JP2568004Y2 - Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machine - Google Patents
Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machineInfo
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- JP2568004Y2 JP2568004Y2 JP9668191U JP9668191U JP2568004Y2 JP 2568004 Y2 JP2568004 Y2 JP 2568004Y2 JP 9668191 U JP9668191 U JP 9668191U JP 9668191 U JP9668191 U JP 9668191U JP 2568004 Y2 JP2568004 Y2 JP 2568004Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は容器にキャップを冠着す
るキャッピングマシンのシュータからキャップが脱落す
るのを防止する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing a cap from falling off from a shooter of a capping machine for mounting a cap on a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のキャッピングマシンとして、支
軸を中心に回転するロータリテーブルの周縁に複数の容
器が載り、複数の容器にそれぞれ冠着される複数のキャ
ップがキャップ整列機により整列され、キャップ整列機
により整列されたキャップをシュータがロータリテーブ
ルの周縁近傍に供給するように構成されたものが知られ
ている。シュータはキャップ整列機からロータリテーブ
ルの周縁近傍に向うに従って下降するように傾斜して設
置され、整列したキャップはシュータに沿って滑りロー
タリテーブルの周縁近傍まで案内される。またロータリ
テーブルの上方に設けられた回転体がロータリテーブル
とともに回転し、この回転体の周縁にシャフトを介して
枢支されたキャップ引取具が回転体の回転とともにシュ
ータの先端に位置するキャップを引取る。図７に示すよ
うに、シュータ４の先端には一対のゲートアーム５，６
が設けられ、一対のゲートアーム５，６はシュータ４の
先端に案内されたキャップ７を解放可能に保持する。キ
ャップ引取具９は一対のゲートアーム５，６の先端に位
置するキャップ７を一対のゲートアーム５，６の先端を
開いて引取る。またシュータ４にはエアシリンダが取付
けられ、このシリンダにより往復動するシリンダピン８
ａは一対のゲートアーム５，６の先端に位置するキャッ
プ７と後続のキャップ７の間に進出可能に設けられる。
更に容器を搬送するコンベアには容器の有無を検出する
容器センサが取付けられ、容器センサの検出出力に基づ
いてコントローラがエアシリンダを制御する。容器セン
サが連続してコンベア上に容器を検出すると、コントロ
ーラはシリンダピン８ａを引込んだ状態に保持し、キャ
ップ７を一対のゲートアーム５，６の先端まで連続して
供給する。また容器センサがコンベア上に容器を検出し
ないと、シリンダピン８ａを二点鎖線で示す位置まで進
出させて後続のキャップ７が一対のゲートアーム５，６
の先端に向って滑るのを阻止し、キャップ引取具９がキ
ャップ７を引取らないようにしている。2. Description of the Related Art As a capping machine of this kind, a plurality of containers are mounted on the periphery of a rotary table rotating about a support shaft, and a plurality of caps respectively mounted on the plurality of containers are aligned by a cap aligning machine. 2. Description of the Related Art There is known a configuration in which a shooter supplies a cap aligned by a cap aligner to a vicinity of a peripheral edge of a rotary table. The shooter is installed to be inclined so as to descend from the cap aligner toward the vicinity of the periphery of the rotary table, and the aligned caps are slid along the shooter and guided to the vicinity of the periphery of the rotary table. In addition, a rotating body provided above the rotary table rotates together with the rotary table, and a cap pulling device pivotally supported on a peripheral edge of the rotating body via a shaft pulls a cap located at the tip of the chute as the rotating body rotates. take. As shown in FIG. 7, a pair of gate arms 5, 6
Is provided, and the pair of gate arms 5 and 6 releasably hold the cap 7 guided at the tip of the shooter 4. The cap take-off tool 9 takes the cap 7 located at the tip of the pair of gate arms 5 and 6 by opening the tips of the pair of gate arms 5 and 6. An air cylinder is attached to the shooter 4, and the cylinder pin 8 reciprocates by the cylinder.
“a” is provided so as to be able to advance between the cap 7 located at the tip of the pair of gate arms 5 and 6 and the subsequent cap 7.
Further, a container sensor for detecting the presence or absence of the container is attached to the conveyor for transporting the container, and the controller controls the air cylinder based on the detection output of the container sensor. When the container sensor continuously detects the container on the conveyor, the controller keeps the cylinder pin 8a retracted and continuously supplies the cap 7 to the tip of the pair of gate arms 5 and 6. If the container sensor does not detect the container on the conveyor, the cylinder pin 8a is advanced to the position shown by the two-dot chain line, and the subsequent cap 7 is connected to the pair of gate arms 5,6.
Is prevented from slipping toward the tip of the cap, so that the cap take-off device 9 does not take the cap 7.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記キャッピ
ングマシンでは、連続して容器がロータリテーブル上に
供給されると、一対のゲートアームの先端に位置するキ
ャップに後続のキャップが当接しているため、これらの
キャップの鍔同士が重なってしまう場合があった。この
場合、一対のゲートアームの先端に位置するキャップが
後続のキャップを引き摺りながらキャップ引取具により
引取られるため、一対のゲートアームの先端が開いたと
きに、後続のキャップがシュータから脱落してしまう恐
れがあった。また、キャップの鍔同士が重なっていなく
ても、連続して容器がロータリテーブル上に供給されか
つロータリテーブルが高速回転すると、キャップ引取具
が一対のゲートアームの先端のキャップを引取るときに
開いた一対のゲートアームが閉じる直前に、後続のキャ
ップが一対のゲートアームの先端まで到達するため、後
続のキャップがシュータから脱落してしまう問題点があ
った。However, in the above capping machine, when the containers are continuously supplied on the rotary table, the subsequent cap is in contact with the cap located at the tip of the pair of gate arms. In some cases, the flanges of these caps overlap with each other. In this case, since the cap located at the tip of the pair of gate arms is pulled by the cap pulling tool while dragging the subsequent cap, when the tip of the pair of gate arms is opened, the subsequent cap falls off the shooter. There was fear. Also, even if the flanges of the caps do not overlap, if the container is continuously supplied on the rotary table and the rotary table rotates at a high speed, the cap take-off tool opens when the cap at the tip of the pair of gate arms is taken. Immediately before the pair of gate arms closes, the subsequent cap reaches the tip of the pair of gate arms, so that there is a problem that the subsequent cap drops from the shooter.
【０００４】本考案の目的は、シュータ上のキャップの
鍔同士が重なっても又はロータリテーブルが高速回転し
ても、キャップ引取具により引取られるキャップの後か
ら続くキャップがシュータから脱落することのないキャ
ッピングマシンのシュータからのキャップ脱落防止装置
を提供することにある。An object of the present invention is to prevent a cap following a cap taken by a cap take-off device from dropping from a chute even if flanges of caps on a chute overlap or a rotary table rotates at high speed. An object of the present invention is to provide a device for preventing a cap from falling off from a shooter of a capping machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の構成を、実施例に対応する図１及び図６を用
いて説明する。本考案は、支軸１４を中心に回転可能に
設けられ周縁に所定の間隔をあけて複数の容器１２が載
るロータリテーブル１６と、複数の容器１２にそれぞれ
冠着される複数のキャップ１７を整列させるキャップ整
列機１８と、キャップ整列機１８により整列されたキャ
ップ１７をロータリテーブル１６の周縁近傍まで滑らせ
て案内するように傾斜して設けられたシュータ２４と、
シュータ２４の先端に設けられシュータ２４の先端に案
内されたキャップ１７を解放可能に保持する一対のゲー
トアーム２５，２６と、一対のゲートアーム２５，２６
の先端に位置するキャップ１７を一対のゲートアーム２
５，２６の先端を開いて引取るキャップ引取具３９とを
備えたキャッピングマシンの改良である。その特徴ある
構成は、一対のゲートアーム２５，２６のうち一方のア
ーム２５の外方に設けられ基端がシュータ２４に枢支さ
れかつ一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置する
キャップ１７と後続のキャップ１７との間に進出可能な
第１ストッパピン４１が取付けられた第１ストッパピン
アーム３１と、第１ストッパピンアーム３１と一対のゲ
ートアーム２５，２６のうち他方のアーム２６とを連結
する第１リンクプレート５１とを備えたところにある。
また、本考案のキャッピングマシンのシュータからのキ
ャップ脱落防止装置は、第１ストッパピンアーム３１と
第１リンクプレート５１に加えて、一対のゲートアーム
２５，２６の他方のアーム２６の外方に設けられ基端が
シュータ２４に枢支されかつ一対のゲートアーム２５，
２６の先端に位置するキャップ１７と後続のキャップ１
７との間に進出可能な第２ストッパピンが取付けられた
第２ストッパピンアームと、第２ストッパピンアームと
一対のゲートアーム２５，２６のうち一方のアーム２５
とを連結する第２リンクプレートとを備えることができ
る。The configuration of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 and 6 corresponding to the embodiment. According to the present invention, a rotary table 16 on which a plurality of containers 12 are mounted rotatably around a support shaft 14 at predetermined intervals on a peripheral edge, and a plurality of caps 17 respectively mounted on the plurality of containers 12 are aligned. A cap aligner 18 to be driven, a shooter 24 provided to be inclined so as to guide the caps 17 aligned by the cap aligner 18 to the vicinity of the periphery of the rotary table 16 and to guide them.
A pair of gate arms 25 and 26 provided at the tip of the shooter 24 to releasably hold the cap 17 guided by the tip of the shooter 24, and a pair of gate arms 25 and 26;
The cap 17 at the tip of the pair of gate arms 2
This is an improvement of a capping machine including a cap take-up tool 39 for opening and taking up the ends of 5, 26. The characteristic configuration thereof includes a cap 17 provided outside one arm 25 of the pair of gate arms 25 and 26, the base end of which is pivotally supported by the shooter 24 and located at the distal end of the pair of gate arms 25 and 26. A first stopper pin arm 31 having a first stopper pin 41 that can be advanced between the subsequent cap 17 is attached, and the first stopper pin arm 31 and the other arm 26 of the pair of gate arms 25 and 26 are connected to each other. And a first link plate 51 to be connected.
In addition to the first stopper pin arm 31 and the first link plate 51, the device for preventing the cap from dropping from the shooter of the capping machine of the present invention is provided outside the other arm 26 of the pair of gate arms 25 and 26. The base end is pivotally supported by a shooter 24 and a pair of gate arms 25,
Cap 17 located at the tip of 26 and subsequent cap 1
7, a second stopper pin arm having a second stopper pin that can be advanced between the second arm 7 and the second stopper pin arm, and one arm 25 of the pair of gate arms 25 and 26.
And a second link plate that connects the second link plate and the second link plate.
【０００６】[0006]
【作用】キャップ引取具３９がシュータ２４の先端のキ
ャップ１７を引取り始めると、キャップ１７の外形に沿
って一対のゲートアーム２５，２６の先端が開く。この
とき第１ストッパピンアーム３１は第１リンクプレート
５１により他方のゲートアーム２６の回転方向と同一方
向に回転し、第１ストッパピンアーム３１の先端の第１
ストッパピン４１がシュータ２４先端に位置するキャッ
プ１７と後続のキャップ１７の間に進出して後続のキャ
ップ１７が一対のゲートアーム２５，２６の先端に向っ
て滑ろうとする動きが阻止される。キャップ１７がキャ
ップ引取具３９により引取られて一対のゲートアーム２
５，２６から離れると、一対のゲートアーム２５，２６
は閉じ、同時に第１ストッパピン４１がシュータ２４か
ら退出し、更に後続のキャップ１７が一対のゲートアー
ム２５，２６の先端に至る。When the cap taking tool 39 starts taking the cap 17 at the tip of the chute 24, the tips of the pair of gate arms 25 and 26 are opened along the outer shape of the cap 17. At this time, the first stopper pin arm 31 is rotated by the first link plate 51 in the same direction as the rotation direction of the other gate arm 26, and the first stopper pin arm 31 has the first end.
The stopper pin 41 advances between the cap 17 located at the tip of the chute 24 and the subsequent cap 17, and the subsequent cap 17 is prevented from sliding toward the tips of the pair of gate arms 25, 26. The cap 17 is picked up by the cap pick-up tool 39 and the pair of gate arms 2
5 and 26, a pair of gate arms 25 and 26
Is closed, and at the same time, the first stopper pin 41 withdraws from the shooter 24, and the subsequent cap 17 reaches the tips of the pair of gate arms 25 and 26.
【０００７】[0007]
【実施例】次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳し
く説明する。図６に示すように、キャッピングマシン１
０は機台１１を横切って容器１２を搬送するコンベア１
３と、機台１１に立設された支軸１４に回転可能に設け
られロータリテーブル１６と、容器１２に冠着されるキ
ャップ１７を整列させるキャップ整列機１８とを備え
る。コンベア１３の容器１２供給側にはスクリュー１９
と、スクリュー１９により所定の間隔に維持された容器
１２を１つずつロータリテーブル１６に移送するスター
ホイル２１とが配設される。容器１２は位置Ｌでロータ
リテーブル１６の周縁に所定の間隔をあけて供給され、
自転しないように保持された状態で支軸１１の回りを時
計方向に回転する。位置Ｍで容器１２にキャップ１７が
装着され、位置Ｎでスターホイル２２によりロータリテ
ーブル１６から排出されてコンベア１３上に移送され
る。スターホイル２１と２２の周縁近傍にはガイド板２
３が設けられる。またロータリテーブル１６に同時に載
る容器１２はこの例では６個である。キャップ整列機１
８は機台１１の近傍の高い位置に設けられ、キャップ整
列機１８にはキャップ１７が装填される。またキャップ
整列機１８には整列されたキャップ１７をロータリテー
ブル１６の周縁近傍に案内するシュータ２４が接続さ
れ、シュータ２４は図４及び図６に示すようにキャップ
整列機１８からロータリテーブル１６の周縁近傍に向う
に従って下降するように傾斜して設置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the capping machine 1
0 is a conveyor 1 that transports containers 12 across the machine 11
3, a rotary table 16 rotatably provided on a support shaft 14 erected on the machine base 11, and a cap aligning machine 18 for aligning a cap 17 mounted on the container 12. A screw 19 is provided on the container 12 supply side of the conveyor 13.
And a star wheel 21 for transferring the containers 12 maintained at a predetermined interval by the screw 19 to the rotary table 16 one by one. The container 12 is supplied at a predetermined distance to the periphery of the rotary table 16 at a position L,
It rotates clockwise around the support shaft 11 while being held so as not to rotate. At the position M, the cap 17 is attached to the container 12. At the position N, the container 17 is discharged from the rotary table 16 by the star wheel 22 and transferred onto the conveyor 13. A guide plate 2 is provided near the periphery of the star wheels 21 and 22.
3 are provided. In this example, six containers 12 are simultaneously placed on the rotary table 16. Cap alignment machine 1
Reference numeral 8 is provided at a high position near the machine base 11, and a cap 17 is loaded on the cap aligning machine 18. A shooter 24 for guiding the aligned caps 17 near the periphery of the rotary table 16 is connected to the cap aligner 18. The shooter 24 is moved from the cap aligner 18 to the periphery of the rotary table 16 as shown in FIGS. 4 and 6. It is installed so as to descend as it approaches the vicinity.
【０００８】図１に示すように、シュータ２４の先端近
傍から先端に向ってかつシュータ２４の両側面に沿って
一対のゲートアーム２５，２６が設けられ、シュータ２
４の先端近傍の下部にはシュータ２４の両側方に突出す
るベースプレート２７が固着される。一対のゲートアー
ム２５，２６の基端はシュータ２４から突出するベース
プレート２７の両側部上面にそれぞれピン２８，２８を
介して枢支され、先端はシュータ２４の先端より僅かに
突出する。一対のゲートアーム２５，２６の略中央には
ピン２９，２９を介して引張りコイルばね３０が介装さ
れ、このばね３０により一対のゲートアーム２５，２６
は互いに近づくように付勢される。一対のゲートアーム
２５，２６はこれらの先端近傍の互いに対向する内側面
がシュータ２４の先端外側面に当接してそれ以上近づか
ないようになっており、この状態で一対のゲートアーム
２５，２６の先端の互いに対向する内側面はキャップ１
７中央部の外径より僅かに大きい曲率半径を有するよう
に先すぼみに形成される。また図５に示すようにキャッ
プ１７の下面には穴１７ａが形成され、キャップ１７の
上端にはキャップ１７中央部の外径より大径の鍔１７ｂ
がキャップ１７と一体的に形成される。キャップ１７は
その鍔１７ｂが一対のゲートアーム２５，２６の先端の
上面に載って保持されるようになっている。As shown in FIG. 1, a pair of gate arms 25 and 26 are provided from near the tip of the shooter 24 to the tip and along both side surfaces of the shooter 24.
A base plate 27 protruding from both sides of the shooter 24 is fixed to a lower portion near the tip of the base 4. The base ends of the pair of gate arms 25 and 26 are pivotally supported on the upper surfaces of both sides of a base plate 27 protruding from the shooter 24 via pins 28 and 28, respectively, and the front ends slightly protrude from the front end of the shooter 24. A tension coil spring 30 is interposed substantially at the center of the pair of gate arms 25 and 26 via pins 29 and 29, and the spring 30 causes the pair of gate arms 25 and 26 to intersect.
Are biased toward each other. The pair of gate arms 25 and 26 have inner surfaces facing each other in the vicinity of their distal ends abutting against the outer surface of the distal end of the shooter 24 so as not to be further approached. The inner surfaces facing each other at the tip are cap 1
7 The recess is formed to have a radius of curvature slightly larger than the outer diameter of the central portion. As shown in FIG. 5, a hole 17a is formed on the lower surface of the cap 17, and a flange 17b having a diameter larger than the outer diameter of the center of the cap 17 is formed on the upper end of the cap 17.
Are formed integrally with the cap 17. The cap 17 has its flange 17b mounted on the upper surfaces of the tips of the pair of gate arms 25 and 26, and is held.
【０００９】本実施例の特徴ある構成は、一対のゲート
アーム２５，２６のうち一方のアーム２５の外方にこの
アーム２５に沿って第１ストッパピンアーム３１が設け
られ、このアーム３１の先端に一対のゲートアーム２
５，２６の先端に位置するキャップ１７と後続のキャッ
プ１７との間に進出可能な第１ストッパピン４１が取付
けられ、更に第１ストッパピンアーム３１の略中央と一
対のゲートアーム２５，２６のうち他方のアーム２６の
略中央とがピン４８，４８を介して第１リンクプレート
５１により連結されたところにある。第１ストッパピン
アーム３１の基端はベースプレート２７に固着されたブ
ロック３２にピン３３を介して枢支される。また第１ス
トッパピン４１の基端は第１ストッパピンアーム３１の
先端に螺合され、ナット３４を第１ストッパピン４１に
螺合することにより固定される。A characteristic configuration of the present embodiment is that a first stopper pin arm 31 is provided along one of the pair of gate arms 25 and 26 outside the other arm 25, and the tip of the arm 31 is provided. A pair of gate arms 2
A first stopper pin 41 which can be advanced is attached between the cap 17 located at the end of the first and second caps and the succeeding cap 17, and furthermore, the center of the first stopper pin arm 31 and the pair of gate arms 25 and 26 are connected. The center of the other arm 26 is connected to the first link plate 51 via pins 48, 48. The base end of the first stopper pin arm 31 is pivotally supported via a pin 33 to a block 32 fixed to the base plate 27. The base end of the first stopper pin 41 is screwed to the tip of the first stopper pin arm 31, and is fixed by screwing the nut 34 to the first stopper pin 41.
【００１０】シュータ２４にはエアシリンダ３６が取付
けられ、このシリンダ３６により往復動するシリンダピ
ン３６ａは一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置
するキャップ１７と後続のキャップ１７の間に進出可能
に設けられる（図１及び図６）。またコンベア１３を挟
んでスクリュー１９の反対側には容器１２の有無を検出
する容器センサ（図示せず）が取付けられる。容器セン
サはこの例ではリミットスイッチである。容器センサの
検出出力に基づいてコントローラ３７はエアシリンダ３
６を制御するようになっている。容器センサが連続して
コンベア１３上に容器を検出すると、コントローラ３７
はシリンダピン３６ａを引込んだ状態に保持し、キャッ
プ１７が一対のゲートアーム２５，２６の先端に連続し
て供給されるようになっている。また容器センサがコン
ベア１３上に容器１２を検出しないと、シリンダピン３
６ａを図１の矢印Ｔの方向に移動させ、シリンダピン３
６ａはキャップ１７が一対のゲートアーム２５，２６の
先端に供給されるのを阻止するようになっている。An air cylinder 36 is mounted on the shooter 24, and a cylinder pin 36a reciprocating by the cylinder 36 can advance between the cap 17 located at the tip of the pair of gate arms 25 and 26 and the succeeding cap 17. (FIGS. 1 and 6). A container sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the container 12 is attached to the opposite side of the screw 19 across the conveyor 13. The container sensor is a limit switch in this example. The controller 37 controls the air cylinder 3 based on the detection output of the container sensor.
6 is controlled. When the container sensor continuously detects containers on the conveyor 13, the controller 37
Is held in a state where the cylinder pin 36a is retracted, so that the cap 17 is continuously supplied to the tips of the pair of gate arms 25 and 26. If the container sensor does not detect the container 12 on the conveyor 13, the cylinder pin 3
6a in the direction of arrow T in FIG.
6a prevents the cap 17 from being supplied to the tips of the pair of gate arms 25 and 26.
【００１１】ロータリテーブル１６の上方の支軸１４に
設けられかつロータリテーブル１６とともに回転可能に
設けられた回転体３８にはキャップ引取具３９が設けら
れる。このキャップ引取具３９はこの例では回転体３８
の周縁に所定の間隔をあけて基端がシャフト４２を介し
て枢支された６本の揺動腕である。図６では６本の揺動
腕のうち２本のみ図示し、残りの４本の揺動腕は図示し
ていない。また支軸１４の上端近傍には板カム４３が固
着され、シャフト４２の上端には板カム４３の外周面に
図示しないばねによって圧接されたカムフォロア４４が
取付けられる。キャップ引取具３９は回転体３８の回転
とともにシャフト４２を中心に揺動し、カムフォロア４
４がＥ点に到達時に、キャップ引取具３９の先端の受け
具３９ａは一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置
するキャップ１７を引取り、カムフォロア４４がＦ点に
到達時に、キャップ引取具３９の先端はシャフト４２に
隣接する図示しないチャック取付軸に取付けられたチャ
ックにキャップ１７を供給するようになっている（図
６）。また一対のゲートアーム２５，２６の先端上方に
はキャップ引取具３９が引取るキャップ１７の脱落を阻
止するアッパガイド４６が設けられ、アッパガイド４６
に近接しかつキャップ１７を引取ったキャップ引取具３
９が通過する上方にはキャップ１７をキャップ引取具３
９の受け部３９ａに装着するアッパレール４７が設けら
れる（図４）。A cap take-up device 39 is provided on a rotating body 38 provided on the support shaft 14 above the rotary table 16 and rotatably provided with the rotary table 16. The cap take-up device 39 is a rotating body 38 in this example.
Are six rocking arms whose base ends are pivotally supported via a shaft 42 at predetermined intervals around the periphery of the arm. In FIG. 6, only two of the six swing arms are shown, and the remaining four swing arms are not shown. A plate cam 43 is fixed near the upper end of the support shaft 14, and a cam follower 44 pressed against the outer peripheral surface of the plate cam 43 by a spring (not shown) is attached to the upper end of the shaft 42. The cap take-up tool 39 swings about the shaft 42 with the rotation of the rotating body 38, and the cam follower 4
4 reaches the point E, the catch 39a at the tip of the cap take-up tool 39 takes up the cap 17 located at the tip of the pair of gate arms 25, 26, and when the cam follower 44 reaches the point F, the cap take-up tool 39 The tip of is supplied with a cap 17 to a chuck mounted on a chuck mounting shaft (not shown) adjacent to the shaft 42 (FIG. 6). In addition, an upper guide 46 is provided above the distal ends of the pair of gate arms 25 and 26 to prevent the cap 17 pulled by the cap puller 39 from falling off.
Take-off tool 3 which is close to and has taken off cap 17
The cap 17 is placed above the passage 9 through which the cap take-off device 3 passes.
9 is provided with an upper rail 47 to be attached to the receiving portion 39a (FIG. 4).
【００１２】このように構成されたキャッピングマシン
のシュータからのキャップ脱落防止装置の動作を図１〜
図３に基づいて説明する。連続して容器１２がコンベア
１３からロータリテーブル１６上に供給されかつロータ
リテーブル１６が高速で回転すると、コントローラ３７
は容器センサ（図示せず）の検出出力に基づいてシリン
ダピン３６ａを引込み、一対のゲートアーム２５，２６
の先端に位置するキャップ１７に後続のキャップ１７が
当接する。回転体３８の回転とともにキャップ引取具３
９が図１の矢印Ｐの方向に回転して一対のゲートアーム
２５，２６の先端に位置するキャップ１７を引取り始め
ると、一対のゲートアーム２５，２６の先端は矢印Ｑ及
びＲの方向にキャップ１７の外形に押されて図２に示す
ように開く。このとき他方のゲートアーム２６の回転に
より第１ストッパピンアーム３１が第１リンクプレート
５１を介して図１の矢印Ｓの方向に回転し、第１ストッ
パピンアーム３１の先端に取付けられた第１ストッパピ
ン４１が図２に示すようにキャップ引取具３９により引
取られるキャップ１７と後続のキャップ１７の間に進出
するので、後続のキャップ１７が第１ストッパピン４１
により一対のゲートアーム２５，２６の先端に向って滑
ろうとする動きが阻止される。キャップ１７がキャップ
引取具３９により引取られて一対のゲートアーム２５，
２６から離れると、一対のゲートアーム２５，２６は図
３に示すように引張りコイルばね３０により付勢されて
閉じ、この閉じる動作と同時に第１ストッパピン４１が
シュータ２４から退出し、更に後続のキャップ１７がシ
ュータ２４上を滑って一対のゲートアーム２５，２６の
先端に至る。この結果、後続のキャップ１７がシュータ
２４から脱落することはない。またキャップ引取具３９
により引取られるキャップ１７と後続のキャップ１７の
鍔１７ｂ，１７ｂ同士が重なっても、第１ストッパピン
４１が両キャップ１７，１７を引離すので、後続のキャ
ップ１７がキャップ引取具３９により引取られるキャッ
プ１７に引き摺られてシュータ２４から脱落することは
ない。The operation of the device for preventing the cap from falling off from the shooter of the capping machine thus configured is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. When the containers 12 are continuously supplied from the conveyor 13 onto the rotary table 16 and the rotary table 16 rotates at a high speed, the controller 37
Retracts a cylinder pin 36a based on a detection output of a container sensor (not shown), and a pair of gate arms 25, 26.
The subsequent cap 17 abuts on the cap 17 located at the tip of. Cap take-up tool 3 with rotation of rotating body 38
When 9 rotates in the direction of arrow P in FIG. 1 and begins to take up the cap 17 located at the tip of the pair of gate arms 25 and 26, the tips of the pair of gate arms 25 and 26 move in the directions of arrows Q and R. It is pushed by the outer shape of the cap 17 and opens as shown in FIG. At this time, the rotation of the other gate arm 26 causes the first stopper pin arm 31 to rotate in the direction of arrow S in FIG. 1 via the first link plate 51, and the first stopper pin arm 31 attached to the tip of the first stopper pin arm 31. As shown in FIG. 2, the stopper pin 41 advances between the cap 17 to be taken off by the cap take-off device 39 and the subsequent cap 17, so that the subsequent cap 17 is
Thus, the movement of the pair of gate arms 25 and 26 that tries to slide toward the tip ends is prevented. The cap 17 is taken up by the cap take-up tool 39 and a pair of gate arms 25,
3, the pair of gate arms 25 and 26 are urged by the tension coil spring 30 to close as shown in FIG. 3, and at the same time as the closing operation, the first stopper pin 41 withdraws from the shooter 24 and further follows. The cap 17 slides on the chute 24 to reach the tips of the pair of gate arms 25 and 26. As a result, the subsequent cap 17 does not fall off the shooter 24. In addition, cap taking tool 39
The first stopper pin 41 separates both the caps 17 and 17 even if the flanges 17b and 17b of the following cap 17 and the following cap 17 overlap with each other. 17 does not drop off from the shooter 24.
【００１３】なお、実施例では一方のゲートアームの外
方に第１ストッパピンアームを設け、その基端をシュー
タに枢支し、かつ一対のゲートアームの先端に位置する
キャップと後続のキャップとの間に第１ストッパピンを
進出可能に取付け、更に第１ストッパピンアームと他方
のゲートアームとを第１リンクプレートにより連結した
が、これは一例であって第１ストッパピンアームと第１
リンクプレートに加えて、他方のゲートアームの外方に
第２ストッパピンアームを設け、その基端をシュータに
枢支し、かつ一対のゲートアームの先端に位置するキャ
ップと後続のキャップとの間に第２ストッパピンを進出
可能に取付け、更に第２ストッパピンアームと一方のゲ
ートアームとを第２リンクプレートにより連結してもよ
い。また、実施例ではキャップ引取具として、ロータリ
テーブルの上方の支軸に設けられかつロータリテーブル
とともに回転可能に設けられた回転体の周縁にシャフト
を介して枢支された６本の揺動腕を挙げたが、これに限
らずコンベア上の容器をロータリテーブルに移送するス
ターホイルの回転軸の上部に固着された円板とこの円板
の周縁に設けられた爪からなるキャップ引取具でもよ
い。この場合爪が上記スターホイルとともに回転してシ
ュータの先端に位置するキャップを引取り、キャップを
引取った爪が更に回転してロータリテーブルとともに回
転するチャックにキャップを供給する。In the embodiment, a first stopper pin arm is provided outside one of the gate arms, the base end of which is pivotally supported by the shooter, and a cap located at the tip of a pair of gate arms and a subsequent cap. The first stopper pin and the other gate arm are connected by a first link plate between the first stopper pin arm and the first gate plate.
In addition to the link plate, a second stopper pin arm is provided outside the other gate arm, the base end of which is pivotally supported by the shooter, and between the cap located at the tip of the pair of gate arms and a subsequent cap. The second stopper pin may be attached so as to advance, and the second stopper pin arm and one of the gate arms may be connected by a second link plate. In the embodiment, as the cap take-up device, six swing arms pivotally supported via a shaft on the periphery of a rotating body provided on a support shaft above the rotary table and rotatably provided together with the rotary table. However, the present invention is not limited to this, and a cap take-off device comprising a disk fixed to the upper part of a rotating shaft of a star wheel for transferring a container on a conveyor to a rotary table and a claw provided on a peripheral edge of the disk may be used. In this case, the pawl rotates together with the star wheel to take up the cap located at the tip of the shooter, and the pawl from which the cap has been taken further rotates to supply the cap to the chuck that rotates together with the rotary table.
【００１４】[0014]
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、キ
ャップ整列機により整列されたキャップをシュータがロ
ータリテーブルの周縁近傍まで滑らせて案内し、シュー
タの先端に設けられた一対のゲートアームがキャップ引
取具により引取られるキャップを解放可能に保持し、一
方のゲートアームの外方に設けられた第１ストッパピン
アームの基端をシュータに枢支し、一対のゲートアーム
の先端に位置するキャップと後続のキャップとの間に進
出可能な第１ストッパピンを第１ストッパピンアームの
先端に取付け、第１ストッパピンアームと他方のゲート
アームとを第１リンクプレートにより連結したので、ロ
ータリテーブルが高速回転しても、キャップ引取具によ
り引取られるキャップの後から続くキャップがシュータ
から脱落することはない。またキャップ引取具により引
取られるキャップと後続のキャップの鍔同士が重なって
も、第１ストッパピンが両キャップを引離すので、後続
のキャップがキャップ引取具により引取られるキャップ
に引き摺られてシュータから脱落することはない。従っ
て、脱落したキャップを再度キャップ整列機に装填する
作業が不要になる。As described above, according to the present invention, the shooter slides and guides the cap aligned by the cap aligner to the vicinity of the periphery of the rotary table, and the pair of gates provided at the tip of the shooter. The arm releasably holds the cap taken by the cap take-up device, pivotally supports the base end of a first stopper pin arm provided outside one of the gate arms to the chute, and is located at the tip of a pair of gate arms. The first stopper pin which can be advanced between the cap to be moved and the subsequent cap is attached to the tip of the first stopper pin arm, and the first stopper pin arm and the other gate arm are connected by the first link plate. Even if the table rotates at high speed, the cap that follows the cap that is pulled by the cap puller falls off the shooter. No. Also, even if the flanges of the cap to be taken off by the cap take-up tool and the subsequent cap overlap, the first stopper pin separates both caps, so that the subsequent cap is dragged by the cap taken by the cap take-off tool and falls off from the shooter. I will not do it. Therefore, it is not necessary to reload the dropped cap into the cap aligner.
【図１】本考案一実施例キャッピングマシンのシュータ
からのキャップ脱落防止装置の一対のゲートアームの先
端に位置するキャップをキャップ引取具が引取る直前の
状態を示す図６のＡ部拡大断面図。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a portion A in FIG. 6 showing a state immediately before a cap take-up tool pulls a cap located at a tip of a pair of gate arms of a cap drop prevention device from a shooter of a capping machine according to an embodiment of the present invention; .
【図２】そのキャップ引取具がキャップを引取り始め一
対のゲートアームの先端を開いた状態を示す図１に対応
する断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1, showing a state in which the cap take-off tool has started to take up the cap and has opened the tips of a pair of gate arms.
【図３】そのキャップ引取具がキャップを完全に引取っ
て一対のゲートアームの先端が閉じた状態を示す図１に
対応する断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1, showing a state in which the cap take-off device completely takes off the cap and the tips of a pair of gate arms are closed.
【図４】図１のＢ矢視図。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1;
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;
【図６】そのキャッピングマシンの平面図。FIG. 6 is a plan view of the capping machine.
【図７】従来例を示す図１に対応する断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional example and corresponding to FIG.
１０ キャッピングマシン １２ 容器 １４ 支軸 １６ ロータリテーブル １７ キャップ １８ キャップ整列機 ２４ シュータ ２５ 一方のゲートアーム ２６ 他方のゲートアーム ３１ 第１ストッパピンアーム ３９ キャップ引取具 ４１ 第１ストッパピン ５１ 第１リンクプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Capping machine 12 Container 14 Support shaft 16 Rotary table 17 Cap 18 Cap alignment machine 24 Shooter 25 One gate arm 26 The other gate arm 31 First stopper pin arm 39 Cap take-off tool 41 First stopper pin 51 First link plate
Claims (2)
縁に所定の間隔をあけて複数の容器(12)が載るロータリ
テーブル(16)と、 前記複数の容器(12)にそれぞれ冠着される複数のキャッ
プ(17)を整列させるキャップ整列機(18)と、 前記キャップ整列機(18)により整列された前記キャップ
(17)を前記ロータリテーブル(16)の周縁近傍まで滑らせ
て案内するように傾斜して設けられたシュータ(24)と、 前記シュータ(24)の先端に設けられ前記シュータ(24)の
先端に案内された前記キャップ(17)を解放可能に保持す
る一対のゲートアーム(25,26)と、 前記一対のゲートアーム(25,26)の先端に位置する前記
キャップ(17)を前記一対のゲートアーム(25,26)の先端
を開いて引取るキャップ引取具(39)とを備えたキャッピ
ングマシンにおいて、 前記一対のゲートアーム(25,26)のうち一方のアーム(2
5)の外方に設けられ基端が前記シュータ(24)に枢支され
かつ前記一対のゲートアーム(25,26)の先端に位置する
キャップ(17)と後続のキャップ(17)との間に進出可能な
第１ストッパピン(41)が取付けられた第１ストッパピン
アーム(31)と、 前記第１ストッパピンアーム(31)と前記一対のゲートア
ーム(25,26)のうち他方のアーム(26)とを連結する第１
リンクプレート(51)とを備えたことを特徴とするキャッ
ピングマシンのシュータからのキャップ脱落防止装置。1. A rotary table (16) provided rotatably about a support shaft (14) and having a plurality of containers (12) mounted on the periphery at predetermined intervals, and a plurality of containers (12), respectively. A cap aligner (18) for aligning a plurality of caps (17) to be crowned, and the cap aligned by the cap aligner (18)
(17) a shooter (24) provided to be inclined so as to slide and guide the vicinity of the periphery of the rotary table (16); and a tip of the shooter (24) provided at a tip of the shooter (24). A pair of gate arms (25, 26) that releasably hold the cap (17) guided by the pair of gate arms (25, 26), and the cap (17) located at the tip of the pair of gate arms (25, 26). In a capping machine provided with a cap puller (39) for opening and pulling the tip of the gate arm (25, 26), one of the pair of gate arms (25, 26) may be used.
5) The base end provided outside is pivotally supported by the shooter (24) and between the cap (17) located at the tip of the pair of gate arms (25, 26) and the subsequent cap (17). A first stopper pin arm (31) to which a first stopper pin (41) that can advance to the first arm is attached; and the other arm of the first stopper pin arm (31) and the pair of gate arms (25, 26) The first linking (26)
An apparatus for preventing a cap from falling off from a shooter of a capping machine, comprising a link plate (51).
クプレート(51)に加えて、一対のゲートアーム(25,26)
の他方のアーム(26)の外方に設けられ基端がシュータ(2
4)に枢支されかつ前記一対のゲートアーム(25,26)の先
端に位置するキャップ(17)と後続のキャップ(17)との間
に進出可能な第２ストッパピンが取付けられた第２スト
ッパピンアームと、前記第２ストッパピンアームと前記
一対のゲートアーム(25,26)のうち一方のアーム(25)と
を連結する第２リンクプレートとを備えた請求項１記載
のキャッピングマシンのシュータからのキャップ脱落防
止装置。2. A pair of gate arms (25, 26) in addition to a first stopper pin arm (31) and a first link plate (51).
Is provided outside the other arm (26) of the shooter (2
A second stopper pin, which is pivotally supported by 4) and is provided between a cap (17) located at the tip of the pair of gate arms (25, 26) and a subsequent cap (17), is provided. The capping machine according to claim 1, further comprising a stopper pin arm, and a second link plate connecting the second stopper pin arm and one of the pair of gate arms (25, 26). Cap fall prevention device from the shooter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9668191U JP2568004Y2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9668191U JP2568004Y2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540197U JPH0540197U (en) | 1993-05-28 |
| JP2568004Y2 true JP2568004Y2 (en) | 1998-04-08 |
Family
ID=14171539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9668191U Expired - Fee Related JP2568004Y2 (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Device for preventing cap from falling off from shooter of capping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568004Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015151154A (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | 澁谷工業株式会社 | cap supply device |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP9668191U patent/JP2568004Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015151154A (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | 澁谷工業株式会社 | cap supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540197U (en) | 1993-05-28 |
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