JP3206624B2 - Capping device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は打栓装置に関し、より詳
しくは、例えば、注射筒の先端口部にキャップを取り付
けるのに好適な打栓装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plugging device, and more particularly, to a plugging device suitable for attaching a cap to a tip end of a syringe, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、容器としての注射器に薬液を充填
する技術は知られており、このような従来の技術では、
先ず、注射針を取り付けていない注射筒の先端口部にキ
ャップを取り付けた後、そのキャップを取り付けた先端
口部を下方側に向けた状態において、上方側の開口から
注射筒内に薬液を充填するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for filling a syringe as a container with a drug solution is known.
First, after a cap is attached to the distal end of the syringe barrel to which the injection needle is not attached, in the state where the distal end with the cap attached is directed downward, the drug solution is filled into the syringe through the upper opening. I am trying to do it.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の技術では、注射筒の先端口部へのキャップの取り付
けは手作業で行っていたので、きわめて作業能率が悪い
という欠点があった。また、人工透析を行う透析液容器
の一方の口部に下方側からキャップを取り付ける従来技
術として、例えば特開平２−１９２９９号公報が知られ
ている。しかしながら、この特開平２−１９２９９号公
報の装置は、いわゆるライン式の打栓装置であり、４本
の容器を所定の打栓位置に供給してキャップを取り付
け、次に、打栓が完了した４本の容器を上記打栓位置か
ら取り出してから、該打栓位置に新たな容器を供給する
ようにしていた。したがって、この特開平２−１９２９
９号公報の装置であっても処理能力が低いという欠点が
あった。However, in the above-mentioned prior art, since the cap was attached to the distal end of the syringe by manual operation, there was a drawback that the working efficiency was extremely low. Further, as a conventional technique of attaching a cap to one opening of a dialysate container for performing artificial dialysis from the lower side, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 19199/1990 is known. However, the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 19299/1990 is a so-called line-type stoppering apparatus, in which four containers are supplied to predetermined stoppering positions, caps are attached, and then stoppering is completed. After removing four containers from the tapping position, a new container is supplied to the tapping position. Accordingly, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Even the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-205 has a disadvantage that the processing capacity is low.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、回転自在に設けた回転体と、上記回転体の外
周部の複数箇所に配設されて口部を下方に向けた容器を
保持するポケットと、上記回転体における各ポケットの
下方側に昇降自在に配設され、キャップを保持して上昇
し、該キャップを上記ポケットが保持する容器の口部に
取り付けるキャップ保持手段と、各ポケットに保持され
た容器と当接して、該容器の上昇位置を規制するストッ
パ部材と、上記各ポケットとその下方側のキャップ保持
手段との間の位置に昇降自在に設けられるとともに上記
ポケットに保持された容器の口部と上記キャップ保持手
段に保持されたキャップとをセンタリングする複数のセ
ンタリング部材とを備える打栓装置を提供するものであ
る。[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention provides a rotating body rotatably provided, pockets provided at a plurality of locations on an outer peripheral portion of the rotating body to hold containers with their mouths directed downward, and a lower side of each pocket in the rotating body. A cap holding means for holding the cap and moving up while holding the cap, attaching the cap to the mouth of the container held by the pocket, and abutting the container held in each pocket, A stopper member for regulating the ascending position, and holding of each of the above pockets and a cap therebelow.
Means is provided at a position between the
The mouth of the container held in the pocket and the hand holding the cap
Multiple centers for centering the cap held by the step
It is intended to provide a tapping device provided with a tapping member .

【０００５】[0005]

【作用】このような構成によれば、回転体の回転に伴っ
てポケットに保持した各容器の口部に連続的にキャップ
を取り付けることができる。したがって、上述した従来
術と比較すると処理能力が高い打栓装置を提供すること
ができる。According to this structure, the cap can be continuously attached to the mouth of each container held in the pocket with the rotation of the rotating body. Therefore, it is possible to provide a capping device having a higher processing capacity than the above-described conventional technique.

【０００６】[0006]

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は打栓装置であり、図２および図
５に示すように、注射器の注射筒２における先端口部２
ａにキャップ３を取り付けるようになっている。図５に
示すように、注射筒２は、先端口部２ａを本体部２ｂよ
りも小径にしてあり、この先端口部２ａに注射針を装着
できるようになっている。また、注射筒２は、本体部２
ｂにおける先端口部２ａとは反対側の端部にフランジ部
２ｃを備えている。上記注射筒２は、搬送方向に沿って
設けた左右一対のガイド部材上に上記フランジ部２ｃを
支持された縦一列の状態において、一方のガイド部材の
隣接外方位置に設けたタイミングスクリュウに係合する
ことで、先端口部２ａを下方に向けた状態で従来公知の
供給スターホイール４に向けて搬送される。そして、各
注射筒２は、供給スターホイール４によって第１供給位
置Ａにおいて順次打栓装置１に供給されるようになって
いる。一方、図３にも示すように、概略カップ状に形成
したキャップ３は、開口を上方に向けた縦一列の状態で
シュート５上に載置されており、このシュート５の先端
部が位置する第２供給位置Ｂから打栓装置１のキャップ
保持部材６の係合凹部６ａに順次供給されるようになっ
ている。そして、打栓装置１が時計方向に回転すること
に伴って、上記第２供給位置Ｂから順次キャップ３が打
栓装置１に供給されるとともに、第１供給位置Ａにおい
て注射筒２が打栓装置１に供給されるようになってい
る。その後、さらに打栓装置１が時計方向に回転するこ
とに伴って、各注射筒２にキャップ３が取り付けられる
ようになっており（図５（ｇ））、キャップ３の取り付
けが完了した各注射筒２は、排出位置Ｃに設けた従来公
知の排出スターホイール７によって打栓装置１上から排
出されるようになっている。図２に示すように、打栓装
置１は、上記両スターホイール４、７と同期して時計方
向に回転する回転体１１を備えており、この回転体１１
を構成する上方側の円板１２の外周部等間隔位置に半円
状の凹部からなるポケット１２ａを形成している。そし
て、上述したように、第１供給位置Ａにおいて、装着口
２ａを鉛直下方に向けた注射筒２が供給スターホイール
４によって上記各ポケット１２ａに供給されるようにな
っている（図５（ａ））。各ポケット１２ａに供給され
た注射筒２は、上記ポケット１２ａを形成した円板１２
の上面にフランジ部２ｃを支持され、かつ本体部２ｂの
外周部が各ポケット１２ａに係合しており、したがっ
て、装着口２ａは下方に向けられている。本実施例で
は、各ポケット１２ａに保持した注射筒２が回転体１１
の回転に伴って遠心力により各ポケット１２ａから脱落
することがないように、図１の時計回りで第１供給位置
Ａから排出位置Ｃの直前の位置まで板状のガイド部材１
３を配設している。また、回転体１１を構成する下方側
の円板１４には、上記各ポケット１２ａの下方側となる
位置に、一対の貫通孔１４ａ，１４ｂを穿設してあり、
それら一対の貫通孔１４ａ，１４ｂに第１昇降軸１５と
第２昇降軸１６とを摺動自在に貫通させている。そし
て、図３に示すように、各第１昇降軸１５の上端に、円
弧状をしたキャップ保持部材６を水平に取り付けてい
る。これらキャップ保持部材６は、１つの同心円上に隣
接させて連続的に配置してあるので、平面図（図３）で
は、各キャップ保持部材６が円周方向に連続する単一の
環状部材であるかのように表示されている。上記各キャ
ップ保持部材６における外方側となる周面の中央部上方
には、キャップ３の大きさに合わせた上記係合凹部６ａ
を形成してあり、第２供給位置Ｂに設けたシュート５の
先端部５ａは各キャップ保持部材６の係合凹部６ａに近
接する外方に位置させている。したがって、各キャップ
保持部材６が時計方向に回転されると、先頭のキャップ
３が各係合凹部６ａ内に滑り落ちて該各係合凹部６ａ内
に保持される。これにより、それまで２番目に位置して
いたキャップ３は、先頭の位置まで移動した後、係合凹
部６ａの隣接位置となるキャップ保持部材６の周面に摺
接して次に移動してくる係合凹部６ａ内に供給される。
このようにして、第２供給位置Ｂにおいて各キャップ保
持部材６の係合凹部６ａ内に順次キャップ３が供給され
るようになっている。上記係合凹部６ａは、キャップ保
持部材６の内部および第１昇降軸１５の内部に形成した
エア通路１７を介して図示しない負圧源に連通させてい
る。この負圧源はエア通路１７内に常時負圧を導入して
いるので、各係合凹部６ａ内に供給されたキャップ３
は、負圧によって各係合凹部６ａ内の定位置に吸着保持
される。上記各第１昇降軸１５の下方外周部には、ブラ
ケット１８を介してカムフォロワ２１を取り付けてあ
り、そのカムフォロワ２１は、円筒部材２２の外周面に
設けた第１カム溝２２ａに係合させている。したがっ
て、回転体１１が回転されると、各第１昇降軸１５は第
１カム溝２２ａに沿って昇降されるようになっている。
図１に示すように、本実施例では、排出位置Ｃの直前か
ら第１供給位置Ａを少し通過するまでの移動区間Ｓ１に
おいて各第１昇降軸１５が最下端位置となるようにして
あり、この移動区間Ｓ１を過ぎた次の移動区間Ｓ２では
各第１昇降軸１５が最下端位置から上昇端位置まで徐々
に上昇し、移動区間Ｓ３では各第１昇降軸１５が上昇端
位置に位置される。そして、移動区間Ｓ４では各第１昇
降軸１５が上昇端位置から徐々に下降して元の下降端位
置に復帰するようになっている。さらに、図３に示すよ
うに、上記各キャップ保持部材６における対向する端面
には、その中央部から内方側の周面まで連続するスリッ
ト６ｂを形成してあり、それら隣接位置のスリット６ｂ
によって形成される空間を介して各第２昇降軸１６の上
端部を各キャップ保持部材６よりも上方側まで突出させ
ている。そして、第２昇降軸１６の上端に、円筒状のセ
ンタリング部材２３を設けている。図５（ａ）に示すよ
うに、センタリング部材２３における上方内周部２３ａ
は、注射筒２の本体部２ｂの外径よりもわずかに大きな
内径に設定している。他方、センタリング部材２３にお
ける下方側内周部２３ｂは、上方側内周部２３ａよりも
縮径させてあり、かつ下方側が拡径するテーパ状に形成
して、上記キャップ３が円滑に通過できる内径に設定し
ている。図２に示すように、第２昇降軸１６は、その上
方部所定位置で上下に分離してあり、下方の部材の上端
に筒状部材２４を連結している。そして、この筒状部材
２４の内部に位置した上下位置の各部材の間にばね２５
を介在させている。これによって、センタリング部材２
３が上昇されて注射筒２と係合した際の衝撃を吸収でき
るようにしている。各第２昇降軸１６の下方外周部に
は、ブラケット２６を介してカムフォロワ２７を取り付
けてあり、そのカムフォロワ２７は、上記円筒部材２２
の外周面に設けた第２カム溝２２ｂに係合させている。
そして、本実施例では、上記移動区間Ｓ２からＳ４まで
の移動区間では各第２昇降軸１６が最上端の位置に維持
されるようになっており、移動区間Ｓ４を過ぎて排出位
置Ｃの直前の位置に至るまでの間に、各第２昇降軸１６
が上昇端の位置から下降端の位置まで下降される。この
後、各第２昇降軸１６は、第１供給位置Ａまでの移動す
る区間においてそのまま下降端位置に維持される。そし
て、この第１供給位置Ａから上記移動区間Ｓ２に至るま
での間に、各第２昇降軸１６は下降端の位置から上昇端
の位置まで徐々に上昇されるようになっている。このよ
うにして、各第２昇降軸１６が昇降されることに伴って
センタリング部材２３も昇降されるようになっており、
各センタリング部材２３によって注射筒２およびキャッ
プ３がセンタリングされるようになっている。なお、図
４に示すように、第２昇降軸１６に連結したブラケット
２６は隣接位置の第１昇降軸１５に摺動自在に嵌装させ
てあり、それと同時に第１昇降軸１５側のブラケット１
８は第２昇降軸１６に摺動自在に嵌装されている。これ
によって、第１昇降軸１５および第２昇降軸１６が上記
貫通孔１４ａ，１４ｂ内で回転しないようになってい
る。さらに、図２に示すように、回転体１１を構成する
最上方の円板２８には、各ポケット１２ａの直上の位置
にストッパ部材２９を昇降自在に支持してあり、これら
各ストッパ部材２９は、その上面と円板２８との間に弾
装したばね３０によって常時下方に付勢されており、注
射筒２のフランジ部２ｃと係合しないときには図２に示
す下降端位置に位置している。（作動説明）以上の構成
に基づく作動を図１および図５を参照しながら説明す
る。回転体１１が時計方向に回転されることに伴って、
先ず、第２供給位置Ｂにおいて、開口を上方に向けたキ
ャップ３が、下降端に位置するキャップ保持部材６の係
合凹部６ａにシュート５から順次供給される。この時点
ではセンタリング部材２３も下降端に位置しており、し
たがって、係合凹部６ａに吸着保持されたキャップ３
は、センタリング部材２３の直下位置に支持されている
（図５（ａ））。この状態のセンタリング部材２３およ
びキャップ３を保持したキャップ保持部材６が第１供給
位置Ａまで移動すると、該第１供給位置Ａにおいて供給
スターホイール４によって、先端口部２ａを下方に向け
た注射筒２がポケット１２ａに供給されて保持される。
ポケット１２ａに保持された注射筒２の先端口部２ａ
は、センタリング部材２３の近接上方位置に支持されて
いる（図５（ａ））。次に、ポケット１２ａに保持され
た注射筒２が第１供給位置Ａを通過すると、下降端に位
置していたセンタリング部材２３が徐々に上昇端位置ま
で上昇される（図５（ｂ））。このセンタリング部材２
３の上昇過程において、注射筒２の先端口部２ａがセン
タリング部材２３の内部に挿入されるとともに、注射筒
２の本体部２ｂの下方側外周部がセンタリング部材２３
の上方内周部２３ａに嵌合され、かつ本体部２ｂの下端
が上方内周部２３ａと下方内周部２３ｂとの境界となる
段部に当接して支持される。このように、注射筒２の本
体部２ｂがセンタリング部材２３に嵌合されることによ
って注射筒２のセンタリングが行われる。なお、センタ
リング部材２３が注射筒２と当接した際の衝撃は、上記
第２昇降軸１６に設けたばね２５によって吸収される
（図５（ｃ））。そして、その様に注射筒２を支持した
センタリング部材２３が上昇端の位置まで上昇されるこ
とに伴って、円板１２の上面から注射筒２のフランジ部
２ｃが離隔する一方、該フランジ部２ｃは、上方位置の
ストッパ部材２９に当接し、ばね３０に抗してストッパ
部材２９を上昇させる（図５（ｃ））。次に、上述した
状態の注射筒２が移動区間Ｓ２に移動すると、キャップ
３を保持しているキャップ保持部材６が下降端位置から
上昇端位置まで徐々に上昇され、さらに移動区間Ｓ３で
はキャップ保持部材６は上昇端位置に維持される（図５
（ｃ）、図５（ｄ））。これに伴って、キャップ保持部
材６が保持したキャップ３が、センタリング部材２３の
下方内周部２３ｂ内に下方側から挿入されてセンタリン
グされた後、センタリング部材２３に支持された注射筒
２の先端口部２ａに嵌着される。このとき、先端口部２
ａにキャップ３を装着するキャップ保持部材６の上昇に
伴って、一体となったキャップ３と注射筒２とが上方に
付勢されるが、その際の付勢力はばね３０が圧縮される
ことで吸収される（図５（ｄ））。次に、注射筒２およ
びキャップ３が移動区間Ｓ４に移動すると、先ずキャッ
プ保持部材６が上昇端位置から下降端位置まで徐々に下
降され、次に、センタリング部材２３も上昇端位置から
下降端位置まで徐々に下降される（図５（ｅ）、図５
（ｆ））。これによって、キャップ保持部材６によるキ
ャップ３の保持状態が解放されるとともに、注射筒２を
支持していたセンタリング部材２３も、注射筒２の本体
部２ｂの下端から離隔し、先端口部２ａに嵌着したキャ
ップ３の位置を通過して元の下降端位置に復帰するの
で、センタリング部材２３による注射筒２の支持状態が
解放される（図５（ｆ））。これにより、注射筒２のフ
ランジ部２ｃがストッパ部材２９から離隔した後、再度
円板１２の上面に係合して支持される。このようにし
て、排出位置Ａの直前において注射筒２の先端口部２ａ
に対するキャップ３の取り付けが完了するようになって
いる。この後、キャップ３の取り付けが完了したポケッ
ト１２ａ内の注射筒２は、排出スターホイール７によっ
て排出位置Ａから排出される（図５（ｇ））。以上のよ
うに、本実施例によれば、注射筒２の先端口部２ａに対
するキャップ３の取り付け作業を機械化しているので、
キャップ３の取り付け作業を手作業で行っていた従来と
比較すると、大幅に処理能力を向上させることができ
る。また、本実施例では、回転体１１が回転することに
伴ってポケット１２ａに保持した注射筒２にキャップ３
を連続的に取り付けるように構成しているので、直線式
の打栓装置に比較して処理能力を高い打栓装置を提供す
ることができる。なお、上記実施例では、ストッパ部材
２９を昇降自在に支持し、ばね３０によって下方に付勢
しているが、ポケット１２ａの上方位置に固定して設け
ても良い。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stopper device, and as shown in FIGS.
The cap 3 is attached to a. As shown in FIG. 5, the syringe barrel 2 has a distal end portion 2a smaller in diameter than the main body portion 2b, so that an injection needle can be attached to the distal end portion 2a. In addition, the injection cylinder 2 includes a main body 2
b, a flange 2c is provided at the end opposite to the distal end 2a. The injection cylinder 2 is related to a timing screw provided at an outer position adjacent to one of the guide members in a vertically aligned state in which the flange portion 2c is supported on a pair of left and right guide members provided along the transport direction. As a result, the paper is conveyed toward the conventionally known supply star wheel 4 with the tip opening 2a facing downward. Each injection cylinder 2 is sequentially supplied to the stopper device 1 at the first supply position A by the supply star wheel 4. On the other hand, as shown in FIG. 3, the caps 3 formed in a substantially cup shape are placed on the chute 5 in a vertical line with the opening facing upward, and the tip of the chute 5 is located. The liquid is sequentially supplied from the second supply position B to the engagement recess 6a of the cap holding member 6 of the tapping device 1. Then, as the stopper device 1 rotates clockwise, the cap 3 is sequentially supplied to the stopper device 1 from the second supply position B, and the injection cylinder 2 is stoppered at the first supply position A. It is supplied to the device 1. Thereafter, as the tapping device 1 further rotates clockwise, the caps 3 are attached to the respective syringes 2 (FIG. 5 (g)), and each of the injections for which the attachment of the caps 3 is completed. The cylinder 2 is discharged from the tapping device 1 by a conventionally known discharge star wheel 7 provided at a discharge position C. As shown in FIG. 2, the tapping device 1 includes a rotating body 11 that rotates clockwise in synchronization with the star wheels 4 and 7.
A pocket 12a composed of a semicircular concave portion is formed at an outer peripheral portion of the upper circular plate 12 at an equal interval. Then, as described above, at the first supply position A, the injection cylinder 2 with the mounting port 2a directed vertically downward is supplied to each of the pockets 12a by the supply starwheel 4 (FIG. 5A )). The injection cylinder 2 supplied to each pocket 12a is a disc 12 having the pocket 12a.
The flange 2c is supported on the upper surface of the main body 2b, and the outer periphery of the main body 2b is engaged with each pocket 12a, so that the mounting opening 2a is directed downward. In the present embodiment, the injection cylinder 2 held in each pocket 12a is
The plate-like guide member 1 is rotated clockwise in FIG. 1 from the first supply position A to a position immediately before the discharge position C so as not to drop from each pocket 12a due to the centrifugal force accompanying the rotation of.
3 are arranged. A pair of through holes 14a and 14b are formed in the lower disk 14 of the rotating body 11 at positions below the pockets 12a.
A first elevating shaft 15 and a second elevating shaft 16 are slidably penetrated through the pair of through holes 14a and 14b. Then, as shown in FIG. 3, an arc-shaped cap holding member 6 is horizontally mounted on the upper end of each first elevating shaft 15. Since these cap holding members 6 are continuously arranged adjacent to each other on one concentric circle, in a plan view (FIG. 3), each cap holding member 6 is a single annular member continuous in the circumferential direction. It is displayed as if it were. Above the central part of the outer peripheral surface of each of the cap holding members 6, the engaging recess 6 a corresponding to the size of the cap 3 is provided.
The tip 5a of the chute 5 provided at the second supply position B is located outwardly close to the engagement recess 6a of each cap holding member 6. Therefore, when each cap holding member 6 is rotated clockwise, the leading cap 3 slides down into each engaging recess 6a and is held in each engaging recess 6a. As a result, the cap 3 that has been located second up to that point moves to the leading position, and then slides on the peripheral surface of the cap holding member 6 that is adjacent to the engagement recess 6a and moves next. It is supplied into the engagement recess 6a.
In this manner, the caps 3 are sequentially supplied into the engagement recesses 6a of the cap holding members 6 at the second supply position B. The engaging recess 6a communicates with a negative pressure source (not shown) via an air passage 17 formed inside the cap holding member 6 and inside the first elevating shaft 15. Since this negative pressure source always introduces a negative pressure into the air passage 17, the cap 3 supplied to each engagement recess 6 a is supplied.
Is sucked and held at a fixed position in each engagement recess 6a by the negative pressure. A cam follower 21 is attached to a lower outer peripheral portion of each of the first elevating shafts 15 via a bracket 18, and the cam follower 21 is engaged with a first cam groove 22 a provided on an outer peripheral surface of the cylindrical member 22. I have. Therefore, when the rotating body 11 is rotated, each first elevating shaft 15 is moved up and down along the first cam groove 22a.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, each first elevating shaft 15 is set at the lowermost position in a movement section S1 from immediately before the discharge position C to slightly passing through the first supply position A, In the next moving section S2 after this moving section S1, each first elevating shaft 15 gradually rises from the lowermost position to the ascending end position, and in the moving section S3, each first elevating shaft 15 is located at the ascending end position. You. Then, in the moving section S4, each first elevating shaft 15 gradually descends from the rising end position and returns to the original descending end position. Further, as shown in FIG. 3, slits 6b continuous from the central portion to the inner peripheral surface are formed in the opposite end surfaces of the respective cap holding members 6, and the slits 6b at the adjacent positions are formed.
The upper end of each second elevating shaft 16 is protruded above the cap holding member 6 through the space formed by the above. A cylindrical centering member 23 is provided at the upper end of the second elevating shaft 16. As shown in FIG. 5A, the upper inner peripheral portion 23a of the centering member 23
Is set to an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the main body 2b of the syringe barrel 2. On the other hand, the lower inner peripheral portion 23b of the centering member 23 has a diameter smaller than that of the upper inner peripheral portion 23a, and is formed in a tapered shape in which the lower side is enlarged, so that the cap 3 can pass through smoothly. Is set to As shown in FIG. 2, the second elevating shaft 16 is vertically separated at a predetermined position in an upper portion thereof, and a cylindrical member 24 is connected to an upper end of a lower member. A spring 25 is located between each of the vertically positioned members located inside the cylindrical member 24.
Is interposed. Thereby, the centering member 2
3 is raised so as to be able to absorb the shock when it is engaged with the syringe barrel 2. A cam follower 27 is attached to a lower outer peripheral portion of each second elevating shaft 16 via a bracket 26, and the cam follower 27 is attached to the cylindrical member 22.
Is engaged with a second cam groove 22b provided on the outer peripheral surface of the second cam groove.
In the present embodiment, each of the second elevating shafts 16 is maintained at the uppermost position in the moving section from the moving section S2 to S4, and just before the discharging position C after the moving section S4. Between the second elevating shafts 16
Is lowered from the rising end position to the falling end position. Thereafter, each second elevating shaft 16 is maintained at the lower end position as it is in the section moving to the first supply position A. Then, during the period from the first supply position A to the moving section S2, each second lifting shaft 16 is gradually raised from the lower end position to the upper end position. In this manner, the centering member 23 is also moved up and down as each second elevating shaft 16 is moved up and down.
The injection cylinder 2 and the cap 3 are centered by each centering member 23. As shown in FIG. 4, a bracket 26 connected to the second lifting shaft 16 is slidably fitted to the first lifting shaft 15 at an adjacent position, and at the same time, the bracket 1 on the first lifting shaft 15 side is mounted.
Reference numeral 8 is slidably fitted on the second elevating shaft 16. Thus, the first lifting shaft 15 and the second lifting shaft 16 are prevented from rotating in the through holes 14a and 14b. Further, as shown in FIG. 2, a stopper member 29 is supported on the uppermost disk 28 constituting the rotating body 11 at a position immediately above each pocket 12a so as to be able to move up and down. 2 is always urged downward by a spring 30 mounted between the upper surface and the disk 28, and is located at the lower end position shown in FIG. 2 when not engaged with the flange portion 2c of the injection cylinder 2. . (Explanation of Operation) The operation based on the above configuration will be described with reference to FIGS. With the rotating body 11 being rotated clockwise,
First, at the second supply position B, the cap 3 with the opening directed upward is sequentially supplied from the chute 5 to the engaging concave portion 6a of the cap holding member 6 located at the lower end. At this time, the centering member 23 is also located at the lower end, and therefore, the cap 3 sucked and held in the engagement recess 6a.
Are supported immediately below the centering member 23 (FIG. 5A). When the cap holding member 6 holding the centering member 23 and the cap 3 in this state moves to the first supply position A, the supply starwheel 4 at the first supply position A causes the tip opening 2a to be directed downward. 2 is supplied to and held in the pocket 12a.
Tip mouth 2a of syringe barrel 2 held in pocket 12a
Are supported at a position close to and above the centering member 23 (FIG. 5A). Next, when the syringe 2 held in the pocket 12a passes through the first supply position A, the centering member 23 located at the lower end is gradually raised to the upper end position (FIG. 5B). This centering member 2
3, the tip opening 2a of the injection tube 2 is inserted into the centering member 23, and the lower outer peripheral portion of the main body 2b of the injection tube 2 is inserted into the centering member 23.
And the lower end of the main body 2b abuts and is supported by a step which is a boundary between the upper inner peripheral portion 23a and the lower inner peripheral portion 23b. In this manner, the centering of the injection cylinder 2 is performed by fitting the main body 2b of the injection cylinder 2 to the centering member 23. The impact when the centering member 23 comes into contact with the injection cylinder 2 is absorbed by the spring 25 provided on the second elevating shaft 16 (FIG. 5C). Then, as the centering member 23 supporting the syringe 2 is raised to the position of the rising end, the flange 2c of the syringe 2 is separated from the upper surface of the disk 12 while the flange 2c is Abuts against the stopper member 29 at the upper position, and raises the stopper member 29 against the spring 30 (FIG. 5C). Next, when the injection cylinder 2 in the above-described state moves to the movement section S2, the cap holding member 6 holding the cap 3 is gradually raised from the lower end position to the upper end position, and further, the cap holding member 6 is held in the movement section S3. The member 6 is maintained at the raised end position (FIG. 5)
(C), FIG. 5 (d)). Accordingly, after the cap 3 held by the cap holding member 6 is inserted into the lower inner peripheral portion 23b of the centering member 23 from below and centered, the tip of the syringe barrel 2 supported by the centering member 23 is pointed out. It is fitted to the end opening 2a. At this time, the tip mouth 2
As the cap holding member 6 for mounting the cap 3 on the a rises, the integrated cap 3 and the injection cylinder 2 are urged upward, but the urging force at this time is that the spring 30 is compressed. (FIG. 5D). Next, when the injection cylinder 2 and the cap 3 move to the movement section S4, first, the cap holding member 6 is gradually lowered from the rising end position to the falling end position, and then the centering member 23 is also moved from the rising end position to the falling end position. (FIG. 5 (e), FIG.
(F)). As a result, the holding state of the cap 3 by the cap holding member 6 is released, and the centering member 23 that has supported the syringe 2 is also separated from the lower end of the main body 2b of the syringe 2 and is located at the distal end 2a. Since it returns to the original lower end position after passing through the position of the fitted cap 3, the support state of the injection cylinder 2 by the centering member 23 is released (FIG. 5 (f)). Thus, after the flange portion 2c of the syringe barrel 2 is separated from the stopper member 29, the flange portion 2c is again engaged with and supported by the upper surface of the disk 12. In this manner, just before the discharge position A, the distal end mouth portion 2a of the injection cylinder 2
Attachment of the cap 3 is completed. Thereafter, the syringe barrel 2 in the pocket 12a, to which the cap 3 has been attached, is discharged from the discharge position A by the discharge star wheel 7 (FIG. 5 (g)). As described above, according to the present embodiment, since the operation of attaching the cap 3 to the distal end opening 2a of the syringe 2 is mechanized,
As compared with the conventional method in which the cap 3 is attached manually, the processing capacity can be greatly improved. In this embodiment, the cap 3 is attached to the syringe 2 held in the pocket 12a as the rotating body 11 rotates.
Are configured to be continuously attached, so that it is possible to provide a plugging device having a higher processing capacity than a linear plugging device. In the above embodiment, the stopper member 29 is supported so as to be able to move up and down and is urged downward by the spring 30, but may be fixedly provided at a position above the pocket 12a .

【０００７】[0007]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来と
比較して処理能力が高い打栓装置を提供することができ
るという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a plugging device having a higher processing capacity than the conventional one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す打栓装置１の概略の配
置図FIG. 1 is a schematic layout view of a plugging device 1 showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part taken along line II-II in FIG.

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図FIG. 3 is a sectional view of a main part taken along line III-III in FIG. 2;

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図FIG. 4 is a sectional view of a main part taken along line IV-IV in FIG. 3;

【図５】注射筒２にキャップ３を取り付ける際の工程を
示す図FIG. 5 is a view showing a process when attaching the cap 3 to the syringe barrel 2;

【符合の説明】[Description of sign]

１ 打栓装置 ２ 注射筒（容器） ２ａ 先端口部 ３ キャップ ６ キャップ保持部材 ６ａ 係合凹部（キャッ
プ保持手段） １１ 回転体 １２ａ ポケットDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tapping device 2 Syringe cylinder (container) 2a Tip opening 3 Cap 6 Cap holding member 6a Engagement concave part (cap holding means) 11 Rotating body 12a Pocket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67C 3/00 B67B 3/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B67C 3/00 B67B 3/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、上記回転体
の外周部の複数箇所に配設されて口部を下方に向けた容
器を保持するポケットと、上記回転体における各ポケッ
トの下方側に昇降自在に配設され、キャップを保持して
上昇し、該キャップを上記ポケットが保持する容器の口
部に取り付けるキャップ保持手段と、各ポケットに保持
された容器と当接して、該容器の上昇位置を規制するス
トッパ部材と、上記各ポケットとその下方側のキャップ
保持手段との間の位置に昇降自在に設けられるとともに
上記ポケットに保持された容器の口部と上記キャップ保
持手段に保持されたキャップとをセンタリングする複数
のセンタリング部材とを備えることを特徴とする打栓装
置。1. A rotating body provided rotatably, pockets provided at a plurality of locations on an outer peripheral portion of the rotating body to hold a container with a mouth downward, and a pocket below the pocket in the rotating body. A cap holding means attached to the mouth of a container held by the pocket, the cap being held up by holding the cap, and the cap being brought into contact with the containers held in the pockets. Member that regulates the ascending position of each of the above pockets, and the above caps and caps below them
It is provided at the position between the holding means and
The mouth of the container held in the pocket and the cap
A plurality of centering caps held by holding means
And a centering member . 【請求項２】 上記センタリング部材が上昇されると、2. When the centering member is raised,
該センタリング部材に容器が係合して上昇されるとともWhen the container is engaged with the centering member and raised
に該容器はストッパ部材にも当接して所定の高さに位置The container abuts against the stopper member and is located at a predetermined height.
決めされ、その状態において、上記キャップ保持手段がIs determined, and in that state, the cap holding means is
上昇されて上記容器の口部にキャップを取り付けるようSo as to attach the cap to the mouth of the container
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の打2. The punch according to claim 1, wherein
栓装置。Stopper device.