JPH0682317U - 機械式駐車装置のデッキ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械式駐車装置の車両搭載用パレット３と固定
部１６との間を橋渡す可動デッキ１７の駆動系の構成を
簡単なものにする。 【構成】上記可動デッキ１７の下方に、先端にローラ２
５を有するアーム２４を駆動する減速付きモータ１９を
配置する一方、上記可動デッキ１７の下面に係合部材２
２を設け、上記ローラ２５を可動デッキ１７の下面に当
接し、あるいは上記係合部材２２に係合させることによ
って、アーム２４の駆動によって上記可動デッキ１７を
橋渡し位置と退避位置とに回動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は機械式駐車装置のデッキ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エレベータ式駐車装置において、昇降及び旋回可能な車載台と車両乗入れ用の 固定部との間に両者を橋渡しする可動デッキを設け、車載台が旋回する際には可 動デッキを車載台と干渉しないように退避させるようにしたものは一般に知られ ている。例えば、特開平３−２２８９７４号公報には、一端が固定部に枢支され 、シリンダ装置によって上記橋渡し位置と下方に回動した退避位置との間で移動 する可動デッキが記載されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の如き可動デッキの場合、シリンダ装置のための油圧源を別途必 要とするとともに、該油圧源とシリンダ装置とを結ぶ配管が必要になる。また、 車両が可動デッキ上を通過する際の荷重をシリンダ装置によって支持する必要が あり、該シリンダ装置の負荷が大きくなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対して、減速機付きモータを採用してその解決を 図るものである。

【０００５】 すなわち、上記課題を解決する手段は、 車両を駐車のために乗入れる乗入れ部において車両をその方向転換のために車 両搭載用パレットと共に旋回させる旋回台と、 上記旋回台に搭載された車両搭載用のパレットと車両乗入れ口の固定部との間 を塞ぐ橋渡し位置と、上記パレットの旋回を許容する上方に退避した退避位置と に移動するよう、上記固定部側の端部に設けられた枢軸を中心に回動する可動デ ッキと、 上記可動デッキの下方に設けられた減速付きモータと、 上記可動デッキの下面に突設された係合部材と、 上記減速機付きモータの出力軸に基端が結合され、先端にローラを有し、上方 への回動によって該ローラを上記可動デッキの下面で転動させながら該可動デッ キを上記退避位置に移動させる一方、下方への回動によって上記係合部材に係合 し該可動デッキを上記橋渡し位置に回動させるアームとを備えていることを特徴 とする機械式駐車装置のデッキ構造である。

【０００６】 この場合、上記旋回台上のパレットと上記固定部との間に、上記可動デッキの 先端部下面が当接し該可動デッキを橋渡し位置に支持するデッキ支持部材を設け ることは、上記課題を解決する好適な手段となる。

【０００７】 また、上記乗入れ部における上記旋回台の周囲に、該旋回台に搭載されて回転 するパレットの端部を支持し該パレットの旋回を案内する複数の支持ローラを設 け、そのうち上記可動デッキに近接して配置された支持ローラを、上記可動デッ キの先端部下面を受け該可動デッキを橋渡し位置に支持するデッキ支持部材に兼 用することも好適な手段である。

【０００８】 機械式駐車装置の形式としては、エレベータ式、上下方向に配置されたエンド レスチェーンに多数の車両搭載用ケージを吊り下げてなる垂直循環式、水平横行 路と水平縦行路とが矩形状に組まれてなる水平循環路を有し多数のパレットを水 平に移動循環させる水平循環式、上下の水平横行路を昇降路で連絡してなる箱型 に組まれた箱型循環式など、種々のものを採用することができる。

【０００９】 また、旋回台は乗入れ部に設置されたものであっても、当該機械式駐車装置の パレット移送手段に設けられたものであってもよい。

【００１０】

【作用】 上記解決手段において、車両を入庫する場合には、減速機付きモータを作動さ せてアーム先端のローラを可動デッキ下面の係合部材に係合させ、該アームを動 かして可動デッキを橋渡し位置に回動させればよい。これにより、当該車両を固 定部から可動デッキを通って旋回台上のパレットに乗入れることができる。出庫 に際してパレットから車両を乗り出す場合も同じである。

【００１１】 しかして、車両の方向転換を行なう場合には、旋回台によって車両をパレット と共に旋回させる。その際、旋回するパレットと干渉しないように可動デッキを 上方に退避させることになるが、それには、上記減速機付きモータを作動させて アーム先端のローラを可動デッキ下面に当て、そのままアームを動かして可動デ ッキを起立させていくことになる。

【００１２】 また、上記旋回台上のパレットと固定部との間にデッキ支持部材を設けて可動 デッキ下面を支持させるようにした場合、上記可動デッキの橋渡し位置での保持 に上記減速機付きモータを使用すること、つまりは該モータをブレーキ状態とし て可動デッキを支持する必要がなくなる。

【００１３】 また、上記パレットの旋回支持ローラをデッキ支持部材に兼用した場合、可動 デッキ支持専用の部材を別途設ける必要がなくなる。

【００１４】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、先端にローラを有するアームを可動デッキ下方の減 速付きモータによって駆動する一方、上記可動デッキの下面に係合部材を設けた から、上記アーム先端のローラを可動デッキ下面に当接し、あるいは上記係合部 材に係合させることによって、アームの駆動によって上記可動デッキを橋渡し位 置と退避位置とに回動させることができ、シリンダ装置を用いる必要がないから 、可動デッキを駆動するための設備を簡単なものにすることかでき、その組立も 容易になる。

【００１５】 また、上記旋回台上のパレットと上記固定部との間に、上記可動デッキが上記 橋渡し位置になるよう該可動デッキの先端部下面を支持するデッキ支持部材を設 けたものによれば、可動デッキを橋渡し位置において減速機付きモータによって 支持する必要がなくなり、可動デッキの安定度が高くなる。

【００１６】 また、上記乗入れ部における上記旋回台の周囲に、該旋回台に搭載されて回転 するパレットの端部を支持し該パレットの旋回を案内する複数の支持ローラを設 け、そのうち上記可動デッキに近接して配置された支持ローラをデッキ支持部材 に兼用したものによれば、デッキ支持専用部材を設ける必要がなくなり、構造の 簡素化が図れる。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】 本例はエレベータ式の駐車装置に本発明を適用したものであつて、図１におい て、１は駐車塔、２は車両Ｖをパレット３に載せて昇降する昇降台であり、該昇 降台２の昇降路の両側に車両Ｖをパレット３と共に収容する多数の駐車棚４が上 下に間隔をおいて多段に設けられている。そして、上記駐車塔１の最下部位が車 両Ｖを駐車のために乗入れる乗入れ部５に形成されている。

【００１９】 上記昇降台２は、駐車塔１の天井部の巻上げ機６に案内車７を介してワイヤロ ープ８によって吊り下げられていて、巻上げ機６によって上記乗入れ部５とその 上方の各駐車棚４の位置との間を昇降するようになっている。上記昇降台２に対 してはバランスウェイト９が釣り合わされている。また、昇降台２には、当該昇 降台２と上記各駐車棚４との間でパレット３を移載するパレット移載装置が設け られている。

【００２０】 上記駐車塔１には片側の最下段の駐車棚４の下方において車両Ｖの入出庫のた めの乗入れ口１１が開口しており、該乗入れ口１１を介しての車両Ｖの乗入れ・ 乗り出し方向は、上記各駐車棚４における車両Ｖの向きと直交している。このた め、上記乗入れ部５の下にはピット１２が形成されていて、該ピット１２に車両 Ｖをパレット３と共に旋回させてその方向転換を行なわせる旋回台１４を備えた 旋回装置１３が設けられている。

【００２１】 この場合、上記昇降台２が旋回台１４にパレット３を渡して下降し、また、昇 降台２からパレット３を受け取って上昇できるように、該昇降台２の中央部には 旋回台１４が相対的に通過し得る穴が形成されている。また、上記ピット１２の 開口部周縁には、上記パレット３の旋回時にその前端部及び後端部を支持する多 数の支持ローラ１５が周方向に並設されている。

【００２２】 そうして、上記乗入れ口１１の車両乗入れ用の固定部（固定床または固定デッ キ）１６と、車両乗入れ方向に旋回配置されたパレット３との間には、この両者 間を橋渡すための可動デッキ１７が設けられている。そして、該可動デッキ用１ ７の下方にはピット１８が形成されていて、該ピット１８に可動デッキ１７を駆 動する減速機付きモータ１９が設けられている。

【００２３】 パレット３は、図２に示すように、その上面に車両Ｖの車輪が転動載置される パレット長手方向に延びる車輪転動面３ａ，３ａを備えている。可動デッキ１７ は、上面に上記車両Ｖの車輪を上記パレット３の車輪転動面３ａ，３ａに案内す るよう固定部１６側に拡大した車輪案内部１７ａ，１７ａを備えている。

【００２４】 図３は上記可動デッキ１７及びその駆動系の構造を具体的に示す。可動デッキ １７は、固定部１６側の端部下面が車両乗入れ方向に直交する水平な枢軸２１に 支持されて、固定部１６とパレット３との間を塞ぐ橋渡し位置と、パレット３の 旋回を許容する上方に退避した退避位置とに回動自在になされている。また、可 動デッキ１７の下面には、後述するローラ２５が係合する係合部材２２が固定さ れている。

【００２５】 ピット１８の減速機付きモータ１９の出力軸２３は車両乗入れ方向に直交する 水平方向に突出していて、該出力軸２３にアーム２４の基端が結合されている。 アーム２４の先端には、該アームの上方への回動に伴って上記可動デッキ１７の 下面を転動し可動デッキ１７を上記橋渡し位置から退避位置に回動させる一方、 当該アーム２４の下方への回動に伴って上記係合部材２２に係合し当該可動デッ キ１７を上記橋渡し位置に回動させるローラ２５が取付けられている。

【００２６】 すなわち、上記係合部材２２はＬ字状に形成されていて、その垂直部上端が上 記可動デッキ１７の下面に固定されている。そして、係合部材２２の水平部と上 記可動デッキ１７の下面との間に、上記アーム２４の上方への回動によってその 先端のローラ２５が旋回台１４側から進入するよう旋回台１４側に開放した隙間 が形成されている。従って、上記アーム２４の下方への回動時には、その先端の ローラ２４が係合部材２２の水平部に係合することになる。

【００２７】 また、上記パレット３と固定部１６との間であって上記支持ローラ１５の近傍 には、上記可動デッキ１７の旋回台１４側の端部下面を受けて該可動デッキ１７ を水平に保持するデッキ支持部材２６が設けられている。さらに、上記ピット１ ８には上記可動デッキ１７の橋渡し位置への回動及び退避位置への回動を検出し 減速機付きモータ１９の作動を停止させるリミットスイッチ２７，２８が設けら れている。すなわち、上記アーム２４の基端部には、上記可動デッキ１７を橋渡 し位置に回動させた状態にあるときに上記リミットスイッチ２７に当接しこれを 作動させるドグ２９と、上記可動デッキ１７を退避位置に回動させた状態にある ときに上記リミットスイッチ２８に当接しこれを作動させるドグ３０とが設けら れている。

【００２８】 上記実施例において、可動デッキ１７は車両Ｖのパレット３への乗入れ時及び パレット３からの乗り出し時以外は退避位置に移動保持される。車両Ｖの入庫に あたっては、まず、昇降台２を上昇させて駐車棚４の空パレット３を昇降台２に 移し、これを乗入れ部５に下降させる。その際、昇降台２を旋回台１４よりも低 位置に下げることによって昇降台２から旋回台１４に当該空パレット３を移載す る。次に、旋回台１４を作動させて当該空パレット３を車両乗入れ方向に配置す る。このとき、上記可動デッキ１７は退避位置にあるから旋回するパレット３と 可動デッキ１７との干渉はない。

【００２９】 そうして、減速機付きモータ１９を作動させてアーム２４を下方に回動させる と、アーム２４の先端のローラ２５が可動デッキ１７の下面の係合部材２２に係 合し、該可動デッキ１７はアーム２４と共に橋渡し位置に回動する。可動デッキ １７はデッキ支持部材２６に支持されて橋渡し位置に保持される一方、アーム２ ４の基端のドグ２９がリミットスイッチ２７を作動させ該リミットスイッチ２７ が減速機付きモータ１９の作動を停止させる。

【００３０】 これにより、車両Ｖは固定部１６から可動デッキ１７の上を通って当該空パレ ット３の上に乗入れることができる。この乗入れの後、上記減速機付きモータ１ ９の作動によってアーム２４が上方へ回動し、これにより、該アーム２４の先端 のローラ２５が可動デッキ１７の下面を転動するとともに当該可動デッキ１７が 退避位置に回動する。可動デッキ１７が退避位置に至ると、アーム２４の基端の ドグ３０がリミットスイッチ２８を作動させ該リミットスイッチ２８が減速機付 きモータ１９の作動を停止させる。

【００３１】 しかる後に、上記旋回台１４を作動させて当該車両Ｖを駐車棚４における収容 時の向きに合うようパレット３と共に９０度回転させる。そして、昇降台２を当 該パレット３が配置されていた駐車棚４の位置に上昇させ、当該車両Ｖをパレッ ト３と共に当該駐車棚４に収容する。

【００３２】 車両Ｖを出庫させる場合は、上記入庫時の空パレット３の乗入れ部５への移動 及び車両乗入れ方向への方向転換と同じ作動を当該駐車装置にさせることになる 。車両Ｖがパレット３から可動デッキ１７を通って乗り出した後の空パレット３ はそのまま次の車両Ｖの入庫のために乗入れ部５におくことができる。その場合 には可動デッキ１７は退避位置に移動させるには及ばない。

【００３３】 なお、駐車棚４における収容状態での車両Ｖの向きと車両乗入れ方向とが同じ である場合には、車両Ｖの出庫時にパレット３と共に１８０度旋回させて当該車 両Ｖの方向転換を行なうようにすれば、車両Ｖのパレット３への乗入れと該パレ ット３からの乗り出しとを前進走行によって行なうことができる。

【００３４】 図４はデッキ支持部材に関する他の実施例を示すものである。本例の場合、パ レット３の旋回のための複数の支持ローラのうち、上記可動デッキ１７に近接し て配置された支持ローラ１５が上記可動デッキ１７の先端部下面を受け該可動デ ッキ１７を橋渡し位置に支持するデッキ支持部材に兼用されている。すなわち、 当該支持ローラ１５は、その軸が車両乗入れ方向に配置されていて、その可動デ ッキ１７側の端部に該可動デッキ１７が載置されるよう、他の支持ローラよりも 長く形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械式駐車装置の全体構成を示す一部省略した
断面図

【図２】パレット、可動デッキ及び固定部の関係を示す
平面図

【図３】上記関係を示す断面図

【図４】他の例における上記関係を示す断面図

【符号の説明】

１ 駐車塔 ２ 昇降台 ３ パレット ４ 駐車棚 ５ 乗入れ部 １１ 乗入れ口 １２ ピット １３ 旋回装置 １４ 旋回台 １５ 支持ローラ １６ 固定部 １７ 可動デッキ １９ 減速機付きモータ ２２ 係合部材 ２３ 出力軸 ２４ アーム ２５ ローラ ２６ デッキ支持部材

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を駐車のために乗入れる乗入れ部に
   おいて車両をその方向転換のために車両搭載用パレット
   と共に旋回させる旋回台と、 上記旋回台に搭載された車両搭載用のパレットと車両乗
   入れ口の固定部との間を塞ぐ橋渡し位置と、上記パレッ
   トの旋回を許容する上方に退避した退避位置とに移動す
   るよう、上記固定部側の端部に設けられた枢軸を中心に
   回動する可動デッキと、 上記可動デッキの下方に設けられた減速付きモータと、 上記可動デッキの下面に突設された係合部材と、 上記減速機付きモータの出力軸に基端が結合され、先端
   にローラを有し、上方への回動によって該ローラを上記
   可動デッキの下面で転動させながら該可動デッキを上記
   退避位置に移動させる一方、下方への回動によって上記
   係合部材に係合し該可動デッキを上記橋渡し位置に回動
   させるアームとを備えていることを特徴とする機械式駐
   車装置のデッキ構造。
2. 【請求項２】 上記旋回台上のパレットと上記固定部と
   の間に、上記可動デッキの先端部下面が当接し該可動デ
   ッキを橋渡し位置に支持するデッキ支持部材が設けられ
   ている請求項１に記載の機械式駐車装置のデッキ構造。
3. 【請求項３】 上記乗入れ部における上記旋回台の周囲
   には、該旋回台に搭載されて回転するパレットの端部を
   支持し該パレットの旋回を案内する複数の支持ローラが
   設けられていて、該複数の支持ローラのうち上記可動デ
   ッキに近接して配置された支持ローラが上記可動デッキ
   の先端部下面を受け該可動デッキを橋渡し位置に支持す
   るデッキ支持部材に兼用されている請求項２に記載の機
   械式駐車装置のデッキ構造。