JP2994638B1 - 平盤打抜き装置 - Google Patents
平盤打抜き装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
- B26D7/1818—Means for removing cut-out material or waste by pushing out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち
装置を提供する。 【解決手段】被打抜き材に所定の型をプレスするプレス
部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパ
ーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピ
ング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す
良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離さ
れた製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材を
プレス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送
する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリ
バリー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手
段を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づい
て、良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜
き材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノッ
クオフ部を作動させないように制御する制御部を備える
構成とした。
装置を提供する。 【解決手段】被打抜き材に所定の型をプレスするプレス
部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパ
ーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピ
ング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す
良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離さ
れた製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材を
プレス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送
する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリ
バリー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手
段を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づい
て、良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜
き材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノッ
クオフ部を作動させないように制御する制御部を備える
構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシート、
厚紙、フィルム等の板状部材に型押しして打抜く平盤打
抜き装置に関する。
厚紙、フィルム等の板状部材に型押しして打抜く平盤打
抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、段ボールシートなどの被打抜
き材に所定の型をプレスした後、製品部分を打抜く平盤
打抜き装置Ａとしては、図９に示すように、被打抜き材
に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被
打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して
非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、グリッパ
ーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄと、
ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を収容する
デリバリー部Ｅと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッ
ピング部Ｃ、デリバリー部Ｅに順次搬送する搬送手段Ｆ
とを備えたものが知られている。
き材に所定の型をプレスした後、製品部分を打抜く平盤
打抜き装置Ａとしては、図９に示すように、被打抜き材
に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被
打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して
非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、グリッパ
ーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄと、
ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を収容する
デリバリー部Ｅと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッ
ピング部Ｃ、デリバリー部Ｅに順次搬送する搬送手段Ｆ
とを備えたものが知られている。
【０００３】この平盤打抜き装置Ａは、印刷された段ボ
ールシート等の被打抜き材をフィーダー部Ｇに積層させ
てセットしておき、フィーダー部Ｇから一枚ずつ被打抜
き材を搬送手段Ｆへ送った後、該搬送手段Ｆによって、
被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバ
リー部Ｅに順次搬送されるようになっている。
ールシート等の被打抜き材をフィーダー部Ｇに積層させ
てセットしておき、フィーダー部Ｇから一枚ずつ被打抜
き材を搬送手段Ｆへ送った後、該搬送手段Ｆによって、
被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバ
リー部Ｅに順次搬送されるようになっている。
【０００４】前記搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパ
ーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備える
エンドレスなチェーンベルトＪを、プレス部Ｂの打抜き
機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに
掛け渡して、前記各保持部Ｈがプレス部Ｂ、ストリッピ
ング部Ｃ、デリバリー部Ｅを順次通過するように回転駆
動するようになっている。
ーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備える
エンドレスなチェーンベルトＪを、プレス部Ｂの打抜き
機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに
掛け渡して、前記各保持部Ｈがプレス部Ｂ、ストリッピ
ング部Ｃ、デリバリー部Ｅを順次通過するように回転駆
動するようになっている。
【０００５】なお、プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、
デリバリー部Ｅは、等間隔に配設されており、搬送手段
ＦのチェーンベルトＪを間欠的に回転駆動させるとき、
保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、
ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅの定位置に同時に
停止できるようになっている。
デリバリー部Ｅは、等間隔に配設されており、搬送手段
ＦのチェーンベルトＪを間欠的に回転駆動させるとき、
保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、
ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅの定位置に同時に
停止できるようになっている。
【０００６】被打抜き材に所定の型をプレスするプレス
部Ｂでは、被打抜き材に、製品部分とグリッパーマージ
ンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
部Ｂでは、被打抜き材に、製品部分とグリッパーマージ
ンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。
【０００７】ストリッピング部Ｃでは、プレスされた被
打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して
非製品部分のみ取り除ぞかれる。
打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して
非製品部分のみ取り除ぞかれる。
【０００８】デリバリー部Ｅには、搬送手段Ｆのチェー
ンベルトＪより内方に位置し、該デリバリー部Ｅの出口
近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノ
ックオフ部Ｄが上下動可能に配設されている。このノッ
クオフ部Ｄは、被打抜き材がデリバリー部Ｅに搬送され
て定位置に一次停止したときに、降下するように駆動制
御されている。このノックオフ部Ｄにより切り離された
製品部分がデリバリー部Ｅに収容される。
ンベルトＪより内方に位置し、該デリバリー部Ｅの出口
近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノ
ックオフ部Ｄが上下動可能に配設されている。このノッ
クオフ部Ｄは、被打抜き材がデリバリー部Ｅに搬送され
て定位置に一次停止したときに、降下するように駆動制
御されている。このノックオフ部Ｄにより切り離された
製品部分がデリバリー部Ｅに収容される。
【０００９】デリバリー部Ｅに収容された製品部分は、
上下動する排出テーブルＬに移される。
上下動する排出テーブルＬに移される。
【００１０】また、ノックオフ部Ｄにより製品部分が切
り離された後の被打抜き材は、チェーンベルトＪの保持
部Ｈに保持されるグリッパーマージンのみが残されてお
り、このグリッパーマージンは、グリッパーマージン回
収部Ｍに回収される。
り離された後の被打抜き材は、チェーンベルトＪの保持
部Ｈに保持されるグリッパーマージンのみが残されてお
り、このグリッパーマージンは、グリッパーマージン回
収部Ｍに回収される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷された
段ボールシート等の被打抜き材はフィーダー部Ｇに積層
された状態でセットされるのであるが、被打抜き材の印
刷面が正常のセット状態とは反対となっていたり、印刷
面がプレス部Ｂの型と一致しない状態で被打抜き材がセ
ットされていたりする場合がある。
段ボールシート等の被打抜き材はフィーダー部Ｇに積層
された状態でセットされるのであるが、被打抜き材の印
刷面が正常のセット状態とは反対となっていたり、印刷
面がプレス部Ｂの型と一致しない状態で被打抜き材がセ
ットされていたりする場合がある。
【００１２】また、積層された被打抜き材のうち、一部
に印刷されていないものがあったり、印刷面が他のもの
と異なった状態で積層されている場合がある。
に印刷されていないものがあったり、印刷面が他のもの
と異なった状態で積層されている場合がある。
【００１３】このような異常の状態で、被打抜き材の打
抜きがされてしまうと、不良品が発生することとなり、
この不良品を抜き出す必要がある。
抜きがされてしまうと、不良品が発生することとなり、
この不良品を抜き出す必要がある。
【００１４】そこで、従来では、図９に示すように、デ
リバリー部Ｅを通過した直後に保持部Ｈに保持されたグ
リッパーマージンに印刷された検出用マークをカメラに
よる検出手段Ｎで検出して、不良品を検出するようにし
ていた。
リバリー部Ｅを通過した直後に保持部Ｈに保持されたグ
リッパーマージンに印刷された検出用マークをカメラに
よる検出手段Ｎで検出して、不良品を検出するようにし
ていた。
【００１５】この場合、デリバリー部Ｅに不良品が収容
された後に、グリッパーマージンに印刷された検出用マ
ークをカメラで検出するため、不良品があることを検出
できても、デリバリー部Ｅに不良品が収容されているこ
とのみしか判らないので、該デリバリー部Ｅに収容され
た製品の中から不良品を抜き出す作業を手作業で行わな
くてはならなかった。その結果、手作業で、一枚ずつ不
良品のチェックを行わなくてはならなかったので、作業
が煩雑となるばかりか、チェックに時間も要し、また、
手作業なので、不良品を見逃してしまう場合も生じてい
た。
された後に、グリッパーマージンに印刷された検出用マ
ークをカメラで検出するため、不良品があることを検出
できても、デリバリー部Ｅに不良品が収容されているこ
とのみしか判らないので、該デリバリー部Ｅに収容され
た製品の中から不良品を抜き出す作業を手作業で行わな
くてはならなかった。その結果、手作業で、一枚ずつ不
良品のチェックを行わなくてはならなかったので、作業
が煩雑となるばかりか、チェックに時間も要し、また、
手作業なので、不良品を見逃してしまう場合も生じてい
た。
【００１６】本発明は、上記問題に鑑みてなしたもので
あって、不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち
装置を提供することにある。
あって、不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち
装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部
と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパー
マージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピン
グ部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良
品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離され
た製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材をプ
レス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送す
る搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリバ
リー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手段
を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づい
て、良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜
き材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノッ
クオフ部を作動させないように制御する制御部を備える
構成とした。
発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部
と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパー
マージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピン
グ部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良
品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離され
た製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材をプ
レス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送す
る搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリバ
リー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手段
を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づい
て、良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜
き材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノッ
クオフ部を作動させないように制御する制御部を備える
構成とした。
【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、搬送手段の搬送経路中に、デリバリー部を
通過した不良の被打抜き材を回収する不良品回収部を設
け、該不良品回収部に、グリッパーマージンから不良の
製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部を設
ける一方、前記検出手段の検出結果に基づいて、不良の
被打抜き材であると判別したときに、不良品ノックオフ
部を作動させて、デリバリー部を通過してきた不良の被
打抜き材の製品部分を不良品回収部に回収するように制
御部で制御する構成とした。
明において、搬送手段の搬送経路中に、デリバリー部を
通過した不良の被打抜き材を回収する不良品回収部を設
け、該不良品回収部に、グリッパーマージンから不良の
製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部を設
ける一方、前記検出手段の検出結果に基づいて、不良の
被打抜き材であると判別したときに、不良品ノックオフ
部を作動させて、デリバリー部を通過してきた不良の被
打抜き材の製品部分を不良品回収部に回収するように制
御部で制御する構成とした。
【００１９】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２に記載の発明において、デリバリー部に、不良の
被打抜き材と判別されてデリバリー部を通過する不良の
被打抜き材の搬送方向後部を受け止める仮受け部を設け
る構成とした。
求項２に記載の発明において、デリバリー部に、不良の
被打抜き材と判別されてデリバリー部を通過する不良の
被打抜き材の搬送方向後部を受け止める仮受け部を設け
る構成とした。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳しく説明する。
に基づいて詳しく説明する。
【００２１】本発明の実施の形態の平盤打抜き装置１
は、図１に示すように、印刷された段ボールシート等の
被打抜き材１０を積層させてセットするフィーダー部２
と、被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３
と、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッ
パーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッ
ピング部４と、グリッパーマージンから製品部分を切り
離す良品ノックオフ部５１と、該良品ノックオフ部５１
により切り離された製品部分を収容するデリバリー部５
と、不良の被打抜き材１０を回収する不良品回収部６
と、被打抜き材１０をプレス部３、ストリッピング部
４、デリバリー部５、不良品回収部６の順に順次搬送す
る搬送手段７とを備えている。
は、図１に示すように、印刷された段ボールシート等の
被打抜き材１０を積層させてセットするフィーダー部２
と、被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３
と、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッ
パーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッ
ピング部４と、グリッパーマージンから製品部分を切り
離す良品ノックオフ部５１と、該良品ノックオフ部５１
により切り離された製品部分を収容するデリバリー部５
と、不良の被打抜き材１０を回収する不良品回収部６
と、被打抜き材１０をプレス部３、ストリッピング部
４、デリバリー部５、不良品回収部６の順に順次搬送す
る搬送手段７とを備えている。
【００２２】前記搬送手段７は、該被打抜き材１０のグ
リッパーマージンを保持する保持部７１を所定間隔ごと
に備えるエンドレスなローラーチェーン７２を、プレス
部３の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転
ホイール７３に掛け渡して構成されている。
リッパーマージンを保持する保持部７１を所定間隔ごと
に備えるエンドレスなローラーチェーン７２を、プレス
部３の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転
ホイール７３に掛け渡して構成されている。
【００２３】この搬送手段７は、フィーダー部２に積層
される被打抜き材１０が一枚ずつ抜き出されたときに、
保持部７１でグリッパーマージンを保持し、被打抜き材
１０を保持したまま、プレス部３、ストリッピング部
４、デリバリー部５、不良品回収部６を順次通過するよ
うにエンドレスローラーチェーン７２を間欠的に回転駆
動させるようにしている。
される被打抜き材１０が一枚ずつ抜き出されたときに、
保持部７１でグリッパーマージンを保持し、被打抜き材
１０を保持したまま、プレス部３、ストリッピング部
４、デリバリー部５、不良品回収部６を順次通過するよ
うにエンドレスローラーチェーン７２を間欠的に回転駆
動させるようにしている。
【００２４】なお、プレス部３、ストリッピング部４、
デリバリー部５、不良品回収部６は、順次等間隔に配設
されており、また、搬送手段７のローラーチェーン７２
を間欠的に回転駆動させるとき、保持部７１に保持され
た複数の被打抜き材１０がプレス部３、ストリッピング
部４、デリバリー部５、不良品回収部６の定位置に同時
に停止するように、保持部７１が等間隔にローラーチェ
ーン７２に設けられている。
デリバリー部５、不良品回収部６は、順次等間隔に配設
されており、また、搬送手段７のローラーチェーン７２
を間欠的に回転駆動させるとき、保持部７１に保持され
た複数の被打抜き材１０がプレス部３、ストリッピング
部４、デリバリー部５、不良品回収部６の定位置に同時
に停止するように、保持部７１が等間隔にローラーチェ
ーン７２に設けられている。
【００２５】フィーダー部２の排出側に被打抜き材１０
に所定の型をプレスするプレス部３が設けられており、
該プレス部３は、被打抜き材１０を挟み込むように、被
打抜き材１０の上方に固定されて、型が装着される固定
盤３１と、被打抜き材１０の下方に位置されて、固定盤
３１に対し上下動する押え盤３２とにより構成されてい
る。
に所定の型をプレスするプレス部３が設けられており、
該プレス部３は、被打抜き材１０を挟み込むように、被
打抜き材１０の上方に固定されて、型が装着される固定
盤３１と、被打抜き材１０の下方に位置されて、固定盤
３１に対し上下動する押え盤３２とにより構成されてい
る。
【００２６】そして、このプレス部３において、被打抜
き材１０に製品部分とグリッパーマージンと非製品部分
とを分けるように、型がプレスされる。
き材１０に製品部分とグリッパーマージンと非製品部分
とを分けるように、型がプレスされる。
【００２７】プレス部３の下流側にはストリッピング部
４が設けられており、該ストリッピング部４では、プレ
スされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマー
ジンとを残して非製品部分のみ取り除ぞかれる。
４が設けられており、該ストリッピング部４では、プレ
スされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマー
ジンとを残して非製品部分のみ取り除ぞかれる。
【００２８】ストリッピング部４の下流側に設けられる
デリバリー部５には、図２及び図３に示すように、搬送
手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、該デ
リバリー部５の出口近くに、グリッパーマージンから製
品部分を切り離す良品ノックオフ部５１が上下動可能に
配設されている。
デリバリー部５には、図２及び図３に示すように、搬送
手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、該デ
リバリー部５の出口近くに、グリッパーマージンから製
品部分を切り離す良品ノックオフ部５１が上下動可能に
配設されている。
【００２９】この良品ノックオフ部５１は、被打抜き材
１０が、図２に示すようにデリバリー部５に搬送されて
きて、図３に示すように、デリバリー部５の定位置にま
で搬送されて一次停止したときに、降下するように駆動
制御されている。この良品ノックオフ部５１により切り
離された製品部分がデリバリー部５に収容される。
１０が、図２に示すようにデリバリー部５に搬送されて
きて、図３に示すように、デリバリー部５の定位置にま
で搬送されて一次停止したときに、降下するように駆動
制御されている。この良品ノックオフ部５１により切り
離された製品部分がデリバリー部５に収容される。
【００３０】さらに、デリバリー部５には、製品部分を
収容する排出テーブル５２が設けられている。該排出テ
ーブル５２は、上下動するようになっており、良品ノッ
クオフ部５１により切り離された製品部分を受け止める
上位位置と、積層されるた製品部分を搬出用コンベア５
３に移す下位位置とに昇降させるようにしている。
収容する排出テーブル５２が設けられている。該排出テ
ーブル５２は、上下動するようになっており、良品ノッ
クオフ部５１により切り離された製品部分を受け止める
上位位置と、積層されるた製品部分を搬出用コンベア５
３に移す下位位置とに昇降させるようにしている。
【００３１】なお、デリバリー部５には、デリバリー部
５内に進退動作するアンローディング部５４を設けてお
り、排出テーブル５２が下位位置にあるときに、アンロ
ーディング部５４をデリバリー部５内に進出させて、製
品部分を受け止めるようにしている。
５内に進退動作するアンローディング部５４を設けてお
り、排出テーブル５２が下位位置にあるときに、アンロ
ーディング部５４をデリバリー部５内に進出させて、製
品部分を受け止めるようにしている。
【００３２】さらに、デリバリー部５の上流側で、プレ
ス部３とストリッピング部４との間にスペースを設け
て、該スペースに被打抜き材１０の状態を検出する検出
手段８を設けている。
ス部３とストリッピング部４との間にスペースを設け
て、該スペースに被打抜き材１０の状態を検出する検出
手段８を設けている。
【００３３】この検出手段８は、図４及び図５に示すよ
うに、一台のＣＣＤカメラ８１と被打抜き材１０を照ら
す照明部８２とを有し、これらカメラ８１と照明部８２
とは、搬送方向に対し幅方向に往復動するように設けら
れている。
うに、一台のＣＣＤカメラ８１と被打抜き材１０を照ら
す照明部８２とを有し、これらカメラ８１と照明部８２
とは、搬送方向に対し幅方向に往復動するように設けら
れている。
【００３４】検出手段８は、被打抜き材１０の印刷面に
おけるグリッパーマージンの部分に印刷される検出用マ
ーカーを検出するようにしており、前記カメラ８１で検
出用マーカーが所定の位置にあるか否かが検出される。
おけるグリッパーマージンの部分に印刷される検出用マ
ーカーを検出するようにしており、前記カメラ８１で検
出用マーカーが所定の位置にあるか否かが検出される。
【００３５】なお、本実施の形態では、カメラは、１台
しか設置していないが、２台のカメラを搬送方向幅方向
両端側に位置するように配置しても差し支えない。この
場合は、被打抜き材１０の位置ずれをより正確に検出す
ることができる。
しか設置していないが、２台のカメラを搬送方向幅方向
両端側に位置するように配置しても差し支えない。この
場合は、被打抜き材１０の位置ずれをより正確に検出す
ることができる。
【００３６】また、カメラは、ストリッピング部４の下
流側、即ち、ストリッピング部４とデリバリー部５との
間に配置するようにしてもよい。この場合は、被打抜き
材１０の最終形状を検出できるので、例えばラインカメ
ラを使用することにより被打抜き材１０の幅全体を検出
するようにしておけば、該被打抜き材１０の印刷全面の
検出が可能となり、より確実な不良品の検出が可能とな
る。
流側、即ち、ストリッピング部４とデリバリー部５との
間に配置するようにしてもよい。この場合は、被打抜き
材１０の最終形状を検出できるので、例えばラインカメ
ラを使用することにより被打抜き材１０の幅全体を検出
するようにしておけば、該被打抜き材１０の印刷全面の
検出が可能となり、より確実な不良品の検出が可能とな
る。
【００３７】さらに、検出手段は、ＣＣＤカメラに限ら
ず、被打抜き材の印刷面が検出できれば、フォトセンサ
ー等の他のセンサーを用いても差し支えない。
ず、被打抜き材の印刷面が検出できれば、フォトセンサ
ー等の他のセンサーを用いても差し支えない。
【００３８】検出手段８による検出結果は、図８に示す
ように、平盤打抜き装置１内に設ける制御部９に送られ
る。
ように、平盤打抜き装置１内に設ける制御部９に送られ
る。
【００３９】この制御部９では、前記検出手段８の検出
結果に基づいて、良または不良の被打抜き材１０を判別
し、良品の被打抜き材１０であると判別したときに、デ
リバリー部５の良品ノックオフ部５１を作動させ、不良
の被打抜き材１０であると判別したときに、デリバリー
部５の良品ノックオフ部５１を作動させないように、良
品ノックオフ部５１の動きを制御している。
結果に基づいて、良または不良の被打抜き材１０を判別
し、良品の被打抜き材１０であると判別したときに、デ
リバリー部５の良品ノックオフ部５１を作動させ、不良
の被打抜き材１０であると判別したときに、デリバリー
部５の良品ノックオフ部５１を作動させないように、良
品ノックオフ部５１の動きを制御している。
【００４０】ここで、被打抜き材１０が良品であるか、
または不良品であるかの判断は、前記検出手段８のカメ
ラ８１により検出用マーカーが所定の位置で検出されな
い場合を不良品と判断する。検出用マーカーが所定の位
置で検出されないのは、被打抜き材１０の印刷面が反対
となっているか、または、印刷がされていないか、さら
には、被打抜き材１０のセット位置がずれているという
可能性があるので、これらの場合には、不良品と判断す
る。
または不良品であるかの判断は、前記検出手段８のカメ
ラ８１により検出用マーカーが所定の位置で検出されな
い場合を不良品と判断する。検出用マーカーが所定の位
置で検出されないのは、被打抜き材１０の印刷面が反対
となっているか、または、印刷がされていないか、さら
には、被打抜き材１０のセット位置がずれているという
可能性があるので、これらの場合には、不良品と判断す
る。
【００４１】さらに、デリバリー部５の下流側には、前
記不良品回収部６が設けられており、前記制御部９で、
不良の被打抜き材１０であると判別され、デリバリー部
５の良品ノックオフ部５１が作動しないように制御され
ると、この不良品回収部６に不良の被打抜き材１０が搬
送されて、不良の被打抜き材１０が回収される。
記不良品回収部６が設けられており、前記制御部９で、
不良の被打抜き材１０であると判別され、デリバリー部
５の良品ノックオフ部５１が作動しないように制御され
ると、この不良品回収部６に不良の被打抜き材１０が搬
送されて、不良の被打抜き材１０が回収される。
【００４２】この不良品回収部６には、グリッパーマー
ジンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノ
ックオフ部６１が設けられている。
ジンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノ
ックオフ部６１が設けられている。
【００４３】この不良品ノックオフ部６１は、前記検出
手段８の検出結果に基づいて、制御部９が不良の被打抜
き材１０であると判別したときにのみ、該制御部９によ
り作動するようになっており、この不良品ノックオフ部
６１が作動することで、デリバリー部５を通過してきた
不良の被打抜き材１０の製品部分が不良品回収部６に回
収される。
手段８の検出結果に基づいて、制御部９が不良の被打抜
き材１０であると判別したときにのみ、該制御部９によ
り作動するようになっており、この不良品ノックオフ部
６１が作動することで、デリバリー部５を通過してきた
不良の被打抜き材１０の製品部分が不良品回収部６に回
収される。
【００４４】さらに、不良品回収部６には、該不良品回
収部６の下流側に位置される不良品ストック部６２に、
回収された製品部分を順次排出するための排出用コンベ
ア６３を設けている。
収部６の下流側に位置される不良品ストック部６２に、
回収された製品部分を順次排出するための排出用コンベ
ア６３を設けている。
【００４５】ところで、前記デリバリー部５には、不良
の被打抜き材１０と判別されてデリバリー部５を通過す
る不良の被打抜き材１０の搬送方向後部を受け止める仮
受け部５５が設けられている。
の被打抜き材１０と判別されてデリバリー部５を通過す
る不良の被打抜き材１０の搬送方向後部を受け止める仮
受け部５５が設けられている。
【００４６】この仮受け部５５は、図６に示すように、
排出テーブル５２の上方で、デリバリー部５の収容空間
内に進退されるピストン５５ａを備えたエアシリンダに
より構成されている。この仮受け部５５は、良品がデリ
バリー部５に収容されるときには、ピストン５５ａが引
っ込んだ状態にあり、不良の被打抜き材１０と制御部９
において判断されると、この不良の被打抜き材１０がデ
リバリー部５に送れらてきたと同時にピストン５５ａが
進出しはじめ、ローラーチェーン７２が一次停止したと
きに、不良の被打抜き材１０の搬送方向後部をこのピス
トン５５ａで受け止めるようにしている。
排出テーブル５２の上方で、デリバリー部５の収容空間
内に進退されるピストン５５ａを備えたエアシリンダに
より構成されている。この仮受け部５５は、良品がデリ
バリー部５に収容されるときには、ピストン５５ａが引
っ込んだ状態にあり、不良の被打抜き材１０と制御部９
において判断されると、この不良の被打抜き材１０がデ
リバリー部５に送れらてきたと同時にピストン５５ａが
進出しはじめ、ローラーチェーン７２が一次停止したと
きに、不良の被打抜き材１０の搬送方向後部をこのピス
トン５５ａで受け止めるようにしている。
【００４７】さらに、ローラーチェーン７２が駆動しは
じると、このピストン５５ａは、図７に示すように、引
っ込んでいくようになっている。この仮受け部５５によ
り、ローラーチェーン７２の一次停止により、不良の被
打抜き材１０が一次停止しても、該被打抜き材１０が折
れ曲がって、デリバリー部５へ落下することなく、不良
品回収部６へと搬送できる。
じると、このピストン５５ａは、図７に示すように、引
っ込んでいくようになっている。この仮受け部５５によ
り、ローラーチェーン７２の一次停止により、不良の被
打抜き材１０が一次停止しても、該被打抜き材１０が折
れ曲がって、デリバリー部５へ落下することなく、不良
品回収部６へと搬送できる。
【００４８】尚、この仮受け部は、被打抜き材１０の後
端ではなく、側部両端を受け止めるように配設するよう
にしてもよい。
端ではなく、側部両端を受け止めるように配設するよう
にしてもよい。
【００４９】また、良品ノックオフ部５１、または、不
良品ノックオフ部６１により製品部分が切り離された後
の被打抜き材（グリッパーマージン）は、デリバリー部
５の上方に設けられるグリッパーマージン回収部１１に
回収される。
良品ノックオフ部６１により製品部分が切り離された後
の被打抜き材（グリッパーマージン）は、デリバリー部
５の上方に設けられるグリッパーマージン回収部１１に
回収される。
【００５０】以上の構成により、本実施の形態によれ
ば、印刷された段ボールシート等の被打抜き材１０は、
フィーダー部２に積層した状態でセットされ、このフィ
ーダー部２から一枚ずつ被打抜き材１０が搬送手段７へ
送られて、この搬送手段７の保持部７１に被打抜き材
（グリッパーマージン）が保持された状態で、該搬送手
段７によって、被打抜き材１０がプレス部３、ストリッ
ピング部４、デリバリー部５に順次搬送される。
ば、印刷された段ボールシート等の被打抜き材１０は、
フィーダー部２に積層した状態でセットされ、このフィ
ーダー部２から一枚ずつ被打抜き材１０が搬送手段７へ
送られて、この搬送手段７の保持部７１に被打抜き材
（グリッパーマージン）が保持された状態で、該搬送手
段７によって、被打抜き材１０がプレス部３、ストリッ
ピング部４、デリバリー部５に順次搬送される。
【００５１】このとき、前記検出手段８により、被打抜
き材１０のグリッパーマージンの部分に印刷される検出
用マーカーの検出が行われる。
き材１０のグリッパーマージンの部分に印刷される検出
用マーカーの検出が行われる。
【００５２】検出手段８による検出結果は、制御部９に
送られ、この制御部９で、前記検出手段８の検出結果に
基づいて、良または不良の被打抜き材１０の判別がなさ
れる。制御部９で、良品と判断されると、デリバリー部
５の良品ノックオフ部５１が作動して、被打抜き材１０
の製品部分がデリバリー部５に収容される。このとき、
不良品ノックオフ部６１は作動しないように制御され
る。
送られ、この制御部９で、前記検出手段８の検出結果に
基づいて、良または不良の被打抜き材１０の判別がなさ
れる。制御部９で、良品と判断されると、デリバリー部
５の良品ノックオフ部５１が作動して、被打抜き材１０
の製品部分がデリバリー部５に収容される。このとき、
不良品ノックオフ部６１は作動しないように制御され
る。
【００５３】また、制御部９で、不良であると判断され
ると、デリバリー部５の良品ノックオフ部５１は作動せ
ず、不良の被打抜き材１０は、デリバリー部５を通過し
て、不良品回収部６へと搬送される。そして、この不良
品回収部６において、不良品ノックオフ部６１が作動
し、不良の製品部分が不良品回収部６に確実に回収され
る。
ると、デリバリー部５の良品ノックオフ部５１は作動せ
ず、不良の被打抜き材１０は、デリバリー部５を通過し
て、不良品回収部６へと搬送される。そして、この不良
品回収部６において、不良品ノックオフ部６１が作動
し、不良の製品部分が不良品回収部６に確実に回収され
る。
【００５４】なお、前記制御部９において、不良の被打
抜き材１０の枚数のカウントおよび発生時刻も記録する
ように制御するようにすれば、不良品の発生原因をあと
からチェックすることができる。
抜き材１０の枚数のカウントおよび発生時刻も記録する
ように制御するようにすれば、不良品の発生原因をあと
からチェックすることができる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、デリバリ
ー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手段を
設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、
良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材
であると判別したときに、デリバリー部の良品ノックオ
フ部を作動させないように制御する制御部を備える構成
としたので、自動で良または不良の被打抜き材の分別が
行え、従来のような作業の煩雑さおよび、抜き出し時間
を低減できる。
ー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手段を
設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、
良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜き材
であると判別したときに、デリバリー部の良品ノックオ
フ部を作動させないように制御する制御部を備える構成
としたので、自動で良または不良の被打抜き材の分別が
行え、従来のような作業の煩雑さおよび、抜き出し時間
を低減できる。
【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明において、搬送手段の搬送経路中に、デ
リバリー部を通過した不良の被打抜き材を回収する不良
品回収部を設け、該不良品回収部に、グリッパーマージ
ンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノッ
クオフ部を設ける一方、前記検出手段の検出結果に基づ
いて、不良の被打抜き材であると判別したときに、不良
品ノックオフ部を作動させて、デリバリー部を通過して
きた不良の被打抜き材の製品部分を不良品回収部に回収
するように制御部で制御する構成としたので、自動的に
不良品のみを回収できる。
項１記載の発明において、搬送手段の搬送経路中に、デ
リバリー部を通過した不良の被打抜き材を回収する不良
品回収部を設け、該不良品回収部に、グリッパーマージ
ンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノッ
クオフ部を設ける一方、前記検出手段の検出結果に基づ
いて、不良の被打抜き材であると判別したときに、不良
品ノックオフ部を作動させて、デリバリー部を通過して
きた不良の被打抜き材の製品部分を不良品回収部に回収
するように制御部で制御する構成としたので、自動的に
不良品のみを回収できる。
【００５７】さらに、請求項３記載の発明によれば、請
求項１または請求項２記載の発明において、デリバリー
部に、不良の被打抜き材と判別されてデリバリー部を通
過する不良の被打抜き材の搬送方向後部を受け止める仮
受け部を設ける構成としたので、搬送手段が一次停止し
て、不良の被打抜き材も一次停止したとしても、該被打
抜き材が折れ曲がって、デリバリー部に落下することな
く、不良品回収部へと搬送できる。
求項１または請求項２記載の発明において、デリバリー
部に、不良の被打抜き材と判別されてデリバリー部を通
過する不良の被打抜き材の搬送方向後部を受け止める仮
受け部を設ける構成としたので、搬送手段が一次停止し
て、不良の被打抜き材も一次停止したとしても、該被打
抜き材が折れ曲がって、デリバリー部に落下することな
く、不良品回収部へと搬送できる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の
全体構成を示す概略断面図である。
全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、被
打抜き材がデリバリー部に送れてきた状態を示す。
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、被
打抜き材がデリバリー部に送れてきた状態を示す。
【図３】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、被
打抜き材の製品部分がカットされた状態を示す。
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、被
打抜き材の製品部分がカットされた状態を示す。
【図４】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の側
部から見た断面図である。
部から見た断面図である。
【図５】本発明の平盤打抜き装置における検出手段の正
面からみた断面図である。
面からみた断面図である。
【図６】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、不
良の被打抜き材の搬送方向後端が仮受け部に支持されて
いる状態を示す。
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、不
良の被打抜き材の搬送方向後端が仮受け部に支持されて
いる状態を示す。
【図７】本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、不
良の被打抜き材が不良品回収部に搬送される状態を示
す。
での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図であって、不
良の被打抜き材が不良品回収部に搬送される状態を示
す。
【図８】本発明の平盤打抜き装置における制御部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】従来使用していた平盤打抜き装置の概略断面
図。
図。
１ 平盤打ち抜き装置 １０ 被打抜き材 ３ プレス部 ４ ストリッピング部 ５ デリバリー部 ５１ 良品ノックオフ部 ５５ 仮受け部 ６ 不良品回収部 ６１ 不良品ノックオフ部 ７ 搬送手段 ７１ 保持部 ７２ チェーンベルト ８ 検出手段 ９ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】被打抜き材に所定の型をプレスするプレス
部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパ
ーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピ
ング部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す
良品ノックオフ部と、良品ノックオフ部により切り離さ
れた製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材を
プレス部、ストリッピング部、デリバリー部に順次搬送
する搬送手段とを備えた平盤打抜き装置において、デリ
バリー部の上流側に被打抜き材の状態を検出する検出手
段を設けるとともに、前記検出手段の検出結果に基づい
て、良または不良の被打抜き材を判別し、不良の被打抜
き材であると判別したときに、デリバリー部の良品ノッ
クオフ部を作動させないように制御する制御部を備えて
いることを特徴とする平盤打抜き装置。 - 【請求項２】搬送手段の搬送経路中に、デリバリー部を
通過した不良の被打抜き材を回収する不良品回収部を設
け、該不良品回収部に、グリッパーマージンから不良の
製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部を設
ける一方、前記検出手段の検出結果に基づいて、不良の
被打抜き材であると判別したときに、不良品ノックオフ
部を作動させて、デリバリー部を通過してきた不良の被
打抜き材の製品部分を不良品回収部に回収するように制
御部で制御する請求項１に記載の平盤打抜き装置。 - 【請求項３】デリバリー部に、不良の被打抜き材と判別
されてデリバリー部を通過する不良の被打抜き材の搬送
方向後部を受け止める仮受け部を設けている請求項１ま
たは請求項２に記載の平盤打抜き装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001813A JP2994638B1 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 平盤打抜き装置 |
| DE69921597T DE69921597T2 (de) | 1999-01-07 | 1999-03-26 | Vorrichtung zum Stanzen von flächigen Platten |
| EP99302357A EP1018412B1 (en) | 1999-01-07 | 1999-03-26 | Flat board stamping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001813A JP2994638B1 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 平盤打抜き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2994638B1 true JP2994638B1 (ja) | 1999-12-27 |
| JP2000198099A JP2000198099A (ja) | 2000-07-18 |
Family
ID=11512020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11001813A Expired - Lifetime JP2994638B1 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 平盤打抜き装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1018412B1 (ja) |
| JP (1) | JP2994638B1 (ja) |
| DE (1) | DE69921597T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE10350423A1 (de) * | 2003-10-29 | 2005-06-16 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg. | Stanzstation |
| JP4317835B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2009-08-19 | 旭マシナリー株式会社 | 平盤打抜き装置 |
| DE102006027124A1 (de) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Abfallgebläse für eine Bogenstanz- und Prägemaschine |
| JP5979470B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-08-24 | 大日本印刷株式会社 | 打抜機 |
| CN104441051B (zh) * | 2013-09-25 | 2017-04-12 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 具有抓取边缘刮擦器的模切机 |
| ES2933501T3 (es) * | 2017-04-21 | 2023-02-09 | Bobst Mex Sa | Dispositivo y procedimiento de control de muestras de puestas, estación de evacuación y máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas |
| CN110861150B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-08-17 | 范武 | 一种气模加工用裁剪废料收集设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3786976A (en) * | 1972-06-21 | 1974-01-22 | P Murphy | Sensor system for automatic tooling |
| US4026199A (en) * | 1975-10-06 | 1977-05-31 | S&S Corrugated Paper Machinery Co., Inc. | Sheet end cutter and stripper |
| JPH0674112B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-09-21 | 三菱重工業株式会社 | シート状の紙の自動選別装置 |
| JPH04141400A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Toppan Printing Co Ltd | 紙器等の打ち抜きブランク製造装置 |
-
1999
- 1999-01-07 JP JP11001813A patent/JP2994638B1/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-26 EP EP99302357A patent/EP1018412B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-26 DE DE69921597T patent/DE69921597T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000198099A (ja) | 2000-07-18 |
| DE69921597D1 (de) | 2004-12-09 |
| EP1018412B1 (en) | 2004-11-03 |
| DE69921597T2 (de) | 2006-02-09 |
| EP1018412A2 (en) | 2000-07-12 |
| EP1018412A3 (en) | 2002-04-10 |
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