JPH07139284A - Device for drilling hole in face of slope - Google Patents
Device for drilling hole in face of slopeInfo
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- JPH07139284A JPH07139284A JP28710593A JP28710593A JPH07139284A JP H07139284 A JPH07139284 A JP H07139284A JP 28710593 A JP28710593 A JP 28710593A JP 28710593 A JP28710593 A JP 28710593A JP H07139284 A JPH07139284 A JP H07139284A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に係
り、バックホーまたはクレーンの先端に対して削孔機を
取り付けた削孔装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling device for a slope used for drilling an anchor insertion hole in a legal work, and a drilling machine equipped with a drilling machine at the tip of a backhoe or a crane. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。2. Description of the Related Art In a so-called free frame construction method or the like, an anchor is inserted at an intersection of the method frames, but it is necessary to drill the insertion hole.
【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。[0003] Conventionally, in general, a scaffold is mounted on a slope, a drilling machine is brought into the scaffold to carry out drilling, and when the intersection of the object is completed, the drill is moved to the next intersection and drilled.
【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。This requires a great deal of time and labor for assembling the scaffold and moving the boring machine. Therefore, the applicant of the present invention previously provided a swinging table at the tip of the crane in Japanese Patent Publication No. 2-57612. Then, we proposed a drilling device (first precedent example) in which a drilling device was installed so that it could be tilted up and down, and it was applied to a lot of on-site work, and it was confirmed that its practicality was high.
【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。On the other hand, in Japanese Utility Model Publication No. 3-46042, it is proposed that a guide rail is provided on the side surface of a bucket attached to an arm at the tip of a backhoe, and a drilling machine is provided on the guide rail (second). Prior example).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図からも明らかなように、旋回台の中心近くの低い部
分に対してデッドゾーンが残る。また、アンカー孔の削
孔には、法面に対して、通常直角で行うのが一般的であ
る。However, in the first prior art example, the height of the boom of the crane is high, which is optimal for work at high places. However, as is clear from FIG. 4 of the publication, a dead zone remains in the low portion near the center of the swivel base. The anchor holes are generally drilled at right angles to the slope.
【０００７】ところが、第１先行例における首振りシリ
ンダーの首振り角度は、約９０度程度であり、ブームを
クレーンセンターから左右に大きく振った場合、削孔機
を法面に対して直角に位置決めできないことがある。However, the swinging angle of the swinging cylinder in the first prior art example is about 90 degrees, and when the boom is shaken greatly from the crane center to the left and right, the boring machine is positioned at right angles to the slope. There are things you can't do.
【０００８】他方、第２先行例におけるバックホーのタ
イプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作業
には適していないが、低所作業に適している。しかし、
第２先行例においては、バックホーが法面に対して正面
を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削孔を
できるとしても、削孔方向が法面に対して直交すること
が条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対して
は、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正面
打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。On the other hand, the backhoe type in the second prior example is not suitable for work at high places due to the limits of the length of the boom and arm, but is suitable for work at low places. But,
In the second prior example, even if the backhoe faces the front with respect to the slope, even if holes can be drilled at different positions in the height direction, the drilling direction must be orthogonal to the slope. Therefore, it is necessary to move the backhoe by the pitch of the intersection point and perform heading (drilling) again at the adjacent positions in the width direction, and the workability is not so high.
【０００９】したがって、本発明の課題は、ある位置に
バックホーまたはクレーンを位置決めしたときにおい
て、削孔可能範囲を拡げ、作業性を高めることにある。Therefore, an object of the present invention is to widen the drillable range and improve workability when the backhoe or crane is positioned at a certain position.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の第１の態様は，バックホーの先端アームにブラケッ
トを水平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一
端部が連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラ
ケットに連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの
伸縮により前記ブラケットを伏仰自在に取付け、このブ
ラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設け、こ
の回転テーブルの先端側に削孔機をその軸方向と直交す
る方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側
と前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーにより連結
し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
伏仰自在に取付けたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, which solves the above-mentioned problems, a bracket is rotatably supported on a tip arm of a backhoe about a horizontal axis, and one end of the bracket is connected to the arm. The other end of the first tilt-up cylinder is connected to the bracket, and the bracket is mounted so as to be tilted up and down by expanding and contracting the first lift-up cylinder, and a rotary table that can rotate 360 degrees is provided on the bracket. A drilling machine is attached to the tip side of the table with a rotation center in a direction orthogonal to its axial direction, and the rear end side of the drilling machine and the swing table are connected by a second elevation cylinder, (2) The boring machine is characterized in that the boring machine is mounted so that it can be tilted up and down.
【００１１】また、第２の態様は、対地に対して鉛直軸
周りに旋回可能な旋回台と、この旋回台に対して伸縮お
よび伏仰自在に設けられたブームとを有するクレーンに
おいて、前記ブームの先端に直接またはブラケットを介
して３６０度回転可能な回転テーブルを設け、この回転
テーブルの先端側に削孔機をその軸方向と直交する方向
に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側と前記
首振り台との間を伏仰シリンダーにより連結し、前記伏
仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を伏仰自在に取付
けたことを特徴とするものである。A second aspect is a crane having a swivel which can swivel around a vertical axis with respect to the ground, and a boom which can be extended and retracted and raised and lowered with respect to the swivel. A rotary table that can be rotated 360 degrees is provided at the tip of the rotary table directly or via a bracket, and the drilling machine is attached to the tip side of the rotary table with the center of rotation in the direction orthogonal to the axial direction of the rotary table. It is characterized in that the side and the swing table are connected by a tilting cylinder, and the boring machine is mounted so as to be tilted by expanding and contracting the tilting cylinder.
【００１２】[0012]
【作用】本発明では、削孔機を搭載させる台として、全
回転する回転テーブルを設けた。したがって、バックホ
ーのブームおよびアームを法面に向かって左右に、ある
いはクレーンのブームを法面に向かって左右に大きく振
った位置における、高さ方向のほぼ全ての位置におい
て、削孔機を法面と直交した状態で削孔できる。In the present invention, the rotary table for full rotation is provided as the mount for mounting the drilling machine. Therefore, the backhoe boom and arm are swung to the left and right toward the slope, or the boom of the crane is swung greatly to the left and right at almost all positions in the height direction. Can be drilled in a state orthogonal to.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire backhoe. In the illustrated example, a caterpillar 1 has a driver's seat 2A, a swivel base 2 on which a hydraulic device and a control device are mounted, and the swivel base 2 is rotatably provided around a vertical axis. .
【００１４】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。A boom 3 is mounted on the swivel base 2 via a horizontal rotary shaft 4 so as to be able to rise and descend. As for the elevation of the boom 3, the lower end of the boom 3 is pivotally supported by the swivel base 2, and the tip of the cylinder rod of the boom 3 is connected to the boom 3.
It is performed by the expansion and contraction operation of. An arm 6 is connected to the tip of the boom 3 via a horizontal rotation shaft 7 so that the arm 6 can be tilted up and down with respect to the boom 3. As for the elevation of the arm 6, the lower end of the arm 6 is pivotally supported by the boom 3, and the tip of the cylinder rod of the arm 6 is connected to the rear end of the arm 6.
It is performed by the expansion and contraction operation of. Such structures are known in backhoes.
【００１５】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダーシリン
ダー１０の伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付け
る。According to the present invention, the bracket 9 is rotatably supported on the arm 6 about the horizontal rotation axis 9A, and the other end of the first tilting cylinder 10 whose one end is connected to the arm 6 is connected to the bracket 9. Then, the bracket 9 is attached so as to be able to rise and fall by expanding and contracting the first raising and lowering cylinder 10.
【００１６】このブラケット９には、３６０度全回転す
る回転テーブル１１を設ける。さらに、回転テーブル１
１の先端側において削孔機２０がその軸方向と直交する
方向に回転中心を有する支持軸１４をもって取付けられ
ている。また、削孔機２０の後端側と回転テーブル１１
との間は第２伏仰シリンダー１５により両端の連結軸１
５Ａ、１５Ｂを介して連結されている。The bracket 9 is provided with a rotary table 11 which can rotate 360 degrees. Furthermore, turntable 1
A hole drilling machine 20 is mounted on the tip end side of 1 with a support shaft 14 having a center of rotation in a direction orthogonal to its axial direction. In addition, the rear end side of the drilling machine 20 and the rotary table 11
And the connecting shaft 1 at both ends by the second tilting cylinder 15.
They are connected via 5A and 15B.
【００１７】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。The drilling machine 20 is not limited as long as it has a drilling function, but in the embodiment, the guide cell 2 is used.
1 is composed of a drifter drill which moves forward and backward by a chain 24 in which a hammer drifter 22 is wound back and forth by a rotational driving force of a feed motor 23. Drifter 22
A drilling rod 25 having a bit 25a at the tip thereof is attached to the rod 25, and rotation and striking force are applied to the rod 25 by using air as a driving source.
【００１８】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。Under such a structure, for example, FIG.
As shown in, the backhoe M is parallel to the slope (road direction)
When the swivel base 2 is swung to be orthogonal to the slope E (perpendicular to the road) in the state of being positioned at, the boom 3 and the arm 6 are orthogonal to the slope E in plan view.
【００１９】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。In this state, the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated to roughly position the drilling machine 20 at the target drilling height position. Next, the first elevation cylinder 10 and the second elevation cylinder 15 are operated to make the drilling machine 20 orthogonal to the slope. In this case, it is excellent in workability to finely adjust the angle by the second tilting cylinder 15 after operating the first tilting cylinder 10 to adjust the tilting angle. In this state, the rotary driving force of the feed motor 23 causes the hammer drifter 22 to rotate.
Is advanced to the guide cell 21 and the hole is formed by the hole forming rod 25.
【００２０】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。When this drilling is completed, the boom drilling cylinder 20 is retracted from the slope, and the boom drilling cylinder 20 is positioned, for example, to position the drilling mill 20 at an intersection one pitch above the intersection. 5 and the arm actuation cylinder 8 are actuated to roughly position the drilling machine 20 at the intersection point of the next target, and then the first elevation cylinder 10 and the second elevation cylinder 15 are actuated to perform fine adjustment positioning. Then, the intersection is drilled. This drilling operation is performed on a plurality of intersections in the height direction.
【００２１】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、回転テーブル１
１を回転させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させる。通
常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シ
リンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の位置決
めを行った後、その交点に対して削孔を行う。かかる、
削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交点に対
して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交させる
ために、高さ毎、回転テーブル１１の回転角度を微調整
する必要がある。Next, with respect to the intersections adjacent to each other in the width direction, after the swivel base 2 is swung by a certain angle, the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated to move the boring machine to the adjacent intersections of the object. 20 is roughly positioned. In this case, the boring machine 2 is compensated for the amount of swinging of the swivel base 2 by a certain angle.
In order to make 0 orthogonal to the slope E, the rotary table 1
1 is rotated to make the drilling machine 20 orthogonal to the slope E. Usually, after that, the first elevation cylinder 10 and the second elevation cylinder 15 are operated to perform fine adjustment positioning of the drilling machine 20, and then the intersection is drilled. Take the
Drilling is performed on a plurality of intersections in the height direction of adjacent intersections. In this case, in order to make the boring machine 20 orthogonal to the slope E, it is necessary to finely adjust the rotation angle of the rotary table 11 for each height.
【００２２】この回転テーブル１１の回転を省略して、
旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削孔を行おう
とすることは、バックホーＭをその都度道路方向に移動
させることが必要なために作業性が低下する。By omitting the rotation of the rotary table 11,
If it is attempted to carry out drilling in a state where the swivel base 2 is orthogonal to the slope E, the backhoe M needs to be moved in the road direction each time, and the workability is reduced.
【００２３】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。Thus, drilling can be performed at the position reached by the boom 3 and the arm 6 without moving the backhoe M. When the reaching distance limit is reached, the backhoe M is moved to the next point, and drilling is performed on all intersections in the adjacent area.
【００２４】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。Thereafter, the entire target slope E is drilled in the same manner.
【００２５】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。In the present invention, the first elevation cylinder 10
Although only one of the second tilting cylinder 15 and the second tilting cylinder 15 can take the tilting angle, there is both a case where the arm 6 faces downward and a case where the arm 6 faces upward. Only the elevation cylinder 10 or the second prone cylinder 15 cannot be shaken. Therefore, both cylinders 10 and 15 are provided. Further, by performing the coarse adjustment of the elevation angle with the first elevation cylinder 10 and the fine adjustment with the second elevation cylinder 15, the workability is significantly improved.
【００２６】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および回転テーブル１１の両者で角
度調整が重要となる。The above-mentioned work sequence is a general example,
For example, if the slope is uniformly flat, it is usually
Due to the unevenness, the optimum operating procedure can be adopted depending on the site. For this purpose also,
It is important to adjust the tilt angle with both 0 and the second tilt cylinder 15, and to adjust the angle with both the swivel base 2 and the rotary table 11.
【００２７】一方で、バックホーＭを法面に向かって左
または右に大きく振った場合、削孔機２０を法面と直交
させるために、回転テーブル１１を全角度範囲内を回転
させることが重要である。特に、対象位置において、法
面に凹凸がある場合である。On the other hand, when the backhoe M is swung to the left or right toward the slope, it is important to rotate the rotary table 11 within the entire angle range in order to make the drilling machine 20 orthogonal to the slope. Is. This is especially the case when the slope is uneven at the target position.
【００２８】この回転テーブル１１を回転させる手段と
しては、適宜の手段を採ることができるが、たとえば図
５に示すように、筒体４０内に設けたピストン４１の左
右方向の移動によりヘリカルギヤ４２を介して回転軸４
３を軸芯周りに回転させる態様、図６に示すように、筒
体５０内に設けたピストン５１の左右方向の移動によ
り、ラックとピニオン５２を介して回転軸５３を軸芯周
りに回転させる態様などを採ることができる。As a means for rotating the rotary table 11, any suitable means can be adopted. For example, as shown in FIG. 5, the helical gear 42 is moved by the lateral movement of the piston 41 provided in the tubular body 40. Through the rotating shaft 4
3, the rotation of the rotary shaft 53 about the shaft center via the rack and the pinion 52 by moving the piston 51 provided in the tubular body 50 in the left-right direction. Aspects and the like can be adopted.
【００２９】本発明の回転テーブル１１およびその角度
調整手段は、クレーン、たとえば図６に示すトラックク
レーン４０に対しても、適用できることは明らかであ
る。It is obvious that the rotary table 11 and its angle adjusting means of the present invention can be applied to a crane, for example, a truck crane 40 shown in FIG.
【００３０】クレーン４０は、周知のように、車輪４１
上に、車体４２を有し、その上に旋回台４３を有し、平
地に固定する場合には、脚台４４を張出固定する。運転
席付き旋回台４３には、たとえば３段ブーム４５を有
し、その先端ブームに対して、直接、またはアタッチメ
ント４６を介して、第１台座３１および第２台座３２を
固定し、前述の通りの構造をもって、削孔機２０を取り
付ける。The crane 40, as is well known, has wheels 41.
A vehicle body 42 is provided on the upper side, and a swivel base 43 is provided on the vehicle body 42. When the vehicle body 42 is fixed on a flat ground, a leg base 44 is fixed by projecting. The swivel base 43 with the driver's seat has, for example, a three-stage boom 45, and the first pedestal 31 and the second pedestal 32 are fixed to the tip boom of the swivel base 45 directly or via an attachment 46. The drilling machine 20 is attached with the structure of.
【００３１】削孔作業は、前述および前記の第１先行例
における記載と同様であるので、これを省略する。Since the drilling work is the same as that described in the above and the above-mentioned first prior art example, it is omitted.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、削孔可能
範囲が拡がり、作業性が高められるなどの利点がもたら
される。As described above, according to the present invention, there are advantages that the drillable range is expanded and the workability is improved.
【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。FIG. 1 is an overall view of a backhoe according to the present invention.
【図２】法面における削孔状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a hole drilling state on a slope.
【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。FIG. 3 is a schematic view of a mounting state of the hole drilling machine on the arm of the backhoe.
【図４】その要部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of the relevant part.
【図５】回転テーブルの第１の回転角度調整手段の縦断
面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of a first rotation angle adjusting means of the turntable.
【図６】回転テーブルの第２の回転角度調整手段の縦断
面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a second rotation angle adjusting means of the turntable.
【図７】トラッククレーンに対して削孔機を取り付けた
状態の全体図である。FIG. 7 is an overall view of a truck crane with a drilling machine attached.
２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム６、７…水平回転軸、８…アーム作動シリン
ダー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１
１…回転テーブル。2 ... Revolving base, 3 ... Boom, 5 ... Boom operating cylinder,
6 ... Arms 6, 7 ... Horizontal rotation axis, 8 ... Arm operating cylinders, 9 ... Brackets, 10 ... First elevation cylinder, 1
1 ... Rotary table.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masatsugu Yamaguchi 4- 2-35 Kudankita 4-chome, Chiyoda-ku, Tokyo Inside LITE Industry Co., Ltd. (72) Tomoyuki Yamane 4-chome 3-35 Kitankita, Chiyoda-ku, Tokyo No. Light Industrial Co., Ltd.
Claims (2)
平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
に連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの伸縮に
より前記ブラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設
け、この回転テーブルの先端側に削孔機をその軸方向と
直交する方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の
後端側と前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーによ
り連結し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削
孔機を伏仰自在に取付けたことを特徴とする法面の削孔
装置。1. A bracket is rotatably supported on a tip arm of a backhoe about a horizontal axis, and the other end of a first tilt-up cylinder whose one end is connected to the arm is connected to the bracket. (1) Lift-up / down cylinder The above-mentioned bracket is attached so that it can be tilted up and down by expanding / contracting the cylinder, and a rotary table that can rotate 360 degrees is provided on this bracket. Attaching with the center, the rear end side of the boring machine and the swing table were connected by a second elevation cylinder, and the boring machine was attached so that the boring machine could be raised and lowered by expansion and contraction of the second elevation cylinder. A slope drilling device characterized by the above.
台と、この旋回台に対して伸縮および伏仰自在に設けら
れたブームとを有するクレーンにおいて、 前記ブームの先端に直接またはブラケットを介して３６
０度回転可能な回転テーブルを設け、 この回転テーブルの先端側に削孔機をその軸方向と直交
する方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端
側と前記首振り台との間を伏仰シリンダーにより連結
し、前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を伏仰
自在に取付けたことを特徴とする法面の削孔装置。2. A crane having a swivel capable of swiveling about a vertical axis with respect to the ground, and a boom provided so as to be able to extend and contract and rise and fall with respect to the swivel, directly or at a bracket at the tip of the boom. Through 36
A rotary table that can be rotated by 0 degrees is provided, and a drilling machine is attached to the tip end side of the rotary table with the center of rotation in the direction orthogonal to the axial direction, and between the rear end side of the drilling machine and the swing table. A boring machine for slopes, characterized in that the boring machine is connected by a bobbin cylinder, and the bobbin machine is attached so that the bobbin can be tilted up and down by expanding and contracting the bobbin cylinder.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-11-16 JP JP28710593A patent/JP2918431B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2010033534A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | Longyear Tm, Inc. | Articulation assembly for moving a drill mast |
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