JP2937563B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JP2937563B2 JP2937563B2 JP3207090A JP20709091A JP2937563B2 JP 2937563 B2 JP2937563 B2 JP 2937563B2 JP 3207090 A JP3207090 A JP 3207090A JP 20709091 A JP20709091 A JP 20709091A JP 2937563 B2 JP2937563 B2 JP 2937563B2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電流制御回路を有する交
流電動機の制御装置に関するものである。
流電動機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】交流電動機の可変速制御に用いられるイ
ンバ―タは通常、電流制御回路をマイナ―ル―プに備え
ている。図２は、この種のインバ―タを用いた従来の交
流電動機の制御装置である。
ンバ―タは通常、電流制御回路をマイナ―ル―プに備え
ている。図２は、この種のインバ―タを用いた従来の交
流電動機の制御装置である。
【０００３】交流電源１の交流電力はコンバ―タ２によ
り直流電力に変換されさらに平滑コンデンサ３により平
滑された後インバ―タ４で所望の交流電力に逆変換され
交流電動機６に供給される。インバ―タ４の出力電流
は、電流検出器５により電流フィ―ドバック信号Ｉf と
して検出され、電流指令ＩRと図示の極性で比較され、
その電流偏差が増幅回路７で増幅されさらにＰＷＭ制御
回路８でパルス幅制御されインバ―タ４のスイッチング
素子のオン・オフ信号として与えられる。これにより、
インバ―タの出力電流Ｉf は電流指令ＩR に等しく制御
される。
り直流電力に変換されさらに平滑コンデンサ３により平
滑された後インバ―タ４で所望の交流電力に逆変換され
交流電動機６に供給される。インバ―タ４の出力電流
は、電流検出器５により電流フィ―ドバック信号Ｉf と
して検出され、電流指令ＩRと図示の極性で比較され、
その電流偏差が増幅回路７で増幅されさらにＰＷＭ制御
回路８でパルス幅制御されインバ―タ４のスイッチング
素子のオン・オフ信号として与えられる。これにより、
インバ―タの出力電流Ｉf は電流指令ＩR に等しく制御
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
において、電流検出器５としてホ―ル素子を利用したホ
―ルＣＴ（以下ＨＣＴと称す）を用いると、インバ―タ
４の出力電流に直流成分が含まれ交流電動機６のトルク
にリップルが生じる場合がある。
において、電流検出器５としてホ―ル素子を利用したホ
―ルＣＴ（以下ＨＣＴと称す）を用いると、インバ―タ
４の出力電流に直流成分が含まれ交流電動機６のトルク
にリップルが生じる場合がある。
【０００５】すなわち、ＨＣＴの内部にはホ―ル素子に
よる電流検出信号を増幅する回路が含まれており、この
回路特性により図３の検出電流Ｉf に示すように直流成
分ΔＩｄの誤差（オフセット）を生じる場合がある。Ｈ
ＣＴの検出特性にこのようなオフセットが生じると、こ
のオフセットを相殺するようにインバ―タ４の出力電流
が流れ、その結果、正負非対称の電流となって電動機の
出力トルクに大きなリップルが生じる。
よる電流検出信号を増幅する回路が含まれており、この
回路特性により図３の検出電流Ｉf に示すように直流成
分ΔＩｄの誤差（オフセット）を生じる場合がある。Ｈ
ＣＴの検出特性にこのようなオフセットが生じると、こ
のオフセットを相殺するようにインバ―タ４の出力電流
が流れ、その結果、正負非対称の電流となって電動機の
出力トルクに大きなリップルが生じる。
【０００６】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、電流検出器の検出特性にオ
フセットが生じてもインバ―タの出力電流に直流成分が
流れないようにして電動機の出力トルクにリップルが生
じないようにすることにある。
されたもので、その目的は、電流検出器の検出特性にオ
フセットが生じてもインバ―タの出力電流に直流成分が
流れないようにして電動機の出力トルクにリップルが生
じないようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、電流指令に応じて交流電動機の電流を
制御する電流制御回路を備えた装置において、前記交流
電動機の電流検出信号と積分手段の積分信号との差分信
号を得る演算手段と、該差分信号の直流成分を得てこれ
を該積分手段の入力とする直流分検出手段を設け、該差
分信号を電流フィ―ドバック信号として用いるようにす
る。
めに、本発明は、電流指令に応じて交流電動機の電流を
制御する電流制御回路を備えた装置において、前記交流
電動機の電流検出信号と積分手段の積分信号との差分信
号を得る演算手段と、該差分信号の直流成分を得てこれ
を該積分手段の入力とする直流分検出手段を設け、該差
分信号を電流フィ―ドバック信号として用いるようにす
る。
【０００８】
【作用】上記構成により電流検出信号に直流成分が含ま
れている場合、上記差分信号に一時的に直流成分が伝達
され、該直流分検出手段により直流成分が検出され該積
分手段の積分動作により電流検出信号に含まれる直流成
分と等価の信号が得られる。従って、最終的に該差分信
号は電流検出信号から直流成分が除去された信号とな
り、これを電流フィ―ドバック信号とすることにより、
電流検出信号にオフセットが生じても電動機のトルクリ
ップルが生じないようにすることができる。
れている場合、上記差分信号に一時的に直流成分が伝達
され、該直流分検出手段により直流成分が検出され該積
分手段の積分動作により電流検出信号に含まれる直流成
分と等価の信号が得られる。従って、最終的に該差分信
号は電流検出信号から直流成分が除去された信号とな
り、これを電流フィ―ドバック信号とすることにより、
電流検出信号にオフセットが生じても電動機のトルクリ
ップルが生じないようにすることができる。
【０００９】
【実施例】本発明の交流電動機の制御装置による実施例
を図１に示す。図２と重複する部分には同一番号を付し
説明を省略する。
を図１に示す。図２と重複する部分には同一番号を付し
説明を省略する。
【００１０】本実施例では、電流検出器５の検出電流Ｉ
f から直流成分を除去する手段として、加算器９，一次
遅れフィルタ等で成る直流成分検出回路10，積分回路11
を新に設けている。電流検出器５で検出されたインバ―
タ４の交流出力電流は電流検出信号Ｉf として加算器９
に入力される。加算器９にはもう一方の入力として積分
回路11の出力が入力され、図示の極性で加算される。そ
の結果の差分信号は、１つは電流フィ―ドバック信号Ｉ
fcとして電流制御回路にフィ―ドバックされる。もう１
つの行先としては、電流フィ―ドバック信号Ｉfcに含ま
れる直流分を検出するための直流分検出回路10に入力さ
れる。電流フィ―ドバック信号Ｉfcに直流分が含まれて
いない場合は、直流分検出回路10の出力は零であり、積
分回路11の出力も零となっている。
f から直流成分を除去する手段として、加算器９，一次
遅れフィルタ等で成る直流成分検出回路10，積分回路11
を新に設けている。電流検出器５で検出されたインバ―
タ４の交流出力電流は電流検出信号Ｉf として加算器９
に入力される。加算器９にはもう一方の入力として積分
回路11の出力が入力され、図示の極性で加算される。そ
の結果の差分信号は、１つは電流フィ―ドバック信号Ｉ
fcとして電流制御回路にフィ―ドバックされる。もう１
つの行先としては、電流フィ―ドバック信号Ｉfcに含ま
れる直流分を検出するための直流分検出回路10に入力さ
れる。電流フィ―ドバック信号Ｉfcに直流分が含まれて
いない場合は、直流分検出回路10の出力は零であり、積
分回路11の出力も零となっている。
【００１１】電流フィ―ドバック信号Ｉfcに直流分が含
まれている場合、直流分検出回路10の出力にはそれに対
応して信号があらわれ、積分回路11で積分され直流分Δ
Ｉｄが出力される。この直流分ΔＩｄは、電流検出信号
Ｉf と逆極性で加算され、その結果、直流分が除去され
た電流フィ―ドバック信号Ｉfcが得られる。
まれている場合、直流分検出回路10の出力にはそれに対
応して信号があらわれ、積分回路11で積分され直流分Δ
Ｉｄが出力される。この直流分ΔＩｄは、電流検出信号
Ｉf と逆極性で加算され、その結果、直流分が除去され
た電流フィ―ドバック信号Ｉfcが得られる。
【００１２】このように、直流分を補正する回路は閉ル
―プを組んでおり、直流分があればこれを検出して電流
制御回路へは、直流分が零となるように自動的に補正を
かけられた信号がフィ―ドバックとしてかえされる。
―プを組んでおり、直流分があればこれを検出して電流
制御回路へは、直流分が零となるように自動的に補正を
かけられた信号がフィ―ドバックとしてかえされる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば電流検出器の検出特性に
オフセットが生じても電流フィ―ドバック信号に含まれ
る直流分は自動的に除去され、直流分に起因する電動機
のトルクリップルは生じない。
オフセットが生じても電流フィ―ドバック信号に含まれ
る直流分は自動的に除去され、直流分に起因する電動機
のトルクリップルは生じない。
【図１】本発明の交流電動機の制御装置による実施例の
構成図。
構成図。
【図２】従来の交流電動機の制御装置の構成図。
【図３】従来の交流電動機の制御装置の問題点を説明す
るための波形図。
るための波形図。
１…交流電源 ２…コンバ―タ ３…コンデンサ ４…インバ―タ ５…電流検出器 ６…交流電動機 ７…増幅回路 ８…ＰＷＭ制御回路 ９…加算器 １０…直流分検出回路 １１…積分回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電流指令に応じて交流電動機の電流を制
御する電流制御回路を備えた装置において、前記交流電
動機の電流検出信号と積分手段の積分信号との差分信号
を得る演算手段と、該差分信号の直流成分を得てこれを
該積分手段の入力とする直流分検出手段を設け、該差分
信号を電流フィ―ドバック信号として用いることを特徴
とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207090A JP2937563B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207090A JP2937563B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556688A JPH0556688A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2937563B2 true JP2937563B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=16534038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207090A Expired - Fee Related JP2937563B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937563B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3207090A patent/JP2937563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556688A (ja) | 1993-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |