JP2879191B2 - 機械式駐車装置用走行台車 - Google Patents

機械式駐車装置用走行台車

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JP2879191B2 JP5661994A JP5661994A JP2879191B2 JP 2879191 B2 JP2879191 B2 JP 2879191B2 JP 5661994 A JP5661994 A JP 5661994A JP 5661994 A JP5661994 A JP 5661994A JP 2879191 B2 JP2879191 B2 JP 2879191B2
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【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行台車を中継して駐
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、車両の昇降装置であるリフター付走行台車の改
良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、複数の駐車階層を持つ機械式駐車
装置の車両昇降装置は、以下のような手法を用いてい
た。まず一例としては、車両を駐車装置全体に渡って上
下方向に昇降させる垂直搬送装置が設けられ、該垂直搬
送装置の昇降路に沿って水平走行台車が多段的に設けら
れる。これらの水平走行台車により、前記垂直搬送装置
から車両を受取り、受取った車両を水平方向に搬送し、
前記各水平搬送装置の走行通路脇に、走行通路に沿って
複数設けられた駐車室と車両の受渡しを行うものであ
る。その他の例としては、走行台車そのものに昇降装置
(以下、リフターと称す)を設け、前記垂直搬送装置を
別個に設けないものがある。後者のリフター付走行台車
については、設備費が高価な独立した垂直搬送装置が過
剰設備となる、駐車階層が2〜3階層程度の機械式駐車
装置に用いられている。これら従来例については、実開
平1-150765号公報及び、特開平4-55575 号公報等にすで
に開示されている。
【0003】上記引例等に開示されているリフター付走
行台車は、その昇降装置に、油圧シリンダを用いたり、
走行台車フレームと昇降台をX型リンクにより昇降自在
に結合し、該X型リンクの交差角度を変えることによ
り、前記昇降台が前記走行台車フレームの上方で水平状
態を保ったまま昇降するものであった。
【0004】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記リ
フター付走行台車で昇降装置に油圧シリンダを用いたも
のでは、シリンダ及びピストンロッドを昇降距離に合わ
せて長大なものを用いなければならず、昇降距離にはお
のずと制限があった。また、油圧シリンダを作動させる
為の油圧回路から油漏れが発生した場合には、走行台車
上の車両を汚すという可能性があった。更に、X型リン
クを用いたものでは、X型リンクの長さによっておのず
と昇降距離が決まってくるので、走行台車に納まる長さ
のリンクでは、2階層を越す高さへの伸張は困難であっ
た。昇降距離を自由に設定するには、一般的なエレベー
タに用いられているような、索状体とカウンターウェイ
トを用いる方法があるが、索状体の掛け回しが複雑で、
カウンターウェイトが昇降する為のスペースをとる必要
があり、駆動手段を上方に設ける必要がある為、重心が
高くなり走行台車に搭載することは困難であった。
【0005】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、走行台車のリフターとして、前記昇降台とカウン
ターウェイトを、索状体によってエンドレスに掛け回す
ことにより、構造を簡単にし、走行台車への搭載を可能
にした機械式駐車装置用走行台車を提供するものであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車および前記駐車室に相
互間で車両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベアと後
輪用横送りコンベアとを並設してなる機械式駐車装置に
おいて、前記走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立
設すると共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送
りコンベア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支
柱により昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車
の走行方向の前または後側に配列された二つの支柱に、
上スプロケットと下スプロケットとを支持させ、該上・
下スプロケットにエンドレスに掛け回した第1の索状体
の途中にカウンターウェイトを介装し、前記台車フレー
ム上に前記下スプロケットを回転駆動する駆動手段を配
置し、かつ前記走行台車の走行方向の前または後側に配
列された二つの支柱のいずれか一方の上部と、他方の支
柱側に位置する前記台車フレームとの間に、前記昇降台
の前・後端に設けた前・後スプロケットを経由させて第
2の索状体を張設したことを特徴とする。
【0007】本発明において、前記四隅の支柱に昇降台
のガイドレール構造を設け、昇降台に取り付けたガイド
ローラが、前記ガイドレール構造上を走行するよう設け
られていることが望ましい。
【0008】
【作用】走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立設す
ると共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送りコ
ンベア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支柱に
より昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車の走
行方向の前または後側に配列された二つの支柱に、上ス
プロケットと下スプロケットとを支持させ、該上・下ス
プロケットにエンドレスに掛け回した第1の索状体の途
中にカウンターウェイトを介装することにより、索状体
の掛け回しが単純になり、カウンターウェイトの動作が
索状体の可動範囲内に納まるので、カウンターウェイト
の昇降スペースを別個に設ける必要がなくなる。また、
前記台車フレーム上に前記下スプロケットを回転駆動す
る駆動手段を配置することにより、重心を低く抑えるこ
とができる。更に、前記走行台車の走行方向の前または
後側に配列された二つの支柱のいずれか一方の上部と、
他方の支柱よりに位置する前記台車フレームとの間に、
前記昇降台の前・後端に設けた前・後スプロケットを経
由させて第2の索状体を張設したことにより、昇降台の
一端のみに昇降力を伝えても、前記昇降台の前・後端の
平衡を保ったまま昇降をすることができる。
【0009】また、前記四隅の支柱に昇降台のガイドレ
ール構造を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、
該ガイドレール構造上を走行するよう設けられた場合に
は、リフターの基本構造である支柱をガイドレールとし
て併用する為、構造が単純になる。
【0010】
【実施例】以下、本願発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。
【0011】図5は、本発明を実施する機械式駐車装置
である。リフター付走行台車1は車輪2を介して、走行
レール3上で水平移動可能である。走行レール3に沿っ
て、走行台車が移動可能な幅を有する走行路4が走行レ
ールに沿って設けられており、走行路脇には、複数段複
数列をなして駐車室5が設けられている。図5において
は、駐車室5はガイドレールの一側のみ表しているが、
両側に駐車室を設けることが多い。
【0012】駐車室5の一室を特に、機械式駐車装置の
内部と外部との車両50の乗り入れ及び乗り出しを行う入
出庫室6として使用する。また、車両50の乗り入れを行
う入庫室と乗り出しを行う出庫室を別個に設ける場合も
ある。駐車室5及び入出庫室6には、各々車両50の幅方
向に移送する為の前輪用横送りコンベア7(以下、前コ
ンベアと称す)及び後輪用横送りコンベア8(以下、後
コンベアと称す)が設けられている。特に前コンベア7
には、前輪の前後方向に対する位置決め装置(図示省
略)を設けており、車両50は常に前コンベア7に対して
略定位置に停車する。また、車両により前輪51と後輪52
の軸間距離は異なるが、後コンベアの車両前後方向の長
さを長くすることにより、軸間距離の短い車両も長い車
両も後コンベア8の範囲内に後輪52を納めることができ
る。
【0013】次に、リフター付走行台車1についてを図
1〜図4に沿って説明する。台車フレーム9の四隅に鉛
直方向に、四本の支柱10を立設する。前または後側に配
列された支柱10の上端部を車体の幅方向に梁11で連結
し、更に支柱の中間部を車両50の前後方向の補強フレー
ム12及び幅方向の補強フレーム13で連結し、四本の支柱
10を互いに強固に組み合わせ、リフターの外郭構造14を
形成する。前記支柱には図4に示すようにガイドレール
構造10a を設け、前記の外郭構造14の内部を昇降自在な
昇降台15を、ガイドローラ16を介して設ける。昇降台15
は、走行台車1が走行レール3上を走行中であっても昇
降可能である。昇降台15はその上面に、車両50の幅方向
に移送する為の前輪用横送りコンベア17(以下、前コン
ベアと称す)及び後輪用横送りコンベア18(以下、後コ
ンベアと称す)を有する。該前コンベア17及び後コンベ
ア18は、前記駐車室5及び入出庫室6に設けられた前コ
ンベア7及び後コンベア8に対し、各々同じ長さでかつ
同間隔に設けられている。走行台車1が前記駐車室5及
び入出庫室6の前に進み、車両の受渡しをするにあた
り、前記各コンベアを車両受渡し手段として用いる。走
行台車1の移動は、台車フレーム9の側面に、車両50の
幅方向に設けた複数の車輪軸19に車輪2を設け、前記車
輪軸を台車フレームに取付けた走行用モーター20により
駆動し、前記走行レール3上を走行するものである。
【0014】前記の梁11の前後のいずれか一方には、上
スプロケット21を設け、上スプロケット21の直下で、支
柱の下端位置には下スプロケット22を設ける。該上・下
スプロケットには、第1の索状体である第1のチェーン
23をカウンターウェイト24を中間部に介装して掛け回
し、該チェーン23の両端部を昇降台15の前端または後端
の上面と下面とに取り付ける。よって、前記のチェーン
23は、カウンターウェイト24と昇降台15とを介してエン
ドレスに接続される。前記下スプロケット22と回転軸を
同じくする駆動スプロケット25を走行台車に配置した駆
動手段である昇降用モーター26で回転駆動することによ
り、昇降台15は昇降する。すなわち、昇降台は、前端ま
たは後端のいずれか一端のみで上方にけん引され、か
つ、動力を伝達されている。
【0015】前記のように昇降台15は、その一端のみで
上方にけん引されているので、他端との水平を保つため
に、下記のような平衡手段を持っている。平衡手段は、
昇降台15の下面の前後端に前スプロケット27および後ス
プロケット28を配設し、前記の梁11の前後のいずれか一
方に一端部29a を固定した第2の索状体である第2のチ
ェーン29を、前記前スプロケット27および後スプロケッ
ト28を経由させて、他端部29b を台車フレーム9に張設
することによりなる。チェーン29の一端部29aが前方の
梁11に固定されているときは、他端部29b は台車フレー
ム9の後方の梁11の下方に固定される。また、一端部29
a が後方の梁11に固定される場合は、他端部29b は台車
フレーム9の前方の梁11の下方に固定される。
【0016】前記の昇降台15に動力を伝達する伝達手段
である上・下スプロケット21、22および第1のチェーン
23と平衡手段である前・後スプロケット27、28および第
2のチェーン29は各二組づつ車両50の幅方向に並設され
ている。また、前記伝達手段および平衡手段を各一組づ
つとした場合は、部品点数が減少するので、コストダウ
ンにつながり、各三組づつとした場合は、昇降台15の動
作がより正確に行われるようになる。
【0017】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。索状体を用いて昇降台とカウン
ターウェイトとをエンドレスに接続することにより、索
状体の掛け回しが簡単になり、カウンターウェイトの昇
降スペースも別個に設ける必要がなくなるので、走行台
車という動く物に索状体を用いた伝達手段を搭載するこ
とができる。台車フレーム上に駆動手段を配置すること
により、重心を低く抑えることができるので、走行台車
の走行安定性を損なうことがない。更に、支柱と台車フ
レームと昇降台との間に、前記平衡手段を設けることに
より、昇降台の一端のみに昇降力を伝えても、前記昇降
台の前・後端の平衡を保ったまま昇降をすることがで
き、リフターの構造を簡素にすることができる。
【0018】前記四隅の支柱に、昇降台のガイドレール
を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、該ガイド
レール上を走行するよう設けられた場合には、リフター
の基本構造である支柱をガイドレールとして併用する
為、構造が単純になり、軽量化が図れる。また、昇降台
の動作に油圧シリンダを用いないので、油圧回路からの
油漏れによる車両の汚れが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
側面摸式図である。
【図2】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
正面摸式図である。
【図3】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
上面摸式図である。
【図4】第4図のS部の拡大図である。
【図5】本発明の一実施例を示す機械式駐車装置の全体
摸式図である。
【符号の説明】
1 走行台車 5 駐車室 7 前輪用横送りコンベア 8 後輪用横送りコンベア 9 台車フレーム 10 支柱 10a ガイドレール構造 15 昇降台 16 ガイドローラ 17 前輪用横送りコンベア 18 後輪用横送りコンベア 21 上スプロケット 22 下スプロケット 23 第1の索状体 24 カウンターウェイト 26 昇降用モーター 27 前スプロケット 28 後スプロケット 29 第2の索状体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−9274(JP,A) 実開 昭60−112553(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E04H 6/18

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行台車の走行路に沿って複数の駐車室
    を配設し、前記走行台車および前記駐車室に相互間で
    両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベアと後輪用横送
    りコンベアとを並設してなる機械式駐車装置において、
    前記走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立設すると
    共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送りコンベ
    ア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支柱により
    昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車の走行方
    向の前または後側に配列された二つの支柱に、上スプロ
    ケットと下スプロケットとを支持させ、該上・下スプロ
    ケットにエンドレスに掛け回した第1の索状体の途中に
    カウンターウェイトを介装し、前記台車フレーム上に前
    記下スプロケットを回転駆動する駆動手段を配置し、か
    つ前記走行台車の走行方向の前または後側に配列された
    二つの支柱のいずれか一方の上部と、他方の支柱側に位
    置する前記台車フレームとの間に、前記昇降台の前・後
    端に設けた前・後スプロケットを経由させて第2の索状
    体を張設したことを特徴とする機械式駐車装置用走行台
    車。
  2. 【請求項2】 前記四隅の支柱に昇降台のガイドレール
    構造を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、前記
    ガイドレール構造上を走行するよう設けられていること
    を特徴とする請求項1に記載の機械式駐車装置用走行台
    車。
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