JP2954729B2

JP2954729B2 - Wiper drive

Info

Publication number: JP2954729B2
Application number: JP3068597A
Authority: JP
Inventors: 昭郎大城; 敏章大島; 洋行古越
Original assignee: ASUMO KK; Denso Corp
Current assignee: ASUMO KK; Denso Corp
Priority date: 1991-04-01
Filing date: 1991-04-01
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH04306152A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はワイパー駆動装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper driving device .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のワイパー装置における位置検出装
置は、例えば英国特許第１５２２５２３号に示すものが
知られている。このワイパー装置における位置検出装置
は図８〜図１０に示すように、図示しない駆動モータに
設けられた歯車７０の上面には円環形の金属板７１が形
成されるとともに、その外周部には凸部７２が等間隔に
形成されている。又、前記歯車７０の上面において、前
記金属板７１の凸部７２に磁石７３を配設するととも
に、該歯車７０の下部には前記磁石７３と対向配置され
るホール素子７４を配設している。そして、磁石７３か
らの磁力は凸部７２間を介してホール素子７４が感知す
る。従って、ワイパー装置のワイパーを駆動させるた
め、歯車７０が回転すると磁石７３からの磁力が凸部７
２によって遮られたり、通過したりするため、ホール素
子７４は凸部７２から透過する磁石７３の磁力を感知す
ることができる。そして、この磁力信号に基づいてシュ
ミットトリガシステム７５が方形波を形成する。この方
形波に基づいてワイパー装置におけるワイパーの位置検
出を行うことができるようになっている。2. Description of the Related Art A position detecting device in a conventional wiper device is known, for example, from British Patent No. 1,522,523. As shown in FIGS. 8 to 10, the position detecting device of this wiper device has an annular metal plate 71 formed on an upper surface of a gear 70 provided on a drive motor (not shown), and a convex portion on the outer peripheral portion thereof. The parts 72 are formed at equal intervals. On the upper surface of the gear 70, a magnet 73 is provided on the convex portion 72 of the metal plate 71, and a Hall element 74 arranged opposite to the magnet 73 is provided below the gear 70. . The magnetic force from the magnet 73 is sensed by the Hall element 74 through the space between the protrusions 72. Therefore, in order to drive the wiper of the wiper device, when the gear 70 rotates, the magnetic force from the magnet 73 is reduced by the protrusion 7.
2, the Hall element 74 can sense the magnetic force of the magnet 73 transmitted from the convex portion 72. Then, the Schmitt trigger system 75 forms a square wave based on the magnetic force signal. The position of the wiper in the wiper device can be detected based on the square wave.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
エンジンルーム内に搭載される部品が多くなってきてい
るため、エンジンルーム内が過密化している。そのた
め、必然的に搭載スペースが減少したり、規制されたり
してしまう。これらに対応するとともに、車両への組付
けの作業性を向上させるため、ワイパー装置と駆動モー
タとを一体化、つまり、ワイパー装置を構成するリンク
機構のハウジングに駆動モータのハウジングを組み付け
てしまい、ワイパー装置と位置検出装置とを一体化して
対応することが考えられている。However, in recent years,
Since the number of components mounted in the engine room is increasing, the inside of the engine room is overcrowded. Therefore, the mounting space is inevitably reduced or regulated. In order to respond to these and improve the workability of assembling to the vehicle, the wiper device and the drive motor are integrated, that is, the drive motor housing is assembled to the housing of the link mechanism constituting the wiper device, It has been considered that the wiper device and the position detecting device are integrated and corresponded.

【０００４】しかし、前記歯車７０の上面及び下面に前
記リンク機構を設けると、そのリンク機構の動作によっ
て磁石７３の磁力が遮られたりするため、ホール素子７
４は凸部７２から通過してくる磁力を正確に受けること
ができない。そのため、ワイパー装置のワイパーの位置
検出を正確に行うことができなくなるという問題があ
る。However, if the link mechanism is provided on the upper and lower surfaces of the gear 70, the magnetic force of the magnet 73 may be interrupted by the operation of the link mechanism.
4 cannot accurately receive the magnetic force passing from the convex portion 72. Therefore, there is a problem that the position of the wiper of the wiper device cannot be accurately detected.

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はリンク機構、モータの減
速機構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されて
いても、装置をコンパクト化しかつ正確な位置検出を行
うことができるワイパー駆動装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to reduce the number of link mechanisms and motors.
The speed mechanism and the position detector are built into the same housing.
The device is compact and accurate position detection is possible.
It is an object of the present invention to provide a wiper driving device capable of operating the same.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】従って、請求項１に記載
された発明では、モータの減速機構と、ワイパーに駆動
連結され、モータの回転を揺動運動に変換するリンク機
構と、ワイパーの位置を検出するための位置検出部とを
同一ハウジングに内蔵したワイパー駆動装置であって、
前記モータの回転力を減速し前記リンク機構部に伝達す
る円盤状の回転体の片側面に、回転体の回転軸に対して
偏位してリンク機構部を結合支持するリンク回転ピンを
設けるとともに、前記位置検出部を、前記片側面の裏側
である片側裏面の外周側に位置するように配置される２
種の被検出部が交互に全周に亘り形成されてなる環状の
被検出体と、前記被検出部と対向する位置に配置された
検出センサとから構成したことをその要旨としている。
請求項２に記載された発明では、請求項１記載のワイパ
ー駆動装置において、前記ハウジングの内側に、前記回
転体の回転軸を回転可能に支持する筒部を設け、前記回
転体にはその筒部を覆うように前記反対面から回転軸方
向に延伸する延伸部を備え、前記被検出体を延伸部の軸
方向長さ内に配置したことをその要旨とする。請求項３
に記載された発明では、請求項１又は２に記載のワイパ
ー駆動装置において、前記被検出部を前記被検出体の外
周面に設け、検出センサを前記被検出部と対向する位置
に配置したことをその要旨とする。Therefore, according to the first aspect of the present invention, there is provided a motor speed reduction mechanism, a link mechanism which is drivingly connected to the wiper and converts the rotation of the motor into a swinging motion, and a position of the wiper. A wiper drive device incorporating a position detection unit for detecting
A link rotating pin is provided on one side of a disk-shaped rotating body that reduces the rotational force of the motor and transmits the rotating force to the link mechanism section, the link rotating pin being deviated with respect to the rotation axis of the rotating body and coupling and supporting the link mechanism section. 2. The position detector is disposed so as to be located on the outer peripheral side of the one-side back surface which is the back side of the one side surface.
A kind of annular part in which the detected parts of the kind are alternately formed over the entire circumference
The gist of the present invention is that the object includes a detection target and a detection sensor arranged at a position facing the detection target .
According to a second aspect of the present invention, in the wiper driving device according to the first aspect, a cylindrical portion that rotatably supports a rotating shaft of the rotating body is provided inside the housing, and the rotating body has a cylindrical portion. The gist of the present invention is to provide an extension portion extending in the rotation axis direction from the opposite surface so as to cover the portion, and the object to be detected is arranged within the axial length of the extension portion. Claim 3
In the invention described in (1), in the wiper driving device according to claim 1 or 2, the detected portion is located outside the detected object.
The gist of the present invention is that the detection sensor is provided on the peripheral surface and the detection sensor is disposed at a position facing the detected portion.

【０００７】[0007]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、ハウジング内
において、モータの回転力を減速してリンク機構に伝達
する回転体の片側面にリンク回転ピンを設け、その片側
面とは反対側にワイパーの位置を検出するための位置検
出部を設けたことにより、モータの減速機構、リンク機
構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されていて
も、装置がコンパクト化される。又、リンク機構と位置
検出部とが回転体を挟んで存在しているため、リンク機
構の動作が位置検出部における検出動作に干渉すること
がなく、正確な位置検出が行われる。又、検出センサに
よって、回転体の裏面外周側に位置するように設けられ
た被検出部が検出される。円周の長さは外周側程長くな
ることから、この構成では、一つの被検出部をみた場
合、ほぼ最も円周が長くなる検出範囲で被検出部が検出
される。従って、偏荷重が加わること等により回転体が
傾斜して被検出部と検出センサとの位置関係に多少のず
れが生じたとしても、被検出部が検出される可能性を高
めることができる。これにより、検出センサによる被検
出部の検出性能を向上させることができる。更に、被検
出体が環状に形成されているため、ワイパーの位置検出
を任意の位置で行うことができるとともに、ワイパー組
付け時における微妙なずれを吸収した位置制御を行うこ
とができる。請求項２に記載の発明によれば、リンク機
構の偏荷重によって回転体が回転中に傾くことがあって
も、延伸部がハウジングの筒部に当接することからその
傾きを極力抑えることが可能となる。又、回転体の下部
にはスペースに空きが生じ、その部分に被検出体が配置
されることになるため、装置のコンパクト化をより一層
高めることができる。請求項３に記載の発明によれば、
被検出部が被検出体の外周面に設けられているため、検
出範囲が最も長くなり、また、回転体の回転軸付近に被
検出部を設けた場合に比べて被検出部をより多く配置さ
せることができ、位置検出の精度を高めることができ
る。According to the first aspect of the present invention, in the housing, a link rotating pin is provided on one side of a rotating body that reduces the rotational force of the motor and transmits the rotating force to the link mechanism, and the opposite side from the one side. Is provided with a position detecting unit for detecting the position of the wiper, so that the apparatus can be made compact even if the motor speed reduction mechanism, the link mechanism, and the position detecting unit are incorporated in the same housing. In addition, since the link mechanism and the position detection unit are present with the rotating body interposed therebetween, the operation of the link mechanism does not interfere with the detection operation of the position detection unit, and accurate position detection is performed. Also, for detection sensor
Therefore, it is provided so as to be located on the outer peripheral side of the back surface of the rotating body.
The detected portion is detected. The circumference is longer toward the outer circumference
Therefore, in this configuration, when one detected part is viewed,
The detected part is detected in the detection range where the circumference is the longest
Is done. Therefore, the rotating body may be
The position of the part to be detected and the detection sensor are slightly
Even if this occurs, there is a high possibility that the part to be detected will be detected.
Can be As a result, the test
The detection performance of the protrusion can be improved. In addition,
The position of the wiper is detected because the protrusion is formed in an annular shape
Can be performed at any position and the wiper
Perform position control that absorbs subtle deviations during mounting.
Can be. According to the second aspect of the present invention, even if the rotating body may be tilted during rotation due to the unbalanced load of the link mechanism, the tilt can be suppressed as much as possible because the extended portion contacts the cylindrical portion of the housing. Becomes In addition, a space is created in the lower portion of the rotating body, and the object to be detected is arranged in that space, so that the apparatus can be further downsized. According to the invention described in claim 3,
Since the detection target is provided on the outer peripheral surface of the detection target, the detection
The output range is the longest, and the number of detected parts can be arranged more than in the case where the detected parts are provided near the rotation axis of the rotating body, so that the accuracy of position detection can be improved.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を具体化したワイパー装置の位
置検出装置の一実施例を図１〜図３に従って説明する。
図２に示すように、図示しないエンジンルーム内におけ
るフロントガラス側のボディー１側部にはワイパー装置
２のリンク機構３が内蔵されたハウジング４が取付固定
されている。又、前記ハウジング４の下部にはモータ５
が一体に取付固定されている。そして、モータ５の出力
軸６がハウジング４内に挿入され、該ハウジング４内に
一体形成された支持片７にベアリング８を介して回転可
能に挿入支持されている。又、前記出力軸６の先端には
ウォーム９が形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a position detecting device for a wiper device embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, a housing 4 having a built-in link mechanism 3 of a wiper device 2 is attached and fixed to a side of the body 1 on a windshield side in an engine room (not shown). A motor 5 is provided at a lower portion of the housing 4.
Are integrally fixed. The output shaft 6 of the motor 5 is inserted into the housing 4, and is rotatably inserted and supported via a bearing 8 on a support piece 7 integrally formed in the housing 4. A worm 9 is formed at the tip of the output shaft 6.

【０００９】次に、前記リンク機構３の構成について説
明する。前記ハウジング４内における出力軸６の側部
（図２において左側）には、前記ウォーム９と噛合する
回転体としての樹脂製の歯車１０が回転可能に配設され
ている。つまり、図１に示すようにハウジング４の底部
１１に対し垂直に一体形成された筒部１２にベアリング
１３を介して回転軸１４の基端が挿入されて回転可能に
支持されている。そして、前記回転軸１４の先端に前記
歯車１０が固着されている。又、図２に示すように前記
歯車１０の上面には十字状に形成された固定プレート１
５が配設され、該固定プレート１５に形成された爪部１
６が歯車１０に挿入されている。そのため、前記歯車１
０と固定プレート１５とが一体に回転する。Next, the structure of the link mechanism 3 will be described. A resin gear 10 serving as a rotating body that meshes with the worm 9 is rotatably disposed on a side portion (the left side in FIG. 2) of the output shaft 6 in the housing 4. That is, as shown in FIG. 1, the base end of the rotating shaft 14 is inserted through the bearing 13 into the cylindrical part 12 integrally formed perpendicular to the bottom part 11 of the housing 4 and is supported rotatably. The gear 10 is fixed to the tip of the rotating shaft 14. As shown in FIG. 2, a fixed plate 1 formed in a cross shape is formed on the upper surface of the gear 10.
5 are provided, and the claw portion 1 formed on the fixing plate 15 is provided.
6 is inserted into the gear 10. Therefore, the gear 1
0 and the fixed plate 15 rotate integrally.

【００１０】又、前記固定プレート１５の一部（固定プ
レート１５の中心以外の部分）にはリンク回転ピンとし
ての連結ピン１７が上面に向かって突出するように固着
されている。そして、前記連結ピン１７には揺動リンク
３５の一端が回動可能に連結されている。一方、前記ハ
ウジング４内における出力軸６の側部（図２において左
側）には、前記出力軸６と直交するようにピボット軸１
８が配設されている。つまり、前記ピボット軸１８はハ
ウジング４と該ピボット軸１８との間に設けられた一対
のベアリング１９，２０によって該ハウジング４に対し
回動可能に支持されている。そして、前記ピボット軸１
８の先端部がハウジング４の外部に突出しており、この
先端部に図示しないワイパーアームが接続固定されてい
る。A connecting pin 17 as a link rotating pin is fixed to a part of the fixed plate 15 (a part other than the center of the fixed plate 15) so as to protrude toward the upper surface. One end of a swing link 35 is rotatably connected to the connection pin 17. On the other hand, on the side of the output shaft 6 (left side in FIG. 2) inside the housing 4, a pivot shaft 1 is provided so as to be orthogonal to the output shaft 6.
8 are provided. That is, the pivot shaft 18 is rotatably supported by the housing 4 by a pair of bearings 19 and 20 provided between the housing 4 and the pivot shaft 18. And the pivot shaft 1
A distal end portion 8 projects out of the housing 4, and a wiper arm (not shown) is connected and fixed to the distal end portion.

【００１１】又、ハウジング４内におけるピポット軸１
８の基端には先端が二又状の支持片２１ａを備えた連結
レバー２１が固着されている。又、前記連結レバー２１
の支持片２１ａ間には前記揺動リンク３５の先端が接続
ピン２２によって接続されている。従って、モータ５が
駆動して出力軸６及びウォーム９が回転すると、該ウォ
ーム９に噛合されている歯車１０及び連結ピン１７が回
転する。この連結ピン１７の回転により揺動リンク３５
を介して連結レバー２１を矢印に示す方向に往復動させ
ることができる。この結果、連結レバー２１に固着され
たピポット軸１８が該連結レバー２１により往復回動す
るので、ピポット軸１８に連結固定された図示しないワ
イパーアームを往復動させることができる。尚、ウォー
ム９と歯車１０との噛合により、モータ５の出力軸６の
回転速度が減速されて歯車１０が回転する。このため、
本実施例ではウォーム９と歯車１０により減速機構が構
成されている。 The pivot shaft 1 in the housing 4
At the base end of 8, a connecting lever 21 having a support piece 21a having a bifurcated tip is fixedly mounted. Also, the connection lever 21
The tip of the swing link 35 is connected by a connecting pin 22 between the supporting pieces 21a. Therefore, when the motor 5 is driven and the output shaft 6 and the worm 9 rotate, the gear 10 and the connecting pin 17 meshed with the worm 9 rotate. The rotation of the connecting pin 17 causes the swing link 35 to rotate.
The connecting lever 21 can be reciprocated in the direction shown by the arrow through the arrow. As a result, the pivot shaft 18 fixed to the connecting lever 21 is reciprocated by the connecting lever 21, so that the wiper arm (not shown) connected and fixed to the pivot shaft 18 can reciprocate. In addition, War
Of the output shaft 6 of the motor 5
The rotation speed is reduced and the gear 10 rotates. For this reason,
In this embodiment, a speed reduction mechanism is constituted by the worm 9 and the gear 10.
Has been established.

【００１２】又、前記歯車１０の下面には該歯車１０に
固定された円形状の保持板２３が配設されている。この
保持板２３には歯車１０の裏面における凹部２４に挿入
される挿入部２５が突出形成されるとともに、段部２６
を介して大径部２７が形成されている。又、該大径部２
７の外周縁にはフランジ２８が張り出し形成されてい
る。更に、前記保持板２３における大径部２７にはフラ
ンジ２８に当接する被検出体としてのリング状の磁石２
９が接着固定されている。前記リング状の磁石２９は図
３に示すように、外周面に沿って被検出部としての磁
極、つまりＮ極、Ｓ極が交互（本実施例において総数が
５０極）に着磁されている。On the lower surface of the gear 10, a circular holding plate 23 fixed to the gear 10 is provided. The holding plate 23 has an insertion portion 25 protrudingly formed in the recess 24 on the back surface of the gear 10 and a step portion 26.
A large-diameter portion 27 is formed through the hole. Also, the large diameter portion 2
A flange 28 is formed so as to protrude from the outer peripheral edge of 7. Further, the large-diameter portion 27 of the holding plate 23 has a ring-shaped magnet 2
9 is adhesively fixed. As shown in FIG. 3, the ring-shaped magnet 29 is magnetized so that magnetic poles as detected portions, that is, N poles and S poles are alternately arranged along the outer peripheral surface (the total number is 50 poles in this embodiment). .

【００１３】そして、前記保持板２３の下面には該保持
板２３に固定された円形状のガイド板３０が配設されて
いる。このガイド板３０には前記保持板２３における挿
入部２５の裏面に挿入される段部３１が突出形成される
とともに、前記保持板２３のフランジ２８を支持する延
伸部としてのガイド片３２が形成されている。更に、前
記ハウジング４内における磁石２９の外周側部には検出
センサとしてのホール素子３３が配設固定され、前記磁
石２９の磁極の変化に基づいて検出信号を出力する。つ
まり、前記モータ５により歯車１０及び磁石２９が回転
することにょり、ホール素子３３の側部の磁極が変化す
る。これにより、歯車１０の回転量を検出するようにな
っている。On the lower surface of the holding plate 23, a circular guide plate 30 fixed to the holding plate 23 is provided. The guide plate 30 has a step 31 inserted into the back surface of the insertion portion 25 of the holding plate 23 so as to protrude therefrom, and an extension for supporting the flange 28 of the holding plate 23.
A guide piece 32 is formed as an extension . Further, a Hall element 33 as a detection sensor is disposed and fixed on the outer peripheral side of the magnet 29 in the housing 4, and outputs a detection signal based on a change in the magnetic pole of the magnet 29. That is, the rotation of the gear 10 and the magnet 29 by the motor 5 changes the magnetic pole on the side of the Hall element 33. Thereby, the rotation amount of the gear 10 is detected.

【００１４】又、前記ホール素子３３はコントローラ３
４に接続され、前記磁石２９の磁極の変化に基づいて出
力信号を出力する。コントローラ３４は磁極の変化の数
に基づいてピボット軸１８に接続されたワイパーアーム
がどの位置にいるかを判断する。つまり、ピボット軸１
８に接続されたワイパーアームがセット位置に位置する
とき、コントローラ３４内のカウンタが０となるように
なっている。そして、コントローラ３４のカウンタは磁
石２９の総磁極数５０をカウントする毎に０となるよう
に設定されている。又、コントローラ３４におけるカウ
ンタのカウント数が２４となったとき、コントローラ３
４はワイパーアームが往復動する反転位置に位置すると
判断するようになっている。The Hall element 33 is connected to the controller 3.
4 and outputs an output signal based on a change in the magnetic pole of the magnet 29. The controller 34 determines the position of the wiper arm connected to the pivot 18 based on the number of magnetic pole changes. That is, the pivot shaft 1
When the wiper arm connected to 8 is at the set position, the counter in the controller 34 is set to 0. The counter of the controller 34 is set to 0 each time the total number of magnetic poles 50 of the magnet 29 is counted. When the count of the counter in the controller 34 becomes 24, the controller 3
Reference numeral 4 determines that the wiper arm is located at a reversing position where the wiper arm reciprocates.

【００１５】更に、カウンタのカウント数が０〜２４ま
での範囲はセット位置から反転位置にワイパーアームが
向かう方向にピボット軸１８が回動していると判断し、
２５から４８までの範囲は反転位置からセット位置にワ
イパーアームが向かう方向にピボット軸１８が回動して
いると判断するようになっている。次に、上記のように
構成された位置検出装置の作用について説明する。Further, in the range where the count number of the counter is from 0 to 24, it is determined that the pivot shaft 18 is rotating in the direction in which the wiper arm moves from the set position to the reverse position,
In the range from 25 to 48, it is determined that the pivot shaft 18 is rotating in the direction of the wiper arm from the reverse position to the set position. Next, the operation of the position detecting device configured as described above will be described.

【００１６】モータ５が駆動すると出力軸６及びウォー
ム９が回転するため、該ウォーム９に噛合される歯車１
０が回転する。これにより、固定プレート１５の連結ピ
ン１７に接続された揺動リンク３５の基端が回転する。
そして、該揺動リンク３５の先端に接続された揺動レバ
ー２１が矢印方向に往復動するため、ピボット軸１８が
所定量分だけ回動してワイパーアームを往復動させるこ
とができる。When the motor 5 is driven, the output shaft 6 and the worm 9 rotate, so that the gear 1 meshed with the worm 9
0 rotates. Thereby, the base end of the swing link 35 connected to the connection pin 17 of the fixed plate 15 rotates.
Since the swing lever 21 connected to the tip of the swing link 35 reciprocates in the direction of the arrow, the pivot shaft 18 rotates by a predetermined amount to reciprocate the wiper arm.

【００１７】又、前記歯車１０の回転により保持板２３
及びリング状の磁石２９が回転するため、磁石２９の側
部に配設されたホール素子３３が磁石２９の回転による
磁極の変化を検出する。そして、ホール素子３３が検出
した検出信号をコントローラ３４がカウントし、そのカ
ウント数に基づいてピボット軸１８及びワイパーアーム
がどれだけ回動してどの位置にあるかを判断することで
きる。The rotation of the gear 10 causes the holding plate 23 to rotate.
In addition, since the ring-shaped magnet 29 rotates, the Hall element 33 disposed on the side of the magnet 29 detects a change in magnetic pole due to the rotation of the magnet 29. The controller 34 counts the detection signal detected by the Hall element 33, and can determine how much the pivot shaft 18 and the wiper arm are rotated and in which position based on the counted number.

【００１８】例えば、コントローラ３４がホール素子３
３の検出信号をカウントし、そのカウント数が２４以下
の場合、コントローラ３４はワイパーアームがウインド
を往復動する反転位置に向かっていると判断し、カウン
ト数が２４となったときコントローラ３４は、ワイパー
アームがウインドを往復動する反転位置にあると判断す
る。更に、カウント数が２５以上の場合、コントローラ
３４はワイパーアームがウインドの反転位置からセット
位置に向かっていると判断する。For example, if the controller 34 is the Hall element 3
3, the controller 34 determines that the wiper arm is moving to the reversing position where the wiper arm reciprocates in the window, and when the count is 24, the controller 34 It is determined that the wiper arm is at the reverse position where the wiper arm reciprocates in the window. Further, when the count number is 25 or more, the controller 34 determines that the wiper arm is moving from the inverted position of the window to the set position.

【００１９】従って、従来のように歯車１０の両側に磁
石及びホール素子を設けると、揺動リンク３５が磁石か
らの磁力を妨げてしまうので、歯車１０の回転量を正確
に検出することができない。しかし、本実施例において
は、磁石２９の磁極の変化を該磁石２９の外周部に設け
たホール素子３３が検出するので、従来とは異なり歯車
１０に揺動リンク３５等のリンク機構３を構成する部材
を設けても歯車１０の回転量を正確に検出してワイパー
アームの位置を正確に検出することができる。Therefore, as in the prior art, the magnetic
The provision of the stone and the Hall element, the swing link 35 is or magnets
Since these magnetic forces are hindered, the rotation amount of the gear 10 cannot be accurately detected. However, in this embodiment, since the Hall element 33 provided on the outer peripheral portion of the magnet 29 detects a change in the magnetic pole of the magnet 29, the link mechanism 3 such as the oscillating link 35 is formed on the gear 10 unlike the related art. Even if a member is provided, the amount of rotation of the gear 10 can be accurately detected and the position of the wiper arm can be accurately detected.

【００２０】又、特に一対のワイパーアームに対応して
それぞれ前記ワイパー装置２を設けた場合、コントロー
ラ３４がそれぞれのワイパー装置２内における歯車１０
の回転量をホール素子３３によって検出し、ワイパーア
ームの回動量を容易に検出することができる。この結
果、コントローラ３４によりワイパー装置を制御して、
ワイパーアームのブレードが互いに干渉しないように制
御することができる。In particular, when the wiper devices 2 are provided corresponding to a pair of wiper arms, respectively, the controller 34 controls the gears 10 in the respective wiper devices 2.
Is detected by the Hall element 33, and the amount of rotation of the wiper arm can be easily detected. As a result, the wiper device is controlled by the controller 34,
The wiper arm blades can be controlled so as not to interfere with each other.

【００２１】本実施例においては、歯車１０と保持板２
３との間に磁石２９を配設し、該磁石２９の外周部のホ
ール素子３３によって歯車１０の回転量を検出したが、
図４に示すように、磁石２９の下面外周部にＮ極、Ｓ極
の着磁を交互に行い、該磁石を歯車１０の下部に固定さ
れたガイド板３０の下面に配設させる。そして、磁石２
９のＮ極，Ｓ極を検出するように磁石２９の下面外周部
にホール素子３３を配設することも可能である。In this embodiment, the gear 10 and the holding plate 2
3, the rotation amount of the gear 10 was detected by the Hall element 33 on the outer periphery of the magnet 29.
As shown in FIG. 4, the N-pole and the S-pole are alternately magnetized on the outer peripheral portion of the lower surface of the magnet 29, and the magnet is disposed on the lower surface of the guide plate 30 fixed to the lower portion of the gear 10. And magnet 2
It is also possible to arrange a Hall element 33 on the outer peripheral portion of the lower surface of the magnet 29 so as to detect the N pole and the S pole of No. 9.

【００２２】又、図５，図６に示すようにガイド板３０
の下面に電極板３６を設け、該電極板３６にはワイパー
アームがセット位置（ホームポジジョン）を検出する位
置検出部３７を形成することも可能である。この結果、
前記電極板３６に摺接するようにブラシ３８を設けるこ
とにより、前記電極板３６に摺接するブラシ３８によっ
てワイパーアームがセット位置にあるか否かの判断を確
実に行うことができる。As shown in FIG. 5 and FIG.
It is also possible to provide an electrode plate 36 on the lower surface of the device, and form a position detecting section 37 on the electrode plate 36 for detecting the set position (home position) by the wiper arm. As a result,
By providing the brush 38 in sliding contact with the electrode plate 36, it is possible to reliably determine whether or not the wiper arm is at the set position by the brush 38 in sliding contact with the electrode plate 36.

【００２３】更に、図７に示すように歯車１０の上面に
磁石２９を設け、該磁石２９の磁極の変化をホール素子
３３によって検出し、歯車１０の回転量を検出すること
も可能である。又、ホール素子３３の代わりに磁気抵抗
素子、リードスイッチ等を使用して磁極の変化を検出す
ることもできる。Further, as shown in FIG. 7, a magnet 29 may be provided on the upper surface of the gear 10, and a change in the magnetic pole of the magnet 29 may be detected by the Hall element 33 to detect the amount of rotation of the gear 10. Further, a change in magnetic pole can be detected by using a magnetoresistive element, a reed switch, or the like instead of the Hall element 33.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、モータの減速機構、リンク機構及び位置
検出部とが同一ハウジングに内蔵されていても、装置を
コンパクト化することができる。又、リンク機構の動作
が位置検出部の検出動作に干渉することがなく、正確な
位置検出を行うことができる。しかも、検出センサによ
る被検出部の検出性能を向上させることができる。更
に、ワイパーの位置検出を任意の位置で行うことができ
るとともに、ワイパー組付け時における微妙なずれを吸
収した位置制御を行うことができる。請求項２に記載の
発明によれば、リンク機構の偏荷重によって回転体が回
転中に傾くことがあってもその傾きを極力抑えることが
でき、検出センサによる被検出部の検出性能をより高い
精度で行うことができる。又、回転体の下部にはスペー
スに空きが生じ、その部分に被検出体が配置されること
になるため、装置のコンパクト化をより一層高めること
ができる。請求項３に記載の発明によれば、被検出部が
回転体の外周側に設けられているため、被検出部をより
多く配置させることができ、位置検出の精度を高めるこ
とができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the apparatus can be made compact even if the motor speed reduction mechanism, the link mechanism, and the position detection unit are built in the same housing. be able to. Further, the position of the link mechanism can be accurately detected without interfering with the detection operation of the position detection unit. Moreover, the detection sensor
The detection performance of the detected part can be improved. Change
The position of the wiper can be detected at any position
As well as absorb the slight misalignment when assembling the wiper.
Position control can be performed. According to the second aspect of the present invention, even when the rotating body may be tilted during rotation due to the eccentric load of the link mechanism, the tilt can be suppressed as much as possible , and the detection performance of the detection target by the detection sensor is higher.
Can be done with precision . Further, a space is created in the lower part of the rotating body, and the object to be detected is arranged in that space, so that the size of the apparatus can be further reduced. According to the third aspect of the present invention, since the detected part is provided on the outer peripheral side of the rotating body, more detected parts can be arranged, and the accuracy of position detection can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかるワイパー装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a wiper device according to the present invention.

【図２】ワイパー装置の平断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of the wiper device.

【図３】磁石を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a magnet.

【図４】ガイド板によって固定された磁石の下面の磁極
の変化をホール素子によって検出する別例を示す斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing another example in which a change in a magnetic pole on the lower surface of a magnet fixed by a guide plate is detected by a Hall element.

【図５】ガイド板の下面に電極板を設け、該電極板に摺
接するブラシによって位置検出を行う別例を示す斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view showing another example in which an electrode plate is provided on a lower surface of a guide plate, and position detection is performed by a brush that slides on the electrode plate.

【図６】ガイド板の下面に電極板を設けた状態を示す平
面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which an electrode plate is provided on a lower surface of a guide plate.

【図７】歯車の上面に磁石を配置した別例を示す斜視図
である。FIG. 7 is a perspective view showing another example in which a magnet is arranged on the upper surface of a gear.

【図８】従来の歯車の上面に金属板を設けた説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view in which a metal plate is provided on the upper surface of a conventional gear.

【図９】歯車の上面に磁石を設けるとともに、歯車の下
面に磁石と対向するホール素子を設けた状態を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a magnet is provided on an upper surface of a gear and a Hall element facing the magnet is provided on a lower surface of the gear.

【図１０】ホール素子により検出された信号がシュミッ
トトリガシステムにより方形波に変換されることを示す
電気ブロック図である。FIG. 10 is an electrical block diagram showing that a signal detected by a Hall element is converted into a square wave by a Schmitt trigger system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３…リンク機構、５…モータ、１０…回転体としての歯
車、１７…リンク回転ピンとしての連結ピン、２９…被
検出体としての磁石、３３…検出センサとしてのホール
素子、Ｎ，Ｓ…被検出部としての極3 ... Link mechanism, 5 ... Motor, 10 ... Gear as rotating body, 17 ... Linking pin as link rotating pin, 29 ... Magnet as detected object, 33 ... Hall element as detection sensor, N, S ... Pole as detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古越洋行静岡県湖西市梅田390番地アスモ株式会社内 (56)参考文献特開昭47−31345（ＪＰ，Ａ) 実開平１−122355（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60S 1/08 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (72) Inventor Yoko Kogoshi 390 Umeda, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture Asmo Co., Ltd. (56) References JP-A-47-31345 (JP, A) , U) (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B60S 1/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】モータの減速機構と、ワイパーに駆動連
結され、モータの回転を揺動運動に変換するリンク機構
と、ワイパーの位置を検出するための位置検出部とを同
一ハウジングに内蔵したワイパー駆動装置であって、前記モータの回転力を減速し前記リンク機構部に伝達す
る円盤状の回転体の片側面に、回転体の回転軸に対して
偏位してリンク機構部を結合支持するリンク回転ピンを
設けるとともに、前記位置検出部を、前記片側面の裏側
である片側裏面の外周側に位置するように配置される２
種の被検出部が交互に全周に亘り形成されてなる環状の
被検出体と、前記被検出部と対向する位置に配置された
検出センサとから構成したことを特徴とするワイパー駆
動装置。1. A wiper in which a motor speed reduction mechanism, a link mechanism which is drivingly connected to the wiper, converts the rotation of the motor into a swinging motion, and a position detection unit for detecting a position of the wiper are housed in the same housing. A driving device, wherein one side surface of a disk-shaped rotating body that reduces the rotational force of the motor and transmits the rotating force to the link mechanism portion is coupled to the link mechanism portion while being deviated with respect to the rotation axis of the rotating body. A link rotation pin is provided, and the position detection unit is disposed so as to be located on the outer peripheral side of one back surface which is the back side of the one side surface.
A kind of annular part in which the detected parts of the kind are alternately formed over the entire circumference
A wiper driving device comprising: a detection target; and a detection sensor disposed at a position facing the detection target .

【請求項２】前記ハウジングの内側に、前記回転体の
回転軸を回転可能に支持する筒部を設け、前記回転体に
はその筒部を覆うように前記反対面から回転軸方向に延
伸する延伸部を備え、前記被検出体を延伸部の軸方向長
さ内に配置したことを特徴とする請求項１記載のワイパ
ー装置。2. A cylindrical portion for rotatably supporting a rotating shaft of the rotating body is provided inside the housing, and the rotating body extends in the direction of the rotating shaft from the opposite surface so as to cover the cylindrical portion. The wiper device according to claim 1, further comprising an extension portion, wherein the object to be detected is disposed within an axial length of the extension portion.

【請求項３】前記被検出部を前記被検出体の外周面に
設け、検出センサを前記被検出部と対向する位置に配置
したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワ
イパー装置。3. The wiper according to claim 1, wherein the detected portion is provided on an outer peripheral surface of the detected object , and a detection sensor is disposed at a position facing the detected portion. apparatus.