JP2001199612A - 枚葉刷本の不良品抜取装置 - Google Patents
枚葉刷本の不良品抜取装置Info
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Abstract
かつ確実に抜取ること。 【解決手段】 枚葉刷本の不良品抜取装置は、枚葉刷本
20を供給する供給装置11と、供給された枚葉刷本2
0を集積する集積部15とを備えている。集積部15に
はストッパ13が開閉自在に設けられている。枚葉刷本
20の印刷状態が検知部16により検知される。制御部
17は検知部16からの信号に基づいて、良品信号が入
力されるとストッパ13を閉とし、刷本20のうち良品
20aをストッパ13に当接させて集積部15へ落下さ
せる。不良品信号が入力されると、制御部17はストッ
パ13を開とし不良品をストッパ13に当接させること
なく、外方へ放出させる。
Description
刷本から不良品を容易かつ確実に抜取ることができる枚
葉刷本の不良品抜き取り装置に関する。
の下流側に設けられた供給装置により複数供給されて集
積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、
印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品
には集積部において例えば目印となるラベルが貼付され
る。ラベルが貼付された不良品はその後、ライン外方へ
排出される。
により枚葉刷本を供給する際、不良品と良品を別個の集
積部へ集積することも考えられている。
程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不
良品にラベルを貼付し、その後不良品を外方へ放出して
いるが、ラベルが貼付された不良品を作業者が選択して
放出しなければならず、不良品の抜取作業が複雑とな
る。
の設置面積が増加してしまう。
ものであり、容易かつ確実に、さらに全体の設置面積を
大きくすることなく枚葉刷本から不良品を抜き取ること
ができる枚葉刷本の不良品抜取装置を提供することを目
的とする。
下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に
供給する供給装置と、供給装置により供給された枚葉刷
本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在
に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する
検知部と、検知部からの検知信号に基づいてストッパを
制御する制御部とを備え、制御部は検知部からの不良品
信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパ
を開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出するこ
とを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
信号に基づいて、検知部から不良品信号またはオペレー
タ信号が入力されると、制御部はストッパを開とし、不
良品をストッパに当接させることなく集積部外方へ放出
する。
する。
の不良品抜取装置の第1の実施の形態を示す図である。
不良品抜取装置は枚葉印刷機(図示せず)の下流側に設
けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉
刷本20を連続的に供給する供給装置11と、供給装置
11により供給された複数の枚葉刷本20を集積する集
積部15とを備えている。
と、供給チェン11aに取付けられ枚葉刷本20を吸着
する吸着部12とを有している。なお、吸着部12の代
わりに把持爪を設けてもよい。また集積部15には、供
給装置11から供給される枚葉刷本20と当接してこの
枚葉刷本20を停止させ、集積部15へ落下させる第1
ストッパ13が開閉自在に設けられている。この第1ス
トッパ13は支軸13aを中心として回動し、枚葉刷本
20と当接する閉位置と、枚葉刷本20と当接しない開
位置とをとることができる。
て、供給装置11から供給される枚葉刷本20の下方に
位置して枚葉刷本20を通過させるようになっている。
ストッパ13と当接することなく外方へ放出される枚葉
刷本の不良品20aを更に外方へ送る一対のローラ14
a,14bが設けられている。一対のローラ14a,1
4bのうち、一方のローラ14aは駆動ローラとなり、
他方のローラ14bは従動ローラとなっている。
構が構成される。一対のローラ14a,14bは、不良
品20aを狭持して外方へ送るようになっている。この
場合ローラ14a,14bは通常時は互いに離れてい
て、不良品20aがストッパ13側から放出された時
に、制御部17により一方のローラ14a側へ他方のロ
ーラ14bが接近し、一対のローラ14a,14bによ
り不良品20aを狭持するようになっている。なお、一
対のローラ14aを他方のローラ14b側へ接近させて
もよい。
ローラ14bを一定間隔をおいて固定して配置してもよ
い。
0の印刷状態を検知する検知部16が設けられ、検知部
16からの検知信号に基づいて制御部17によりストッ
パ13を駆動制御するようになっている。すなわち制御
部17は、検知部16から枚葉刷本20の良品信号が入
力された場合に第1ストッパ13を閉として枚葉刷本2
0の良品20bを第1ストッパ13に当接させて集積部
15へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合
も、ストッパ13は閉となっている。
信号が入力された場合に、ストッパ13を開として枚葉
刷本20の不良品20aをストッパ13に当接させるこ
となく外方へ放出させる。なお、オペレータが制御部1
7を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づ
いて、ストッパ13を開とし、枚葉刷本20を外方へ放
出させてもよい。
の作用について説明する。
20は供給チェン11aに設けられON状態の吸着部1
2によって吸着して把持され、集積部15へ供給され
る。集積部15の手前まで供給されると吸着部12がO
FFとなり、枚葉刷本20が開放され、枚葉刷本20の
自由落下と慣性により集積部15上部まで枚葉刷本20
が到達する。
らの信号に基づいて制御部17が第1ストッパ13を閉
位置までもってくる。このとき枚葉刷本20の良品20
bは、第1ストッパ13に当接して集積部15内へ落下
させて集積される。
16からの信号に基づいて制御部17が第1ストッパ1
3を開位置にもってくる。このとき枚葉刷本20の不良
品20aは第1ストッパに当接することなく、第1スト
ッパ13上を通過して慣性により集積部15の外方へ放
出される。
は、その後送り機構の一対のローラ14a,14bによ
り更に外方へ送られる。この場合、一対のローラ14
a,14bは通常時は互いに離れており、不良品20a
が集積部15外方へ放出されると、制御部17により一
方のローラ14a側へ他方のローラ14bが接近する。
次に一対のローラ14a,14b間で不良品20aが狭
持され、駆動側のローラ14aと従動側のローラ14b
とにより不良品20aが外方へ送られるようになってい
る。
を通常時、互いに離しておくことにより、作業者が一対
のローラ14a,14bの下流側から一対のローラ14
a,14b間から集積部15内の枚葉刷本20をオペレ
ータが手でサンプルとして抜き出すことができる。ま
た、上述のようにオペレータが制御部17を作動させる
ことにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本20
を外方へ放出させてもよい。
述のように互いに所定間隔をおいて固定配置してもよ
く、またローラ14a,14bを複数、例えば2対のロ
ーラ14a,14bを設けてもよい。
刷本20のうち、不良品20aを第1ストッパ13に当
接させることなく慣性により集積部15外方へ放出さ
せ、さらにその後一対のローラ14a,14bによりス
ムースに送り出すことができる。このため刷本20の不
良品20aを作業者が選択して抜取ることなく、容易か
つ確実に放出し、良品20bから分離して抜取ることが
できる。また不良品20aを抜取るために更なる特別な
設置スペースを必要としない。
図4により説明する。
一対のローラ14a,14bとの間に不良品20aを一
対のローラ14a,14b側へ案内する案内板19を設
けたものであり、他の図1および図2に示す実施の形態
と略同一である。
る紙の種類によっては、枚葉刷本20の速度、重量、比
重等の条件が異なるため、慣性で移動する不良品20a
の移動方法が異なってくる。そこで枚葉刷本20の不良
品20aの移動方向が多少異なっていても、不良品20
aを案内板19により一対のローラ14a,14b側へ
スムースに導くことができる。
4a,14bの代わりに送り機構として一対のベルトコ
ンベア21a,21bを設けたものであり、他は図1お
よび図2に示す実施の形態と略同一である。
21a,21bの入口22は末広状に形成され、この末
広状入口22から不良品20aを一対のベルトコンベア
21a,21b内へ容易に導くことができる。
a,21bのうち、通常時はベルトコンベア21bをベ
ルトコンベア21aから離れて配置しておき、不良品2
0aがストッパ13側から放出された場合のみベルトコ
ンベア21bをベルトコンベア21側へ接近させてもよ
い。
パ13の下流側に一対のローラ14a,14bまたは一
対のベルトコンベア21a,21bを設けた例を示した
が、一対のローラ14a,14bまたは一対のベルトコ
ンベア21a,21bは必ずしも設ける必要はない。こ
の場合、ストッパ13に当接することなく放出された不
良品20aを、慣性と自重により、集積部15外方へ排
出してもよい。
品抜取装置の第2の実施の形態について説明する。図5
乃至図9に示す第2の実施の形態は、第1ストッパ13
の上方に第2ストッパ18を設けるとともに、第1スト
ッパ13と第2ストッパ18の近傍に第1ストッパ13
および第2ストッパ18の閉時に突出して供給装置11
により供給される枚葉刷本20と当接する突出シリンダ
24を設けたものである。
は、吸着部12の代わりに枚葉刷本20を把持する把持
爪12aが設けられている。さらに一対のローラ14
a、14bにより外方へ放出された不良品20aは、排
出受け22内に収納されるようになっている。
いて、図1および図2に示す第1の実施の形態と同一部
分には同一符号を符して詳細に説明する。
図9により更に説明する。図5乃至図9において、第2
ストッパ18は支軸18aを中心として回動し、枚葉刷
本20と当接する閉位置と、枚葉刷本20と当接しない
開位置をとることができる。第2ストッパ18は開位置
において、供給装置11から送られる枚葉刷本20の上
方に位置して枚葉刷本20を通過させるようになってい
る。
の支軸18aは便宜上、第1ストッパ13の支軸13a
と平行になっているが、実際は図9に示すように、供給
装置11から供給される枚葉刷本20の送り方向に対し
て第1ストッパ13の支軸13aは直交しており、一方
第2ストッパ18の支軸18aは第1ストッパ13の支
軸13aに直交している。
葉刷本20の幅方向に6個取付けられ、第2ストッパ1
8は支軸18aに枚葉刷本20の幅方向に2個取付けら
れている。
幅方向に2個設けられ、開閉動作する第1ストッパ13
および第2ストッパ18のいずれとも干渉しないように
なっている。
パ18を支軸13a、18aに各々回動自在に設ける代
わりに、第1ストッパ13および第2ストッパ18を図
示しないシリンダにより垂直方向に進退自在に設けて枚
葉刷本20と当接させるようにしてもよい。
20は供給チェン11aに設けられた把持爪12aによ
って把持され、枚葉刷本20が集積部15の手前まで供
給されると把持爪12aが開き、枚葉刷本20の自由落
下と慣性により集積部15上部まで枚葉刷本20が到達
する。
らの信号に基づいて制御部17が第1ストッパ13およ
び第2ストッパ18を閉とし、枚葉刷本20の良品20
bは第1ストッパ13または第2ストッパ18に当接し
て集積部15内へ落下する(図5)。
16からの信号に基づいて制御部17が第1ストッパ1
3および第2ストッパ18を開位置までもってくる。こ
のとき、枚葉刷本20の不良品20aは第1ストッパ1
3の上方および第2ストッパ18の下方を通過して慣性
により集積部15の外方へ放出される(図6)。
の開動作は、不良品20aの直前の良品20bが第1ス
トッパ13または第2ストッパ18に当接した後、直ち
に行われる。
パ18の下方を通過した不良品20aは、その後制御部
17により駆動される一対のローラ14a、14bを経
て排出受け22内に収納される。
ると、制御部17により第1ストッパ13および第2ス
トッパ18が閉位置まで戻される。第1ストッパ13お
よび第2ストッパ18が開位置から閉位置へ戻る際、同
時に制御部17により突出シリンダ24が突出する。こ
の突出シリンダ24は、閉位置へ戻る途中の第1ストッ
パ13および第2ストッパ18に当接することなく良品
20bが外方へ放出してしまうことを防止するものであ
る(図7)。
が閉位置に戻ると、突出シリンダ24も同時に引込む
(図8)が第1ストッパ13および第2ストッパ18が
閉位置にあるとき常時突出するようになっていてもよ
い。
および第2ストッパ18を閉位置にもってくることによ
り、枚葉刷本20の良品20bを第1ストッパ13また
は第2ストッパ18に確実に当接させて集積部15へ集
積させることができる。また第1ストッパ13および第
2ストッパ18が開位置から閉位置へ戻る際、突出シリ
ンダ24を突出させて良品20bが外方へ放出させるこ
とを確実に防止することができる。
の良品はストッパに当接して集積部内に集積され、不良
品はストッパに当接することなく集積部外方へ放出され
る。このため枚葉刷本の不良品を容易かつ確実に良品か
ら分離して抜取ることができる。また不良品を抜取るた
めに装置全体の設置面積が増加することはない。
の実施の形態を示す図。
を示す図。
例を示す図。
変形例を示す図。
形態の作用工程を示す図。
形態の作用工程を示す図。
形態の作用工程を示す図。
形態の作用工程を示す図。
2ストッパを排出受け側からみた図。
Claims (8)
- 【請求項1】枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印
刷済の枚葉刷本を連続的に供給する供給装置と、 供給装置により供給された枚葉刷本と当接して枚葉刷本
を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部
と、 枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、 検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制
御部とを備え、 制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号
が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良
品を集積部外方へ放出することを特徴とする枚葉刷本の
不良品抜取装置。 - 【請求項2】ストッパの下流側に、枚葉刷本の不良品を
外方へ送る送り機構を設けたことを特徴とする枚葉刷本
の不良品抜取装置。 - 【請求項3】ストッパと送り機構との間に、枚葉刷本の
不良品を送り機構へ案内する案内板を設けたことを特徴
とする請求項2記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。 - 【請求項4】送り機構は一対のローラからなることを特
徴とする請求項2記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。 - 【請求項5】送り機構は一対のベルトコンベアからなる
ことを特徴とする請求項2記載の枚葉刷本の不良品抜取
装置。 - 【請求項6】集積部のストッパは、開位置において供給
された枚葉刷本の下方に位置する第1ストッパを有する
ことを特徴とする請求項1記載の枚葉刷本の不良品抜取
装置。 - 【請求項7】集積部のストッパは、開位置において供給
された枚葉刷本の上方に位置する第2ストッパを更に有
することを特徴とする請求項6記載の枚葉刷本の不良品
抜取装置。 - 【請求項8】第1ストッパと第2ストッパの近傍に、第
1ストッパおよび第2ストッパが開位置から閉位置へ戻
る際、枚葉刷本と当接する突出シリンダを突出自在に設
け、この突出シリンダを制御部により制御することを特
徴とする請求項7記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
Priority Applications (1)
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JP2000204043A JP3875459B2 (ja) | 1999-11-08 | 2000-07-05 | 枚葉刷本の不良品抜取装置 |
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JP5696553B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-04-08 | 凸版印刷株式会社 | 不良刷り本排出装置 |
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2000
- 2000-07-05 JP JP2000204043A patent/JP3875459B2/ja not_active Expired - Fee Related
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