JP2879191B2 - Traveling trolley for mechanical parking equipment - Google Patents
Traveling trolley for mechanical parking equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行台車を中継して駐
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、車両の昇降装置であるリフター付走行台車の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device for transferring a vehicle to a parking room by relaying the traveling vehicle, and more particularly, to an improvement of a traveling vehicle with a lifter, which is a vehicle lifting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数の駐車階層を持つ機械式駐車
装置の車両昇降装置は、以下のような手法を用いてい
た。まず一例としては、車両を駐車装置全体に渡って上
下方向に昇降させる垂直搬送装置が設けられ、該垂直搬
送装置の昇降路に沿って水平走行台車が多段的に設けら
れる。これらの水平走行台車により、前記垂直搬送装置
から車両を受取り、受取った車両を水平方向に搬送し、
前記各水平搬送装置の走行通路脇に、走行通路に沿って
複数設けられた駐車室と車両の受渡しを行うものであ
る。その他の例としては、走行台車そのものに昇降装置
（以下、リフターと称す）を設け、前記垂直搬送装置を
別個に設けないものがある。後者のリフター付走行台車
については、設備費が高価な独立した垂直搬送装置が過
剰設備となる、駐車階層が２〜３階層程度の機械式駐車
装置に用いられている。これら従来例については、実開
平1-150765号公報及び、特開平4-55575 号公報等にすで
に開示されている。2. Description of the Related Art Heretofore, a vehicle lift device of a mechanical parking device having a plurality of parking levels has employed the following method. First, as an example, a vertical transport device that vertically moves a vehicle up and down over the entire parking device is provided, and horizontal traveling carts are provided in multiple stages along a hoistway of the vertical transport device. By these horizontal traveling vehicles, receive the vehicle from the vertical transport device, transport the received vehicle in the horizontal direction,
The vehicle is delivered to and from a plurality of parking rooms provided along the traveling path beside the traveling path of each of the horizontal transfer devices. As another example, there is one in which an elevating device (hereinafter, referred to as a lifter) is provided on the traveling vehicle itself and the vertical transport device is not separately provided. The latter traveling vehicle with a lifter is used for a mechanical parking device having about two or three parking levels, in which an independent vertical transport device having a high facility cost is excessive. These conventional examples are already disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-150765 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-55575.
【０００３】上記引例等に開示されているリフター付走
行台車は、その昇降装置に、油圧シリンダを用いたり、
走行台車フレームと昇降台をＸ型リンクにより昇降自在
に結合し、該Ｘ型リンクの交差角度を変えることによ
り、前記昇降台が前記走行台車フレームの上方で水平状
態を保ったまま昇降するものであった。[0003] The traveling carriage with a lifter disclosed in the above-mentioned references and the like uses a hydraulic cylinder for the lifting device,
The traveling trolley frame and the lifting platform are vertically linked by an X-type link, and the crossing angle of the X-link is changed so that the lifting platform moves up and down while maintaining a horizontal state above the traveling trolley frame. there were.
【０００４】[0004]
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記リ
フター付走行台車で昇降装置に油圧シリンダを用いたも
のでは、シリンダ及びピストンロッドを昇降距離に合わ
せて長大なものを用いなければならず、昇降距離にはお
のずと制限があった。また、油圧シリンダを作動させる
為の油圧回路から油漏れが発生した場合には、走行台車
上の車両を汚すという可能性があった。更に、Ｘ型リン
クを用いたものでは、Ｘ型リンクの長さによっておのず
と昇降距離が決まってくるので、走行台車に納まる長さ
のリンクでは、２階層を越す高さへの伸張は困難であっ
た。昇降距離を自由に設定するには、一般的なエレベー
タに用いられているような、索状体とカウンターウェイ
トを用いる方法があるが、索状体の掛け回しが複雑で、
カウンターウェイトが昇降する為のスペースをとる必要
があり、駆動手段を上方に設ける必要がある為、重心が
高くなり走行台車に搭載することは困難であった。However, in the above-described traveling carriage with a lifter that uses a hydraulic cylinder as an elevating device, it is necessary to use a long cylinder and piston rod in accordance with the elevating distance. Was naturally restricted. Further, when oil leaks from a hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinder, there is a possibility that the vehicle on the traveling bogie is soiled. Further, in the case of using the X-type link, since the ascending and descending distance is naturally determined by the length of the X-type link, it is difficult to extend the link having a length that can be accommodated in the traveling vehicle to a height exceeding two levels. Was. In order to freely set the elevating distance, there is a method using a cord and a counterweight as used in general elevators, but the winding of the cord is complicated,
It is necessary to provide a space for the counterweight to move up and down, and it is necessary to provide a driving means above. Therefore, the center of gravity becomes high, and it is difficult to mount the counter on the traveling vehicle.
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、走行台車のリフターとして、前記昇降台とカウン
ターウェイトを、索状体によってエンドレスに掛け回す
ことにより、構造を簡単にし、走行台車への搭載を可能
にした機械式駐車装置用走行台車を提供するものであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and as a lifter of a traveling vehicle, the lifting platform and the counterweight are endlessly wrapped around by a cord-like body, thereby simplifying the structure and allowing the traveling vehicle to be lifted. It is intended to provide a traveling vehicle for a mechanical parking device, in which a vehicle can be mounted.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車および前記駐車室に相
互間で車両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベアと後
輪用横送りコンベアとを並設してなる機械式駐車装置に
おいて、前記走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立
設すると共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送
りコンベア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支
柱により昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車
の走行方向の前または後側に配列された二つの支柱に、
上スプロケットと下スプロケットとを支持させ、該上・
下スプロケットにエンドレスに掛け回した第１の索状体
の途中にカウンターウェイトを介装し、前記台車フレー
ム上に前記下スプロケットを回転駆動する駆動手段を配
置し、かつ前記走行台車の走行方向の前または後側に配
列された二つの支柱のいずれか一方の上部と、他方の支
柱側に位置する前記台車フレームとの間に、前記昇降台
の前・後端に設けた前・後スプロケットを経由させて第
２の索状体を張設したことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a vehicle, comprising: a plurality of parking rooms arranged along a traveling path of a traveling vehicle; The front wheel traverse conveyor and the rear that deliver the vehicle at
In a mechanical parking device in which a wheel-side traverse conveyor is juxtaposed , pillars are erected at four corners of a trolley frame of the traveling trolley, and the front- wheel traverse conveyor is mounted on the trolley frame.
An elevator having a horizontal conveyor for the rear wheels and a rear feeder for the rear wheels, and a lifting platform guided up and down by the columns are arranged, and two columns arranged in front or rear in the traveling direction of the traveling vehicle,
The upper and lower sprockets are supported,
A counterweight is interposed in the middle of the first cord-like body wound around the lower sprocket endlessly, driving means for rotating and driving the lower sprocket is arranged on the bogie frame, and a driving direction of the traveling bogie is determined. A front / rear sprocket provided at a front / rear end of the lift table between an upper part of one of the two columns arranged on the front or rear side and the bogie frame located on the other column side. The second cord-like body is stretched through the passage.
【０００７】本発明において、前記四隅の支柱に昇降台
のガイドレール構造を設け、昇降台に取り付けたガイド
ローラが、前記ガイドレール構造上を走行するよう設け
られていることが望ましい。In the present invention, it is preferable that a guide rail structure of an elevator is provided on the pillars at the four corners, and a guide roller attached to the elevator is provided to run on the guide rail structure.
【０００８】[0008]
【作用】走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立設す
ると共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送りコ
ンベア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支柱に
より昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車の走
行方向の前または後側に配列された二つの支柱に、上ス
プロケットと下スプロケットとを支持させ、該上・下ス
プロケットにエンドレスに掛け回した第１の索状体の途
中にカウンターウェイトを介装することにより、索状体
の掛け回しが単純になり、カウンターウェイトの動作が
索状体の可動範囲内に納まるので、カウンターウェイト
の昇降スペースを別個に設ける必要がなくなる。また、
前記台車フレーム上に前記下スプロケットを回転駆動す
る駆動手段を配置することにより、重心を低く抑えるこ
とができる。更に、前記走行台車の走行方向の前または
後側に配列された二つの支柱のいずれか一方の上部と、
他方の支柱よりに位置する前記台車フレームとの間に、
前記昇降台の前・後端に設けた前・後スプロケットを経
由させて第２の索状体を張設したことにより、昇降台の
一端のみに昇降力を伝えても、前記昇降台の前・後端の
平衡を保ったまま昇降をすることができる。In the present invention, supporting columns are erected at the four corners of the bogie frame of the traveling bogie, and the front wheel transverse feeder is mounted on the bogie frame.
An elevator and a lifting platform which has a horizontal feed conveyor for the rear wheels and which is guided up and down by the columns are arranged, and an upper sprocket and a lower sprocket are arranged on two columns arranged in front or rear of the traveling direction of the traveling vehicle. And the counterweight is interposed in the middle of the first cable that is endlessly wrapped around the upper and lower sprockets, so that the wrapping of the cable is simplified, and the operation of the counterweight is reduced. Since it is within the movable range of the cord, there is no need to provide a separate space for elevating the counterweight. Also,
By arranging the driving means for rotating the lower sprocket on the bogie frame, the center of gravity can be kept low. Further, an upper part of one of the two columns arranged on the front or rear side in the traveling direction of the traveling vehicle,
Between the bogie frame located above the other support,
By extending the second cable-like body via the front and rear sprockets provided at the front and rear ends of the elevator, even if the lifting force is transmitted to only one end of the elevator,・ It is possible to move up and down while maintaining the balance at the rear end.
【０００９】また、前記四隅の支柱に昇降台のガイドレ
ール構造を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、
該ガイドレール構造上を走行するよう設けられた場合に
は、リフターの基本構造である支柱をガイドレールとし
て併用する為、構造が単純になる。Further, a guide rail structure of an elevator is provided on the four pillars, and a guide roller attached to the elevator is
In a case where the lifter is provided so as to run on the guide rail structure, the support structure, which is a basic structure of the lifter, is used as a guide rail, so that the structure is simplified.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本願発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図５は、本発明を実施する機械式駐車装置
である。リフター付走行台車１は車輪２を介して、走行
レール３上で水平移動可能である。走行レール３に沿っ
て、走行台車が移動可能な幅を有する走行路４が走行レ
ールに沿って設けられており、走行路脇には、複数段複
数列をなして駐車室５が設けられている。図５において
は、駐車室５はガイドレールの一側のみ表しているが、
両側に駐車室を設けることが多い。FIG. 5 shows a mechanical parking device embodying the present invention. The traveling carriage 1 with a lifter can move horizontally on a traveling rail 3 via wheels 2. Along the traveling rail 3, a traveling path 4 having a width in which the traveling vehicle can move is provided along the traveling rail, and a plurality of rows of parking rooms 5 are provided beside the traveling path. I have. In FIG. 5, the parking room 5 shows only one side of the guide rail,
Parking rooms are often provided on both sides.
【００１２】駐車室５の一室を特に、機械式駐車装置の
内部と外部との車両50の乗り入れ及び乗り出しを行う入
出庫室６として使用する。また、車両50の乗り入れを行
う入庫室と乗り出しを行う出庫室を別個に設ける場合も
ある。駐車室５及び入出庫室６には、各々車両50の幅方
向に移送する為の前輪用横送りコンベア７（以下、前コ
ンベアと称す）及び後輪用横送りコンベア８（以下、後
コンベアと称す）が設けられている。特に前コンベア７
には、前輪の前後方向に対する位置決め装置（図示省
略）を設けており、車両50は常に前コンベア７に対して
略定位置に停車する。また、車両により前輪51と後輪52
の軸間距離は異なるが、後コンベアの車両前後方向の長
さを長くすることにより、軸間距離の短い車両も長い車
両も後コンベア８の範囲内に後輪52を納めることができ
る。One room of the parking room 5 is used, in particular, as an entry / exit room 6 for the entry and exit of the vehicle 50 inside and outside the mechanical parking device. In addition, a storage room for entering the vehicle 50 and a storage room for entering the vehicle 50 may be provided separately. The parking room 5 and the entry / exit room 6 are respectively provided with a front-wheel traverse conveyor 7 (hereinafter, referred to as a front conveyor) and a rear-wheel traverse conveyor 8 (hereinafter, a rear conveyor) for transferring the vehicle 50 in the width direction. ) Is provided. Especially front conveyor 7
Is provided with a positioning device (not shown) for the front and rear directions of the front wheels, and the vehicle 50 always stops at a substantially fixed position with respect to the front conveyor 7. Also, depending on the vehicle, front wheels 51 and rear wheels 52
However, by increasing the length of the rear conveyor in the front-rear direction of the vehicle, the rear wheels 52 can be accommodated within the range of the rear conveyor 8 for both short and long vehicles.
【００１３】次に、リフター付走行台車１についてを図
１〜図４に沿って説明する。台車フレーム９の四隅に鉛
直方向に、四本の支柱10を立設する。前または後側に配
列された支柱10の上端部を車体の幅方向に梁11で連結
し、更に支柱の中間部を車両50の前後方向の補強フレー
ム12及び幅方向の補強フレーム13で連結し、四本の支柱
10を互いに強固に組み合わせ、リフターの外郭構造14を
形成する。前記支柱には図４に示すようにガイドレール
構造10a を設け、前記の外郭構造14の内部を昇降自在な
昇降台15を、ガイドローラ16を介して設ける。昇降台15
は、走行台車１が走行レール３上を走行中であっても昇
降可能である。昇降台15はその上面に、車両50の幅方向
に移送する為の前輪用横送りコンベア17（以下、前コン
ベアと称す）及び後輪用横送りコンベア18（以下、後コ
ンベアと称す）を有する。該前コンベア17及び後コンベ
ア18は、前記駐車室５及び入出庫室６に設けられた前コ
ンベア７及び後コンベア８に対し、各々同じ長さでかつ
同間隔に設けられている。走行台車１が前記駐車室５及
び入出庫室６の前に進み、車両の受渡しをするにあた
り、前記各コンベアを車両受渡し手段として用いる。走
行台車１の移動は、台車フレーム９の側面に、車両50の
幅方向に設けた複数の車輪軸19に車輪２を設け、前記車
輪軸を台車フレームに取付けた走行用モーター20により
駆動し、前記走行レール３上を走行するものである。Next, the traveling vehicle 1 with a lifter will be described with reference to FIGS. Four columns 10 are erected vertically at four corners of the bogie frame 9. The upper ends of the pillars 10 arranged on the front or rear side are connected by beams 11 in the width direction of the vehicle body, and the middle part of the pillars is further connected by the front and rear reinforcing frames 12 and 13 of the vehicle 50. , Four pillars
The ten are firmly combined with each other to form the lifter shell 14. As shown in FIG. 4, a guide rail structure 10a is provided on the column, and an elevating table 15 which can move up and down inside the outer shell structure 14 is provided via a guide roller 16. Lift 15
Can be moved up and down while the traveling vehicle 1 is traveling on the traveling rail 3. The lifting platform 15 has a front-wheel traverse conveyor 17 (hereinafter, referred to as a front conveyor) and a rear-wheel traverse conveyor 18 (hereinafter, referred to as a rear conveyor) for transferring the vehicle 50 in the width direction of the vehicle 50. . The front conveyor 17 and the rear conveyor 18 are provided at the same length and at the same interval with respect to the front conveyor 7 and the rear conveyor 8 provided in the parking room 5 and the loading / unloading room 6, respectively. The traveling vehicle 1 advances in front of the parking room 5 and the entry / exit room 6 and uses each of the conveyors as a vehicle delivery unit when delivering vehicles. The traveling trolley 1 is moved by a traveling motor 20 having a plurality of wheel shafts 19 provided on the side surface of the trolley frame 9 in a width direction of the vehicle 50, and the wheel shafts being attached to the trolley frame. It travels on the traveling rail 3.
【００１４】前記の梁11の前後のいずれか一方には、上
スプロケット21を設け、上スプロケット21の直下で、支
柱の下端位置には下スプロケット22を設ける。該上・下
スプロケットには、第１の索状体である第１のチェーン
23をカウンターウェイト24を中間部に介装して掛け回
し、該チェーン23の両端部を昇降台15の前端または後端
の上面と下面とに取り付ける。よって、前記のチェーン
23は、カウンターウェイト24と昇降台15とを介してエン
ドレスに接続される。前記下スプロケット22と回転軸を
同じくする駆動スプロケット25を走行台車に配置した駆
動手段である昇降用モーター26で回転駆動することによ
り、昇降台15は昇降する。すなわち、昇降台は、前端ま
たは後端のいずれか一端のみで上方にけん引され、か
つ、動力を伝達されている。An upper sprocket 21 is provided on one of the front and rear sides of the beam 11, and a lower sprocket 22 is provided immediately below the upper sprocket 21 and at a lower end position of a column. A first chain, which is a first cord, is provided on the upper and lower sprockets.
The chain 23 is wrapped around with a counter weight 24 interposed therebetween, and both ends of the chain 23 are attached to the upper and lower surfaces of the front end or the rear end of the lift 15. Therefore, the chain
23 is connected endlessly via a counterweight 24 and a lift 15. When the drive sprocket 25 having the same rotation axis as the lower sprocket 22 is rotationally driven by a lift motor 26 which is a drive means disposed on a traveling carriage, the lift 15 is moved up and down. That is, the lift platform is towed upward at only one end of the front end or the rear end, and power is transmitted.
【００１５】前記のように昇降台15は、その一端のみで
上方にけん引されているので、他端との水平を保つため
に、下記のような平衡手段を持っている。平衡手段は、
昇降台15の下面の前後端に前スプロケット27および後ス
プロケット28を配設し、前記の梁11の前後のいずれか一
方に一端部29a を固定した第２の索状体である第２のチ
ェーン29を、前記前スプロケット27および後スプロケッ
ト28を経由させて、他端部29b を台車フレーム９に張設
することによりなる。チェーン29の一端部29aが前方の
梁11に固定されているときは、他端部29b は台車フレー
ム９の後方の梁11の下方に固定される。また、一端部29
a が後方の梁11に固定される場合は、他端部29b は台車
フレーム９の前方の梁11の下方に固定される。As described above, the lift 15 is towed upward only at one end thereof, and therefore has the following balancing means to keep the other end horizontal. The balance means
A second chain which is a second cable-like body in which a front sprocket 27 and a rear sprocket 28 are disposed at front and rear ends of a lower surface of the lift 15 and one end 29a is fixed to one of front and rear of the beam 11. The other end 29b is stretched over the bogie frame 9 via the front sprocket 27 and the rear sprocket 28. When one end 29 a of the chain 29 is fixed to the front beam 11, the other end 29 b is fixed below the beam 11 behind the bogie frame 9. Also, one end 29
If a is fixed to the rear beam 11, the other end 29b is fixed below the front beam 11 of the bogie frame 9.
【００１６】前記の昇降台15に動力を伝達する伝達手段
である上・下スプロケット21、22および第１のチェーン
23と平衡手段である前・後スプロケット27、28および第
２のチェーン29は各二組づつ車両50の幅方向に並設され
ている。また、前記伝達手段および平衡手段を各一組づ
つとした場合は、部品点数が減少するので、コストダウ
ンにつながり、各三組づつとした場合は、昇降台15の動
作がより正確に行われるようになる。The upper and lower sprockets 21 and 22, which are transmission means for transmitting power to the elevator 15, and the first chain
The front and rear sprockets 27 and 28 and the second chain 29, which are equilibrium means with the 23, are arranged side by side in the width direction of the vehicle 50 for each two sets. In addition, when the transmission means and the balance means are each one set, the number of parts is reduced, which leads to cost reduction, and when each of the three sets is used, the operation of the elevator 15 is performed more accurately. Become like
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。索状体を用いて昇降台とカウン
ターウェイトとをエンドレスに接続することにより、索
状体の掛け回しが簡単になり、カウンターウェイトの昇
降スペースも別個に設ける必要がなくなるので、走行台
車という動く物に索状体を用いた伝達手段を搭載するこ
とができる。台車フレーム上に駆動手段を配置すること
により、重心を低く抑えることができるので、走行台車
の走行安定性を損なうことがない。更に、支柱と台車フ
レームと昇降台との間に、前記平衡手段を設けることに
より、昇降台の一端のみに昇降力を伝えても、前記昇降
台の前・後端の平衡を保ったまま昇降をすることがで
き、リフターの構造を簡素にすることができる。According to the present invention, the following effects are obtained. By connecting the elevator and the counterweight endlessly by using a cable, it is easy to wrap the cable and it is not necessary to provide a separate space for raising and lowering the counterweight. A transmission means using a cord can be mounted on the vehicle. By arranging the driving means on the bogie frame, the center of gravity can be kept low, so that the running stability of the traveling bogie is not impaired. Further, by providing the balancing means between the column, the bogie frame, and the lifting platform, even if the lifting force is transmitted to only one end of the lifting platform, the lifting and lowering is performed while maintaining the front and rear ends of the lifting platform in balance. And the structure of the lifter can be simplified.
【００１８】前記四隅の支柱に、昇降台のガイドレール
を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、該ガイド
レール上を走行するよう設けられた場合には、リフター
の基本構造である支柱をガイドレールとして併用する
為、構造が単純になり、軽量化が図れる。また、昇降台
の動作に油圧シリンダを用いないので、油圧回路からの
油漏れによる車両の汚れが無くなる。When the guide rails of the lift are provided on the pillars at the four corners, and the guide rollers attached to the lift are provided to run on the guide rails, the pillars, which are the basic structure of the lifter, are guided. Since it is used as a rail, the structure is simplified and the weight can be reduced. In addition, since the hydraulic cylinder is not used for the operation of the elevator, the dirt on the vehicle due to oil leakage from the hydraulic circuit is eliminated.
【図１】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
側面摸式図である。FIG. 1 is a schematic side view of a traveling vehicle with a lifter showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
正面摸式図である。FIG. 2 is a schematic front view of a traveling vehicle with a lifter showing one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示すリフター付走行台車の
上面摸式図である。FIG. 3 is a schematic top view of a traveling vehicle with a lifter showing one embodiment of the present invention.
【図４】第４図のＳ部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion S in FIG. 4;
【図５】本発明の一実施例を示す機械式駐車装置の全体
摸式図である。FIG. 5 is an overall schematic diagram of a mechanical parking device showing one embodiment of the present invention.
１ 走行台車 ５ 駐車室 ７ 前輪用横送りコンベア ８ 後輪用横送りコンベア ９ 台車フレーム 10 支柱 10a ガイドレール構造 15 昇降台 16 ガイドローラ 17 前輪用横送りコンベア 18 後輪用横送りコンベア 21 上スプロケット 22 下スプロケット 23 第１の索状体 24 カウンターウェイト 26 昇降用モーター 27 前スプロケット 28 後スプロケット 29 第２の索状体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling trolley 5 Parking room 7 Lateral conveyor for front wheel 8 Lateral conveyor for rear wheel 9 Cart frame 10 Prop 10a Guide rail structure 15 Lifting platform 16 Guide roller 17 Lateral conveyor for front wheel 18 Lateral conveyor for rear wheel 21 Upper sprocket 22 Lower sprocket 23 First cord 24 Counterweight 26 Motor for elevating 27 Front sprocket 28 Rear sprocket 29 Second cord
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−9274（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−112553（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-52-9274 (JP, A) JP-A-60-112553 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E04H 6/18
Claims (2)
を配設し、前記走行台車および前記駐車室に相互間で車
両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベアと後輪用横送
りコンベアとを並設してなる機械式駐車装置において、
前記走行台車の台車フレームの四隅に支柱を立設すると
共に、前記台車フレーム上に、前記前輪用横送りコンベ
ア及び前記後輪用横送りコンベアを有し前記支柱により
昇降案内される昇降台を配置し、前記走行台車の走行方
向の前または後側に配列された二つの支柱に、上スプロ
ケットと下スプロケットとを支持させ、該上・下スプロ
ケットにエンドレスに掛け回した第１の索状体の途中に
カウンターウェイトを介装し、前記台車フレーム上に前
記下スプロケットを回転駆動する駆動手段を配置し、か
つ前記走行台車の走行方向の前または後側に配列された
二つの支柱のいずれか一方の上部と、他方の支柱側に位
置する前記台車フレームとの間に、前記昇降台の前・後
端に設けた前・後スプロケットを経由させて第２の索状
体を張設したことを特徴とする機械式駐車装置用走行台
車。1. A vehicle according to claim 1, wherein a plurality of parking spaces are provided along a traveling path of the traveling vehicle , and a plurality of parking rooms are provided between the traveling vehicle and the parking room.
Front wheel traverse conveyor and rear wheel traverse for both delivery
In the mechanical parking device which is arranged side by side with the conveyor ,
At the four corners of the bogie frame of the traveling bogie, uprights are erected, and on the bogie frame, the front-wheel traverse conveyor is mounted.
And a lifting platform, which has a lateral feed conveyor for the rear wheels and is guided up and down by the columns, is arranged on two columns arranged in front or rear in the traveling direction of the traveling vehicle, an upper sprocket and a lower sprocket. , A counterweight is interposed in the middle of the first cord-like body wrapped around the upper and lower sprockets endlessly, and driving means for rotating and driving the lower sprocket is arranged on the bogie frame, And between the upper part of one of the two columns arranged on the front or rear side in the traveling direction of the traveling vehicle and the bogie frame located on the other column side, the front and rear ends of the lift platform A traveling vehicle for a mechanical parking device, wherein a second cable-like body is stretched through front and rear sprockets provided in the vehicle.
構造を設け、昇降台に取り付けたガイドローラが、前記
ガイドレール構造上を走行するよう設けられていること
を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置用走行台
車。2. The method according to claim 1, wherein a guide rail structure of an elevator is provided on the four pillars, and a guide roller attached to the elevator is provided to run on the guide rail structure. The traveling cart for a mechanical parking device according to the above.
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| JP5661994A JP2879191B2 (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Traveling trolley for mechanical parking equipment |
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