JP4002920B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は駐車装置に関するものであって、特に、台車上の車両の車輪を支持する複数の伝動体の間隔を小さくして、移送時の車両の揺動を減少させ、安定した移送と、移送時間を短縮することができる駐車装置に関するものである。

国内の車両は逐年増加し、現状では、駐車空間が不足している。特に、大都市において、限られた土地は地価が高く、駐車スペースの数も限られているので、路上で駐車スペースを探し求める車を多く見かける。このような駐車スペース不足を改善するため、業者は機械式立体駐車装置、倉庫式駐車装置を開発し、層畳式の駐車方式により、限られた空間中に、更に多くの駐車スペースを生み出している。機械式立体駐車装置、或いは、倉庫式駐車装置は、共に、移送平台を利用して、車両を各停車架の停車空間中に移送して駐車する。中華民国公告第２６９７１７号「立体駐車場」発明案（中華民国８５年２月１日の特許公報）に開示されるように、軌道を複数の駐車塔の縦方向に敷設し、軌道上に搬送台車がなく、軌道上に複数の駐車領域を設置すると共に、駐車塔に連接して車庫を設置し、出入車庫に昇降装置を設け、車両が車庫を出入する時、昇降装置の搬送台車上に停車・載置し、昇降装置により搬送台車、及び車両を軌道上に移降させ、且つ、軌道から昇降装置に移送して、昇降装置により、搬送台車、及び車両を車庫に昇送して、車両が車庫を出入りすることができるようになっている。

この種の駐車方式は、使用時に以下のような欠点がある。
１．車両を搬送台車の平台上に停車・載置し、軌道上で駐車領域まで移送され、平台が駐車領域に移送され、車両が平台上で移送される過程で揺動して、接触・衝突し、車両のパーツが損傷して、使用寿命に影響する。
２．運転者は、車両を昇降装置上に乗り入れなければならず、また、昇降装置から搬送台車上に乗り入れるので、駐車や出車に、一定時間の待ち時間がかかる。

更に、中華民国公告第３７２２５５号「立体駐車場」発明案（中華民国８８年１０月２１日の特許公報）に開示されるように、車両を収容する出入庫室を有し、出入庫室内に複数の昇降空間を設け、各昇降空間は、更に、複数の収容室に隔てられ、且つ、各昇降空間に、複数の収容室間で、車両を運送するリフトを設置し、リフトは昇降起重機により駆動する。車両はチャネルから入出庫室に進入した後、車両を昇降空間内に移送し、更に、昇降空間内の昇降起重機により、リフトを駆動し、車両を一層の収容室内間に運送する。リフト、及び、車両を収容室の車架上方に配置し、更に、リフトを駐車架に下降させて、車両位置を駐車架上に立置し、リフトを下向けに移動して、車両を収容室の駐車架1上に停置するものである。

このような駐車装置は、使用時に、以下のような欠点がある。
１．リフトは、複数の大間隔の配列の棒体により構成され、車両をリフト上方に進入させる時、幅の広い揺れ、振動が生じるので、車両の精密素子が損耗する。
２．各収容室間に駐車、或いは、出車する時、リフトの移動は、精確に、収容室の駐車架に照準させなければいけない。さもないと、リフトは停車架の範囲を超過しやすく、係制状態になって、リフトと駐車架の損壊、故障を招く。

また、中華民国公告第２４８８４１号「倉庫式二層駐車装置」考案（中華民国８４年６月１日の特許公報、申請番号第８２２０９７５４号）で開示されるように、二層駐車装置内に、一号運搬車と二号運搬車とを設け、一号運搬車により、駐車架上層の載車台板を移送し、二号運搬車は、駐車架下層の下車台板を移送し、車両を移送する過程で、一号運搬車、或いは、二号運搬車は、その中の一つだけを選択使用し、車両を移送する過程の待ち時間が長く、且つ、車両は、載車台板、或いは、下車台板に停置され、移動時に、載車台板、或いは、下車台板全体を移動させるので、車両が移動過程で、揺動する不安定な現象が生じ易い。
特開平10-292659

本発明は、上述の問題を改善するような、駐車装置を提供し、駐車車両の安定した移送と、移送時間の短縮を達成することを目的とする。

上述の問題を改善するため、本発明の駐車装置は、台車上に二つの平行な軌道を設けると共に、それぞれ、軌道上に、横向けに移動が可能な軸部を設け、且つ、軸部は駆動装置を連設し、両軸部の相対する内側に、複数の交錯状に配列された伝動体を設け、間隔を隔てて配列された伝動体は、それぞれ、回転軸上に串状に連結され、複数の相隣する伝動体は、連続配列されたギャップを埋めるように相互に入り込んで配置され、各台車の複数の伝動体の両側端縁の相対側において、間隔の空いた伝動体同士が相互に入り込んで、ギャップを埋めるように配置して、台車同士を結合する際に、これら台車間の複数の伝動体間のギャップを縮小して、安定した伝動と、移送時間の短縮を達成する。

本発明の駐車装置により、駐車時の車両の安定した伝動と、移送時間の短縮が達成される。

図１〜図４は、それぞれ、本発明の伝動体の立体外観図、平面図、側面図であって、図から分かるように、本発明の駐車装置は、台車１、複数の伝動体２、からなる。

台車１は、複数の縦方向棒１１１上に、昇降平台１１を昇降可能に設け、昇降平台１１上に、スライド液圧シリンダ１１２を設置し、且つ、昇降平台１１は、昇降液圧シリンダ１１３により駆動し、複数の縦方向棒１１１上で昇降移動する。昇降平台１１上に軌道１２を固設し、軌道１２外側に、それぞれ、横向き軸棒１２１を設けると共に、それぞれ、軌道１２上に、横向けに移動が可能な軸部１２２を設ける。両軸部１２２の外側に、それぞれ、複数のスライドベアリング１２２１を設置し、複数のスライドベアリング１２２１は、横向き軸棒１２１上に嵌接され、軸部１２２は、駆動装置１２２２により駆動する。

複数の伝動体２は、複数の相隣する伝動体２が、相互に、連続配列で形成されたギャップ２１内に入って補填するよう配置され、且つ、各伝動体２は、回転軸２２上に串状に連結されて、それぞれ平行に配置される。台車端部側縁においては、各伝動体は隣接する伝動体同士の間に同じく伝動体の配置される空き間隔２３が形成される。
複数の伝動体２は、複数の円形ローラーか、円形ホイールである。

複数の伝動体２は、複数の回転軸２２により、昇降平台１１の両軸部１２２の相対する内側に連結されて支持され、駆動装置１２２２により軸部１２２が回転駆動され、更に、軸部１２２により複数の回転軸２２を連動して駆動され、且つ、複数の回転軸２２上の複数の伝動体２が回転する。
複数の伝動体２を、昇降平台１１のスライド液圧シリンダ１１２に連接する。昇降平台１１のスライド液圧シリンダ１１２により、軸部１２２と複数の伝動体２をスライドさせ、軸部１２２は、両側の複数のスライドベアリング１２２１により、横向き軸棒１２１上で、スライド移動し、軸部１２２と複数の伝動体２は、台車１上で、安定した横向き移動が可能である。

台車１上の軌道１２は、平行に配置され、即ち、平行な軌道１２上に、複数の軸部１２２を設け、軸部１２２はギア、皮ベルト等の伝動機能を有する伝動装置を有し、軸部１２２により駆動装置１２２２に接続し、駆動装置１２２２により、軸部１２２を駆動して伝動する。駆動装置１２２２は、台車１上に設置されるか、或いは、軸部１２２を台車１外部の駆動装置１２２２に連接し、駆動装置１２２２により、複数の軸部１２２を回転させる。

且つ、台車１上に、移動モーター１３、及び、複数のローラー１３１を設け、移動モーター１３により、ローラー１３１を駆動することにより、台車１は軌道１３２上を移動可能である。
以上の構成において、駐車装置は図２、図３、図４に示すように伝動体２は複数の回転軸２２により串刺状に連結されており、回転軸２２は両側の軸部１２２上（図４参照）に配置され、且つこれらの部材は高強度の鋼材により構成されていることにより、これら複数の伝動体を含めて車両の重量を支持するに十分な強度を有することが必要である。
また、台車中央部分に設けられるスライド液圧シリンダー１１２は、昇降平台１１上に固定され、且つ該シリンダーの伸縮により横方向のスライド移動を可能とし、軸部１２２及び複数の伝動体２は軌道上をスムーズに移動することができる。

図４〜図６は、本発明の側面図、伝動体側面図、実施態様の平面図で、本発明の駐車装置の複数の伝動体２は各列毎に交互に入り込んだ配列を呈し、相隣する伝動体２の頂点２４の間隔距離は、本来の間隔（H）から、実質上（h）に縮小する。このため、駐車装置が車両３を複数の伝動体２上方に載せ、車両３の車輪３１が複数の伝動体２上で転動する時、大きな落差を生じず、車輪３１は安定して転動し、車両３が大きく揺動するのを防止する。

図７、図８で示されるように、本発明の駐車装置の台車１は、倉庫式立体駐車場、多層式立体駐車場、停車塔、地下駐車場、平面駐車場において使用できる。台車１は、それぞれ、運搬台車４と停車塔５上に設置され、運搬台車４は、移動軌道４１上で移動し、移動軌道４１のスタート位置は、それぞれ、車両３が出入できる駐車装置４２、出車装置４３を設置し、且つ、駐車装置４２は昇降車台４２１を有し、出車装置４３は昇降車台４３１を有し、且つ、運搬台車４上の複数の伝動体２は、スライド液圧シリンダ１１２により推動して、横向けの移動を生じ、駐車空間５１と昇降車台４２１、４３１上の複数の伝動体２は、回転が可能であるが、横向けの移動はしない。駐車したい時、車両３を停車装置４２の昇降車台４２１上に載せ、昇降車台４２１により、底層まで下降させると共に、昇降車台４２１を、移動軌道４１上の運搬台車４に照準し、運搬台車４上のスライド液圧シリンダ１１２により、複数の伝動体２を移動させて、昇降車台４２１上の複数の伝動体２と結合させる。昇降車台４２１上の車両３を運搬台車４上に移送し、更に、運搬台車４により、車両３を停車塔５の駐車空間５１に移送し、車両３を、駐車空間５１の複数の伝動体２上に移送する。

車両３を取り出したい時、運搬台車４を駐車空間５１に照準し、運搬台車４上のスライド液圧シリンダ１１２により、複数の伝動体２を移動させて、駐車空間５１上の複数の伝動体２と結合させる。駐車空間５１内の車両３を運搬台車４に移送し、更に、運搬台車４により、移動軌道４１上で、出車装置４３まで移動させ、且つ、運搬台車４を、出車装置４３の昇降車台４３１上に照準し、運搬台車４上のスライド液圧シリンダ１１２により、複数の伝動体２と昇降車台４３１上の複数の伝動体２を結合し、昇降車台４３１により、車両３を、出車装置４３の出口に移送し、運転者は、スムーズに車を出すことができる。駐車でも出車でも、車両３を駐車装置４２、或いは、出車装置４３に進入させ、運搬装置４の複数の伝動体２の伝動により、車両３は、運搬台車４上で、スムーズに、駐車空間５１の出入りができ、完全に自動操作で、運転者の駐車、出車の待ち時間を縮小する。

図７〜図１１を参照すると、本発明の駐車装置は、運搬台車４上の台車１を利用し、スライド液圧シリンダ１１２により、複数の伝動体２を推動して、横向き移動を生じ、複数の伝動体２の指状空き間隔２３と駐車空間５１上の複数の伝動体２の指状空き間隔２３は、互いに係合して連結するか、或いは、昇降車台４２１、４３１上の複数の伝動体２の指状の空き間隔２３と係合連結し、更に、台車１上の駆動装置１２２２により、複数の伝動体２を駆動して回転させる。台車１上の車輪３を駐車塔５の駐車空間５１上に移送し、車輪３の自動移送を達成し、且つ、台車１上のスライド液圧シリンダ１１２により、軸部１２２と複数の伝動体２を元の位置にスライドし、台車１と駐車空間５１上の複数の伝動体２の指状の空き間隔２３と分離する。

図１２、図１３を参照すると、本発明の台車１上の複数の伝動体２は、他の方向に配列することができ、車両３は、横向きに運搬台車４の複数の伝動体２上に進入できる。更に、運搬台車４の複数の伝動体２により、車両３を横向けに移送し、車両３を駐車空間５１の複数の伝動体２上に移送し、横向けに移送移動する機能を有する。本発明の台車１は、異なる駐車場の駐車位置に合わせて設計でき、適用性が幅広い。

本発明の駐車装置を実際に使用する時、以下のような長所がある。
１．台車上に、複数の交錯配列された伝動体を設け、車両が複数の伝動体上に載置され、揺れが生じにくく、安全に、車両が移送される。
２．台車は、駐車架の駐車空間と対位し、複数の伝動体側辺の指状空き間隔が、相互に対接して結合し、台車と駐車空間の間に過大なギャップが生じず、移送時に、車両が揺動しない。
３．複数の伝動体が、安定した方式で車両を移送し、車両が揺動により損壊するのを防止し、車両の寿命を延長する。
４．台車上の複数の伝動体は、駆動装置により駆動し、車両を自動移送し、運転者は、車両が駐車装置に進出するのを待つ必要がなく、運転者の待ち時間を短縮する。

本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

本発明の伝動体の立体外観図である。 本発明の立体外観図である。 本発明の上視図である。 本発明の側視図である。 本発明の伝動体の側視図である。 本発明の実施方式の上視図である。 本発明の好ましい具体例の立体外観図である。 本発明の好ましい具体例の上視図である。 本発明の複数の伝動体の上視図である。 本発明のもう一つの具体例の側視図である。 本発明のもう一つの具体例の側視分解図である。 本発明のもう一つの具体例の立体外観図である。 本発明のもう一つの具体例の上視図である。

符号の説明

１…台車
１１…昇降平台
１１１…縦向き軸棒
１１２…スライド液圧シリンダ
１１３…昇降液圧シリンダ
１２…軌道
１２１…横向き軸棒
１２２…軸部
１２２１…スライドベアリング
１２２２…駆動装置
１３…移動モーター
１３１…ローラー
１３２…軌道
２…伝動体
２１…ギャップ
２２…回転軸
２３…指状空き間隔
２４…頂点
３…車両
３１…車輪
４…運搬台車
４１…移動軌道
４２…停車装置
４３…出車装置
４２１、４３１…昇降車台
５…駐車塔
５１…駐車空間

Claims (2)

1. 駐車車両を載置して移送する複数の台車を備えた駐車装置において、
   該台車は駐車する車両の車輪を載置して支持する複数の伝動体を備え、
   前記複数の伝動体は、台車上の二つの軸部の間に支持された複数の回転軸上に串刺し状に連ねられてなると共に、該複数の回転軸は台車上の両軸部の間に平行に配置されて駆動装置に接続され、且つ、回転軸上の複数の伝動体は、隣接する回転軸上の複数の伝動体相互の間に入り込んで配置されて駐車する車両の車輪を支持する間隔を小さくし、
   かつ、複数の台車間において隣接する台車の相接する端部側縁において間隔の空いた他の台車上の伝動体同士が相互に入り込む配置として、台車間を移送する際の車輪の支持間隔を小さくしたことにより、車両移送時の動揺を減少せしめたことを特徴とする駐車装置。
2. 前記複数の伝動体は、円形ローラー又は円形ホイールからなることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

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