JP2757862B2 - ブレーキ制御方法 - Google Patents
ブレーキ制御方法Info
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- JP2757862B2 JP2757862B2 JP8288187A JP28818796A JP2757862B2 JP 2757862 B2 JP2757862 B2 JP 2757862B2 JP 8288187 A JP8288187 A JP 8288187A JP 28818796 A JP28818796 A JP 28818796A JP 2757862 B2 JP2757862 B2 JP 2757862B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の制動に用いら
れるブレーキを制御する方法に関するものであり、特
に、緊急時にブレーキの性能を有効に利用し得る技術に
関するものである。
れるブレーキを制御する方法に関するものであり、特
に、緊急時にブレーキの性能を有効に利用し得る技術に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記ブレーキ制御方法においては一般
に、ブレーキ操作部材の操作に基づいて車両のブレーキ
が制御される。そして、このブレーキ制御方法において
は従来、緊急時であるか通常時であるかを問わず、等し
い強さでブレーキが作動させられるようにブレーキが制
御されていた。
に、ブレーキ操作部材の操作に基づいて車両のブレーキ
が制御される。そして、このブレーキ制御方法において
は従来、緊急時であるか通常時であるかを問わず、等し
い強さでブレーキが作動させられるようにブレーキが制
御されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、緊急時にブ
レーキの性能を有効に利用し得るブレーキ制御方法を得
ることを課題として為されたものである。
レーキの性能を有効に利用し得るブレーキ制御方法を得
ることを課題として為されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記ブレーキ制御方法を、ブレーキ操作部材の操作
速度を検出するとともに、検出した操作速度が基準値を
超えた場合には、その後の操作速度とは無関係に、ブレ
ーキの作動力が、操作速度が基準値を超えない通常の場
合より大きくなるようにブレーキを制御するものとした
ことにある。本発明の一実施態様においては、検出した
操作速度が基準値を超えた後は、ブレーキの作動力が予
め定められている最大値に増加するようにブレーキが制
御される。
は、前記ブレーキ制御方法を、ブレーキ操作部材の操作
速度を検出するとともに、検出した操作速度が基準値を
超えた場合には、その後の操作速度とは無関係に、ブレ
ーキの作動力が、操作速度が基準値を超えない通常の場
合より大きくなるようにブレーキを制御するものとした
ことにある。本発明の一実施態様においては、検出した
操作速度が基準値を超えた後は、ブレーキの作動力が予
め定められている最大値に増加するようにブレーキが制
御される。
【０００５】
【作用】本発明に係るブレーキ制御方法においては、ブ
レーキ操作部材の操作速度が基準値を超えない場合に
は、通常ブレーキ時であるとして、通常の規則に基づい
てブレーキが作動させられる。そして、ブレーキ操作部
材の操作速度が基準値を超えた場合には、緊急ブレーキ
時であるとして、その後の操作速度とは無関係に、ブレ
ーキの作動力が、操作速度が基準値を超えない通常の場
合より大きくなるようにブレーキが制御される。
レーキ操作部材の操作速度が基準値を超えない場合に
は、通常ブレーキ時であるとして、通常の規則に基づい
てブレーキが作動させられる。そして、ブレーキ操作部
材の操作速度が基準値を超えた場合には、緊急ブレーキ
時であるとして、その後の操作速度とは無関係に、ブレ
ーキの作動力が、操作速度が基準値を超えない通常の場
合より大きくなるようにブレーキが制御される。
【０００６】
【発明の効果】したがって、本発明によれば、通常ブレ
ーキ時には従来のブレーキ制御方法と同様に、適正な制
動が行われるとともに、緊急ブレーキ時には従来より強
い制動が行われるという効果が得られる。
ーキ時には従来のブレーキ制御方法と同様に、適正な制
動が行われるとともに、緊急ブレーキ時には従来より強
い制動が行われるという効果が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本実施形態であるブ
レーキ制御方法を実施するための液圧ブレーキ装置を示
す系統図である。図において、８０および８２は左右前
輪のブレーキを作動させるフロントホイールシリンダで
あり、８４および８６は左右後輪のブレーキを作動させ
るリヤホイールシリンダである。これらホイールシリン
ダ８０，８２，８４，８６には、チェンジバルブ８８の
切換えにより、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダ
ル９０の踏込みに基づいてマスタシリンダ９２に発生さ
せられる液圧とブレーキペダル９０の踏込みに基づいて
電磁液圧制御弁９４により制御されたアキュムレータ９
６の液圧とのうち、高い方が択一的に供給される。マス
タシリンダ９２には、ブレーキペダル９０の踏力がブレ
ーキブースタとしてのバキュームブースタ９６ａによっ
て倍力されて伝達される。９７はプロポーショニングバ
ルブである。プロポーショニングバルブ９７は、マスタ
シリンダ９２の液圧を減圧してリヤホイールシリンダ８
４，８６に伝達する。
に基づいて詳細に説明する。図１は本実施形態であるブ
レーキ制御方法を実施するための液圧ブレーキ装置を示
す系統図である。図において、８０および８２は左右前
輪のブレーキを作動させるフロントホイールシリンダで
あり、８４および８６は左右後輪のブレーキを作動させ
るリヤホイールシリンダである。これらホイールシリン
ダ８０，８２，８４，８６には、チェンジバルブ８８の
切換えにより、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダ
ル９０の踏込みに基づいてマスタシリンダ９２に発生さ
せられる液圧とブレーキペダル９０の踏込みに基づいて
電磁液圧制御弁９４により制御されたアキュムレータ９
６の液圧とのうち、高い方が択一的に供給される。マス
タシリンダ９２には、ブレーキペダル９０の踏力がブレ
ーキブースタとしてのバキュームブースタ９６ａによっ
て倍力されて伝達される。９７はプロポーショニングバ
ルブである。プロポーショニングバルブ９７は、マスタ
シリンダ９２の液圧を減圧してリヤホイールシリンダ８
４，８６に伝達する。
【０００８】ブレーキペダル９０の踏力は、踏力センサ
９８により検出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はブレーキペダル９０の踏力
と、加速度センサ１０２から供給される車体加速度とに
基づいて電磁液圧制御弁９４への励磁電流を算出し、そ
の励磁電流を作動アンプ１０４に電磁液圧制御弁９４へ
供給させる。それにより、ホイールシリンダ８０，８
２，８４，８６の液圧が、ブレーキペダル９０の踏力に
応じた減速度が得られる高さに制御される。コントロー
ラ１００にはブレーキぺダル９０の基端部近傍に設けら
れてそれの回動速度を検出するためのエンコーダ１０５
も接続されている。エンコーダ１０５は、ブレーキペダ
ル９０が一定微小角度回動する毎に１個のパルス信号を
コントローラ１００に供給する。アキュムレータ９６に
は、リザーバ１０６からポンプ１０８によって汲み上げ
られたブレーキ液が常に一定液圧範囲で蓄えられるよう
になっている。１１０はポンプ１０８を駆動するモータ
である。本液圧ブレーキ装置においては、ホイールシリ
ンダ８０，８２，８４，８６には通常は電磁液圧制御弁
９４により制御された液圧が供給されるが、電磁液圧制
御弁９４側に異常が生じた場合には、マスタシリンダ９
２に発生させられた液圧が供給され、制動力が確保され
るようになっている。マスタシリンダ９２の液圧よりも
電磁液圧制御弁９４の制御圧がやや高くなるようにされ
ているのである。
９８により検出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はブレーキペダル９０の踏力
と、加速度センサ１０２から供給される車体加速度とに
基づいて電磁液圧制御弁９４への励磁電流を算出し、そ
の励磁電流を作動アンプ１０４に電磁液圧制御弁９４へ
供給させる。それにより、ホイールシリンダ８０，８
２，８４，８６の液圧が、ブレーキペダル９０の踏力に
応じた減速度が得られる高さに制御される。コントロー
ラ１００にはブレーキぺダル９０の基端部近傍に設けら
れてそれの回動速度を検出するためのエンコーダ１０５
も接続されている。エンコーダ１０５は、ブレーキペダ
ル９０が一定微小角度回動する毎に１個のパルス信号を
コントローラ１００に供給する。アキュムレータ９６に
は、リザーバ１０６からポンプ１０８によって汲み上げ
られたブレーキ液が常に一定液圧範囲で蓄えられるよう
になっている。１１０はポンプ１０８を駆動するモータ
である。本液圧ブレーキ装置においては、ホイールシリ
ンダ８０，８２，８４，８６には通常は電磁液圧制御弁
９４により制御された液圧が供給されるが、電磁液圧制
御弁９４側に異常が生じた場合には、マスタシリンダ９
２に発生させられた液圧が供給され、制動力が確保され
るようになっている。マスタシリンダ９２の液圧よりも
電磁液圧制御弁９４の制御圧がやや高くなるようにされ
ているのである。
【０００９】電磁液圧制御弁９４は、スプール式の電磁
液圧制御弁であり、励磁電流に比例した高さのブレーキ
液圧（ブレーキ作動力に対応する）をホイールシリンダ
８０，８２，８４，８６に供給する。ホイールシリンダ
８０，８２，８４，８６に接続された制御圧ポートの液
圧に比例する力によりスプールが一方向へ駆動される一
方、励磁電流に比例する大きさで発生させられるフォー
スモータの制御力が逆方向に加えられ、両者が釣り合う
位置でスプールが停止することによって液圧制御が行わ
れるのである。
液圧制御弁であり、励磁電流に比例した高さのブレーキ
液圧（ブレーキ作動力に対応する）をホイールシリンダ
８０，８２，８４，８６に供給する。ホイールシリンダ
８０，８２，８４，８６に接続された制御圧ポートの液
圧に比例する力によりスプールが一方向へ駆動される一
方、励磁電流に比例する大きさで発生させられるフォー
スモータの制御力が逆方向に加えられ、両者が釣り合う
位置でスプールが停止することによって液圧制御が行わ
れるのである。
【００１０】コントローラ１００の主体を成すコンピュ
ータのＲＯＭには、図２のフローチャートで表されるプ
ログラムが格納されている。
ータのＲＯＭには、図２のフローチャートで表されるプ
ログラムが格納されている。
【００１１】Ｓ２１においては、踏力センサ９８の出力
信号が読み込まれ、ブレーキペダル９０の踏力が検出さ
れる。Ｓ２２においては、エンコーダ１０５から出力さ
れるパルス信号のカウントによりブレーキペダル９０の
操作速度の検出が行われる。そして、Ｓ２３において、
ブレーキペダル９０の操作速度が基準値より大きいか否
かが判定され、判定の結果がＮＯであれば通常ブレーキ
時であると判断されて、Ｓ２４において通常のブレーキ
液圧制御が行われる。すなわち、ブレーキペダル９０の
踏力に見合った大きさの減速度が得られる高さにブレー
キ液圧が制御されるのである。それに対して、Ｓ２３の
判定結果がＹＥＳ、すなわち、ブレーキペダル９０の操
作速度が基準値より大きい場合には、ブレーキ液圧を予
め定められている最大ブレーキ液圧まで急激に高める制
御が行われる。これによって、緊急ブレーキ時には、ブ
レーキペダル９０の操作速度および踏力とは無関係に最
大ブレーキ液圧がフロントホイールシリンダ８０，８２
に供給され、リヤホイールシリンダ８４，８６には、そ
の最大液圧がプロポーショニングバルブ９７により減圧
された高さの液圧が供給されて、全ブレーキにおいて最
大の制動力（ブレーキ作動力に対応する）が発生させら
れ、車両の制動距離が著しく短縮される。
信号が読み込まれ、ブレーキペダル９０の踏力が検出さ
れる。Ｓ２２においては、エンコーダ１０５から出力さ
れるパルス信号のカウントによりブレーキペダル９０の
操作速度の検出が行われる。そして、Ｓ２３において、
ブレーキペダル９０の操作速度が基準値より大きいか否
かが判定され、判定の結果がＮＯであれば通常ブレーキ
時であると判断されて、Ｓ２４において通常のブレーキ
液圧制御が行われる。すなわち、ブレーキペダル９０の
踏力に見合った大きさの減速度が得られる高さにブレー
キ液圧が制御されるのである。それに対して、Ｓ２３の
判定結果がＹＥＳ、すなわち、ブレーキペダル９０の操
作速度が基準値より大きい場合には、ブレーキ液圧を予
め定められている最大ブレーキ液圧まで急激に高める制
御が行われる。これによって、緊急ブレーキ時には、ブ
レーキペダル９０の操作速度および踏力とは無関係に最
大ブレーキ液圧がフロントホイールシリンダ８０，８２
に供給され、リヤホイールシリンダ８４，８６には、そ
の最大液圧がプロポーショニングバルブ９７により減圧
された高さの液圧が供給されて、全ブレーキにおいて最
大の制動力（ブレーキ作動力に対応する）が発生させら
れ、車両の制動距離が著しく短縮される。
【００１２】上記実施形態においては、ブレーキ操作部
材としてのブレーキペダル９０の回動速度がエンコーダ
１０５により検出されることによって、ブレーキ操作速
度が検出されるようになっていたが、ブレーキペダルの
踏力をブレーキブースタやマスタシリンダに伝達するプ
ッシュロッドの軸方向の移動速度を検出することによっ
て、ブレーキ操作速度を検出することも可能である。さ
らに、マスタシリンダ９２等の液圧を液圧センサによっ
て検出し、増圧勾配の大きさに基づいてブレーキ操作部
材の操作速度を検出することも可能である。また、上記
実施形態においては、ブレーキ操作速度の大小２段階に
応じてブレーキ液圧の制御が２段階に行われるようにな
っていたが、ブレーキ操作部材の操作速度を多段階に分
けて、各段階毎に異なるブレーキ液圧制御が行われるよ
うにすることも可能である。その他、当業者の知識に基
づいて種々の変形，改良を施した形態で、本発明を実施
することができる。
材としてのブレーキペダル９０の回動速度がエンコーダ
１０５により検出されることによって、ブレーキ操作速
度が検出されるようになっていたが、ブレーキペダルの
踏力をブレーキブースタやマスタシリンダに伝達するプ
ッシュロッドの軸方向の移動速度を検出することによっ
て、ブレーキ操作速度を検出することも可能である。さ
らに、マスタシリンダ９２等の液圧を液圧センサによっ
て検出し、増圧勾配の大きさに基づいてブレーキ操作部
材の操作速度を検出することも可能である。また、上記
実施形態においては、ブレーキ操作速度の大小２段階に
応じてブレーキ液圧の制御が２段階に行われるようにな
っていたが、ブレーキ操作部材の操作速度を多段階に分
けて、各段階毎に異なるブレーキ液圧制御が行われるよ
うにすることも可能である。その他、当業者の知識に基
づいて種々の変形，改良を施した形態で、本発明を実施
することができる。
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ制御方法を
実施するための液圧ブレーキ装置を示す系統図である。
実施するための液圧ブレーキ装置を示す系統図である。
【図２】上記ブレーキ制御方法を実施するためにコンピ
ュータにより実行される制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
ュータにより実行される制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
８０，８２ フロントホイールシリンダ ８４，８６ リヤホイールシリンダ ９０ ブレーキペダル ９２ マスタシリンダ ９４ 電磁液圧制御弁 ９６ アキュムレータ １００ コントローラ １０５ エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 7/12 - 8/96 B60T 13/66
Claims (2)
- 【請求項１】ブレーキ操作部材の操作に基づいて車両の
ブレーキを制御する方法であって、前記ブレーキ操作部材の操作速度を検出するとともに、
検出した操作速度が基準値を超えた場合には、その後の
操作速度とは無関係に、前記ブレーキの作動力が、操作
速度が基準値を超えない通常の場合より大きくなる よう
にブレーキを制御することを特徴とするブレーキ制御方
法。 - 【請求項２】前記検出した操作速度が基準値を超えた場
合には、前記ブレーキの作動力が予め定められている最
大値に増加するようにブレーキを制御する請求項１に記
載のブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288187A JP2757862B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | ブレーキ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288187A JP2757862B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | ブレーキ制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2241540A Division JP2725452B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 液圧ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09164930A JPH09164930A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2757862B2 true JP2757862B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17726943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8288187A Expired - Lifetime JP2757862B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | ブレーキ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757862B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6782796B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-08-31 | Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. | Hydraulic pressure control valve and vehicle brake device using the same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3692777B2 (ja) * | 1998-05-27 | 2005-09-07 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動補助装置 |
| JP4869791B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2012-02-08 | 日野自動車株式会社 | 自動制動制御装置 |
| JP4869792B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2012-02-08 | 日野自動車株式会社 | 自動制動制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3325714C2 (de) * | 1983-07-16 | 1985-11-07 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Abbremsen von Kraftfahrzeugen |
| JPS61268560A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | ブレ−キ倍力装置 |
| JPH068959Y2 (ja) * | 1988-04-21 | 1994-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
| JPH0217473U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-05 | ||
| JP2811105B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1998-10-15 | トキコ株式会社 | 気圧式倍力装置 |
| JP3035968B2 (ja) * | 1990-03-31 | 2000-04-24 | アイシン精機株式会社 | アンチスキッド制御装置 |
| JP2919029B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1999-07-12 | マツダ株式会社 | 車両のアンチスキッドブレーキ装置 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP8288187A patent/JP2757862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6782796B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-08-31 | Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. | Hydraulic pressure control valve and vehicle brake device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09164930A (ja) | 1997-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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