JP2866007B2 - 印刷機用の制御装置 - Google Patents
印刷機用の制御装置Info
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- JP2866007B2 JP2866007B2 JP6194283A JP19428394A JP2866007B2 JP 2866007 B2 JP2866007 B2 JP 2866007B2 JP 6194283 A JP6194283 A JP 6194283A JP 19428394 A JP19428394 A JP 19428394A JP 2866007 B2 JP2866007 B2 JP 2866007B2
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- motor
- control device
- electric drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/12—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping the machine as a whole
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S101/41—Means for braking press cylinders
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械制御部が多数の信
号発信器と接続されており、該機械制御部を介してモー
タ作動用のメイン電気駆動部の制御が行われ、前記モー
タにブレーキならびに回転速度計発生器が配属されてい
る印刷機用の制御装置に関する。
号発信器と接続されており、該機械制御部を介してモー
タ作動用のメイン電気駆動部の制御が行われ、前記モー
タにブレーキならびに回転速度計発生器が配属されてい
る印刷機用の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許第０２４３７２８号から
公知のように、印刷機たとえば枚葉紙オフセット印刷機
は、駆動および制動のためのメイン駆動装置ならびに電
子制御装置を有している。この場合、メイン駆動装置
は、メイン電気駆動部たとえば直流モータと電気機械的
に操作可能なブレーキと回転速度計発生器とを有してい
る。回転速度計発生器を介してメイン電気駆動部へモー
タ回転数実際値が供給され、メイン駆動部はこれに応動
してモータへ、モータ回転数実際値が印刷機制御装置に
より予め設定された目標値と一致するよう電流を供給す
る。モータに配属されているブレーキは印刷機の停止動
作に際して操作され、殊に、印刷機の可能なかぎり迅速
な停止動作を保証する目的で制御装置へ緊急停止信号が
供給されたときに操作される。
公知のように、印刷機たとえば枚葉紙オフセット印刷機
は、駆動および制動のためのメイン駆動装置ならびに電
子制御装置を有している。この場合、メイン駆動装置
は、メイン電気駆動部たとえば直流モータと電気機械的
に操作可能なブレーキと回転速度計発生器とを有してい
る。回転速度計発生器を介してメイン電気駆動部へモー
タ回転数実際値が供給され、メイン駆動部はこれに応動
してモータへ、モータ回転数実際値が印刷機制御装置に
より予め設定された目標値と一致するよう電流を供給す
る。モータに配属されているブレーキは印刷機の停止動
作に際して操作され、殊に、印刷機の可能なかぎり迅速
な停止動作を保証する目的で制御装置へ緊急停止信号が
供給されたときに操作される。
【０００３】印刷機用の制御装置はたとえば１つまたは
複数個のコンピュータとして構成されており、印刷機に
取り付けられた多数の信号発信器と接続されている。こ
の場合、これらの信号発信器は電気機械式プッシュボタ
ンとして構成されており、このプッシュボタンを介して
印刷機の種々異なる動作状態をトリガできる。印刷機の
動作状態とはここではクリープないしクローリング過
程、正転、逆転（方向）の寸動、所定の角度位置への接
近（版板交換）等のことである。
複数個のコンピュータとして構成されており、印刷機に
取り付けられた多数の信号発信器と接続されている。こ
の場合、これらの信号発信器は電気機械式プッシュボタ
ンとして構成されており、このプッシュボタンを介して
印刷機の種々異なる動作状態をトリガできる。印刷機の
動作状態とはここではクリープないしクローリング過
程、正転、逆転（方向）の寸動、所定の角度位置への接
近（版板交換）等のことである。
【０００４】上記の刊行物からさらに次のことも公知で
ある。すなわち、電子制御装置は監視回路を有してお
り、付加的に目標値と実際値の比較を行う目的で、この
監視回路へメイン駆動部の目標値と実際値とが供給され
る。許容できない大きな偏差が検出されると、ブレーキ
の操作が行われる。この公知のセーフティシステムの監
視回路では、駆動電子機構において発生するおそれのあ
る多数の障害を検出できるようにしなければならない。
また、最大限に可能なモータ電流に対しても制動を行え
るようにブレーキを設計しなければならない。
ある。すなわち、電子制御装置は監視回路を有してお
り、付加的に目標値と実際値の比較を行う目的で、この
監視回路へメイン駆動部の目標値と実際値とが供給され
る。許容できない大きな偏差が検出されると、ブレーキ
の操作が行われる。この公知のセーフティシステムの監
視回路では、駆動電子機構において発生するおそれのあ
る多数の障害を検出できるようにしなければならない。
また、最大限に可能なモータ電流に対しても制動を行え
るようにブレーキを設計しなければならない。
【０００５】この場合に欠点となるのは、このように設
計されたブレーキでは駆動部の機械部分における損傷を
回避できないことである。また、この種のブレーキは高
価である。しかも、電気的な故障に起因して過度に高い
回転数目標値が設定されて印刷機が許容できない高回転
数で作動してしまうおそれもある。
計されたブレーキでは駆動部の機械部分における損傷を
回避できないことである。また、この種のブレーキは高
価である。しかも、電気的な故障に起因して過度に高い
回転数目標値が設定されて印刷機が許容できない高回転
数で作動してしまうおそれもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、請求項１の上位概念に記載の印刷機用の制御装置
において、あらゆる動作状態においても印刷機の許容で
きない高回転数から操作員を確実に保護できるように構
成することにある。
題は、請求項１の上位概念に記載の印刷機用の制御装置
において、あらゆる動作状態においても印刷機の許容で
きない高回転数から操作員を確実に保護できるように構
成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、監視装置が設けられており、該監視装置は、別個の
バスシステムを介して信号発信器、回転速度計発生器な
らびにメイン電気駆動部と接続されていて、前記信号発
信器のスイッチング状態を常時走査検出し、前記監視装
置は、信号発信器のスイッチング状態の各々について最
大限に可能なモータの許容回転数を求め、前記回転速度
計発生器から供給されたモータの回転数実際値とそのつ
ど求められた許容回転数との比較を行うように構成され
ており、モータの回転数実際値が求められた許容回転数
値よりも大きければ、前記メイン電気駆動部の停止動作
が行われることにより解決される。
は、監視装置が設けられており、該監視装置は、別個の
バスシステムを介して信号発信器、回転速度計発生器な
らびにメイン電気駆動部と接続されていて、前記信号発
信器のスイッチング状態を常時走査検出し、前記監視装
置は、信号発信器のスイッチング状態の各々について最
大限に可能なモータの許容回転数を求め、前記回転速度
計発生器から供給されたモータの回転数実際値とそのつ
ど求められた許容回転数との比較を行うように構成され
ており、モータの回転数実際値が求められた許容回転数
値よりも大きければ、前記メイン電気駆動部の停止動作
が行われることにより解決される。
【０００８】従属請求項には本発明の実施形態が示され
ている。
ている。
【０００９】
【発明の利点】本発明によれば、監視装置は付加的なバ
スシステム等を介して制御装置の信号発信器を監視し、
つまりいずれの信号をそれらの信号発信器がそのつど送
出したのかを常時検出する。メイン駆動部の最高許容回
転数が、起こり得る各機械状態ごとにこの監視装置（コ
ンピュータ）内に記憶されている。この監視装置はモー
タの回転速度計発生器と接続されており、モータの回転
数実際値が許容されている相応の回転数値を下回ってい
るか否かを検出する。許容回転数値を下回っているかぎ
り、監視装置はメイン電気駆動部に対しいかなる種類の
制御操作も行わない。
スシステム等を介して制御装置の信号発信器を監視し、
つまりいずれの信号をそれらの信号発信器がそのつど送
出したのかを常時検出する。メイン駆動部の最高許容回
転数が、起こり得る各機械状態ごとにこの監視装置（コ
ンピュータ）内に記憶されている。この監視装置はモー
タの回転速度計発生器と接続されており、モータの回転
数実際値が許容されている相応の回転数値を下回ってい
るか否かを検出する。許容回転数値を下回っているかぎ
り、監視装置はメイン電気駆動部に対しいかなる種類の
制御操作も行わない。
【００１０】所定の動作状態において、モータ回転数実
際値が当該動作状態で許されている最高回転数よりも高
いことを監視装置が検出すると、たとえば、相応のメイ
ン保護手段によってメイン駆動部への電流供給がただち
に遮断され、ブレーキの操作が行われる。
際値が当該動作状態で許されている最高回転数よりも高
いことを監視装置が検出すると、たとえば、相応のメイ
ン保護手段によってメイン駆動部への電流供給がただち
に遮断され、ブレーキの操作が行われる。
【００１１】本発明にしたがって構成された監視装置
は、所定の動作状態で回転数実際値が当該動作状態で許
容されている最高回転数値よりも高いときにだけ、印刷
機のメイン電気駆動部の遮断を行うので、印刷機操作員
の安全性が常に保証されている。したがって、プッシュ
ボタンとして構成された信号発信器を介して操作員が機
能”正転方向へのクリープないしクローリング過程”を
選定した場合に、印刷機が過度に高い速度で機能”正転
方向へのクリープないしクローリング過程”を実行する
おそれはない。
は、所定の動作状態で回転数実際値が当該動作状態で許
容されている最高回転数値よりも高いときにだけ、印刷
機のメイン電気駆動部の遮断を行うので、印刷機操作員
の安全性が常に保証されている。したがって、プッシュ
ボタンとして構成された信号発信器を介して操作員が機
能”正転方向へのクリープないしクローリング過程”を
選定した場合に、印刷機が過度に高い速度で機能”正転
方向へのクリープないしクローリング過程”を実行する
おそれはない。
【００１２】本発明にしたがって構成された監視装置は
別個のバスシステムを介して制御装置の各信号発信器と
接続されているので、メイン駆動部の電子機構における
障害が検出されるだけでなく、これに加えてメイン駆動
部の電子機構に前置接続された制御部における障害も検
出される。
別個のバスシステムを介して制御装置の各信号発信器と
接続されているので、メイン駆動部の電子機構における
障害が検出されるだけでなく、これに加えてメイン駆動
部の電子機構に前置接続された制御部における障害も検
出される。
【００１３】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】
【実施例の説明】図１には、制御装置１の基本構成図が
示されている。制御バス２には、メモリプログラミング
可能なコントローラ（ＰＣ）の形式の機械制御部３が接
続されており、この制御部はやはり制御バス２へ接続さ
れたＰＣステーション４を介して作用接続されている。
個々のＰＣステーション４は各信号発信器５と接続され
ており、したがってこれらの信号発信器の操作状態は制
御バス２を介して機械制御部３へ通報される。
示されている。制御バス２には、メモリプログラミング
可能なコントローラ（ＰＣ）の形式の機械制御部３が接
続されており、この制御部はやはり制御バス２へ接続さ
れたＰＣステーション４を介して作用接続されている。
個々のＰＣステーション４は各信号発信器５と接続され
ており、したがってこれらの信号発信器の操作状態は制
御バス２を介して機械制御部３へ通報される。
【００１５】信号発信器５は公知のようにプッシュボタ
ン、緊急停止用スイッチ、保護リレーであって、これら
はたとえば折りたたみステップないしスライドガードに
取り付けられている。しかしこれらの信号発信器を、機
械状態を検出するセンサ等として構成することもでき
る。
ン、緊急停止用スイッチ、保護リレーであって、これら
はたとえば折りたたみステップないしスライドガードに
取り付けられている。しかしこれらの信号発信器を、機
械状態を検出するセンサ等として構成することもでき
る。
【００１６】制御バス２にはさらに印刷機のコンソール
６が結合されている。この場合、印刷機のコンソール６
はコンピュータであって、これは印刷機の制御デスク内
に設けられておりディスプレイモニタとともに操作パネ
ルを有する。このようして、ここには図示されていない
コンソール６の制御デスクを介して、機械制御部３へ命
令を供給することもできる。もちろんこのコンソール６
には緊急停止用プッシュボタンも設けられている。
６が結合されている。この場合、印刷機のコンソール６
はコンピュータであって、これは印刷機の制御デスク内
に設けられておりディスプレイモニタとともに操作パネ
ルを有する。このようして、ここには図示されていない
コンソール６の制御デスクを介して、機械制御部３へ命
令を供給することもできる。もちろんこのコンソール６
には緊急停止用プッシュボタンも設けられている。
【００１７】制御バス２にはさらにコンピュータ７が結
合されており、これは機械制御部３と印刷機のメイン駆
動装置８との間の信号ないし命令伝送を行う。このコン
ピュータ７は、メイン電気駆動部９のインターフェース
プロトコルにしたがって機械制御部３からメイン駆動装
置８へ送信される命令を転送する。相応のことは、メイ
ン電気駆動部９から機械制御部３への応答についてもあ
てはまる。
合されており、これは機械制御部３と印刷機のメイン駆
動装置８との間の信号ないし命令伝送を行う。このコン
ピュータ７は、メイン電気駆動部９のインターフェース
プロトコルにしたがって機械制御部３からメイン駆動装
置８へ送信される命令を転送する。相応のことは、メイ
ン電気駆動部９から機械制御部３への応答についてもあ
てはまる。
【００１８】メイン駆動装置８は、メイン電気駆動部９
（電力変換器）、たとえば直流モータとして構成された
モータ１０、このモータ１０と接続されたブレーキ１
１、ならびに回転速度計発生器１２を有する。回転速度
計発生器１２はメイン電気駆動部９と電気的に接続され
ており、さらにブレーキ１１はメイン電気駆動部９から
直接スイッチングされる。メイン電気駆動部９は、あら
かじめ設定された回転数目標値に応じてモータ１０の電
流供給を制御する。メイン電気駆動部９にはメイン保護
手段１３が前置接続されており、このメイン保護手段を
介してメイン電気駆動部９を電源から切り離すことがで
きる。
（電力変換器）、たとえば直流モータとして構成された
モータ１０、このモータ１０と接続されたブレーキ１
１、ならびに回転速度計発生器１２を有する。回転速度
計発生器１２はメイン電気駆動部９と電気的に接続され
ており、さらにブレーキ１１はメイン電気駆動部９から
直接スイッチングされる。メイン電気駆動部９は、あら
かじめ設定された回転数目標値に応じてモータ１０の電
流供給を制御する。メイン電気駆動部９にはメイン保護
手段１３が前置接続されており、このメイン保護手段を
介してメイン電気駆動部９を電源から切り離すことがで
きる。
【００１９】個々の信号発信器５は各々、図２に詳細に
示されているようにして監視装置１４と接続されてい
る。この場合、監視装置１４はコンピュータとして構成
されており、この監視装置はさらにブレーキ１１、回転
速度計発生器１２、メイン保護手段１３、ならびにメイ
ン電気駆動部９の高速停止用端子１５および通常停止用
端子１６と接続されている。このようにして監視装置１
４は、メイン保護手段１３を介してメイン電気駆動部９
さらにはモータ１０への電流供給を遮断することがで
き、その際にブレーキ１１も操作され、高速停止用端子
１５を介してモータ１０を電流限界値で制動し、通常停
止用端子１６を介してモータ１０の制動を所定の時間ラ
ンプ特性に応じてトリガすることができる。
示されているようにして監視装置１４と接続されてい
る。この場合、監視装置１４はコンピュータとして構成
されており、この監視装置はさらにブレーキ１１、回転
速度計発生器１２、メイン保護手段１３、ならびにメイ
ン電気駆動部９の高速停止用端子１５および通常停止用
端子１６と接続されている。このようにして監視装置１
４は、メイン保護手段１３を介してメイン電気駆動部９
さらにはモータ１０への電流供給を遮断することがで
き、その際にブレーキ１１も操作され、高速停止用端子
１５を介してモータ１０を電流限界値で制動し、通常停
止用端子１６を介してモータ１０の制動を所定の時間ラ
ンプ特性に応じてトリガすることができる。
【００２０】監視装置１４のコンピュータは信号発信器
５のスイッチング状態を常時検出し、それにより相応に
許容されるモータ１０の最高回転数を算出する。回転速
度計発生器１２を介して捕捉検出されたモータ１０の回
転数実際値がそのつど許容されている最高回転数を下回
っていれば、監視装置１４の側ではいかなる措置も講じ
られない。このような構成により、印刷機が過度に緩慢
に動いていてもこれは操作員にとって危険ではないとい
う状況が考慮される。回転速度計発生器１２を介して捕
捉検出されたモータ１０の回転数実際値がある特定の動
作状態に対しては高すぎると電気監視装置１４が判定し
たならば、たとえばメイン保護手段１３を介して直接、
メイン電気駆動部９への電流供給がただちに遮断され、
ブレーキ１１の操作が行われる。所定の動作状態におい
て、高速停止用端子１５または通常停止用端子１６を介
してメイン電気駆動部９の所定の制動過程をトリガする
ように構成することもできる。図１に示されているよう
に監視装置１４は付加的に、コンピュータ７からメイン
電気駆動部９へ伝送される命令をそれらの正当性につい
て監視する。さらに監視装置１４は制御バス２へも切り
換え接続され、その結果、コンソール６において監視装
置１４で行われた措置をその原因等に関して表示するこ
とができる。
５のスイッチング状態を常時検出し、それにより相応に
許容されるモータ１０の最高回転数を算出する。回転速
度計発生器１２を介して捕捉検出されたモータ１０の回
転数実際値がそのつど許容されている最高回転数を下回
っていれば、監視装置１４の側ではいかなる措置も講じ
られない。このような構成により、印刷機が過度に緩慢
に動いていてもこれは操作員にとって危険ではないとい
う状況が考慮される。回転速度計発生器１２を介して捕
捉検出されたモータ１０の回転数実際値がある特定の動
作状態に対しては高すぎると電気監視装置１４が判定し
たならば、たとえばメイン保護手段１３を介して直接、
メイン電気駆動部９への電流供給がただちに遮断され、
ブレーキ１１の操作が行われる。所定の動作状態におい
て、高速停止用端子１５または通常停止用端子１６を介
してメイン電気駆動部９の所定の制動過程をトリガする
ように構成することもできる。図１に示されているよう
に監視装置１４は付加的に、コンピュータ７からメイン
電気駆動部９へ伝送される命令をそれらの正当性につい
て監視する。さらに監視装置１４は制御バス２へも切り
換え接続され、その結果、コンソール６において監視装
置１４で行われた措置をその原因等に関して表示するこ
とができる。
【００２１】図２に示されているように、各信号発信器
５はＰＣステーション４内のカード４．１を介して制御
バス２と結合されている。この場合、ＰＣステーション
４内のカード４．１は有利にはプラグインユニットの技
術を用いて構成されており、相応に回路キャビネット内
に取り付けられている。各ＰＣステーション４に対し並
列に監視ステーション１７が設けられており、これらは
ＰＣステーション４に対し並列に一群の信号発信器５の
信号を受信する。この場合、プッシュボタンとして構成
された信号発信器５は、いわゆるブレーク接点として構
成されている。この形式のプッシュボタンが操作される
と、ＰＣステーション４のカード４．１においても監視
ステーション１７のカード１７．１においても電圧降下
が生じ、その結果、カード１７．１上に設けられたリレ
ーがこれと接続されたスイッチを開放する。このためカ
ード１７．１の２つの端子間で、信号発信器５のプッシ
ュボタンが操作されているか否かを検出することができ
る。
５はＰＣステーション４内のカード４．１を介して制御
バス２と結合されている。この場合、ＰＣステーション
４内のカード４．１は有利にはプラグインユニットの技
術を用いて構成されており、相応に回路キャビネット内
に取り付けられている。各ＰＣステーション４に対し並
列に監視ステーション１７が設けられており、これらは
ＰＣステーション４に対し並列に一群の信号発信器５の
信号を受信する。この場合、プッシュボタンとして構成
された信号発信器５は、いわゆるブレーク接点として構
成されている。この形式のプッシュボタンが操作される
と、ＰＣステーション４のカード４．１においても監視
ステーション１７のカード１７．１においても電圧降下
が生じ、その結果、カード１７．１上に設けられたリレ
ーがこれと接続されたスイッチを開放する。このためカ
ード１７．１の２つの端子間で、信号発信器５のプッシ
ュボタンが操作されているか否かを検出することができ
る。
【００２２】最後に、本発明にしたがって構成された監
視装置１４の動作機能を機械制御部３との関連で説明し
ておく。たとえば緊急停止用プッシュボタンが操作され
たならば、このことはＰＣステーション４および制御バ
ス２ならびに機械制御部３を介して通報される。そして
機械制御部３は高速停止用端子１５を開放する命令を発
生し、これはコンピュータ７により行われる。
視装置１４の動作機能を機械制御部３との関連で説明し
ておく。たとえば緊急停止用プッシュボタンが操作され
たならば、このことはＰＣステーション４および制御バ
ス２ならびに機械制御部３を介して通報される。そして
機械制御部３は高速停止用端子１５を開放する命令を発
生し、これはコンピュータ７により行われる。
【００２３】緊急停止用プッシュボタンは信号発信器５
として同時に電気監視装置１４の監視ステーション１７
を介してこのボタンが操作されたことを通報するので、
やはりこれによりメイン電気駆動部９における高速停止
用端子１５が開放される。相応に、高速停止用端子１５
ならびに通常停止用端子１６のための電気接続は、コン
ピュータ７および監視装置１４を介して直列にループを
成している。
として同時に電気監視装置１４の監視ステーション１７
を介してこのボタンが操作されたことを通報するので、
やはりこれによりメイン電気駆動部９における高速停止
用端子１５が開放される。相応に、高速停止用端子１５
ならびに通常停止用端子１６のための電気接続は、コン
ピュータ７および監視装置１４を介して直列にループを
成している。
【００２４】コンピュータ７によっても監視装置１４に
よっても行われる高速停止用端子１５の開放により、通
常の場合、回転速度計発生器１２の信号が著しく急峻な
時間経過特性で降下するようになる。このことが該当し
ないことを監視装置１４が検出すると、監視装置１４は
メイン保護手段１３を開放し、これによりメイン電気駆
動部９への電流供給が遮断される。これと同時にブレー
キ１１も操作される。
よっても行われる高速停止用端子１５の開放により、通
常の場合、回転速度計発生器１２の信号が著しく急峻な
時間経過特性で降下するようになる。このことが該当し
ないことを監視装置１４が検出すると、監視装置１４は
メイン保護手段１３を開放し、これによりメイン電気駆
動部９への電流供給が遮断される。これと同時にブレー
キ１１も操作される。
【００２５】本発明にしたがって構成された監視装置１
４は、最大限に可能な許容回転数との比較でモータ１０
の回転数実際値を監視するだけでなく、回転速度計発生
器１２に故障があるか否かも検出する。この目的で、モ
ータ１０およびブレーキ１１は、モータ１０へ電流が供
給されると同時にブレーキ１１が開放されるように、メ
イン電気駆動部に接続されている。その結果、モータ１
０への電流供給中は回転速度計発生器１２も常に信号を
送出することになる。このことが該当しなければ回転速
度計発生器１２が故障していると想定でき、この場合、
監視回路１４によりメイン保護手段１３が制御され、ブ
レーキ１１が操作される。
４は、最大限に可能な許容回転数との比較でモータ１０
の回転数実際値を監視するだけでなく、回転速度計発生
器１２に故障があるか否かも検出する。この目的で、モ
ータ１０およびブレーキ１１は、モータ１０へ電流が供
給されると同時にブレーキ１１が開放されるように、メ
イン電気駆動部に接続されている。その結果、モータ１
０への電流供給中は回転速度計発生器１２も常に信号を
送出することになる。このことが該当しなければ回転速
度計発生器１２が故障していると想定でき、この場合、
監視回路１４によりメイン保護手段１３が制御され、ブ
レーキ１１が操作される。
【００２６】本発明にしたがって構成された監視装置１
４は、必ずしも既述の実施例のように機械状態に依存し
てモータ１０の回転数実際値の監視を行うだけでなく、
他の駆動部たとえば給紙装置または排紙装置における駆
動部、あるいは印刷機を位置決めする（表面印刷から表
裏両面印刷へ切り替える）ための補助駆動部を、既述の
ようにして監視することもできる。
４は、必ずしも既述の実施例のように機械状態に依存し
てモータ１０の回転数実際値の監視を行うだけでなく、
他の駆動部たとえば給紙装置または排紙装置における駆
動部、あるいは印刷機を位置決めする（表面印刷から表
裏両面印刷へ切り替える）ための補助駆動部を、既述の
ようにして監視することもできる。
【００２７】したがってこの場合、次のように構成する
ことができる。すなわち、監視装置１４は最高許容回転
数に関する回転数監視を行うのではなく、監視装置１４
は単に、信号発信器５（たとえば緊急停止用プッシュボ
タン）の所定のスイッチング状態において相応の駆動部
も遮断されているか否かを検出するだけである。
ことができる。すなわち、監視装置１４は最高許容回転
数に関する回転数監視を行うのではなく、監視装置１４
は単に、信号発信器５（たとえば緊急停止用プッシュボ
タン）の所定のスイッチング状態において相応の駆動部
も遮断されているか否かを検出するだけである。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、あらゆる動作状態にお
いて印刷機の許容できない高回転数から操作員を確実に
保護することができる。
いて印刷機の許容できない高回転数から操作員を確実に
保護することができる。
【図１】本発明による制御装置の基本回路図である。
【図２】信号発信器と監視装置との接続を示す図であ
る。
る。
１ 制御装置 ２ バスシステム ３ 機械制御部 ４ プログラミング可能な制御ステーション ５ 信号発信器 ６ コンソール ７ コンピュータ ８ メイン駆動装置 ９ メイン電気駆動部 １０ モータ １１ ブレーキ １２ 回転速度計発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハルトムート ライヒニッツ ドイツ連邦共和国 ミュールハイム レ オポルトシュトラーセ 34 (72)発明者 アルブレヒト フェルツ ドイツ連邦共和国 レーダーマルク シ ュヴァルツバッハシュトラーセ ５ゲー (56)参考文献 特開 平３−139186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−131779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/00 - 33/14
Claims (10)
- 【請求項１】 機械制御部が多数の信号発信器と接続さ
れており、該機械制御部を介してモータ作動用のメイン
電気駆動部の制御が行われ、前記モータにブレーキなら
びに回転速度計発生器が配属されている、印刷機用の制
御装置において、 監視装置（１４）が設けられており、該監視装置は、別
個のバスシステムを介して信号発信器（５）、回転速度
計発生器（１２）ならびにメイン電気駆動部（９）と接
続されていて、前記信号発信器（５）のスイッチング状
態を常時走査検出し、 前記監視装置（１４）は、信号発信器（５）のスイッチ
ング状態の各々について最大限に可能なモータ（１０）
の許容回転数を求め、前記回転速度計発生器（１２）か
ら供給されたモータ（１０）の回転数実際値とそのつど
求められた許容回転数との比較を行うように構成されて
おり、 モータ（１０）の回転数実際値が求められた許容回転数
値よりも大きければ、前記メイン電気駆動部（９）の停
止動作が行われることを特徴とする、印刷機用の制御装
置。 - 【請求項２】 前記監視装置（１４）によりメイン電気
駆動部（９）のメイン保護手段（１３）ならびにブレー
キ（１１）が投入される、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記監視装置（１４）によりメイン電気
駆動部（９）の高速停止用端子（１５）が投入接続され
る、請求項１または２項記載の制御装置。 - 【請求項４】 前記監視装置（１４）によりメイン電気
駆動部（９）の通常停止用端子が投入接続される、請求
項１〜３のいずれか１項記載の制御装置。 - 【請求項５】 前記の高速停止用端子（１５）と通常停
止用端子（１６）の投入接続は、前記機械制御部（３）
と接続されているコンピュータ（７）によっても前記監
視装置（１４）によっても行われる、請求項３または４
記載の制御装置。 - 【請求項６】 信号発信器（５）を介して緊急停止信号
が送出されると、前記機械制御部（３）と接続されてい
るコンピュータ（７）によっても前記監視装置（１４）
によっても高速停止用端子（１５）の投入接続が行わ
れ、前記回転速度計発生器（１２）から供給されたモー
タ（１０）の回転数実際値がただちに減少しなければ、
前記監視装置（１４）によりメイン保護手段（１３）な
らびにブレーキ（１１）の投入が行われる、請求項２ま
たは３記載の制御装置。 - 【請求項７】 前記ブレーキ（１１）の投入状態は監視
装置（１４）により捕捉検出され、ブレーキ（１１）が
緩められても回転速度計発生器（１２）から信号が供給
されなければ、メイン保護手段（１３）の投入が行われ
る、請求項１〜６のいずれか１項記載の制御装置。 - 【請求項８】 機械制御部（３）からたとえばコンピュ
ータ（７）を介してメイン電気駆動部（９）へ供給され
る信号は監視装置（１４）へも供給される、請求項１〜
７のいずれか１項記載の制御装置。 - 【請求項９】 前記監視装置（１４）により、時間的に
制限して行うべきモータ（１０）の運動（寸動正転方
向、寸動逆転方向）が検査される、請求項１〜８のいず
れか１項記載の制御装置。 - 【請求項１０】 前記監視装置（１４）により印刷機の
別の駆動部の保護手段が投入される、請求項１〜９のい
ずれか１項記載の制御装置。
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