KR100362915B1 - 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템 - Google Patents

루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템에 관한 것으로, 이송장치의 상부에 형성된 콘베이어를 무동력으로 회전시켜 신속하고 효율적으로 반송물의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 제공하기 위하여 하부에는 주행본체가 형성되고 상부에는 콘베이어가 형성된 이송장치가 루프형태로 이루어진 궤도를 주행하므로서 상기 콘베이어상에 탑재된 반송물을 이송시키는 루프형 이송장치에 있어서, 상기 이송장치(50)는 콘베이어(56)를 회동가능하게 결합하기 위한 회동결합부재(54)가 중앙에 형성됨과 더불어, 상면 소정 위치에는 상기 콘베이어(56)를 선택적으로 고정시키기 위한 잠금장치(60)가 형성된 주행부(52)와, 상기 회동결합부재(54)에 의하여 상기 주행부(52)의 상측에 회동가능하게 결합되고, 상기 잠금장치(60)와 대항하는 소정 위치에는 상기 잠금장치(60)가 고정 및 이탈되는 잠금홈(62)이 형성되며, 각 모서리의 하부에는 상기 주행부(52)의 일측 커브구간 주행시에 탑재된 반송물(40)이 일정 방향을 유지할 수 있도록 회동을 유도하는 가이드롤러(58)가 결합된 콘베이어(56)를 포함하여 구성되고, 상기 루프형태로 이루어진 궤도(10)의 일측 커브구간의 외측에는 소정 곡률반경을 갖도록 형성되어 상기 콘베이어(56)의 하부에 결합된 가이드롤러(58)가 삽입ㆍ유도되어 주행할 수 있도록 하는 제 1 및 제 2가이드레일(80,82)이 형성된다.

Description

루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템 {A CHANGE OF DIRECTION SYSTEM IN THE LOOP TYPE TRANSFER VEHICLE}
본 발명은 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 루프형 이송장치를 통하여 이송되는 반송물의 반송방향을 전환할 필요가 있는 경우, 일측 커브구간의 주행시에 주행부의 상측에 형성된 콘베이어를 무동력으로 회전시켜 반송물의 반송방향을 효율적으로 전환할 수 있도록 구성한 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동창고의 입출고시스템에서 다양하게 이용되고 있는 루프형 이송장치는 통상적으로 루프타입 RTV(Robotic Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 루프형 이송장치는 입고스테이션에서 이송장치의 상부에 형성된 콘베이어상에 반송물을 탑재한 후 상기 이송장치가 루프형태의 레일을 따라 주행하면 상기 이송장치가 일측 커브구간을 통과하면서 탑재된 반송물의 전후방향이 180°전환되고, 또한 상기 이송장치가 타측의 커브구간을 통과하면서 다시 탑재된 반송물의 전후방향이 180°전환되므로서 반송물의 반송방향이 원상태로 유지된다.
그러나, 자동차 완성품의 출고대기용 자동창고 등의 경우와 같이 전진으로 차량을 입고시키면 후진으로 차량을 출고해야만 하는 경우에는 상기와 같은 불편함을 해소하기 위하여 종래에는 탑재된 반송물의 방향전환을 위하여 일측 커브구간에 트레버서(Traverser)를 설치하거나, 또는 반송물의 입고 또는 출고스테이션에 방향전환장치를 별도로 설치하여 반송물의 출고방향을 전환할 수 있도록 구성하였다.
도 1은 종래 기술에 따라 트레버서를 설치하여 방향전환을 행하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도, 도 2는 종래 기술에 따라 방향전환장치를 설치하여 방향전환을 행하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도로서, 먼저 도 1에서 입고위치에서 이송장치(50)의 콘베이어상에 탑재된 반송물(40)은 저부에 로울러가 설치된 이송장치(50)가 루프형태로 이루어진 레일(10)을 주행함에 따라 이송되는데, 상기 이송장치(50)가 일측 커브구간을 통과함에 따라 상기 이송장치(50)의 콘베이어상에 탑재된 반송물(40)은 전후방향이 180°회전되어 진행한 후, 타측 커브구간에 설치되어 왕복운동을 행하는 트레버서(20)에 의하여 수직으로 상측 주행레일에서 하측 주행레일로 이송됨으로서 상기 이송장치(50)의 콘베이어상에 탑재된 반송물(40)은 일측 커브구간에서 전후방향이 180°회전된 상태를 유지하여 출고스테이션 측에 도달할 수 있게 된다.
여기에서, 상기와 같이 일측 커브구간에 설치된 트레버서(20)를 이용하여 반송물의 전후방향이 180°회전된 상태를 유지하는 경우의 이송속도를 일반적인 커브구간에서의 이송속도와 비교하면 다음과 같다.
* 전제조건
1) 반송대상물 자동차 완성품
2) 트레버서의 이동거리(St) 7 m
3) 트레버서의 이동속도(Vt) 30 m/min
4) 이송장치의 커브구간 이동거리(Sc) 11 m (7 m ×∏÷2)
5) 이송장치의 커브구간 이동속도(Vc) 10 m/min
6) 트레버서로의 이송장치 탑재거리(St-1) 2.5 m
7) 트레버서로의 이송장치 탑재속도(Vt-1) 30 m/min
* 이송장치의 트레버서 구간 이동순서
1) 트레버서로 이송장치 탑재
2) 트레버서 이동
3) 트레버서로부터 이송장치 반출
4) 트레버서 복귀
* 트레버서 구간 이동 소요시간(Tt) 산출
1) 트레버서로 이송장치 탑재
T1 = St-1 ÷Vt-1
= 2.5 m ÷10 m/min
= 15 sec
2) 트레버서 이동
T2 = St ÷ Vt
= 7 m ÷30 m/min
= 14 sec
3) 트레버서로부터 이송장치 반출
T3 = T1
= 15 sec
4) 트레버서 복귀
T4 = T2
= 14 sec
5) Tt = T1+T2+T3+T4
= 15 sec + 14sec + 15 sec + 14sec
= 48 sec
* 이송장치 커브구간 주행 소요시간(Tc) 산출
Tc = Sc ÷ Vc
= 11 m ÷30 m/min
= 22 sec
∴ 트레버서 구간 이송시 이송장치가 커브구간 주행시보다 26 sec/cycle의 시간지연 발생.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 루프형 이송장치의 입고스테이션이나 출고스테이션에 별도의 방향전환장치(30)를 추가로 설치하여 입고이전이나 출고이후에 반송물의 전후방향을 180°회전시킴으로서 반송물(40)의 방향전환을 행할 수도 있다.
여기에서, 상기와 같이 입고스테이션이나 출고스테이션에 별도의 방향전환장치(30)를 설치하여 반송물(40)의 방향전환을 행하는 경우의 방향전환 소요시간 및 입출고스테이션의 레이아웃 구성을 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명하면 다음과같다.
1. 방향전환 소요시간(Tr) 산출
* 전제조건
1) 회전각도(Dr) 180°
2) 회전속도(Vr) 6°/sec
* 소요시간 산출
Tr = Dr ÷Vr
= 180°÷ 6°/sec
= 30 sec
∴ 일반적인 루프형 이송장치에 비해 30sec/cycle의 시간지연 발생.
2. 방향전환장치 설치시 입고 또는 출고스테이션의 레이아웃 구성
* 전제조건
1) 입출고 스테이션 개수 입고 - 3스테이션, 출고 - 3스테이션
2) 방향전환시점 출고시
3) 입출고 콘베이어 넓이 2100 mmW ×5600 mmL
4) 스테이션간 거리 0.8m
∴ 방향전환장치 설치시 반송물의 회전반경만큼의 설치공간 손실 발생.
(상기 전제조건 기준시 도 3a 및 도 3b에 나타난 바와 같이 약 11m 의 손실이 발생)
그러므로, 도 1에 도시된 바와 같이 커브구간의 일측에 트레버서(20)를 설치하여 반송물(40)의 전후방향을 180°회전시킨 후, 그 상태를 유지하도록 하는 경우에는 상기 트레버서(20)의 이송속도가 커브구간의 주행속도에 비해 떨어짐과 더불어, 상기 트레버서(20)는 1회 왕복운동을 행한 후에야 다음 반송물(40)을 이송할 수가 있으므로 처리물량이 많은 경우에는 그 효율이 떨어지는 문제점이 발생하였으며, 또한 도 2에 도시된 바와 같이 입고 또는 출고스테이션에 별도의 방향전환장치(30)를 설치하여 반송물(40)의 전후방향을 180°회전시키는데 있어서는 반송물의 이송시간지연 및 공간효율이 저하되는 문제점이 발생함과 더불어, 설치비용이 증가하여 경제성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 루프형 이송장치에서 탑재된 반송물의 방향전환이 필요한 경우, 이송장치의 상부에 형성된 콘베이어를 무동력으로 회전시켜 신속하고 효율적으로 반송물의 방향을 전환시켜 경제성을 향상시킨 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 하부에는 주행본체가 형성되고 상부에는 콘베이어가 형성된 이송장치가 루프형태로 이루어진 궤도를 주행하므로서 상기 콘베이어상에 탑재된 반송물을 이송시키는 루프형 이송장치에 있어서, 상기 이송장치는 콘베이어를 회동가능하게 결합하기 위한 회동결합부재가 중앙에 형성됨과 더불어, 상면 소정 위치에는 상기 콘베이어를 선택적으로 고정시키기 위한 잠금장치가 형성된 주행부와, 상기 회동결합부재에 의하여 상기 주행부의 상측에 회동가능하게 결합되고, 상기 잠금장치와 대항하는 소정 위치에는 상기 잠금장치가 고정 및 이탈되는 잠금홈이 형성되며, 각 모서리의 하부에는 상기 주행부의 일측 커브구간 주행시에 탑재된 반송물이 일정 방향을 유지할 수 있도록 회동을 유도하는 가이드롤러가 결합된 콘베이어를 포함하여 구성되고, 상기 루프형태로 이루어진 궤도의 일측 커브구간의 외측에는 소정 곡률반경을 갖도록 형성되어 상기 콘베이어의 하부에 결합된 가이드롤러가 삽입ㆍ유도되어 주행할 수 있도록 하는 제 1 및 제 2가이드레일이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 잠금장치는 상기 이송장치의 일측 커브구간 진입시에 힌지 등에 의하여 작동되며 하부를 가압하도록 전단부가 경사지게 형성된 막대형상의 작동부재와, 상기 작동부재가 하부를 가압함에 따라 하측으로 하강하고, 상기 커브구간의 이탈시에는 하부에 결합된 탄성부재의 복원력에 의하여 원위치 되는 반원형상의 하강부재와, 상기 하강부재와 연결부재를 통하여 동일 평면상에 일체로 형성되어 상기 하강부재의 수축과 동시에 하강하여 상단부가 상기 콘베이어에 형성된 잠금홈으로부터 이탈되고, 상기 하강부재가 원위치됨과 동시에 상승하여 상단부가다시 상기 잠금홈에 삽입되어 상기 콘베이어의 회동을 방지하는 대략 봉형상의 잠금핀으로 구성되거나, 또는 상기 이송장치가 일측 커브구간으로 진입 또는 이탈되는 것을 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 감지에 의하여 상ㆍ하로 구동되는 실린더부와, 상기 실린더부의 상단에 연결되어 상기 실린더부가 구동됨에 따라 하강하여 상단부가 상기 콘베이어에 형성된 잠금홈으로부터 이탈되고, 상기 실린더부의 역구동시에는 상승하여 상단부가 다시 상기 잠금홈에 삽입되는 대략 봉형상의 잠금핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 루프형태로 이루어진 궤도상을 주행하는 이송장치에 있어서, 상기 이송장치 상부의 콘베이어에 탑재된 반송물은 일측 커브구간을 통과하면서 전후방향이 180°회전된 후, 타측 커브구간의 통과시에는 상기 콘베이어의 무동력 회전에 의하여 그 전후방향이 유지된 상태로 이송됨으로서, 입고스테이션을 통하여 입고된 반송물의 전후방향이 180°회전된 상태로 출고스테이션을 통하여 출고된다.
도 1은 종래 기술에 따라 트레버서를 설치하여 방향전환을 행하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도,
도 2는 종래 기술에 따라 방향전환장치를 설치하여 방향전환을 행하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도,
도 3a는 일반적인 입출고스테이션을 나타내는 평면도,
도 3b는 종래기술에 따라 방향전환장치를 설치한 입출고스테이션을 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도,
도 5a는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 정면도,
도 5b는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 측면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템에 적용되는 잠금장치의 일실시예를 나타내는 측단면도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템에 적용되는 잠금장치의 다른 실시예를 나타내는 측단면도,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템의 동작을 나타내는 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 궤도, 20: 트레버서,
30: 방향전환장치, 40: 반송물,
50: 이송장치, 52: 주행부,
54: 회동결합부재, 56: 콘베이어,
58: 가이드롤러, 60: 잠금장치,
62: 잠금홈, 64: 작동부재,
65: 탄성부재, 66: 하강부재,
67: 연결부재, 68: 잠금핀,
69: 실린더부, 70: 센서부,
80: 제 1가이드레일, 82: 제 2가이드레일,
F: 반송물의 전면, R: 반송물의 후면.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 평면도, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템을 나타내는 정면도 및 측면도로서, 루프형태로 이루어진 궤도(10)상을 주행하면서 상부의 콘베이어에 탑재된 반송물(40)을 이송하는 이송장치(50)는 본발명에 따라 상기 루프형태의 궤도(10)상을 주행하도록 저부에 로울러가 형성된 주행부(52) 및 상기 주행부(52)의 상측에 회동결합부재(54)를 통하여 회동가능하게 결합되는 콘베이어(56)로 구성되는데, 상기 주행부(52)의 상면 소정 위치에는 상기 콘베이어(56)를 선택적으로 회동 또는 고정시킬 수 있도록 도 6a 및 도 6b 또는 도 7a 및 도 7b에 나타난 바와 같이 잠금장치(60)가 형성되며, 상기 잠금장치(60)와 대응하는 콘베이어(56)의 저부에는 상기 잠금장치(60)가 삽입ㆍ고정되도록 잠금홈(62)이 형성된다.
또한, 대략 사각형상으로 구성되는 상기 콘베이어(56) 저부의 각 모서리부에는 상기 콘베이어(56)가 후술하는 제 1 및 제 2가이드레일(80,82)에 유도되어 상기 주행부(52)에 대하여 무동력으로 회전하면서 진행할 수 있도록 가이드롤러(58)가 각각 설치된다.
여기에서, 상기 제 1 및 제 2가이드레일(80,82)은 도 4에 나타난 바와 같이 그 내부에 상기 가이드롤러(58)가 삽입되어 진행하도록 전후측면이 개방됨과 더불어, 상면의 중앙부가 개방된 대략 사각틀형상으로 이루어지며, 상기 루프형태로 이루어진 궤도(10)의 일측 또는 타측 커브구간의 외측에 소정 곡률반경을 갖도록 굴곡지게 형성된다.
한편, 상기 주행부(52)에 형성되는 잠금장치(60)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 일실시예에 따라 상기 이송장치(50)가 상기 루프형태의 레일(10)의 일측 커브구간에 진입하면서 상기 콘베이어(56) 하부에 설치된 가이드롤러(58)가 상기 레일(10)의 일측 커브구간의 외주면에 형성된 제 1가이드레일(80)에 삽입되면, 힌지 등에 의하여 작동되어 전방으로 진행하면서 하부를 가압하도록 전단부가 경사지게 형성된 막대형상의 작동부재(64)가 구성되고, 상기 작동부재(64)의 하측에는 상기 작동부재(64)의 진행에 따라 용이하게 가압되도록 상면이 대략 반원형상으로 이루어지며 하부에는 수축 및 복원작용을 위한 탄성부재(65)가 결합된 하강부재(66)가 형성되며, 하단부가 상기 하강부재(66)와 평판의 연결부재(67)를 통하여 동일 평면상에 일체로 형성되어 상기 작동부재(64)의 작동에 따른 상기 하강부재(66)의 수축시에 동시에 하강하면서 상단부가 상기 콘베이어(56)의 잠금홈(62)으로부터 이탈하여 상기 콘베이어(56)의 무동력 회전을 가능하도록 하고, 상기 이송장치(50)가 상기 커브구간을 통과하여 상기 가이드롤러(58)가 제 2가이드레일(82)로부터 이탈되면 상기 작동부재(64)가 후방으로 이동하여 상기 하강부재(66)가 복원되면서 그 하단부가 상기 하강부재(66)와 동시에 상승하여 상단부가 상기 콘베이어(56)의 잠금홈(62)에 삽입되어 상기 콘베이어(56)의 회동을 방지하도록 대략 봉형상으로 이루어져 그 전단부는 대략 원뿔형상으로 형성된 잠금핀(68)이 구성된다.
또한, 상기 잠금장치(60)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 다른 실시예에 따라 상기 콘베이어(56)의 일측 모서리부의 전방에 설치된 가이드롤러(58)가 상기 루프형태의 레일(10)의 일측 커브구간에 진입하여 그 외주면에 형성된 제 1가이드레일(80) 내에 삽입됨을 감지함과 더불어, 상기 콘베이어(56)의 일측 모서리부 후방에 설치된 가이드롤러(58)가 상기 레일(10)의 일측 커브구간을 통과하여 그 외주면에 형성된 제 2가이드레일(82)로부터 이탈됨을 감지하는 센서부(70)가 구성된다.
그리고, 상기 센서부(70)에는 상ㆍ하로 구동되는 실린더부(69)가 연결되는데, 상기 실린더부(69)는 상기 센서부(70)를 통하여 상기 이송장치(50)가 상기 레일(10)의 일측 커브구간으로의 진입이 감지되면 상단부에 결합된 잠금핀(68)이 하강하여 상기 콘베이어(56)에 형성된 잠금홈(62)으로부터 이탈하도록 구동됨과 더불어, 상기 센서부(70)를 통하여 상기 이송장치(50)가 상기 레일(10)의 일측 커브구간으로부터의 이탈이 감지되면 상기 잠금핀(68)이 상승하여 상기 콘베이어(56)에 형성된 잠금홈(62)에 다시 삽입되도록 역구동 된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 따라 루프형태의 레일(10)의 일측 커브구간의 외주면에 제 1 및 제 2가이드레일(80,82)을 설치하고, 상기 레일(10)을 주행하면서 상부에 탑재된 반송물(40)을 이송하는 이송장치(50)의 주행부(52) 및 콘베이어(56)를 선택적으로 무동력 회전시킬 수 있도록 결합하고, 도 6a 및 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 잠금장치(60)의 잠금핀(68)을 상기 콘베이어(56)의 하부에 형성된 잠금홈(62)에 삽입하여 상기 주행부(52)와 상기 콘베이어(56)를 고정시킨 상태에서, 상기 레일(10)의 소정 위치에 형성된 입고스테이션을 통하여 반송물(40)을 상기 이송장치(50)의 콘베이어(56) 상에 탑재하여 이송시키면, 상기 이송장치(50)의 주행부(52)가 상기 레일(10)을 주행하면서 상기 레일(10)의 일측에 형성된 커브구간을 통과함에 따라 상기 콘베이어(56)에 탑재된 반송물(40)은 그 반송방향이 180°회전되어 그 반송물(40)의 전후가 전환된 상태로 상기 레일(10)을 통하여 주행하게 된다.
그리고, 상기 이송장치(50)가 상기 레일(10)의 타측 커브구간에 진입하면 상기 잠금장치(60)가 작동하여 도 6b 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 잠금장치(60)의 잠금핀(68)이 상기 콘베이어(56)의 잠금홈(62)으로부터 이탈되어 상기 주행부(52)에 결합된 콘베이어(56)는 회동가능한 상태가 된다.
또한, 상기 이송장치(50)가 상기 레일(10)의 타측 커브구간에 진입하면서 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 콘베이어(52)의 일측 모서리부의 후방에 설치된 가이드롤러(58)가 상기 레일(10)의 외주면에 형성된 제 1가이드레일(80)에 삽입되어 진행한 후, 상기 이송장치(50)가 상기 커브구간의 정점에 도달하게 되면 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 콘베이어(56)의 후방에 형성된 가이드롤러(58)는 상기 제 1가이드레일(80)로부터 이탈됨과 동시에 상기 콘베이어(56)의 일측 모서리부의 전방에 설치된 가이드롤러(58)가 제 2가이드레일(82)에 삽입되어 진행된다.
따라서, 상기 이송장치(50)의 주행부(52)가 상기 레일(10)의 타측 커브구간을 진행함에 따라 상기 콘베이어(56)는 상기 제 1가이드레일(80) 및 상기 제 2가이드레일(82) 내에 삽입되어 진행하는 가이드롤러(58)에 유도되어 상기 주행부(52)에 대하여 무동력으로 회전하므로서 그 상부에 탑재된 반송물(40)의 이송방향이 전환되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 이송장치(50)가 상기 레일(10)의 일측 커브구간을 통과하여 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 콘베이어(56)의 일측 모서리 전방에 형성된 가이드롤러(58)가 상기 제 2가이드레일(82)로부터 이탈되면, 상기 잠금장치(60)가 작동하여 도 6a 및 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 잠금핀(68)이 상기 콘베이어(56)의 잠금홈(62)에 삽입됨으로서, 상기 주행부(52)에 결합된 콘베이어(56)가 회동되는 것을 방지하게 된다.
따라서, 입고스테이션에서 이송장치(50) 상부의 콘베이어(56)에 탑재된 반송물(40)은 일측 커브구간을 통과하면서 그 전후방향이 180°전환된 상태에서, 타측 커브구간을 지나면서 그 반송물(40)의 전후방향이 유지된 상태로 이송되므로 입고시와 비교하여 상기 반송물(40)의 전후방향이 180°전환된 상태로 출고스테이션을 통하여 출고된다.
한편, 본 발명에 따른 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템은 그 설치환경에 따라 일측 또는 타측 커브구간에 선택적으로 설치하여 동일한 작용효과를 얻을 수 있음은 물론이다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 루프형 이송장치에서 탑재된 반송물의 전후방향을 전환할 필요가 있는 경우에 이송장치의 콘베이어를 회동가능하게 구성하고 가이드롤러를 설치함과 더불어, 타측 커브구간의 외주면에는 가이드레일을 설치하여 일측 커브구간에서 전환되어 이송되는 반송물의 전후방향을 유지시킴으로서, 이송되는 반송물의 전후방향을 회전시키기 위한 방향전환장치의 설치면적을 최소화할 수 있는 효과가 있으며, 또한 반송물의 방향전환시에 이송되는 반송물의 이송시간이 지연되는 문제점을 해소하여 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 하부에는 주행본체가 형성되고 상부에는 콘베이어가 형성된 이송장치가 루프형태로 이루어진 궤도를 주행하므로서 상기 콘베이어상에 탑재된 반송물을 이송시키는 루프형 이송장치에 있어서,
    상기 이송장치(50)는 콘베이어(56)를 회동가능하게 결합하기 위한 회동결합부재(54)가 중앙에 형성됨과 더불어, 상면 소정 위치에는 상기 콘베이어(56)를 선택적으로 고정시키기 위한 잠금장치(60)가 형성된 주행부(52)와, 상기 회동결합부재(54)에 의하여 상기 주행부(52)의 상측에 회동가능하게 결합되고, 상기 잠금장치(60)와 대항하는 소정 위치에는 상기 잠금장치(60)가 고정 및 이탈되는 잠금홈(62)이 형성되며, 각 모서리의 하부에는 상기 주행부(52)의 일측 커브구간 주행시에 탑재된 반송물(40)이 일정 방향을 유지할 수 있도록 회동을 유도하는 가이드롤러(58)가 결합된 콘베이어(56)를 포함하여 구성되고,
    상기 루프형태로 이루어진 궤도(10)의 일측 커브구간의 외측에는 소정 곡률반경을 갖도록 형성되어 상기 콘베이어(56)의 하부에 결합된 가이드롤러(58)가 삽입ㆍ유도되어 주행할 수 있도록 하는 제 1 및 제 2가이드레일(80,82)이 형성된 것을 특징으로 하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금장치(60)는
    상기 이송장치(50)의 일측 커브구간 진입시에 힌지 등에 의하여 작동되며 하부를 가압하도록 전단부가 경사지게 형성된 막대형상의 작동부재(64)와,
    상기 작동부재(64)가 하부를 가압함에 따라 하측으로 하강하고, 상기 커브구간의 이탈시에는 하부에 결합된 탄성부재(65)의 복원력에 의하여 원위치되는 반원형상의 하강부재(66)와,
    상기 하강부재(66)와 연결부재(67)를 통하여 동일 평면상에 일체로 형성되어 상기 하강부재(66)의 수축과 동시에 하강하여 상단부가 상기 콘베이어(56)에 형성된 잠금홈(62)으로부터 이탈되고, 상기 하강부재(66)가 원위치됨과 동시에 상승하여 상단부가 다시 상기 잠금홈(62)에 삽입되어 상기 콘베이어(56)의 회동을 방지하는 대략 봉형상의 잠금핀(68)으로 구성된 것을 특징으로 하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금장치(60)는
    상기 이송장치(50)가 일측 커브구간으로 진입 또는 이탈되는 것을 감지하는 센서부(70)와,
    상기 센서부(70)의 감지에 의하여 상ㆍ하로 구동되는 실린더부(68)와,
    상기 실린더부(69)의 상단에 연결되어 상기 실린더부(69)가 구동됨에 따라 하강하여 상단부가 상기 콘베이어(56)에 형성된 잠금홈(62)으로부터 이탈되고, 상기 실린더부(69)의 역구동시에는 상승하여 상단부가 다시 상기 잠금홈(62)에 삽입되는 대략 봉형상의 잠금핀(68)으로 구성된 것을 특징으로 하는 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템.
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