CN113697520A - 箱式仓储***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及烟草生产技术领域，特别涉及一种箱式仓储***及其控制方法。箱式仓储***包括：翻箱***，用于对烟箱进行翻箱；清洁***，用于对烟箱进行清洁；和返箱机构，连接翻箱***和清洁***，以将翻箱***翻箱后的烟箱输送至清洁***进行清洁。基于此，可以有效缩短烟丝的储运流程，提高烟丝的储运效率。

Description

箱式仓储***及其控制方法

技术领域

本公开涉及烟草生产技术领域，特别涉及一种箱式仓储***及其控制方法。

背景技术

在烟草生产过程中，烟丝通常被装入烟箱中，并被送至卷包生产线，进行卷包生产。相关技术中，烟箱存储于货架中，并被送到翻箱***翻箱，将烟箱中的烟丝倒至卷包生产线，而翻箱后的烟箱重新被送至货架中，在需要装箱时，再出库清洁，然后送至装箱***，进行烟丝装箱。

上述过程中，翻箱后的烟箱需要先回库，再出库，之后才能清洁和装箱，整个流程较长，储运效率较低。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题为：提高烟丝的储运效率。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种箱式仓储***，其包括：

翻箱***，用于对烟箱进行翻箱；

清洁***，用于对烟箱进行清洁；和

返箱机构，连接翻箱***和清洁***，以将翻箱***翻箱后的烟箱输送至清洁***进行清洁。

在一些实施例中，返箱机构设置于翻箱***和清洁***的上方，箱式仓储***包括升降机，返箱机构通过升降机与清洁***连接，以将翻箱***翻箱后的烟箱经由升降机送至清洁***。

在一些实施例中，返箱机构包括返箱输送机构和返箱站台，返箱站台设置于返箱输送机构的边缘，用于接收翻箱***翻箱后的烟箱，返箱输送机构连接返箱站台和升降机，以将返箱站台上的烟箱输送至升降机。

在一些实施例中，翻箱***包括翻箱机械手，翻箱机械手抓取烟箱进行翻箱，且翻箱机械手可升降地设置，以将翻箱后的烟箱送至返箱机构。

在一些实施例中，清洁***包括自动清洁机器人和/或人工清洁站台，自动清洁机器人自动清洁烟箱，人工清洁站台用于实现烟箱的人工清洁。

在一些实施例中，清洁***包括自动清洁机器人和人工清洁站台，自动清洁机器人和人工清洁站台之间物流连通。

在一些实施例中，箱式仓储***包括装箱***，装箱***用于向烟箱中装入烟丝，装箱***与清洁***物流连通，以使经清洁***清洁后的烟丝流转至装箱***。

在一些实施例中，箱式仓储***包括货架，货架用于存储烟箱，翻箱***设置于货架的沿第一水平方向的第一侧，并与货架物流连通。

在一些实施例中，货架还与箱式仓储***的装箱***物流连通。

在一些实施例中，箱式仓储***包括第一堆垛***，第一堆垛***设置于翻箱***和货架之间，用于实现翻箱***与货架之间的物流连通。

在一些实施例中，第一堆垛***包括第一轨道和至少一个堆垛机，第一轨道沿着与第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，至少一个堆垛机可移动地设置于第一轨道上。

在一些实施例中，堆垛机具有两个穿梭板，两个穿梭板均可独立取放烟箱。

在一些实施例中，箱式仓储***包括抽检***，抽检***布置于货架的沿第一水平方向的第二侧，用于对烟箱进行抽检，抽检***与货架物流连通。

在一些实施例中，抽检***还与清洁***物流连通。

在一些实施例中，箱式仓储***包括卷包异常处理站台，卷包异常处理站台与翻箱***物流连通，以对翻箱***处出现的异常烟箱进行处理。

在一些实施例中，卷包异常处理站台通过返箱机构与翻箱***物流连通。

另外，本公开还提供一种基于各实施例的箱式仓储***的控制方法，其包括：

使翻箱***对烟箱进行翻箱；

使翻箱后的烟箱经由返箱机构到达清洁***，由清洁***对烟箱进行清洁。

在一些实施例中，控制方法包括：

禁止经翻箱***翻箱后的烟箱直接回到货架。

在一些实施例中，控制方法包括：

使经清洁***清洁后的烟箱流转至装箱***，由装箱***向烟箱中装入烟丝。

在一些实施例中，控制方法包括：

在清洁***无法提供装箱***所需的烟箱时，由货架向装箱***提供烟箱。

通过在翻箱***和清洁***之间增设返箱机构，使得翻箱后的烟箱可以直接到达清洁***，进行清洁，由于与相关技术相比，省去了由翻箱***到清洁***之间的回库和出库过程，因此，可以有效缩短烟丝的储运流程，提高烟丝的储运效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例中箱式仓储***的第一层的平面布置图。

图2为本公开实施例中箱式仓储***的第二层的平面布置图。

图3为本公开实施例中控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、箱式仓储***；20、烟箱；

1、货架；11、货位；

2、翻箱***；21、放货站台；22、翻箱站台；23、翻箱机械手；

3、清洁***；31、取货站台；32、自动清洁机器人；33、人工清洁站台；

4、返箱机构；41、返箱输送机构；42、返箱站台；

5、升降机；

6、第一堆垛***；61、第一轨道；62、堆垛机；63、第一堆垛机；64、第二堆垛机；

7、装箱***；71、第一装箱站；72、第二装箱站；73、第一码垛机；74、第二码垛机；75、第一入库站台；76、第二入库站台；77、第三入库站台；78、装箱异常处理站台；

8、抽检***；81、抽检站台；82、第二堆垛***；83、第二轨道；84、第三堆垛机；85、拆码垛机；

91、输送通道；92、卷包异常处理站台；93、传送机构；

X、第一水平方向；Y、第二水平方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-图2示例性地示出了本公开箱式仓储***10的结构。

参见图1-2，在本公开中，箱式仓储***10包括翻箱***2、清洁***3和返箱机构4。翻箱***2和清洁***3分别用于对烟箱20进行翻箱和清洁。返箱机构4连接翻箱***2和清洁***3，以将翻箱***2翻箱后的烟箱20输送至清洁***3进行清洁。

相关技术中，翻箱***2和清洁***3之间未设置返箱机构4，而是分别与用于存储烟箱20的货架1通过搬运设备物流连通。这种情况下，当卷包生产线在生产，需要向卷包生产线供应烟丝时，搬运设备从货架1中取出装有烟丝的烟箱20，并送到翻箱***2，由翻箱***2对烟箱20进行翻箱，将烟箱20中的烟丝倒出，使烟丝进入料仓，后续通过出料皮带和喂丝机等机构将烟丝输送至下游的卷包生产设备，进行卷包生产，实现卷包生产所需烟丝的自动供给，而经翻箱***2翻箱后的烟箱20，无法直接流向清洁***3，而只能被搬运设备重新送回货架1，等待后续接到出库指令后，再由搬运设备搬运出库，送至装箱***7，由装箱***7将烟丝装入烟箱20后，烟箱20再被搬运设备搬运入库，等待下一次被翻箱***2翻箱。其中，物流连通是指彼此之间能够实现烟箱20的流转，也就是说，物流连通是指烟箱20可流转地连通。两个机械设备之间物流连通，通常意味着两个机械设备之间设有辊式输送机、AGV小车或堆垛机等各类运送设备。同时，为了方便区分，装有烟丝的烟箱20可以称为实箱，烟丝被倒出后的烟箱20可以称为空箱。

可见，相关技术中，翻箱后的烟箱20必须先回库，再出库，之后才能清洁和装箱，整个流程较长，影响烟丝的储运效率，导致整个烟草生产***的效率也较低。同时，由于翻箱后的出入库过程，均需由搬运设备来完成，因此，还存在对搬运设备占用较多的问题，这一方面导致需要配备更多的搬运设备，增加设备成本，另一方面也进一步影响烟丝的储运效率，进而影响整个烟草生产***的生产效率。

针对上述情况，本公开对箱式仓储***10的结构进行改进，在翻箱***2和清洁***3之间增设返箱机构4，使得经翻箱***2翻箱之后的烟箱20可以被返箱机构4直接送到清洁***3，进行清洁，由于与相关技术相比，可以省去由翻箱***2到清洁***3之间的回库和出库过程，因此，可以有效缩短烟丝的储运流程，提高烟丝的储运效率，进而有利于提高整个烟草生产***的生产效率。

同时，由于基于所设置的返箱机构4，翻箱后不再需要回库和出库，就可以直接到达清洁***3，因此，还可以省去相应回库和出库流程对搬运设备的占用，这也有利于提高烟丝储运效率和烟草生产效率，并有利于减少搬运设备的数量，节约成本。

并且，返箱机构4将经翻箱***2翻箱之后的烟箱20直接送到清洁***3，可以使得进入后续流程的烟箱20都是经过清洁之后的较干净的烟箱20，防止不干净烟箱20入库或流向装箱***7，以免不干净的烟箱20影响正常生产。

可见，通过在翻箱***2和清洁***3之间增设返箱机构4，不仅有利于提高烟丝的储运效率，同时还有利于防止不干净烟箱影响正常生产。

其中，返箱机构4与翻箱***2和清洁***3的相对位置关系不作限定。作为示例，如图1-2所示，在一些实施例中，返箱机构4设置于翻箱***2和清洁***3的上方，并且，箱式仓储***10包括升降机5，返箱机构4通过升降机5与清洁***3连接，以将翻箱***2翻箱后的烟箱20经由升降机5送至清洁***3。此时，返箱机构4与翻箱***2和清洁***3构成双层结构，翻箱***2和清洁***3均位于下层(或称第一层)，返箱机构4位于上层(或称第二层)，这样，与返箱机构4和翻箱***2及清洁***3位于同一层的情况相比，一方面，有利于防止不同流程的相互干扰，提高烟箱20在各环节之间的流转顺畅性，提高储运效率，另一方面，也有利于提高空间占用率，减少对平面空间的占用，方便箱式仓储***10在有限的平面空间内实现相应的翻箱、清洁和翻箱至清洁间的烟箱流转功能。

另外，与返箱机构4、翻箱***2和清洁***3虽然不再同一层，但返箱机构4未位于翻箱***2和清洁***3上方的情况相比，返箱机构4设置于翻箱***2和清洁***3上方时，上层结构更简单，重量更轻，因此，更易于实现。

作为返箱机构4的一种结构形式，参见图2，在一些实施例中，返箱机构4包括返箱输送机构41和返箱站台42，返箱站台42设置于返箱输送机构41的边缘，用于接收翻箱***2翻箱后的烟箱20，返箱输送机构41连接返箱站台42和升降机5，以将返箱站台42上的烟箱20输送至升降机5。其中，返箱输送机构41可以为辊道输送机等各类输送机构。

在上述设置方式中，由于返箱机构4包括返箱站台42，因此，可以为烟箱20提供缓存空间，使得经翻箱***2翻箱后的烟箱20可以先在返箱站台42上停留，并在需要时再被返箱输送机构41输送至升降机5，进而到达清洁***3，这有利于根据翻箱***2和清洁***3的实际运行情况，灵活调节烟箱20在翻箱***2和清洁***3之间的流转快慢，以免造成其中任何一个处出现烟箱20堵塞的情况。其中，返箱站台42的数量可以为一个、两个或多个，具体可以根据实际需要设置。

前述各实施例中，烟箱20由翻箱***2至返箱机构4的流转，可以由翻箱***2实现。例如，参见图1，在一些实施例中，翻箱***2包括翻箱机械手23，翻箱机械手23抓取烟箱20进行翻箱，且翻箱机械手23可升降地设置，以将翻箱后的烟箱20送至返箱机构4。此时，由于与另外设置专门的输送设备，来将烟箱20由下层的翻箱***2由下至上地输送至上层的返箱机构4的情况相比，直接利用翻箱***2的翻箱机械手23可升降的特点来进行烟箱20由翻箱***2至返箱机构4的输送，有利于简化箱式仓储***10的结构，减少箱式仓储***10中的设备数量，节约箱式仓储***10的设备成本。

作为翻箱***2与货架1之间相对位置关系的一种布置方式，参见图1，翻箱***2设置于货架1的沿第一水平方向X的第一侧。为了使得货架1中的烟箱20能到达翻箱***2，被翻箱***2翻箱，翻箱***2需要与货架1物流连通。其中，实现翻箱***2与货架1之间物流连通的可以为AGV小车或堆垛机等各类搬运设备。

例如，参见图1，在一些实施例中，箱式仓储***10包括第一堆垛***6，第一堆垛***6设置于翻箱***2和货架1之间，用于实现翻箱***2与货架1之间的物流连通。其中，第一堆垛***6包括第一轨道61和至少一个堆垛机62，第一轨道61沿着与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y延伸，且这至少一个堆垛机62可移动地设置于第一轨道61上。

基于上述设置，第一堆垛***6的堆垛机62可以在货架1与翻箱***2之间进行烟箱20的搬运，实现翻箱***2与货架1之间的物流连通。其中，当需要对货架1中的某个烟箱20进行翻箱时，第一堆垛***6的堆垛机62可以将相应烟箱20从货架1中取出，并送至翻箱***2中，由翻箱***2翻箱。而当生产结束或生产换牌时，第一堆垛***6的堆垛机62还可以将翻箱***2处剩余的烟箱20送回货架1。

可见，基于第一堆垛***6，可以方便地实现翻箱***2与货架1之间的物流连通。并且，与采用AGV小车的情况相比，采用第一堆垛***6时，占用空间更少，可靠性更强，且更不容易堵塞。因为，在利用AGV小车进行烟箱搬运的情况下，要充分发挥AGV小车的搬运效率，需要有足够的作业空间，否则容易造成AGV小车堵塞现象，严重影响任务的执行效率，同时，AGV小车对稳定性和可靠性要求较高，更容易出现异常，导致接错烟箱或放错位置，引发生产质量事故，并且，实现相同的任务，AGV小车需要的数量更多，成本较高。而采用堆垛机62来搬运烟箱20时，则可以有效克服AGV小车的弊端，减小空间占用，增加缓存，节约成本。

其中，第一堆垛***6内堆垛机62的数量可以为一个、两个或多个。当第一堆垛***6包括至少两个堆垛机62时，各堆垛机62可以互为备用，提高第一堆垛***6的工作可靠性，且各堆垛机62可以同时向不同目的地运送烟箱20，提高运送效率。

为了提高堆垛机62的运送效率，一些实施例中，堆垛机62具有两个穿梭板(或称穿梭小车，图中未标示)，这两个穿梭板均可独立取放烟箱20。基于此，出库时，每个穿梭板都可以独立进入库区内取一个货位11的烟箱20，取到最多两个货位11的烟箱20后，再运送至目标位置；入库时，每个穿梭板可以独立放一个单元的烟箱20，堆垛机62到达行口后，最多将两个穿梭板上的烟箱20放到目标货位11后，完成入库。可见，通过为每个堆垛机62配备两个穿梭板，使得堆垛机62每次可以同时搬运两个货位11的烟箱20，可以有效增强堆垛机62的运货能力，从而有效提高出入库效率，防止出入库能力不足影响整个生产过程。

在前述各实施例中，清洁***3可以包括人工清洁站台33和自动清洁机器人32中的至少之一。其中，人工清洁站台33用于实现烟箱20的人工清洁。自动清洁机器人32自动清洁烟箱20。

由于自动清洁机器人32可以实现自动清洁，因此，与基于人工清洁站台33的人工清洁方式相比，清洁效率更高，清洁效果更好，所以，可以更好地向下游供给空箱，防止空箱供给不足，且可以为下游提供更干净的空箱，更可靠地防止不干净的空箱流入装箱等下游环节。

参见图1，在一些实施例中，清洁***3既包括自动清洁机器人32，也包括人工清洁站台33，且自动清洁机器人32和人工清洁站台33之间物流连通。这样，清洁***3兼具自动清洁功能和人工清洁功能，可以根据实际情况选择其中一种或两种清洁方式，并且，自动清洁机器人32和人工清洁站台33可以互为备用，使得在其中一个有异常时，仍可以利用另一个进行清洁，提高清洁***3的工作可靠性，例如，清洁***3工作时，可以以自动清洁为主，并在自动清洁机器人32出现故障，自动清洁机器人32清洁不干净，或者清洁过程中出现异常烟箱(例如待清洁的烟箱20并非空箱)时，将烟箱20送至人工清洁站台33，进行人工清洁等处理。

其中，在布置清洁***3时，可以将清洁***3与翻箱***2布置于货架1的同一侧，以便烟箱20在清洁***3与翻箱***2之间流转。例如，参见图1，一些实施例中，当翻箱***2位于货架1的沿第一水平方向X的第一侧时，清洁***3也布置于货架1的沿第一水平方向X的第一侧，并且，清洁***3和翻箱***2沿与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y并排布置。这种情况下，清洁***3和翻箱***2的布局更加合理，所占用地面空间较小，有利于实现对有限空间的充分利用。

如前文曾提及的，经清洁***3清洁后的烟箱20，可以被送至装箱***7，以进行烟丝装箱。此时，参见图1，装箱***7和清洁***3之间可以设置传送机构93，以实现二者之间的物流连通，方便将经清洁***3清洁之后的空箱，送至装箱***7，进行装箱。

另外，参见图1，一些实施例中，装箱***7通过第一堆垛***6与货架1物流连通，第一堆垛***6实现烟箱20在货架1和装箱***7之间的输送。

基于上述设置，装箱***7与货架1物流连通，这样，一方面，使得经装箱***7装箱后的烟箱20(即实箱)，可以由装箱***7进入货架1，实现实箱入库过程，另一方面，还使得货架1中的烟箱20也可以直接流转至装箱***7，这样，方便优化装箱***7的空箱供给流程，为装箱环节的空箱供给提供双重保障，使得在因清洁***3故障，或者因卷包生产线未工作，翻箱***2未翻箱产生空箱等原因，而导致装箱***7无法直接从清洁***3获取空箱的情况下，装箱***7还可以直接从货架1中获取空箱，以免空箱供给不足或断供的情况出现，影响装箱工序的顺利进行。

并且，利用连通货架1与翻箱***2的第一堆垛***6来实现装箱***7与货架1之间的物流连通，而未另外设置专门的搬运设备，还有利于进一步减少空间占用，并简化结构，节约设备成本。此时的第一堆垛***6，不仅用于实现实箱在货架1和翻箱***2之间的运送，同时还用于实现空箱在货架1和装箱***7之间的运送，一机多用，功能更加丰富，这种情况下的第一堆垛***6，尤其适用于采用包括至少两个堆垛机62的结构，以更灵活地满足不同环节的烟箱运送需求，提高烟箱储运效率。

其中，作为示例，参见图1，第一堆垛***6和装箱***7之间通过输送通道91连接，并且，输送通道91被构造为可双向输送，即，输送通道91为双向输送通道。在输送通道91为双向输送通道时，只需设置一条输送通道91，即可完成第一堆垛***6和装箱***7之间的双向输送，实现装箱***7与货架1之间的双向物流连通，使得既能满足实箱由装箱***7至货架1的运送需求，还能满足空箱由货架1至装箱***7的运送需求，结构更间简单紧凑，有利于进一步提高空间利用率。

在布置装箱***7时，参见图1，可以将装箱***7布置于货架1的沿第二水平方向Y的一侧。此时，装箱***7位于货架1的与翻箱***2和清洁***3邻接的一侧，布局更加紧凑合理，对平面空间的占用较少，使得箱式仓储***10可以在较小的空间内即将装箱、翻箱、清洁和出入库等功能集为一体。尤其，如图1所示，一些实施例中，在第二水平方向Y上，装箱***7与清洁***3位于货架1的同一侧，这样，装箱***7与清洁***3较为靠近，更方便清洁***3清洁后的空箱流转至装箱***7，并有利于缩短连接清洁***3和装箱***7的传送机构93的长度，从而有利于进一步减少箱式仓储***10对平面空间的占用。

参见图1，在前述各实施例中，箱式仓储***10可以还包括抽检***8，以进一步丰富箱式仓储***10的功能。抽检***8可以用于对烟箱20进行抽检，并且，还可以用于人工出入库，使得抽检***8能够实现多种作业模式，以增强工作灵活性，提高箱式仓储***10作业时的柔性程度。抽检***8可以与货架1物流连通，并且，还可以与清洁***3物流连通。

作为抽检***8的一种结构形式，参见图1，抽检***8包括抽检站台81和第二堆垛***82，抽检站台81通过第二堆垛***82与货架1物流连通。并且，参见图1，在一些实施例中，抽检***8还通过第二堆垛***82与清洁***3物流连通，例如，参见图1，一些实施例中，第二堆垛***82连接抽检站台81，并通过前文提及的输送通道91与清洁***3物流连通。其中，第二堆垛***82包括第二轨道83和设置在第二轨道83上的堆垛机62。

由于抽检站台81通过第二堆垛***82与货架1物流连通，因此，烟箱20可以在第二堆垛***82的作用下，在货架1和抽检站台81之间流转。例如，在需要下架抽检时，第二堆垛***82可以将空箱或实箱从货架1中取出，实现空箱或实箱的出库，使得出库的实箱或空箱可以到达抽检站台81，进行抽检。再例如，当干净的空箱或实箱需要人工上架时，可以将空箱或实箱放在抽检站台81，由第二堆垛***82接货入库，实现烟箱20的人工入库。

由于抽检站台81还通过第二堆垛***82与清洁***3物流连通，因此，烟箱20还可以在第二堆垛***82的作用下，在清洁***3和抽检站台81之间流转。例如，对于到达抽检站台81的非清洁过的空箱，可以在第二堆垛***82的作用下，流转至清洁***3，待清洁后，再入库，使得入库的烟箱20都是干净的。

可见，基于第二堆垛***82与货架1和清洁***3的配合，可以使得抽检***8具有多种作业模式，实现更加灵活的作业过程。

另外，继续参见图1，一些实施例中，抽检***8包括拆码垛机85，拆码垛机85设置于抽检站台81，用于对烟箱20进行拆垛或码垛。例如，在经由抽检站台81出库、入库或送去清洁的过程中，如有需要，均可利用拆码垛机85进行拆垛或码垛。

在布置抽检***8时，参见图1，可以将抽检***8布置于货架1的沿第一水平方向X的第二侧，此时，抽检***8与翻箱***2、清洁***3及第一堆垛***6位于货架1的相对两侧，使得箱式仓储***10可以实现两侧双向出入库功能，即，箱式仓储***10从货架1的沿第一水平方向X的两侧均可以出入库，这样，箱式仓储***10可以在占地面积较小的情况下实现更加灵活的作业过程。

作为对前述各实施例的进一步改进，参见图1，箱式仓储***10还包括卷包异常处理站台92，卷包异常处理站台92与翻箱***2物流连通，例如，卷包异常处理站台92通过返箱机构4与翻箱***2物流连通。

由于卷包异常处理站台92与翻箱***2物流连通，因此，翻箱***2和卷包异常处理站台92之间可以进行烟箱流转，使得当翻箱***2处出现异常烟箱20(例如非实箱或牌号不符的实箱)时，异常烟箱20可以到达卷包异常处理站台92，被进行处理。经异常处理站台92处理后，烟箱20可以重新送至翻箱***2，进行翻箱，或者，也可以回库。

在卷包异常处理站台92通过返箱机构4与翻箱***2物流连通时，在翻箱***2和卷包异常处理站台92之间流转的烟箱20可以经由返箱机构4传递，例如，翻箱***2的翻箱机械手23可以将有异常的烟箱20放置于返箱机构4上，再使异常烟箱20由返箱机构4到达卷包异常处理站台92。此时，返箱机构4不仅实现翻箱***2与清洁***3之间的物流连通，同时还实现翻箱***2与卷包异常处理站台92之间的物流连通，一机多用，功能更加丰富，且有利于减少输送机构的数量，简化结果，节约成本。

在布置卷包异常处理站台92时，参见图1，可以将卷包异常处理站台92布置于货架1的与翻箱***2邻接的一侧，例如，由图1可知，在翻箱***2位于货架1的沿第一水平方向X的第一侧，装箱***7位于货架1的沿第二水平方向Y的一侧时，卷包异常处理站台92可以位于货架1的沿第二水平方向Y的另一侧，此时，卷包异常处理站台92与装箱***7均位于货架1的与翻箱***2邻接的一侧，且卷包卷包异常处理站台92和装箱***7位于货架1的相对两侧。此时，整个布局更加紧凑合理，有利于进一步减小箱式仓储***10的占地面积。

接下来结合图1-2所示的实施例对箱式仓储***10予以进一步地说明。

如图1-2所示，在该实施例中，箱式仓储***10包括货架1、翻箱***2、清洁***3、返箱机构4、升降机5、第一堆垛***6、装箱***7、抽检***8、输送通道91、卷包异常处理站台92和传送机构93。

其中，货架1用于存储烟箱20。货架1上设有多个货位11，每个货位11均能够存放烟箱20。各烟箱20上均设有RFID芯片。RFID芯片通常设置在烟箱20的底部，作为记录烟箱20物料信息以及跟踪核对烟箱20物料信息的媒介。

翻箱***2、清洁***3、返箱机构4、升降机5、第一堆垛***6、装箱***7、抽检***8、输送通道91和卷包异常处理站台92布置于货架1的四周，与货架1一起，实现出入库、翻箱、清洁、装箱、抽检和异常处理等多种功能。

其中，翻箱***2、清洁***3、返箱机构4、升降机5和第一堆垛***6均布置于货架1的沿第一水平方向X的第一侧，抽检***8布置于货架1的沿第一水平方向X的第二侧，装箱***7和输送通道91布置于货架1的沿第二水平方向Y的第一侧，卷包异常处理站台92布置于货架1的沿第二水平方向Y的第二侧，即，翻箱***2、清洁***3、返箱机构4、升降机5和第一堆垛***6与抽检***8布置于货架1的沿第一水平方向X的相对两侧，装箱***7和输送通道91与卷包异常处理站台92布置于货架1的沿第二水平方向Y的相对两侧。并且，如图1所示，在第二水平方向Y上，装箱***7和输送通道91位于清洁***3所在的一侧，卷包异常处理站台92位于翻箱***2所在的一侧。

采用上述布局，箱式仓储***10整体占用地面积较小，可以在有限空间内实现多种功能的集成。

其中，翻箱***2用于实现翻箱功能，以将烟箱20中的烟丝倒出，为卷包生产过程提供烟丝，并为装箱***7提供空箱。如图1所示，在该实施例中，翻箱***2包括放货站台21、翻箱站台22和翻箱机械手23。其中，放货站台21和翻箱站台22为多组(图1中具体为9组)，每组中，均有一个放货站台21和一个翻箱站台22。放货站台21通过第一堆垛***6与货架1物流连通，进而实现翻箱***2与货架1之间的物流联通，使得第一堆垛***6将实箱从货架1中取出后，可以放置于放货站台21上。翻箱站台22连接于放货站台21的远离货架1的一侧，用于存放供翻箱机械手23抓取的烟箱20。翻箱机械手23的数量不止一个，例如，在图1中，翻箱***2包括两个翻箱机械手23，这两个翻箱机械手23可以独立工作，并均可以沿第二水平方向Y移动，以对不同翻箱站台22上的烟箱20进行抓取和翻倒，实现烟箱翻箱，为下游的卷包生产线提供烟丝。

清洁***3用于实现清洁功能，以使烟箱20变干净。如图1所示，在该实施例中，清洁***3与翻箱***2沿第二水平方向X并排地布置于第一层，并包括取货站台31、自动清洁机器人32和人工清洁站台33。其中，取货站台31一方面通过升降机5和返箱机构4与翻箱***2物流连通，使得翻箱后的空箱可以依次经由返箱机构4和升降机5到达取货站台31，以供自动清洁机器人32清洁，或供人工在人工清洁站台33清洁，另一方面，取货站台31还通过传送机构93、第一堆垛***6和输送通道9与抽检***8物流连通，使得抽检***8处的不干净烟箱20也可以依次经由抽检***8、输送通道9和第一堆垛***6到达取货站台31，以进行自动清洁或人工清洁。自动清洁机器人32布置于取货站台31的一侧，用于对到达取货站台31的烟箱20进行自动清洁。人工清洁站台33与自动清洁机器人32布置于取货站台31的同一侧，且人工清洁站台33通过传送机构93与取货站台31和自动清洁机器人32物流连通，使得取货站台31或自动清洁机器人32上的烟箱20可以到达人工清洁站台33，以便在需要时，对烟箱20进行人工清洁。工作时，清洁***3可以以自动清洁机器人32的自动清洁为主，并以人工清洁站台33的人工清洁为辅，在充分发挥自动清洁方式高效干净的特点的同时，提供人工清洁方式的备案，提高清洁***3的工作可靠性。

返箱机构4用于实现翻箱***2与清洁***3以及卷包异常处理站台92之间的物流连通，以使翻箱后的空箱先到达清洁***3，被清洁***3清洁，且翻箱过程中发现的异常烟箱可以到达卷包异常处理站台92，进行处理。如图1和图2所示，在该实施例中，返箱机构4设置于位于第一层上方的第二层，也就是说，返箱机构4位于翻箱***2和清洁***3的上层。由图2可知，在该实施例中，返箱机构4包括返箱输送机构41和多个(例如4个)返箱站台42。返箱输送机构41位于翻箱***2与清洁***3的上方，并沿着第二水平方向Y延伸，具体由翻箱***2延伸至清洁***3。返箱输送机构41的靠近清洁***3的一端通过升降机5与清洁***3物流连通。所有返箱站台42沿着第二水平方向Y彼此间隔地布置，并均连接于返箱输送机构41的沿第一水平方向X的一侧。每个返箱站台42均可以接收翻箱机械手23翻倒后的空箱。返箱站台42的数量可以少于翻箱站台22的数量，因为，通常不会所有翻箱站台22的烟箱20均同时被翻箱完毕流向清洁***3。翻箱机械手23成功翻箱后，可以将空箱直接放置于返箱站台42上，以由返箱输送机构41水平向升降机5输送，进而由升降机5向下输送至清洁***3。

升降机5竖向布置，连接位于下层的清洁***3和位于上层的返箱机构4，实现返箱机构4与清洁***3之间的物流连通，以将返箱机构4输送的空箱运送至下层的清洁***3。结合图1和图2可知，在该实施例中，升降机5设置于清洁***3的取货站台31的靠近货架1的一侧，并位于第一堆垛***6的远离货架1的一侧。

第一堆垛***6位于翻箱***2和清洁***3与货架1之间，不仅用于实现翻箱***2与货架1之间的物流连通，同时还用于实现清洁***3与抽检***8之间以及装箱***7与货架1之间的物流连通。如图1所示，在该实施例中，第一堆垛***6包括第一轨道61和两个堆垛机62。第一轨道61位于翻箱***2和清洁***3与货架1之间，并沿着第二水平方向Y延伸，由翻箱***2延伸至清洁***3，并在第一水平方向X上与翻箱***2和货架1相接，且在第二水平方向Y上，与输送通道91以及连接取货站台31和装箱***7的传送机构93相接。两个堆垛机62分别为第一堆垛机63和第二堆垛机64，第一堆垛机63和第二堆垛机64均可移动地设置于第一轨道61上，使得第一堆垛机63和第二堆垛机64均可以沿着第二水平方向X移动。第一堆垛机63和第二堆垛机64沿着由翻箱***2至清洁***3的方向依次并排布置，且可以独立执行任务，这种情况下，第一堆垛机63更靠近翻箱***2，第二堆垛机64更靠近清洁***3，因此，第一堆垛机63更主要地用于向在翻箱***2和货架1之间传送烟箱20，第二堆垛机64更主要地用于实现烟箱20在清洁***3和抽检***8之间以及在装箱***7和货架1之间的烟箱传送。并且，第一堆垛机63和第二堆垛机64均具有两个穿梭板，使得二者中的每一个，均可以同时取放两个货位11的烟箱20，以增强出入库能力，提高烟箱运送效率。

装箱***7用于实现装箱功能，以使烟箱20中装满烟丝，成为实箱。如图1所示，在该实施例中，装箱***7位于货架1的沿第二水平方向Y的第一侧，并与清洁***3通过传送机构93物流连通，且与货架1通过传送机构93、输送通道91和第二堆垛机64物流连通。装箱***7包括装箱站、码垛机、入库站台和装箱异常处理站台78，其中，装箱站用于装箱，码垛机用于将装好的烟箱堆码成垛，入库站台用于存放堆码成垛的烟箱，等待入库，装箱异常处理站台78用于为装箱过程中发现的异常烟箱提供处理平台。

具体来说，如图1所示，在该实施例中，装箱***7包括两个装箱站、两个码垛机、三个入库站台和一个装箱异常处理站台78。其中，两个装箱站分别为第一装箱站71和第二装箱站72，两个码垛机分别为第一码垛机73和第二码垛机74，三个入库站台分别为第一入库站台75、第二入库站台76和第三入库站台77。

第一装箱站71和第二装箱站72沿着第一水平方向X间隔布置，二者均通过传送机构93与清洁***3连接，使得清洁***3清洁后的空箱，可以经由传送机构93到达第一装箱站71或第二装箱站72。第一装箱站71和第二装箱站72均为双头装箱站，也就是说，二者均具有两个装箱工位，如图1所示，对于每个装箱站来说，两个装箱工位沿着第二水平方向Y并排布置，这样，每个装箱站，均可以同时对两个烟箱20进行装箱。每个装箱站的两个装箱工位，彼此之间通过传送机构93物流连通，且均通过传送机构93与码垛机物流连通，使得对于同一装箱站来说，两个装箱工位装好后的烟箱20，可以汇聚至码垛机，由码垛机码垛。同时，每个装箱工位均与装箱异常处理站台78通过传送机构93物流连通，使得装箱后的异常烟箱，可以经由传送机构93传送至装箱异常处理站台78，被进一步处理。在装箱异常处理站台78处理后的烟箱，可以再次申请入库，或者可以被剔除到抽检***8的抽检站台81。

为了节约对平面空间的占用，如图1所示，在该实施例中，第一装箱站71和第二装箱站72在第二水平方向Y上部分交错，具体来说，在第二水平方向Y上，第二装箱站72的一个装箱工位位于第一装箱站71的两个装箱工位之间，这样，装箱***7对第二水平方向Y上的空间占用较少，有利于进一步减少箱式仓储***10所占用的平面空间。

第一码垛机73和第二码垛机74分别与第一装箱站71和第二装箱站72对应，以分别对两个装箱站装好的烟箱进行堆叠码垛。其中，如图1所示，第一码垛机73位于第一装箱站71与各入库站台之间的传送路径上，以对第一装箱站71装好的烟箱20进行码垛，使得码垛好的烟箱20可以到达入库站台；第二码垛机74位于第二装箱站72与各入库站台之间的传送路径上，以对第二装箱站72装好的烟箱20进行码垛，使得码垛好的烟箱20可以到达入库站台。如图1所示，第一码垛机73和第二码垛机74可以在第一水平方向X以及第二水平方向Y上均错开布置，这样更有利于适应有限空间，且可以有效防止两个码垛机之间彼此干涉。

第一入库站台75、第二入库站台76和第三入库站台77均布置于装箱***7的沿第一水平方向X的远离清洁***3的一端，且三者沿着第二水平方向Y并排布置。同时，第一入库站台75、第二入库站台76和第三入库站台77均与两个码垛机以及两个装箱机物流连通，且三者均通过传送机构93与输送通道91物流连通，并均与抽检***8的第二堆垛***82物流连通。经码垛机码垛后的烟箱20，可以被传送机构93输送到各入库站台，等待入库。入库时，第二堆垛***82的第三堆垛机84可以取货入库，或者，烟箱20也可以由入库站台到达输送通道91，并由输送通道91到达第二堆垛机64，由第二堆垛机64取货入库。

输送通道91在第二水平方向Y上位于装箱***7与货架1之间，并与装箱***7的入库站台和第一堆垛***6相接，同时与抽检***8的第二堆垛***82相接，以实现装箱***7与货架1之间的物流连通以及抽检***8与清洁***3之间的物流连通。在该实施例中，输送通道91为双向输送通道，这样，输送通道91可以实现装箱***7与货架1之间的双向输送，使得，一方面，经装箱***7装箱后的实箱可以被输送通道91输送至第一堆垛***6，由第二堆垛机64输送入库，另一方面，当翻箱***2无法为装箱***7提供空箱时，第二堆垛机64还可以从货架1中取出空箱，经由输送通道91输送至装箱***7，供装箱***7使用。这样，装箱***7的空箱供给可以有双重保障，不仅可以由翻箱***2提供，还可以由货架1提供。其中，空箱供应，可以以翻箱***2提供为主，货架1直接供应为辅，使得只在翻箱***2不工作，无法提供空箱等特殊情况下时，才由货架1直接提供，实现对空箱供给流程的优化。

抽检***8用于执行下架抽检和人工入库等任务。如图1所示，在该实施例中，抽检***8位于货架1的沿第一水平方向X的第二侧，与翻箱***2和清洁***3相对。并且，在该实施例中，抽检***8包括抽检站台81、第二堆垛***82和拆码垛机85。其中，抽检站台81用于为烟箱抽检提供平台。第二堆垛***82布置于货架1与抽检站台81之间，用于实现抽检站台81与货架1之间以及抽检站台81与输送通道91之间的物流连通。第二堆垛***82包括第二轨道83和第三堆垛机84，第二轨道83沿着第二水平方向Y延伸，第三堆垛机84可移动地设置于第二轨道83上，使得第三堆垛机84可以沿着第二水平方向Y移动。同时，第三堆垛机84也具有两个穿梭板，以便同时实现对两个货位11货物的取放。拆码垛机85布置于抽检站台81与第二堆垛***82之间，并通过传送机构93与第二堆垛***82物流连通，以使拆码垛机85对抽检站台81上的烟箱20进行拆码垛处理后，烟箱20可以到达第二堆垛***82，由第三堆垛机84入库或运送至输送通道91，流向清洁***3。

卷包异常处理站台92布置于货架1的沿第二水平方向Y的第二侧，与装箱***7和输送通道91相对，并通过返箱机构4与翻箱***2物流连通，以接收翻箱***2处发现的异常烟箱。如图1所示，在该实施例中，卷包异常处理站台92沿第一水平方向X延伸，并与返箱机构4之间，通过第一堆垛***6的第一堆垛机63物流连通。当翻箱***2处发现异常烟箱时，翻箱***2的翻箱机械手23可以将异常烟箱放置于返箱机构4上，由第一堆垛机63取走，并放置于卷包异常处理站台92上，供处理。处理后的烟箱20，可以由第一堆垛机63送回货架1，或者，也可以经第一堆垛机63、返箱机构4和翻箱机械手23，返回翻箱***2，被重新翻箱。

基于前述设置，该实施例的箱式仓储***10，布局紧凑，占地面积小，且可以实现灵活的工艺流程，能够在有限的空间内，基于有限的机械设备，集成相当数量的业务流程，减少投资成本。

例如，翻箱***2的实箱供给和空箱外送采用双层设计，其中，下层用于实现由货架1至翻箱***2的实箱供给，上层用于实现由翻箱***2至清洁***3的空箱外送，两个流程互不干扰，可以有效提高空间使用率，并提升生产效率。其中，由于翻箱***2翻箱后得到的空箱，直接输送至清洁***3清洁，禁止直接回库，因此，流程更短，且可以防止回库的烟箱不干净，影响正常生产。同时，下层不仅可以用于实现由货架1至翻箱***2的实箱供给，还可以用于实现生产换牌或生产结束时翻箱***2处剩余实箱的返库，使用较为灵活。

再例如，装箱***7所需的空箱不仅可以来源于清洁***3，也可以来源于货架1，为装箱***7的空箱供给提供双重保障。其中，装箱***7可以优先自动从清洁***3获取经清洁后的空箱，而只在翻箱***2未工作，清洁***3无法提供通过对翻箱后的空箱进行清洁后的空箱时，才直接通过第二堆垛机64从货架1中获取空箱。

又例如，抽检***8将多种作业模式集为一身，可以在不同作业模式之间灵活切换。当需要下架抽检时，烟箱20由第三堆垛机84取出，经拆码垛机85拆垛后，送至抽检站台81，等待抽检。当干净的烟箱20需要人工上架时，干净的烟箱20可以放在抽检站台81，经拆码垛机85码垛，由第三堆垛机84接货入库。当抽检站台81处出现未经清洁或清洁不干净的烟箱20时，第三堆垛机84可以将相应烟箱20送至输送通道91，并经第二堆垛机64送至清洁***3，进行清洁，防止不干净的烟箱入库，使得入库的空箱都是干净的，降低库内空箱烟丝残留的概率，为烟丝品质提供进一步的保障。

再例如，货架1两侧可以双向出入库。其中，既可以由第一堆垛***6从货架1的沿第一水平方向X的第一侧执行出入库任务，也可以由第二堆垛***82从货架1的沿第一水平方向X的第二侧执行出入库任务。实际工作时，可以默认由第二堆垛***82执行装箱后实箱的入库以及基于抽检站台81的下架抽检和人工入库等任务，并默认由第一堆垛***6执行翻箱所需实箱的出库、翻箱后空箱的回收、生产换牌或生产结束时剩余实箱的返库、以及翻箱***2未工作时装箱***7所需空箱的供给等任务，以使各流程更有序地进行。另外，当第三堆垛机84故障时，可以通过输送通道91缓存多个烟箱20，待第三堆垛机84恢复正常后，再从输送通道91上接货入库，或者，也可以由第二堆垛机64从输送通道91上接货入库。

又例如，设有人工清洁站台33、装箱异常处理站台78以及卷包异常处理站台92等多个异常处理站台，方便及时对异常烟箱进行处理。其中，烟箱是否异常，可以基于RFID信息是否校验或写入失败来判断。

综上，本公开实施例所提供的箱式仓储***10，可以基于较为简单紧凑的结构，将制丝加工物料(成品烟丝、膨丝、梗丝以及模块烟丝)的自动化入库仓储，卷包所需成品烟丝的自动化供给，膨丝、梗丝和模块烟丝的人工出入库，以及配套的空箱自动清洁和装箱供给等功能集为一体，可以更加灵活地满足卷包精细化柔性化的加工生产需求。

基于本公开实施例的箱式仓储***10，本公开还提供一种控制方法。图3示例性地示出了相应控制方法的步骤。

参见图3，在本公开中，箱式仓储***10的控制方法包括：

S100、使翻箱***2对烟箱20进行翻箱；

S200、使翻箱后的烟箱20经由返箱机构4到达清洁***3，由清洁***3对烟箱20进行清洁。

并且，在一些实施例中，控制方法还包括：

S300、使经清洁***3清洁后的烟箱20流转至装箱***7，由装箱***7向烟箱20中装入烟丝。

另外，在一些实施例中，控制方法还包括：

S400、在清洁***3无法提供装箱***7所需的烟箱20时，由货架1向装箱***7提供烟箱。

其中，清洁***3无法提供装箱***7所需的烟箱20，是指清洁***3无法提供满足装箱***7所需数量的烟箱20，既包括清洁***3不工作，无法提供烟箱20的情况，也包括清洁***3虽然工作，但所提供烟箱20数量较少，无法满足装箱***7所需的情况，这两种情况均可能由清洁***3故障或翻箱***2不工作等原因引起。

在前述各实施例中，均可以禁止经翻箱***2翻箱后的烟箱20直接回到货架1，控制烟箱20非清洁不回库。

上述各实施例的方式，均可以由控制器控制实现。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种箱式仓储***(10)，其特征在于，包括：

翻箱***(2)，用于对烟箱(20)进行翻箱；

清洁***(3)，用于对烟箱(20)进行清洁；和

返箱机构(4)，连接所述翻箱***(2)和所述清洁***(3)，以将所述翻箱***(2)翻箱后的烟箱(20)输送至所述清洁***(3)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述返箱机构(4)设置于所述翻箱***(2)和所述清洁***(3)的上方，所述箱式仓储***(10)包括升降机(5)，所述返箱机构(4)通过所述升降机(5)与所述清洁***(3)连接，以将所述翻箱***(2)翻箱后的烟箱(20)经由所述升降机(5)送至所述清洁***(3)。

3.根据权利要求2所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述返箱机构(4)包括返箱输送机构(41)和返箱站台(42)，所述返箱站台(42)设置于所述返箱输送机构(41)的边缘，用于接收所述翻箱***(2)翻箱后的烟箱(20)，所述返箱输送机构(41)连接所述返箱站台(42)和所述升降机(5)，以将所述返箱站台(42)上的烟箱(20)输送至所述升降机(5)。

4.根据权利要求2所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述翻箱***(2)包括翻箱机械手(23)，所述翻箱机械手(23)抓取所述烟箱(20)进行翻箱，且所述翻箱机械手(23)可升降地设置，以将翻箱后的所述烟箱(20)送至所述返箱机构(4)。

5.根据权利要求1所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述清洁***(3)包括自动清洁机器人(32)和/或人工清洁站台(33)，所述自动清洁机器人(32)自动清洁所述烟箱(20)，所述人工清洁站台(33)用于实现所述烟箱(20)的人工清洁。

6.根据权利要求5所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述清洁***(3)包括所述自动清洁机器人(32)和所述人工清洁站台(33)，所述自动清洁机器人(32)和所述人工清洁站台(33)之间物流连通。

7.根据权利要求1所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述箱式仓储***(10)包括装箱***(7)，所述装箱***(7)用于向烟箱(20)中装入烟丝，所述装箱***(7)与所述清洁***(3)物流连通，以使经所述清洁***(3)清洁后的烟丝流转至所述装箱***(7)。

8.根据权利要求1-7任一所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述箱式仓储***(10)包括货架(1)，所述货架(1)用于存储烟箱(20)，所述翻箱***(2)设置于所述货架(1)的沿第一水平方向(X)的第一侧，并与所述货架(1)物流连通。

9.根据权利要求8所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述货架(1)还与所述箱式仓储***(10)的装箱***(7)物流连通。

10.根据权利要求8所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述箱式仓储***(10)包括第一堆垛***(6)，所述第一堆垛***(6)设置于所述翻箱***(2)和所述货架(1)之间，用于实现所述翻箱***(2)与所述货架(1)之间的物流连通。

11.根据权利要求10所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述第一堆垛***(6)包括第一轨道(61)和至少一个堆垛机(62)，所述第一轨道(61)沿着与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)延伸，所述至少一个堆垛机(62)可移动地设置于所述第一轨道(61)上。

12.根据权利要求11所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述堆垛机(62)具有两个穿梭板，所述两个穿梭板均可独立取放烟箱(20)。

13.根据权利要求8所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述箱式仓储***(10)包括抽检***(8)，所述抽检***(8)布置于所述货架(1)的沿所述第一水平方向(X)的第二侧，用于对烟箱(20)进行抽检，所述抽检***(8)与所述货架(1)物流连通。

14.根据权利要求13所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述抽检***(8)还与所述清洁***(3)物流连通。

15.根据权利要求1-7任一所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述箱式仓储***(10)包括卷包异常处理站台(92)，所述卷包异常处理站台(92)与所述翻箱***(2)物流连通，以对所述翻箱***(2)处出现的异常烟箱(20)进行处理。

16.根据权利要求15所述的箱式仓储***(10)，其特征在于，所述卷包异常处理站台(92)通过所述返箱机构(4)与所述翻箱***(2)物流连通。

17.一种基于如权利要求1-16任一所述的箱式仓储***(10)的控制方法，其特征在于，包括：

使所述翻箱***(2)对烟箱(20)进行翻箱；

使翻箱后的烟箱(20)经由所述返箱机构(4)到达所述清洁***(3)，由所述清洁***(3)对所述烟箱(20)进行清洁。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，包括：

禁止经所述翻箱***(2)翻箱后的烟箱(20)直接回到货架(1)。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，包括：

使经所述清洁***(3)清洁后的烟箱(20)流转至装箱***(7)，由所述装箱***(7)向所述烟箱(20)中装入烟丝。

20.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，包括：

在所述清洁***(3)无法提供所述装箱***(7)所需的烟箱(20)时，由货架(1)向所述装箱***(7)提供烟箱(20)。

Images