JP2922075B2 - 立体駐車場のパレット位置決め固定装置 - Google Patents
立体駐車場のパレット位置決め固定装置Info
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- JP2922075B2 JP2922075B2 JP5032330A JP3233093A JP2922075B2 JP 2922075 B2 JP2922075 B2 JP 2922075B2 JP 5032330 A JP5032330 A JP 5032330A JP 3233093 A JP3233093 A JP 3233093A JP 2922075 B2 JP2922075 B2 JP 2922075B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車をパレットに搭載し
て駐車室に入出庫するパレット式立体駐車場において、
エレベーター装置の昇降フレームや搬送台車フレームな
どに設けられてパレットを位置決め固定する立体駐車場
のパレット位置決め固定装置に関する。
て駐車室に入出庫するパレット式立体駐車場において、
エレベーター装置の昇降フレームや搬送台車フレームな
どに設けられてパレットを位置決め固定する立体駐車場
のパレット位置決め固定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図6に示すように、従来の立体駐車場に
おいて、エレベーター装置の昇降フレーム40に設けら
れるパレット固定装置は、ローラーコンベヤ装置41に
よるパレットPの搬送方向の前後位置に、ストッパーレ
バー42を回動自在に配置し、シリンダー装置43など
の駆動装置により、ストッパーレバー42を傾倒した開
放位置と起立した固定位置の間を回動することにより、
ローラーコンベヤ装置41により搬送されてきたパレッ
トPを位置決め固定していた。
おいて、エレベーター装置の昇降フレーム40に設けら
れるパレット固定装置は、ローラーコンベヤ装置41に
よるパレットPの搬送方向の前後位置に、ストッパーレ
バー42を回動自在に配置し、シリンダー装置43など
の駆動装置により、ストッパーレバー42を傾倒した開
放位置と起立した固定位置の間を回動することにより、
ローラーコンベヤ装置41により搬送されてきたパレッ
トPを位置決め固定していた。
【0003】また、図7に示すように、パレットPの底
部に楔型のストッパー孔51を形成し、シリンダー装置
52によりロッド53の先端部に設けたストッパローラ
ー54を嵌合させ、パレットPを位置決め固定してい
た。
部に楔型のストッパー孔51を形成し、シリンダー装置
52によりロッド53の先端部に設けたストッパローラ
ー54を嵌合させ、パレットPを位置決め固定してい
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図6のもので
は、ストッパーレバー42が昇降フレーム40からはみ
出してしまうため、昇降空間をより広くとる必要があ
り、空間をできるだけ有効利用する点で不利であった。
は、ストッパーレバー42が昇降フレーム40からはみ
出してしまうため、昇降空間をより広くとる必要があ
り、空間をできるだけ有効利用する点で不利であった。
【0005】また図7のものでは、位置決めを行うには
パレットPの厚みが必要で、厚みが薄く形成される近年
のパレットPでは、位置決めの範囲が狭いという問題が
あった。
パレットPの厚みが必要で、厚みが薄く形成される近年
のパレットPでは、位置決めの範囲が狭いという問題が
あった。
【0006】本発明は、上記問題点を解決して、薄いパ
レットでも位置決めの範囲が広く、またフレームの外側
に突出することがない立体駐車場のパレット位置決め固
定装置を提供することを目的とする。
レットでも位置決めの範囲が広く、またフレームの外側
に突出することがない立体駐車場のパレット位置決め固
定装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、可動フレームに設けられたパレット搬送
装置により搬送自在に搭載されるパレットの下面に、パ
レットの搬送方向の左右両側で搬送方向に直交する方向
に所定間隔をあけて複数の被把持ブロックを突設し、前
記被把持ブロックに対応して、前記可動フレームに各被
把持ブロックをそれぞれ把持可能な一対の把持レバー
を、パレットの搬送方向に所定間隔をあけてパレット搬
送方向と直交する軸心回りに回動自在に複数組配設し、
両把持レバー間に把持レバーを互いに相対方向に回動す
る連動リンクアームを連結し、2組の前記把持レバー間
でパレットの搬送方向に直交する方向に沿って連動軸を
配設するとともに、この連動軸と一方の把持レバーとの
間に、把持レバーを回動する連動部材を連結し、前記連
動軸を回転駆動する開閉駆動装置を設け、開放位置の把
持レバー上端が前記被把持ブロックより下位となるよう
に設定したものである。
めに本発明は、可動フレームに設けられたパレット搬送
装置により搬送自在に搭載されるパレットの下面に、パ
レットの搬送方向の左右両側で搬送方向に直交する方向
に所定間隔をあけて複数の被把持ブロックを突設し、前
記被把持ブロックに対応して、前記可動フレームに各被
把持ブロックをそれぞれ把持可能な一対の把持レバー
を、パレットの搬送方向に所定間隔をあけてパレット搬
送方向と直交する軸心回りに回動自在に複数組配設し、
両把持レバー間に把持レバーを互いに相対方向に回動す
る連動リンクアームを連結し、2組の前記把持レバー間
でパレットの搬送方向に直交する方向に沿って連動軸を
配設するとともに、この連動軸と一方の把持レバーとの
間に、把持レバーを回動する連動部材を連結し、前記連
動軸を回転駆動する開閉駆動装置を設け、開放位置の把
持レバー上端が前記被把持ブロックより下位となるよう
に設定したものである。
【0008】
【作用】上記構成によれば、所定間隔をあけて配置され
て連動リンクアームにより連動される一対の把持レバー
をパレット搬送方向の両側に所定間隔をあけて複数組配
設し、これら把持レバーにより被把持ブロックをそれぞ
れ把持するので、把持ストロークを広く取ることができ
て、パレットの停止位置に余裕を持たせることができ、
しかも確実な位置決め固定を行うことができる。また、
フレーム内に設けることができるので、空間部を無駄に
占有することもなく空間の有効利用が図れ、さらに薄い
パレットであっても容易に適用することができる。さら
に、搭載した車種によりパレットの重量配分が異なって
も、安定して保持することができる。
て連動リンクアームにより連動される一対の把持レバー
をパレット搬送方向の両側に所定間隔をあけて複数組配
設し、これら把持レバーにより被把持ブロックをそれぞ
れ把持するので、把持ストロークを広く取ることができ
て、パレットの停止位置に余裕を持たせることができ、
しかも確実な位置決め固定を行うことができる。また、
フレーム内に設けることができるので、空間部を無駄に
占有することもなく空間の有効利用が図れ、さらに薄い
パレットであっても容易に適用することができる。さら
に、搭載した車種によりパレットの重量配分が異なって
も、安定して保持することができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明に係るパレット位置決め固定装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【0010】このパレット位置決め固定装置1は、図5
に示すように、立体駐車場のエレベーター装置2の可動
フレームである昇降フレーム3に配置されるもので、昇
降フレーム3は入出庫室4内で入庫部5および出庫部6
のパレットP搬送用の各ローラーコンベヤ装置5a,6
aと面一状の入出庫位置と、各駐車階の搬送台車と同一
レベルの受渡し位置との間で昇降されて、パレットPに
搭載された車Mを入出庫するように構成されている。
に示すように、立体駐車場のエレベーター装置2の可動
フレームである昇降フレーム3に配置されるもので、昇
降フレーム3は入出庫室4内で入庫部5および出庫部6
のパレットP搬送用の各ローラーコンベヤ装置5a,6
aと面一状の入出庫位置と、各駐車階の搬送台車と同一
レベルの受渡し位置との間で昇降されて、パレットPに
搭載された車Mを入出庫するように構成されている。
【0011】このパレット位置決め固定装置1は、図
1,図4に示すように、昇降フレーム3の両側部に配設
されたローラーコンベヤ装置7間の出庫部側に配置され
ており、パレットPの下面に突設された被把持ブロック
Bを把持可能な前後一対の把持レバー11A,11Bを
左右両側に2組配置し、これら把持レバー11A,11
Bを連動する連動軸12を設けるとともに、この連動軸
12を回転して把持レバー11A,11Bを開閉する電
動ジャッキ(開閉駆動装置)13を設けたものである。
1,図4に示すように、昇降フレーム3の両側部に配設
されたローラーコンベヤ装置7間の出庫部側に配置され
ており、パレットPの下面に突設された被把持ブロック
Bを把持可能な前後一対の把持レバー11A,11Bを
左右両側に2組配置し、これら把持レバー11A,11
Bを連動する連動軸12を設けるとともに、この連動軸
12を回転して把持レバー11A,11Bを開閉する電
動ジャッキ(開閉駆動装置)13を設けたものである。
【0012】図1〜図3に示すように、昇降フレーム3
のパレット搬送方向Aと直交する方向に配置された横フ
レーム材21上に支持ブラケット22が設けられ、この
支持ブラケット22にパレット搬送方向Aに所定間隔を
あけてパレット搬送方向Aに直交する方向に配置された
支持ピン23A.23Bを介して、把持レバー11A,
11Bが回動自在に支持されている。そして、把持レバ
ー11A,11Bの先端部対向面には、ゴム製把持パッ
ド24A,24Bが取り付けられるとともに、把持レバ
ー11A,11Bの基端部には、互いに相対する方向に
連動する連動リンクアーム25がピン連結されている。
また、一方の把持レバー11Aには駆動ブラケット26
が取り付けられ、この駆動ブラケット26には連動軸1
2に設けられた連動レバー(連動部材)27が中間リン
ク(連動部材)28を介してピン連結されている。
のパレット搬送方向Aと直交する方向に配置された横フ
レーム材21上に支持ブラケット22が設けられ、この
支持ブラケット22にパレット搬送方向Aに所定間隔を
あけてパレット搬送方向Aに直交する方向に配置された
支持ピン23A.23Bを介して、把持レバー11A,
11Bが回動自在に支持されている。そして、把持レバ
ー11A,11Bの先端部対向面には、ゴム製把持パッ
ド24A,24Bが取り付けられるとともに、把持レバ
ー11A,11Bの基端部には、互いに相対する方向に
連動する連動リンクアーム25がピン連結されている。
また、一方の把持レバー11Aには駆動ブラケット26
が取り付けられ、この駆動ブラケット26には連動軸1
2に設けられた連動レバー(連動部材)27が中間リン
ク(連動部材)28を介してピン連結されている。
【0013】したがって、連動軸12を矢印D方向に回
転させることにより、中間リンク28を介して把持レバ
ー11Aを矢印F方向に回動して閉動させるとともに、
連動リンクアーム25を介して把持レバー11Bを矢印
H方向に回動して閉動させ、把持ストロークS間にある
パレットPの被把持ブロックBをセンターCに寄せて把
持し、パレットPを一定位置に位置決め固定することが
できる。
転させることにより、中間リンク28を介して把持レバ
ー11Aを矢印F方向に回動して閉動させるとともに、
連動リンクアーム25を介して把持レバー11Bを矢印
H方向に回動して閉動させ、把持ストロークS間にある
パレットPの被把持ブロックBをセンターCに寄せて把
持し、パレットPを一定位置に位置決め固定することが
できる。
【0014】連動軸12は軸受31を介して横フレーム
材21に回転自在に支持され、一端部に取り付けられた
駆動レバー32に、電動ジャッキ13の駆動ロッド13
aが連結されている。
材21に回転自在に支持され、一端部に取り付けられた
駆動レバー32に、電動ジャッキ13の駆動ロッド13
aが連結されている。
【0015】上記構成において、入口から入庫部5のパ
レットP上に入庫された車Mは、ローラーコンベヤ装置
5a、7によりパレット搬送方向Aに沿って昇降フレー
ム3上に搬入される。所定位置に達すると、電動ジャッ
キ13を収縮して連動軸12を矢印D方向に回転させ、
連動レバー27および中間リンク28を介して把持レバ
ー11Aを矢印F方向に回動して閉動させるとともに、
連動リンクアーム25を介して把持レバー11Bを矢印
H方向に回動して閉動させ、パレットPの被把持ブロッ
クBをセンターCに寄せて把持し、パレットPを一定位
置に位置決め固定する。
レットP上に入庫された車Mは、ローラーコンベヤ装置
5a、7によりパレット搬送方向Aに沿って昇降フレー
ム3上に搬入される。所定位置に達すると、電動ジャッ
キ13を収縮して連動軸12を矢印D方向に回転させ、
連動レバー27および中間リンク28を介して把持レバ
ー11Aを矢印F方向に回動して閉動させるとともに、
連動リンクアーム25を介して把持レバー11Bを矢印
H方向に回動して閉動させ、パレットPの被把持ブロッ
クBをセンターCに寄せて把持し、パレットPを一定位
置に位置決め固定する。
【0016】そして、昇降フレーム3を昇降移動して駐
車階の搬送台車と同一レベルの受渡し位置に停止させ
る。つぎに電動ジャッキ13を進展して連動軸12を矢
印E方向に回転させ、連動レバー27および中間リンク
28を介して把持レバー11Aを矢印G方向に回動して
開動するとともに、連動リンクアーム25を介して把持
レバー11Bを矢印I方向に回動して開動させ、把持レ
バー11A,11BをパレットPの被把持ブロックBよ
り下位に停止してパレットPを解放する。さらにローラ
ーコンベヤ装置7と搬送台車のローラーコンベヤ装置と
を駆動してパレットPを搬送台車に移載する。
車階の搬送台車と同一レベルの受渡し位置に停止させ
る。つぎに電動ジャッキ13を進展して連動軸12を矢
印E方向に回転させ、連動レバー27および中間リンク
28を介して把持レバー11Aを矢印G方向に回動して
開動するとともに、連動リンクアーム25を介して把持
レバー11Bを矢印I方向に回動して開動させ、把持レ
バー11A,11BをパレットPの被把持ブロックBよ
り下位に停止してパレットPを解放する。さらにローラ
ーコンベヤ装置7と搬送台車のローラーコンベヤ装置と
を駆動してパレットPを搬送台車に移載する。
【0017】出庫時は逆の動作で、搬送台車から受け取
ったパレットPを昇降フレーム3上から出庫部6に搬出
する。
ったパレットPを昇降フレーム3上から出庫部6に搬出
する。
【0018】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、連
動リンクアームにより所定間隔をあけて配置された一対
の把持レバーを、パレット搬送方向の両側に所定間隔を
あけて複数組配設し、これら把持レバーにより被把持ブ
ロックをそれぞれ把持するので、把持ストロークを広く
取ることができて、パレットの停止位置に余裕を持たせ
ることができ、しかも確実な位置決め固定を行うことが
できる。また、フレーム内に設けることができるので、
空間部を無駄に占有することもなく空間の有効利用が図
れ、さらに薄いパレットであっても容易に適用すること
ができる。さらに、搭載した車種によりパレットの重量
配分が異なっても、安定して保持することができる。
動リンクアームにより所定間隔をあけて配置された一対
の把持レバーを、パレット搬送方向の両側に所定間隔を
あけて複数組配設し、これら把持レバーにより被把持ブ
ロックをそれぞれ把持するので、把持ストロークを広く
取ることができて、パレットの停止位置に余裕を持たせ
ることができ、しかも確実な位置決め固定を行うことが
できる。また、フレーム内に設けることができるので、
空間部を無駄に占有することもなく空間の有効利用が図
れ、さらに薄いパレットであっても容易に適用すること
ができる。さらに、搭載した車種によりパレットの重量
配分が異なっても、安定して保持することができる。
【図1】本発明に係るパレット位置決め固定装置の一実
施例を示す部分側面図である。
施例を示す部分側面図である。
【図2】同パレット位置決め固定装置の部分正面図であ
る。
る。
【図3】同パレット位置決め固定装置の部分平面図であ
る。
る。
【図4】同パレット位置決め固定装置の全体平面図であ
る。
る。
【図5】同パレット位置決め固定装置を備えた立体駐車
場の入出庫室を示す概略平面図である。
場の入出庫室を示す概略平面図である。
【図6】従来のパレット固定装置を示す側面図である。
【図7】従来の他のパレット固定装置を示す部分側面断
面図である。
面図である。
1 パレット位置決め固定装置 2 エレベーター装置 3 昇降フレーム 4 入出庫室 7 ローラーコンベヤ装置 11A,11B 把持レバー 12 連動軸 13 電動ジャッキ 22 支持ブラケット 23A,23B 支持ピン 25 連動リンクアーム 26 駆動ブラケット 27 連動レバー 28 中間リンク 32 駆動レバー P パレット B 被把持ブロック M 車 S 把持ストローク
Claims (1)
- 【請求項1】可動フレームに設けられたパレット搬送装
置により搬送自在に搭載されるパレットの下面に、パレ
ット搬送方向の左右両側で搬送方向に直交する方向に所
定間隔をあけて複数の被把持ブロックを突設し、 前記被把持ブロックに対応して、前記可動フレームに各
被把持ブロックをそれぞれ把持可能な一対の把持レバー
を、パレット搬送方向に所定間隔をあけてパレット搬送
方向と直交する軸心回りに回動自在に複数組配設し、 両把持レバー間に把持レバーを互いに相対方向に回動す
る連動リンクアームを連結し、 2組の前記把持レバー間でパレットの搬送方向に直交す
る方向に沿って連動軸を配設するとともに、この連動軸
と一方の把持レバーとの間に、把持レバーを回動する連
動部材を連結し、 前記連動軸を回転駆動する開閉駆動装置を設け、 開放位置の把持レバー上端が前記被把持ブロックより下
位となるように設定したことを特徴とする立体駐車場の
パレット位置決め固定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5032330A JP2922075B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 立体駐車場のパレット位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5032330A JP2922075B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 立体駐車場のパレット位置決め固定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06240904A JPH06240904A (ja) | 1994-08-30 |
JP2922075B2 true JP2922075B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12355936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5032330A Expired - Fee Related JP2922075B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 立体駐車場のパレット位置決め固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2922075B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5254110B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-08-07 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車場 |
KR102140875B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2020-08-03 | 이재설 | 턴테이블을 갖는 주차장치의 슬림형 주행카트 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5032330A patent/JP2922075B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06240904A (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |