JPH1038048A - Screw drive unit - Google Patents
Screw drive unitInfo
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- JPH1038048A JPH1038048A JP21301596A JP21301596A JPH1038048A JP H1038048 A JPH1038048 A JP H1038048A JP 21301596 A JP21301596 A JP 21301596A JP 21301596 A JP21301596 A JP 21301596A JP H1038048 A JPH1038048 A JP H1038048A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はネジ駆動装置に関
し、特に、ネジ溝に付着した異物を除去して作動の信頼
性を確保できるネジ駆動装置の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw driving device, and more particularly, to a structure of a screw driving device capable of removing foreign substances adhering to a screw groove and ensuring operation reliability.
【0002】[0002]
【従来の技術】ボールネジ等を使用したネジ駆動装置で
は一般に、ネジ部材が自転してナット部材を直線移動さ
せ、あるいは固定されたナット部材に対してネジ部材が
自転しつつ直線移動する構造が多い。いずれの場合もネ
ジ部材は自転しているから、ネジ溝に付着した塵等の異
物を除去するためには、例えば図12に示すように、ナ
ット部材91の開口部に樹脂リング92を固定して、そ
の内周がネジ部材93の外周に接するようにしておくと
いう簡易な構造が採用されている。2. Description of the Related Art Generally, a screw driving device using a ball screw or the like generally has a structure in which a screw member rotates and a nut member moves linearly, or a screw member rotates and linearly moves relative to a fixed nut member. . In any case, since the screw member is rotating, in order to remove foreign matter such as dust attached to the screw groove, for example, as shown in FIG. Thus, a simple structure is employed in which the inner periphery is in contact with the outer periphery of the screw member 93.
【0003】ところで、ナット部材を回転させてネジ部
材を直線的に移動させる駆動構造も可能であるが、この
場合はネジ部材が自転しないため、上述の簡易な異物除
去構造は採用できず、従来は蛇腹やテレスコピックパイ
プ等の防塵部材でネジ部材全体を覆う構造が採られてい
る。[0003] By the way, a driving structure in which the screw member is moved linearly by rotating the nut member is also possible. However, in this case, since the screw member does not rotate, the above-described simple foreign matter removing structure cannot be adopted. Has a structure in which the entire screw member is covered with a dustproof member such as a bellows or a telescopic pipe.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、防塵部材でネ
ジ部材全体を覆う構造では、ネジ駆動装置全体の体格が
大きくなって設置スペースを要するとともに、コストア
ップにもなるという問題がある。However, in the structure in which the entire screw member is covered with the dust-proof member, there is a problem that the size of the entire screw driving device becomes large, an installation space is required, and the cost is increased.
【0005】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、コンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着
した異物を確実に除去でき、作動信頼性を確保すること
ができるネジ駆動装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves such a problem, and has a compact and inexpensive structure, a screw drive device capable of reliably removing foreign substances adhering to a screw groove and ensuring operation reliability. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第1発明では、基体(6)に対して移動体(7)
を相対移動させるネジ駆動装置は、基体(6)ないし前
記移動体(7)のいずれか一方に設けられたネジ部材
(81)と、基体(6)ないし前記移動体(7)のいず
れか他方に設けられて前記ネジ部材(81)に螺合する
ナット部材(34)と、ナット部材(34)を正逆回転
駆動する駆動手段(3B)と、ネジ部材(81)の外周
に回転自在に嵌装され、内周部を前記ネジ部材(81)
のネジ溝に沿って位置させた異物除去リング(84)
と、ネジ部材(81)の軸方向への前記異物除去リング
(84)の移動を規制する移動規制部材(32,33)
とを具備している。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a moving body (7) is provided with respect to a substrate (6).
The screw drive device for relatively moving the screw member includes a screw member (81) provided on one of the base body (6) and the moving body (7) and the other one of the base body (6) and the moving body (7). A nut member (34) screwed into the screw member (81), a driving means (3B) for driving the nut member (34) to rotate forward and reverse, and a rotatable outer periphery of the screw member (81). The inner peripheral portion is fitted with the screw member (81).
Foreign matter removal ring (84) located along the thread groove of
And a movement restricting member (32, 33) for restricting the movement of the foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the screw member (81).
Is provided.
【0007】本第1発明においては、ナット部材の正逆
回転に伴ってネジ部材は直線移動する。異物除去リング
はネジ部材と共に移動しようとするが、移動規制部材に
よってその移動を規制されており、かつその内周部をネ
ジ部材のネジ溝に沿って位置させてネジ部材の外周に回
転自在に嵌装されているから、ネジ部材のネジ溝の移動
に伴ってこのネジ溝に沿った回転を開始する。回転する
異物除去リングの内周部によってネジ溝に付着した異物
は除去される。異物除去リングをネジ部材の外周に嵌装
するだけのコンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着
した異物が確実に除去され、ネジ駆動装置の作動信頼性
が確保される。In the first invention, the screw member moves linearly with the forward and reverse rotation of the nut member. The foreign matter removing ring tries to move together with the screw member, but its movement is restricted by the movement restricting member, and the inner peripheral portion thereof is positioned along the screw groove of the screw member so as to be rotatable around the outer periphery of the screw member. Since the screw member is fitted, rotation along the screw groove starts with movement of the screw groove of the screw member. Foreign matter attached to the thread groove is removed by the inner peripheral part of the rotating foreign matter removing ring. With a compact and inexpensive structure in which the foreign matter removing ring is merely fitted on the outer periphery of the screw member, foreign matter attached to the screw groove is reliably removed, and the operation reliability of the screw driving device is ensured.
【0008】本第2発明では、異物除去リング(84)
は内周に一定長のブラシ毛(842)を有し、当該ブラ
シ毛(842)の先端がネジ部材(81)のネジ溝に沿
って位置している。In the second invention, the foreign matter removing ring (84)
Has a certain length of bristles (842) on the inner circumference, and the tip of the bristles (842) is located along the thread groove of the screw member (81).
【0009】本第2発明においては、可撓性のあるブラ
シ毛の先端によりネジ溝内の異物の除去が効率的になさ
れる。In the second aspect of the present invention, foreign matters in the thread groove are efficiently removed by the tips of the flexible brush bristles.
【0010】本第3発明では、移動規制部材(32,3
3)と異物除去リング(84)との間に摩擦抵抗の小さ
い摺動部材(82,83)を位置させている。In the third invention, the movement restricting member (32, 3
A sliding member (82, 83) having a small frictional resistance is located between 3) and the foreign matter removing ring (84).
【0011】本第3発明においては、摺動部材が介在し
ていることにより、移動規制部材によって移動を規制さ
れた異物除去リングの回転がスムーズに行われ、ネジ溝
内の異物が効率的に除去される。In the third aspect of the invention, the interposition of the sliding member allows the foreign matter removing ring, the movement of which is restricted by the movement restricting member, to rotate smoothly, and the foreign matter in the thread groove to be efficiently removed. Removed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両リフタ装置の
プラットホームの進退駆動に適用した場合について具体
的に説明する。図1にはリフタ装置の外観を示す。図に
おいて、バン型車両の車室フロアF上には後部開口(図
示略)へ向けて平行にレール部材1A,1Bが設けられ
ており、各レール部材1A,1Bは外側縁がコ字形断面
に屈曲成形されてレール部11となっている。これらレ
ール部材1A,1Bの平板面上には長手方向へボールネ
ジ12A,12Bが配設してあり、各ボールネジ12
A,12Bの前端(図の右端)はレール部材1A,1B
の平板面上に設けた軸受け121に支持され、後端はそ
れぞれ回転結合機構2A,2Bに連結されている。左右
の回転結合機構2A,2Bは互いに回転伝導軸21で連
結されており、回転結合機構2Aの内部構造を図2に示
す。図において、ケース22内に進入したボールネジ1
2Aの後端には傘歯車23が装着されており、この傘歯
車23がケース22内に架設された入力軸24の傘歯車
25と噛合している。入力軸24は回転伝導軸21の一
端とスプライン241により結合されている。一方、図
3には回転結合機構2Bの内部構造を示し、ケース26
内に進入したボールネジ12Bの後端に装着された傘歯
車27が、ケース26内に架設された入出力軸28の傘
歯車29に噛合している。そして、入出力軸28の出力
側端部にもスプライン加工され、さらにピン281によ
り抜け止めされて回転伝導軸21の他端と結合され、入
出力軸28の入力側端部282は駆動モータ3A(図
1)の出力部31に結合されている。なお、駆動モータ
3Aは実際には横倒し姿勢で設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a case where the present invention is applied to forward / backward driving of a platform of a vehicle lifter device will be specifically described. FIG. 1 shows the appearance of the lifter device. In the figure, rail members 1A and 1B are provided in parallel on a cabin floor F of a van type vehicle toward a rear opening (not shown), and each rail member 1A and 1B has an outer edge having a U-shaped cross section. The rail portion 11 is formed by bending. Ball screws 12A and 12B are disposed on the flat surfaces of these rail members 1A and 1B in the longitudinal direction.
The front ends (right ends in the figure) of A and 12B are rail members 1A and 1B.
Are supported by bearings 121 provided on a flat plate surface of the rotator, and rear ends thereof are connected to the rotary coupling mechanisms 2A and 2B, respectively. The left and right rotation coupling mechanisms 2A and 2B are connected to each other by a rotation transmission shaft 21, and the internal structure of the rotation coupling mechanism 2A is shown in FIG. In the figure, the ball screw 1 that has entered the case 22
A bevel gear 23 is mounted on the rear end of the 2A, and this bevel gear 23 meshes with a bevel gear 25 of an input shaft 24 provided inside the case 22. The input shaft 24 is connected to one end of the rotation transmission shaft 21 by a spline 241. On the other hand, FIG. 3 shows the internal structure of the rotary coupling mechanism 2B,
A bevel gear 27 attached to the rear end of the ball screw 12 </ b> B that has entered the inside meshes with a bevel gear 29 of an input / output shaft 28 installed in a case 26. The output side end of the input / output shaft 28 is also splined, further locked by a pin 281 and coupled to the other end of the rotation transmission shaft 21, and the input side end 282 of the input / output shaft 28 is connected to the drive motor 3A. (FIG. 1). The drive motor 3A is actually provided in a sideways posture.
【0013】図1において、各ボールネジ12A,12
Bにはトラベルナット13が螺合装着されており(一方
のみ図示)、このトラベルナット13にそれぞれ移動部
材4A,4Bが固定されている。移動部材4A,4Bは
全体が略平行四辺形をなす板体で、その下辺部41(一
方のみ図示)は後方へやや長く延びている。下辺部41
には前後位置にそれぞれガイドローラ17,18が設け
られて、これらガイドローラ17,18がレール部材1
A,1Bのレール部11内に転動自在に嵌装されてい
る。したがって、駆動モータ3Aにより回転結合機構2
A,2Bを介して左右のボールネジ12A,12Bを回
転させると、ボールネジ12A,12Bに沿ってトラベ
ルナット13が前後方向へ直線動し、このトラベルナッ
ト13と一体に、レール部11にガイドされた左右の移
動部材4A,4Bがカバー板14A,14B内を前後方
向へ移動する。なお、各レール部11の前端部上面に
は、水平面から下方へ湾曲する傾斜面を有するガイド部
材15が設けられている。また、左右のカバー板14
A,14Bにはその内側開口縁(一方のみ図示)の後半
部に前後方向へガイドレール16が設けられており、こ
のガイドレール16は後述するプラットホームのガイド
ローラを受け入れるものである。In FIG. 1, each ball screw 12A, 12
A travel nut 13 is screwed into B (only one is shown), and moving members 4A and 4B are fixed to the travel nut 13, respectively. The moving members 4A and 4B are plate members having a substantially parallelogram shape as a whole, and a lower side portion 41 (only one of them is shown) extends slightly rearward. Lower side 41
Are provided with guide rollers 17 and 18 at front and rear positions, respectively.
A and 1B are rotatably fitted in the rail portion 11. Therefore, the rotation coupling mechanism 2 is driven by the drive motor 3A.
When the left and right ball screws 12A, 12B are rotated via A, 2B, the travel nut 13 linearly moves in the front-rear direction along the ball screws 12A, 12B, and is guided by the rail portion 11 integrally with the travel nut 13. The left and right moving members 4A, 4B move inside the cover plates 14A, 14B in the front-back direction. Note that a guide member 15 having an inclined surface that curves downward from a horizontal plane is provided on the upper surface of the front end of each rail 11. Also, the left and right cover plates 14
A and 14B are provided with guide rails 16 in the front-rear direction at the rear part of the inner opening edge (only one is shown), and the guide rails 16 receive guide rollers of a platform described later.
【0014】各移動部材4A,4Bの下辺部41には、
前側ガイドローラ17の回転軸に、主リンクアーム51
A,51Bの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム51A,51Bは上方へ弓形に湾曲しつつ前方へ延
び、これら主リンクアーム51A,51Bの先端間には
保持部材6が架設されている。保持部材6は長板体61
の左右の端部に側板62,63を接合したもので、左右
の各側板62,63の下辺中間位置に主リンクアーム5
1A,51Bの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ53が設けられている。左右の主リンク
アーム51A,51Bにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ54が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム51A,51Bのアーム下方には、車両バン
パ(図示略)に設けたガイドローラ55が位置してい
る。上記各移動部材4A,4Bの上辺前端位置には副リ
ンクアーム52A,52Bの一端が結合され、その他端
は保持部材6の左右の側壁62,63の上端部に結合さ
れて、4節リンク機構を構成している。The lower side 41 of each of the moving members 4A and 4B has
The main link arm 51 is attached to the rotation shaft of the front guide roller 17.
The base ends of A and 51B are connected. The left and right main link arms 51A and 51B extend forward while bending upward in an arcuate shape, and a holding member 6 is provided between the distal ends of the main link arms 51A and 51B. The holding member 6 is a long plate 61
Side plates 62 and 63 are joined to the left and right ends of the main link arm 5 at the lower middle position of the left and right side plates 62 and 63.
The distal ends of 1A and 51B are rotatably connected, and a guide roller 53 is provided at this connection. Guide rollers 54 are further provided on the outer surfaces of the left and right main link arms 51A and 51B at intermediate positions of the arm portions, and provided on vehicle bumpers (not shown) below the arms of the left and right main link arms 51A and 51B. Guide roller 55 is located. One ends of the sub link arms 52A, 52B are connected to the front end positions of the upper sides of the moving members 4A, 4B, and the other ends are connected to the upper ends of the left and right side walls 62, 63 of the holding member 6, thereby forming a four-bar linkage. Is composed.
【0015】保持部材6の左右の側板62,63の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ64,65が設
けられ、これらガイドローラ64,65に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム7が設
けられている。すなわち、プラットホーム7は左右の上
記レール部材1A,1B間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール71,72が設けられ、これらガイドレー
ル71,72内に、保持部材6の左右の側板62,63
に設けた上記ガイドローラ64,65がそれぞれ位置し
ている。なお、プラットホーム7の前端縁には垂直姿勢
で板状車止め73が設けられており、この車止め73は
前方へ傾倒可能である。なお、プラットホーム7のガイ
ドレール71,72後端部には、プラットホーム7を後
退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール16に嵌ま
り込むガイドローラ76(図5に一方のみ示す)が支軸
部材77に支持されて設けられている。Guide rollers 64, 65 are provided at the front and rear positions on the inner side surfaces of the left and right side plates 62, 63 of the holding member 6, respectively. The guide rollers 64, 65 are held by the guide rollers 64, 65 and can move back and forth while maintaining a horizontal posture. Is provided with a platform 7. That is, the platform 7 is a rectangular plate having a size enough to fit between the left and right rail members 1A and 1B, and guide rails 71 and 72 facing outward are provided on the left and right side edges, respectively. Left and right side plates 62, 63 of the holding member 6 are provided in the rails 71, 72.
Are located respectively. In addition, a plate-shaped wheel stopper 73 is provided in the front edge of the platform 7 in a vertical posture, and the wheel stopper 73 can be tilted forward. At the rear ends of the guide rails 71 and 72 of the platform 7, guide rollers 76 (only one of which is shown in FIG. 5) which fit into the guide rails 16 when the platform 7 is retracted and retracted are supported. It is provided to be supported by the member 77.
【0016】図4にはプラットホーム7を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材6の左右の側板62,6
3(一方のみ図示)の内側面にはそれぞれ駆動モータ3
Bが設けられており、駆動モータ3B下部のギヤボック
ス32内には、詳細を後述する駆動ナット(図示略)が
収納されている。一方、プラットホーム7の各ガイドレ
ール71,72(一方のみ図示)に平行に前後方向へネ
ジ部材81が配設してあり、このネジ部材81は上記ギ
ヤボックス32内の駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。ネジ部材81の前端は、ガイドレール71の下
面に突設したステー73に固定されたブラケット74の
保持筒741内にスプライン嵌合により固定されてお
り、ネジ部材81の後端はガイドレール71の下方に突
設したブラケット75の保持筒751内に貫通接合され
ている。FIG. 4 shows a drive mechanism for moving the platform 7 back and forth. Left and right side plates 62, 6 of holding member 6
3 (only one is shown) has a drive motor 3
B is provided, and a drive nut (not shown), which will be described in detail later, is housed in the gear box 32 below the drive motor 3B. On the other hand, a screw member 81 is disposed in the front-rear direction in parallel with each of the guide rails 71, 72 (only one is shown) of the platform 7, and the screw member 81 is screwed into a drive nut in the gear box 32. It penetrates this. The front end of the screw member 81 is fixed by spline fitting in a holding cylinder 741 of a bracket 74 fixed to a stay 73 projecting from the lower surface of the guide rail 71, and the rear end of the screw member 81 is fixed to the guide rail 71. It is penetrated and joined into the holding cylinder 751 of the bracket 75 projecting downward.
【0017】図5にはプラットホーム駆動機構のさらに
詳細を示す。図において、ギヤボックス32内を貫通し
たネジ部材81の外周には、摩擦抵抗の小さい樹脂製の
摺動リング82,83を前後に配して異物除去リング8
4が設けられている。異物除去リング84は図6に示す
ように、切り離してややひねった円形リング状金属保持
体841の内周全周に、一定長のブラシ毛842を保持
させたものである。これらリング82〜84は、後述す
るように、ギヤボックス32の側面に覆着されるカバー
体33内に収納されている。FIG. 5 shows further details of the platform drive mechanism. In the figure, resin-made sliding rings 82 and 83 having small frictional resistance are arranged on the outer periphery of a screw member 81 penetrating through the inside of the gear box 32, and a foreign matter removing ring 8 is provided.
4 are provided. As shown in FIG. 6, the foreign matter removing ring 84 has a certain length of brush bristles 842 held around the entire inner circumference of a circular ring-shaped metal holder 841 that has been cut and twisted slightly. These rings 82 to 84 are housed in a cover body 33 that is covered on the side surface of the gear box 32, as described later.
【0018】図7に示すように、駆動モータ3Bのギヤ
ボックス32に近い側から摺動リング82、異物除去リ
ング84、摺動リング83の順でネジ部材81の外周に
嵌装されており、これらはギヤボックス32にネジ固定
されて移動規制部材を構成するカバー体33の凹所33
1内に収納されている(図8)。ギヤボックス32内の
駆動ナット34には内周にネジ部材81に螺合する雌ネ
ジ部341が形成されるとともに、外周の雄ネジ部34
2には駆動モータ3Bの出力軸に設けたウォーム歯車
(図示略)が噛合している。図9に示すように、異物除
去リング84内周のブラシ毛841の先端は、ネジ部材
81外周のネジ溝内にこれに沿って位置している。ま
た、摺動リング82、異物除去リング84および摺動リ
ング83の厚みをそれぞれt1 ,t2 ,t3 として、凹
所33の深さTはT>t1 +t2 +t3 となっており、
また、上記各リング82〜84の外径をD2 として、凹
所331の内径D1 はD1 >D2 となっている。As shown in FIG. 7, a sliding ring 82, a foreign substance removing ring 84, and a sliding ring 83 are fitted around the screw member 81 in this order from the side near the gear box 32 of the drive motor 3B. These are screw-fixed to a gear box 32 to form a movement restricting member,
1 (FIG. 8). The drive nut 34 in the gear box 32 has a female screw portion 341 formed on an inner periphery thereof to be screwed with the screw member 81, and a male screw portion 34 on the outer periphery.
A worm gear (not shown) provided on the output shaft of the drive motor 3B is meshed with 2. As shown in FIG. 9, the tip of the brush bristles 841 on the inner periphery of the foreign matter removing ring 84 is located along and along the thread groove on the outer periphery of the screw member 81. Further, the thickness T of the sliding ring 82, the foreign substance removing ring 84 and the sliding ring 83 is t1, t2, and t3, respectively, and the depth T of the recess 33 is T> t1 + t2 + t3.
The outer diameter of each of the rings 82 to 84 is D2, and the inner diameter D1 of the recess 331 satisfies D1> D2.
【0019】駆動モータ3Bにより駆動ナット34が正
逆回転させられると、これに伴ってネジ部材81は自転
することなく図9の左右方向へ直線動し、保持部材6
(図1)に保持されたプラットホーム7が前後方向へ進
出ないし後退させられる。この時、ネジ部材81が図9
の右方向へ移動すると、異物除去リング84も右方向へ
僅かに移動するが、凹所331の底面に接した摺動リン
グ83に当接してその移動は規制される。さらにネジ部
材81が右方向へ移動すると、異物除去リング84は摺
動リング83に当接した状態でネジ部材81外周のネジ
溝に沿って自転を開始し、ネジ溝内に付着した塵等の異
物を除去する。ネジ部材81が左方向へ移動した場合に
は、異物除去リング84は摺動リング82に当接し、こ
の状態でネジ部材81外周のネジ溝に沿って自転して、
ネジ溝内に付着した塵等の異物を除去する。When the drive nut 34 is rotated forward and reverse by the drive motor 3B, the screw member 81 moves linearly in the left-right direction in FIG.
The platform 7 held in FIG. 1 is moved forward or backward in the front-rear direction. At this time, the screw member 81 is
Moves rightward, the foreign matter removing ring 84 also slightly moves rightward, but its movement is restricted by contacting the sliding ring 83 in contact with the bottom surface of the recess 331. When the screw member 81 further moves to the right, the foreign matter removing ring 84 starts rotating along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81 in a state of contact with the sliding ring 83, and removes dust and the like adhering in the screw groove. Remove foreign objects. When the screw member 81 moves to the left, the foreign matter removing ring 84 comes into contact with the sliding ring 82, and in this state, rotates along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81,
Foreign matter such as dust adhered to the screw groove is removed.
【0020】このような構造のリフタ装置の作動を図1
0および図11を参照しつつ以下に説明する。図10
(A)はプラットホーム7が車両フロアF上に収納され
ている状態を示し、移動部材4Aは後退端(図の左端)
にあり、保持部材6はカバー板14Aの中に引き込まれ
ている。この状態で保持部材6に設けた駆動モータ3B
(図5)を正転させると、駆動ナット34(図8)を介
してネジ部材81が直線前進を開始し、これに伴ってプ
ラットホーム7が車両フロアF上から車両後方へ進出さ
せられる(図10(B))。この間に、既述のように、
ネジ部材81のネジ溝内に付着した塵等の異物は異物除
去リング84によって除去される。また、駆動モータが
停止すると駆動ナット34の回転が止まり、ネジ部材8
1が移動を停止する。駆動ナット34とネジ部材81は
セルフロック機能を有するから、ロック機構を特に設け
なくてもプラットホームの移動は確実にロックされる。The operation of the lifter device having such a structure is shown in FIG.
This will be described below with reference to FIG. FIG.
(A) shows a state where the platform 7 is stored on the vehicle floor F, and the moving member 4A is at the retreat end (the left end in the figure).
, The holding member 6 is drawn into the cover plate 14A. In this state, the drive motor 3B provided on the holding member 6
When (FIG. 5) is rotated forward, the screw member 81 starts linearly moving forward via the drive nut 34 (FIG. 8), and accordingly, the platform 7 is advanced from the vehicle floor F to the rear of the vehicle (FIG. 5). 10 (B)). During this time, as already mentioned,
Foreign matter such as dust attached to the screw groove of the screw member 81 is removed by a foreign matter removing ring 84. When the drive motor stops, the rotation of the drive nut 34 stops, and the screw member 8
1 stops moving. Since the drive nut 34 and the screw member 81 have a self-locking function, the movement of the platform is securely locked without providing a lock mechanism.
【0021】プラットホーム7が進出端へ至ると(図1
0(C))駆動モータ3Bは停止し、代わって駆動モー
タ3A(図1)が正転を開始する。この回転力は回転結
合機構2A,2Bを介して左右のボールネジ12A,1
2Bに伝達され、トラベルナット13が移動してこれと
一体の移動部材4A,4B(図10,図11には一方の
み図示)がレール部11に案内されて前進を開始する
(図11(D))。主リンクアーム51Aのガイドロー
ラ54はガイド部材15の水平面上を転動して、先端に
支持した保持部材6を水平に車両後方へ進出させる。そ
の後、上記ガイドローラ54がガイド部材15の傾斜面
に至ると、主リンクアーム51A先端のガイドローラ5
3はレール部11から外れているから、主リンクアーム
51Aおよび副リンクアーム52Aは下方へ向きを変え
(図11(E))、保持部材6、すなわち進出したプラ
ットホーム7を水平姿勢に維持しつつ下降させる。さら
に移動部材4Aが前進すると、ガイドローラ54がガイ
ド部材15上から外れる直前に、主リンクアーム51A
はそのアーム部下面がガイドローラ55に当接して支持
される。移動部材4Aが前進端に至ると(図11
(F))主リンクアーム51Aはガイドローラ55によ
り支持されつつさらに下方へ向きを変え、プラットホー
ム7を路面近くへ下降させる。When the platform 7 reaches the leading end (FIG. 1)
0 (C)) The drive motor 3B stops, and the drive motor 3A (FIG. 1) starts normal rotation instead. This rotational force is transmitted to the left and right ball screws 12A, 1A via the rotational coupling mechanisms 2A, 2B.
2B, the travel nut 13 moves, and the moving members 4A, 4B (only one is shown in FIGS. 10 and 11) integral with the travel nut 13 are guided by the rail portion 11 to start moving forward (FIG. 11D )). The guide roller 54 of the main link arm 51A rolls on the horizontal plane of the guide member 15, and causes the holding member 6 supported at the tip to advance horizontally to the rear of the vehicle. Thereafter, when the guide roller 54 reaches the inclined surface of the guide member 15, the guide roller 5 at the tip of the main link arm 51A is moved.
3 is disengaged from the rail portion 11, the main link arm 51A and the sub link arm 52A turn downward (FIG. 11 (E)) and maintain the holding member 6, that is, the advanced platform 7 in a horizontal posture. Lower it. When the moving member 4A further moves forward, the main link arm 51A immediately before the guide roller 54 comes off from above the guide member 15.
The lower surface of the arm abuts on the guide roller 55 and is supported. When the moving member 4A reaches the forward end (FIG. 11)
(F) The main link arm 51A turns further downward while being supported by the guide roller 55, and lowers the platform 7 near the road surface.
【0022】プラットホーム7を上昇させる場合には、
駆動モータ3Aを逆転させて図11(F)の状態から図
10(C)の状態へと上述の過程を逆に辿ってプラット
ホームを上昇させ、続いて駆動モータ3Bを逆転させて
図10(C)の状態から図10(A)の状態へとプラッ
トホーム7を車両フロアF上へ再び収納する。このよう
にして、駆動モータ3A,3Bによってプラットホーム
7の進出から下降、およびその逆が全て自動的に行われ
るとともに、自転することなく直線移動するネジ部材8
1のネジ溝内の異物が良好に除去されて作動の確実性が
保証される。When raising the platform 7,
The drive motor 3A is reversed to raise the platform from the state shown in FIG. 11 (F) to the state shown in FIG. 10 (C) in reverse, and then the drive motor 3B is reversed to rotate the state shown in FIG. ) From the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. In this manner, the drive motors 3A and 3B automatically perform the steps from the advance of the platform 7 to the lowering thereof, and vice versa, and the linear movement of the screw member 8 without rotation.
Foreign matter in the first thread groove is removed satisfactorily, and the reliability of operation is assured.
【0023】なお、上記実施形態では、駆動モータ3B
を保持部材6側に、ネジ部材81をプラットホーム7側
に設けてあり、この方が駆動モータ3Bへの配線がフレ
キシブルチューブ等を使用せずに行える点で有利である
が、駆動モータ3Bをプラットホーム7側に、ネジ部材
81を保持部材6側に設けることも可能である。また、
摺動リング82,83、異物除去リング84およびカバ
ー体33の組をギヤボックス32の上記実施形態とは反
対側に設けても良いとともに、ギヤボックス32の両側
にそれぞれ設けることもできる。さらに、異物除去リン
グはブラシ毛を有しない樹脂リング等とすることもでき
る。In the above embodiment, the driving motor 3B
Is provided on the holding member 6 side and the screw member 81 is provided on the platform 7 side, which is advantageous in that wiring to the drive motor 3B can be performed without using a flexible tube or the like. It is also possible to provide the screw member 81 on the holding member 6 side. Also,
A set of the sliding rings 82 and 83, the foreign matter removing ring 84, and the cover body 33 may be provided on the opposite side of the gear box 32 from the above-described embodiment, and may be provided on both sides of the gear box 32, respectively. Further, the foreign matter removing ring may be a resin ring having no brush hair.
【0024】なお、上記実施形態では、異物除去リング
をプラットホーム7のネジ部材81に設けたが、レール
部材1A,1B上のボールネジ12A,12Bに設けて
そのネジ溝の異物除去に使用しても良い。In the above embodiment, the foreign matter removing ring is provided on the screw member 81 of the platform 7. However, the foreign matter removing ring may be provided on the ball screws 12A and 12B on the rail members 1A and 1B and used for removing foreign matter from the thread groove. good.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように、本発明のネジ駆動装置に
よれば、コンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着し
た異物を確実に除去でき、特に車両用リフタ装置等に適
用してその作動信頼性を確保することができる。As described above, according to the screw driving device of the present invention, the foreign matter adhering to the screw groove can be reliably removed with a compact and inexpensive structure, and particularly when applied to a vehicle lifter device or the like. Operation reliability can be ensured.
【図1】本発明の一実施形態を示す、リフタ装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a lifter device showing an embodiment of the present invention.
【図2】回転結合機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.
【図3】回転結合機構の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.
【図4】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.
【図5】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.
【図6】異物除去リングの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a foreign matter removing ring.
【図7】プラットホーム駆動機構の要部分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the platform drive mechanism.
【図8】駆動モータのギヤボックス部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a gear box of the drive motor.
【図9】駆動モータのギヤボックス部の各部寸法を示す
概念的拡大断面図である。FIG. 9 is a conceptual enlarged cross-sectional view showing dimensions of each part of a gear box of the drive motor.
【図10】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.
【図11】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.
【図12】従来の異物除去構造の一例を示す断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view showing an example of a conventional foreign matter removing structure.
3B…駆動モータ、32…ギヤボックス、33…カバー
体、34…駆動ナット、4A,4B…移動部材、51
A,51B…主リンクアーム、52A,52B…副リン
クアーム、6…保持部材、7…プラットホーム、81…
ネジ部材、82,83…摺動リング、84…異物除去リ
ング、842…ブラシ毛。3B: drive motor, 32: gear box, 33: cover body, 34: drive nut, 4A, 4B: moving member, 51
A, 51B: main link arm, 52A, 52B: sub link arm, 6: holding member, 7: platform, 81:
Screw members, 82, 83: sliding ring, 84: foreign matter removing ring, 842: brush bristles.
フロントページの続き (72)発明者 瀬戸口 廣光 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Hiromitsu Setoguchi 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Pref.
Claims (3)
移動させるネジ駆動装置において、 前記基体(6)ないし前記移動体(7)のいずれか一方
に設けられたネジ部材(81)と、 前記基体(6)ないし前記移動体(7)のいずれか他方
に設けられて前記ネジ部材(81)に螺合するナット部
材(34)と、 前記ナット部材(34)を正逆回転駆動する駆動手段
(3B)と、 前記ネジ部材(81)の外周に回転自在に嵌装され、内
周部を前記ネジ部材(81)のネジ溝に沿って位置させ
た異物除去リング(84)と、 前記ネジ部材(81)の軸方向への前記異物除去リング
(84)の移動を規制する移動規制部材(32,33)
とを具備するネジ駆動装置。1. A screw driving device for moving a moving body (7) relative to a base (6), wherein a screw member (81) provided on one of the base (6) and the moving body (7). ), A nut member (34) provided on one of the base (6) and the moving body (7) and screwed to the screw member (81); and rotating the nut member (34) forward and reverse. A driving means (3B) for driving; and a foreign matter removing ring (84) rotatably fitted to the outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a screw groove of the screw member (81). A movement regulating member (32, 33) for regulating movement of the foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the screw member (81).
A screw drive device comprising:
定長のブラシ毛(842)を有し、当該ブラシ毛(84
2)の先端が前記ネジ部材(81)のネジ溝に沿って位
置していることを特徴とする請求項1に記載のネジ駆動
装置。2. The foreign matter removing ring (84) has a predetermined length of bristles (842) on the inner periphery thereof.
The screw driving device according to claim 1, wherein the tip of (2) is located along a thread groove of the screw member (81).
異物除去リング(84)との間に摩擦抵抗の小さい摺動
部材(82,83)を位置させたことを特徴とする請求
項1または2に記載のネジ駆動装置。3. A sliding member (82, 83) having a small frictional resistance is located between the movement restricting member (32, 33) and the foreign matter removing ring (84). Or the screw drive device according to 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21301596A JP2953388B2 (en) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | Screw drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21301596A JP2953388B2 (en) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | Screw drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1038048A true JPH1038048A (en) | 1998-02-13 |
JP2953388B2 JP2953388B2 (en) | 1999-09-27 |
Family
ID=16632096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21301596A Expired - Lifetime JP2953388B2 (en) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | Screw drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2953388B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556673A (en) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 河南森源电气股份有限公司 | A kind of buried charging device and its closure assemblies |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP21301596A patent/JP2953388B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556673A (en) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 河南森源电气股份有限公司 | A kind of buried charging device and its closure assemblies |
CN108556673B (en) * | 2018-05-29 | 2024-01-23 | 河南森源电气股份有限公司 | Bury formula charging device and closing cap subassembly thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2953388B2 (en) | 1999-09-27 |
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