JP2874704B2 - Cap transfer device - Google Patents
Cap transfer deviceInfo
- Publication number
- JP2874704B2 JP2874704B2 JP4098790A JP9879092A JP2874704B2 JP 2874704 B2 JP2874704 B2 JP 2874704B2 JP 4098790 A JP4098790 A JP 4098790A JP 9879092 A JP9879092 A JP 9879092A JP 2874704 B2 JP2874704 B2 JP 2874704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- holding means
- capping head
- movable member
- inner peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は、ソータやシュート等か
らのキャップをキャッピングヘッドに受渡すキャップ搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cap transfer device for transferring a cap from a sorter or a chute to a capping head.
【従来の技術】従来のキャップ搬送装置は、通常、回転
自在に設けた回転体と、この回転体の外周部等間隔位置
に設けられ、それぞれキャップの内周面を保持する複数
のキャップ保持手段とを備え、ソータやシュート等のキ
ャップ供給装置から供給されるキャップを上記各キャッ
プ保持手段で受取り、かつ各キャップ保持手段で受取っ
たキャップを、キャップを容器にキャッピングするキャ
ッピングヘッドに受渡すようになっている。そして上記
キャップ保持手段は、一般にキャップの内周面に係合し
てこれを搬送するするピン状のキャップ保持部材から製
造されている（特開昭６０−１７２６９１号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, a conventional cap conveying device is generally provided with a rotatable rotatable body and a plurality of cap holding means provided at equal intervals on an outer peripheral portion of the rotatable body and holding cap inner peripheral surfaces. A cap supplied from a cap supply device such as a sorter or a chute is received by each of the cap holding means, and the cap received by each cap holding means is delivered to a capping head which caps the cap on a container. Has become. The cap holding means is generally manufactured from a pin-shaped cap holding member that engages with and transports the inner peripheral surface of the cap (Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-172691).
【発明が解決しようとする課題】この種のキャップ搬送
装置では、キャップの内周面の直径が変更されるとそれ
に応じてピン状のキャップ保持部材に対するキャップの
中心位置がずれるようになる。そして、キャッピングヘ
ッドはキャップ保持部材と同期して作動するため、キャ
ップ保持部材に対するキャップの中心位置がずれるとキ
ャッピングヘッドに対するキャップの中心位置もずれる
ことになり、したがってキャップの種類の兼用性の範囲
を拡大するために上記キャップの内周面の直径を大きく
変更すると、キャップ保持部材からキャッピングヘッド
への円滑なキャップの受渡しが行なえなくなるという危
険性があった。本発明はそのような事情に鑑み、キャッ
プの内周面の直径を変更しても、常にキャップの中心を
キャップ保持部材の中心位置に維持することができるキ
ャップ搬送装置を提供するものである。また本発明は、
キャップの中心をキャップ保持部材の中心位置に合わせ
た状態でキャッピングヘッドへキャップを受渡す際に、
さらに、上記キャップの中心をキャッピングヘッドの中
心位置に合わせながら、該キャッピングヘッドにキャッ
プを受渡すことができるようにしたキャップ搬送装置を
提供するものである。In this type of cap transfer device, when the diameter of the inner peripheral surface of the cap is changed, the center position of the cap with respect to the pin-shaped cap holding member shifts accordingly. Since the capping head operates in synchronization with the cap holding member, if the center position of the cap with respect to the cap holding member shifts, the center position of the cap with respect to the capping head also shifts. If the diameter of the inner peripheral surface of the cap is largely changed for enlargement, there is a risk that the smooth transfer of the cap from the cap holding member to the capping head becomes impossible. The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a cap transfer device that can always maintain the center of the cap at the center position of the cap holding member even when the diameter of the inner peripheral surface of the cap is changed. The present invention also provides
When transferring the cap to the capping head with the center of the cap aligned with the center position of the cap holding member,
Still another object of the present invention is to provide a cap transfer device capable of transferring the cap to the capping head while aligning the center of the cap with the center position of the capping head.
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、キャ
ップの内周面を保持するキャップ保持手段と、各キャッ
プ保持手段を搬送する搬送手段とを備え、キャップ供給
装置から供給されるキャップを上記各キャップ保持手段
で受取り、かつ各キャップ保持手段で受取ったキャップ
を、キャップを容器にキャッピングするキャッピングヘ
ッドに受渡すようになっており、さらに上記キャッピン
グヘッドは、キャップの外周を把持する把持部材と、こ
の把持部材の中央部にキャップが挿入される挿入孔とを
有しており、該キャッピングヘッドの相対的な降下によ
って上記挿入孔内に挿入されたキャップを把持部材で把
持するようになっているキャップ搬送装置において、上
記キャップ保持手段は、縮少位置に位置されて該キャッ
プ保持手段の外径をキャップの内周面よりも小さい縮少
状態とするとともに、拡開位置に位置されて該キャップ
保持手段の外径を上記キャップの内周面よりも大きな拡
開状態とする可動部材を備え、この可動部材は通常は拡
開位置に付勢保持されており、さらに上記キャッピング
ヘッドは、上記キャップ保持手段に保持されたキャップ
が上記挿入孔内に挿入され、かつ上記把持部材で把持さ
れる前に、該キャッピングヘッドの相対的な降下により
上記可動部材に連動してこれを拡開位置から縮少位置に
移動させる押圧部材を備えることを特徴とするキャップ
搬送装置を提供するものである。That is, the present invention comprises a cap holding means for holding an inner peripheral surface of a cap, and a conveying means for conveying each cap holding means. The cap received by each cap holding means, and the cap received by each cap holding means, is to be delivered to a capping head that caps the cap on the container, and the capping head further includes a gripping member that grips the outer periphery of the cap. An insertion hole into which a cap is inserted at the center of the gripping member, and the cap inserted into the insertion hole is gripped by the gripping member by the relative lowering of the capping head. In the cap transfer device, the cap holding means is located at a reduced position and has an outer diameter of the cap holding means. A movable member which is in a reduced state smaller than the inner peripheral surface of the cap, and which is located at the expanded position and which has an expanded outer diameter of the cap holding means larger than the inner peripheral surface of the cap; The movable member is normally biased and held at the expanded position, and the capping head is inserted before the cap held by the cap holding means is inserted into the insertion hole and is held by the holding member. A cap conveying device comprising a pressing member which moves the movable member from the expanded position to the reduced position in conjunction with the movable member by relative lowering of the capping head.
【作用】上記構成によれば、キャップを受取った状態で
キャップ保持手段を拡開状態とすることにより、キャッ
プの内周面の内径が変更されても該キャップ保持手段に
よってキャップをその中心位置にセンタリングすること
ができる。したがって、キャップを円滑にキャップ保持
手段からキャッピングヘッドへ受渡すことができる。こ
れに加えて、上記キャッピングヘッドの押圧部材は、キ
ャップ保持手段からキャッピングヘッドへのキャップの
受渡しの際、より具体的には、上記キャップ保持手段に
保持されたキャップが上記挿入孔内に挿入され、かつ上
記把持部材で把持される前に、上記キャップ保持手段を
構成する可動部材に連動する。そして上記押圧部材は、
その連動により可動部材を拡開位置から縮少位置に移動
させるので、上記キャップはキャッピングヘッドの挿入
孔内に挿入された状態で、キャップ保持手段に対して自
由な状態となる。この状態で、上記キャッピングヘッド
の把持部材でキャップの外周を把持させれば、該キャッ
ピングヘッドはキャップ保持手段によるキャップの保持
の影響を受けることなくキャップを把持できるので、該
キャッピングヘッドは、キャップの中心をキャッピング
ヘッドの中心位置に合わせながら該キャップを受取るこ
とができるようになる。According to the above construction, the cap holding means is expanded when the cap is received, so that even if the inner diameter of the inner peripheral surface of the cap is changed, the cap is moved to the center position by the cap holding means. Can be centered. Therefore, the cap can be smoothly transferred from the cap holding means to the capping head. In addition to this, the pressing member of the capping head, when the cap is transferred from the cap holding means to the capping head, more specifically, the cap held by the cap holding means is inserted into the insertion hole. And, before being held by the holding member, it interlocks with a movable member constituting the cap holding means. And the pressing member,
Since the movable member is moved from the expanded position to the reduced position by the interlock, the cap is free with respect to the cap holding means in a state where the cap is inserted into the insertion hole of the capping head. In this state, if the outer periphery of the cap is gripped by the gripping member of the capping head, the capping head can grip the cap without being affected by the holding of the cap by the cap holding means. The cap can be received while the center is aligned with the center position of the capping head.
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、容器にキャップをキャッピングする
回転式キャッパ１は、入口スターホイール２と出口スタ
ーホイール３とを備えており、容器は図示しないコンベ
ヤによって矢印Ａ方向に搬送され、上記入口スターホイ
ール２を介してキャッパ１内に搬入されるようになって
いる。そしてこのキャッパ１によってキャップがキャッ
ピングされた容器は、上記出口スターホイール３から外
部に搬出されるようになっている。キャップはキャップ
供給装置としてのシュート４から上記入口スターホイー
ル２の上方に設けたキャップ搬送装置５に供給され、こ
のキャップ搬送装置５により矢印Ｂ方向に搬送されて上
記キャッパ１のキャッピングヘッドに供給されるように
なっている。図示実施例では、図４に示すように、キャ
ップＣは全体として円柱状に形成してあり、その円柱状
部分の内側に該キャップを容器に螺着するためのねじを
螺設してある。上記キャップ搬送装置５は、図２、図３
に示すように、鉛直方向に配設した駆動軸１１と、この
駆動軸１１に固定されて該駆動軸１１と一体に回転する
回転体１２とを備えており、この回転体１２の外周部等
間隔位置に複数のキャップ保持手段１３を設けている。
図４、図５は上記キャップ保持手段１３の詳細を示した
図で、上記キャップ保持手段１３は、下部にフランジ状
のスライド部１４ａを有する円柱状部材を円周方向に４
等分して製造した４つの可動部材１４を備えており、各
可動部材１４のスライド部１４ａを上記回転体１２に形
成した段付孔１２ａの段部に設けた固定プレート１５上
に摺動可能に載置している。このとき、上記固定プレー
ト１５の上面にはリング状のガイドプレート１６を載置
してあり、図５に示すように、このガイドプレート１６
の内周面の４等分位置にそれぞれ内方に突出させて三角
形状のガイド部１６ａを形成している。そしてそのガイ
ド部１６ａに各可動部材１４のスライド部１４ａの角部
を当接させることにより、ガイド部１６ａによって各可
動部材１４を放射方向に進退変位できるように案内させ
ている。上記固定プレート１５およびガイドプレート１
６は、図４に示すように、上記回転体１２の上面に載置
して固定した板状の蓋体１７によって回転体１２に固定
してあり、かつ蓋体１７によって各可動部材１４のスラ
イド部１４ａの上面を摺動可能に覆わせることにより、
各可動部材１４が回転体１２から上方に離脱することが
ないようにしている。上記各可動部材１４の軸部１４ｂ
の下部には、それらに共通にリング状のばね１８を巻き
付けてあり、このばね１８の弾撥力により各可動部材１
４の軸部１４ｂを寄せ集めた状態では上記各軸部１４ｂ
の外径がキャップＣの内周面よりも小さい縮少状態とな
るようにしている（図４の状態）。これに対し、上記ば
ね１８に抗して各可動部材１４を半径方向外方に押し拡
げた際には、上記各軸部１４ｂの外径をキャップの内周
面よりも大きくすることができるようにしてあり（図７
の状態）、そのために、上記回転体１２に形成した段付
孔１２ａ内に円錐状のカム部材１９を昇降自在に嵌合
し、このカム部材１９の外周面に上記各可動部材１４の
下部内面に形成したカム面１４ｃを弾接させている。上
記段付孔１２ａ内には、上記カム部材１９の下方に昇降
プレート２１を昇降自在に設けてあり、該昇降プレート
２１とカム部材１９との間にばね２２を弾装している。
このばね２２の弾撥力は、上記昇降プレート２１が下降
端に位置している状態では、上記リング状のばね１８の
弾撥力よりも小さくなるようにしてあり、したがって各
可動部材１４の軸部１４ｂはカム部材１９を押下げなが
らばね１８によって寄せ集められ、この状態では各軸部
１４ｂの外径がキャップの内周面よりも小さくなる。こ
れに対し、上記昇降プレート２１を上昇させてばね２２
を圧縮した際には、そのばね２２の大きくなった弾撥力
により上記リング状のばね１８の弾撥力に抗してカム部
材１９を上昇させ、それによって可動部材１４の外径を
キャップＣの内周面よりも大きい開拡状態とすることが
できるようにしている。上記昇降プレート２１を昇降さ
せるカム機構２３は、図６に示すように三角形状のカム
プレート２４を備えており、このカムプレート２４を回
転体１２の回転方向に配置するとともに、その先端側を
ピン２５によって回転体１２に揺動可能に軸支してい
る。そしてカムプレート２４の後方側下部を固定プレー
ト２６（図４）に設けたカム部材２７に係合させ、カム
プレート２４の後方側上部を上記昇降プレート２１の底
面に当接させている。したがって、上記回転体１２が回
転されると上記ピン２５を介してカムプレート２４が回
転体１２と一体に回転される。そしてカムプレート２４
がカム部材２７のカム面により上記ピン２５を中心とし
て揺動されると、それに応じて上記昇降プレート２１を
昇降させることができる。上記カム部材２７は、図３に
示すように、シュート４からキャップ保持手段１３への
キャップ受取り位置Ｄから、回転体１２の回転方向後方
側で、キャップ保持手段１３からキャッピングヘッド３
１へのキャップ受渡し位置Ｅの手前側の位置までの区間
Ｆにおいて、上記昇降プレート２１を上昇させ、それに
よってキャップ保持手段１３の外径を縮少状態に維持で
きるようにしている。次に図７に示すように、上記キャ
ッピングヘッド３１は基本的には従来公知の構成を有す
るもので、該キャッピングヘッド３１は、キャップＣの
外周を把持するゴム製リング状の把持部材３２を備えて
おり、その把持部材３２の中央部にキャップＣが挿入さ
れる挿入孔３２ａを形成している。上記キャッピングヘ
ッド３１は図示しない昇降機構によって昇降されるとと
もに、回転駆動機構によって回転駆動されるようになっ
ており、上記昇降機構によって降下された際に、上記キ
ャップの受渡し位置Ｅにおいて、キャップ保持手段１３
に保持されたキャップＣを相対的に上記挿入孔３２ａ内
に収容することができるようになっている。また、キャ
ッピングヘッド３１は把持部材３２の上方にピストン３
４を備えており、該ピストン３４の上方の圧力室３５内
に圧縮空気を導入することにより上記ピストン３４を押
下げて上記把持部材３２を弾性変形させ、それにより挿
入孔３２ａの内径を縮少させてキャップＣを把持するこ
とができるようにしている。さらに上記キャッピングヘ
ッド３１は、上記キャップ保持手段１３に保持されたキ
ャップＣが上記挿入孔３２ａ内に挿入され、かつ上記把
持部材３２で把持される前に、該キャッピングヘッド１
３の相対的な降下により上記キャップ保持手段１３の可
動部材１４を拡開位置から縮少位置に移動させる押圧部
材３６を備えている。すなわち、上記キャップ保持手段
１３のカム部材１９には、その下部から回転体１２の半
径方向外方に突出する突起１９ａを設けてあり、この突
起１９ａの先端に回転体１２の上面に突出するピン３７
を立設している。そして上記キャッピングヘッド１３と
一体的に昇降する上記押圧部材３６はその降下によりピ
ン３７に当接し、ばね２２に抗してカム部材１９を降下
させて可動部材１４を拡開状態から縮少状態に移動させ
ることができるようになっている。以上の構成におい
て、回転体１２の回転により各キャップ保持手段１３が
搬送され、キャップ保持手段１３が図３の区間Ｆとなる
と、カム部材２７によりカムプレート２４を介して昇降
プレート２１が下降されるので、キャップ保持手段１３
が縮少状態となる。そしてこの状態でキャップ保持手段
１３がキャップ受取り位置Ｄに至ると、該キャップ保持
手段１３がシュート４からキャップＣを取出すようにな
る。このとき、キャップ保持手段１３は縮少状態となっ
ているので、キャップ保持手段１３は容易にキャップＣ
の内周面に進入して該キャップＣを保持することができ
る。上記キャップ保持手段１３がキャップＣ内に挿入さ
れると、キャップ保持手段１３はキャップ受取り位置Ｄ
を通過するので、カム部材２７によりカムプレート２４
が回転されて昇降プレート２１が上昇される。これによ
りキャップ保持手段１３が拡開状態となると、キャップ
Ｃが該キャップ保持手段１３によってその中心位置にセ
ンタリングされるようになる。これは、キャップの種類
を変更してその内周面の内径が変更された場合であって
も同様であり、キャップＣの内径が異なっても常にキャ
ップＣをキャップ保持手段１３の中心位置にセンタリン
グすることができる。次に、上記キャップ保持手段１３
はキャップＣをセンタリングした状態でキャップの受渡
し位置Ｅへ移動され、ここでキャッピングヘッド３１が
降下されてキャップＣが相対的に把持部材３２の挿入孔
３２ａ内に挿入される。この際、キャップＣはキャップ
保持手段１３にセンタリングしてあるので、円滑に挿入
孔３２ａ内に挿入することができる。そしてこの状態
で、上記把持部材３２がキャップＣを把持する前に、キ
ャッピングヘッド３１の押圧部材３６がピン３７に当接
してカム部材１９を降下させ、それにより可動部材１４
を拡開状態から縮少状態に移動させるので、キャップＣ
はキャッピングヘッド３１の挿入孔３２ａ内に挿入され
た状態で、キャップ保持手段１３に対して自由な状態と
なる。この状態となると、直ちに上記把持部材３２がピ
ストン３４によって弾性変形されてキャップＣの外周を
把持するので、キャッピングヘッド３１はキャップ保持
手段１３によるキャップＣの保持の影響を受けることな
く、キャップＣを把持することができる。したがってキ
ャッピングヘッド３１は、キャップＣの中心を確実にキ
ャッピングヘッド３１の中心位置に合わせながら、該キ
ャップＣを把持するようになる。この後、キャップＣは
キャッピングヘッド３１の上昇によりキャップ保持手段
１３から離脱されるが、その際、押圧部材３６がピン３
７から離隔するのでカム部材１９が上昇して可動部材１
４が縮少状態から拡開状態となる。しかしながらこの際
には、キャップＣはキャッピングヘッド３１に完全に把
持されているので、キャップ保持手段１３が拡開状態と
なる影響を殆ど受けることがない。そして上記キャッピ
ングヘッド３１に把持されたキャップＣは、次に容器の
口部外周に嵌合される。この際においても、キャップＣ
はキャッピングヘッド３１にセンタリングされているの
で、円滑に容器の口部外周に嵌合され、この状態で上記
回転駆動機構によってキャッピングヘッド３１が回転さ
れることにより、容器にキャッピングされるようにな
る。他方、キャッピングヘッド３１にキャップＣを受渡
して空となったキャップ保持手段１３は、上記区間Ｆに
搬入されて再び縮少状態となり、上述の作動が繰返され
る。図８は本発明の他の実施例を示したもので、本実施
例のキャップ保持手段１１３は、円周方向に４等分して
製造した４つの可動部材１１４を備えており（図８には
２つの可動部材１１４のみを記載してある）、各可動部
材１１４の上端部はキャップＣを押込み易いように全体
として半球状に形成してある。また、各可動部材１１４
にはその高さ方向中央部に半径方向外方に伸びるフラン
ジ部１１４ａを設けてあり、各フランジ部１１４ａと回
転体１１２との間にばね１２２を弾装して、通常は各可
動部材１１４を上記フランジ部１１４ａの上面が回転体
１１２に取付けた蓋体１１７に当接する上昇端位置に保
持している。上記各可動部材１１４の下部外周には、全
体として逆円錐形状のカム面１１４ｃを形成してあり、
そのカム面を回転体１１２に形成した逆円錐形状の孔１
１２ａ内に係合させている。各可動部材１１４の中央部
にはばね若しくは弾性体１４１を設けてあり、この弾性
体１４１によって各可動部材１１４を半径方向外方に付
勢することにより、各可動部材１１４のカム面１１４ｃ
を逆円錐形状の孔１１２ａの内面に弾接させている。し
たがって上記各可動部材１１４がばね１２２によって上
昇端に位置されている状態では、各可動部材１１４は逆
円錐孔１１２ａの内面によって相互に最も離れた状態と
なり、この状態ではキャップ保持手段１１３は拡開状態
となっている。他方、各可動部材１１４がばね１２２に
抗して押下げられた際には、各可動部材１１４は逆円錐
孔１１２ａの内面により弾性体１４１に抗して相互に近
接されるようになり、それによってキャップ保持手段１
１３は縮少状態となる。本実施例では、キャップ保持手
段１１３にキャップＣを供給するキャップ供給装置は、
キャップＣを保持して該キャップをキャップ保持手段１
１３に強制的に被せるようになっており、該キャップＣ
は拡開状態のキャップ保持手段１１３を縮少させなが
ら、該キャップ保持手段１１３で保持されるようにな
る。このようなキャップ供給装置は、例えば米国特許第
３，７１０，９２１号明細書で公知である。また本実施
例では、キャップ保持手段１１３を押し下げることによ
り該キャップ保持手段１１３を縮少状態とすることがで
きるので、従来公知のキャッピングヘッド１３１が有す
るキャップＣの頭部押えをそのまま押圧部材１３６とし
て利用している。すなわち、上記キャッピングヘッド１
３１の降下ストロークは通常よりも大きく設定してあ
り、キャップ保持手段１１３で保持されたキャップＣが
キャッピングヘッド１３１の挿入孔１３２ａ内に挿入さ
れ、その頭部が上記押圧部材１３６に当接してもさらに
降下するようになっている。これによりキャップＣを介
してキャップ保持手段１１３が押し下げられると、それ
によって該キャップ保持手段１１３が縮少状態となって
キャップＣの保持を解除する。この状態となれば、キャ
ッピングヘッド１３１の把持部材１３２がキャップＣを
把持するが、この際には前述の実施例と同様に、キャッ
ピングヘッド１３１はキャップ保持手段１１３によるキ
ャップＣの保持の影響を受けることなくキャップＣを把
持することができるので、該キャッピングヘッド１３１
はキャップＣの中心を確実にキャッピングヘッド１３１
の中心位置に合わせながら、該キャップＣを把持するこ
とができるようになる。なお、上記実施例では回転体に
直接キャップ保持手段を設けているが、これに限定され
るものではない。例えば実公昭６１−３１９９６号公報
に記載されているように回転体に揺動アームを揺動可能
に設けた揺動式のキャップ搬送装置や、特開昭６３−１
３８９９７号公報に記載されたライン式のキャップ搬送
装置、さらには無端チエンを搬送手段として用いたキャ
ップ搬送装置等にも本発明を適用することができること
は明らかである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. Referring to FIG. 1, a rotary capper 1 for capping a container has an inlet starwheel 2 and an outlet starwheel 3, and the container is not shown. It is conveyed in the direction of arrow A by the conveyor, and is conveyed into the capper 1 via the entrance starwheel 2. The container capped by the capper 1 is carried out from the outlet starwheel 3 to the outside. The cap is supplied from a chute 4 serving as a cap supply device to a cap transfer device 5 provided above the entrance star wheel 2, transferred by the cap transfer device 5 in the direction of arrow B, and supplied to the capping head of the capper 1. It has become so. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 4, the cap C is formed in a cylindrical shape as a whole, and a screw for screwing the cap to the container is screwed inside the cylindrical portion. The cap transfer device 5 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a driving shaft 11 is provided in a vertical direction, and a rotating body 12 fixed to the driving shaft 11 and rotating integrally with the driving shaft 11 is provided. A plurality of cap holding means 13 are provided at the interval positions.
FIGS. 4 and 5 are views showing details of the cap holding means 13. The cap holding means 13 includes a cylindrical member having a flange-shaped slide portion 14a at a lower portion.
It has four movable members 14 manufactured in equal parts, and the sliding portion 14a of each movable member 14 can slide on a fixed plate 15 provided in the step portion of the stepped hole 12a formed in the rotating body 12. It is placed on. At this time, a ring-shaped guide plate 16 is placed on the upper surface of the fixed plate 15, and as shown in FIG.
A triangular guide portion 16a is formed so as to protrude inward at four equally-spaced positions on the inner peripheral surface of the inner peripheral surface. By bringing the corners of the slide portions 14a of the movable members 14 into contact with the guide portions 16a, the guide portions 16a guide the movable members 14 so as to be able to advance and retreat in the radial direction. The fixed plate 15 and the guide plate 1
As shown in FIG. 4, the movable member 14 is fixed to the rotating body 12 by a plate-like lid 17 mounted and fixed on the upper surface of the rotating body 12, and each movable member 14 slides by the lid 17. By slidably covering the upper surface of the portion 14a,
Each movable member 14 is prevented from detaching upward from the rotating body 12. Shaft 14b of each movable member 14
A ring-shaped spring 18 is wound around the lower part of the movable member 1 in common.
When the four shaft portions 14b are gathered together,
Is smaller than the inner peripheral surface of the cap C (the state of FIG. 4). On the other hand, when each movable member 14 is pushed outward in the radial direction against the spring 18, the outer diameter of each shaft portion 14b can be made larger than the inner peripheral surface of the cap. (Fig. 7
Therefore, a conical cam member 19 is fitted in a stepped hole 12a formed in the rotating body 12 so as to be able to move up and down, and the lower inner surface of each of the movable members 14 is fitted to the outer peripheral surface of the cam member 19. The cam surface 14c formed in the above is elastically contacted. An elevating plate 21 is provided in the stepped hole 12a below the cam member 19 so as to be movable up and down, and a spring 22 is elastically mounted between the elevating plate 21 and the cam member 19.
The resilience of the spring 22 is smaller than the resilience of the ring-shaped spring 18 when the elevating plate 21 is located at the lower end. The portions 14b are gathered together by the spring 18 while pressing down the cam member 19, and in this state, the outer diameter of each shaft portion 14b becomes smaller than the inner peripheral surface of the cap. On the other hand, the lift plate 21 is raised to
Is compressed, the cam member 19 is raised against the elastic force of the ring-shaped spring 18 by the increased elastic force of the spring 22, whereby the outer diameter of the movable member 14 is reduced by the cap C. The opening state can be made larger than the inner peripheral surface of the opening. The cam mechanism 23 for raising and lowering the elevating plate 21 includes a triangular cam plate 24 as shown in FIG. 6. The cam plate 24 is arranged in the rotation direction of the rotating body 12, and a tip end thereof is pinned. 25 supports the rotating body 12 so as to be swingable. The lower rear portion of the cam plate 24 is engaged with a cam member 27 provided on a fixed plate 26 (FIG. 4), and the upper rear portion of the cam plate 24 is in contact with the bottom surface of the elevating plate 21. Therefore, when the rotating body 12 is rotated, the cam plate 24 is rotated integrally with the rotating body 12 via the pin 25. And the cam plate 24
Is swung about the pin 25 by the cam surface of the cam member 27, the elevating plate 21 can be raised and lowered accordingly. As shown in FIG. 3, the cam member 27 is moved from the cap receiving position D from the chute 4 to the cap holding means 13 at the rear side in the rotation direction of the rotating body 12 from the cap holding means 13 to the capping head 3.
In the section F up to a position on the near side of the cap transfer position E to the position 1, the lifting plate 21 is raised so that the outer diameter of the cap holding means 13 can be maintained in a reduced state. Next, as shown in FIG. 7, the capping head 31 basically has a conventionally known configuration. The capping head 31 includes a rubber ring-shaped gripping member 32 for gripping the outer periphery of the cap C. An insertion hole 32 a into which the cap C is inserted is formed at the center of the gripping member 32. The capping head 31 is moved up and down by a lifting mechanism (not shown) and is driven to rotate by a rotary driving mechanism. When the capping head 31 is lowered by the lifting mechanism, the cap holding means 13
Can be relatively accommodated in the insertion hole 32a. In addition, the capping head 31 has the piston 3
4, the compressed air is introduced into the pressure chamber 35 above the piston 34, whereby the piston 34 is pushed down to elastically deform the gripping member 32, thereby reducing the inner diameter of the insertion hole 32a. Then, the cap C can be gripped. Further, before the cap C held by the cap holding means 13 is inserted into the insertion hole 32 a and is held by the holding member 32,
3 is provided with a pressing member 36 for moving the movable member 14 of the cap holding means 13 from the expanded position to the contracted position by the relative lowering of 3. That is, the cam member 19 of the cap holding means 13 is provided with a projection 19a projecting outward from the lower part in the radial direction of the rotating body 12, and a pin projecting from the top of the rotating body 12 at the tip of the projection 19a. 37
Has been established. The pressing member 36, which rises and falls integrally with the capping head 13, comes into contact with the pin 37 by its lowering, and lowers the cam member 19 against the spring 22 to move the movable member 14 from the expanded state to the reduced state. It can be moved. In the above configuration, each cap holding means 13 is transported by the rotation of the rotating body 12, and when the cap holding means 13 enters the section F of FIG. 3, the elevating plate 21 is lowered by the cam member 27 via the cam plate 24. Therefore, the cap holding means 13
Is reduced. When the cap holding means 13 reaches the cap receiving position D in this state, the cap holding means 13 takes out the cap C from the chute 4. At this time, since the cap holding means 13 is in the contracted state, the cap holding means 13 can be easily replaced with the cap C.
Can enter into the inner peripheral surface and retain the cap C. When the cap holding means 13 is inserted into the cap C, the cap holding means 13 moves to the cap receiving position D.
, The cam member 27 causes the cam plate 24
Is rotated to raise the elevating plate 21. Thus, when the cap holding means 13 is in the expanded state, the cap C is centered at the center position by the cap holding means 13. This is the same even when the type of the cap is changed and the inner diameter of the inner peripheral surface is changed. Even if the inner diameter of the cap C is different, the cap C is always centered at the center position of the cap holding means 13. can do. Next, the cap holding means 13
Is moved to the cap delivery position E with the cap C centered, where the capping head 31 is lowered, and the cap C is relatively inserted into the insertion hole 32 a of the gripping member 32. At this time, since the cap C is centered on the cap holding means 13, the cap C can be smoothly inserted into the insertion hole 32a. In this state, before the gripping member 32 grips the cap C, the pressing member 36 of the capping head 31 comes into contact with the pin 37 to lower the cam member 19, thereby moving the movable member 14.
Is moved from the expanded state to the contracted state.
Is inserted into the insertion hole 32a of the capping head 31 and becomes free with respect to the cap holding means 13. In this state, the gripping member 32 is immediately elastically deformed by the piston 34 and grips the outer periphery of the cap C, so that the capping head 31 removes the cap C without being affected by the holding of the cap C by the cap holding means 13. Can be grasped. Therefore, the capping head 31 grips the cap C while reliably aligning the center of the cap C with the center position of the capping head 31. Thereafter, the cap C is detached from the cap holding means 13 by raising the capping head 31. At this time, the pressing member 36
7, the cam member 19 rises to move the movable member 1
4 changes from the reduced state to the expanded state. However, at this time, since the cap C is completely gripped by the capping head 31, there is almost no influence of the cap holding means 13 being in the expanded state. Then, the cap C held by the capping head 31 is fitted next to the outer periphery of the mouth of the container. In this case, the cap C
Is centered on the capping head 31, so that the capping head 31 is rotated by the rotation drive mechanism in this state, so that the container is capped. On the other hand, the cap holding means 13 that has been emptied by delivering the cap C to the capping head 31 is transported into the section F and is reduced again, and the above-described operation is repeated. FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, in which the cap holding means 113 of this embodiment is provided with four movable members 114 manufactured in equal parts in the circumferential direction (see FIG. 8). Describes only two movable members 114), and the upper end of each movable member 114 is formed in a hemispherical shape as a whole so that the cap C can be easily pushed. Also, each movable member 114
Is provided with a flange portion 114a extending radially outward at the center in the height direction, and a spring 122 is elastically mounted between each flange portion 114a and the rotating body 112. The upper surface of the flange portion 114a is held at a rising end position where it comes into contact with a lid 117 attached to the rotating body 112. On the outer periphery of the lower part of each of the movable members 114, an inverted conical cam surface 114c is formed as a whole,
Inverted conical hole 1 whose cam surface is formed in rotating body 112
12a. A spring or an elastic body 141 is provided at the center of each movable member 114, and the elastic body 141 urges each movable member 114 radially outward, so that the cam surface 114c of each movable member 114 is formed.
Is elastically contacted with the inner surface of the inverted conical hole 112a. Therefore, when each of the movable members 114 is located at the rising end by the spring 122, each of the movable members 114 is farthest from each other by the inner surface of the inverted conical hole 112a. In this state, the cap holding means 113 is expanded. It is in a state. On the other hand, when each movable member 114 is pressed down against the spring 122, each movable member 114 comes closer to each other against the elastic body 141 due to the inner surface of the inverted conical hole 112a. Cap holding means 1
13 is in a reduced state. In the present embodiment, the cap supply device that supplies the cap C to the cap holding unit 113 includes:
The cap C is held by the cap holding means 1 while holding the cap C.
13 so that the cap C
Is held by the cap holding means 113 while reducing the cap holding means 113 in the expanded state. Such a cap supply device is known, for example, from U.S. Pat. No. 3,710,921. In this embodiment, since the cap holding means 113 can be reduced by pushing down the cap holding means 113, the head pressing of the cap C of the conventionally known capping head 131 is directly used as the pressing member 136. We are using. That is, the above capping head 1
The lowering stroke of 31 is set larger than usual, and even if the cap C held by the cap holding means 113 is inserted into the insertion hole 132a of the capping head 131 and its head comes into contact with the pressing member 136, It is designed to descend further. As a result, when the cap holding means 113 is pushed down via the cap C, the cap holding means 113 is thereby contracted to release the holding of the cap C. In this state, the gripping member 132 of the capping head 131 grips the cap C. At this time, the capping head 131 is affected by the holding of the cap C by the cap holding means 113 as in the above-described embodiment. The cap C can be gripped without the capping head 131.
Is the center of the cap C to ensure the capping head 131
The cap C can be gripped while being adjusted to the center position of. In the above embodiment, the cap holding means is provided directly on the rotating body. However, the present invention is not limited to this. For example, as described in Japanese Utility Model Publication No. Sho 61-31996, a swing type cap transfer device having a swingable arm provided on a rotating body is disclosed.
It is apparent that the present invention can be applied to a line-type cap transfer device described in Japanese Patent No. 38997, a cap transfer device using an endless chain as a transfer means, and the like.
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キャッ
プ保持手段を拡開状態とすることにより、キャップの内
径が異なっても該キャップをキャップ保持手段にセンタ
リングすることができるので、常に円滑にキャップ保持
手段からキャッピングヘッドの挿入孔内にキャップを挿
入することができる。そしてこれに加えて、上記挿入孔
内に挿入されたキャップがキャッピングヘッドの把持部
材で把持される前に、キャップ保持手段によるキャップ
のセンタリングを解除しているので、キャッピングヘッ
ドはキャップ保持手段によるキャップの保持の影響を受
けることなくキャップを把持することができる。したが
ってキャッピングヘッドはキャップをセンタリングしな
がら把持することができ、これによりキャップを常に円
滑に容器にキャッピングすることができるという効果が
得られる。As described above, according to the present invention, the cap can be centered on the cap holding means even when the inner diameter of the cap is different by setting the cap holding means in the expanded state. The cap can be smoothly inserted from the cap holding means into the insertion hole of the capping head. In addition to this, before the cap inserted into the insertion hole is gripped by the gripping member of the capping head, the centering of the cap by the cap holding means is released. Can be gripped without being affected by the holding of the cap. Therefore, the capping head can grasp the cap while centering the cap, thereby obtaining an effect that the cap can always be smoothly capped on the container.
【図１】本発明の第１実施例を示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のキャップ搬送装置５の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the cap transfer device 5 of FIG.
【図３】図２の平面図。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
【図４】図２の左側部分の拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a left portion of FIG. 2;
【図５】図４の蓋体１７を省略した平面図。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 from which a lid 17 is omitted.
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う概略断面図。FIG. 6 is a schematic sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4;
【図７】図２の右側部分の拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a right side portion of FIG. 2;
【図８】本発明の第２実施例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
１…回転式キャッパ ４…シュート（キ
ャップ供給装置） ５…キャップ搬送装置 １２、１１２…回
転体（搬送手段） １３、１１３…キャップ保持手段 １４、１１４…可
動部材 １７、２２、１２２…ばね １８…カム部材 ３１、１３１…キャッピングヘッド ３２、１３２…把
持部材 ３２ａ、１３２ａ…挿入孔 ３６、１３６…押
圧部材 Ｃ…キャップ Ｄ…キャップ受取
り位置 Ｅ…キャップ受渡し位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary-type capper 4 ... Chute (cap supply apparatus) 5 ... Cap conveyance apparatus 12, 112 ... Rotating body (conveyance means) 13, 113 ... Cap holding means 14, 114 ... Movable member 17, 22, 122 ... Spring 18 ... Cam members 31, 131 Capping heads 32, 132 Holding members 32a, 132a Insert holes 36, 136 Pressing members C Cap D Cap receiving position E Cap receiving position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B67B 3/06 - 3/064 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B67B 3/06-3/064
Claims (1)
持手段と、各キャップ保持手段を搬送する搬送手段とを
備え、キャップ供給装置から供給されるキャップを上記
各キャップ保持手段で受取り、かつ各キャップ保持手段
で受取ったキャップを、キャップを容器にキャッピング
するキャッピングヘッドに受渡すようになっており、さ
らに上記キャッピングヘッドは、キャップの外周を把持
する把持部材と、この把持部材の中央部にキャップが挿
入される挿入孔とを有しており、該キャッピングヘッド
の相対的な降下によって上記挿入孔内に挿入されたキャ
ップを把持部材で把持するようになっているキャップ搬
送装置において、 上記キャップ保持手段は、縮少位置に位置されて該キャ
ップ保持手段の外径をキャップの内周面よりも小さい縮
少状態とするとともに、拡開位置に位置されて該キャッ
プ保持手段の外径を上記キャップの内周面よりも大きな
拡開状態とする可動部材を備え、この可動部材は通常は
拡開位置に付勢保持されており、 さらに上記キャッピングヘッドは、上記キャップ保持手
段に保持されたキャップが上記挿入孔内に挿入され、か
つ上記把持部材で把持される前に、該キャッピングヘッ
ドの相対的な降下により上記可動部材に連動してこれを
拡開位置から縮少位置に移動させる押圧部材を備えるこ
とを特徴とするキャップ搬送装置。1. Cap-holding means for holding an inner peripheral surface of a cap, and transport means for transporting each cap-holding means, wherein a cap supplied from a cap supply device is received by each of said cap-holding means, and The cap received by the cap holding means is delivered to a capping head that caps the cap on the container.The capping head further includes a gripping member that grips the outer periphery of the cap, and a cap at the center of the gripping member. Wherein the cap holding device is configured to hold a cap inserted into the insertion hole with a gripping member by a relative drop of the capping head. The means is located at a reduced position and the outer diameter of the cap holding means is smaller than the inner peripheral surface of the cap. And a movable member which is located at the expanded position and has an expanded state in which the outer diameter of the cap holding means is larger than the inner peripheral surface of the cap, and the movable member is normally attached to the expanded position. Before the cap held by the cap holding means is inserted into the insertion hole and is gripped by the gripping member, the capping head is relatively lowered. A cap transport device comprising a pressing member that moves the movable member from the expanded position to the reduced position in conjunction with the movable member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098790A JP2874704B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Cap transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098790A JP2874704B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Cap transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270587A JPH05270587A (en) | 1993-10-19 |
| JP2874704B2 true JP2874704B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=14229166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098790A Expired - Fee Related JP2874704B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Cap transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874704B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2695946B2 (en) * | 1989-11-10 | 1998-01-14 | 花王株式会社 | Goods delivery device |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4098790A patent/JP2874704B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270587A (en) | 1993-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR200393678Y1 (en) | Auto screw capper | |
| US4205502A (en) | Rotary bottle closing machine | |
| CN106865163A (en) | A kind of bottle cap automatically dropping glue pad assembly machine | |
| US3917055A (en) | Capsule rectification apparatus | |
| JP2874704B2 (en) | Cap transfer device | |
| EP0559946B1 (en) | Cap application and tightening apparatus for trigger pump vessel | |
| JPH05270586A (en) | Cap transfer device | |
| JP5003021B2 (en) | Capper | |
| KR100873715B1 (en) | Cap transterring apparatus for capping machine | |
| JPH05270588A (en) | Cap transfer device | |
| JPH07315487A (en) | Container holding device of capper | |
| JP2544611Y2 (en) | Line type capper | |
| JPH09105498A (en) | Protection cap removing device for high pressure gas cylinder | |
| US4433968A (en) | Round top rimming machine | |
| JPH0338153Y2 (en) | ||
| JP3944754B2 (en) | Capping device | |
| JP4821070B2 (en) | Vacuum chuck | |
| US2997832A (en) | Manually-operable capper for cottage cheese cartons and the like | |
| JP3918600B2 (en) | Cap feeder | |
| JP3206624B2 (en) | Capping device | |
| JP2023081055A (en) | Container processing apparatus | |
| JP2856230B2 (en) | Cap transfer device | |
| JP2568004Y2 (en) | Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machine | |
| JP2505891Y2 (en) | Capping machine | |
| JPH06234418A (en) | Article taking-out device having arrangement mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981216 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |