JP2865113B2

JP2865113B2 - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JP2865113B2
Application number: JP2597791A
Authority: JP
Inventors: 範夫江口
Original assignee: Aruze Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1999-03-08
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JPH04330591A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機や両替機、
あるいは硬貨型のメダルを使用するスロットマシン等の
ゲーム機（以下、これらを総称して硬貨受入機という）
において、その硬貨投入口に投入される硬貨やメダル等
（以下、これらを総称して硬貨という）の真偽を判定し
て選別する硬貨選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨選別装置としては、
例えば、投入された硬貨が通る通路内の幅方向における
中心位置に光センサ等により構成される硬貨センサを設
け、その硬貨センサの設置位置における硬貨の通過時間
を硬貨センサの検出信号により計測し、その計測された
通過時間とあらかじめ正規の硬貨に対するものとしてメ
モリ等に記憶させた当該通過時間の理論値とを比較する
ことにより、投入された硬貨の真偽を判定するようにし
たものが知られている。

【０００３】かかる硬貨選別装置は、基本的には、正規
の硬貨の径が一定に定まっていることを利用し、投入さ
れた硬貨の径により、その硬貨の真偽を判定するもので
ある。

【０００４】すなわち、投入された硬貨がその通路の中
心を落下していくとすれば、硬貨センサを介して計測さ
れる上記の通過時間は硬貨の径に比例する量となり、そ
の通過時間は、径が同一である硬貨に対しては、その硬
貨の通路への投入速度等の条件が同一であれば、同じ値
となる。そして、径が判っている正規の硬貨に対して
は、適当な投入速度等の条件の下で、上記の通過時間を
理論的に求めておくことができ、この理論値と通過時間
の計測値とを比較すれば、投入された硬貨の真偽を判定
することができる。具体的には、例えば、投入された硬
貨の通過時間が上記の理論値と所定の許容範囲内で一致
すれば、その硬貨は正規の硬貨であると判定し、その許
容範囲内でその通過時間が理論値と一致しなければ、そ
の硬貨は正規の硬貨ではないと判定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
硬貨選別装置においては、通過時間の理論値は、あらか
じめ実験等により定められる適当な投入速度等の条件の
下で求められたものであるが、実際に投入される硬貨は
種々の投入条件等の下で投入されるため、同一径の硬貨
であっても、硬貨センサの設置位置を通過する際の速度
は必ずしも同じになるとは限らない。

【０００６】そして、このような場合には、例えば、正
規の硬貨を投入しても、その通過時間が上記の理論値と
異なるものとなって、正規の硬貨ではないと誤判定され
ることがあり、これと逆に、正規のものでない硬貨が投
入された場合にその硬貨が正規の硬貨として誤判定され
ることがあった。

【０００７】また、かかる硬貨選別装置においては、一
般に、硬貨の通路は正規の硬貨が円滑に通ることができ
るように、その幅が正規の硬貨の径よりも若干大きいも
のとされており、このため、実際に投入される硬貨は、
必ずしもその通路の中心を通るとは限らず、硬貨センサ
の設置位置において通路の中心からずれて通過すること
がある。

【０００８】そして、このような場合にも、上記の場合
と同様に、正規の硬貨を投入しても、その通過時間が上
記の理論値と異なるものとなって、正規の硬貨ではない
と誤判定されることがあり、これと逆に、正規のもので
ない硬貨が正規の硬貨として誤判定されることがあっ
た。

【０００９】従って、本発明は、かかる不都合を解消す
るために、硬貨受入機に投入される硬貨の投入速度や通
路における通過位置等の条件によらず、確実にその硬貨
の真偽を正しく判定して選別することができる硬貨選別
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨の通路に
投入された硬貨の真偽を該硬貨の径により判定し、その
判定結果に基づいて該硬貨を選別する装置であって、前
記通路内にその概略幅方向に間隔をとって複数の所定位
置にそれぞれ設けられ、各所定位置における硬貨の通過
を検出する複数の硬貨センサと、各硬貨センサからの検
出信号により前記通路に投入された硬貨の前記各所定位
置における通過時間を計測する計測手段と、該計測手段
により計測された前記各所定位置における硬貨の通過時
間の相互の比率を求める演算手段と、該通過時間の相互
の比率に対応するものとして前記通路を通る正規の硬貨
の前記各所定位置における通過方向の弦の長さの相互の
比率の理論値を記憶した記憶手段と、前記演算手段によ
り求められた通過時間の相互の比率を前記記憶手段に記
憶された理論値と比較することにより前記通路に投入さ
れた硬貨の真偽を判定する判定手段とを備える。

【００１１】前記記憶手段は、前記通路の幅方向におけ
る正規の硬貨の複数の位置に対して求めた複数の理論値
を記憶し、前記判定手段は、前記通過時間の相互の比率
とその比率に最も適合する理論値とを比較することによ
り硬貨の真偽を判定するものである。

【００１２】前記複数の硬貨センサのうち、少なくとも
一つは前記通路の幅方向の中心位置に配置され、他の一
つは該中心位置から左右いずれかの側で正規の硬貨の半
径よりも小さい距離をとった位置に配置されることが好
ましい。

【００１３】

【作用】硬貨受入機に投入される硬貨の上記各所定位置
における通過時間は、同一径の硬貨であっても、その硬
貨の投入速度等により異なることがあるが、その硬貨の
通路の幅方向における位置が同じであれば、各所定位置
における通過時間の相互の比率は、硬貨の通過速度によ
らず、硬貨の径によって決まる。また、各所定位置にお
ける通過時間は、各所定位置における硬貨の通過方向の
弦の長さに比例する。

【００１４】上記のように記憶手段に記憶させた理論値
は、正規の硬貨の各所定位置における弦の長さの比率で
あるので、この比率の理論値は、正規の硬貨の各所定位
置における通過時間の相互の比率と一致する。

【００１５】本発明によれば、実際に硬貨が投入される
と、初めにその硬貨の各所定位置における通過時間が計
測手段により各硬貨センサの検出信号を介して計測さ
れ、その計測された各通過時間の相互の比率が演算手段
により求められる。

【００１６】次いで、この求められた通過時間の比率
と、記憶手段に記憶させた理論値とが判定手段により比
較され、この比較により通路に投入された硬貨の真偽が
判定される。

【００１７】この場合、通路の幅方向における正規の硬
貨の位置ずれを考慮して、その幅方向での位置ずれの値
に対する理論値を予め求め、それらの値を記憶手段に記
憶させておく。そして、判定手段では、通路内の各所定
位置における通過時間の相互の比率と、この比率に最も
適合する（具体的には、最も近い値を有する）理論値と
を比較することにより、通路の幅方向にずれた硬貨で
も、その真偽を的確に判定することができる。

【００１８】また、硬貨センサのうち、少なくとも一つ
を前記通路の幅方向の中心位置に配置し、他の一つを、
該中心位置から左右いずれかの側の正規の硬貨の半径よ
りも小さい距離をとった位置に配置することにより、投
入された硬貨が通路の幅方向にずれても、二つの硬貨セ
ンサは、確実にその硬貨の通過を検出することが可能と
なる。従って、上記の通過時間の計測及び硬貨の真偽の
判定を確実に行うことができる。

【００１９】

【実施例】本発明の硬貨選別装置の一例を図面に従って
説明する。

【００２０】図１は実施例の硬貨選別装置の構成を示す
図、図２は硬貨選別装置による硬貨の真偽判定の原理を
説明するための図、図３及び図４はその硬貨選別装置の
作動を説明するためのフローチャートである。

【００２１】図１において、硬貨選別装置１は、略上下
方向に延在する硬貨通路２と、この通路２を通過する硬
貨Ａの真偽判定及び選別のための種々の演算及び制御等
を行う制御回路部３とを備えている。

【００２２】通路２は、例えば、その上端部がこれに硬
貨Ａを投入するための硬貨投入口４に連接される一方、
その下端部が硬貨返却口５に連接され、さらに、その中
間部の一側壁に形成された開口６から副通路７を介して
硬貨収納用ホッパー８に連接される。そして、通路２
は、その幅が正規の硬貨を円滑に通すことができるよう
に、正規の硬貨の直径２ｒ（ｒは半径）よりも若干大き
く、例えば数ミリ程度大きく形成されている。

【００２３】通路２の開口６の位置には、この開口６を
開閉するための開閉板９が通路２に沿って配置されてい
る。この開閉板９は、その下端部に設けられた支軸１０
の回りに通路２の内部側に向かって揺動自在とされる一
方、通路２の外側壁部に取り付けた電磁ソレノイド１１
にリンク１２を介して連結され、その電磁ソレノイド１
１の作動により、実線で示すように開口６を閉塞する位
置（以下、閉位置という）と、仮想線で示すように、開
閉板９の上端部が通路２内に入り込んで開口６を開く位
置（以下、開位置という）との間で揺動可能とされてい
る。

【００２４】この場合、開閉板９は、その閉位置におい
ては、通路２をその上部側から硬貨返却口５に向かって
連通させると共にホッパー８に対して遮断し、その開位
置においては、通路２をその上部側からホッパー８に向
かって連通させると共に、開閉板９の上端部が開口６の
対面側の通路２の側壁部に当接することにより通路２を
硬貨返却口５に対して遮断するようにしている。そし
て、電磁ソレノイド１１は、制御回路部３に電気的に接
続されており、この制御回路部３の指令に基づいて、後
述するように開閉板９を揺動させて開口６を開閉するよ
うにしている。

【００２５】通路２の上部の所定位置には、その幅方向
に間隔を存して複数の硬貨センサ１３（本実施例では三
つ）が並列・配置され、これらの硬貨センサ１３のう
ち、中央の硬貨センサ１３ａは通路２の幅方向における
中心位置に設けられ、その両側の硬貨センサ１３ｂ，１
３ｃは、通路２の中心からその両側に等しい間隔ｄをと
った位置に設けられている。この場合、この間隔ｄは、
正規の硬貨の半径ｒよりも小さな値とされている。

【００２６】これらの硬貨センサ１３は、例えばフォト
センサで構成されるものであり、硬貨Ａがこれらの硬貨
センサ１３の設置位置を通過する時に、その通過をその
通過の時間間隔だけ光電的に検出するようにしている。
そして、各硬貨センサ１３は制御回路部３に電気的に接
続され、その検出信号を制御回路部３に出力するように
している。

【００２７】また、通路２内には、開口６の手前の位置
に磁気センサ１４が配置されて、制御回路部３に電気的
に接続されている。

【００２８】この磁気センサ１４は、通路２に投入され
る硬貨Ａの材質を判定するためのものであり、正規の硬
貨（通常、金属製）が磁気センサ１４の設置位置を通る
時に生ずる磁界の変化を検出する。それにより、制御回
路部３は、その硬貨の材質が正規か否かを判定する。例
えば、硬貨が合成樹脂製であれば、磁界の変化がないこ
とから、偽物と判定する。

【００２９】制御回路部３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等を含み、その演算機能や制御機能として、
本発明の要部である計測手段１５、演算手段１６、記憶
手段１７及び判定手段１８を有している。

【００３０】これらの手段１５〜１８のうち、計測手段
１５は、投入された硬貨Ａが各硬貨センサ１３の設置位
置を通過する際に、その通過が各硬貨センサ１３により
検出されている時間間隔だけ、各硬貨センサ１３毎にそ
の時間を計測し、これによって、硬貨Ａの各硬貨センサ
１３の設置位置における通過時間を計測する。

【００３１】そして、演算手段１６は、上記のように計
測された各硬貨センサ１３毎の通過時間の相互の比率を
次式に従って求める。

【００３２】すなわち、各硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃに対応する硬貨Ａの通過時間をそれぞれＴa ，Ｔ
b ，Ｔc 、各通過時間Ｔa，Ｔb ，Ｔc の相互の比率
（以下、時間比率という）をそれぞれＸa ，Ｘb ，Ｘc
とすると、Ｘa ＝Ｔa ／（Ｔa ＋Ｔb ＋Ｔc ）・・・・・・(1a) Ｘb ＝Ｔb ／（Ｔa ＋Ｔb ＋Ｔc ）・・・・・・(1b) Ｘc ＝Ｔc ／（Ｔa ＋Ｔb ＋Ｔc ）・・・・・・(1c) また、記憶手段１７には、正規の硬貨における各時間比
率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc に相当するものとして、通路２を通
る正規の硬貨の、各硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
におけるその通過方向（通路２の長さ方向）における弦
の長さの比率の理論値（詳細は後述する）があらかじめ
記憶されており、判定手段１８は、各時間比率Ｘa ，Ｘ
b ，Ｘc と、その理論値とを比較することにより投入さ
れた硬貨Ａの真偽を判定する。

【００３３】この理論値は、次のように求められる。す
なわち、図２において、硬貨Ａが通路２を通る場合を想
定し、この時、この硬貨Ａが各硬貨センサ１３の設置位
置を通過する際に、この硬貨Ａの、各硬貨センサ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの設置位置における通路２の長手方
向での仮想的な弦をそれぞれＧa ，Ｇb ，Ｇc とする
と、各硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを介して計測
される硬貨Ａの通過時間Ｔa ，Ｔb ，Ｔc は、それぞれ
硬貨Ａが各硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの設置位
置において弦Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さ分だけ通路２内を
移動するのに要した時間となり、その通過時間Ｔa ，Ｔ
b ，Ｔc は、明らかに弦Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さに比例
する。従って、通過時間Ｔa，Ｔb ，Ｔc の相互の比率
は、硬貨Ａの各硬貨センサ１３の設置位置における通過
速度によらず、弦Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さの相互の比率
に一致する。

【００３４】そこで、弦Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さをＬa
，Ｌb ，Ｌc 、その相互の比率（以下、弦比率とい
う）をそれぞれＹa ，Ｙb ，Ｙc とし、この弦比率Ｙa
，Ｙb ，Ｙc を、前記の時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc と
同様に、次式により定めれば、弦比率Ｙa ，Ｙb ，Ｙc
は時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc と一致する。

【００３５】Ｙa ＝Ｌa ／（Ｌa ＋Ｌb ＋Ｌc ）・・・・・・(2a) Ｙb ＝Ｌb ／（Ｌa ＋Ｌb ＋Ｌc ）・・・・・・(2b) Ｙc ＝Ｌc ／（Ｌa ＋Ｌb ＋Ｌc ）・・・・・・(2c) 一方、投入される硬貨Ａが正規のものであるとすると、
その正規の硬貨Ａに対しては、その半径ｒが定まってい
るので、同図を参照して、通路２の幅方向における通路
２の中心と硬貨Ａの中心との位置ずれ距離ｓを適当な値
に設定して三平方の定理を適用すれば、次式により、弦
Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さＬa ，Ｌb ，Ｌc がそれぞれ求
められる。

【００３６】Ｌa ＝２・（ｒ²−ｓ²）^1/2・・・・・・(3a) Ｌb ＝２・〔ｒ²−（ｄ＋ｓ）²〕^1/2・・・・・・(3b) Ｌc ＝２・〔ｒ²−（ｄ−ｓ）²〕^1/2・・・・・・(3c) ここで、ｄは前述したように、硬貨センサ１３b ，１３
c と、通路２の中心との間隔であり、ｄ＜ｒである。

【００３７】このようにして正規の硬貨に対して求めら
れる弦Ｇa ，Ｇb ，Ｇc の長さＬa，Ｌb ，Ｌc を上記
の式 (2a) 〜 (2c) に代入すれば、正規の硬貨Ａについ
ての弦比率Ｙa ，Ｙb ，Ｙc を理論的に求めることがで
きる。これらの弦比率Ｙa ，Ｙb ，Ｙc は、上述したこ
とから、正規の硬貨Ａにおける時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘ
c のそれぞれの理論値（以下、この理論値を弦比率と同
一の参照符号を用いて、新たに理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc
という）となる。これらの理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc は、
硬貨Ａの各硬貨センサ１３の設置位置における通過速度
によらない。

【００３８】図１の記憶手段１７は、このようにして求
められた理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc を記憶するが、実際に
は正規の硬貨が通路２の幅方向において種々の位置にず
れる場合を考慮して、上記位置ずれの距離ｓの想定し得
る複数の値に対して求めた複数組の理論値Ｙa ，Ｙb ，
Ｙc を、データテーブルとして記憶する。

【００３９】一方、判定手段１８は、詳細は後述する
が、硬貨Ａが投入された時、演算手段１６により時間比
率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc が求められた後に記憶手段１７のデ
ータテーブルを検索することにより、この時間比率Ｘa
，Ｘb ，Ｘc に最も適合する（最も近い値を有する）
理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc の組を選択し、これらを比較し
て硬貨Ａの真偽を判定するように構成される。

【００４０】なお、図１において、通路２内の入口側に
はフォトセンサ１９が配置されている。これは、一旦投
入された硬貨Ａが釣り糸等により引き出されるのを防止
するための不正行為検出用フォトセンサであり、通路２
内で硬貨Ａが不当に移動された時、検出信号を出力し、
制御回路部３に供給する。

【００４１】次に、この硬貨選別装置１の動作を説明す
る。図１及び図３において、硬貨Ａが硬貨投入口４から
投入され、その硬貨Ａが硬貨センサ１３の設置位置を通
過すると、各硬貨センサ１３はその通過を検出してその
通過に要した時間だけ検出信号を出力する。この場合、
前述したように、硬貨センサ１３のうち、その両側に位
置する硬貨センサ１３ｂ，１３ｃは、通路２の中心に対
して正規の硬貨の半径ｒよりも小さい間隔ｄで配置され
ているので、少なくとも正規の硬貨の半径ｒと同一半径
の硬貨Ａに対しては、その硬貨Ａが通路２の幅方向にず
れていても、各硬貨センサ１３は硬貨Ａの通過を検出し
て検出信号を出力する。

【００４２】この時、制御回路部３は、図４に示す処理
を所定の単位時間（例えば 200μsec)毎に繰り返し行
う。

【００４３】すなわち、制御回路部３は、単位時間毎に
各硬貨センサ１３が検出信号を出力しているか否か（各
硬貨センサ１３のオン、オフ）を監視し、各硬貨センサ
１３毎に、これがオン状態である時、換言すれば、硬貨
Ａがその硬貨センサ１３の設置位置を通過している時に
は、そのオン回数を単位時間毎に累積加算していく。そ
して、この加算演算は、硬貨センサ１３のうち、硬貨Ａ
の通過終了が最後となる中央の硬貨センサ１３ａがオフ
状態となるまで行われ、その硬貨センサ１３ａが前回の
処理におけるオン状態からオフ状態となった時、次に説
明する硬貨Ａのの真偽判定処理に移行する。

【００４４】尚、図４に示す処理は、硬貨Ａの投入の有
無にかかわらず、随時、単位時間毎に行われており、こ
の処理が行われる一つの時点で、硬貨センサ１３ａがオ
フ状態であり、且つ、その前回の処理でも硬貨センサ１
３ａがオフ状態であるときは、真偽判定処理は行われな
い。

【００４５】次に、図３において、上記のように真偽判
定処理に移行すると、制御回路部３の計測手段１５は、
各硬貨センサ１３毎のオン回数の累積加算値により、硬
貨Ａの各硬貨センサ１３の設置位置における通過時間Ｔ
a ，Ｔb，Ｔc を計測する。この場合、各硬貨センサ１
３毎のオン回数の累積加算演算は、前述のように単位時
間毎に行われるので、通過時間Ｔa ，Ｔb ，Ｔc は、各
硬貨センサ１３毎のオン回数の累積加算値にその単位時
間を乗算することにより求められる。あるいは、各硬貨
センサ１３毎のオン回数の累積加算値を通過時間Ｔa ，
Ｔb ，Ｔc に相当する量としてそのままの値を用いても
よい。

【００４６】このように、通過時間Ｔa ，Ｔb ，Ｔc が
計測されると、次に、演算手段１６が、これらの通過時
間Ｔa ，Ｔb ，Ｔc から前記の時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘ
c を上式(1a)〜(1c)に従って算出する。

【００４７】そして、時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc が求め
られると、次に、判定手段１８が記憶手段１７のデータ
テーブルから、この時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc に最も適
合する前記の理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc の組を検索する。

【００４８】このような検索は、例えば、時間比率Ｘa
，Ｘb ，Ｘc のうち、そのいずれか一つを特定した後
に、その一つの時間比率Ｘa，Ｘb ，Ｘc をこれに対応
する理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc の一つと上記のデータテー
ブルにおいて逐次比較し、その両者の差が最小となる理
論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc の組を検索することにより行われ
る。

【００４９】この場合、時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc の一
つを特定するに際しては、予めそのいずれか一つに限定
しておいてもよく、また、時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc の
大小に応じてその一つを選択するようにしてもよい。

【００５０】次いで、このように理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙ
c が検索されると、判定手段１８は、その理論値Ｙa ，
Ｙb ，Ｙc と、時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘc との比較を行
い、これによって、硬貨Ａの真偽を判定する。

【００５１】この場合、この判定においては、例えば、
各理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc が各時間比率Ｘa ，Ｘb ，Ｘ
c に対して、あるいは各理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc のいず
れか一つもしくは二つがこれに対応する時間比率Ｘa ，
Ｘb ，Ｘc のいずれか一つもしくは二つに対して、あら
かじめ定められた許容範囲内にあれば、通路２に投入さ
れた硬貨Ａが正規のものであると判定される。

【００５２】尚、図３のフローチャートには示さない
が、かかる判定等の処理と並行して、硬貨Ａが前記の磁
気センサ１４の位置に達した時、磁気センサ１４の検出
信号により、判定手段１８は硬貨Ａの材質が正規のもの
であるか否かの判定も行う。

【００５３】上記の判定により、この硬貨Ａが正規のも
のであると判定されると、制御回路部３は、電磁ソレノ
イド１１を作動させて開閉板９を図１の仮想線で示す開
位置に揺動させ、この時、磁気センサ１４の設置位置を
通過した硬貨Ａは、通路２から開口６及び副通路７を介
してホッパー８に収納される。

【００５４】一方、硬貨Ａが正規のものでないと判定さ
れたときには、制御回路部３は、開閉板９を図１の実線
で示す閉位置に維持させ、この時、この硬貨Ａは、通路
２をそのまま通って硬貨返却口５に排出される。

【００５５】このように、この硬貨選別装置１において
は、硬貨Ａの硬貨センサ１３の設置位置における通過速
度の影響を受けない時間比率Ｘa ，Ｘb，Ｘc をその正
規の硬貨に対する理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc と比較するこ
とにより、硬貨Ａの真偽の判定を行うようにしているの
で、投入速度等の条件によらずに硬貨Ａの真偽を正しく
判定することができる。この場合、硬貨Ａが通路２の中
心から幅方向にずれることをも考慮し、その位置ずれの
距離ｓの複数の値に対して理論値Ｙa ，Ｙb ，Ｙc の組
を求めて記憶手段１７に記憶させてあるので、硬貨Ａが
通路２を通る際の位置によらずに、その真偽を正しく判
定することができる。

【００５６】このような硬貨選別装置は、自動販売機や
両替機、あるいはスロットマシン等のゲーム機等、種々
の硬貨受入機に適用することができる。

【００５７】尚、本実施例においては、硬貨センサ１３
の個数を三つとしたが、これに限らず、その個数を二個
あるいは四個以上として、本実施例と同様に硬貨選別装
置を構成することも可能である。

【００５８】また、本実施例においては、硬貨センサ１
３を通路２の幅方向に直線的に並列させたが、必ずしも
このように並列させる必要はなく、例えば、通路２の幅
方向に対して所定の角度傾斜させて並列させるようにし
ても、本実施例と同様に硬貨選別装置を構成することが
可能である。

【００５９】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、硬貨が
通路を通るとき、通路内の略幅方向に間隔をとって配置
した複数の硬貨センサからの検出信号により、各硬貨セ
ンサの位置における硬貨の通過時間を計測し、各通過時
間の相互の比率を求める一方、各硬貨センサの位置にお
ける通過時間の相互の比率の理論値として、正規の硬貨
について各硬貨センサの位置における通過方向の弦の長
さの相互の比率を、上記通路の幅方向における当該正規
の硬貨の複数の位置に対して求めておき、この理論値と
上記の計測による通過時間の相互の比率とを比較するこ
とにより、硬貨の真偽を判定するようにしたので、硬貨
の投入速度あるいは通路における通過速度等の条件によ
らずに、その硬貨の真偽を正しく判定して選別すること
ができる。

【００６０】そして、硬貨の真偽の判定に際し、計測に
よる通過時間の相互の比率とその比率に最も適合する理
論値とを比較することにより、通路内における硬貨の通
過位置によらずにその硬貨の真偽を判定することがで
き、一層確実な判定を行うことができる。

【００６１】更に、硬貨センサのうち、少なくとも一つ
を前記通路の幅方向の中心位置に配置し、他の一つを、
この中心位置から左右いずれかの側の正規の硬貨の半径
よりも小さい距離をとった位置に配置することにより、
硬貨が通路内でその幅方向に位置ずれしても、その硬貨
の通過をこれらの硬貨センサにより確実に検出できる。
従って、その検出に応じて上記の判定を確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨選別装置の実施例の構成を示す
図。

【図２】本発明による硬貨の真偽判定の原理を説明する
ための図。

【図３】実施例の作動を説明するためのフローチャー
ト。

【図４】実施例の作動を説明するためのフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…硬貨選別装置、２…通路、１３…硬貨センサ、１５
…計測手段、１６…演算手段、１７…記憶手段、１８…
判定手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨の通路に投入された硬貨の真偽を該硬
貨の径により判定し、その判定結果に基づいて硬貨を選
別する装置において、前記通路内にその略幅方向に間隔をとって複数の所定位
置にそれぞれ設けられ、当該各所定位置における硬貨の
通過を検出する複数の硬貨センサと、該硬貨センサからの検出信号により前記通路内に投入さ
れた硬貨の前記各所定位置における通過時間を計測する
計測手段と、該計測手段により計測された前記各所定位置における通
過時間の相互の比率を求める演算手段と、該通過時間の相互の比率に対応するものとして前記通路
を通る正規の硬貨の前記各所定位置における通過方向の
弦の長さの相互の比率の理論値を記憶した記憶手段と、前記演算手段により求められた前記通過時間の相互の比
率を前記理論値と比較することにより前記通路に投入さ
れた硬貨の真偽を判定する判定手段とを備え、前記記憶手段は、前記通路の幅方向における正規の硬貨
の複数の位置に対して求めた複数の理論値を記憶し、前
記判定手段は、前記通過時間の相互の比率とその比率に
最も適合する理論値とを比較することにより硬貨の真偽
を判定することを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】前記複数の硬貨センサのうち、少なくとも
一つは前記通路の幅方向の中心位置に配置され、他の一
つは該中心位置から左右いずれかの側で正規の硬貨の半
径よりも小さい距離をとった位置に配置されていること
を特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。