JP2001199612A - 枚葉刷本の不良品抜取装置 - Google Patents

枚葉刷本の不良品抜取装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷済刷本の不良品を良品から分離して容易
かつ確実に抜取ること。 【解決手段】 枚葉刷本の不良品抜取装置は、枚葉刷本
２０を供給する供給装置１１と、供給された枚葉刷本２
０を集積する集積部１５とを備えている。集積部１５に
はストッパ１３が開閉自在に設けられている。枚葉刷本
２０の印刷状態が検知部１６により検知される。制御部
１７は検知部１６からの信号に基づいて、良品信号が入
力されるとストッパ１３を閉とし、刷本２０のうち良品
２０ａをストッパ１３に当接させて集積部１５へ落下さ
せる。不良品信号が入力されると、制御部１７はストッ
パ１３を開とし不良品をストッパ１３に当接させること
なく、外方へ放出させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の印刷済の枚葉
刷本から不良品を容易かつ確実に抜取ることができる枚
葉刷本の不良品抜き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機
の下流側に設けられた供給装置により複数供給されて集
積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、
印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品
には集積部において例えば目印となるラベルが貼付され
る。ラベルが貼付された不良品はその後、ライン外方へ
排出される。
【０００３】あるいは、集積部を２箇所設け、供給装置
により枚葉刷本を供給する際、不良品と良品を別個の集
積部へ集積することも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、印刷工
程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不
良品にラベルを貼付し、その後不良品を外方へ放出して
いるが、ラベルが貼付された不良品を作業者が選択して
放出しなければならず、不良品の抜取作業が複雑とな
る。
【０００５】一方、集積部を２箇所に設けた場合、全体
の設置面積が増加してしまう。
【０００６】本発明はこのような点に考慮してなされた
ものであり、容易かつ確実に、さらに全体の設置面積を
大きくすることなく枚葉刷本から不良品を抜き取ること
ができる枚葉刷本の不良品抜取装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、枚葉印刷機の
下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に
供給する供給装置と、供給装置により供給された枚葉刷
本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在
に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する
検知部と、検知部からの検知信号に基づいてストッパを
制御する制御部とを備え、制御部は検知部からの不良品
信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパ
を開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出するこ
とを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
【０００８】本発明によれば、制御部は、検知部からの
信号に基づいて、検知部から不良品信号またはオペレー
タ信号が入力されると、制御部はストッパを開とし、不
良品をストッパに当接させることなく集積部外方へ放出
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明
する。
【００１０】図１および図２は、本発明による枚葉刷本
の不良品抜取装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１１】図１および図２に示すように、枚葉刷本の
不良品抜取装置は枚葉印刷機（図示せず）の下流側に設
けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉
刷本２０を連続的に供給する供給装置１１と、供給装置
１１により供給された複数の枚葉刷本２０を集積する集
積部１５とを備えている。
【００１２】このうち供給装置１１は供給チェン１１ａ
と、供給チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を吸着
する吸着部１２とを有している。なお、吸着部１２の代
わりに把持爪を設けてもよい。また集積部１５には、供
給装置１１から供給される枚葉刷本２０と当接してこの
枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させる第１
ストッパ１３が開閉自在に設けられている。この第１ス
トッパ１３は支軸１３ａを中心として回動し、枚葉刷本
２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開
位置とをとることができる。
【００１３】なお、第１ストッパ１３は開位置におい
て、供給装置１１から供給される枚葉刷本２０の下方に
位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００１４】また第１ストッパ１３の下流側には、第１
ストッパ１３と当接することなく外方へ放出される枚葉
刷本の不良品２０ａを更に外方へ送る一対のローラ１４
ａ，１４ｂが設けられている。一対のローラ１４ａ，１
４ｂのうち、一方のローラ１４ａは駆動ローラとなり、
他方のローラ１４ｂは従動ローラとなっている。
【００１５】一対のローラ１４ａ，１４ｂにより送り機
構が構成される。一対のローラ１４ａ，１４ｂは、不良
品２０ａを狭持して外方へ送るようになっている。この
場合ローラ１４ａ，１４ｂは通常時は互いに離れてい
て、不良品２０ａがストッパ１３側から放出された時
に、制御部１７により一方のローラ１４ａ側へ他方のロ
ーラ１４ｂが接近し、一対のローラ１４ａ，１４ｂによ
り不良品２０ａを狭持するようになっている。なお、一
対のローラ１４ａを他方のローラ１４ｂ側へ接近させて
もよい。
【００１６】なお、一方のローラ１４ａに対して他方の
ローラ１４ｂを一定間隔をおいて固定して配置してもよ
い。
【００１７】また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２
０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部
１６からの検知信号に基づいて制御部１７によりストッ
パ１３を駆動制御するようになっている。すなわち制御
部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入
力された場合に第１ストッパ１３を閉として枚葉刷本２
０の良品２０ｂを第１ストッパ１３に当接させて集積部
１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合
も、ストッパ１３は閉となっている。
【００１８】一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良
信号が入力された場合に、ストッパ１３を開として枚葉
刷本２０の不良品２０ａをストッパ１３に当接させるこ
となく外方へ放出させる。なお、オペレータが制御部１
７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づ
いて、ストッパ１３を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放
出させてもよい。
【００１９】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。
【００２０】印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本
２０は供給チェン１１ａに設けられＯＮ状態の吸着部１
２によって吸着して把持され、集積部１５へ供給され
る。集積部１５の手前まで供給されると吸着部１２がＯ
ＦＦとなり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の
自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０
が到達する。
【００２１】枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６か
らの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３を閉
位置までもってくる。このとき枚葉刷本２０の良品２０
ｂは、第１ストッパ１３に当接して集積部１５内へ落下
させて集積される。
【００２２】次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部
１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１
３を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良
品２０ａは第１ストッパに当接することなく、第１スト
ッパ１３上を通過して慣性により集積部１５の外方へ放
出される。
【００２３】集積部１５外方へ放出された不良品２０ａ
は、その後送り機構の一対のローラ１４ａ，１４ｂによ
り更に外方へ送られる。この場合、一対のローラ１４
ａ，１４ｂは通常時は互いに離れており、不良品２０ａ
が集積部１５外方へ放出されると、制御部１７により一
方のローラ１４ａ側へ他方のローラ１４ｂが接近する。
次に一対のローラ１４ａ，１４ｂ間で不良品２０ａが狭
持され、駆動側のローラ１４ａと従動側のローラ１４ｂ
とにより不良品２０ａが外方へ送られるようになってい
る。
【００２４】このように、一対のローラ１４ａ，１４ｂ
を通常時、互いに離しておくことにより、作業者が一対
のローラ１４ａ，１４ｂの下流側から一対のローラ１４
ａ，１４ｂ間から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレ
ータが手でサンプルとして抜き出すことができる。ま
た、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させる
ことにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０
を外方へ放出させてもよい。
【００２５】なお、一対のローラ１４ａ，１４ｂは、上
述のように互いに所定間隔をおいて固定配置してもよ
く、またローラ１４ａ，１４ｂを複数、例えば２対のロ
ーラ１４ａ，１４ｂを設けてもよい。
【００２６】以上のように本実施の形態によれば、枚葉
刷本２０のうち、不良品２０ａを第１ストッパ１３に当
接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出さ
せ、さらにその後一対のローラ１４ａ，１４ｂによりス
ムースに送り出すことができる。このため刷本２０の不
良品２０ａを作業者が選択して抜取ることなく、容易か
つ確実に放出し、良品２０ｂから分離して抜取ることが
できる。また不良品２０ａを抜取るために更なる特別な
設置スペースを必要としない。
【００２７】次に本発明の変形例について、図３および
図４により説明する。
【００２８】図３に示す変形例は、第１ストッパ１３と
一対のローラ１４ａ，１４ｂとの間に不良品２０ａを一
対のローラ１４ａ，１４ｂ側へ案内する案内板１９を設
けたものであり、他の図１および図２に示す実施の形態
と略同一である。
【００２９】図３において、印刷機の運転速度や印刷す
る紙の種類によっては、枚葉刷本２０の速度、重量、比
重等の条件が異なるため、慣性で移動する不良品２０ａ
の移動方法が異なってくる。そこで枚葉刷本２０の不良
品２０ａの移動方向が多少異なっていても、不良品２０
ａを案内板１９により一対のローラ１４ａ，１４ｂ側へ
スムースに導くことができる。
【００３０】また図４に示す変形例は、一対のローラ１
４ａ，１４ｂの代わりに送り機構として一対のベルトコ
ンベア２１ａ，２１ｂを設けたものであり、他は図１お
よび図２に示す実施の形態と略同一である。
【００３１】図４に示すように、一対のベルトコンベア
２１ａ，２１ｂの入口２２は末広状に形成され、この末
広状入口２２から不良品２０ａを一対のベルトコンベア
２１ａ，２１ｂ内へ容易に導くことができる。
【００３２】図４において、一対のベルトコンベア２１
ａ，２１ｂのうち、通常時はベルトコンベア２１ｂをベ
ルトコンベア２１ａから離れて配置しておき、不良品２
０ａがストッパ１３側から放出された場合のみベルトコ
ンベア２１ｂをベルトコンベア２１側へ接近させてもよ
い。
【００３３】なお、上記各実施の形態において、ストッ
パ１３の下流側に一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一
対のベルトコンベア２１ａ，２１ｂを設けた例を示した
が、一対のローラ１４ａ，１４ｂまたは一対のベルトコ
ンベア２１ａ，２１ｂは必ずしも設ける必要はない。こ
の場合、ストッパ１３に当接することなく放出された不
良品２０ａを、慣性と自重により、集積部１５外方へ排
出してもよい。
【００３４】第２の実施の形態 次に図５乃至図９により、本発明による枚葉刷本の不良
品抜取装置の第２の実施の形態について説明する。図５
乃至図９に示す第２の実施の形態は、第１ストッパ１３
の上方に第２ストッパ１８を設けるとともに、第１スト
ッパ１３と第２ストッパ１８の近傍に第１ストッパ１３
および第２ストッパ１８の閉時に突出して供給装置１１
により供給される枚葉刷本２０と当接する突出シリンダ
２４を設けたものである。
【００３５】また供給装置１１の供給チェン１１ａに
は、吸着部１２の代わりに枚葉刷本２０を把持する把持
爪１２ａが設けられている。さらに一対のローラ１４
ａ、１４ｂにより外方へ放出された不良品２０ａは、排
出受け２２内に収納されるようになっている。
【００３６】図５乃至図９に示す第２の実施の形態にお
いて、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部
分には同一符号を符して詳細に説明する。
【００３７】次に第２ストッパ１８について、図５乃至
図９により更に説明する。図５乃至図９において、第２
ストッパ１８は支軸１８ａを中心として回動し、枚葉刷
本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない
開位置をとることができる。第２ストッパ１８は開位置
において、供給装置１１から送られる枚葉刷本２０の上
方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになってい
る。
【００３８】図５乃至図８において、第２ストッパ１８
の支軸１８ａは便宜上、第１ストッパ１３の支軸１３ａ
と平行になっているが、実際は図９に示すように、供給
装置１１から供給される枚葉刷本２０の送り方向に対し
て第１ストッパ１３の支軸１３ａは直交しており、一方
第２ストッパ１８の支軸１８ａは第１ストッパ１３の支
軸１３ａに直交している。
【００３９】また第１ストッパ１３は、支軸１３ａに枚
葉刷本２０の幅方向に６個取付けられ、第２ストッパ１
８は支軸１８ａに枚葉刷本２０の幅方向に２個取付けら
れている。
【００４０】さらに突出シリンダ２４は枚葉刷本２０の
幅方向に２個設けられ、開閉動作する第１ストッパ１３
および第２ストッパ１８のいずれとも干渉しないように
なっている。
【００４１】なお、第１ストッパ１３および第２ストッ
パ１８を支軸１３ａ、１８ａに各々回動自在に設ける代
わりに、第１ストッパ１３および第２ストッパ１８を図
示しないシリンダにより垂直方向に進退自在に設けて枚
葉刷本２０と当接させるようにしてもよい。
【００４２】図５乃至図８において、印刷済の枚葉刷本
２０は供給チェン１１ａに設けられた把持爪１２ａによ
って把持され、枚葉刷本２０が集積部１５の手前まで供
給されると把持爪１２ａが開き、枚葉刷本２０の自由落
下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達
する。
【００４３】枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６か
らの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１３およ
び第２ストッパ１８を閉とし、枚葉刷本２０の良品２０
ｂは第１ストッパ１３または第２ストッパ１８に当接し
て集積部１５内へ落下する（図５）。
【００４４】次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部
１６からの信号に基づいて制御部１７が第１ストッパ１
３および第２ストッパ１８を開位置までもってくる。こ
のとき、枚葉刷本２０の不良品２０ａは第１ストッパ１
３の上方および第２ストッパ１８の下方を通過して慣性
により集積部１５の外方へ放出される（図６）。
【００４５】第１ストッパ１３および第２ストッパ１８
の開動作は、不良品２０ａの直前の良品２０ｂが第１ス
トッパ１３または第２ストッパ１８に当接した後、直ち
に行われる。
【００４６】第１ストッパ１３の上方および第２ストッ
パ１８の下方を通過した不良品２０ａは、その後制御部
１７により駆動される一対のローラ１４ａ、１４ｂを経
て排出受け２２内に収納される。
【００４７】その後検知部１６から不良品信号がなくな
ると、制御部１７により第１ストッパ１３および第２ス
トッパ１８が閉位置まで戻される。第１ストッパ１３お
よび第２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、同
時に制御部１７により突出シリンダ２４が突出する。こ
の突出シリンダ２４は、閉位置へ戻る途中の第１ストッ
パ１３および第２ストッパ１８に当接することなく良品
２０ｂが外方へ放出してしまうことを防止するものであ
る（図７）。
【００４８】第１ストッパ１３および第２ストッパ１８
が閉位置に戻ると、突出シリンダ２４も同時に引込む
（図８）が第１ストッパ１３および第２ストッパ１８が
閉位置にあるとき常時突出するようになっていてもよ
い。
【００４９】本実施の形態によれば、第１ストッパ１３
および第２ストッパ１８を閉位置にもってくることによ
り、枚葉刷本２０の良品２０ｂを第１ストッパ１３また
は第２ストッパ１８に確実に当接させて集積部１５へ集
積させることができる。また第１ストッパ１３および第
２ストッパ１８が開位置から閉位置へ戻る際、突出シリ
ンダ２４を突出させて良品２０ｂが外方へ放出させるこ
とを確実に防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、枚葉刷本
の良品はストッパに当接して集積部内に集積され、不良
品はストッパに当接することなく集積部外方へ放出され
る。このため枚葉刷本の不良品を容易かつ確実に良品か
ら分離して抜取ることができる。また不良品を抜取るた
めに装置全体の設置面積が増加することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の第１
の実施の形態を示す図。
【図２】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の作用
を示す図。
【図３】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の変形
例を示す図。
【図４】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の他の
変形例を示す図。
【図５】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の
形態の作用工程を示す図。
【図６】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の
形態の作用工程を示す図。
【図７】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の
形態の作用工程を示す図。
【図８】本発明による枚葉刷本抜取装置の第２の実施の
形態の作用工程を示す図。
【図９】枚葉刷本の不良品抜取装置の第１ストッパと第
２ストッパを排出受け側からみた図。
【符号の説明】
１１ 供給装置 １１ａ チェン １２ 吸着部 １３ 第１ストッパ １４ａ，１４ｂ ローラ １５ 集積部 １６ 検知部 １７ 制御部 １８ 第２ストッパ １９ 案内板 ２０ 枚葉刷本 ２０ａ 不良品 ２０ｂ 良品 ２１ａ、２１ｂ ベルトコンベア ２２ 排出受け ２４ 突出シリンダ
フロントページの続き (72)発明者 大 橋 幹 也 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 小 梶 孝 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 佐 野 敏 弘 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F053 EA05 EC02 ED19 LA06 LB03

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印
    刷済の枚葉刷本を連続的に供給する供給装置と、 供給装置により供給された枚葉刷本と当接して枚葉刷本
    を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部
    と、 枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、 検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制
    御部とを備え、 制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号
    が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良
    品を集積部外方へ放出することを特徴とする枚葉刷本の
    不良品抜取装置。
  2. 【請求項２】ストッパの下流側に、枚葉刷本の不良品を
    外方へ送る送り機構を設けたことを特徴とする枚葉刷本
    の不良品抜取装置。
  3. 【請求項３】ストッパと送り機構との間に、枚葉刷本の
    不良品を送り機構へ案内する案内板を設けたことを特徴
    とする請求項２記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
  4. 【請求項４】送り機構は一対のローラからなることを特
    徴とする請求項２記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
  5. 【請求項５】送り機構は一対のベルトコンベアからなる
    ことを特徴とする請求項２記載の枚葉刷本の不良品抜取
    装置。
  6. 【請求項６】集積部のストッパは、開位置において供給
    された枚葉刷本の下方に位置する第１ストッパを有する
    ことを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取
    装置。
  7. 【請求項７】集積部のストッパは、開位置において供給
    された枚葉刷本の上方に位置する第２ストッパを更に有
    することを特徴とする請求項６記載の枚葉刷本の不良品
    抜取装置。
  8. 【請求項８】第１ストッパと第２ストッパの近傍に、第
    １ストッパおよび第２ストッパが開位置から閉位置へ戻
    る際、枚葉刷本と当接する突出シリンダを突出自在に設
    け、この突出シリンダを制御部により制御することを特
    徴とする請求項７記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
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