JP3003234B2 - 電気制御式ブレーキ装置および電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気制御式ブレーキ装置
および電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置に関する
ものであり、特に、ブレーキ操作部材が操作されていな
い状態でブレーキが作動することを防止する技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車を減速，停止させるためのブレー
キ装置としては、従来、ブレーキペダル等のブレーキ操
作部材の操作によりマスタシリンダに液圧を発生させ、
その液圧でホイールシリンダを作動させて、摩擦部材を
回転体に押し付ける液圧式ブレーキ装置が用いられてい
る。しかし、近年、ブレーキ操作部材の操作力を電気的
に検出し、その検出結果に見合った大きさのブレーキ力
を発生させる電気制御式のブレーキが提案されている。
この電気制御式ブレーキ装置は、一般に、（ａ）ブレー
キ操作部材と、（ｂ）そのブレーキ操作部材の操作量を
検出する操作量検出手段と、（ｃ）車輪の回転を抑制す
るブレーキを有する車輪回転抑制手段と、（ｄ）操作量
検出手段の検出結果に基づいて車輪回転抑制手段を制御
する制御手段とを含むように構成される。特開昭６３−
２０２５６号公報に記載の電気制御式ブレーキ装置はそ
の一例であり、この装置は、ブレーキ操作部材の電気的
な操作量検出に基づいてホイールシリンダの液圧の制御
が行われるようにされている。また、特開昭６３−２４
２７６４号公報には、電気的に検出されたブレーキ操作
部材の操作量に基づいてブレーキパッドのブレーキディ
スクへの押圧が電気的に行われる装置が記載されてい
る。

【０００３】なお、操作量検出手段の検出結果に基づく
車輪回転抑制手段の制御には、操作量に対応した大きさ
の制動力で車輪の回転を抑制させる制御、車輪にブレー
キ操作部材の操作量に対応する減速度を生じさせるよう
に車輪の回転を抑制させる制御、運転者の体格に応じて
車輪回転の抑制度合を変える制御等がある。運転者の性
別や腕力等の違いにより、同じ減速度を生じさせるのに
運転者の操作感覚が異なることがある。力の強い運転者
にとっては軽い操作であっても力の弱い運転者にとって
は重い操作であり、背の高い運転者にとっては短い操作
ストロークであっても背の低い運転者にとっては長い操
作ストロークであって、スイッチの切換え等に応じて制
御手段における操作量と車輪回転抑制手段の回転抑制力
との関係を変えることにより、運転者の体格の違いによ
らず、感覚に合った制動力あるいは減速度が得られるよ
うにすることができる。また、制動時の車輪の過大なス
リップを抑制するアンチスキッド制御が行われるブレー
キ装置においては、アンチスキッド制御時の車輪回転の
抑制の上限が操作量検出手段が検出する操作量によって
決まるのであり、これも操作量検出手段の検出結果に基
づく車輪回転抑制手段の制御の一種である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の電気制御式ブレ
ーキ装置においては、イグニッションスイッチがＯＮに
されると同時に車輪回転抑制手段が車輪の回転を抑制し
得る状態となるようにされている。そのため制御手段や
車輪回転抑制手段に異常が生ずれば、ブレーキ操作部材
が操作されないにもかかわらず、車輪の回転が抑制さ
れ、車両の走行抵抗が無用に増大する可能性があった。

【０００５】本発明は、ブレーキ操作部材が操作された
とき以外には車輪の回転が抑制されない電気制御式ブレ
ーキ装置および電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置
を提供することを課題として為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に係る発
明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）ブレー
キ操作部材，（ｂ）操作量検出手段，（ｃ）車輪回転抑
制手段および（ｄ）制御手段を含む電気制御式ブレーキ
装置において、（ｅ）ブレーキ操作部材の非操作状態に
おいては、前記制御手段が誤って前記車輪回転抑制手段
に前記車輪の回転を抑制させようとし、あるいは、車輪
回転抑制手段が誤って車輪の回転を抑制しようとして
も、車輪の回転が実際に抑制されることを阻止し、ブレ
ーキ操作部材の操作状態においては、制御手段の制御に
より車輪回転抑制手段が車輪の回転を抑制することを許
容する車輪回転抑制阻止・許容手段を設けたことを特徴
とする。また、請求項２に係る発明は、（１）それぞれ
液圧により作動するホイールシリンダを備え、複数の車
輪の各々の回転を抑制する複数の液圧ブレーキと、
（２）ブレーキ操作部材と、（３）そのブレーキ操作部
材の操作に応じた液圧を発生させて前記複数のホイール
シリンダに供給するマスタシリンダと、（４）前記ブレ
ーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
（５）前記マスタシリンダと並列に前記複数のホイール
シリンダに接続され、動力により液圧を発生させる動力
液圧源と、その動力液圧源の液圧を前記操作量検出手段
の検出結果に応じた液圧に制御してそれぞれ前記複数の
ホイールシリンダのうちの対応するものに供給する複数
の電気制御の液圧制御弁とを備えた電気制御液圧供給装
置と、（６）前記複数のホイールシリンダと前記複数の
液圧制御弁との互いに対応するもの同士の間にそれぞれ
設けられ、各ホイールシリンダを前記マスタシリンダに
連通させる第一状態と前記液圧制御弁の各々に連通させ
る第二状態とに択一的に切り換え可能な複数の切換装置
とを含む電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置におい
て、（７）前記ブレーキ操作部材の非操作状態において
は前記複数の切換装置をそれぞれ前記第一状態に切り換
え、ブレーキ操作部材が操作されれば前記第二状態に切
り換える切換制御装置を設けたことを特徴とする。請求
項３に係る発明は、（イ）液圧により作動するホイール
シリンダを備え、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキ
と、（ロ）ブレーキ操作部材と、（ハ）その ブレーキ操
作部材の操作に応じた液圧を発生させて前記ホイールシ
リンダに供給するマスタシリンダと、（ニ）前記ブレー
キ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
（ホ）前記マスタシリンダと並列に前記ホイールシリン
ダに接続され、前記操作量検出手段の検出結果に応じた
液圧を前記ホイールシリンダに供給する電気制御液圧供
給装置と、（ヘ）前記ホイールシリンダを前記マスタシ
リンダに連通させる第一状態と前記電気制御液圧供給装
置に連通させる第二状態とに択一的に切り換え可能な切
換装置と、（ト）その切換装置に接続された駆動回路を
備え、その駆動回路を介して切換装置を制御する切換制
御装置とを含む電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置
において、（チ）前記駆動回路に、前記ブレーキ操作部
材に機械的に連動して作動し、ブレーキ操作部材が非操
作状態にある間はＯＦＦ状態となって前記切換装置への
電流供給を阻止し、ブレーキ操作部材が操作されればＯ
Ｎ状態となって電流の供給を許容するスイッチを設けた
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記のように構成された電気制御式ブレーキ装
置においては、ブレーキ操作部材の操作状態において
は、制御手段の制御により車輪回転抑制手段が車輪の回
転を抑制することが車輪回転抑制阻止・許容手段により
許容される。それに対し、ブレーキ操作部材の非操作状
態においては、制御手段が誤って車輪回転抑制手段に車
輪の回転を抑制させようとし、あるいは、車輪回転抑制
手段が誤って車輪の回転を抑制しようとしても、車輪の
回転が実際に抑制されることが車輪回転抑制阻止・許容
手段により阻止される。運転者がブレーキ操作部材を操
作していない状態では、制御手段や車輪回転抑制手段に
誤作動が発生しても、車輪の回転が抑制されることはな
いのである。なお、加速時のスリップを抑制するトラク
ション制御が行われる車両においては、車輪回転抑制阻
止・許容手段により車輪回転の抑制が阻止されていて
も、その阻止を解除してトラクション制御が行われるよ
うにすればよい。請求項２に記載の電気・マニュアル２
系統式ブレーキ装置においては、ブレーキ操作部材が操
作されれば、切換装置が、切換制御装置により、ホイー
ルシリンダを電気制御液圧供給装置に連通させる第二状
態に切り換えられる。また、ブレーキ操作部材の操作量
が操作量検出手段により検出され、その検出結果に応じ
た液圧を電気制御液圧供給装置がホイールシリンダに供
給する。したがって、液圧ブレーキはブレーキ操作部材
の操作量に応じた制動力を発生させる。しかも、電気制
御液圧供給装置が、複数のホイールシリンダに対応した
複数の電気制御の液圧制御弁を備え、各ホイールシリン
ダの液圧を個別に制御する。それに対し、ブレーキ操作
部材の非操作状態においては、切換装置が、切換制御装
置により、ホイールシリンダをマスタシリンダに連通さ
せる第一状態に切り換えられ、電気制御液圧供給装置を
ホイールシリンダから遮断するため、電気制御液圧供給
装置が誤って液圧を発生させても、その液圧はホイール
シリンダには供給されず、液圧ブレーキは作動しない。
運転者がブレーキ操作部材を操作していない状態では、
電気制御液圧供給装置が誤作動しても、車輪の回転が抑
制されることはないのである。請求項３に記載の電気・
マニュアル２系統式ブレーキ装置は、電気制御液圧供給
装置が複数の電気制御の液圧制御弁を備え、それら複数
の液圧制御弁の各々に対応する切換装置が設けられるも
のに限定されていない点を除いて、上記請求項２に記載
の装置に関する作用の説明がそのまま当てはまる。その
上、切換制御装置の駆動回路に設けられたスイッチが、
ブレーキ操作部材に機械的に連動して作動し、ブレーキ
操作部材が非操作状態にある間はＯＦＦ状態となって切
換装置への電流供給を阻止するため、電気制御液圧供給
装置は勿論、切換制御装置が誤作動しても切換装置が第
二状態に切り換えられることはない。

【０００８】

【発明の効果】このように、本発明の電気制御式ブレー
キ装置や電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置におい
ては、ブレーキ操作部材が操作されていないにもかかわ
らず制御手段，車輪回転抑制手段，電気制御液圧供給装
置，切換制御装置等の誤作動により車輪の回転が抑制さ
れることはなく、車両の走行抵抗が無用に増大すること
がない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において、ブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル１０がマスタシリンダ１２に接続されて
おり、マスタシリンダ１２にブレーキペダル１０の踏力
に対応する液圧が発生させられる。マスタシリンダ１２
は液通路１４によって電磁方向切換弁１６に接続される
とともに、液通路１８によってリザーバ２０と接続され
ている。電磁方向切換弁１６は、原位置においては液通
路１４と液通路２１とを連通させ、ストロークシュミレ
ータ２２を遮断した状態にあるが、ソレノイドが励磁さ
れると液通路２１を遮断し、マスタシリンダ１２をスト
ロークシュミレータ２２に連通させる状態に切り換わ
る。ストロークシュミレータ２２はマスタシリンダ１２
から排出されるブレーキ液を収容してブレーキペダル１
０の踏込みを許容するとともに、踏込みストロークに応
じた反力をブレーキペダル１０に与えるものである。液
通路２１は液通路２４および液通路２５に分岐させら
れ、液通路２５にはプロポーションバルブ２３が設けら
れている。

【００１０】液通路２４および液通路２５はそれぞれ２
股に分岐させられ、各分岐部にそれぞれ１個ずつの電磁
方向切換弁２６，２８が配設されている。電磁方向切換
弁２６は、原位置においてマスタシリンダ１２とフロン
トホイールシリンダ３０とを連通させ、ソレノイドが励
磁されると液圧制御弁３２とフロントホイールシリンダ
３０とを連通させる。電磁方向切換弁２８も同様に原位
置においてマスタシリンダ１２とリヤホイールシリンダ
３４とを連通させ、ソレノイドが励磁されると液圧制御
弁３６とリヤホイールシリンダ３４とを連通させる。

【００１１】リザーバ２０，ポンプ３８およびアキュム
レータ４０が液通路４２によって互いに接続されてお
り、リザーバ２０の液がポンプ３８によって汲み上げら
れ、一定範囲の液圧でアキュムレータ４０に蓄えられ
る。液圧制御弁３２はアキュムレータ４０，フロントホ
イールシリンダ３０およびリザーバ２０と液通路４２，
液通路４４および液通路４６により接続されており、ソ
レノイドの励磁電流の制御により、フロントホイールシ
リンダ３０の液圧を励磁電流の大きさに対応する高さに
制御する。液圧制御弁３６も同様のものであり、アキュ
ムレータ４０，リヤホイールシリンダ３４およびリザー
バ２０と液通路４２，液通路４８および液通路４６によ
り接続されている。これら液圧制御弁３２，３６により
制御された液圧に基づいてブレーキが作動し、車輪の回
転が抑制されるのであり、本実施例においては、ホイー
ルシリンダ３０，３４が設けられた図示しないブレー
キ，ポンプ３８，アキュムレータ４０，液圧制御弁３
２，３６が車輪回転抑制手段を構成している。

【００１２】図３にブレーキペダル１０の周辺を拡大し
て示す。ブレーキペダル１０はブラケット５０に支持軸
５２によって回動可能に取り付けられている。また、ブ
レーキペダル１０のアーム部５６に立設されたピン５８
と、ブラケット５０との間にはスプリング５４が張り渡
され、ブレーキペダル１０を反時計方向に付勢してい
る。それにより、ブレーキペダル１０は常には、クッシ
ョン材６０を介してブレーキスイッチ６２に当接し、原
位置に保たれる。ブレーキスイッチ６２がストッパとし
ても機能するのである。ブレーキスイッチ６２は図４，
図５に示すように、ロッド６６，スプリング６８および
接点７０を備えている。ロッド６６がクッション材６０
と当接してスプリング６８を圧縮している場合には、接
点７０同士が離間させられてブレーキスイッチ６２がＯ
ＦＦ状態にあり、クッション材６０が離れてロッド６６
がスプリング６８によって押し出された場合には接点７
０同士が接触してＯＮ状態となる。

【００１３】前記ピン５８はブースタロッド７４の一端
をブレーキペダル１０に連結しており、ブースタロッド
７４の他端はブースタ７６に至るまで伸び出して図示し
ないリアクションピストンに係合させられている。

【００１４】また、ブースタロッド７４にはブレーキ操
作量検出手段としてのロードセル型の踏力検出装置８０
が配設されている。踏力検出装置８０はぺダル部８１が
踏み込まれることによって生ずるブースタロッド７４の
圧縮力を検出する。

【００１５】本ブレーキ装置は制御装置８６によって制
御される。制御装置８６はＣＰＵ８７，ＲＡＭ８８，Ｒ
ＯＭ８９，入力部９０，出力部９１およびバスを含んで
いる。上記ブレーキスイッチ６２，踏力検出装置８０，
アキュムレータ４０の液圧を検出する液圧センサ９４，
ホイールシリンダ３０，３４の液圧を検出する液圧セン
サ９６，９７，前，後車輪の回転速度を検出する車輪速
センサ９８，９９，車体の前後方向の加速度を検出する
前後Ｇセンサ１００ならびにモード切換スイッチ１０２
が制御装置８６の入力部９０に接続され、出力部９１に
は、液圧制御弁３２，３６および電磁方向切換弁１６，
２６，２８が接続されている。モード切換スイッチ１０
２は、車輪の回転がマスタシリンダ１２に発生させられ
た液圧により抑制されるマニュアルモードと、液圧制御
弁３２，３６により制御された液圧により抑制される電
気制御モードとを切り換えるスイッチであり、制動をマ
ニュアルモードで行いたい場合にはこのスイッチ１０２
をＯＮにする。また、液圧制御装置８６のＲＯＭ８９に
は図１にフローチャートで示すメインルーチンが格納さ
れている。

【００１６】以上のように構成されたブレーキ装置にお
いて、自動車のイグニッションスイッチがＯＦＦ状態に
ある間は電磁方向切換弁１６，２６，２８が図２に示さ
れている位置にあり、マスタシリンダ１２がホイールシ
リンダ３０，３４に連通し、ストロークシミュレータ２
２から遮断されたマニュアルモードにある。イグニッシ
ョンキーがＯＮにされればメインルーチンが実行され
る。まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略称する。他の
ステップについても同じ。）において初期設定が行わ
れ、ＲＡＭ８８に設けられたフラグやカウンタのリセッ
ト等の処理が行われる。次いでＳ２が実行され、モード
切換スイッチ１０２がＯＮであるか否かの判定が行われ
る。このスイッチ１０２がＯＮであればＳ２の判定はＹ
ＥＳとなり、Ｓ３が実行されてブレーキ装置がマニュア
ルモードに切り換えられる。

【００１７】モード切換スイッチ１０２がＯＮでなけば
Ｓ２の判定はＮＯとなってＳ４が実行され、ブレーキス
イッチ６２がＯＮであるか否かの判定が行われる。ブレ
ーキぺダル１０が踏み込まれていなければＳ４はＮＯと
なり、Ｓ３の実行後、ルーチンの実行はＳ２に戻る。ブ
レーキぺダル１０が踏み込まれなければ、モード切換ス
イッチ１０２がＯＦＦであってもブレーキ装置はマニュ
アルモードで制動が行われる状態とされるのである。

【００１８】モード切換スイッチ１０２がＯＦＦの状態
でブレーキぺダル１０が踏み込まれればＳ４の判定がＹ
ＥＳとなり、Ｓ５においてブレーキ装置が電気制御モー
ドに切り換えられる。電磁方向切換弁１６，２６，２８
の各ソレノイドが励磁され、液圧制御弁３２，３６によ
り制御された液圧がホイールシリンダ３０，３４に供給
されるとともに、マスタシリンダ１２がブレーキシュミ
レータ２２に連通する状態に切り換えられるのである。
したがって、ブレーキペダル１０が踏み込まれると、ス
トロークシュミレータ２２が踏込みストロークに応じた
反力をブレーキペダル１０に与える。それによりブレー
キペダル１０の踏込みストロークの増大につれて踏力が
増大し、踏力検出装置８０の出力電圧が増大する。この
出力電圧が制御装置８６に供給され、Ｓ６では、制御装
置８６が前後Ｇセンサ１００の出力電圧が踏力検出装置
８０の出力電圧に対して予め定められている高さとなる
ように液圧制御弁３２，３６を介してホイールシリンダ
３０，３４の液圧を制御する。そのため自動車は走行路
の勾配、積載荷重、ブレーキパッドの摩擦係数等のいか
んを問わず、ブレーキペダル１０の踏力に見合った大き
さの減速度で制動されることとなる。そして、Ｓ７にお
いてアンチスキッド制御等、その他の処理が実行されて
ルーチンの実行はＳ１に戻る。

【００１９】このように本ブレーキ装置は、ブレーキぺ
ダル１０が踏み込まれていない非操作状態ではマニュア
ルモードとされるため、制御装置８６に異常が生じ、運
転者がブレーキぺダル１０を踏み込まないにもかかわら
ず液圧制御弁３２，３６に制御液圧を発生させたり、あ
るいは液圧制御弁３２，３６に異常が生じ、ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれていないにもかかわらず、液圧発
生状態となっても、液圧がホイールシリンダ３０，３４
に供給されることはなく、運転者の意図に反した無用の
走行抵抗が生ずることがない。また、本ブレーキ装置は
モード切換スイッチ１０２の操作によりマニュアルモー
ドと電気制御モードとを選択することが可能であり、制
御装置８６に異常が生じた場合にはブレーキぺダル１０
が踏み込まれても電気制御モードに切り換えられないよ
うにすることにより、ブレーキぺダル１０の踏込み力に
対応して車輪の回転を抑制することができる。

【００２０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ＲＯＭ８９のＳ６を記憶する部分およびＣ
ＰＵ８７ならびにＲＡＭ８８のＳ６を実行する部分が制
御手段を構成し、ＲＯＭ８９のＳ３〜Ｓ５を記憶する部
分およびＣＰＵ８７のそれらステップを実行する部分が
車輪回転抑制阻止・許容手段を構成している。また、ポ
ンプ３８，アキュムレータ４０，液圧制御弁３２，３６
等が電気制御液圧供給装置を構成し、電磁方向切換弁２
６，２８が切換装置を構成し、制御装置８６のＳ２〜Ｓ
５を実行する部分が切換制御装置を構成している。

【００２１】本発明の別の実施例を図６に示す。本実施
例は、ブレーキぺダル１０が非操作状態にあるときの電
気制御による制動を機械的に阻止するようにしたもので
ある。前記電磁方向切換弁１６，２６，２８は、図６に
電磁方向切換弁１６，２６を代表的に示すように、駆動
回路１１０，１１２を介して、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ
およびそれらを接続するバスを含むコンピュータ１１４
に接続されている。駆動回路１１０，１１２がコンピュ
ータ１１４からの信号に基づいて電源１１６の電流を電
磁方向切換弁１６，２６のソレノイドに供給し、遮断す
ることにより、それら弁１６，２６が切り換えられるの
であるが、この電源１１６と駆動回路１１０，１１２と
をつなぐ配線中に前記ブレーキスイッチ６２が直列に接
続されている。また、本液圧ブレーキ装置は、イグニッ
ションスイッチがＯＦＦの状態ではマニュアルモードと
され、ＯＮにされれば電気制御モードに切り換えられる
ようになっている。

【００２２】本液圧ブレーキ装置においては、イグニッ
ションスイッチがＯＮにされれば、コンピュータ１１４
は駆動回路１１０，１１２に励磁信号を供給するが、ブ
レーキぺダル１０が踏み込まれておらず、ブレーキスイ
ッチ６２がＯＦＦの状態では駆動回路１１０，１１２に
電流が供給されない。したがって、電磁方向切換弁１
６，２６，２８が切り換えられてブレーキ装置が電気制
御モードとなることはなく、ブレーキぺダル１０が踏み
込まれていないにもかかわらず、液圧制御弁３２，３６
が液圧を発生させても車輪の回転が抑制されることはな
い。また、車輪の回転を抑制すべく運転者がブレーキぺ
ダル１０を踏み込めばブレーキスイッチ６２がＯＮとな
り、駆動回路１１０，１１２に電流が供給されて電磁方
向切換弁１６，２６，２８が切り換えられ、電気制御モ
ードで制動が行われる状態となる。本実施例において
は、ブレーキスイッチ６２が車輪回転抑制阻止・許容手
段を構成しているのであり、コンピュータ１１４が誤っ
て液圧制御弁３２，３６に制御液圧を発生させても、車
輪の回転が抑制される事態の発生を回避することができ
る。

【００２３】なお、上記実施例においてはブレーキぺダ
ル１０の踏込みがブレーキスイッスチ６２により検出さ
れ、その踏込み力が踏力検出装置８０により検出される
ようになっていたが、踏力検出装置８０によりブレーキ
ぺダル１０の踏込みと踏込み力との両方を検出するよう
にしてもよい。

【００２４】また、上記実施例においてブレーキぺダル
１０の踏込み力がブレーキ操作部材の操作量として検出
されるようになっていたが、ブレーキ操作部材の操作ス
トロークを検出するようにしてもよい。

【００２５】さらに、上記実施例では電気・マニュアル
２系統式のブレーキ装置に本発明を適用した場合を例に
取って説明したが、本発明は電気制御のみが行われるブ
レーキ装置、制動特性を運転者の体格に合わせて変更可
能な電気制御式ブレーキ装置、ブレーキパッドをブレー
キディスクに電気的に押圧させるブレーキ装置やアンチ
スキッド装置が行われるブレーキ装置等にも適用するこ
とができる。

【００２６】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電気制御式液圧ブレー
キ装置および電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置の
制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに格納され
たメインルーチンを示すフローチャートである。

【図２】上記液圧ブレーキ装置の系統図である。

【図３】上記液圧ブレーキ装置のブレーキスイッチ，踏
力検出装置およびブレーキぺダルを示す正面図である。

【図４】上記ブレーキスイッチがＯＦＦである状態を示
す正面断面図である。

【図５】上記ブレーキスイッチがＯＮである状態を示す
正面断面図である。

【図６】本発明の別の実施例である電気制御式液圧ブレ
ーキ装置および電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置
の電磁方向切換弁への電流の供給を説明する図である。

【符号の説明】

１０ ブレーキペダル ２０ リザーバ ３０ フロントホイールシリンダ ３２ 液圧制御弁 ３４ リヤホイールシリンダ ３６ 液圧制御弁 ３８ ポンプ ４０ アキュムレータ ６２ ブレーキスイッチ ８０ 踏力検出装置 ８６ 制御装置

フロントページの続き (72)発明者 中山 佳行 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 千葉 正 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 川畑 文昭 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 吉田 浩朗 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−109158（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−262456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−137256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−166149（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−103865（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/32 - 8/96

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材と、 そのブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手
   段と、 車輪の回転を抑制するブレーキを有する車輪回転抑制手
   段と、 前記操作量検出手段の検出結果に基づいて前記車輪回転
   抑制手段を制御する制御手段とを含む電気制御式ブレー
   キ装置において、 前記ブレーキ操作部材の非操作状態においては、前記制
   御手段が誤って前記車輪回転抑制手段に前記車輪の回転
   を抑制させようとし、あるいは、車輪回転抑制手段が誤
   って車輪の回転を抑制しようとしても、車輪の回転が実
   際に抑制されることを阻止し、ブレーキ操作部材の操作
   状態においては、制御手段の制御により車輪回転抑制手
   段が車輪の回転を抑制することを許容する車輪回転抑制
   阻止・許容手段を設けたことを特徴とする電気制御式ブ
   レーキ装置。
2. 【請求項２】 それぞれ液圧により作動するホイールシ
   リンダを備え、複数の車輪の各々の回転を抑制する複数
   の液圧ブレーキと、 ブレーキ操作部材と、 そのブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を発生させて
   前記複数のホイールシリンダに供給するマスタシリンダ
   と、 前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手
   段と、 前記マスタシリンダと並列に前記複数のホイールシリン
   ダに接続され、動力により液圧を発生させる動力液圧源
   と、その動力液圧源の液圧を前記操作量検出手段の検出
   結果に応じた液圧に制御してそれぞれ前記複数のホイー
   ルシリンダのうちの対応するものに供給する複数の電気
   制御の液圧制御弁とを備えた電気制御液圧供給装置と、 前記複数のホイールシリンダと前記複数の液圧制御弁と
   の互いに対応するもの同士の間にそれぞれ設けられ、各
   ホイールシリンダを前記マスタシリンダに連通させる第
   一状態と前記液圧制御弁の各々に連通させる第二状態と
   に択一的に切り換え可能な複数の切換装置とを含む電気
   ・マニュアル２系統式ブレーキ装置において、 前記ブレーキ操作部材の非操作状態においては前記複数
   の切換装置をそれぞれ前記第一状態に切り換え、ブレー
   キ操作部材が操作されれば前記第二状態に切り換える切
   換制御装置を設けたことを特徴とする電気・マニュアル
   ２系統式ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 液圧により作動するホイールシリンダを
   備え、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキと、 ブレーキ操作部材と、 そのブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を発生させて
   前記ホイールシリンダに供給するマスタシリンダと、 前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手
   段と、 前記マスタシリンダと並列に前記ホイールシリンダに接
   続され、前記操作量検出手段の検出結果に応じた液圧を
   前記ホイールシリンダに供給する電気制御液圧供給装置
   と、 前記ホイールシリンダを前記マスタシリンダに連通させ
   る第一状態と前記電気制御液圧供給装置に連通させる第
   二状態とに択一的に切り換え可能な切換装置と、 その切換装置に接続された駆動回路を備え、その駆動回
   路を介して切換装置を制御する切換制御装置とを含む電
   気・マニュアル２系統式ブレーキ装置において、 前記駆動回路に、前記ブレーキ操作部材に機械的に連動
   して作動し、ブレーキ操作部材が非操作状態にある間は
   ＯＦＦ状態となって前記切換装置への電流供給を阻止
   し、ブレーキ操作部材が操作されればＯＮ状態となって
   電流の供給を許容するスイッチを設けたことを特徴とす
   る電気・マニュアル２系統式ブレーキ装置。