JP2982105B2 - Moving shoe in sorting equipment - Google Patents
Moving shoe in sorting equipmentInfo
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- JP2982105B2 JP2982105B2 JP6152339A JP15233994A JP2982105B2 JP 2982105 B2 JP2982105 B2 JP 2982105B2 JP 6152339 A JP6152339 A JP 6152339A JP 15233994 A JP15233994 A JP 15233994A JP 2982105 B2 JP2982105 B2 JP 2982105B2
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- moving shoe
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スラットを所定の方向
に移動させることにより、載置された物品を搬送させる
とともに、物品を移動シューにより押圧してスラット上
から所定方向に仕分ける仕分け装置に関し、詳しくは物
品及び装置等の破損を防止するための移動シューの構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting device for moving a slat in a predetermined direction to convey a placed article and pressing the article by a moving shoe to sort the slat from the slat in a predetermined direction. More particularly, the present invention relates to a structure of a moving shoe for preventing breakage of articles and devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、外形や大きさの異なる物品の仕分
けに用いて好適な仕分け装置として、多数のスラットを
所定の方向に移動させ、スラットに載置された物品を搬
送させるとともに、移動シューをスラットに沿って移動
させることにより、スラット上の物品を物品毎の所定の
位置で押圧して搬送方向側方に排出させ、仕分けるもの
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sorting apparatus suitable for sorting articles having different external shapes and sizes, a large number of slats are moved in a predetermined direction to transport articles placed on the slats, and a moving shoe. Are moved along the slats so that the articles on the slats are pressed at predetermined positions of the articles and discharged to the side in the transport direction to sort them.
【0003】このような仕分け装置の移動シュー70に
おいては、図6に示すように、スラット(図示しない)
を囲むように摺動自在に支持されたスライド部71の上
面に、キャップ部72がボルト73を介して固定されて
おり、スライド部71の摺動に伴って、キャップ部72
がスラット上の物品を押圧する。スライド部71の下面
には、ガイドピン74が設けられ、ガイドピン74に
は、ガイドローラ75が水平な状態で回転自在に支持さ
れる。In the moving shoe 70 of such a sorting device, as shown in FIG. 6, a slat (not shown) is used.
A cap portion 72 is fixed via a bolt 73 to the upper surface of a slide portion 71 slidably supported so as to surround the cap portion 72.
Presses the article on the slat. A guide pin 74 is provided on the lower surface of the slide portion 71, and a guide roller 75 is rotatably supported on the guide pin 74 in a horizontal state.
【0004】移動シュー70は、スラットの移動によっ
て物品が搬送される際、ガイドピン74及びガイドロー
ラ75を、物品の搬送方向(図中左右方向)に沿って設
けられたガイドレール(図示しない)に案内され、スラ
ットとともに物品の搬送方向に移動する。そして移動シ
ュー70は、物品毎の所定の位置において、ガイドピン
74及びガイドローラ75を、物品の搬送方向側方(図
中紙面に垂直な方向)に向かって設けられたガイドレー
ル(図示しない)に案内され、スライド部71をスラッ
トに沿って摺動させる。スライド部71の摺動に伴っ
て、キャップ部72がスラット上の物品を押圧し、搬送
方向側方に排出させて仕分ける。When an article is conveyed by the movement of the slat, the moving shoe 70 moves the guide pin 74 and the guide roller 75 along a guide rail (not shown) provided along the article conveying direction (left-right direction in the figure). And move with the slats in the transport direction of the article. The moving shoe 70 moves the guide pin 74 and the guide roller 75 at a predetermined position for each article toward a side of the article in the conveying direction (a direction perpendicular to the plane of the drawing) (a guide rail (not shown)). To slide the slide portion 71 along the slat. As the slide portion 71 slides, the cap portion 72 presses the articles on the slats, discharges them to the side in the transport direction, and sorts them.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した仕分け装置に
おいては、スラット上の物品が滑り等によって回転方向
に動いてしまうと、すなわち例えば図1中二点鎖線で示
す状態から一点鎖線で示す状態となると、物品が、仕分
けを終了した位置にある他の移動シューとの間に挟まれ
るおそれがある(図1中一点鎖線で示す状態)。しかし
従来の移動シュー70では、キャップ部72がスライド
部71に固定されているため、挟まれた物品を破損させ
るおそれがあり、さらに物品を挟んだ各移動シュー70
には、相互に衝撃力が作用することとなるため、各移動
シュー70及びスラットをも破損させ、装置の停止等を
引き起こすおそれがある。また、物品が移動シュー70
と建物の支柱等14(図1)との間に挟まれる場合に
も、同様の問題がある。In the above-described sorting apparatus, when the article on the slat moves in the rotational direction due to slippage, for example, the state shown by the two-dot chain line in FIG. Then, there is a possibility that the article is sandwiched between the other moving shoes at the position where the sorting is completed (the state shown by the dashed line in FIG. 1). However, in the conventional moving shoe 70, since the cap portion 72 is fixed to the slide portion 71, there is a possibility that the sandwiched article may be damaged.
In this case, since the impact force acts on each other, there is a possibility that each moving shoe 70 and the slats may also be damaged, and the device may be stopped. In addition, the article is moved
There is a similar problem when it is sandwiched between a building and a pillar 14 of a building (FIG. 1).
【0006】本発明は、キャップ部に所定値以上の外力
が作用した際、物品、スラット及び移動シュー自体の破
損を確実に防止することができる仕分け装置における移
動シューを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a moving shoe in a sorting device capable of reliably preventing damage to articles, slats and the moving shoe itself when an external force of a predetermined value or more acts on a cap portion. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 スラット(20)を所定の
方向(A)に移動させることにより、載置された物品
(10)を搬送させるとともに、物品(10)を移動シ
ュー(30,50)により押圧してスラット(20)上
から所定方向に仕分ける仕分け装置における移動シュー
において、前記移動シュー(30,50)は、スラット
(20)に沿って摺動するスライド部(31,53)
と、スライド部(31,53)の摺動に伴ってスラット
(20)上の物品(10)を押圧するキャップ部(3
2,56)と、ガイドレールに案内されるガイド部(3
3,51)とから構成されており、キャップ部(32,
56)に所定値以上の外力が作用した際、キャップ部
(32,56)又はガイド部(33,51)の少なくと
もいずれか一方が、磁気結合によりスライド部(31,
53)から外れる分離可能な構造で連結されていること
を特徴とする仕分け装置における移動シュー(30,5
0)。The above object of the present invention is achieved by the following constitution. The slat (20) is moved by moving the slat (20) in the predetermined direction (A) to convey the mounted article (10) and pressing the article (10) by the moving shoe (30, 50). Moving shoe in a sorting device that sorts in a predetermined direction from above
The said moving shoe (30, 50) is a slide part (31, 53) which slides along a slat (20).
And a cap portion (3) for pressing the article (10) on the slat (20) as the slide portions (31, 53) slide.
, 56) and a guide portion (3) guided by a guide rail.
3, 51), and the cap portion (32, 51).
When an external force equal to or more than a predetermined value acts on the sliding portion (31, 56), the cap portion (32, 56) or the guide portion (33, 51) is magnetically coupled.
53) The moving shoe (30, 5) in the sorting device, wherein the moving shoe (30,
0).
【0008】 前記に記載の仕分け装置における移
動シュー(30,50)において、前記磁気結合を、変
形して離脱する構成に替えたことを特徴とする仕分け装
置における移動シュー(30、50)。 [0008] The transfer in the sorting apparatus described above.
In the moving shoe (30, 50), the magnetic coupling is changed.
Sorting equipment characterized in that it is changed to a configuration that separates by shaping
Moving shoe (30, 50) in the position.
【0009】[0009]
【作用】本発明に係る仕分け装置における移動シューに
おいては、キャップ部に所定値以上の外力が作用した
際、キャップ部又はガイド部の少なくともいずれか一方
が、スライド部から外れ、物品、スラット及び移動シュ
ー自体の破損を防止する。磁気結合により分離可能な構
成の場合は、必要とされる所定量の磁力を有する磁石を
選択すればよく、この構成によれば、キャップ部又はガ
イド部がスライド部から分離した後も再度の連結が容易
に可能である。また変形して離脱する構成の場合は、弾
性変形と破断変形とがあり、弾性変形で離脱する構成で
は、再度弾性変形させて連結することが可能である。ま
た、破断変形で離脱する構成では、破断した部分の部品
を交換するだけで、キャップ部又はガイド部とスライド
部とを再度連結することができる。In the moving shoe in the sorting device according to the present invention, when an external force of a predetermined value or more acts on the cap, at least one of the cap and the guide comes off the slide, and the article, the slat, and the moving member move. Prevents damage to the shoe itself. In the case of a configuration that can be separated by magnetic coupling, a magnet having a required predetermined amount of magnetic force may be selected, and according to this configuration, reconnection after the cap portion or the guide portion is separated from the slide portion. Is easily possible. In addition, in the case of a configuration that is deformed and detached, there is elastic deformation and breakage deformation, and in the case of a configuration that is detached by elastic deformation, it is possible to resiliently deform and connect again. Further, in the configuration in which the slide portion is detached by breaking deformation, the cap portion or the guide portion and the slide portion can be connected again only by replacing the broken portion.
【0010】[0010]
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図1は、本発明の第1実施例である移動シュー30を適
用した仕分け装置を示す要部平面図であり、図2は、図
1の仕分け装置の移動シュー30を示す断面図である。
図1において、物品10はそれぞれ、コンベヤフレーム
11に沿って多数設けられたスラット20の上面に載置
され、各スラット20の移動により図中上方に搬送され
る。そして物品10毎の所定の位置において、物品10
は、移動シュー30のスラット20の長手方向(図中左
右方向)への移動によって押圧され、スラット20上か
ら搬送方向A側方に排出されて仕分けられる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
FIG. 1 is a plan view of a main part showing a sorting device to which a moving shoe 30 according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view showing the moving shoe 30 of the sorting device of FIG.
In FIG. 1, each article 10 is placed on an upper surface of a plurality of slats 20 provided along a conveyor frame 11, and is conveyed upward in the figure by movement of each slat 20. Then, at a predetermined position for each article 10, the article 10
Is pressed by the movement of the moving shoe 30 in the longitudinal direction (the left-right direction in the figure) of the slat 20, and is discharged from the slat 20 to the side in the transport direction A and sorted.
【0011】スラット20の長手方向両端部にはそれぞ
れ、リンクプレート21が取り付けられており、各スラ
ット20は、これらリンクプレート21を介して、コン
ベヤフレーム11における搬送方向A両側にそれぞれ設
けられたチェーン22に連結される。チェーン22は、
コンベヤフレーム11における搬送方向A両端部にそれ
ぞれ設けられたスプロケット(図示しない)に巻回され
ており、各スプロケットの回動によって移動される。リ
ンクプレート21におけるスラット取付面と反対側の面
には、走行ホイール23が搬送方向Aに沿って回動自在
に設けられるとともに、サイドガイドホイール24が水
平な状態で回動自在に設けられる。Link plates 21 are attached to both ends of the slats 20 in the longitudinal direction, respectively. The slats 20 are provided on both sides of the conveyor frame 11 in the conveying direction A via the link plates 21 respectively. 22. The chain 22
It is wound around sprockets (not shown) provided at both ends of the conveyor frame 11 in the conveying direction A, and is moved by the rotation of each sprocket. On the surface of the link plate 21 opposite to the slat mounting surface, a traveling wheel 23 is provided rotatably along the transport direction A, and a side guide wheel 24 is provided rotatably in a horizontal state.
【0012】すなわちチェーン22及びリンクプレート
21は、サイドガイドホイール24をコンベヤフレーム
11に案内されつつ、走行ホイール23をコンベヤフレ
ーム11に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Aに移動し、スラット20を同
方向に移動させる。That is, the chain 22 and the link plate 21 move the traveling wheel 23 along the conveyor frame 11 while the side guide wheels 24 are guided by the conveyor frame 11, so that the transport direction A is caused by the rotation of the sprocket. To move the slats 20 in the same direction.
【0013】移動シュー30においては、図2に示すよ
うに、スラット20(図1)を囲むように摺動自在に支
持されたスライド部31の上面に、キャップ部32が分
離可能に設けられており、キャップ部32は、スライド
部31の摺動に伴ってスラット20上の物品10(図
1)を押圧する。スライド部31の下面には、ガイドピ
ン33が設けられ、ガイドピン33には、ガイドローラ
34が水平な状態で回転自在に支持される。In the moving shoe 30, as shown in FIG. 2, a cap portion 32 is detachably provided on an upper surface of a slide portion 31 slidably supported so as to surround the slat 20 (FIG. 1). The cap part 32 presses the article 10 (FIG. 1) on the slat 20 as the slide part 31 slides. A guide pin 33 is provided on the lower surface of the slide portion 31, and a guide roller 34 is rotatably supported on the guide pin 33 in a horizontal state.
【0014】移動シュー30は、スラット20の移動に
よって物品10が搬送される際、ガイドピン33及びガ
イドローラ34を、搬送方向A(図1)に沿って設けら
れたガイドレール(図示しない)に案内され、スラット
20とともに搬送方向Aに移動する。そして移動シュー
30は、物品10毎の所定の位置において、ガイドピン
33及びガイドローラ34の進路を、後述するダイバー
トユニット40(図3)によって搬送方向A側方に向か
って設けられたガイドレール(図示しない)に案内され
るように切り換えられる。これにより移動シュー30
は、スライド部31をスラット20に沿って図2中紙面
に垂直な方向に摺動させて移動する。移動に伴って、キ
ャップ部32が物品10を押圧し、搬送方向A側方に排
出させて仕分ける。When the article 10 is conveyed by the movement of the slat 20, the moving shoe 30 moves the guide pin 33 and the guide roller 34 on a guide rail (not shown) provided along the conveying direction A (FIG. 1). It is guided and moves in the transport direction A together with the slat 20. The moving shoe 30 moves the path of the guide pin 33 and the guide roller 34 at a predetermined position for each article 10 by a divert unit 40 (FIG. 3) described later toward a guide rail ( (Not shown). Thereby, the moving shoe 30
Moves by sliding the slide portion 31 along the slat 20 in a direction perpendicular to the plane of the paper of FIG. Along with the movement, the cap portion 32 presses the articles 10 and discharges them to the side in the transport direction A to sort them.
【0015】キャップ部32は、底面に設けられた鉄板
35を、スライド部31の上面における対向する位置に
設けられた鉄板36に、平板状の永久磁石37の磁気作
用によって吸着させることにより、スライド部31に分
離可能に設けられる。永久磁石37は、スライド部31
又はキャップ部32のいずれに固定されていてもよい。
キャップ部32は、スライド部31との間に永久磁石3
7の磁気作用による吸着力に勝る所定値以上の外力が作
用した際、すなわち図1に示すように、仕分けようとす
る物品10が、仕分けを終了した位置にある他の移動シ
ュー30aのキャップ部32との間に挟まれ(図1中二
点鎖線で示す状態)、又は建物の柱等14との間に挟ま
れ、挟まれた物品10を介してキャップ部32に衝撃力
が作用した際、その衝撃力によってスライド部31(図
2)から外れ、物品10に分岐方向の押圧力が加わら
ず、物品10、スラット20及び各移動シュー30の破
損を防止する。The cap portion 32 slides by causing an iron plate 35 provided on the bottom surface to be attracted to an iron plate 36 provided at an opposing position on the upper surface of the slide portion 31 by the magnetic action of a flat permanent magnet 37. The unit 31 is provided so as to be separable. The permanent magnet 37 is mounted on the slide section 31.
Alternatively, it may be fixed to any of the cap portions 32.
The cap part 32 is provided between the permanent magnet 3 and the slide part 31.
7, when the external force equal to or greater than the predetermined value exceeds the attraction force by the magnetic action, that is, as shown in FIG. 1, the article 10 to be sorted is transferred to the cap portion of another moving shoe 30a at the position where the sorting is completed. 1 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1), or between a building pillar 14 and the like, and an impact force acts on the cap portion 32 via the sandwiched article 10. The impact force causes the article 10, the slat 20, and the moving shoes 30 to be prevented from being damaged because the article 10 does not receive a pressing force in the branching direction.
【0016】ダイバートユニット40の構成を図3に示
す。ダイバートユニット40においては、搬送方向A
(図3中下方)に沿う主レール41と、搬送方向A側方
(図3中右斜め下方)に向かう分岐レール42との分岐
点近傍に、電磁石43が設けられており、電磁石43
は、各種仕分け情報及びセンサ44によるガイドローラ
34の検出信号に基づいて励磁され、磁性材料からなる
ガイドローラ34の進路を変更させる。すなわち仕分け
が行われない場合には、電磁石43は励磁されず、ガイ
ドローラ34は、電磁石43によって進路を変更される
ことなく直進し、主レール41に沿って搬送方向A(図
3中下向きの矢印方向)に移動する(図3中符号34a
で示す状態)。一方、仕分けが行われる場合には、電磁
石43が励磁され、ガイドローラ34は、電磁石43に
よって進路を変更される(図3中符号34bで示す状
態)。電磁石43によって進路を変更されたガイドロー
ラ34は、さらに永久磁石(又は電磁石)45の磁気作
用を受けて分岐レール42に導入され(図3中符号34
cで示す状態)、搬送方向A側方(図3中右斜め下向き
の矢印方向)に移動する(図3中符号34dで示す状
態)。FIG. 3 shows the configuration of the divert unit 40. In the divert unit 40, the transport direction A
An electromagnet 43 is provided near a branch point between the main rail 41 along the lower side in FIG. 3 and the branch rail 42 toward the side in the transport direction A (obliquely downward right in FIG. 3).
Is excited based on various sort information and a detection signal of the guide roller 34 by the sensor 44 to change the course of the guide roller 34 made of a magnetic material. That is, when the sorting is not performed, the electromagnet 43 is not excited, and the guide roller 34 moves straight without changing the course by the electromagnet 43, and moves along the main rail 41 in the transport direction A (the downward direction in FIG. (In the direction of the arrow) (reference numeral 34a in FIG. 3).
State). On the other hand, when sorting is performed, the electromagnet 43 is excited, and the course of the guide roller 34 is changed by the electromagnet 43 (the state indicated by reference numeral 34b in FIG. 3). The guide roller 34 whose course has been changed by the electromagnet 43 is further guided by the permanent magnet (or electromagnet) 45 and introduced into the branch rail 42 (reference numeral 34 in FIG. 3).
c), and moves in the transport direction A side (a direction indicated by an arrow pointing obliquely downward right in FIG. 3) (a state indicated by reference numeral 34d in FIG. 3).
【0017】本実施例の作用を説明する。図1及び図2
を参照すると、スラット20に載置された物品10は、
各スラット20の移動により搬送方向Aに搬送されると
ともに、物品10毎の所定の位置において移動シュー3
0によって押圧され、スラット20上から搬送方向A側
方に排出されて仕分けられる。The operation of the embodiment will be described. 1 and 2
Referring to, the article 10 placed on the slat 20
The slats 20 are transported in the transport direction A by the movement of the slats 20, and the moving shoes 3
0, and are discharged from the slat 20 to the side in the transport direction A and sorted.
【0018】すなわちスラット20の移動によって物品
10が搬送される際、移動シュー30は、ガイドピン3
3及びガイドローラ34を、搬送方向Aに沿って設けら
れたガイドレールに案内され、スラット20とともに搬
送方向Aに移動する。そして移動シュー30は、物品1
0毎の所定の位置において、ガイドピン33及びガイド
ローラ34の進路を、ダイバートユニット40によって
搬送方向A側方に向かって設けられたガイドレールに案
内されるように切り換えられ、スライド部31をスラッ
ト20に沿って摺動させて搬送方向A側方に移動する。
これによりキャップ部32が物品10を押圧し、搬送方
向A側方に排出させて仕分ける。That is, when the article 10 is conveyed by the movement of the slat 20, the moving shoe 30
The guide roller 3 and the guide roller 34 are guided by guide rails provided along the transport direction A, and move in the transport direction A together with the slats 20. And the moving shoe 30 is the article 1
At a predetermined position for each 0, the path of the guide pin 33 and the guide roller 34 is switched by the divert unit 40 so as to be guided by a guide rail provided toward the transport direction A, and the slide part 31 is slatted. 20 and is moved to the side in the transport direction A.
As a result, the cap portion 32 presses the articles 10 and discharges them to the side in the transport direction A to sort them.
【0019】仕分けられる物品10が、滑り等によって
スラット20上で回転方向に動いてしまい(図1中二点
鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状態)、仕分けを終
了した位置にある他の移動シュー30aとの間に挟まれ
た場合には(図1中一点鎖線で示す状態)、挟まれた物
品10を介して各移動シュー30,30aのキャップ部
32に相互に衝撃力が作用する。この衝撃力によって、
キャップ部32は永久磁石37の吸着力に抗してスライ
ド部31から外れ、物品10、スラット20及び各移動
シュー30,30aの破損を防止する。またキャップ部
32は、物品10が建物の柱等14との間に挟まれるこ
とによって衝撃力が作用した場合にも、その衝撃力によ
ってスライド部31から外れ、物品10、スラット20
及び各移動シュー30,30aの破損を防止する。The articles 10 to be sorted move in the rotational direction on the slats 20 due to slippage or the like (from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1 to the state shown by the one-dot chain line), and the other movement at the position where the sorting is completed. When the moving shoes 30 and 30a are sandwiched between the shoes 30a (indicated by a dashed line in FIG. 1), the impact force acts on the cap portions 32 of the moving shoes 30 and 30a. By this impact force,
The cap part 32 comes off the slide part 31 against the attraction force of the permanent magnet 37, and prevents the article 10, the slat 20, and the moving shoes 30, 30a from being damaged. Also, when the article 10 is sandwiched between the pillars 14 of the building and the like and an impact force is applied, the cap section 32 is detached from the slide section 31 by the impact force, and the article 10 and the slat 20 are removed.
In addition, the moving shoes 30, 30a are prevented from being damaged.
【0020】図4は、本発明の第2実施例である移動シ
ュー50を示す断面図である。この図において、ガイド
ピン51は、上面に設けられた鉄板52を、スライド部
53の底面における対向する位置に設けられた鉄板54
に、平板状の永久磁石55の磁気作用によって吸着させ
ることにより、スライド部53に分離可能に設けられ
る。キャップ部56は、スライド部53上面に一体に設
けられる。FIG. 4 is a sectional view showing a moving shoe 50 according to a second embodiment of the present invention. In this figure, a guide pin 51 is formed by replacing an iron plate 52 provided on an upper surface with an iron plate 54 provided at an opposing position on the bottom surface of a slide portion 53.
In addition, by being attracted by the magnetic action of a flat permanent magnet 55, the slide portion 53 is provided so as to be separable. The cap portion 56 is provided integrally on the upper surface of the slide portion 53.
【0021】このような移動シュー50を適用した仕分
け装置においては、仕分けられる物品10(図1)が、
滑り等によってスラット20上で回転方向に動いてしま
い(図1中二点鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状
態)、仕分けを終了した位置にある他の移動シュー50
aとの間(図1中一点鎖線で示す状態)、又は建物の柱
等14(図1)との間に挟まれると、挟まれた物品10
を介して移動シュー50のキャップ部56に衝撃力が作
用する。この衝撃力は、キャップ部56と一体のスライ
ド部53からガイドピン51に伝わり、ガイドピン51
は、永久磁石55の吸着力に抗してスライド部53から
外れる。これにより、スライド部53に分岐方向の駆動
力が伝わらず、物品10、スラット20及び各移動シュ
ー50,50aの破損が確実に防止される。In the sorting apparatus to which the moving shoe 50 is applied, the articles 10 to be sorted (FIG. 1)
The other moving shoe 50 at the position where sorting has been completed is caused to move in the rotational direction on the slat 20 due to slippage or the like (from the state shown by the two-dot chain line to the state shown by the one-dot chain line in FIG. 1).
a (indicated by a dashed line in FIG. 1) or between a building pillar 14 and the like 14 (FIG. 1).
An impact force acts on the cap portion 56 of the moving shoe 50 via the. This impact force is transmitted to the guide pin 51 from the slide portion 53 integrated with the cap portion 56, and the guide pin 51
Is disengaged from the slide portion 53 against the attraction force of the permanent magnet 55. As a result, the driving force in the branching direction is not transmitted to the slide portion 53, and the article 10, the slat 20, and the moving shoes 50, 50a are reliably prevented from being damaged.
【0022】以上のように上記各実施例によれば、各移
動シュー30,50のキャップ部32,56の間、又は
移動シュー30,50のキャップ部32,56と建物の
柱等14との間に、物品10が挟まれることによって作
用する衝撃力により、キャップ部32又はガイドピン5
1が永久磁石37,55の吸着力に抗してスライド部3
1,53から外れるので、物品10、スラット20及び
各移動シュー30,50の破損及び装置の停止等のトラ
ブルを確実に防止することができるとともに、搬送下流
側でのトラブルを未然に防止することができる。またキ
ャップ部32又はガイドピン51は、スライド部31,
53から外れるだけで破損することがないため、移動シ
ュー30,50は、外れたキャップ部32又はガイドピ
ン51を再びスライド部31,53に取り付けることに
よって、元の状態に容易に修復可能である。As described above, according to each of the above embodiments, the space between the cap portions 32 and 56 of the moving shoes 30 and 50 or the cap portions 32 and 56 of the moving shoes 30 and 50 and the pillars 14 of the building or the like. The cap portion 32 or the guide pin 5
1 is a slide portion 3 against the attraction force of the permanent magnets 37 and 55.
1, 53, it is possible to reliably prevent troubles such as breakage of the article 10, the slat 20, and the moving shoes 30, 50, and stop of the device, and also to prevent troubles on the downstream side of the conveyance. Can be. Further, the cap portion 32 or the guide pin 51 is connected to the slide portion 31,
The moving shoes 30, 50 can be easily restored to the original state by attaching the detached cap portion 32 or the guide pin 51 to the sliding portions 31, 53 again, since the moving shoes 30, 50 are not damaged just by coming off the 53. .
【0023】なお上記各実施例においては、キャップ部
32又はガイドピン51が、鉄板35,36,52,5
4と永久磁石37,55との磁気作用によって、スライ
ド部31,53に分離可能に設けられるが、各鉄板3
5,36,52,54及び永久磁石37,55に代え
て、図5に示すように、樹脂等からなる先割れ状のスプ
リットピン60と、スプリットピン60を嵌合可能な凹
部61を設け、スプリットピン60を凹部61に嵌合さ
せることによって、キャップ部32又はガイドピン51
がスライド部31,53に分離可能に連結されるように
構成してもよい。すなわち各移動シュー30,50のキ
ャップ部32,56の間、又は移動シュー30,50の
キャップ部32,56と建物の柱等14との間に、物品
10が挟まれることによって、衝撃力が作用した際、ス
プリットピン60は、弾性変形して凹部61から外れ、
又は破損し、これによりキャップ部32又はガイドピン
51がスライド部31,53から分離して、スライド部
31,53又はキャップ部32及びガイドピン51には
分岐方向の駆動力が伝わらず、物品10、スラット20
及び各移動シュー30,50の破損を防止する。In each of the above embodiments, the cap portion 32 or the guide pin 51 is provided with the iron plates 35, 36, 52, 5
4 and the permanent magnets 37 and 55, are provided on the slide portions 31 and 53 so as to be separable.
Instead of the 5, 36, 52, 54 and the permanent magnets 37, 55, as shown in FIG. 5, a split pin 60 made of resin or the like and a concave portion 61 into which the split pin 60 can be fitted are provided. By fitting the split pin 60 into the recess 61, the cap portion 32 or the guide pin 51
May be configured to be separably connected to the slide portions 31 and 53. That is, the article 10 is sandwiched between the cap portions 32 and 56 of the moving shoes 30 and 50 or between the cap portions 32 and 56 of the moving shoes 30 and 50 and the pillars 14 of the building. When acted, the split pin 60 elastically deforms and comes off the concave portion 61,
Or, the cap part 32 or the guide pin 51 is separated from the slide parts 31 and 53, and the driving force in the branching direction is not transmitted to the slide parts 31, 53 or the cap part 32 and the guide pin 51. , Slat 20
In addition, the moving shoes 30, 50 are prevented from being damaged.
【0024】また上記第1実施例ではキャップ部32の
みが、上記第2実施例ではガイドピン51のみが、スラ
イド部31又は53に分離可能に設けられるが、第1実
施例において、スライド部31とガイドピン33との間
にも、永久磁石と鉄板又はスプリットピンと凹部を介在
させ、キャップ部32及びガイドピン33の両方をスラ
イド部31から分離可能としてもよい。これによると、
各移動シュー30のキャップ部32の間、又は移動シュ
ー30のキャップ部32と建物の柱等14との間に、物
品10が挟まれることによって作用する衝撃力により、
キャップ部32及びガイドピン33がスライド部31か
ら外れるので、物品10、スラット20及び各移動シュ
ー30の破損及び装置の停止等のトラブルをより確実に
防止することができる。In the first embodiment, only the cap portion 32 is provided. In the second embodiment, only the guide pin 51 is provided so as to be separable to the slide portion 31 or 53. In the first embodiment, the slide portion 31 is provided. A permanent magnet and an iron plate or a split pin and a concave portion may be interposed between the guide pin 33 and the guide pin 33 so that both the cap portion 32 and the guide pin 33 can be separated from the slide portion 31. according to this,
Between the cap portions 32 of the moving shoes 30 or between the cap portion 32 of the moving shoes 30 and the pillars 14 of the building, an impact force acting when the article 10 is sandwiched,
Since the cap portion 32 and the guide pin 33 are disengaged from the slide portion 31, it is possible to more reliably prevent troubles such as breakage of the article 10, the slat 20, and each moving shoe 30, and stop of the device.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャップ
部に所定値以上の外力が作用した際、キャップ部又はガ
イド部の少なくともいずれか一方が、磁着結合が解除さ
れることによりスライド部から外れるので、物品、スラ
ット及び移動シュー自体の破損を確実に防止することが
できる。As described above, according to the present invention, when an external force equal to or more than a predetermined value acts on the cap portion, at least one of the cap portion and the guide portion releases the magnetically bonded connection.
As a result , the article, the slat, and the moving shoe itself can be reliably prevented from being damaged.
【図1】本発明の第1実施例である移動シューを適用し
た仕分け装置を示す要部平面図である。FIG. 1 is a main part plan view showing a sorting apparatus to which a moving shoe according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1の仕分け装置の移動シューを示す断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view showing a moving shoe of the sorting device of FIG.
【図3】図1の仕分け装置のダイバートユニットを示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a divert unit of the sorting device of FIG. 1;
【図4】本発明の第2実施例である移動シューを示す断
面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a moving shoe according to a second embodiment of the present invention.
【図5】スプリットピン及び凹部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a split pin and a concave portion.
【図6】従来の移動シューを示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional moving shoe.
10 物品 20 スラット 30,50 移動シュー 31,53 スライド部 32 キャップ部 51 ガイド部(ガイドピン) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Article 20 Slat 30,50 Moving shoe 31,53 Slide part 32 Cap part 51 Guide part (guide pin)
Claims (2)
移動させることにより、載置された物品(10)を搬送
させるとともに、物品(10)を移動シュー(30,5
0)により押圧してスラット(20)上から所定方向に
仕分ける仕分け装置における移動シューにおいて、 前記移動シュー(30,50)は、スラット(20)に
沿って摺動するスライド部(31,53)と、スライド
部(31,53)の摺動に伴ってスラット(20)上の
物品(10)を押圧するキャップ部(32,56)と、
ガイドレールに案内されるガイド部(33,51)とか
ら構成されており、キャップ部(32,56)に所定値
以上の外力が作用した際、キャップ部(32,56)又
はガイド部(33,51)の少なくともいずれか一方
が、磁気結合によりスライド部(31,53)から外れ
る分離可能な構造で連結されていることを特徴とする仕
分け装置における移動シュー(30,50)。An object (10) is transported by moving a slat (20) in a predetermined direction (A), and an object (10) is moved by a moving shoe (30, 5).
0) to push in a predetermined direction from above the slat (20)
In the moving shoe in the sorting device for sorting, the moving shoe (30, 50) slides along the slat (20) and slides along the slide (31, 53). A cap portion (32, 56) for pressing the article (10) on the slat (20);
And a guide section (33, 51) guided by a guide rail. When an external force of a predetermined value or more acts on the cap section (32, 56), the cap section (32, 56) or the guide section (33). , 51) comes off the slide portions (31, 53) by magnetic coupling.
Moving shoe in sorting apparatus characterized by being connected in separable structure that (30, 50).
動シュー(30,50)において、 前記磁気結合を、変形して離脱する構成に替えたことを
特徴とする仕分け装置における移動シュー(30,5
0)。 2. The transfer device according to claim 1, wherein
In the moving shoe (30, 50), the magnetic coupling is changed to a configuration in which it is deformed and detached.
The moving shoe (30, 5) in the sorting device characterized
0).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6152339A JP2982105B2 (en) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Moving shoe in sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6152339A JP2982105B2 (en) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Moving shoe in sorting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0812057A JPH0812057A (en) | 1996-01-16 |
JP2982105B2 true JP2982105B2 (en) | 1999-11-22 |
Family
ID=15538382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6152339A Expired - Lifetime JP2982105B2 (en) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Moving shoe in sorting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2982105B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024049292A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | Optimus Sorter Holding B.V. | A device for transporting an object |
FR3143015A1 (en) * | 2022-12-12 | 2024-06-14 | Solystic | Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers |
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TWI304390B (en) * | 2005-03-28 | 2008-12-21 | Daifuku Kk | Converting device |
US8602201B2 (en) * | 2012-02-28 | 2013-12-10 | Cinetic Sorting Corp. | Releasable shoe and method for shoe sorter |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851407B2 (en) * | 1990-10-08 | 1999-01-27 | 株式会社ダイフク | Conversion device |
-
1994
- 1994-07-04 JP JP6152339A patent/JP2982105B2/en not_active Expired - Lifetime
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NL2032901B1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-15 | Optimus Sorter Holding B V | A device for transporting an object |
FR3143015A1 (en) * | 2022-12-12 | 2024-06-14 | Solystic | Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers |
WO2024126201A1 (en) * | 2022-12-12 | 2024-06-20 | Solystic | Parcel sorting installation with a supply conveyor equipped with fusible push-shoe pushers |
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Publication number | Publication date |
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JPH0812057A (en) | 1996-01-16 |
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