JPH1025020A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な作業性を確保しつつ、仕分コンベヤの
搬送速度を高める。 【解決手段】 導入コンベヤ５１における物品１０の載
置面５５には、マーキングが、搬送方向Ａに所定の間隔
をあけて設けられており、物品１０は、作業者によって
マーキング内に載置される。制御装置５０は、導入コン
ベヤ５１の最下流部に設けられた仕分情報読取装置５４
からの物品１０の仕分情報に基づいて、仕分コンベヤ２
０及び載せ込みコンベヤ５３を制御する。そして制御装
置５０は、仕分コンベヤ２０の動作に合わせた所要のタ
イミングで、導入コンベヤ５１からの物品１０を載せ込
みコンベヤ５３によって仕分コンベヤ２０に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、導入コンベヤによ
って仕分コンベヤに導入した物品を、仕分コンベヤにお
いて、物品毎の所定の位置で所定の方向に仕分ける仕分
装置に関し、詳しくは仕分作業を効率的に行うための構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分装置として、特開平８−１２０
５６号公報には、図５に示すように、スラット７０に載
置された物品７１を、スラット７０の移動によって所定
の搬送方向（図５中左方）に搬送するとともに、スラッ
ト７０の長手方向に摺動可能に設けられた物品押圧シュ
ー７２により、物品７１を押圧してスラット７０上から
所定の仕分用ローラコンベヤ７３に仕分けるスラットコ
ンベヤ７４を備えたものが記載されている。スラット７
０の表面には、物品載置エリア７５が物品７１の搬送方
向に所定の間隔をあけて付されている。作業者７６は、
導入用ローラコンベヤ７７上の物品７１を、スラット７
０上の空いている物品載置エリア７５内に移載する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置は比較的小規模の装置に利用され、スラットコンベヤ
７４への物品７１の導入作業を導入コンベヤ及び合流コ
ンベヤ等を用いることなく人手に依っている。この作業
者７６は物品７１を物品載置エリア７５内に載置すれば
よく、作業性も良好である。

【０００４】しかし、物品７１を人手によって導入用ロ
ーラコンベヤ７７上からスラットコンベヤ７４上に移載
するため、スラットコンベヤ７４の搬送速度をあまり高
く設定すると、作業者７６による物品７１の移載作業が
スラットコンベヤ７４の移動に追いつかない等の不具合
を生じる。したがって、スラットコンベヤ７４にはより
高速の搬送速度を実行できる能力があっても搬送速度を
高めることができず、仕分効率を向上させることが困難
であるという問題があった。

【０００５】本発明は、良好な作業性を確保しつつ、仕
分コンベヤの搬送速度を大幅に高めることができ、これ
により物品の仕分効率を向上させることができる仕分装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、搬
送面に載置された物品を、所定の搬送方向に搬送すると
ともに、物品毎の所定の位置で搬送面上から所定の仕分
方向に仕分ける仕分コンベヤと、仕分コンベヤの上流側
に設けられ、物品を仕分コンベヤに導入する導入コンベ
ヤと、導入コンベヤにおける物品の載置面に、物品の搬
送方向に所定の間隔をあけて設けられ、物品を載置すべ
き領域を示す領域表示部とを備えた構成の仕分装置によ
り達成される。

【０００７】また本発明の上記目的は、スラットに載置
された物品を、スラットの移動によって所定の搬送方向
に搬送するとともに、スラットの長手方向に摺動可能に
設けられた移動シューにより、物品毎の所定の位置で物
品を押圧して、スラット上から所定の仕分方向に仕分け
る仕分コンベヤと、仕分コンベヤの上流側に設けられ、
物品を仕分コンベヤに導入する導入コンベヤと、導入コ
ンベヤにおける物品の載置面に、物品の搬送方向に所定
の間隔をあけて設けられ、物品を載置すべき領域を示す
領域表示部と、仕分コンベヤと導入コンベヤの間に設け
られ、物品を導入コンベヤから仕分コンベヤに移載する
載せ込みコンベヤと、載せ込みコンベヤの上流側に設け
られ、物品に予め付与された仕分情報を読み取る仕分情
報読取手段と、仕分情報読取手段からの物品の仕分情報
に基づいて、仕分コンベヤ及び載せ込みコンベヤを制御
し、仕分コンベヤの動作に合わせた所要のタイミング
で、導入コンベヤからの物品を載せ込みコンベヤによっ
て仕分コンベヤに移載する制御手段とを備えたことを特
徴とする仕分装置により達成される。

【０００８】

【作用】本発明に係る仕分装置において、物品は、導入
コンベヤにおける物品の載置面において、領域表示部に
よって示された領域内に載置され、仕分コンベヤに導入
される。仕分コンベヤに導入された物品は、搬送面に載
置された状態で所定の搬送方向に搬送されるとともに、
物品毎の所定の位置で搬送面上から所定の仕分方向に仕
分けられる。

【０００９】また本発明に係る仕分装置において、物品
は、導入コンベヤにおける物品の載置面において、領域
表示部によって示された領域内に載置され、仕分コンベ
ヤに導入される。すなわち仕分コンベヤに導入される物
品は、予め付与された仕分情報を仕分情報読取手段によ
って読み取られ、導入コンベヤから載せ込みコンベヤに
よって仕分コンベヤに移載される。この際、制御手段
は、仕分情報読取手段からの物品の仕分情報に基づい
て、仕分コンベヤ及び載せ込みコンベヤを制御し、仕分
コンベヤの動作に合わせた所要のタイミングで、導入コ
ンベヤからの物品を載せ込みコンベヤによって仕分コン
ベヤに移載する。仕分コンベヤに移載された物品は、ス
ラットに載置された状態でスラットの移動によって所定
の搬送方向に搬送されるとともに、スラットの長手方向
に摺動可能に設けられた移動シューにより、物品毎の所
定の位置で押圧されて、スラット上から所定の仕分方向
に仕分けられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である仕分
装置の概略を示す全体平面図である。また図２は、図１
の仕分装置の仕分コンベヤの主要部を示す平面図であ
る。更に図３は、図１の仕分装置の導入コンベヤの主要
部を示す平面図である。

【００１１】図１において、制御装置５０は、仕分情報
読取装置５４からの物品１０の仕分情報に基づいて、仕
分コンベヤ２０及び載せ込みコンベヤ５３を制御するこ
とにより、仕分コンベヤ２０の動作に合わせた所要のタ
イミングで、導入コンベヤ５１からの物品１０を載せ込
みコンベヤ５３によって仕分コンベヤ２０に移載する。

【００１２】図２に示すように、仕分コンベヤ２０とし
ては本実施の形態の場合、スラット２１及びその上を移
動するシュー３０で構成されるもので説明しているが、
他の構成の仕分コンベヤを利用することもできる。仕分
コンベヤ２０は、図のように、コンベヤフレーム１１に
沿って多数設けられたスラット２１に載置された物品１
０を、各スラット２１の移動により図中上方に搬送す
る。そして仕分コンベヤ２０は、物品１０毎の所定の位
置において、移動シュー３０のスラット２１の長手方向
（図中左右方向）への移動によって物品１０を押圧し、
スラット２１上から搬送方向Ａ左右両側（片側でも良
い）に設けられたシュート１２（図１）に仕分ける。

【００１３】図１及び図３を参照すると、導入コンベヤ
５１は、ベルトコンベヤ等からなり、仕分コンベヤ２０
の上流側に設けられる。導入コンベヤ５１は、物品１０
を載せ込みコンベヤ５３を介して仕分コンベヤ２０に導
入する。導入コンベヤ５１における物品１０の載置面５
５には、領域表示部としてのマーキング５２が、搬送方
向Ａに所定の間隔Ｂをあけて設けられる。マーキング５
２は、物品１０を載置すべき領域を示す。

【００１４】図１を参照すると、載せ込みコンベヤ５３
は、ベルトコンベヤ等からなり、仕分コンベヤ２０と導
入コンベヤ５１の間に設けられる。載せ込みコンベヤ５
３は、物品１０を導入コンベヤ５１から仕分コンベヤ２
０に移載する。

【００１５】仕分情報読取装置５４は、載せ込みコンベ
ヤ５３の上流側（本実施形態では導入コンベヤ５１の最
下流部）に設けられる。仕分情報読取装置５４は、バー
コードリーダ等からなり、物品１０に予め付与されたバ
ーコード等の仕分情報を読み取る。

【００１６】なお本実施形態において、仕分コンベヤ２
０の作動速度は、例えば約６０ｍ／分、導入コンベヤ５
１の作動速度は、例えば約２０〜６０ｍ／分、載せ込み
コンベヤ５３の作動速度は、例えば約６０ｍ／分であ
る。また符号５６は、アップデートフォトセンサを示
す。

【００１７】本実施形態の作用を説明する。物品１０
は、作業者によって導入コンベヤ５１の載置面５５上の
マーキング５２内に載置され、導入コンベヤ５１によっ
て載せ込みコンベヤ５３を介して仕分コンベヤ２０に導
入される。すなわち導入コンベヤ５１に載置された物品
１０は、予め付与された仕分情報を仕分情報読取装置５
４によって読み取られた後、導入コンベヤ５１から載せ
込みコンベヤ５３によって仕分コンベヤ２０に移載され
る。

【００１８】この際、制御装置５０は、仕分情報読取装
置５４からの物品１０の仕分情報に基づいて、仕分コン
ベヤ２０及び載せ込みコンベヤ５３を制御することによ
り、仕分コンベヤ２０の移動速度に合わせた所要のタイ
ミングで、導入コンベヤ５１からの物品１０を載せ込み
コンベヤ５３によって仕分コンベヤ２０に移載する。物
品１０を載せ込みコンベヤ５３によって仕分コンベヤ２
０に移載するタイミングは、仕分コンベヤ２０の移動シ
ュー３０が仕分方向に対応する位置（搬送方向Ａ左右い
ずれか一方）に移動された後である。

【００１９】すなわち物品１０を、例えば搬送方向Ａ左
側のシュート１２に仕分ける際には、仕分コンベヤ２０
の移動シュー３０がスラット２１における搬送方向Ａ右
側から左側に移動するため、仕分け前に予め搬送方向Ａ
右側に移動しておく必要がある。また物品１０を、例え
ば搬送方向Ａ右側のシュート１２に仕分ける際には、仕
分コンベヤ２０の移動シュー３０がスラット２１におけ
る搬送方向Ａ左側から右側に移動するため、仕分け前に
予め搬送方向Ａ左側に移動しておく必要がある。これら
の動作は、物品１０を載せ込みコンベヤ５３によって仕
分コンベヤ２０に移載する前に行なわなければならな
い。そこで制御装置５０は、仕分コンベヤ２０及び載せ
込みコンベヤ５３を制御することにより、移動シュー３
０の仕分け前の移動を、仕分コンベヤ２０への物品１０
の移載前に支障なく行う。

【００２０】その後、仕分コンベヤ２０に移載された物
品１０は、スラット２１に載置された状態でスラット２
１の移動によって搬送方向Ａに搬送されるとともに、移
動シュー３０によって物品１０毎の所定の位置で押圧さ
れ、スラット２１上から所定のシュート１２に仕分けら
れる。

【００２１】図４は、本発明の第２実施形態である仕分
装置の導入コンベヤの主要部を示す平面図である。本実
施形態において、導入コンベヤ６０には、フォトセンサ
等からなるマーキング検知センサ６１が、搬送方向Ａに
所定の間隔をあけて複数設けられており、各マーキング
検知センサ６１近傍の下流側には、フォトセンサ等から
なる物品検知センサ６２が、各マーキング検知センサ６
１にそれぞれ対応して設けられる。マーキング検知セン
サ６１及び物品検知センサ６２はそれぞれ、制御装置５
０（図１参照）に接続される。

【００２２】マーキング検知センサ６１はそれぞれ、領
域表示部としてのマーキング６３の搬送方向Ａ前後に設
けられた白線等のライン６４を検知することにより、対
応するマーキング６３内の物品１０の有無を判定する。
物品検知センサ６２はそれぞれ、導入コンベヤ６０の載
置面６５上の物品１０によって光路を遮られることによ
り、物品１０を検知する。その他の構成及び作用につい
ては、上記第１実施形態と同様である。

【００２３】このような仕分装置の導入コンベヤ６０に
おいて、作業者が、物品１０の仕分情報をスキャナ６６
により読み取った後、物品１０を適当なマーキング６３
内に載置すると、制御装置５０は、当該マーキング６３
の下流側の物品検知センサ６２及びマーキング検知セン
サ６１からの信号に基づいて、作業者及び物品１０を特
定することができる。したがって、作業者を多数配置す
ることができ、作業効率を大幅に向上させることができ
る。

【００２４】以上のように上記各実施形態によれば、制
御装置５０が、仕分情報読取装置５４からの物品１０の
仕分情報に基づいて、仕分コンベヤ２０及び載せ込みコ
ンベヤ５３を制御し、仕分コンベヤ２０の動作に合わせ
た所要のタイミングで、導入コンベヤ５１，６０からの
物品１０を載せ込みコンベヤ５３によって仕分コンベヤ
２０に移載する。

【００２５】したがって、作業者が導入コンベヤ５１，
６０のマーキング５２，６３内に物品１０を載置するだ
けで、導入コンベヤ５１，６０の加減速制御等を必要と
することなく、仕分コンベヤ２０における物品間隔を所
定値に保つことができる。これにより、仕分コンベヤ２
０における仕分作業を円滑かつ確実に行うことができる
とともに、仕分コンベヤ２０の駆動速度を高めることが
でき、物品１０の仕分効率を大幅に向上させることがで
きる。

【００２６】また、導入コンベヤ５１，６０の加減速制
御等が不要であることから、導入コンベヤ５１，６０の
載置面５５，６５を駆動するモータ（図示しない）とし
て、サーボモータ又はクラッチ及びブレーキ付きモータ
等を用いる必要がなく、コスト低減を図ることができ
る。更に作業者は、導入コンベヤ５１，６０の載置面５
５，６５上に物品１０を載置する際、マーキング５２，
６３によって物品１０を載置すべき領域を容易に認識す
ることができ、作業性が極めて良好である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を仕
分コンベヤに導入する導入コンベヤが、仕分コンベヤの
上流側に設けられ、かつ、物品を載置すべき領域を示す
領域表示部が、導入コンベヤにおける物品の載置面に、
物品の搬送方向に所定の間隔をあけて設けられる。した
がって、良好な作業性を確保しつつ、仕分コンベヤの作
動速度を大幅に高めることができる。これにより、物品
の仕分効率を大幅に向上させることができる。また本発
明によれば、物品を仕分コンベヤに導入する導入コンベ
ヤが、仕分コンベヤの上流側に設けられ、かつ、仕分コ
ンベヤと導入コンベヤの間には、物品を導入コンベヤか
ら仕分コンベヤに移載する載せ込みコンベヤが設けられ
る。また制御手段が、載せ込みコンベヤの上流側に設け
られた仕分情報読取手段からの物品の仕分情報に基づい
て、仕分コンベヤ及び載せ込みコンベヤを制御し、仕分
コンベヤの動作に合わせた所要のタイミングで、導入コ
ンベヤからの物品を載せ込みコンベヤによって仕分コン
ベヤに移載する。したがって、良好な作業性を確保しつ
つ、仕分コンベヤの作動速度を大幅に高めることができ
るとともに、仕分コンベヤの移動シューによる物品の仕
分方向を、物品の搬送方向両側に設定することができ
る。これにより、物品の仕分効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である仕分装置の概略を
示す全体平面図である。

【図２】図１の仕分装置の仕分コンベヤの主要部を示す
平面図である。

【図３】図１の仕分装置の導入コンベヤの主要部を示す
平面図である。

【図４】本発明の第２実施形態である仕分装置の導入コ
ンベヤの主要部を示す平面図である。

【図５】従来の仕分装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 １２ シュート ２０ 仕分コンベヤ ２１ 搬送面（スラット） ３０ 移動シュー ３３ ガイドピン ３４ ガイドローラ ４０ 切換装置 ４１ 主レール ４２ 分岐レール ５０ 制御手段（制御装置） ５１ 導入コンベヤ ５２ 領域表示部（マーキング） ５３ 載せ込みコンベヤ ５４ 仕分情報読取手段（仕分情報読取装置） ５５ 載置面 Ａ 物品の搬送方向 Ｂ マーキングの搬送方向Ａに沿う間隔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面（２１）に載置された物品（１
   ０）を、所定の搬送方向（Ａ）に搬送するとともに、物
   品（１０）毎の所定の位置で搬送面（２１）上から所定
   の仕分方向に仕分ける仕分コンベヤ（２０）と、 仕分コンベヤ（２０）の上流側に設けられ、物品（１
   ０）を仕分コンベヤ（２０）に導入する導入コンベヤ
   （５１）と、 導入コンベヤ（５１）における物品（１０）の載置面
   （５５）に、物品（１０）の搬送方向（Ａ）に所定の間
   隔（Ｂ）をあけて設けられ、物品（１０）を載置すべき
   領域を示す領域表示部（５２）とを備えたことを特徴と
   する仕分装置。
2. 【請求項２】 スラット（２１）に載置された物品（１
   ０）を、スラット（２１）の移動によって所定の搬送方
   向（Ａ）に搬送するとともに、スラット（２１）の長手
   方向に摺動可能に設けられた移動シュー（３０）によ
   り、物品（１０）毎の所定の位置で物品（１０）を押圧
   して、スラット（２１）上から所定の仕分方向に仕分け
   る仕分コンベヤ（２０）と、 仕分コンベヤ（２０）の上流側に設けられ、物品（１
   ０）を仕分コンベヤ（２０）に導入する導入コンベヤ
   （５１）と、 導入コンベヤ（５１）における物品（１０）の載置面
   （５５）に、物品（１０）の搬送方向（Ａ）に所定の間
   隔（Ｂ）をあけて設けられ、物品（１０）を載置すべき
   領域を示す領域表示部（５２）と、 仕分コンベヤ（２０）と導入コンベヤ（５１）の間に設
   けられ、物品（１０）を導入コンベヤ（５１）から仕分
   コンベヤ（２０）に移載する載せ込みコンベヤ（５３）
   と、 載せ込みコンベヤ（５３）の上流側に設けられ、物品
   （１０）に予め付与された仕分情報を読み取る仕分情報
   読取手段（５４）と、 仕分情報読取手段（５４）からの物品（１０）の仕分情
   報に基づいて、仕分コンベヤ（２０）及び載せ込みコン
   ベヤ（５３）を制御し、仕分コンベヤ（２０）の動作に
   合わせた所要のタイミングで、導入コンベヤ（５１）か
   らの物品（１０）を載せ込みコンベヤ（５３）によって
   仕分コンベヤ（２０）に移載する制御手段（５０）とを
   備えたことを特徴とする仕分装置。