JP2889806B2 - 物品の積付け方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定サイズのコンテナ
と、品種によって独自サイズのケースとをパレットに混
載積付けする物品の積付け方法及び装置、更には、この
パレット荷姿を配送車に積込む物品の積付け方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭62-264116 号公報には、配送車に
積込まれる多数の物品を積付けステーションにて仕分け
るに際し、配送車による１回の配送当たりの配送先数及
び各配送先毎への配送品種、数量等に応じ、配送車に後
降ろし先積込みで順次積込みできるように物品を仕分け
るものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、複数品種の物品を収納した一定サイズのプラスチ
ックコンテナと、単一品種の物品を収納し、品種によっ
て独自に定められたサイズのダンボール箱からなるケー
スとを混在させて、仕分けコンベヤにより荷揃えコンベ
ヤに仕分け、パレットに積付けていた。この場合、下記
〜の問題点がある。

【０００４】コンテナを先に積むと、その上面が開口
のため、その上にケースを載せられない。

【０００５】ケースを先に積むと、その上にコンテナ
を載せると、弱いケースが傷む。また、柔らかいケース
の上に硬いコンテナが載るので、荷崩れし易い。

【０００６】仕分けの際、ケースの後にコンテナを流
すと、柔らかいケースが潰れることがある。また、コン
テナだけを先に流そうとすると、コンテナへの各種物品
のバラピッキングがすべて終了した後でなければ、ケー
スのピッキングを始めることができず、作業能率が悪く
なる。

【０００７】道路は側溝への排水のために車両の通行
帯域外縁側に傾斜（日本のように左側通行の道路では左
傾斜）しているため、配送車に積込まれた荷はその傾斜
方向（左側）に傾き、配送中に荷崩れし易い。

【０００８】パレット上における荷の積付け高さを無
作為とするとき、積付け高さが不均等になって荷崩れし
易い。

【０００９】コンテナを先に届けられるものが上にな
るように積付けることの考慮がないため、コンテナを配
送車に積込んだ後、届け先において取り出しにくい。

【００１０】本発明は、コンテナとケースとをパレット
上に混載するに際し、そのパレット荷姿を整然とし、積
付け状態の安定を図ることを目的とする。

【００１１】また、本発明は、コンテナへのバラピッキ
ングとケースのピッキングとを並行処理可能とし、積付
作業能率を向上することを目的とする。

【００１２】また、本発明は、配送車に積込んだコンテ
ナ、ケースを配送先で取り出し易くすることを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の品種の物品を収納した一定サイズのコンテナ
と、単一品種の物品を収納し、品種によって独自に定め
られたサイズのケースと、をパレットに積付け、そのパ
レット荷姿を保つように配送車に積込む物品の積付け方
法において、一定サイズのコンテナを、パレットの一側
寄りに、複数段積層して積付けた後、異なるサイズのケ
ースを、パレットの残りスペースに、ほぼ均等な高さと
なるように積み足してパレット荷姿を形成するととも
に、コンテナは、配送車の進行方向に向かって該配送車
の通行帯域外縁側寄りに積付けるようにしたものであ
る。

【００１４】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、前記パレットにコンテナを積付
けるコンテナ積付けラインと、上記パレットにケースを
積み足すケース積付けラインとを並列配置してなるよう
にしたものである。

【００１５】

【００１６】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記コンテナのうち届
け先順がより後となるものを、配送車のより通行帯域外
縁側寄りに積付けるようにしたものである。

【００１７】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
に記載の本発明において更に、前記ケースは、パレット
の複数の積付け区分にそれぞれ対応して設置された複数
の荷揃えコンベヤに分配して荷揃えした後、パレットに
積付けるものであり、各荷揃えコンベヤへのケースの分
配は、前記コンテナを積付けたパレットの残余スペース
に、比例配分するように行なうようにしたものである。

【００１８】請求項５に記載の本発明は、複数のコンテ
ナをパレットに積付ける物品の積付け装置において、積
付けようとするコンテナの個数から、コンテナの積層段
数及びパレット上への積付け位置を決定し、コンテナ
を、上記の結果に従った積層段数まで、先に届けるもの
を上にするように積層し、積層したコンテナを、パレッ
トの一側から他側に届け先順となるように配列して、パ
レットへ移載するに際し、コンテナの積付け個数からそ
の積付けパターンを決定する演算装置と、コンテナを、
先に届けられるものから順次持ち上げて、先に持ち上げ
たコンテナの下へと後のものを順に積層するコンテナ積
層装置と、積層したコンテナを搬送するコンベヤと、該
積層したロンテナを複数列に配列する複列化装置と、複
数列に配列したコンテナをパレットへ移載する移載装置
と、上記コンテナを移載されたパレットを搬送するコン
ベヤとを有してなるようにしたものである。

【００１９】

【００２０】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記〜
の作用がある。パレット上でのコンテナの積付け領域
と、ケースの積み足し領域とが上下に重ならない。コン
テナは一定サイズであり、その上面が開口であっても、
複数のコンテナを安定的に段積みできる。

【００２１】ケースの上にコンテナが載ることがない
から、弱いケースがコンテナの重みによって傷むことが
ない。また、柔らかいケースの上に硬いコンテナが載る
こともないから、荷崩れしない。コンテナが、配送車
の進行方向に向かって該配送車の進行帯域外縁側寄り
（日本のように左側通行の道路では左側寄り）に積み付
けられる。従って、道路が側溝への排水のために車両の
通行帯域外縁側に傾斜（左傾斜）している場合、配送車
の荷台がその傾斜方向（左側）に傾いても、コンテナは
配送車の側壁に寄りかかって安定し、荷崩れしにくい。
また、コンテナは積み重ねても安定しているし、一定サ
イズなので、積み上げると壁のようになり、ケースをこ
のコンテナの壁に寄りかからせて安定的に高く積むこと
ができる。

【００２２】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 コンテナ積付けラインとケース積付け
ラインとを並列配置した。従って、コンテナ積付けライ
ンで、バラピッキング品をコンテナに収納した後、コン
テナだけを直接パレットに積付ける。そして、ケース積
付けラインでは、ケースを従来のように仕分けコンベヤ
で仕分けておき、既にコンテナが積まれたパレットの到
着時に、これらのケースをパレットの残りスペースに積
み足すものとなる。即ち、コンテナへのバラピッキング
と、ケースピッキングとを並行処理でき、作業能率が良
い。

【００２３】

【００２４】請求項 に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。上記において、届け先順が後になる
コンテナを、配送車のより通行帯域外縁側寄り（日本の
ように左側通行の道路ではより左側寄り）に積付ける。
従って、配送車の通行帯域外縁側の側壁のより安定する
積付け領域のコンテナを配送順のより後に残すので、配
送中により荷崩れしにくい。

【００２５】請求項４に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。ケースが、パレット上でコンテナを積
付けた後の残りスペースに比例配分するようにしたか
ら、パレット上における荷の積付け高さがほぼ均等にな
り、荷崩れしにくい。

【００２６】請求項５に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。コンテナを先に届けられるものが上に
なるように積層し、かつ積層したコンテナをパレットの
一側から他側に届け先順となるように配列して、パレッ
トに積付ける。従って、パレットの一側から他側の向き
を配送車の荷台前後方向になるように積込むことによ
り、先に届けられるコンテナが荷台の後部（扉側）かつ
上部に来るので、届け先において取り出し易い。

【００２７】

【実施例】図１は積付け設備の全体を示す模式図、図２
はパレット荷姿形成フローを示す流れ図、図３はパレッ
ト荷姿を示す模式図、図４はコンテナ積付けパターンを
示す模式図、図５は配送車への積込み方向を示す模式
図、図６はパレット積付け計画フローを示す流れ図、図
７はコンテナ積付け計画例を示す模式図、図８はケース
積付け計画例を示す模式図、図９はコンテナ積層装置を
示す模式図、図１０はコンテナ移載装置を示す模式図、
図１１はコンテナ積付け工程を示す模式図、図１２はケ
ース積付け装置を示す模式図である。

【００２８】物品積付け設備１０は、複数の品種の物品
を収納した一定サイズのコンテナ１と、単一品種の物品
を収納し、品種によって独自に定められたサイズのケー
ス２とを、パレット３に積付ける。コンテナ１は、プラ
スチック、金属、段ボール箱等から形成され、ケース２
はダンボール箱等から形成されている。物品積付け設備
１０は、図１に示す如く、バラピッキング設備１１でピ
ッキングされた各種物品を収納したコンテナ１をパレッ
ト３に積付けるコンテナ積付けライン１０Ａと、ケース
ピッキング設備１２でピッキングされたケース２を上記
パレット３に積み足すケース積付けライン１０Ｂとを並
列配置している。そして、コンテナ積付けライン１０Ａ
とケース積付けライン１０Ｂとの間に、コンテナ積付け
ライン１０Ａへコンテナ１を積付けたパレット３をケー
ス積付けライン１０Ｂの積付けステーション１３に搬送
するパレット搬送ライン１０Ｃを設置している。

【００２９】コンテナ積付けライン１０Ａはコンテナ積
付け装置２１を有している。また、ケース積付けライン
１０Ｂは、ケース２を各パレット３毎に仕分ける仕分け
コンベヤ３１、各パレット３後とに仕分けられたケース
２を当該パレット３の各積付け区分に分配する荷揃えコ
ンベヤ３２、ケース積付け装置３３を有している。ま
た、パレット搬送ライン１０Ｃはパレット３を搬送する
パレット搬送台車４１を有している。

【００３０】以下、(A) パレット荷姿、(B) コンテナ積
付けパターン、(C) ケース積付け位置、(D) 積付け計画
例、(E) コンテナ積付け装置、(F) パレット搬送台車、
(G)ケース積付け装置、(H) パレット荷姿形成フローの
それぞれについて詳述する。

【００３１】(A) パレット荷姿（図３） パレット３はスリップシート４を敷いて、その上にコン
テナ１、ケース２を載せる。

【００３２】パレット３はその前後方向（一側から他側
に向かう方向）を配送車５の荷台長手方向に合致させ、
かつ当該パレット３のための複数（本実施例では４個）
で１組をなす荷揃えコンベヤ３２のそれぞれに対応する
複数の積付け区分〜を当該パレット３の前後方向に
て複数分割（４分割）して定めている。

【００３３】即ち、コンテナ１とケース２をパレット３
上にスリップシート４を介して積付け、そのパレット荷
姿を保つようにスリップシート４毎、配送車５に積込む
ようにしている。

【００３４】コンテナ１は、パレット５の荷台扉側から
見て左側寄り（配送車５の進行方向に向かって配送車５
の通行帯域外縁側寄り、日本では左側通行であるから以
下左側寄りとする、但し、右側通行の場合には右側寄り
となる）に、複数段積層して積付けられる。また、ケー
ス２は、上記コンテナ１を積付けた後のパレット３の残
りスペースに、ほぼ均等な高さとなるように積み足され
る。

【００３５】このとき、コンテナ１のうち、届け先順が
より後となるものを、配送車５のより左側寄りに積付け
る。

【００３６】また、コンテナ１は先に届けるものを上に
するように積層し、積層したコンテナ１をパレット３の
前後方向に届け先順（ａ、ｂ、ｃ…）となるように配列
して、パレット３に積層される。これにより、コンテナ
１は、配送車５の荷台扉側、かつ上部に、先に配送され
るものを積込むように積付けられる。図３において、各
コンテナ１に付した通し番号ａ、ｂ、ｃ…は、届け先順
の説明のために書いたものであり、実際のコンテナ１に
は必要ない。各コンテナ１には店番号を記入したラベル
が添付されている。

【００３７】他方、ケース２は、パレット３の複数の積
付け区分〜にそれぞれ対応して設置された複数の荷
揃えコンベヤ３２に分配して荷揃えした後、パレット３
に積付けられる。このとき、先に配送されるケース２が
配送車５の荷台扉側に対応する積付け区分、…に積
まれるように、各ケース２は荷揃えコンベヤ３２に仕分
けられている。また、仕分けコンベヤ３１から各荷揃え
コンベヤ３２へのケース２の分配は、前記コンテナ１を
積付けたパレット３の残余スペースに、比例配分し、パ
レット３上での荷の積付け高さをほぼ均等化するように
なされる。

【００３８】(B) コンテナ積付けパターン（図４） パレット３へのコンテナ１の積層段数及びパレット３上
への積付け位置（積付けパターン）は、当該パレット３
に積付けようとするコンテナ１の個数から決定される。

【００３９】積付け位置の原則は、前述(A) パレット荷
姿を形成するため、(a) 先に配送する店のコンテナ１を
荷台扉側に、(b) 荷台左側にコンテナ１をまとめる、
(c) 後で配送する店のコンテナ１をより左側に積む（扉
側からの距離が同じものについて）、である。

【００４０】また、コンテナ１の積層段数は、原則的に
は、 5個づつ積み、最後のだけ残り（ 5個未満の個数）
を積む。但し、コンテナ個数が 2〜10個の場合、荷の安
定を図るため、積層高さを平均化する（例えば、図４
（Ｂ）に示す如く、全 6個のコンテナ１は 3個とす
る）。

【００４１】図４のパターン表は、以上の積付け位置、
積層段数の原則に従った積付けパターンである。尚、図
４において、最上層のコンテナ１に付した番号は配送順
を示す。

【００４２】図４において、例えばコンテナ数11個の場
合には、配送順１番のコンテナ数は5個、配送順２番の
コンテナ数は 5個、配送順３番のコンテナ数は 1個とな
っている。また、コンテナ数41〜45個の場合、同一列
（荷台前後方向）では配送順の若いものを荷台扉側に配
置し、同一行（荷台左右方向）では配送順の若いものを
右側に配置している。

【００４３】(C) ケース積付け位置（図５） パレット３へのケース２の積付け位置の原則は、前述
(A) のパレット荷姿を形成するため、前記コンテナ１を
積付けたパレット３の残りスペースにおいて、(a) 先に
配送する店のケース２を荷台扉側の積付け区分、…
に、(b) 同一店についての同一品種のケース２は同一の
積付け区分〜に（同一店についての同一品種のケー
ス２が異なる積付け区分に分かれると配送先での取出し
時に、当該ケース２が見つけにくくなるから、これを防
ぐため）、(c) パレット３に積付けられる全ケース２の
総容量を各積付け区分〜に比例配分してパレット３
上での荷の積付け高さがほぼ均等になるように積む。

【００４４】(D) 積付け計画例（図６〜図８） 前記(B) コンテナ積付けパターン、(C) ケース積付け位
置の原則に従って、前記(A) のパレット荷姿を形成する
積付け計算例について説明する。

【００４５】(1) １パレット分の注文を注出する。 注文から図７（Ａ）に示す如く、配送順に並べたＡ店〜
Ｉ店の各店毎に、注文品をケース単位とばら単位（ケー
ス未満の注文）とに分離する。ケース注文については、
各品種のケース個数とケース容量を計算する。ばら注文
については、容量を計算する。

【００４６】(2) ばら注文の物品を収納するコンテナ１
の個数を求める。 当該店のばら注文容量をコンテナ１の収納可能量（ここ
では４０Ｌ）で割り、当該店に割り当てられるコンテナ
１の個数を計算する（端数は切り上げ）

【００４７】１パレット分のＡ店〜Ｉ店の各コンテナ個
数を合計し、１パレット分の全コンテナ個数を求める。
ここでは43個となる。

【００４８】(3) コンテナ積付けパターン表（図４）か
ら、コンテナ積付けパターンを決定する。

【００４９】１パレット分の全コンテナ数が43個の場
合、図４のパターン表における［41〜45個］の配列（図
７（Ｂ））が選定される。

【００５０】このとき、図７（Ｃ）に示す如く、配送順
１〜８番の各コンテナ群は 5個のコンテナ１を積層し、
配送順９番のコンテナ群は残り 3個のコンテナ１を積層
するものとなる。各コンテナ群は先に届ける店（Ｂ店よ
りＡ店が先）のものが上に積まれる。

【００５１】(4) パレット３における各積付け区分〜
の残りスペースを求める。 各積付け区分〜の残りスペースに、図８（Ａ）に示
す如く、〜のそれぞれについては当該区分の 1/2
（0.8 ｍ³ ）、については当該区分の1/4 （0.4 ｍ
³ ）であり、パレット３の総残りスペースは2.8 ｍ³ と
なる。

【００５２】１パレット分についてのケース注文の総容
量を、図７（Ａ）で求めてある各品種のケース容量を合
計して求める。ここでは、2.01ｍ³ である（図７
（Ａ））。

【００５３】ケース注文の総容量（2.01ｍ³ ）を、パレ
ット３の各積付け区分〜の残りスペースの大きさに
応じて比例配分する。ここでは、〜のそれぞれにつ
いては0.57ｍ³ 、については0.3 ｍ³ が残りスペース
比例配分量となる（図８（Ａ））。

【００５４】(5) ケース２の仕分け先決定 １パレット分についてのケース注文を、上記(4) で求め
た積付け区分〜の残りスペース比例配分量を目安に
して、各積付け区分〜のそれぞれに割り当てる（図
８（Ｂ））。この割り当ては、先に配送する店から順
に、品種毎に、ケース容量を積算し、積算結果が当該積
付け区分〜の残りスペース比例配分量に最も近くな
るところまでの品種を、その積付け区分〜に割り付
ける。

【００５５】これにより、図５において、１パレット分
に対応している 4個の荷揃えコンベヤ３２のうち、１番
目（右側）の荷揃えコンベヤ３２に、Ａ店〜Ｃ店分のα
品計8個、Ａ店分のβ品 5個、Ａ店とＢ店分のγ品計 5
個が仕分けコンベヤ３１から仕分けられて荷揃えされる
ことになる。図５では、右側に荷揃えコンベヤ３２から
パレット３の右側に積付けられるケース２が配送車５に
積込まれた状態で荷台扉側となり、先に配送されるＡ店
〜Ｃ店の注文品が積付けられて配送先で取出し易くな
る。

【００５６】(E) コンテナ積付け装置（図１、図９〜図
１１） コンテナ積付け装置２１は、コンテナ搬入コンベヤ２
２、バーコードリーダ２３、演算装置２４、コンテナ積
層装置２５、積層コンテナ搬送コンベヤ２６、２列化装
置（複列化装置）２７、移載装置２８、パレット搬送コ
ンベヤ２９とを有している。

【００５７】(E-1) コンテナ搬入コンベヤ２２ コンテナ搬入コンベヤ２２は、バラピッキング設備１１
でピッキングされた複数品種の物品を収納しているコン
テナ１を搬入する。

【００５８】(E-2) バーコードリーダ２３と演算装置２
４ コンテナ１にはバーコードラベルを添付してあり、この
コンテナ１とともに１パレットに積付けられる総コンテ
ナ数が記入されている。バーコードリーダ２３は、コン
テナ積層装置２５の入側でこのバーコード情報を読み取
る。

【００５９】演算装置２４は、バーコードリーダ２３の
読取り結果に基づき、前述図４のパターン表から、総コ
ンテナ数に対応するコンテナ積付けパターンを決定す
る。

【００６０】(E-3) コンテナ積層装置２５（図９） コンテナ積層装置２５は、演算装置２４が決定した積付
けパターンに従い、コンテナ１を所定段数まで積付け
る。

【００６１】コンテナ積層装置２５は、コンテナ搬入コ
ンベヤ２２からコンテナ１を受入れるチェーンコンベヤ
５１、そのコンテナ１を把持して持ち上げるリフト装置
５２、リフト装置５２が持ち上げたコンテナ１を支持す
る支持装置５３、リフト装置５２が持ち上げ、支持装置
５３が支持するコンテナ１を両側から保持するコンテナ
ガイド５４とを有する。

【００６２】リフト装置５２は、モータ５５と、モータ
５５によって回動せしめられる原動軸５６と、原動軸５
６に固定の左右のクランクアーム５７と、各クランクア
ーム５７に連接する連接リンク５８を介して昇降せしめ
られ左右の昇降フレーム５９と、各昇降フレーム５９を
ガイドレール６０に添って昇降方向にガイドする左右の
リニアガイド６１と、各昇降フレーム５９に揺動可能に
連結されてコンテナ１の底部を把持する左右のコンテナ
把持アーム６２と、各昇降フレーム５９に配設されて左
右のコンテナ把持アーム６２をコンテナ１に対する把持
位置の内外に揺動する開閉シリンダ６３とを有する。リ
フト装置５２は、モータ５５の回動により、左右のコン
テナ把持アーム６２をチェーンコンベヤ５１の下の下降
位置からチェーンコンベヤ５１上のコンテナ搬入領域の
上の上昇位置との間で昇降可能とする。これにより、リ
フト装置５２は、開閉シリンダ６３により閉じ位置に設
定された左右のコンテナ把持アーム６２をその下降位置
から上昇位置へ上昇せしめ、その上昇過程で、チェーン
コンベヤ５１上のコンテナ１をそのコンテナ搬入位置の
上にまで持ち上げる。そして、リフト装置５２は、開閉
シリンダ６３により開き位置に設定された左右のコンテ
ナ把持アーム６２をその上昇位置から下降させ、チェー
ンコンベヤ５１上に搬入済の次のコンテナ１に干渉する
ことなく、該把持アーム６２を下降位置に復帰せしめ
る。また、リフト装置５２は、支持装置５３により支持
された複数段のコンテナ１の最下層のものを、閉じ位置
に設定された左右のコンテナ把持アーム６２に受取り、
この把持アーム６２をその上昇位置から下降位置に移動
することにて、それらの積層状態のコンテナ１をチェー
ンコンベヤ５１に移載可能とする。

【００６３】支持装置５３は、左右の支持ロッド６４
と、各支持ロッド６４に枢着されて一定角度範囲を揺動
し、コンテナ１の側壁凹部１Ａに係合してコンテナ１を
支持する支持爪６５と、各支持爪６５をコンテナ１に対
する係合位置の内外に振り替え移動する支持爪解除シリ
ンダ６６とを有する。支持装置５３は、シリンダ６６に
より支持爪６５をコンテナ１に対する係合位置に設定し
た状態で、リフト装置５２に対するコンテナ１の持ち上
げ過程で、支持爪６５の前面を上方に通過するコンテナ
１の側壁に当接してコンテナ１の外方に逃げるように揺
動し、リフト装置５２によるコンテナ１の持ち上げ後の
下降開始直後に、コンテナ１の凹部１Ａに係合して揺動
ロックし、当該コンテナ１を空中に支持する。支持装置
５３は、当該支持装置５３により支持した複数段のコン
テナ１の最下層のものをリフト装置５２の把持アーム６
２に預けた状態で、シリンダ６６により支持爪６５をコ
ンテナ１に対する非係合位置に設定し、それら積層状態
のコンテナ１をリフト装置５２によってチェーンコンベ
ヤ５１の側に下降せしめることを可能とする。

【００６４】尚、コンテナ積層装置２５は、チェーンコ
ンベヤ５１の入側に搬入コンテナ数カウント装置（フォ
トスイッチ）６７を設置してある。

【００６５】従って、コンテナ積層装置２５によるコン
テナ１の積層作業は以下の如くになされる。

【００６６】(1) 先ず最初は、リフト装置５２により昇
降フレーム５９を下降位置とし、コンテナ把持アーム６
２をチェーンコンベヤ５１の下に隠す。

【００６７】(2) そして、１つ目のコンテナ１を搬入し
た後、昇降フレーム５９を上昇し、コンテナ１を持ち上
げる。

【００６８】(3) 昇降フレーム５９の上昇端付近で、コ
ンテナ支持爪６５がコンテナ１の凹部１Ａに引っ掛かる
ので、把持アーム６２を開閉用シリンダ６３により開放
して、昇降フレーム５９を下降する。

【００６９】尚、昇降動作は、コンテナ１が搬入された
ことを検出した後、モータ５５により原動軸５６を１回
転させて行なう。

【００７０】(4) コンテナ１はコンテナ支持爪６５によ
り支えられ、コンベヤ５１の上方にて保持される。

【００７１】(5) 昇降フレーム５９が上昇端に達した
後、上記開閉動作と並行して、２番目のコンテナ１を搬
入する。

【００７２】この際、コンテナ把持アーム６２は開放さ
れているので、下降してきても、２番目のコンテナ１に
当たることはない。

【００７３】(6) １番目のコンテナ１と同様に２番目の
コンテナ２を持ち上げ、１番目のコンテナ１を押し上げ
る。今度は２番目のコンテナ１がコンテナ支持爪６５で
支持される。

【００７４】(7) コンテナ数カウント装置６７によりコ
ンテナ数を数え、所定段数になると、今度は上昇端で把
持アーム６２を開放せず、コンテナ支持爪解除シリンダ
６６により爪６５を開放する。

【００７５】昇降フレーム５９をそのまま下降し、積み
上げたコンテナ１をコンベヤ５１に降ろし、搬出する。

【００７６】(E-4) 積層コンテナ搬送コンベヤ２６、２
列化装置２７（図１） コンテナ積層装置２５により積上げたコンテナ１は、積
層コンテナ搬送コンベヤ２６で搬送し、パレット積付け
パターンに応じて必要なら、２列化装置２７の２列化プ
ッシャ２７Ａにより、積層コンテナ搬送コンベヤ２６に
隣接する２列化コンベヤ２６Ａへ移載する。こうして、
２列×２列のコンテナ積層群の配列をコンベヤ２６、２
６Ａの出側にて構成する。

【００７７】(E-5) 移載装置２８（図１、図１０） 移載装置２８は、その移載プッシャ２８Ａにより、積層
コンテナ搬送コンベヤ２６、２列化コンベヤ２６Ａの出
側にて構成された２列×２列のコンテナ積層群を、２列
化コンベヤ２６Ａの側部からパレット搬送コンベヤ２９
上のパレット３に移載する。２列化したコンテナ１を搬
送する２列化コンベヤ２６Ａと、パレット搬送コンベヤ
２９上のパレット３との間には隙間があるので、２列化
コンベヤ２６Ａの側部にこの隙間を塞ぐ可撓式の渡し板
６８が設けられ、コンテナ１のつまづきを防止してい
る。渡し板６８は、コンテナ１の非形成時にはばねによ
り図１０に示す如くに跳ね上げられており、コンテナ１
の移載時にコンテナ１によって押し倒される。

【００７８】(E-6) パレット搬送コンベヤ２９（図１） パレット３は、パレットスタッカ６９に複数段積層して
ストックされており、必要に応じて下から１枚ずつパレ
ット搬送コンベヤ２９に取り出される。

【００７９】尚、移載装置２８がパレット搬送コンベヤ
２９上のパレット３に移載する２列×２列のコンテナ積
層群は、１パレットの面積の1/4 、１パレットの前後方
向長さの1/2 に当たる。このため、パレット搬送コンベ
ヤ２９は、最初にパレット３の前半部を２列化コンベヤ
２６Ａの側方に位置付けて、この前半部にコンテナ１を
移載する。次に、パレット搬送コンベヤ２９は、パレッ
ト３を半分だけ搬送し、次のコンテナ１をその後ろ半部
に積み増しする。

【００８０】(E-7) パレット３へのコンテナ１の積付け
工程例（図１１） 前記(D) の積付け計画例（図７のコンテナ積付けパター
ン）の場合について、コンテナ積付け装置２１による積
付け工程を説明する。

【００８１】(1) 図７のコンテナ積付けパターンの配送
順１〜９の各コンテナ群を、順次、コンテナ積層装置２
５により積層形成し、積層コンテナ搬送コンベヤ２６に
搬出する（図１１（Ａ））。

【００８２】(2) 配送順１番のコンテナ積層群を、２列
化装置２７により積層コンテナ搬送コンベヤ２６から２
列化コンベヤ２６Ａに押し出す。同様に、配送順２番の
コンテナ積層群も、２列化装置２７により積層コンテナ
搬送コンベヤ２６から２列化コンベヤ２６Ａに押し出
す。２列化コンベヤ２６Ａは、コンテナ１が搬入される
と自動的に駆動し、配送順１番のコンテナ１が２列化コ
ンベヤ２６Ａの先端側ストッパに当たる位置に、配送順
１、２番のコンテナ１を２列化コンベヤ２６Ａの先端側
に位置付ける（図１１（Ｂ））。

【００８３】(3) 配送順３、４番のコンテナ１は、２列
化コンベヤ２６Ａに押し出さず、配送順３番のコンテナ
１が積層コンテナ搬送コンベヤ２６の先端側ストッパに
当たる位置に、配送順３、４番のコンテナ１を積層コン
テナ搬送コンベヤ２６の先端側に位置付ける（図１１
（Ｃ））。

【００８４】(4) 積層コンテナ搬送コンベヤ２６、２列
化コンベヤ２６Ａの出側に構成された配送順１〜４番
の、２列×２列のコンテナ積層群を移載装置２８によ
り、パレット搬送コンベヤ２９上のパレット３に移載す
る（図１１（Ｄ））。

【００８５】(5) 上記(4) によりパレット３の前半部の
パターンが完成したので、パレット搬送コンベヤ２９に
よりパレット３を半分の長さだけ搬送する（図１１
（Ｅ））。

【００８６】(6) 上記(5) と並行して、積層コンテナ搬
送コンベヤ２６、２列化コンベヤ２６Ａ上に、上記(2)
、(3) と同様にして配送順５〜７番のパターンを配列
し、これを移載装置２８により、パレット搬送コンベヤ
２９上のパレット３の後ろ半部に移載する（図１１
（Ｅ）、（Ｆ））。

【００８７】(7) 続いて、積層コンテナ搬送コンベヤ２
６上に上記(3) と同様にして残りの配送順８、９番のパ
ターンを配列し、これを移載装置２８により、パレット
搬送コンベヤ２９上のパレット３の後ろ半部で配送順５
〜７番のパターンの左側に積増す（図１１（Ｆ）、
（Ｇ））。

【００８８】(F) パレット搬送台車４１（図１） コンテナ１を積付けられたパレット３は、パレット搬送
コンベヤ２９により、その出側の方向転換装置７１に移
載される。方向転換装置７１はパレット３を90度転回
し、このパレット３をパレット搬送台車４１に移載す
る。パレット搬送台車４１は、レール７２に沿って走行
し、パレット３を予め計画してある積付けステーション
１３に搬送する。

【００８９】尚、図１において、積付けステーション１
３は本実施例では 4個あり、パレット搬送台車４１上の
パレット３は、積付けステーション１３のパレット搬送
コンベヤ７３によりその積付け作業位置に位置付けられ
る。 4個の各積付けステーション１３は、前述の如く 4
個で 1組をなす荷揃えコンベヤ３２の各組のそれぞれに
対応して設定されている。本実施例では、 4組の荷揃え
コンベヤ３２（全16個）が並列配置されている。

【００９０】(G) ケース積付け装置３３（図１、図１
２） ケース積付け装置３３は積付けコンベヤ８１を有してい
る。積付けコンベヤ８１は、各荷揃えコンベヤ３２の排
出端に接続可能とされ、各荷揃えコンベヤ３２に一時貯
留されたケース２を搬入し、パレット３の積付け位置近
くまで搬送可能とする。

【００９１】積付けコンベヤ８１は、前述の如く 4個で
1組をなしている荷揃えコンベヤ３２の全組の前面に沿
って延在されているレール８２上に配置される走行フレ
ーム８３と、走行フレーム８３をレール８２上にて各荷
揃えコンベヤ３２の前面に沿って走行可能とする走行装
置８４とを備える。積付け作業者は、荷揃えコンベヤ３
２のケース２の溜り具合を見て、積付け開始する荷揃え
コンベヤ３２を選択し、積付けコンベヤ８１をレール８
２に沿って走行し、選択した荷揃えコンベヤ３２の対面
位置に位置決めする。また、積付けコンベヤ８１にあっ
て、作業者によりコンベヤ８１を前述の 4個の積付けス
テーション１３の各パレット３のいずれかに位置付ける
ように移動する。

【００９２】積付けコンベヤ８１は、上述の選択された
荷揃えコンベヤ３２の対面位置に位置決めされた後、荷
揃えコンベヤ３２の側にケース２の排出を支持し、ケー
ス２を受け取る。

【００９３】積付けコンベヤ８１は、荷揃えコンベヤ３
２から排出されたケース２をベルトコンベヤ８５により
先端部まで搬送する。このとき、積付けコンベヤ８１
は、ベルトコンベヤ８５を揺動及び伸縮可能とし、その
先端部において、ケース２をパレット３上に定めた積付
け区分位置の手前やや上方に搬送する。

【００９４】積付けコンベヤ８１は、走行フレーム８３
に揺動支軸を介して揺動フレーム８６を揺動可能に支持
するとともに、揺動フレーム８６の中間部に連結した引
上げフレーム８７に連結してあるチェーンを揺動用巻上
げモータ８８にて巻上げることにより、揺動フレーム８
６を揺動支軸回りにて揺動し、結果としてベルトコンベ
ヤ８５の搬送経路角を適宜揺動可能とする。

【００９５】積付けコンベヤ８１は、揺動フレーム８６
に伸縮フレーム８９を走行可能に支持している。伸縮フ
レーム８９は、揺動フレーム８６に伸縮可能に支持され
る。そして、揺動フレーム８６は、伸縮駆動モータの伸
縮駆動力を伸縮フレーム８９に伝え、伸縮フレーム８９
を揺動フレーム８６のガイドレールに沿って走行させる
ことにて伸縮フレーム８９を伸縮し、結果としてベルト
コンベヤ８５の搬送経路長を適宜伸縮可能としている。

【００９６】積付けコンベヤ８１は、伸縮フレーム８９
の先端部に荷渡し台９１を傾動及びスライド自在に支持
してある。荷渡し台９１は、上面に多数のボールキャス
タからなる物品滑動面９２を設けている。これにより、
ベルトコンベヤ８５から搬送されてきたケース２は、そ
の搬送慣性力を殺されることなく物品滑動面９２上を積
付け位置方向に滑り、且つ作業者にて積付け位置に導か
れる途中で、少し回転操作力を加えるだけで、簡単に物
品滑動面９２上でその姿勢を積付けに適した向きに整え
られる。

【００９７】荷渡し台９１は姿勢制御装置により、その
物品滑動面９２を水平に対しやや下向き（ケース２の流
れを良くし得る角度、例えば 0〜 2度）の略一定姿勢に
保たれる。

【００９８】荷渡し台９１は、積付けコンベヤ８１の搬
送方向に直交する方向にスライド自在であり、作業者は
荷渡し台９１上のケース２をすでに積付けた邪魔ケース
を避ける方向からパレット３上の積付け区分位置に導く
ことができる。

【００９９】然るに、積付けコンベヤ８１の先端の荷渡
し台９１に搬送されたケース２は、作業者にて、下記
(1) 〜(3) の如くにパレット３上の積付け区分位置に積
付けられる。

【０１００】(1) 作業者は、ベルトコンベヤ８５が付与
した搬送慣性力を利用して、ケース２を積付け区分位置
に導く。ケース２の後部に軽く手を沿え、ケース２を積
付け位置に飛び移らせるようにすると楽である。このと
き、ケース２の前部にも手を沿えて、ケース２が所望位
置にて停止するように規制するとスピーディに作業でき
る。

【０１０１】(2) 作業者は、積付け区分位置に導く途中
で、物品滑動面９２上のケース２に少し回転力を加える
ことにより、ケース２を滑動面９２上で簡単に、積付け
に適した向きにすることができる。

【０１０２】(3) 荷渡し台９１を横方向にスライドする
ことにより、既に積付けてある邪魔な先行ケースを避け
て積付けることができる。

【０１０３】(H) パレット荷姿形成フォーム（図１、図
２） 物品積付け設備１０によるパレット荷姿の形成は、以下
の如くなされる。

【０１０４】(1) コンテナ１の積付け コンテナ１には前工程のばらピッキング設備１１でばら
ピッキングしたばら物品が収納され、同一配送者毎にま
とめて、先に配達する届け先のコンテナ１から順に搬送
されてくる（１台の配送車にはそのボディサイズに応じ
て、 1枚、 1枚半、或いは 2枚のパレット分の荷を積付
ける）。

【０１０５】コンテナ１にはバーコードラベルを添付し
てあり、パレット１に積付ける総コンテナ数を記入して
ある。コンテナ積層装置２５の手前のバーコードリーダ
２３でこのバーコード情報を読取り、演算装置２４でコ
ンテナ数に対応する積付けパターン（積付け段数、配
列）をコンテナ積付けパターン表（図４）から決定す
る。

【０１０６】この結果に基づいて、コンテナ積層装置２
５により、コンテナ１を所定段数まで積付ける。

【０１０７】積付けたコンテナはコンベヤ２６で搬送
し、パレット積付けパターンに応じて必要なら、２列化
装置２７により隣接するコンベヤ２６Ａへ移載する。こ
うして２列×２列までの配列を構成してパレット３へ荷
を移載する。

【０１０８】２列×２列はパレットの前後方向長さの1/
2 に当たる。最初にパレット３の前半部にコンテナ１を
移載し、次にパレット３をパレット半分だけ移動して、
後ろ半部へ積み足す。

【０１０９】尚、パレット３は複数段積層してパレット
スタッカ６９に保持しており、必要に応じて下から 1枚
ずつ取り出す。

【０１１０】コンテナ１を積んだパレット３は、方向転
換装置７１で向きを90度転換し、パレット搬送台車４１
により各積付けステーション１３へ搬送する。どの積付
けステーション１３へ搬送するかは予め計画してある。

【０１１１】(2) ケース２の積付け コンテナ１の積付けと並行して、ケース２を、パレット
３が搬送されてくる積付けステーション１３に対応する
荷揃えコンベヤ３２へ仕分ける。

【０１１２】ケース２は、複数パレット分の注文をまと
めて、ケースピッキング設備１２で品種毎に取り出し
（バッチピッキング）、仕分けコンベヤ３１で各積付け
ステーション１３に対応する荷揃えコンベヤ３２へ分配
する。

【０１１３】荷揃えコンベヤ３２は 4個で 1枚のパレッ
ト３に対応する。各荷揃えコンベヤ３２に荷揃えしたケ
ース２は、ケース積付け装置３３により取り出して、パ
レット３の対面部周辺に積付ける。図５において、右側
の荷揃えコンベヤ３２に、先に配達する物品を仕分ける
（積付けステーション１３ではパレット３の右側が配送
車５の荷台後部に当たる）。

【０１１４】各荷揃えコンベヤ３２へのケース２の分配
量は、コンテナ３を積付けた後の残りスペースに比例す
るように配分する。例えば、前述(D) の積付け計画例の
場合、積付け区分〜が2/7 ずつ、積付け区分が 1
/7の容積となるように物品を各荷揃えコンベヤ３２へ配
分する（図８）。

【０１１５】ケース２を積み足したパレット３は、フォ
ークリフト１０１で取り出して、配送車５へ積込む。こ
の際、コンテナ１が配送車５の進行方向に向かって左側
となるように積込む。

【０１１６】以下、本実施例の作用について説明する。 パレット３上でのコンテナ１の積付け領域と、ケース
２の積み足し領域とが上下に重ならない。コンテナ１は
一定サイズであり、その上面が開口であっても、複数の
コンテナ１を安定的に段積みできる。

【０１１７】ケース２の上にコンテナ１が載ることが
ないから、弱いケース２がコンテナ１の重みによって傷
むことがない。また、柔らかいケース２の上に硬いコン
テナ１が載ることもないから、荷崩れしない。

【０１１８】コンテナ積付けライン１０Ａとケース積
付けライン１０Ｂとを並列配置した。従って、コンテナ
積付けライン１０Ａで、ばらピッキング品をコンテナ１
に収納した後、コンテナ１だけを直接パレット３に積付
ける。そして、ケース積付けライン１０Ｂでは、ケース
２を従来のように仕分けコンベヤ３１で仕分けておき、
既にコンテナ１が積まれたパレット３の到着時に、これ
らのケース２をパレット３の残りスペースに積み足すも
のとなる。即ち、コンテナ１へのばらピッキングと、ケ
ースピッキングとを並行処理でき、作業能率が良い。

【０１１９】コンテナ１が、配送車５の進行方向に向
かって該配送車５の進行帯域外縁側寄り（日本のように
左側通行の道路では左側寄り）に積み付けられる。従っ
て、道路が側溝への排水のために車両の通行帯域外縁側
に傾斜（左傾斜）している場合、配送車５の荷台がその
傾斜方向（左側）に傾いても、コンテナ１は配送車の側
壁に寄りかかって安定し、荷崩れしにくい。また、コン
テナ１は積み重ねても安定しているし、一定サイズなの
で、積み上げると壁のようになり、ケース２をこのコン
テナ１の壁に寄りかからせて安定的に高く積むことがで
きる。

【０１２０】上記において、届け先順が後になるコ
ンテナ１を、配送車５のより通行帯域外縁側寄り（日本
のように左側通行の道路ではより左側寄り）に積付け
る。従って、配送車５の通行帯域外縁側の側壁のより安
定する積付け領域のコンテナ１を配送順のより後に残す
ので、配送中により荷崩れしにくい。

【０１２１】請求項５に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 ケース２が、パレット３上でコンテナ１を積付けた後
の残りスペースに比例配分するようにしたから、パレッ
ト３上における荷の積付け高さがほぼ均等になり、荷崩
れしにくい。

【０１２２】コンテナ１を先に届けられるものが上に
なるように積層し、かつ積層したコンテナ１をパレット
３の一側から他側に届け先順となるように配列して、パ
レット３に積付ける。従って、パレット３の一側から他
側の向きを配送車５の荷台前後方向になるように積込む
ことにより、先に届けられるコンテナ１が荷台の後部
（扉側）かつ上部に来るので、届け先において取り出し
易い。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
とケースとをパレット上に混載するに際し、そのパレッ
ト荷姿を整然とし、積付け状態の安定を図ることができ
る。

【０１２４】また、本発明によれば、コンテナへのばら
ピッキングとケースのピッキングとを並行処理可能と
し、積付作業能率を向上することができる。

【０１２５】また、本発明によれば、配送車に積込んだ
コンテナ、ケースを配送先で取り出し易くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は積付け設備の全体を示す模式図である。

【図２】図２はパレット荷姿形成フローを示す流れ図で
ある。

【図３】図３はパレット荷姿を示す模式図である。

【図４】図４はコンテナ積付けパターンを示す模式図で
ある。

【図５】図５は配送車への積込み方向を示す模式図であ
る。

【図６】図６はパレット積付け計画フローを示す流れ図
である。

【図７】図７はコンテナ積付け計画例を示す模式図であ
る。

【図８】図８はケース積付け計画例を示す模式図であ
る。

【図９】図９はコンテナ積層装置を示す模式図である。

【図１０】図１０はコンテナ移載装置を示す模式図であ
る。

【図１１】図１１はコンテナ積付け工程を示す模式図で
ある。

【図１２】図１２はケース積付け装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ コンテナ ２ ケース ３ パレット ４ スリップシート ５ 配送車 １０ 物品積付け設備 １０Ａ コンテナ積付けライン １０Ｂ ケース積付けライン ２１ コンテナ積付け装置 ２４ 演算装置 ２５ コンテナ積層装置 ２６ 積層コンテナ搬送コンベヤ ２７ ２列化装置（複列化装置） ２８ 移載装置 ２９ パレット搬送コンベヤ ３１ 仕分けコンベヤ ３２ 荷揃えコンベヤ ３３ ケース積付け装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 67/00 - 67/56 B65G 57/00 - 57/32 B65G 61/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の品種の物品を収納した一定サイズ
   のコンテナと、単一品種の物品を収納し、品種によって
   独自に定められたサイズのケースと、をパレットに積付
   け、そのパレット荷姿を保つように配送車に積込む物品
   の積付け方法において、 一定サイズのコンテナを、パレットの一側寄りに、複数
   段積層して積付けた後、異なるサイズのケースを、パレ
   ットの残りスペースに、ほぼ均等な高さとなるように積
   み足してパレット荷姿を形成するとともに、 コンテナは、配送車の進行方向に向かって該配送車の通
   行帯域外縁側寄りに積付ける ことを特徴とする物品の積
   付け方法。
2. 【請求項２】 前記パレットにコンテナを積付けるコン
   テナ積付けラインと、上記パレットにケースを積み足す
   ケース積付けラインとを並列配置してなる請求項１記載
   の物品の積付け方法。
3. 【請求項３】 前記コンテナのうち届け先順がより後と
   なるものを、配送車のより通行帯域外縁側寄りに積付け
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の物品積付け方
   法。
4. 【請求項４】 前記ケースは、パレットの複数の積付け
   区分にそれぞれ対応して設置された複数の荷揃えコンベ
   ヤに分配して荷揃えした後、パレットに積付けるもので
   あり、 各荷揃えコンベヤへのケースの分配は、前記コンテナを
   積付けたパレットの残余スペースに、比例配分するよう
   に行なうことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の物品の積付け方法。
5. 【請求項５】 複数のコンテナをパレットに積付ける物
   品の積付け装置において、 積付けようとするコンテナの個数から、コンテナの積層
   段数及びパレット上への積付け位置を決定し、 コンテナを、上記の結果に従った積層段数まで、先に届
   けるものを上にするように積層し、 積層したコンテナを、パレットの一側から他側に届け先
   順となるように配列して、パレットへ移載するに際し、 コンテナの積付け個数からその積付けパターンを決定す
   る演算装置と、 コンテナを、先に届けられるものから順次持ち上げて、
   先に持ち上げたコンテナの下へと後のものを順に積層す
   るコンテナ積層装置と、 積層したコンテナを搬送するコンベヤと、 該積層したコンテナを複数列に配列する複列化装置と、 複数列に配列したコンテナをパレットへ移載する移載装
   置と、 上記コンテナを移載されたパレットを搬送するコンベヤ
   とを有してなることを特徴とする物品の積付け装置。