JP2918431B2 - 法面の削孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に係
り、バックホーの先端に対して削孔機を取り付けた削孔
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。

【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。

【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。

【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図からも明らかなように、旋回台の中心近くの低い部
分に対してデッドゾーンが残る。また、アンカー孔の削
孔には、法面に対して、通常直角で行うのが一般的であ
る。

【０００７】ところが、第１先行例における首振りシリ
ンダーの首振り角度は、約９０度程度であり、ブームを
クレーンセンターから左右に大きく振った場合、削孔機
を法面に対して直角に位置決めできないことがある。

【０００８】他方、第２先行例におけるバックホーのタ
イプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作業
には適していないが、低所作業に適している。しかし、
第２先行例においては、バックホーが法面に対して正面
を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削孔を
できるとしても、削孔方向が法面に対して直交すること
が条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対して
は、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正面
打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。

【０００９】したがって、本発明の課題は、ある位置に
バックホーを位置決めしたときにおいて、削孔可能範囲
を拡げ、作業性を高めることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の第１の態様は、バックホーの先端アームにブラケッ
トを水平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一
端部が連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラ
ケットに連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの
伸縮により前記ブラケットを伏仰自在に取付け、このブ
ラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設け、こ
の回転テーブルの回転軸心より先端側において削孔機の
先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転テーブ
ルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側と前記
回転テーブルとの間を第２伏仰シリンダーにより連結
し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
前記ブラケットに対して伏仰自在に取付けたことを特徴
とするものである。

【００１１】また、第２の態様は、対地に対して鉛直軸
周りに旋回可能な旋回台と、この旋回台に対してブーム
およびアームが伸縮せずかつこれらが伏仰自在に設けら
れたバックホーにおいて、前記アームの先端に直接また
はブラケットを介して３６０度回転可能な回転テーブル
を設け、この回転テーブルの回転軸心より先端側におい
て削孔機の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記
回転テーブルの回転軸心より後端側において削孔機の後
端側と前記回転テーブルとの間を伏仰シリンダーにより
連結し、前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
伏仰自在に取付けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明では、削孔機を搭載させる台として、全
回転する回転テーブルを設けた。したがって、バックホ
ーのブームおよびアームを法面に向かって左右に大きく
振った位置における、高さ方向のほぼ全ての位置におい
て、削孔機を法面と直交した状態で削孔できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。

【００１４】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。

【００１５】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダー１０の
伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付ける。

【００１６】このブラケット９には、３６０度全回転す
る回転テーブル１１を設ける。さらに、回転テーブル１
１の先端側において削孔機２０がその軸方向と直交する
方向に回転中心を有する水平方向の支持軸１４をもって
取付けられている。また、削孔機２０の後端側と回転テ
ーブル１１との間は第２伏仰シリンダー１５により両端
の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介して連結されている。

【００１７】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。

【００１８】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。

【００１９】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。

【００２０】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。

【００２１】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、回転テーブル１
１を回転させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させる。通
常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シ
リンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の位置決
めを行った後、その交点に対して削孔を行う。かかる、
削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交点に対
して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交させる
ために、高さ毎、回転テーブル１１の回転角度を微調整
する必要がある。

【００２２】この回転テーブル１１の回転を省略して、
旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削孔を行おう
とすることは、バックホーＭをその都度道路方向に移動
させることが必要なために作業性が低下する。

【００２３】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。

【００２４】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。

【００２５】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。

【００２６】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および回転テーブル１１の両者で角
度調整が重要となる。

【００２７】一方で、バックホーＭを法面に向かって左
または右に大きく振った場合、削孔機２０を法面と直交
させるために、回転テーブル１１を全角度範囲内を回転
させることが重要である。特に、対象位置において、法
面に凹凸がある場合である。この回転テーブル１１を回
転させる手段としては、適宜の手段を採ることができる
が、たとえば図５に示すように、筒体４０内に設けたピ
ストン４１の左右方向の移動によりヘリカルギヤ４２を
介して回転軸４３を軸芯周りに回転させる態様、図６に
示すように、筒体５０内に設けたピストン５１の左右方
向の移動により、ラックとピニオン５２を介して回転軸
５３を軸芯周りに回転させる態様などを採ることができ
る。

【００２８】本発明の回転テーブル１１およびその角度
調整手段は、クレーン、たとえば図６に示すトラックク
レーン４０に対しても、適用できることは明らかであ
る。

【００２９】クレーン４０は、周知のように、車輪４１
上に、車体４２を有し、その上に旋回台４３を有し、平
地に固定する場合には、脚台４４を張出固定する。運転
席付き旋回台４３には、たとえば３段ブーム４５を有
し、その先端ブームに対して、直接、またはアタッチメ
ント４６を介して、第１台座３１および第２台座３２を
固定し、前述の通りの構造をもって、削孔機２０を取り
付ける。

【００３０】削孔作業は、前述および前記の第１先行例
における記載と同様であるので、これを省略する。

【００３１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、削孔可能
範囲が拡がり、作業性が高められるなどの利点がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。

【図２】法面における削孔状態の平面図である。

【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。

【図４】その要部詳細図である。

【図５】回転テーブルの第１の回転角度調整手段の縦断
面図である。

【図６】回転テーブルの第２の回転角度調整手段の縦断
面図である。

【図７】トラッククレーンに対して削孔機を取り付けた
状態の全体図である。

【符号の説明】

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム、７…水平回転軸、８…アーム作動シリンダ
ー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１１
…回転テーブル、１５…第２伏仰シリンダー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (56)参考文献 特公 平２−57612（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−46042（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21C 11/00 E21B 7/02 E02D 17/20 103 E02D 17/20 106

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バックホーの先端アームにブラケットを水
   平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
   連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
   に連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの伸縮に
   より前記ブラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設
   け、この回転テーブルの回転軸心より先端側において削
   孔機の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転
   テーブルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側
   と前記回転テーブルとの間を第２伏仰シリンダーにより
   連結し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔
   機を前記ブラケットに対して伏仰自在に取付けたことを
   特徴とする法面の削孔装置。
2. 【請求項２】対地に対して鉛直軸周りに旋回可能な旋回
   台と、この旋回台に対してブームおよびアームが伸縮せ
   ずかつこれらが伏仰自在に設けられたバックホーにおい
   て、 前記アームの先端に直接またはブラケットを介して３６
   ０度回転可能な回転テーブルを設け、 この回転テーブルの回転軸心より先端側において削孔機
   の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転テー
   ブルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側と前
   記回転テーブルとの間を伏仰シリンダーにより連結し、
   前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を伏仰自在
   に取付けたことを特徴とする法面の削孔装置。