって、その動作を
図５以下で説明すると、先ず図５では、上記したように
搬送装置１３が、待機ステージ１２の最上位の包装紙Ａ
のみをベルトコンベア７の走行上流端部にまで搬送設置
する。

【００２９】この場合、センターテーブル２、押圧材１
０、揃え板１１は上昇姿勢にあり、包装紙Ａがベルトコ
ンベア７の走行上流端部にまで搬送設置されたならば、
ベルトコンベア７は走行を開始し、包装紙Ａを一方のサ
イドテーブル３、センターテーブル２、他方のサイドテ
ーブル３にかけて搬送して停止し、包装紙Ａをベルトコ
ンベア７上に敷いた状態とする。

【００３０】包装紙Ａは一枚であるから、単にベルトコ
ンベア７に乗載させただけでベルトコンベア７を走行さ
せると舞い上がってしまう虞れがある。そこで、ベルト
コンベア７の走行と同時にサイドテーブル３の下面に装
着された吸引ファン５を作動させ、包装紙Ａをベルトコ
ンベア７に吸着させるのである。即ち、サイドテーブル
３には多数の長孔４が開設され、またベルトコンベア７
には多数の孔８が開設されているので、吸引ファン５の
吸引力が包装紙Ａに充分に作用し、ベルトコンベア７の
走行に伴って包装紙Ａを確実に搬送し、上記所定位置に
敷くことができる。

【００３１】さて、包装紙Ａが所定位置に達してベルト
コンベア７が停止したならば、揃え板１１を下降させ、
手作業で被梱包材Ｂを揃え板１１にガイドさせ、位置決
めを達成する（図６、図１２参照）。この被梱包材Ｂは
前述したように主として多数の紙や小冊子の積層体であ
って、積層体としては望ましくは矩形形状のものが良
い。

【００３２】この包装紙Ａ上への被梱包材Ｂの位置決め
が達成されたならば揃え板１１は上昇し、代わって押圧
材１０が下降し、被梱包材Ｂをセンターテーブル２の付
勢に逆らって更に下降させる。この時、同時にテンショ
ンローラ９はその機構が作動してベルトコンベア７を緩
める方向に水平移動する（図７参照）。即ち、被梱包材
Ｂは、押圧材１０の押圧によって包装紙Ａ、ベルトコン
ベア７、センターテーブル２と共に押下がり、押圧材１
０の下降限で、被梱包材Ｂの上端は両サイドテーブル３
の下面とほぼ同一の水平レベルに達することになる。

【００３３】そして、被梱包材Ｂの上端は両サイドテー
ブル３の下面とほぼ同一の水平レベルに達するのと前後
して、両サイドテーブル３は相互に接近水平移動し、こ
の一対のサイドテーブル３の下面で、被梱包材Ｂの両端
部上面を、包装紙Ａ、ベルトコンベア７と共に押さえる
のである（図８参照）。この状態では、テンションロー
ラ９は更にベルトコンベア７を緩める方向に移動してい
る。

【００３４】この状態が達成されたならば、押圧材１０
は上昇するが（図９、１０参照）、上記したように一対
のサイドテーブル３の下面で、被梱包材Ｂの両端部上面
は、包装紙Ａ、ベルトコンベア７と共に押さえられてい
るので、包装紙Ａによるきつい巻回状態は押圧材１０が
上昇してもそのまま維持され、一対のサイドテーブル３
の間隙に位置する巻回された包装紙Ａの両端部を接着テ
ープＣ等で仮接着し、再度押圧材１０を下降させて接着
テープＣを押圧し、接着を確実に達成するのである。

【００３５】尚、上記した接着テープＣ等による仮接着
作業は手作業であるから、一連の連続作業が中断してし
まうことになる。そこでこの中断が生じないように、包
装紙Ａの端部に接着テープＣ等を予め貼付する構成も加
えると良い。

【００３６】例えば、図５、図６の実施例にあって、他
方のサイドテーブル３端部の直上にはホットメルト塗布
装置１４が、前記した揃え板１１と同期して昇降動する
ように配置される。従って、敷かれた状態の包装紙Ａが
下降した揃え板１１により押さえ付けられ、所定の被梱
包材Ｂの設置がなされている間に、揃え板１１と同時に
下降したホットメルト塗布装置１４は、包装紙Ａの端部
に対向してホットメルト接着剤を塗布することができる
ことになる。

【００３７】それ故、その後の前記した図８、図９等の
工程で、巻回された包装紙Ａの両端部が対向したなら
ば、押圧材１０を下降させて相互接着を自動的に達成で
きる。上記実施例ではホットメルト接着剤を採用した
が、これに限るものではなく、単なる両面接着テープ等
でも良いであろう。

【００３８】以上が梱包の一連の作業であり、再々度押
圧材１０を上昇させ、両サイドテーブル３を離反方向に
水平移動させ、それに伴ってセンターテーブル２が付勢
力によって上昇し、テンションローラ９も原状態に復帰
してベルトコンベア７を初期の緊張状態にさせ、包装紙
Ａで巻回梱包された被梱包材Ｂを他方方向に走行搬送す
るのである（図１１参照）。

【００３９】

【発明の効果】本発明にかかる梱包機は上述した構成を
とり、作用を営む。従って、ベルトコンベアの上面に包
装紙を敷き、被梱包材を設置した状態で、押圧材を下降
させると、被梱包材は、包装紙、ベルトコンベアと共に
押下がり、相対的に包装紙は被梱包材の側面に沿って直
角に折り曲げられて立ち上がることになるが、この包装
紙の折曲げは例えばパネルの垂直移動等による強制的な
ものではなく、ベルトコンベアに覆われた状態で達成さ
れるので、包装紙や被梱包材に無理な力が加わらず、極
めて自然に且つ適度の締め付け力で梱包されることにな
る。

【００４０】また、次いで押圧材の下降限で両サイドテ
ーブルを接近方向に水平移動させ、被梱包材の側面に沿
って立ち上がっていた包装紙を再度直角に折り曲げ、両
端部を重ねる状態とするのであるが、ここでの動作は、
パネル状のサイドテーブルが包装紙を強制的に直角に折
り曲げる形態であるにも拘らず、サイドテーブルと包装
紙との間にはベルトコンベアが覆う状態で位置していて
いるため、クッション機能を果たし、被梱包材の稜線部
分で包装紙が破けることはない。

【００４１】更にサイドテーブルの進出によって、一対
のサイドテーブルの下面で、被梱包材の両端部を、包装
紙、ベルトコンベアと共に押さえているのできつく巻か
れた状態がそのまま維持され、テープ等の接着が容易と
なる。

【００４２】以上説明したように、本発明にかかる梱包
機は、包装紙や被梱包材を傷めることなく、適度の締め
付け力で被梱包材を包装紙で巻回梱包でき、多くの優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる梱包機の正面図である。

【図２】平面図である。

【図３】側面図である。

【図４】要部の拡大切欠き平面図である。

【図５】包装紙を搬入した動作開始時の正面説明図であ
る。

【図６】包装紙上に被梱包材を揃えた状態で設置した正
面説明図である。

【図７】押圧材が下降し、被梱包材を押下げ始めた状態
の正面説明図である。

【図８】押圧材が下降限まで下降した状態の正面説明図
である。

【図９】包装紙による巻回梱包が終了し、押圧材が上昇
し、テープを接着しようとする状態を示す正面説明図で
ある。

【図１０】図９の拡大正面説明図である。

【図１１】包装紙による巻回梱包が終了しテープの接着
も終了した状態の正面説明図である。

【図１２】包装紙上に被梱包材を揃えた状態で設置し
た、図６の部分拡大平面説明図である。

【符号の説明】

１；装置本体、２；センターテーブル、３；サイドテー
ブル、４；長孔、５；吸引ファン、６；ローラ、７；ベ
ルトコンベア、８；孔、９；テンションローラ、１０；
押圧材、１１；揃え板、１２；包装紙待機ステージ、１
３；搬送装置、１４；ホットメルト塗布装置、Ａ；包装
紙、Ｂ；被梱包材、Ｃ；接着テープ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/10 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に付勢されたセンターテーブル
   （２）と、 上昇限の前記センターテーブル（２）の両側に夫々位置
   し、センターテーブル（２）の下降姿勢で相互に接近水
   平移動する一対のサイドテーブル（３）と、 前記センターテーブル（２）とサイドテーブル（３）の
   上面を、一方のサイドテーブル（３）から他方のサイド
   テーブル（３）にかけて走行し、テンション機構を介し
   て張設される幅広な無端状ベルトコンベア（７）と、 前記センターテーブル（２）の上方に昇降動自在に位置
   し、下降限で下端面が前記サイドテーブル（３）の下端
   面とほぼ同一水平レベルとなる押圧材（１０）と、を有
   し、 前記センターテーブル（２）とサイドテーブル（３）に
   かけてのベルトコンベア（７）の上面に敷かれる包装紙
   （Ａ）上の、センターテーブル（２）上方に被梱包材
   （Ｂ）を設置した状態で、前記押圧材（１０）で被梱包
   材（Ｂ）を、包装紙（Ａ）、ベルトコンベア（７）、セ
   ンターテーブル（２）と共に押下げ、押圧材（１０）の
   下降限で前記両サイドテーブル（３）を接近水平移動さ
   せて、該一対のサイドテーブル（３）の下面で、被梱包
   材（Ｂ）の両端部を、包装紙（Ａ）、ベルトコンベア
   （７）と共に押さえることを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 センターテーブル（２）の上方に、ベル
   トコンベア（７）の上面に敷かれる包装紙（Ａ）上に設
   置する被梱包材（Ｂ）を位置決めする揃え板（１１）
   を、昇降動自在に配した請求項１に記載の梱包機。
3. 【請求項３】 ベルトコンベア（７）の走行上流端側方
   に、包装紙待機ステージ（１２）を設けると共に、包装
   紙待機ステージ（１２）上の最上位の包装紙（Ａ）をベ
   ルトコンベア（７）の走行上流端部に搬送する搬送装置
   （１３）を設けた請求項１、２に記載の梱包機。