JP4476387B2 - 把搬送装置およびこれを備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、結束装置によって帯状材を用いて所定枚数ずつ結束された有価証券等の紙葉類を受け取り、所定の部位へ搬送する把搬送装置、およびこれを備えた紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給部と、供給部から１枚ずつ取り出された有価証券を所定の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分された有価証券を所定枚数ずつ結束する結束装置と、を備えている。
【０００３】
一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数積層してなる把が載置されている集積部から所定距離離間して設けられた結束部と、集積部から有価証券の把を受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリアと、を備えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把をクランプする把キーパ機構を有している。
【０００４】
そして、結束装置は、把搬送キャリアにより把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に巻き付け、結束部において、帯状材を巻き締め、切断した後、熱圧着により結束する。それにより、例えば、１００枚結束された有価証券の把が形成される。
【０００５】
結束された有価証券は、把搬送装置により十把集積部へ搬送される。すなわち、結束された有価証券は、プッシャによって結束装置から把下降装置内に送られ、更に、把下降装置によってコンベア上に載置される。そして、有価証券は、コンベアにより長手方向に沿って所定位置まで搬送され、その間、コンベアの幅方向両側に設けられたセンサにより、有価証券の幅方向のはみ出し等がチェックされる。続いて、有価証券は、その幅方向に沿って搬送され、この間、把の幅方向に沿った有価証券のはみ出し検査等が行われる。その後、有価証券は十把集積部へ送られ、十把ずつ結束される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された把搬送装置において、結束部から排出された把にヒータの押し付け不足やヒータの温度不足等によって結束不良が生じると、結束把の搬送中に帯状材が剥がれ、数枚の有価証券が把搬送装置の搬送路上に取り残される可能性がある。
【０００７】
有価証券が結束把から脱落して搬送路上に残留した場合、その有価証券が搬送路の幅方向から規定寸法以上はみ出していれば、センサにより、結束把の形状が規定寸法以上になっているものと判断され、ジャムとして搬送装置が停止される。そのため、このような場合には、ジャム処理中、帯状材の剥がれ、有価証券の落下を発見し、適切な処理を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、結束把から脱落、残留した有価証券が搬送路から規定寸法以上はみ出すことなく残されていると、搬送装置は、センサによって残留有価証券を検出することができない。そのため、有価証券はそのまま搬送路上に残され、結束把は券枚数が不足した状態で大帯結束機へ送られてしまう。また、搬送路上に残留している有価証券は、次に送られている結束把と一緒になって大帯結束機へ搬送さてしまう恐れもある。
【０００９】
一方、有価証券の結束時、集積不良で積み重なった有価証券の一部が半折れになった場合にも上記と同様な問題が生じる。すなわち、結束把において、帯状材を巻き付ける位置は一般に有価証券の長手方向中央から一端側にオフセットされているため、有価証券の位置、折れ方、折れた方向等により、その券に全く帯状材が掛からず、脱落し易くなる。この場合、たとえ帯状材が正確に巻かれたとしても、結束把が搬送装置に排出された際に有価証券が飛出してしまうと、その有価証券は搬送中に搬送路上に脱落、残留してしまう。そして、脱落した有価証券の残留位置がセンサから外れて位置の場合は、前述と同様に、残留券を発見することができず、結束把の計数不良を生じる可能性がある。
【００１０】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、結束不良が生じた場合でも、搬送路上における紙葉類の残留を防止し、信頼性の向上した紙葉類の把搬送装置および紙葉類処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る把結束装置は、複数枚の紙葉類を積層状態に集積し結束帯を巻き付けて結束した結束把を受け取って所定位置に搬送する把搬送装置において、
上記結束把を受け取りコンベアにより上記結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する第１搬送手段と、
上記停止位置まで搬送された上記結束把を検出する停止検出手段と、
上記第１搬送手段によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
上記第１搬送手段により搬送された上記結束把を受取り、２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記結束把の幅方向に沿って搬送する第２搬送手段と、
上記第２搬送手段によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
上記結束把を上記第１搬送手段から第２搬送手段へ受渡した後、上記第１搬送手段により次の結束把を搬送するまでの間、上記第１搬送手段の上記コンベアを空転させ、上記停止検出手段によって上記コンベア上に残留する紙葉類あるいは結束帯の有無を検出し、残留した紙葉類あるいは結束帯を検出した際、上記第２搬送手段による結束把の搬送を停止する残留物検出手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成の把結束装置によれば、結束把を第１搬送手段から第２搬送手段へ受け渡した後、第１搬送手段のコンベアを空転することにより、搬送路上における残留物、例えば、結束不良により結束把から落下した紙葉類あるいは結束帯の有無を停止検出手段を用いて検出する。そして、残留物が検出された際には、上記第２搬送手段による結束把の搬送を停止する。これにより、結束把の結束不良を直ちに検出し、異常の生じた結束把が他の正常な結束把を混合することを防止できるとともに、残留物が次に送られてくる結束把と一緒になってしまうことを防止できる。従って、正常な結束把、つまり、所定枚数の紙葉類が結束帯によって正しく結束された結束把のみを所定位置に搬送することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００１５】
更に、この発明に係る紙葉類処理装置は、それぞれ複数枚の矩形状の紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束把を形成する複数台の結束装置と、所定数の上記結束把を結束帯により結束する束結束装置と、上記結束装置から排出された結束把を受け取って上記束結束装置まで搬送する把搬送装置と、を備え、
上記把搬送装置は、
上記複数の結束装置の下方にほぼ水平に設けられたコンベアを有し、上記コンベアにより結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する把水平移動装置と、
上記把水平移動装置によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
上記コンベアによって上記停止位置へ搬送された結束把を、上記コンベアから離間する位置へ押し上げる把押上げ装置と、
上記コンベアとほぼ直行する方向に沿って移動可能に設けられているとともに、互いに接近する方向に付勢された２本のアームを有し、上記把押上げ装置によって押し上げられた結束把を、上記２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記束結束装置まで結束把の幅方向に搬送しする把挟持搬送装置と、
上記把挟持装置によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
上記把挟持搬送装置の近傍に配設され、上記２本のアームにより上記一定位置と上記所定位置との間の印字位置に搬送された結束把の結束帯に所定の情報を印字する印字装置と、
上記結束把を上記把水平移動装置から上記把挟持搬送装置へ受渡した後、上記把水平移動装置により次の結束把を搬送するまでの間、上記コンベアを空転させ、上記コンベア上に残留する紙葉類、結束帯の有無を検出し、紙葉類、結束帯が残留している際、上記把挟持搬送装置による結束把の搬送および印字装置の印字動作を停止する残留物検出手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
また、この発明に係る紙葉類処理装置は、複数枚の矩形状の紙葉類を供給する供給手段と、上記供給手段によって供給された上記紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段によって搬送された上記紙葉類を判別する判別手段と、上記判別手段での判別結果に応じて、上記紙葉類の搬送経路を分岐する分岐手段と、上記分岐手段で分岐された紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束把を形成する複数台の結束装置と、所定数の上記結束把を結束帯により結束する束結束装置と、
上記結束装置から排出された結束把を受け取って上記束結束装置まで搬送する把搬送装置と、を備え、
上記把搬送装置は、上記複数の結束装置の下方にほぼ水平に設けられたコンベアを有し、上記コンベアにより結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する把水平移動装置と、
上記把水平移動装置によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
上記コンベアによって上記停止位置へ搬送された結束把を、上記コンベアから離間する位置へ押し上げる把押上げ装置と、
上記コンベアとほぼ直行する方向に沿って移動可能に設けられているとともに、互いに接近する方向に付勢された２本のアームを有し、上記把押上げ装置によって押し上げられた結束把を、上記２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記束結束装置まで結束把の幅方向に搬送しする把挟持搬送装置と、
上記把挟持装置によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
上記把挟持搬送装置の近傍に配設され、上記２本のアームにより上記一定位置と上記所定位置との間の印字位置に搬送された結束把の結束帯に所定の情報を印字する印字装置と、
上記結束把を上記把水平移動装置から上記把挟持搬送装置へ受渡した後、上記把水平移動装置により次の結束把を搬送するまでの間、上記コンベアを空転させ、上記コンベア上に残留する紙葉類、結束帯の有無を検出し、紙葉類、結束帯が残留している際、上記把挟持搬送装置による結束把の搬送および印字装置の印字動作を停止する残留物検出手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明に係る把搬送装置を有価証券の処理装置に組み込んだ実施の形態について詳細に説明する。図１を参照して、まず、処理装置全体の構成を概略的に説明する。
【００１８】
有価証券の処理装置１０は、投入された有価証券を１枚ずつ取出して検査および計数した後、一定枚数、例えば１００枚毎に集積し帯状材によって結束する。そして、処理装置１０は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構成され、処理装置の右端部には、１０００枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が接続されている。
【００１９】
処理装置１０は、投入された有価証券を１枚ずつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する区分部２０、区分された有価証券を集積する集積部２２、集積された有価証券を所定枚数ずつ結束する結束部２４、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納する失効部２３を備えている。
【００２０】
取出し手段として機能する取出し部１４の近傍には、供給部として機能する供給装置１１が設けられ、この供給装置は、投入装置１２から投入された有価証券Ｐを受け取り取出し部１４へ供給する。取出し部１４の吸着回転ローラ１４ａは、有価証券Ｐを１枚ずつ所定のピッチで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。搬送装置１６は、所定の搬送路１７に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されている。
【００２１】
判別部１８は、搬送中の有価証券Ｐの重ね取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された模様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する計数装置等を備えて構成され、これらは搬送路１７に沿って順に配設されている。
【００２２】
判別部１８において計数、模様読み取り、長さ検出された有価証券Ｐはその検出結果に応じて複数種類、例えば、再流通可能な正券、汚損の度合いが激しい再流通不可能な損券、正券とも損券とも判別できない排除券、の３種類の有価証券に分けられ、各種類毎に区分集積される。区分部２０は搬送路１７に設けた４つの振り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有し、各ゲートを選択的に切換えることにより有価証券の搬送路を切換え、各有価証券をその種類に応じた集積部２２あるいは失効部２３へ導く。
【００２３】
集積部２２は、有価証券の種類に応じて、正券を集積する２つの集積装置２２ａ、２２ｂ、損券を集積する集積装置２２ｃ、および排除券を集積する集積装置２２ｄを備えている。また、結束部２４は、集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方にそれぞれ配設された３つの把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、把結束装置２４ａ、２４ｂによって結束された正券の把を所定個数ずつ、例えば、１０把ずつ結束する大帯結束部１９、把結束装置２４ａ、２４ｂで結束された把を大帯結束部１９へ搬送する把搬送装置２５、および束包装部２１を備えている。損券を裁断する失効部２３は、２つのシュレッダ２３ａ、２３ｂ、および廃棄箱２３ｃを備えている。
【００２４】
次に、把結束装置２４ａおよび２４ｂで結束された有価証券の結束把Ａを受け取って大帯結束部１９へ搬送する把搬送装置２５について詳細に説明する。
まず、把搬送装置２５全体の構成について概略的に説明すると、この把搬送装置２５は、図２および図３に示すように、把結束装置から排出された結束把Ａを受け入れる把受入装置３００、受け入れた結束把を所定位置まで下降させる把下降装置３０２、所定位置まで下降した結束把を水平方向に搬送する把水平移動装置３０４、および、後述する把押上げ装置３０６、把狭持搬送装置３０８、把印字装置等を備えて構成されている。
【００２５】
なお、把受入装置３００および把下降装置３０２は、把結束装置の台数分だけ設けられ、何台の結束装置にも対応可能となっている。本実施の形態においては、２台の把結束装置２４ａ、２４ｂに対向して把受入装置３００および把下降装置３０２が２組み設けられている。
【００２６】
次に、把搬送装置２５の各部の構成について詳細に説明する。なお、図２３ないし図２６は、把搬送装置２５における把受入装置３００、把下降装置３０２、把水平移動装置３０４、把押上げ装置３０６、把挟持搬送装置３０８、印字装置３１０の動作を示すフローチャートであり、これらの図を用い、構成と併せて各装置の動作についても説明する。
【００２７】
図３ないし図６に示すように、把受入装置３００は基台３１２を備え、この基台上には、把Ａの排出方向と直行する方向に延びたガイドレール３１３が設けられているとともに、このガイドレールに沿って往復動自在な可動台３１４が支持されている。また、基台３１２内には駆動モータ３１６が配置され、可動台３１４は、リンク機構３１８を介して駆動モータ３１６により往復駆動される。
【００２８】
可動台３１４上には、排出された結束把Ａを受入れ結束把をその積層方向両側から挟持した状態で把下降装置３０２側へ受け渡す開閉自在な一対の第１送りローラ３２０ａおよび単一の第２送りローラ３２０ｂと、これらの送りローラを駆動するローラ駆動機構３２２と、が設けられている。
【００２９】
一対の第１送りローラ３２０ａは所定の間隔をおいて回転シャフト３２３に固定され、第２送りローラ３２０ｂは回転シャフト３２４に固定されている。これらの回転シャフト３２３、３２４は、互いに平行に延びているとともに、結束把Ａの排出方向と直行する方向に延びている。そして、第１送りローラ３２０ａは、結束把Ａの上面両側縁部に当接可能に配置され、第２送りローラ３２０ｂは結束把Ａの下面中央部に当接可能に配置されている。
【００３０】
回転シャフト３２３、３２４の一端は、それぞれ揺動アーム３２６ａ、３２６ｂに回転自在に支持されているとともに、各シャフトの一端には、従動プーリ３２８ａ、３２８ｂが取付けられている。揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの一端部は可動台３１４に回動自在に枢支されている。それにより、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂおよびこれらに支持された第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは互いに接離する方向へ揺動可能、つまり、開閉可能となっている。
【００３１】
また、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの枢軸には、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂがそれぞれ取付けられているとともに、互いに歯合した歯車３３２ａ、３３２ｂが固定されている。そして、駆動プーリ３３０ａと従動プーリ３２８ａとの間、および駆動プーリ３３０ｂと従動プーリ３２８ｂとの間にには、駆動ベルト３３２ａ、３３２ｂがそれぞれ掛け渡されている。
【００３２】
ローラ駆動機構３２２は、可動台３１４上に固定されたローラ駆動モータ３３４を備え、このローラ駆動モータ３３４の回転軸には、駆動歯車３３５が取付けられている。そしれ、駆動歯車３３５は、一方の歯車３３２ａに歯合している。従って、ローラ駆動モータ３３４が作動すると、駆動歯車３３５、歯車３３２ａ、３３２ｂ、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂ、駆動ベルト３３２ａ、３３２ｂ、従動プーリ３２８ａ、３２８ｂを介して、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂが互いに相反する方向へ回転駆動される。
【００３３】
更に、可動台３１４上には、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂを互いに離間する方向へ回動させるための回動モータ３３６が設けられている。回動モータ３３６の回転軸には押圧カム３３８が取付けられ、揺動アーム３２６ａから延出した延出部３４０に当接可能となっている。通常、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂはこれらの間に架設された引っ張りばね３４２によって付勢され、互いに接近する閉塞位置に保持されている。そして、回動モータ３３６が駆動されると、押圧カム３３８によって延出部３４０が押圧され、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは引っ張りばね３４２の付勢力に抗してい互いに離間する開放位置へ回動する。揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの開放位置および閉塞位置は、第１および第２アームセンサ３２７ａ、３２７ｂによって検知される。
【００３４】
また、上述した第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ、これらの送りローラを駆動する駆動機構３２２等を支持した可動台３１４は、駆動モータ３１６により、作動位置と待避位置との間を往復駆動される。作動位置において、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは排出される結束把Ａの移動路内に位置し、待避位置において、これらの送りローラは結束把の移動路から待避する。そして、可動台３１４の作動位置および待避位置は、基台３１２上に設けられた第１および第２位置センサ３４４ａ、３４４ｂによってそれぞれ検知される。
【００３５】
上記のように構成された把受入装置３００によれば、結束把Ａの排出行程開始時、把結束装置側の図示しない把排出装置の駆動モータの正転駆動に連動して、ローラ駆動モータ３３４が正転駆動され、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂが正転駆動される。この際、結束把Ａの排出を妨げないように、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは回動モータ３３６によって開放位置へ回動され、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは互いに離間した開放位置に待機している。従って、把排出装置３８から排出された結束把Ａは、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に円滑に送り込まれる。
【００３６】
把排出装置３８における駆動モータ１６３の正転開始から一定時間（０．２秒）経過した後、回動モータ３３６が駆動され、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは閉塞位置に回動される。従って、排出された結束把Ａは、引っ張りばね３４２の付勢力に基づき、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に挟持され、これらの送りローラによって斜め下方へ搬送される。この際、上側の一対の第１送りローラ３２０ａおよび下側中央に設けられた１つの第２送りローラ３２０ｂによって、結束把Ａはその湾曲状態と逆方向の押圧力が与えられ、結束時の湾曲が修正される。
【００３７】
このように第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂによって結束把Ａが所定位置まで搬送され後述する把下降装置３０２のセンサ３７０によって検出されると、ローラ駆動モータ３３４が停止される。それにより、結束把Ａは送りローラ間に挟持された状態で停止する。そのため、従来装置のように結束把を把下降部に投げ入れるものに比較して確実な搬送が可能となるとともに、脱落の可能性の低い受け渡しが可能となる。なお、上記センサ３７０が結束把を検知した時点で把排出装置３８に排出終了信号が送られ、把結束装置は待機状態に復帰する。
【００３８】
図２および図７ないし図１０に示すように、把下降装置３０２は、把受入装置３００から送られて来た結束把Ａを受け入れるホルダ３４６を備え、このホルダは、昇降フレーム３４８を介して、支持台３５０に垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。
【００３９】
詳細に述べると、ホルダ３４６は、前面、後面および下面が開口した矩形箱状に形成され、結束把Ａとほぼ等しい幅および結束把よりも大きな高さを有している。また、ホルダ３４６はその両側壁下端から内方に突出し結束把Ａを支持するフランジ部３５２を有している。昇降フレーム３４８は断面ほぼＵ字形に形成され、ホルダ３４６を上方から跨ぐように配置されている。
【００４０】
そして、ホルダ３４６の両側壁は、軸受け３５４を介して昇降フレーム３４８に回動自在に支持されている。また、ホルダ３４６と昇降フレーム３４８との間には引っ張りばね３５６が架設され、ホルダ３４６は軸受け３５４の回りで半時計方向に付勢されている。
【００４１】
昇降フレーム３４８は、支持台３５０に垂直に固定されたガイドレール３５８に沿って昇降自在に支持されている。また、支持台３５０には昇降駆動モータ３６０が固定され、昇降駆動モータ３６０の駆動軸はリンク機構３６２を介して昇降フレーム３４８に接続されている。従って、昇降駆動モータ３６０を駆動することにより、昇降フレーム３４８およびこれに支持されたホルダ３４６は、図１０に示す受入位置と下降位置との間を昇降される。ホルダ３４６の受入位置および下降位置への移動は、支持台３５０に設けられた位置センサ３６４ａ、３６４ｂによってそれぞれ検知される。
【００４２】
支持台３５０にはピン状の第１ストッパ３６６が突設されているとともに、昇降フレーム３４８にはピン状の第２ストッパ３６７が突設されている。そして、受入位置において、ホルダ３４６の後端上部が第１ストッパ３６６に当接し、ホルダ３４６は引っ張りばね３５６の付勢力に抗して時計方向に回動し、結束把Ａの排出角度（本実施の形態においては−２０度）に一致した角度傾斜した状態となる。また、下降位置において、ホルダ３４６は第２ストッパ３６６に当接し、水平状態に保持される。
【００４３】
更に、支持台３５０には、ストッパ板３６８が取付けられ、ホルダ３４６の後端開口部と隣接対向して位置しているとともに、ホルダ３４６の移動経路に沿って屈曲している。そして、把受入装置３００からホルダ３４６内に送られた結束把Ａの先端は、ストッパ板３６８に当接し所定位置に保持される。また、ストッパ板３６８にはセンサ３７０が取付けられ、結束把Ａの到達を検知する。
【００４４】
上記構成の把下降装置３０２において、結束把Ａの排出行程開始時、昇降フレーム３４８およびホルダ３４６は受入位置に待機されている。そして、図２３に示すように、結束把Ａが把受入装置３００からホルダ３４６内に受け渡されセンサ３７０によって検出されると、把下降行程が開始される。
【００４５】
ホルダ３４６を下降するためには結束把Ａを狭持している把受入装置３００の下側の第２送りローラー３２０ｂが邪魔となる。そこで、把受入装置３００の回動モータ３３６を逆転駆動して第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂを開放位置へ移動させ、第１アームセンサ３２７ａが暗となった時点で、駆動モータ３１６を正転駆動して可動台３１４を待避位置へ移動させる。これにより、結束把Ａおよびホルダ３４６の下降の障害となる第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂがホルダ３４６の移動路から待避される。
【００４６】
そして、可動台３１４の移動が第２位置センサ３４４ｂによって検出された時点で、駆動モータ３３６が停止されるとともに把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０が正転駆動され、昇降フレーム３４８とともにホルダ３４６および結束把Ａが上昇位置から下降位置へ移動される。この間、ホルダ３４６は第１ストッパ３６６から離間し、引っ張りばね３５６により半時計方向に回動され、その後、第２ストッパ３６７に当接して水平状態い保持される。
【００４７】
また、ホルダ３４６の下降動作中、結束把Ａは狭持こそされていないが結束把の両側面は全てホルダ３４６で覆われているとともに、結束把の先端部はストッパ板３６８に当接した状態で移動する。そのため、結束把Ａはホルダ３４６から落下することなく、確実に下降位置へ移動される。更に、ホルダ３４６側面と結束把Ａとの隙間は可能な限り小さく形成され、下降中における結束把Ａのスキューを防止している。
【００４８】
そして、ホルダ３４６が下降位置まで移動し位置センサ３６４ｂによって検知された時点で昇降駆動モータ３６０が停止される。図１０及び図１１に示すように、ホルダ３４６が下降位置まで移動すると、ホルダ３４６内に保持された結束把Ａは、後述する水平搬送装置３０４のコンベア３７２上に載置される。
【００４９】
図３および図１２に示すように、搬送手段および第１搬送手段として機能する把水平移動装置３０４は、水平に延びる細長いベースフレーム３７１と、ベースフレームに支持されて互いに平行にかつ水平に延びる一対のコンベア３７２とを備えている。そして、把水平移動装置３０４は、コンベア３７２の右端部が一方の把下降装置３０２の下方に、また、左端部が他方の把下降装置３０２の下方に位置するように配設されている。
【００５０】
各コンベア３７２は、ベースフレーム３７１に取付けられた駆動プーリ３７４と従動プーリ３７５との間に掛け渡されている。そして、駆動プーリ３７４に接続されたベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、一対のコンベア３７２は互いに同期して走行し、コンベア上の結束把Ａを水平に搬送する。なお、一対のコンベア３７２間の間隔は、ホルダ３４６の下面開口の幅よりも狭く設定されている。
【００５１】
ベースフレーム３７１の右端部および左端部には、光学式の残留センサ３７８がそれぞれ設けられている。これらの残留センサ３７８は、把下降装置３０２によってコンベア３７２上に下降された結束把Ａを検知する。
【００５２】
また、把水平移動装置３０４は、結束把Ａを所定の停止位置（一定位置）へ停止させるための停止検出手段として機能する停止センサ３８０、および、結束把Ａにおける幅方向のはみ出し、および帯の結束状態を検知し第１検知手段として機能する２組みのはみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂを備えている。停止センサ３８０は光学式のセンサによって構成され、ベースフレーム３７１の中央から右端よりに設けられている。
【００５３】
図１２ないし図１４に示すように、２組のはみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂは、ベースフレーム３７１の中央部を挟んで両側に配置されている。各組みのはみ出しセンサは、コンベア３７２の両側に設けられた２対のポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂを有し、これらのポイントセンサは、コンベア３７２の側縁に対し所定距離だけ離間して配置されている。
【００５４】
上記構成の把水平移動装置３０４によれば、右側の把結束装置２４ａから把受入装置３００および把下降装置３０２を介してコンベア３７２の右端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その長手方向がコンベア３７２の走行方向と一致した状態でコンベア上に載置される。この結束把Ａは、ベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、コンベア３７１によって中央部側、つまり左側へ水平に搬送される。
【００５５】
また、左側の把結束装置２４ｂから把受入装置３００および把下降装置３０２を介してコンベア３７２の左端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その長手方向がコンベア３７２の走行方向と一致した状態でコンベア上に載置される。この結束把Ａは、ベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、コンベア３７１によって中央部側、つまり右側へ水平に搬送される。結束把Ａの搬送方向は、把結束装置の台数、および大帯結束装置との相対位置によって制御される。
【００５６】
なお、結束把Ａがコンベア３７２によって搬送され把水平移動装置３０４の残留センサ３７８が明転すると、把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０が逆転駆動され、ホルダ３４６は受入位置へ復帰し、その後、把受入装置３００も待機状態に復帰する。
【００５７】
把水平移動装置３０４において、結束把Ａが左側から搬送されて来る場合、結束把の長手方向右端縁が停止センサ３８０によって検知された時点でコンベア３７２が停止される。また、結束把Ａが右側から搬送されて来る場合、結束把Ａの長手方向左端縁が停止センサ３８０を一定量オーバーランした後、コンベア３７２が逆方向に走行駆動され、結束把Ａの長手方向右端縁が停止センサ３８０によって検出された時点でコンベアが停止される。これは、停止センサ３８０の明転、暗転の誤差を消し込むためである。従って、各結束把Ａは、コンベア３７２によってその長手方向に沿って搬送され、長手方向右端縁が停止センサ３８０で検知される一定の停止位置に停止される。
【００５８】
一方、搬送把Ａが下降位置から上述した所定の停止位置まで移動する間、はみだ出しセンサ３８２ａあるいは３８２ｂにより、結束把における有価証券のはみ出し検査および結束帯Ｂの結束不良検査を結束把の長手方向全長に亙って行う。すなわち、各はみ出しセンサのポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂは、コンベア３７２上を移動する結束把Ａの側縁に対して、結束把の幅方向はみ出し許容距離ｄｘだけ、結束把の幅方向に離間して設置されている。従って、ポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂのいずれかによって結束把Ａが検知された場合、結束把Ａが許容距離ｄｘを超えて幅方向にはみ出していることが分かる。同時に、結束帯Ｂがシール不良の場合、結束帯は結束把Ａの幅方向に広がるため、ポイントセンサ３８４ａあるいは３８４ｂにより検知することができる。
【００５９】
このように、結束把Ａをその長手方向に沿って水平搬送する間、結束把の長手方向全長に亙って幅方向のはみ出し検査が可能となり、また、帯の結束不良を高い確立で検知することが可能となる。
【００６０】
所定位置に停止した結束把Ａは、把押上げ装置３０６により所定量押上げられコンベア３７２から離間する。図１５に示すように、把押上げ装置３０６は、把水平移動装置３０４の側方に配設された支持フレーム３９０を備えている。支持フレーム３９０には、直立状態の昇降板３９２が垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。昇降板３９２からは、３本の枢支軸３９４、および昇降テーブル３９６が水平に突出している。
【００６１】
３本の枢支軸３９４はコンベア３７２の上方に位置しているとともに、各枢支軸の延出端にはガイドローラ３９８が回転自在に取付けられている。そして、これらのガイドローラ３９８と、把水平移動装置３０４に設けられた駆動ローラ４００（図３参照）との間には丸ベルト４０２が掛け渡されている。駆動ローラ４００は、ベルト４０２を介して従動プーリ３７５の枢軸に接続されており、把水平移動装置３０４のベルト駆動モータ３７６によってコンベア３７２と同期して駆動される。そして、丸ベルト４０２は、後述するように、コンベア３７２上に載置された結束把Ａの上面に接触し、結束把の搬送をガイドする。
【００６２】
一方、昇降テーブル３９６は両コンベア３７２のループ内に位置している。昇降テーブル３９６の上面には、それぞれコンベア３７２を収容可能な２本の収容溝４０４が形成されている。
【００６３】
把押上げ装置３０６の支持フレーム３９０には、テーブル駆動モータ４０６が取付けられているとともに、回動アーム４０８の中間部が回動自在に支持されている。回動アーム４０８の一端は昇降板３９２に回動自在に連結され、他端はリンク機構４１０を介してテーブル駆動モータ４０６の駆動軸に連結されている。従って、テーブル駆動モータ４０６を駆動することにより、リンク機構４１０および回動アーム４０８を介して昇降板３９２が下降位置と上昇位置との間を昇降駆動される。昇降板３９２の下降位置および上昇位置は、支持フレーム３９０に設けられた位置センサ４０５ａ、４０５ｂによって検知される。
【００６４】
図１６に示すように、下降位置において、昇降テーブル３９６はコンベア３９６および結束把Ａから下方に離間して位置し、ガイドローラ３９８に巻装された丸ベルト４０２は、コンベア３７２上の結束把Ａ上面に当接可能な状態となる。
【００６５】
また、図１５、１６、１７に示すように、上昇位置において、昇降テーブル３９６は、コンベア３７２上の結束把Ａを押し上げてコンベアから離間させる。この際、コンベア３７２は昇降テーブル３９６の収容溝４０４内に収容される。同時に、ガイドローラ３９８も上方に移動し、丸ベルト４０２は結束把Ａの上面から離間する。
【００６６】
上記構成の把押上げ装置３０６において、結束把Ａの水平移動時、昇降板３９２は下降位置に保持され、昇降テーブル３９６はコンベア３７２およびコンベア上の結束把Ａから離間している。また、丸ベルト４０２は、コンベア３７２の搬送方向と同一方向に走行され、結束把Ａの上面をガイドする。
【００６７】
そして、結束把Ａが所定の停止位置に停止されると、テーブル駆動モータ４０６が正転駆動され、昇降テーブル３９６およびガイドローラ３９８が上昇位置に移動される。従って、停止位置にある結束把Ａは、昇降テーブル３９６によって押し上げられコンベア３７２から離間する。
【００６８】
位置センサ４０５ｂによって昇降板３９２の上昇位置への移動が検知され、つまり、結束把Ａの押上げ完了が検知されると、昇降テーブル３９６上の結束把Ａは、把挟持搬送装置３０８により、コンベア３７２と直行する方向に搬送される。
【００６９】
詳細に述べると、図１９および図２０に示すように、搬送手段および第２搬送手段として機能する把挟持搬送装置３０８は、水平面内でコンベア３７２と直行する方向に延びた細長い支持フレーム４１６を備えている。この支持フレーム４１６には、結束把Ａを挟持するための可動アーム４１８および従動アーム４２０と、これら可動アームおよび従動アームを駆動するアーム駆動機構４２２と、が設けられている。
【００７０】
可動アーム４１８は支持フレーム４１６から直角に延出しコンベア３７２と平行に延びているととも、その基端部は、支持アーム４１６上に固定されたガイドレール４２４に沿ってコンベアと直行する方向に摺動自在に支持されている。また、従動アーム４２０は支持フレーム４１６から直角に延出し可動アームと平行に対向しているとともに、その基端部は、リニアベアリング４２６およびボールベアリング４２８を介して可動アーム４１８の基端部に接続され、可動アームに従動してコンベア３７２と直行する方向に摺動自在に支持されている。
【００７１】
可動アーム４１８および従動アーム４２０の延出端には、コンベア３７２と平行な回転軸を有するガイドローラ４２１がそれぞれ取付けられている。また、従動アーム４２０の延出端には、垂直方向に延びる遮光板４２３が設けられている。可動アーム４１８の基端部には、従動アーム４２０の基端部と係合可能なリンク４２５が設けられている。
【００７２】
可動アーム４１８の基端部と従動アーム４２０の基端部との間には引っ張りばね４３０が架設され、従動アーム４２０は、この引っ張りばねによって可動アーム４１８に接近する方向に付勢されている。可動アーム４１８の基端部には第１ストッパ４３２が設けられ、また、支持フレーム４２２の中間部には第２ストッパ４３４が設けられている。第１ストッパ４３２および第２ストッパ４３４は可動アーム４１８の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【００７３】
更に、支持フレーム４１６の延出端部には、可動アーム４１８の基端部に設けられたリンク４２５に当接可能な第３ストッパ４３５が設けられている。
【００７４】
後述するように、従動アーム４２０は、可動アーム４１８に対し、リニアベアリング４２６が第１ストッパ４３２に当接して位置決めされる挟持位置と、アーム基端部が第２ストッパ４３４に当接して位置決めされる開放位置と、へ移動可能となっている。挟持位置において、可動アーム４１８と従動アーム４２０との間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに小さくなうように設定されている。そのため、挟持位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間に結束把Ａを確実に挟持することができると同時に、結束把Ａに過度の付加が作用することを防止する。また、開放位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間の間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに広くなるように設定され、これらのアーム間に結束把Ａを受入可能およびアーム間から結束把を排出可能となっている。
【００７５】
アーム駆動機構４２２は、支持フレーム４１６に取付けられたアーム駆動モータ４３６と、アーム駆動モータの回転軸および支持フレーム４１６に回転自在に取付けられた複数のプーリ４３８ａないし４３８ｄと、これらのプーリに掛け渡された駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂと、を備えている。
【００７６】
駆動ベルト４４０ａは、アーム駆動モータ４３６の回転軸に固定されたプーリ４３８ａと支持フレーム４１６に支持されたプーリ４３８ｂとの間に掛け渡されている。また、駆動ベルト４４０ｂは、プーリ４３８ｂと一体的に回転自在に設けられたプーリ４３８ｃと支持フレーム４１６の一端部に設けられたプーリ４３８ｄとの間に掛け渡され、コンベア３７２と直行する方向に沿って延びている。なお、駆動ベルト４４０ｂにはテンションプーリ４３８ｅが接触している。
【００７７】
そして、可動アーム４１８の基端部は、駆動ベルト４４０ｂにクランプ４４１を介して連結されている。従って、アーム駆動モータ４３６を駆動することにより、可動アーム４１８は駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂと完全に同期して後述する待機位置と受渡し位置との間を往復移動され、従動アーム４２０も可動アームに従動して往復移動される。
【００７８】
なお、これら可動アーム４１８および従動アーム４２０の待機位置および搬送位置への移動は、支持フレーム４１６に設けられた第１および第２位置センサ４４２ａ、４４２ｂによって検知される。
【００７９】
上記構成の把挟持搬送装置３０８において、通常、可動アーム４１８および従動アーム４２０は、図１９、２０に示す待機位置に保持されている。待機位置において、これらのアーム４１８、４２０は支持フレーム４１６の一端部に位置しているとともに、前述した停止位置に搬送された結束把Ａの上方に位置している。
【００８０】
また、待機位置において、従動アーム４２０は引っ張りばね４３０により付勢され、第２ストッパ４３４に当接した開放位置に保持されている。開放位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間の間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに広く設定されている。
【００８１】
この状態で、前述した把押上げ装置３０６によって結束把Ａがコンベア３７２から押上げられると、結束把Ａは待機位置にある可動アーム４１８と従動アーム４２０との間に挿入される。そして、把押上げ装置３０６の位置センサ４０５ｂによって結束把Ａの押上げ完了が検知されると、把挟持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６が正転駆動される。これにより、可動アーム４１８は、駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂを介して駆動され、待機位置から受渡し位置に向かって移動を開始する。
【００８２】
可動アーム４１８が移動すると、この可動アームに設けられた第１ストッパ４３２が従動アーム４２０側のリニアベアリング４２６に当接し、従動アーム４２０を押圧する。それにより、従動アーム４２０は可動アーム４１８に従動して同一方向に移動を開始する。
【００８３】
また、第１ストッパ４３２がリニアベアリング４２６に当接することにより、従動アーム４２０は可動アーム４１８に対して挟持位置に位置決めされ、その結果、結束把Ａは引っ張りばね４３０の付勢力により可動アーム４１８と従動アーム４２０との間に挟持される（図１８参照）。前述したように、挟持位置において、コンベア３７２と直行する方向に沿った可動アーム４１８と従動アーム４２０との間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに小さく設定されていることから、結束把Ａを可動アーム４１８および従動アーム４２０間に確実に狭持できるとともに、結束把を極端に強い挟持力で挟持して結束把を変形させることもない。同時に、結束把Ａが多少スキューした状態で受け渡された場合でも、２本のアーム間に挟持することによって結束把のスキューを矯正することができる。
【００８４】
そして、可動アーム４１８および従動アーム４２０を受渡し位置まで移動することにより、これらのアーム間に挟持された結束把Ａは、水平状態に維持されたままコンベア３７２上から大帯結束部１９上まで搬送される。
【００８５】
一方、図２０に示すように、把挟持搬送装置３０８による結束把Ａの搬送路近傍には、結束把Ａの長手方向のはみ出し検査を行うための複数のセンサ、および結束把Ａの帯Ｂに所定の情報を印字するための印字装置３１０が設けられている。
【００８６】
詳細に述べると、従動アーム４２０の延出端に設けられた遮光板４２３の移動経路上には検査開始タイミングセンサ４５０、検査終了タイミングセンサ４５１、および印字位置センサ４５３が順に設けられ、従動アームの移動方向に沿って互いに所定間隔離間している。
【００８７】
また、待機位置に位置した従動アーム４２０と検査開始タイミングセンサ４５０との間には、垂直方向に対向して設けられた１対のラインセンサ４５２と、１つのポイントセンサ４５４とが設けられている。これらのラインセンサ４５２およびポイントセンサ４５４は、可動アーム４１８および従動アーム４２０の移動方向と直行する共通の平面内に並んで設けられている。
【００８８】
特に、ラインセンサ４５２は、搬送される結束把Ａの上下両側に配置され、かつ、結束把Ａの長手方向後端縁が通過する領域に配置されている。また、ポイントセンサ４５４は、結束把Ａの長手方向前端縁の通過経路に対し、結束把の長手方向はみ出し許容距離ｄｙだけ、結束把の長手幅方向に離間して設置されている。
【００８９】
結束把Ａは、図２０に示す位置Ｃにおいて可動アーム４１８および従動アーム４２０によって挟持され、受渡し位置に向かって搬送が開始される。そして、従動アーム４２０の遮光板４２３が検査開始タイミングセンサ４５０によって検知されると、ラインセンサ４５２およびポイントセンサ４５４により結束把Ａの長手方向はみ出し検査が開始され、遮光板４５２が検査終了タイミングセンサ４５１によって検知された時点ではみ出し検査が終了される。ここで、結束把Ａと従動アーム４２０とは、互いに密着した状態にあり一体とみなすことができる。よって、従動アーム４２０の位置を基準として結束把Ａの搬送位置を検知している。
【００９０】
前述した把結束装置２４ａあるいは２４ｂにおける有価証券の集積時、各有価証券はかき出し板を用いた羽根車５０（図２参照）によって集積されかき出し板側にははみ出しにくい。従って、結束把Ａについても同様で、はき出し板側の端部におけるはみ出しは起こりにくい。このような性質を利用して、結束把Ａの水平移動時、結束把Ａの前端縁を基準として結束把Ａを位置決め停止し、結束把の長手方向はみ出しは、すべて結束把の後端縁側に生じる状態としている。
【００９１】
これにより、結束把Ａの長手方向はみ出し検査は、結束把Ａの後端縁のみをラインセンサ４５２によって検知することにより行うことができる。すなわち、ラインセンサ４５２の出力値が所定の正規値から外れている場合には結束把Ａのはみ出しを検知する。従って、結束把Ａの前端縁側に一対のラインセンサを更に設ける必要がなく、構成の簡素化およびはみ出し検査の簡素化を図ることができる。更に、結束把Ａを駆動アーム４１８および従動アーム４２０間に挟持して搬送することにより、結束把のスキューを防止していることから、はみ出し検査の検出精度を向上することが可能となる。
【００９２】
なお、結束把Ａの前端縁側に設けられた１つのポイントセンサ４５４は、結束把の水平搬送時における停止位置ずれを検知するとともに、停止センサ３８０もポイントセンサで構成されその検知ポイント以外での結束把のはみだしが停止センサ側に存在する可能性があり、これを検知するために設けられている。
【００９３】
上述したはみ出し検査が終了し、従動アーム４２０の遮光板４２３が印字位置センサ４５３によって検知されると、把挟持搬送装置４０８のアーム駆動モータ４３６が停止し、駆動アーム４１８、従動アーム４２０、およびこれらのアーム間に挟持された結束把Ａは、図２０に示す印字位置Ｄに停止される。そして、印字位置Ｄにおいて、印字装置３１０により結束把Ａの帯Ｂに所定の情報が印字される。
【００９４】
図２１に示すように、印字手段として機能する印字装置３１０は、印字位置Ｄの上方に配設された支持フレーム４６０を備え、この支持フレームには、垂直方向に沿って昇降自在な昇降板４６２、クランク機構４６４を介して昇降板４６２を昇降させるヘッド駆動モータ４６６、昇降板の下降位置を検知するセンサ４６８等が支持されている。そして、昇降板４６２には、例えば、インクジェット方式の印字ヘッド４７０が取付けられ、昇降板４６２とともに昇降可能となっている。
【００９５】
把挟持搬送装置３０８によって結束把Ａが印字位置Ｄまで搬送されて停止すると、印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６が正転駆動され、昇降板４６２が印字ヘッド４７０とともに下降する。それにより、印字ヘッド４７０は、自重により所定の圧力で結束把Ａの帯Ｂに押し付けられる。この状態で、印字ヘッド４７０が駆動され、帯Ｂ上に所定の情報が印字される。
【００９６】
上記印字動作によれば、印字ヘッド４７０は、結束把Ａの厚みに関係なく帯Ｂに対して所定のギャップを保持することができ、良好な印字品質が得られる。また、印字の位置精度において、結束把Ａの長手方向の精度は把水平移動装置３０４の停止センサ３８０により、また、結束把の幅方向の精度は印字位置センサ４５３によって決定されている。そのため、容易に高い位置精度が得られる。
【００９７】
印字終了後、把狭持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６が正転を開始し、同時に、印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６が逆転駆動され、印字ヘッド４７０を上昇位置に復帰させる。これにより印字工程が終了する。
【００９８】
図２０に示すように、アーム駆動モータ４３６の正転開始により、結束把Ａを挟持した可動アーム４１８および従動アーム４２０が再び受渡し位置Ｅに向かって移動を開始する。そして、位置センサ４４２ｂによって従動アーム４１８の到達が検知されると、アーム駆動モータ４３６が停止され、結束把Ａも受渡し位置Ｅに停止される。この受渡し位置Ｅは、大帯結束部１９の真上に設定されている。
【００９９】
同時に、可動アーム４２０の基端部に設けられたリンク４２５が支持フレーム４２２端部に設けられた第３ストッパ４３５に当接し、従動アーム４２０を開放位置へ移動させる。それにより、可動アーム４１８および従動アーム４２０が開かれて挟持力がなくなり、結束把Ａは、アーム間から大帯結束部１９内へ垂直に落下する。可動アーム４１８および従動アーム４２０は、受渡し位置Ｅに所定時間保持された後、待機位置に復帰される。
【０１００】
このように、大帯結束部１９の真上から結束把Ａを落とし込むことにより、結束把を大帯結束部に対して確実に受け渡すことができる。その後、結束把Ａは、大帯結束部１９内で１０把ずつ大帯によって結束される。
【０１０１】
一方、把水平移動装置３０４は、把挟持搬送装置３０８により結束把Ａが挟持されると、コンベア空転動作を開始する。すなわち、把上昇工程の後、結束把Ａは、把挟持搬送装置３０８によって挟持搬送することにより、コンベア３７２から完全に離間し、通常、次の結束把受入れ工程までに間、コンベア上に把が載置されていない。そこで、把水平移動装置３０４は、この間に、コンベア３７２を空転させ、コンベア上に残留物、つまり、結束把から落下した有価証券あるいは結束帯がないか否かを検出する。
【０１０２】
詳細に述べると、把挟持搬送装置３０８によって結束把Ａが挟持された時点で、把押上げ装置３０６は昇降テーブル３９６を下降位置に移動させる。位置センサ４０５ａにより昇降テーブル３９６の下降が検出された時点で、把水平搬送装置３０４は、ベルト駆動モータ３７６を所定時間だけ正転駆動しコンベア３７２を走行させる。結束帯の剥がれ等によって有価証券や結束帯等の残留物がコンベア３７２上に残っている場合、コンベア上の残留物は停止センサ３８０を通過するため、この停止センサが暗状態となり、残留物の存在が発見される。
【０１０３】
残留物が検出された場合、先に挟持搬送を開始した結束把Ａは、有価証券の落下、帯状材の落下等の何らかの不良が発生していることが判明する。従って、この場合、把挟持搬送装置３０８によって搬送途上にある結束把Ａの移動を停止するとともに印字動作も中止し、係員により残留物を除去する。
【０１０４】
また、残留部が検出されなかった場合には、前述した結束把Ａの幅方向はみ出し検査、および印字動作を実行する。
以上の動作により、一連の結束把搬送工程が終了する。
【０１０５】
図２２は、上記のように構成された把搬送装置２５の制御系を示している。把受入装置３００のローラ駆動モータ３３４、回転モータ３３６、駆動モータ３１６は、ドライバ４７２、４７３、４７４を介して制御部４８０に接続され、第１、第２アームセンサ３２７ａ、３２７ｂ、および第１、第２位置センサ３４４ａ、３４４ｂはその検出信号を制御部４８０に入力する。
【０１０６】
把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０はドライバ４７６を介して制御部４８０に接続されているとともに、センサ３６４ａ、３６４ｂ、３７０は、それぞれ制御部４８０に接続されている。把水平移動装置３０４のベルト駆動モータ３７６はドライバ４８２を介して制御部４８０に接続され、残留センサ３７８、はみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂ、停止センサ３８０は、それぞれ制御部４８０に接続されている。
【０１０７】
また、把押上げ装置３０６のテーブル駆動モータ４０６は、ドライバ４８４を介して制御部４８０に接続され、位置センサ４０５ａ、４０５ｂはその検出信号を制御部４８０に入力する。把挟持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６は、ドライバ４８６を介して制御部４８０に接続され、第１、第２位置センサ４４２ａ、４４２ｂ、検査開始タイミングセンサ４５０、検査終了タイミングセンサ４５１、印字位置センサ４５３、ラインセンサ４５２、ポイントセンサ４５４は検出信号を制御部４８０に入力する。
【０１０８】
印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６は、ドライバ４８８を介して制御部４８０に接続され、印字ヘッド４７０のヘッドドライバ４９０、およびセンサ４６８は制御部８０に接続されている。
【０１０９】
更に、制御部４８０には、処理装置の判別部１８および種々の制御データが格納されたＲＯＭ４９２が接続され、制御部４８０は、種々の制御データおよび種々のセンサからの検出信号に基づいて把搬送装置２５全体の動作を制御する。そして、制御部２３２は、停止センサ３８０と共に、この発明における残留物検出手段としても機能する。
【０１１０】
以上のように構成された把搬送装置２５によれば、把結束装置から排出された結束把Ａを把受入装置３００および把昇降装置３０２で受け取って把水平移動装置３０４のコンベア３７２上に受け渡す構成としたことから、結束装置から把搬送装置への結束把の受渡しを安定して行い信頼性を向上することができる。同時に、結束把Ａを把挟持搬送装置３０８によって束結束部１９の直上まで搬送した後に垂直に落下排出する構成としたことから、把搬送装置２５から大帯結束部１９への結束把の受渡しを安定して行うことができる。
【０１１１】
また、水平移動装置３０４による搬送中に結束把Ａの幅方向のはみ出し検査を行い、また、把挟持搬送装置３０８による搬送中に結束把Ａの長手方向のはみ出し検査を行う構成としたことから、結束把の全面に亙ってはみ出し検査を行うことができる。同時に、結束帯のシール不良等も高い確率で検知可能となり、信頼性の向上を図ることができる。
【０１１２】
長手方向のはみ出し検査において、結束把がかき出し板を用いた羽根車集積を用いた集積券であるため、ほとんどの場合把の右側は券端のそろいかが良く、また、近傍に帯があるため券端のはねあかりが起きにくい性質を利用し、１対のラインセンサと１対のポイントセンサを用いて検査を行うことが可能なり、従来に比較して大幅なコストダウンを図ることができる。
【０１１３】
また、把挟持搬送装置によって結束把を移動および幅方向はみ出し検査を行う間、把水平移動装置のコンベアを空転させ残留物の有無を検知していることから、結束不良等によってコンベア上に結束帯、有価証券等が取り残されている場合でも、これらの残留物を早期に検出し、結束把の異常を早期に発見することできる。従って、異常な結束把を次の工程へ搬送される前に検出および排除し、他の正常な結束把と混在することを防止できるとともに、残留物と次に送られてきた結束把とが一緒にないるといった不都合を防止することができる。その結果、把搬送装置の計数に対する信頼性を向上することができる。
【０１１４】
なお、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、この発明に係る把搬送装置および紙葉類処理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の搬送および処理にも適用できることは言うまでもない。
【０１１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、結束された紙葉類の搬送、検査、印字等を効率良く行うことができるとともに、結束不良等により生じた搬送路上に残残留した紙葉類、結束帯等の残留物を確実に検出し、信頼性の向上した紙葉類の搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装置を概略的に示す断面図。
【図２】上記結束装置とこの発明の実施の形態に係る把搬送装置との配置関係を概略的に示す側面図。
【図３】上記把搬送装置の把受入装置、把昇降装置、および把水平移動装置を示す分解斜視図。
【図４】上記把受入装置の側面図。
【図５】上記把受入装置の平面図。
【図６】上記把受入装置の正面図。
【図７】上記把昇降装置の平面図。
【図８】上記把昇降装置の正面図。
【図９】上記把昇降装置の側面図。
【図１０】上記把昇降装置におけるホルダの受入位置および下降位置を示す側面図。
【図１１】上記ホルダが下降位置に移動した状態を概略的に示す正面図。
【図１２】上記把水平移動装置の側面図。
【図１３】上記把水平移動装置の一部を拡大して示す平面図。
【図１４】上記把水平移動装置における幅方向はみ出しセンサを概略的に示す正面図。
【図１５】上記把搬送装置における把押上げ装置を示す斜視図。
【図１６】上記把押上げ装置の昇降テーブルが下降した状態を示す側面図。
【図１７】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す側面図。
【図１８】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す正面図。
【図１９】上記把搬送装置の把挟持搬送装置を示す斜視図。
【図２０】上記把挟持搬送装置の平面図。
【図２１】上記把搬送装置における印字装置を示す斜視図。
【図２２】上記把搬送装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図２３】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図２４】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図２５】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図２６】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
２４ａ、２４ｂ…把結束装置
２５…把搬送装置
３００…把受入装置
３０２…把下降装置
３０４…把水平移動装置
３０６…把押上げ装置
３０８…把挟持搬送装置
３１０…印字装置
３４６…ホルダ
３７２…コンベア
３８０…停止センサ
３８２ａ、３８２ｂ…はみ出しセンサ
３８４ａ、３８４ｂ…ポイントセンサ
３９６…昇降テーブル
４１８…可動アーム
４２０…従動アーム
４３０…引っ張りばね
４５２…ラインセンサ
４５４…ポイントセンサ
４７０…印字ヘッド
Ａ…結束把
Ｂ…結束帯

Claims (4)

1. 複数枚の紙葉類を積層状態に集積し結束帯を巻き付けて結束した結束把を受け取って所定位置に搬送する把搬送装置において、
   上記結束把を受け取りコンベアにより上記結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する第１搬送手段と、
   上記停止位置まで搬送された上記結束把を検出する停止検出手段と、
   上記第１搬送手段によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
   上記第１搬送手段により搬送された上記結束把を受取り、２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記結束把の幅方向に沿って搬送する第２搬送手段と、
   上記第２搬送手段によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
   上記結束把を上記第１搬送手段から第２搬送手段へ受渡した後、上記第１搬送手段により次の結束把を搬送するまでの間、上記第１搬送手段の上記コンベアを空転させ、上記停止検出手段によって上記コンベア上に残留する紙葉類あるいは結束帯の有無を検出し、残留した紙葉類あるいは結束帯を検出した際、上記第２搬送手段による結束把の搬送を停止する残留物検出手段と、
   を備えたことを特徴とする把搬送装置。
2. それぞれ複数枚の矩形状の紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束する複数台の結束装置から排出された結束把を受け取って所定位置に搬送する把搬送装置において、
   上記結束装置の下方にほぼ水平に設けられたコンベアを有し、上記排出された結束把を受け取り上記コンベアにより所定の停止位置に搬送する第１搬送手段と、
   上記第１搬送手段によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
   上記第１搬送手段により上記停止位置に搬送された結束把を、２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で、印字位置を介して上記所定位置まで上記結束把の幅方向に沿って搬送する第２搬送手段と、
   上記第２搬送手段によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
   上記第２搬送手段によって上記印字位置に搬送された結束把の結束帯に、所定の情報を印字する印字手段と、
   上記結束把を上記第１搬送手段から第２搬送手段へ受渡した後、上記第１搬送手段により次の結束把を搬送するまでの間、上記第１搬送手段の上記コンベアを空転させ、上記コンベア上に残留する紙葉類あるいは結束帯の有無を検出し、残留した紙葉類あるいは結束帯を検出した際、上記第２搬送手段による結束把の搬送および印字手段の印字動作を停止する残留物検出手段と、
   を備えたことを特徴とする把搬送装置。
3. それぞれ複数枚の矩形状の紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束把を形成する複数台の結束装置と、
   所定数の上記結束把を結束帯により結束する束結束装置と、
   上記結束装置から排出された結束把を受け取って上記束結束装置まで搬送する把搬送装置と、を備え、
   上記把搬送装置は、
   上記複数の結束装置の下方にほぼ水平に設けられたコンベアを有し、上記コンベアにより結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する把水平移動装置と、
   上記把水平移動装置によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
   上記コンベアによって上記停止位置へ搬送された結束把を、上記コンベアから離間する位置へ押し上げる把押上げ装置と、
   上記コンベアとほぼ直行する方向に沿って移動可能に設けられているとともに、互いに接近する方向に付勢された２本のアームを有し、上記把押上げ装置によって押し上げられた結束把を、上記２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記束結束装置まで結束把の幅方向に搬送する把挟持搬送装置と、
   上記把挟持装置によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
   上記把挟持搬送装置の近傍に配設され、上記２本のアームにより上記一定位置と上記所定位置との間の印字位置に搬送された結束把の結束帯に所定の情報を印字する印字装置と、
   上記結束把を上記把水平移動装置から上記把挟持搬送装置へ受渡した後、上記把水平移動装置により次の結束把を搬送するまでの間、上記把水平移動装置の上記コンベアを空転させ、上記コンベア上に残留する紙葉類あるいは結束帯の有無を検出し、紙葉類あるいは結束帯が残留している際、上記把挟持搬送装置による結束把の搬送および印字装置の印字動作を停止する残留物検出手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類処置装置。
4. 複数枚の矩形状の紙葉類を供給する供給手段と、
   上記供給手段によって供給された上記紙葉類を搬送する搬送手段と、
   上記搬送手段によって搬送された上記紙葉類を判別する判別手段と、
   上記判別手段での判別結果に応じて、上記紙葉類の搬送経路を分岐する分岐手段と、
   上記分岐手段で分岐された紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束把を形成する複数台の結束装置と、
   所定数の上記結束把を結束帯により結束する束結束装置と、
   上記結束装置から排出された結束把を受け取って上記束結束装置まで搬送する把搬送装置と、を備え、
   上記把搬送装置は、
   上記複数の結束装置の下方にほぼ水平に設けられたコンベアを有し、上記コンベアにより結束把をその長手方向に沿って所定の停止位置まで搬送する把水平移動装置と、
   上記把水平移動装置によって搬送されている結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１検知手段と、
   上記コンベアによって上記停止位置へ搬送された結束把を、上記コンベアから離間する位置へ押し上げる把押上げ装置と、
   上記コンベアとほぼ直行する方向に沿って移動可能に設けられているとともに、互いに接近する方向に付勢された２本のアームを有し、上記把押上げ装置によって押し上げられた結束把を、上記２本のアームによって結束把の幅方向両側から挟持した状態で上記束結束装置まで結束把の幅方向に搬送する把挟持搬送装置と、
   上記把挟持装置によって搬送されている結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２検知手段と、
   上記把挟持搬送装置の近傍に配設され、上記２本のアームにより上記一定位置と上記所定位置との間の印字位置に搬送された結束把の結束帯に所定の情報を印字する印字装置と、
   上記結束把を上記把水平移動装置から上記把挟持搬送装置へ受渡した後、上記把水平移動装置により次の結束把を搬送するまでの間、上記把水平移動装置の上記コンベアを空転させ、上記コンベア上に残留する紙葉類あるいは結束帯の有無を検出し、紙葉類あるいは結束帯が残留している際、上記把挟持搬送装置による結束把の搬送および印字装置の印字動作を停止する残留物検出手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類処置装置。

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