JP2982105B2 - 仕分け装置における移動シュー - Google Patents
仕分け装置における移動シューInfo
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Description
に移動させることにより、載置された物品を搬送させる
とともに、物品を移動シューにより押圧してスラット上
から所定方向に仕分ける仕分け装置に関し、詳しくは物
品及び装置等の破損を防止するための移動シューの構造
に関する。
けに用いて好適な仕分け装置として、多数のスラットを
所定の方向に移動させ、スラットに載置された物品を搬
送させるとともに、移動シューをスラットに沿って移動
させることにより、スラット上の物品を物品毎の所定の
位置で押圧して搬送方向側方に排出させ、仕分けるもの
がある。
おいては、図6に示すように、スラット(図示しない)
を囲むように摺動自在に支持されたスライド部71の上
面に、キャップ部72がボルト73を介して固定されて
おり、スライド部71の摺動に伴って、キャップ部72
がスラット上の物品を押圧する。スライド部71の下面
には、ガイドピン74が設けられ、ガイドピン74に
は、ガイドローラ75が水平な状態で回転自在に支持さ
れる。
て物品が搬送される際、ガイドピン74及びガイドロー
ラ75を、物品の搬送方向(図中左右方向)に沿って設
けられたガイドレール(図示しない)に案内され、スラ
ットとともに物品の搬送方向に移動する。そして移動シ
ュー70は、物品毎の所定の位置において、ガイドピン
74及びガイドローラ75を、物品の搬送方向側方(図
中紙面に垂直な方向)に向かって設けられたガイドレー
ル(図示しない)に案内され、スライド部71をスラッ
トに沿って摺動させる。スライド部71の摺動に伴っ
て、キャップ部72がスラット上の物品を押圧し、搬送
方向側方に排出させて仕分ける。
おいては、スラット上の物品が滑り等によって回転方向
に動いてしまうと、すなわち例えば図1中二点鎖線で示
す状態から一点鎖線で示す状態となると、物品が、仕分
けを終了した位置にある他の移動シューとの間に挟まれ
るおそれがある(図1中一点鎖線で示す状態)。しかし
従来の移動シュー70では、キャップ部72がスライド
部71に固定されているため、挟まれた物品を破損させ
るおそれがあり、さらに物品を挟んだ各移動シュー70
には、相互に衝撃力が作用することとなるため、各移動
シュー70及びスラットをも破損させ、装置の停止等を
引き起こすおそれがある。また、物品が移動シュー70
と建物の支柱等14(図1)との間に挟まれる場合に
も、同様の問題がある。
が作用した際、物品、スラット及び移動シュー自体の破
損を確実に防止することができる仕分け装置における移
動シューを提供することを目的としている。
構成により達成される。 スラット(20)を所定の
方向(A)に移動させることにより、載置された物品
(10)を搬送させるとともに、物品(10)を移動シ
ュー(30,50)により押圧してスラット(20)上
から所定方向に仕分ける仕分け装置における移動シュー
において、前記移動シュー(30,50)は、スラット
(20)に沿って摺動するスライド部(31,53)
と、スライド部(31,53)の摺動に伴ってスラット
(20)上の物品(10)を押圧するキャップ部(3
2,56)と、ガイドレールに案内されるガイド部(3
3,51)とから構成されており、キャップ部(32,
56)に所定値以上の外力が作用した際、キャップ部
(32,56)又はガイド部(33,51)の少なくと
もいずれか一方が、磁気結合によりスライド部(31,
53)から外れる分離可能な構造で連結されていること
を特徴とする仕分け装置における移動シュー(30,5
0)。
動シュー(30,50)において、前記磁気結合を、変
形して離脱する構成に替えたことを特徴とする仕分け装
置における移動シュー(30、50)。
おいては、キャップ部に所定値以上の外力が作用した
際、キャップ部又はガイド部の少なくともいずれか一方
が、スライド部から外れ、物品、スラット及び移動シュ
ー自体の破損を防止する。磁気結合により分離可能な構
成の場合は、必要とされる所定量の磁力を有する磁石を
選択すればよく、この構成によれば、キャップ部又はガ
イド部がスライド部から分離した後も再度の連結が容易
に可能である。また変形して離脱する構成の場合は、弾
性変形と破断変形とがあり、弾性変形で離脱する構成で
は、再度弾性変形させて連結することが可能である。ま
た、破断変形で離脱する構成では、破断した部分の部品
を交換するだけで、キャップ部又はガイド部とスライド
部とを再度連結することができる。
図1は、本発明の第1実施例である移動シュー30を適
用した仕分け装置を示す要部平面図であり、図2は、図
1の仕分け装置の移動シュー30を示す断面図である。
図1において、物品10はそれぞれ、コンベヤフレーム
11に沿って多数設けられたスラット20の上面に載置
され、各スラット20の移動により図中上方に搬送され
る。そして物品10毎の所定の位置において、物品10
は、移動シュー30のスラット20の長手方向(図中左
右方向)への移動によって押圧され、スラット20上か
ら搬送方向A側方に排出されて仕分けられる。
れ、リンクプレート21が取り付けられており、各スラ
ット20は、これらリンクプレート21を介して、コン
ベヤフレーム11における搬送方向A両側にそれぞれ設
けられたチェーン22に連結される。チェーン22は、
コンベヤフレーム11における搬送方向A両端部にそれ
ぞれ設けられたスプロケット(図示しない)に巻回され
ており、各スプロケットの回動によって移動される。リ
ンクプレート21におけるスラット取付面と反対側の面
には、走行ホイール23が搬送方向Aに沿って回動自在
に設けられるとともに、サイドガイドホイール24が水
平な状態で回動自在に設けられる。
21は、サイドガイドホイール24をコンベヤフレーム
11に案内されつつ、走行ホイール23をコンベヤフレ
ーム11に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Aに移動し、スラット20を同
方向に移動させる。
うに、スラット20(図1)を囲むように摺動自在に支
持されたスライド部31の上面に、キャップ部32が分
離可能に設けられており、キャップ部32は、スライド
部31の摺動に伴ってスラット20上の物品10(図
1)を押圧する。スライド部31の下面には、ガイドピ
ン33が設けられ、ガイドピン33には、ガイドローラ
34が水平な状態で回転自在に支持される。
よって物品10が搬送される際、ガイドピン33及びガ
イドローラ34を、搬送方向A(図1)に沿って設けら
れたガイドレール(図示しない)に案内され、スラット
20とともに搬送方向Aに移動する。そして移動シュー
30は、物品10毎の所定の位置において、ガイドピン
33及びガイドローラ34の進路を、後述するダイバー
トユニット40(図3)によって搬送方向A側方に向か
って設けられたガイドレール(図示しない)に案内され
るように切り換えられる。これにより移動シュー30
は、スライド部31をスラット20に沿って図2中紙面
に垂直な方向に摺動させて移動する。移動に伴って、キ
ャップ部32が物品10を押圧し、搬送方向A側方に排
出させて仕分ける。
35を、スライド部31の上面における対向する位置に
設けられた鉄板36に、平板状の永久磁石37の磁気作
用によって吸着させることにより、スライド部31に分
離可能に設けられる。永久磁石37は、スライド部31
又はキャップ部32のいずれに固定されていてもよい。
キャップ部32は、スライド部31との間に永久磁石3
7の磁気作用による吸着力に勝る所定値以上の外力が作
用した際、すなわち図1に示すように、仕分けようとす
る物品10が、仕分けを終了した位置にある他の移動シ
ュー30aのキャップ部32との間に挟まれ(図1中二
点鎖線で示す状態)、又は建物の柱等14との間に挟ま
れ、挟まれた物品10を介してキャップ部32に衝撃力
が作用した際、その衝撃力によってスライド部31(図
2)から外れ、物品10に分岐方向の押圧力が加わら
ず、物品10、スラット20及び各移動シュー30の破
損を防止する。
す。ダイバートユニット40においては、搬送方向A
(図3中下方)に沿う主レール41と、搬送方向A側方
(図3中右斜め下方)に向かう分岐レール42との分岐
点近傍に、電磁石43が設けられており、電磁石43
は、各種仕分け情報及びセンサ44によるガイドローラ
34の検出信号に基づいて励磁され、磁性材料からなる
ガイドローラ34の進路を変更させる。すなわち仕分け
が行われない場合には、電磁石43は励磁されず、ガイ
ドローラ34は、電磁石43によって進路を変更される
ことなく直進し、主レール41に沿って搬送方向A(図
3中下向きの矢印方向)に移動する(図3中符号34a
で示す状態)。一方、仕分けが行われる場合には、電磁
石43が励磁され、ガイドローラ34は、電磁石43に
よって進路を変更される(図3中符号34bで示す状
態)。電磁石43によって進路を変更されたガイドロー
ラ34は、さらに永久磁石(又は電磁石)45の磁気作
用を受けて分岐レール42に導入され(図3中符号34
cで示す状態)、搬送方向A側方(図3中右斜め下向き
の矢印方向)に移動する(図3中符号34dで示す状
態)。
を参照すると、スラット20に載置された物品10は、
各スラット20の移動により搬送方向Aに搬送されると
ともに、物品10毎の所定の位置において移動シュー3
0によって押圧され、スラット20上から搬送方向A側
方に排出されて仕分けられる。
10が搬送される際、移動シュー30は、ガイドピン3
3及びガイドローラ34を、搬送方向Aに沿って設けら
れたガイドレールに案内され、スラット20とともに搬
送方向Aに移動する。そして移動シュー30は、物品1
0毎の所定の位置において、ガイドピン33及びガイド
ローラ34の進路を、ダイバートユニット40によって
搬送方向A側方に向かって設けられたガイドレールに案
内されるように切り換えられ、スライド部31をスラッ
ト20に沿って摺動させて搬送方向A側方に移動する。
これによりキャップ部32が物品10を押圧し、搬送方
向A側方に排出させて仕分ける。
スラット20上で回転方向に動いてしまい(図1中二点
鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状態)、仕分けを終
了した位置にある他の移動シュー30aとの間に挟まれ
た場合には(図1中一点鎖線で示す状態)、挟まれた物
品10を介して各移動シュー30,30aのキャップ部
32に相互に衝撃力が作用する。この衝撃力によって、
キャップ部32は永久磁石37の吸着力に抗してスライ
ド部31から外れ、物品10、スラット20及び各移動
シュー30,30aの破損を防止する。またキャップ部
32は、物品10が建物の柱等14との間に挟まれるこ
とによって衝撃力が作用した場合にも、その衝撃力によ
ってスライド部31から外れ、物品10、スラット20
及び各移動シュー30,30aの破損を防止する。
ュー50を示す断面図である。この図において、ガイド
ピン51は、上面に設けられた鉄板52を、スライド部
53の底面における対向する位置に設けられた鉄板54
に、平板状の永久磁石55の磁気作用によって吸着させ
ることにより、スライド部53に分離可能に設けられ
る。キャップ部56は、スライド部53上面に一体に設
けられる。
け装置においては、仕分けられる物品10(図1)が、
滑り等によってスラット20上で回転方向に動いてしま
い(図1中二点鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状
態)、仕分けを終了した位置にある他の移動シュー50
aとの間(図1中一点鎖線で示す状態)、又は建物の柱
等14(図1)との間に挟まれると、挟まれた物品10
を介して移動シュー50のキャップ部56に衝撃力が作
用する。この衝撃力は、キャップ部56と一体のスライ
ド部53からガイドピン51に伝わり、ガイドピン51
は、永久磁石55の吸着力に抗してスライド部53から
外れる。これにより、スライド部53に分岐方向の駆動
力が伝わらず、物品10、スラット20及び各移動シュ
ー50,50aの破損が確実に防止される。
動シュー30,50のキャップ部32,56の間、又は
移動シュー30,50のキャップ部32,56と建物の
柱等14との間に、物品10が挟まれることによって作
用する衝撃力により、キャップ部32又はガイドピン5
1が永久磁石37,55の吸着力に抗してスライド部3
1,53から外れるので、物品10、スラット20及び
各移動シュー30,50の破損及び装置の停止等のトラ
ブルを確実に防止することができるとともに、搬送下流
側でのトラブルを未然に防止することができる。またキ
ャップ部32又はガイドピン51は、スライド部31,
53から外れるだけで破損することがないため、移動シ
ュー30,50は、外れたキャップ部32又はガイドピ
ン51を再びスライド部31,53に取り付けることに
よって、元の状態に容易に修復可能である。
32又はガイドピン51が、鉄板35,36,52,5
4と永久磁石37,55との磁気作用によって、スライ
ド部31,53に分離可能に設けられるが、各鉄板3
5,36,52,54及び永久磁石37,55に代え
て、図5に示すように、樹脂等からなる先割れ状のスプ
リットピン60と、スプリットピン60を嵌合可能な凹
部61を設け、スプリットピン60を凹部61に嵌合さ
せることによって、キャップ部32又はガイドピン51
がスライド部31,53に分離可能に連結されるように
構成してもよい。すなわち各移動シュー30,50のキ
ャップ部32,56の間、又は移動シュー30,50の
キャップ部32,56と建物の柱等14との間に、物品
10が挟まれることによって、衝撃力が作用した際、ス
プリットピン60は、弾性変形して凹部61から外れ、
又は破損し、これによりキャップ部32又はガイドピン
51がスライド部31,53から分離して、スライド部
31,53又はキャップ部32及びガイドピン51には
分岐方向の駆動力が伝わらず、物品10、スラット20
及び各移動シュー30,50の破損を防止する。
みが、上記第2実施例ではガイドピン51のみが、スラ
イド部31又は53に分離可能に設けられるが、第1実
施例において、スライド部31とガイドピン33との間
にも、永久磁石と鉄板又はスプリットピンと凹部を介在
させ、キャップ部32及びガイドピン33の両方をスラ
イド部31から分離可能としてもよい。これによると、
各移動シュー30のキャップ部32の間、又は移動シュ
ー30のキャップ部32と建物の柱等14との間に、物
品10が挟まれることによって作用する衝撃力により、
キャップ部32及びガイドピン33がスライド部31か
ら外れるので、物品10、スラット20及び各移動シュ
ー30の破損及び装置の停止等のトラブルをより確実に
防止することができる。
部に所定値以上の外力が作用した際、キャップ部又はガ
イド部の少なくともいずれか一方が、磁着結合が解除さ
れることによりスライド部から外れるので、物品、スラ
ット及び移動シュー自体の破損を確実に防止することが
できる。
た仕分け装置を示す要部平面図である。
ある。
平面図である。
面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 スラット(20)を所定の方向(A)に
移動させることにより、載置された物品(10)を搬送
させるとともに、物品(10)を移動シュー(30,5
0)により押圧してスラット(20)上から所定方向に
仕分ける仕分け装置における移動シューにおいて、 前記移動シュー(30,50)は、スラット(20)に
沿って摺動するスライド部(31,53)と、スライド
部(31,53)の摺動に伴ってスラット(20)上の
物品(10)を押圧するキャップ部(32,56)と、
ガイドレールに案内されるガイド部(33,51)とか
ら構成されており、キャップ部(32,56)に所定値
以上の外力が作用した際、キャップ部(32,56)又
はガイド部(33,51)の少なくともいずれか一方
が、磁気結合によりスライド部(31,53)から外れ
る分離可能な構造で連結されていることを特徴とする仕
分け装置における移動シュー(30,50)。 - 【請求項2】 請求項1に記載の仕分け装置における移
動シュー(30,50)において、 前記磁気結合を、変形して離脱する構成に替えたことを
特徴とする仕分け装置における移動シュー(30,5
0)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6152339A JP2982105B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 仕分け装置における移動シュー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6152339A JP2982105B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 仕分け装置における移動シュー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0812057A JPH0812057A (ja) | 1996-01-16 |
JP2982105B2 true JP2982105B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=15538382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6152339A Expired - Lifetime JP2982105B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 仕分け装置における移動シュー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2982105B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024049292A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | Optimus Sorter Holding B.V. | A device for transporting an object |
FR3143015A1 (fr) * | 2022-12-12 | 2024-06-14 | Solystic | Installation de tri de colis avec un convoyeur d’alimentation équipé de pousseurs à sabot fusibles |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI304390B (en) * | 2005-03-28 | 2008-12-21 | Daifuku Kk | Converting device |
US8602201B2 (en) * | 2012-02-28 | 2013-12-10 | Cinetic Sorting Corp. | Releasable shoe and method for shoe sorter |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851407B2 (ja) * | 1990-10-08 | 1999-01-27 | 株式会社ダイフク | 転換装置 |
-
1994
- 1994-07-04 JP JP6152339A patent/JP2982105B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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NL2032901B1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-15 | Optimus Sorter Holding B V | A device for transporting an object |
FR3143015A1 (fr) * | 2022-12-12 | 2024-06-14 | Solystic | Installation de tri de colis avec un convoyeur d’alimentation équipé de pousseurs à sabot fusibles |
WO2024126201A1 (fr) * | 2022-12-12 | 2024-06-20 | Solystic | Installation de tri de colis avec un convoyeur d'alimentation équipé de pousseurs à sabot fusibles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0812057A (ja) | 1996-01-16 |
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