JP2851533B2 - シングルフェーサ - Google Patents
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Description
圧接着用エンドレスベルトの走行に伴う横幅方向の蛇行
を修正するよう構成したベルト調整装置に関するもので
ある。
ているように、回転段ロール4がこれとかみ合う別の段
ロール4′との間で芯紙に波形を段成形し、波付けされ
た芯紙の頂部に糊付けし、その芯紙上にライナをエンド
レスベルト3で押付けることによって加圧接着させて片
段ボール紙を作る。
ベルトロール1,2によって走行される。
蛇行発生状況とその蛇行調整装置の説明図である。複数
個のベルトロール1,2を互いに捲回して走行するエン
ドレスベルト3は、その製作に際して幅方向の両側端の
周長を同一寸法に形成することが難しく、また長期の使
用によって両側端の伸び量に差ができたり、或いは捲回
されるロール1,2の平行精度不良から、エンドレスベ
ルト3が走行に伴い、横幅方向(ロール軸方向)へズレ
る不具合(蛇行)が発生する傾向にある。
その蛇行状況を目視又は検出器により把握した後、手動
又は蛇行修正装置によってベルト両端の張力を変更調整
する方法、例えばシリンダ6a又は6bによりロール2
の回転軸を傾ける方法、が採られている。しかしなが
ら、これをシングルフェーサに適用した場合、一般的な
エンドレスベルトとは異なり、ベルトがその周長に対し
て非常に幅広であるため、両側端の相対的走行移動量に
ズレを生じやすく、ベルト横幅方向の寸法Wが収縮した
り、ベルトの面内剪断変形によりベルト寿命が低下する
といった不具合が生じる。
幅方向の両側端に張力差がなくても周長差等によりベル
ト端走行方向位置ずれを生じる傾向がある。従って、シ
ングルフェーサにおいてはこのような両側端の張力調整
装置は両側端の走行方向位置ずれを修正すべく用いるべ
きものであり、ベルト横幅方向への蛇行の修正に対して
は別の有効な方法が望まれていた。
説明した如く、シングルフェーサにおいて複数個のベル
トロールに捲回されて走行するエンドレスベルトは、そ
の製作に当たって幅方向左右の周長を高精度に製作する
ことが困難であり、また長期の使用によって左右の伸び
量に差が付いたり、捲回させるベルトロールの平行度精
度等種々の要因により、ロール軸方向の片側へ移動した
り蛇行する傾向が発生する。
は、蛇行状況を確認した後、ベルト両側端の張力を変更
調整してロール回転軸の角度を調整する方法が採られて
いる。
ベルトに対する蛇行修正法をシングルフェーサに適用し
た場合、シングルフェーサ用のベルトは一般的なエンド
レスベルトと異なってその周長に対して非常に幅広であ
るという特徴を有するため、ベルト幅方向の両側端の相
対的走行移動量にズレを生じやすく、これによってベル
ト幅Wが収縮して製品端部が製造不能となったり、ある
いは、ベルト面内の剪断変形によってベルト寿命が低下
するなどといった不具合が生じる。
両側端に張力差がなくても周長差等により、走行方向位
置ズレを生じる傾向がある。また、従来の方法では頻繁
に人手を要するばかりでなく、調整にあたって高度の技
術(熟練)を必要とする不具合があった。
るものであり、ベルト横幅方向の移動(蛇行)とベルト
面内の剪断変形(ベルト幅収縮)とを修正可能なベルト
調整装置をもつシングルフェーサを提供することを課題
としている。
に波形を段形成しその段頂部に糊付された芯紙を搬送さ
せる回転段ロール、この段ロール上で芯紙にライナを押
付けるエンドレスベルト及びそのエンドレスベルトに張
力を付与すると共に走行させる少くとも一対のベルトロ
ールを備えたシングルフェーサにおける前項課題つま
り、エンドレスベルトの走行に伴う横幅方向への蛇行修
正のために、前記一対のベルトロールの平行を保ちつつ
前記エンドレスベルトの面内でベルト走行方向を段ロー
ルの回転軸に直角な面に対し、手動あるいは自動で傾斜
させる手段を設けた構成を採用する。
ーサによれば、前記構成を採用することによってエンド
レスベルトに張力を与えて走行させるための少なくとも
一対のベルトロールをその一対のベルトロールの平行を
保ったままそれらが構成する面内において段ロールに対
して相対的に傾け、その角度を調整することができ、こ
れにより、ベルトを横幅方向へ移動させることができ
る。従ってこの機能を利用すればベルトの走行に伴う片
寄りや蛇行を修正させることができる。また同時にベル
ト両側端の張力を調整することにより、ベルト面内の剪
断変形(ベルト幅収縮)を防止することができる。
前記走行方向傾斜手段としては、エンドレスベルトの横
幅方向の変位を検知する検知手段と、この検知手段から
の信号に基づきエンドレスベルトの横幅方向の位置修正
量を演算する修正量演算手段と、この演算手段の演算値
に基づきエンドレスベルトを捲回した前記一対のロール
の回転軸をエンドレスベルトの走行面内で傾斜させる駆
動手段とから成る構成とすることができる。
つシングルフェーサとすることによって、そのエンドレ
スベルトは横幅方向の変位を自動的に検知され、それに
対応してエンドレスベルトを捲回している一対のロール
の回転軸を所定量だけ傾斜させ、エンドレスベルトを横
幅方向へ移動させその片寄りや蛇行が自動的に修正され
るシングルフェーサとなしうる。
ルトの両側端部の張力を調整するベルト張力調整手段を
設けた構成とすることができる。この張力調整手段とし
ては、例えばエンドレスベルトの両側端に位置した検知
片あるいは検知マークから成る被検知手段を設けると共
に、同位置に対応して被検知手段の位置を検出すること
によりエンドレスベルトの両側端部の走行方向のズレを
検知するズレ検知手段を設け、このズレ検知手段の信号
に基づきエンドレスベルトを捲回した一対のロールの一
方のロールの変位量を演算する変位量演算手段と、同変
位量演算手段の演算値に基づきエンドレスベルトの走行
面内でその一方のロールの回転軸を傾斜させる手段を備
えた自動制御系の構成とすることができる。
は、エンドレスベルトの蛇行調整とは別に、この張力調
整手段によってエンドレスベルトの張力を両側端部で所
望状態に保持することができる。
においては、エンドレスベルトの横幅方向の変位に基づ
き演算される前記一対のロールの傾斜角と、エンドレス
ベルトの両側端部の走行方向のズレに基づき演算される
前記した一方のロールの傾斜角とを併せて演算する手段
と、その演算値に基づいて一対のロールの傾斜角及びそ
の一方のロールの傾斜角の少くともいづれか一方を調整
する手段を設けた構成とすることができる。
と、一対のベルトロールのうち一方のロールの傾斜角を
併せて演算するように構成することにより、エンドレス
ベルトの傾斜とエンドレスベルト両端張力差が互いに影
響し合うときもエンドレスベルトの蛇行とベルト端走行
方向の位置ズレを適性に修正可能となる。
した実施例に基づいて具体的に説明する。
発明の基本的な実施例によるシングルフェーサについて
説明する。
ト3を捲回して駆動し、ハウジング9に支持された段ロ
ール4に押しつける1対のベルトロール、7a及び7b
はベルトロール1,2の回転軸を連結したブリッジで、
5は支点12を中心にブリッジ7a,7bを回動させる
角度調整シリンダである。
段頂部に糊付された芯紙は、エンドレスベルト3によっ
てライナーが接着され片段シートを形成する。その際エ
ンドレスベルト3の蛇行が確認されると角度調整シリン
ダ5を作動させ、エンドレスベルト3の走行方向をベル
トロール1,2の回転軸を含む面内で段ロール4の回転
軸に直角な方向との間に傾斜角θ(いい替えれば、段ロ
ール4の回転軸とベルトロール1,2の回転軸の間にな
す角度)を付与し、エンドレスベルト3の蛇行を修正す
る。この作用を図2で説明する。
方向を、段ロール4の回転方向(即ち回転軸に直角な方
向)に対し角度θだけ傾斜させた場合、エンドレスベル
ト3には走行方向の力F1 と段ロール4とエンドレスベ
ルト3の摩擦力による回転方向力F2 とによって段ロー
ル4の軸方向の力F0 が生じ、これによってエンドレス
ベルト3に対する蛇行修正力が得られる。
に蛇行を始めた場合、図のようにベルトロール1,2を
傾斜させると、蛇行修正力F0 は下向きとなる。この力
は段ロール4とエンドレスベルト3の接触面圧、接触面
積(接触長さ)、摩擦係数及び傾斜角θが大なるほど大
きく、これらに十分大きな値を与えれば図1のエンドレ
スベルト3は下方へ移動し、エンドレスベルト3の位置
ズレは修正される。
斜角を与える別の手段を示したものであり、図3はベル
トロールの回転軸の一方端を独立してエンドレスベルト
の走行面内で回動自在に支点12で係止し、他方端をブ
リッジにより連結し、角度調整シリンダ5によりブリッ
ジ7を移動させて傾斜角を調整する構成を示している。
図4は、一方端は図3の場合と同様であるが、他方端に
各々独立した角度調整シリンダ5を設けたものである。
角度調整シリンダ5は、モータ等電気的な手段に置き替
えても差しつかえない。
施例1における傾斜角調整手段に自動制御装置を付加し
たものであり、図5にその構造を示す。符号1〜9、1
2は図1に示したものと同様であり説明を省略する。1
0はエンドレスベルト3の端部位置を検出する蛇行検出
手段で、透過式光電管等、公知の手段でエンドレスベル
ト3のズレ量を検出する。
づき、角度調整シリンダ5を制御する制御装置で、蛇行
検出手段10からのエンドレスベルト3のズレ量に基づ
きその修正量を演算し、その修正量に基づき角度調整シ
リンダ5を作動させるための信号を発信する。
施例1の構成にベルト張力調整手段を付加したものであ
り、その構成を図6に示す。すでに説明したようにシン
グルフェーサ用のエンドレスベルトは、その特有の構造
からエンドレスベルトの両側端部の張力調整を必要とす
ることがあり、その手段として張力調整シリンダを設け
たものである。
スベルト3の幅方向の両側端部の張力を検出し、それに
基づいて手動又は自動にて張力調整シリンダ6a,6b
を作動させエンドレスベルト3の両側端部の張力を調整
する。この場合の蛇行調整は基本的には張力調整とは独
立して行う。即ち張力調整したベルトロール1,2の位
置関係を固定した状態で角度調整シリンダ5を作動させ
て蛇行を修正する。この場合図5の自動制御手段を付加
しても良い。この時、ベルトロール1,2の位置関係は
理論的にはそれらの回転軸は平行であるが、実際には前
記したように張力調整を行うため、厳密には必ずしも平
行ではない。
の蛇行調整と、張力調整をそれぞれ独立して行う自動制
御系を設けたものであり、その構成を図7に示してい
る。図7ではベルト3の両側端に検出片又は検出マーク
等13a,13b(被検知手段)を設け、それを透過式
光電管14a,14b(検知手段)で検知することによ
ってベルト両側端の走行方向位置ズレを検出した後、制
御装置11bを介して左右の張力調整シリンダ6a,6
bの油圧を調整している。
力調整シリンダ6aに対して相対的に高め、ロール1を
ロール2に対して傾けている。図5に示した実施例2の
構造は、このような張力調整装置との組合せで使用する
ことも可能である。なお、本装置における被検知手段と
検知手段の具体的構成は種々考えられる。
にベルト蛇行量(および/又はその修正量)とベルト両
側端の走行方向位置ズレ量(および/又はその修正量)
を検知したのち、それらの値を用いて演算を行い、両者
の修正量を決定することもできる。
サのような広幅ベルトではその周長差を同一に製作する
ことが難しいなどの理由により、ベルトが横幅方向へ蛇
行したり両側端の走行方向位置ズレを生じたりする傾向
がある。これらを修正するために、実施例4の構造では
前者に対してはベルト両側端の張力を他端に対して相対
差ΔPをもたせることで、また後者に対しては段ロール
に対してベルト傾斜角θ1 をつけることで対応してい
る。
ベルト両側端に張力差を与えるとこれが原因となって蛇
行が起こったり、あるいは蛇行修正のためにベルト傾斜
角θ 1 を与えると2つのベルトロール1、2によって与
える傾斜角がその精度によってズレを生じる等々の理由
で走行方向位置ズレを引き起こしたりすることがある。
こういった場合には、ベルト蛇行量(および/又はその
修正量)と走行方向位置ズレ量(および/又はその修正
量)を検知した後、蛇行および走行方向位置ズレが許容
範囲内に入るように、それらの値を用いて演算し、ベル
ト傾斜角θ1 およびベルト両側端の張力差ΔPの適性値
を決定する。
構成を示している。図7の構造に対しこの図8に示すも
のでは、ベルト蛇行検知用透過式光電管10とベルト側
端走行方向位置ズレ検知用透過光電管14a,14bか
らの信号を共に演算装置15へ入力し、これから両者の
修正量を併せて決定し、それぞれの制御装置11a,1
1bへ信号を送ってベルト傾斜角θ1 および張力差ΔP
を決定する構造となっている。これにより、ベルト傾斜
角θ1 とベルト両側端張力差ΔPが互いに影響し合うと
きも演算装置を介して蛇行とベルト側端走行方向位置ズ
レを修正することができる。
せる一対のベルトロール1,2の他にロール8を有する
構成を示したものであるが、以上説明した各実施例にお
いてこのようにエンドレスベルト3を導くロールの数を
適宜増やしても前記した蛇行修正操作は全く変わらな
い。なお図9ではロール8が一対のベルトロール1,2
とは独立して段ロール4と回転軸が平行を保っている
が、ロール8をベルトロール1,2と連動させて傾けて
も同様の効果が得られる。
のベルト調整装置によれば、エンドレスベルトに接触す
るロールのうち、少くとも一対のベルトロールをその平
行を保ちつつそれらが構成する面内において段ロールに
対して傾けることによりエンドレスベルトをその横幅方
向へ移動させることができ、蛇行が修正できる。
装置を用いて行えば人手のみならず、その熟練も省くこ
とができるという効果も得られる。
構成図。
ベルト調整作用の説明図。
おける他の構成を示す説明図。
おける更に他の構成を示す説明図。
構成図。
構成図。
構成図。
構成図。
示す平面図。
図。
機構の説明図。
ズレ検知用) 15 演算装置 F1 ベルト進行方向に発生する作用力 F2 ローラの回転方向に発生する作用力 F0 ベルト横幅方向へ作用する力 ΔP ベルト両幅端張力差 θ1 ベルトの傾斜角 θ2 ΔPに伴う、ベルトロールの相対角度
Claims (5)
- 【請求項1】 芯紙に波形を形成させる一対の段ロール
と、波形の段頂部に糊付された前記芯紙とライナ紙を前
記段ロールの一方との間に挟み加圧する、少くとも一対
のベルトロールに捲回したエンドレスベルトとから成る
シングルフェーサにおいて、前記一対のベルトロールの
平行を保ちつつ前記エンドレスベルトの走行面内で同ベ
ルトの走行方向を前記段ロールの回転軸に直角な面に対
し傾斜させる走行方向傾斜手段を設けたことを特徴とす
るシングルフェーサ。 - 【請求項2】 前記走行方向傾斜手段が、前記エンドレ
スベルトの横幅方向の変位を検知する検知手段と、同検
知手段からの信号に基づき前記エンドレスベルトの横幅
方向の位置修正量を演算する修正量演算手段と、同演算
手段の演算値に基づき前記エンドレスベルトを捲回した
前記一対のベルトロールの回転軸を同エンドレスベルト
の走行面内で傾斜させる駆動手段とから成る請求項1記
載のシングルフェーサ。 - 【請求項3】 前記エンドレスベルトの両側端部の張力
を各独立に調整するベルト張力調整手段を設けた請求項
1又は2記載のシングルフェーサ。 - 【請求項4】 前記張力調整手段が、前記エンドレスベ
ルトの両側端部の走行方向のズレを検知するズレ検知手
段と、同ズレ検知手段の信号に基づき前記エンドレスベ
ルトを捲回した前記一対のベルトロールの一方のベルト
ロールの位置量を演算する変位量演算手段と、同変位量
演算手段の演算値に基づき前記エンドレスベルトの走行
面内で前記一方のベルトロールの回転軸を傾斜させる手
段からなる請求項3記載のシングルフェーサ。 - 【請求項5】 前記エンドレスベルトの横幅方向の変位
に基づき演算される前記一対のベルトロールの傾斜角
と、前記エンドレスベルトの両側端部の走行方向のズレ
に基づき演算される前記一方のベルトロールの傾斜角と
を併せて演算する手段と、その演算値に基づいて前記一
対のベルトロールの傾斜角及び前記一方のベルトロール
の傾斜角の少くともいづれか一方を調整する手段を設け
た請求項4記載のシングルフェーサ。
Priority Applications (8)
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DE69426398T DE69426398T2 (de) | 1994-03-23 | 1994-09-20 | Riemenverstellvorrichtung und Maschine zum einseitigen Kaschieren von Wellband |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6-51854 | 1994-03-23 | ||
JP5185494 | 1994-03-23 | ||
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6196594A Expired - Fee Related JP2851533B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-08-22 | シングルフェーサ |
Country Status (5)
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