JP2000283055A - ポンプ装置および液圧システム - Google Patents

ポンプ装置および液圧システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動特性の異なる複数のポンプの一部の作動
不能時にその作動不能の影響の少ないポンプ装置，液圧
システムを提供する。 【解決手段】 低圧ポンプ，高圧ポンプを含むポンプ装
置の吐出液圧をＷ／Ｃ（ホイールシリンダ）に供給し、
車輪の回転を抑制する。低圧，高圧ポンプが共に正常な
場合、目標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａ以下では低圧ポンプを
作動させ、４ＭＰａを超えれば高圧ポンプを作動させ、
かつ電磁制御弁が吐出液圧を制御する。低圧ポンプは故
障したが駆動回路は正常な場合、低圧ポンプの駆動回路
により高圧ポンプを駆動し、吐出液圧を目標Ｗ／Ｃ液圧
に制御する。低圧ポンプの駆動回路も故障の場合は高圧
ポンプの作動，電磁制御弁の制御により目標吐出液圧を
得る。高圧ポンプの作動不能時には低圧ポンプの駆動領
域の上限を１０ＭＰａまで増大させ、かつ電磁制御弁が
吐出液圧を制御し、高圧ポンプの作動の一部を代行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作動特性の異なる
複数のポンプを備えたポンプ装置およびそのポンプ装置
を含む液圧システムに関するものであり、特に、ポンプ
作動不能時の対応に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のポンプ装置は、例えば、特開平
９−２５６９６０号公報に記載されており、上記複数の
ポンプの他、それらポンプの作動を制御するポンプ制御
装置を備えている。本公報に記載のポンプ装置は、低圧
ポンプおよび高圧ポンプを含んでいる。高圧ポンプは、
低圧ポンプより最大吐出液圧が高く、かつ最大吐出流量
が小さい。このポンプ装置は車両用ブレーキ装置に設け
られ、ブレーキのホイールシリンダに作動液を供給し、
低圧ポンプおよび高圧ポンプは、目標ホイールシリンダ
液圧に応じて使い分けられる。目標ホイールシリンダ液
圧が第１の設定値以下の場合には低圧ポンプおよび高圧
ポンプの両方が作動させられ、第１の設定値と、第１の
設定値より大きい第２の設定値との間の場合には低圧ポ
ンプのみが作動させられる。また、目標ホイールシリン
ダ液圧が第２の設定値以上の場合には高圧ポンプのみが
作動させられる。液圧ブレーキ装置には、作動開始当初
は大きな流量の作動液が必要であるが、ブレーキが効き
始め、液圧が高い領域では作動液の流量が小さくて済む
性質があるからである。低圧ポンプおよび高圧ポンプ
は、必要とされる吐出流量に応じて使い分けられている
ということもできる。しかしながら、このポンプ装置に
おいては、２つのポンプの一方が作動不能に陥れば、目
標ホイールシリンダ液圧が得られず、あるいは、必要な
吐出流量が得られず、液圧制御の応答性が低下する問題
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、作動特性の異な
る複数のポンプを備えたポンプ装置、またはそのような
ポンプ装置を含む液圧システムにおいて、一部のポンプ
の作動不能時にその作動不能の影響をできる限り小さく
することを課題としてなされたものであり、本発明によ
って、下記各態様のポンプ装置および液圧システムが得
られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に
番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式
で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易に
するためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそ
れらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定される
と解釈されるべきではない。 （１）作動特性の異なる複数のポンプと、それらポンプ
の作動を制御するポンプ制御装置とを備えたポンプ装置
において、前記ポンプ制御装置に、前記複数のポンプの
一部のものが作動不能に陥った場合に、正常なポンプの
少なくとも１つの制御を、作動不能に陥ったポンプの作
動特性の少なくとも一部を補う制御に変更する制御変更
部を設けたポンプ装置（請求項１）。「ポンプの作動特
性」とは、ポンプにより得られる吐出液圧、吐出流量、
吐出液圧の変化量、吐出流量の変化量等である。本態様
によれば、複数のポンプの一部のものが作動不能に陥っ
ても、その作動不能に陥ったポンプにより得られていた
作動特性が全く得られなくなることがなく、ポンプ装置
の作動不能による影響が少なくて済む。 （２）前記複数のポンプの少なくとも一部のものの作動
不能を検出する作動不能検出装置を含み、その作動不能
検出装置による作動不能の検出に基づいて前記制御変更
部が作動する (1)項に記載のポンプ装置。作動不能検出
装置は、例えば、ポンプ装置の吐出液圧であるポンプ装
置圧を検出するポンプ装置圧センサの検出値に基づいて
ポンプの作動不能を検出するものとされる。ポンプ装置
が作動させられるべき時期に、得られるべきポンプ装置
圧が得られなかったり、あるいは設定時間が経過しても
ポンプ装置圧が増大していなければ、ポンプが作動不能
に陥ったことがわかるのである。ポンプの作動不能に人
が気付いた場合に、人が制御変更部を作動させるように
することも可能であるが、本態様によれば、ポンプの作
動不能が自動的に検出され、制御変更部が自動的に作動
するため、ポンプ作動不能の影響が良好に軽減される。 （３）前記ポンプ制御装置が、所要吐出液圧と所要吐出
流量との少なくとも一方と、前記複数のポンプの各々の
性能に基づいて決まる各ポンプの駆動領域の情報とに基
づいて、前記複数のポンプのいずれを駆動するかを決定
する駆動ポンプ決定部を備え、かつ、前記制御変更部
が、前記正常なポンプの少なくとも１つの駆動領域を変
更する正常ポンプ駆動領域変更部を備える (1)項または
(2)項に記載のポンプ装置（請求項２）。複数のポンプ
は作動特性を異にするが、作動特性の一部は重複してお
り、駆動ポンプ決定部は、複数のポンプの各々が、性能
一杯ではなく、性能に余裕を残して作動するように駆動
ポンプを決定するのが普通である。そのため、複数のポ
ンプの一部のものが作動不能に陥った場合、正常なポン
プの少なくとも１つの駆動領域を変更して作動不能に陥
ったポンプに代わって作動させ、作動不能に陥ったポン
プの作動特性の少なくとも一部を補わせることができ、
ポンプ作動不能による影響を小さくすることができる。 （４）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを
含み、前記駆動領域が少なくとも所要吐出液圧に基づい
て決まるものであり、前記制御変更部が、高圧ポンプの
作動不能時に低圧ポンプの吐出液圧に関する駆動領域の
上限を、高圧ポンプの正常時に比較して大きくする低圧
ポンプ駆動領域上限増大部を備える (1)項ないし (3)項
のいずれか１つに記載のポンプ装置。高圧ポンプは低圧
ポンプより最大吐出液圧が高く、所要吐出液圧が小さい
ときには低圧ポンプが駆動され、大きいときには高圧ポ
ンプが駆動されるが、低圧ポンプおよび高圧ポンプの正
常時には、低圧ポンプの吐出液圧に関する駆動領域の上
限は、低圧ポンプの最大吐出液圧より小さくされる。そ
のため、高圧ポンプの作動不能時に、低圧ポンプの吐出
液圧に関する駆動領域の上限を、高圧ポンプの正常時に
比較して大きくすることにより、正常時に高圧ポンプの
駆動により得られていた吐出液圧の少なくとも一部を低
圧ポンプにより得ることができる。 （５）前記ポンプ制御装置が、前記高圧ポンプが正常な
状態では所要吐出液圧の増大要求がなくても前記低圧ポ
ンプを作動させ続けるが、高圧ポンプが作動不能に陥っ
た場合には、少なくとも前記低圧ポンプ駆動領域上限増
大部により増大させられた駆動領域においては、所要吐
出液圧の増大要求がない場合に低圧ポンプを停止させる
低圧ポンプ停止部を備えた (4)項に記載のポンプ装置。
高圧ポンプが正常な状態では、低圧ポンプは低い吐出液
圧の領域で駆動されるため、所要吐出液圧の増大要求が
ない場合に作動させても負荷が過大になることはなく、
低圧ポンプを作動し続けさせることにより、次の増圧要
求に遅れ少なく応答することができる。それに対し、高
圧ポンプが作動不能に陥った場合には、駆動領域の上限
が高圧ポンプの正常時に比較して大きくされ、負荷が大
きくなるため、所要吐出液圧の増大要求がない場合には
低圧ポンプを停止させ、低圧ポンプの負担を軽減して寿
命低下を防止するのである。 （６）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを
含み、前記ポンプ制御装置が、低圧ポンプの駆動力を所
要吐出液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ駆動力
制御部と、高圧ポンプをＯＮ／ＯＦＦ制御する高圧ポン
プＯＮ／ＯＦＦ制御部とを備えた (1)項ないし (5)項の
いずれか１つに記載のポンプ装置。低圧ポンプは、その
吐出液圧が所要吐出液圧となるように制御され、ポンプ
装置の吐出液圧であるポンプ装置圧が所要吐出液圧とな
る。それに対し、高圧ポンプは所要吐出液圧とは関係な
く制御され、ポンプ装置圧は所要吐出液圧とは異なる大
きさとなる。ポンプのＯＮ／ＯＦＦ制御は、ポンプの駆
動力の制御より容易に行うことができ、ＯＮ／ＯＦＦ制
御部は低圧ポンプ駆動力制御部より簡易に構成すること
ができる。また、例えば、高圧ポンプにリリーフ弁を接
続し、高圧ポンプは作動させ続け、吐出液圧がリリーフ
圧に達したならば、リリーフ弁が開いて作動液を逃がす
ようにしてもよいが、駆動電流が無駄になる。それに対
し、高圧ポンプをＯＮ／ＯＦＦ制御すれば、リリーフ弁
を設けることは不可欠ではなく、また、リリーフ弁を設
けても、リリーフ弁が開く前に高圧ポンプを停止させる
ことにより、駆動電流を節減することができる。 （７）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを
含み、前記ポンプ制御装置が、低圧ポンプの駆動力を所
要吐出液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ駆動力
制御部を備え、前記制御変更部が、低圧ポンプの作動不
能時に高圧ポンプを常時液圧を供給可能な状態に制御す
る低圧ポンプ作動不能時高圧ポンプ制御部を備える (1)
項ないし (5)項のいずれか１つに記載のポンプ装置。低
圧ポンプが作動不能に陥っても、高圧ポンプの作動に基
づいて、ポンプ装置を常時作動液を供給可能な状態に保
つことができる。例えば、高圧ポンプがＯＮ／ＯＦＦ制
御されるものであり、かつ、後記(13)項に記載のよう
に、高圧ポンプに、高圧ポンプから吐出された作動液を
加圧下に収容するバッファが接続される場合には、低圧
ポンプ作動不能時高圧ポンプ制御部は、バッファに常時
作動液が蓄積されているように高圧ポンプをＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御し、バッファが接続されていない場合には、常時
高圧ポンプを作動させる。また、高圧ポンプが、その駆
動力が高圧ポンプ駆動力制御部により所要吐出液圧に応
じた大きさに制御されるものである場合には、高圧ポン
プ駆動力制御部は、高圧ポンプの吐出液圧が低圧ポンプ
の駆動領域の吐出液圧になるように高圧ポンプの駆動力
を制御したり、高圧ポンプ駆動領域の下限吐出液圧等、
一定の吐出液圧を保つように制御したりする。このよう
に高圧ポンプをポンプ装置が常時液圧を供給可能な状態
を保つように制御することにより、ポンプ装置から作動
液が供給されなくなることがなくなり、低圧ポンプの作
動不能による影響を少なくすることができる。 （８）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを
含み、前記ポンプ制御装置が、低圧ポンプの駆動力を所
要吐出液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ駆動力
制御部と、高圧ポンプをＯＮ／ＯＦＦ制御する高圧ポン
プＯＮ／ＯＦＦ制御部とを備え、前記制御変更部が、低
圧ポンプが故障で前記低圧ポンプ駆動力制御部が正常で
ある場合に、低圧ポンプ駆動力制御部に前記高圧ポンプ
の駆動力を制御させることにより、高圧ポンプに低圧ポ
ンプの機能を果たさせる低圧ポンプ故障／低圧ポンプ駆
動力制御部正常時高圧ポンプ制御部を備える (1)項ない
し (7)項のいずれか１つに記載のポンプ装置。「低圧ポ
ンプの機能を果たさせる」とは、高圧ポンプに低圧ポン
プに代わって所要液圧を発生させることである。高圧ポ
ンプＯＮ／ＯＦＦ制御部は、高圧ポンプの駆動力を所要
吐出液圧に応じた大きさに制御するようには構成されて
おらず、高圧ポンプの吐出液圧は所要吐出液圧とは関係
のない大きさになるが、低圧ポンプの失陥時には、低圧
ポンプ駆動力制御部が高圧ポンプＯＮ／ＯＦＦ制御部に
代わって高圧ポンプの駆動力を制御することにより、高
圧ポンプの吐出液圧が所要吐出液圧とされ、高圧ポンプ
が低圧ポンプの機能を果たす。低圧ポンプ駆動力制御部
は、高圧ポンプの駆動力を制御する際、所要吐出液圧が
同じであっても、例えば、所要吐出液圧に基づいて供給
電流を決定する際の係数等、変更が必要な制御要素は高
圧ポンプの作動特性に応じて変更して制御する。本項に
おけるように特に明記しない限り、低圧ポンプ作動不能
あるいは高圧ポンプ作動不能とは、低圧ポンプあるいは
高圧ポンプ自体の故障によって作動不能である場合のみ
ならず、それらを制御する制御部の故障によって作動不
能である場合をも包含するものとする。 （９） (1)項ないし (5)項， (8)項のいずれか１つに記
載のポンプ装置と、液圧により作動する液圧作動装置
と、それらポンプ装置と液圧作動装置との間に設けら
れ、ポンプ装置の吐出液圧を制御して液圧作動装置に供
給する液圧制御弁装置とを含む液圧システム。(3)項に
記載のポンプ装置を含む液圧システムにおいて所要吐出
液圧および所要吐出流量は、液圧作動装置において必要
とされる吐出液圧および吐出流量であり、所要吐出液圧
と所要吐出流量との少なくとも一方と、複数のポンプの
各駆動領域の情報とに基づいて駆動するポンプが決定さ
れる。 （１０）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプと
を含み、前記ポンプ制御装置が、所要吐出液圧と所要
吐出流量との少なくとも一方と、前記複数のポンプの各
々の性能に基づいて決まる各ポンプの駆動領域の情報と
に基づいて、前記複数のポンプのいずれを駆動するかを
決定する駆動ポンプ決定部、および低圧ポンプの駆動
力を所要吐出液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ
駆動力制御部を備え、かつ、前記制御変更部が、高圧ポ
ンプの作動不能時に低圧ポンプの吐出液圧に関する駆動
領域の上限を、高圧ポンプの正常時に比較して大きくす
る低圧ポンプ駆動領域上限増大部を備え、かつ、当該液
圧システムが、少なくとも前記低圧ポンプ駆動領域上限
増大部により低圧ポンプの駆動領域の上限が増大させら
れた領域においては、前記低圧ポンプ駆動力制御部の代
わりに前記液圧制御弁装置に液圧作動装置への供給液圧
制御を行わせる高圧ポンプ作動不能時液圧制御弁装置制
御部を含む (9)項に記載の液圧システム（請求項３）。
低圧ポンプの上限が増大させられない駆動領域において
は、液圧制御弁装置に供給液圧制御を行わせなくても、
低圧ポンプの制御により、液圧作動装置への供給液圧を
所要吐出液圧に制御することができる。しかし、低圧ポ
ンプの駆動領域の上限が増大させられた領域は、低圧ポ
ンプの吐出液圧を精度よく制御することができないため
に、低圧ポンプによる供給液圧の制御が通常は予定され
ていない領域であり、少なくともこの領域については液
圧制御弁装置により液圧を制御した方が、液圧作動装置
への供給液圧をより精度良く制御し得る。なお、低圧ポ
ンプの上限が増大させられた場合には、上限が増大させ
られない駆動領域においても、低圧ポンプ駆動力制御部
の代わりに液圧制御弁装置に液圧作動装置への供給液圧
制御を行わせることも可能である。さらに、ポンプ制御
装置は、駆動ポンプ決定部および低圧ポンプ駆動力制御
部の他に、高圧ポンプをＯＮ／ＯＦＦ制御する高圧ポン
プＯＮ／ＯＦＦ制御部、あるいは高圧ポンプの駆動力を
所要吐出液圧に応じた大きさに制御する高圧ポンプ駆動
力制御部を含むものとしてもよい。 （１１） (7)項に記載のポンプ装置と、液圧により作動
する液圧作動装置と、それらポンプ装置と液圧作動装置
との間に設けられ、ポンプ装置の吐出液圧を制御して液
圧作動装置に供給する液圧制御弁装置とを含む液圧シス
テム。 （１２）少なくとも前記低圧ポンプ作動不能時高圧ポン
プ制御部の作動中、前記液圧制御弁装置に前記液圧作動
装置への供給液圧の制御を行わせる低圧ポンプ作動不能
時液圧制御弁装置制御部を含む(11)項に記載の液圧シス
テム（請求項４）。高圧ポンプは、例えば、ポンプ制御
装置の構成要素であって、高圧ポンプをＯＮ／ＯＦＦ制
御する高圧ポンプＯＮ／ＯＦＦ制御部により制御され、
あるいは高圧ポンプの駆動力を所要吐出液圧に応じた大
きさに制御する高圧ポンプ駆動力制御部により制御され
る。前者の場合、高圧ポンプの駆動力は所要吐出液圧に
応じて制御されず、吐出液圧は所要吐出液圧とは関係の
ない大きさであるが、少なくとも低圧ポンプの作動不能
時に液圧制御弁装置によって高圧ポンプの吐出液圧を制
御することにより、低圧ポンプ駆動力制御部によって制
御される低圧ポンプの作動時と同様に、所要吐出液圧に
制御された液圧が得られる。後者の場合、高圧ポンプの
吐出液圧は高圧ポンプ駆動力制御部によって所要吐出液
圧に制御されるが、通常、低圧ポンプの作動により所要
吐出液圧が得られる領域においては吐出液圧の制御精度
が低く、液圧制御弁装置によって高圧ポンプの吐出液圧
を制御することにより、所要吐出液圧に精度良く制御さ
れた液圧が得られる。低圧ポンプ作動不能時液圧制御弁
装置制御部は、通常は低圧ポンプにより供給される液圧
を高圧ポンプが供給する際に作動するものとしてもよ
く、あるいは供給液圧の高さに関係なく作動するものと
してもよい。 （１３）前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプと
を含み、高圧ポンプにその高圧ポンプから吐出された作
動液を加圧下に収容するバッファが接続された (9)項な
いし(12)項のいずれか１つに記載の液圧システム。本項
に記載のバッファは、通常の液圧システムに設けられる
アキュムレータに比較して容量の小さく、吐出脈動低減
用のダンパに比較すれば容量の大きいものである。通
常、アキュムレータは、液圧作動装置を複数回作動させ
るに足る量の作動液を収容可能な容量とされ、ダンパ
は、ポンプが１回転によって吐出する作動液の量より小
さい容量とされる。それに対し、バッファは、液圧作動
装置を１回作動させる分の作動液量より小さく、ポンプ
が１回転によって吐出する作動液の量よりは大きい容量
を有するものとされるのである。バッファを設ければ、
例えば、高圧ポンプがＯＮ／ＯＦＦ制御される場合、Ｏ
Ｎ，ＯＦＦの切換え回数が少なくて済む。バッファに作
動液が加圧下に収容されていれば、高圧ポンプを作動さ
せなくても、バッファからの作動液の供給により、液圧
作動装置の作動状態を制御することができるからであ
り、高圧ポンプの寿命が向上する。本項に記載の特徴
は、 (1)ないし(12)項に記載の各特徴とは無関係に採用
することも可能である。 （１４）前記高圧ポンプが、ギヤポンプ等、作動液の内
部漏れが存する内部漏れ型ポンプであり、前記液圧作動
装置の作動終了後に前記バッファに残存する作動液が内
部漏れ型ポンプの内部漏れにより排出される(13)項に記
載の液圧システム。バッファに残存する作動液は加圧さ
れており、バッファに作動液が残ったままであれば、バ
ッファや配管の構成部材に圧力がかかり、劣化が促進さ
れるのに対し、バッファに残存する作動液が高圧ポンプ
を通って漏れるようにすれば、バッファの寿命が向上す
る。しかも、特別に残圧抜きの手段を設ける必要がな
く、構成が単純で済む。 （１５）前記ポンプ制御装置が、前記バッファが作動液
により満たされる前に前記高圧ポンプを停止させ、バッ
ファ内の作動液が無くなる前に高圧ポンプを起動させる
バッファ蓄圧制御部を備える(13)項または(14)項に記載
の液圧システム。本態様によれば、バッファが作動液で
満たされて高圧ポンプから吐出される作動液が吸収不能
となり、高圧ポンプおよびそれの駆動装置に大きな負荷
がかかること、あるいはバッファと並列に接続されたリ
リーフ弁が作動することが回避されるとともに、バッフ
ァ内の作動液がなくなって液圧作動装置への作動液の供
給流量が高圧ポンプの吐出流量に制限されてしまうこと
が回避される。 （１６）前記バッファ蓄圧制御部が、前記高圧ポンプの
起動後、前記バッファに収容された作動液の液圧が、バ
ッファに蓄えることが可能な最大液圧より小さいバッフ
ァ設定上限液圧に達した場合に高圧ポンプを停止させる
高圧ポンプ停止手段を備える(15)項に記載の液圧システ
ム。 （１７）前記高圧ポンプ停止手段が、前記バッファに収
容された作動液の液圧が前記バッファ設定上限液圧に達
したことを検出するバッファ設定上限液圧到達検出装置
を含む(16)項に記載の液圧システム。バッファ設定上限
液圧到達検出装置は、例えば、バッファに収容された作
動液の液圧を検出する液圧検出装置を含んで構成され、
あるいは、バッファが、ケーシングと、ケーシング内に
移動可能に設けられたピストンと、そのピストンを付勢
する付勢手段とを含んで構成される場合、ピストンが、
バッファ内の作動液がバッファ設定上限液圧に達したと
きの位置へ移動したことを検出するピストン移動検出装
置を含んで構成される。 （１８）前記バッファ蓄圧制御部が、前記高圧ポンプが
停止させられた後に前記バッファに収容された作動液の
液圧が、バッファに蓄えられる最小の液圧より大きいバ
ッファ設定下限液圧に達した場合に高圧ポンプを起動す
る高圧ポンプ起動手段を備える(15)項ないし(17)項のい
ずれか１つに記載の液圧システム。 （１９）前記高圧ポンプ起動手段が、前記バッファに収
容された作動液の液圧が前記バッファ設定下限液圧に達
したことを検出するバッファ設定下限液圧到達検出装置
を含む(18)項に記載の液圧システム。 （２０）前記高圧ポンプに、前記液圧作動装置と並列に
リリーフ弁が接続された(13)項ないし(19)項のいずれか
１つに記載の液圧システム。バッファが設けられていな
いか、あるいはバッファが作動液により満たされた状態
で、液圧作動装置が作動液を受け入れる作動液受入流量
が、高圧ポンプの吐出流量より大きくなれば、リリーフ
弁が開き、高圧ポンプおよびそれの駆動装置に過大な負
荷がかかることが回避される。 （２１）前記ポンプ制御装置が、前記リリーフ弁の作動
に応じて前記高圧ポンプの作動を停止させる高圧ポンプ
停止手段を備える(20)項に記載の液圧システム。バッフ
ァが設けられない場合には、液圧作動装置が作動液を受
け入れる作動液受入流量が、高圧ポンプの吐出流量より
大きくなれば、リリーフ弁が開き、高圧ポンプが停止さ
せられる。また、バッファが設けられる場合には、バッ
ファ内に収容される作動液の液圧の最大値は、リリーフ
圧より低く設定されるのが普通であり、高圧ポンプは、
バッファ内に作動液を収容するべく作動させられると
き、バッファ内の作動液の液圧が最大値に達したときに
停止させられる。液圧センサやポンプ制御装置の故障等
によって、高圧ポンプが停止させられない場合があり、
その場合にはリリーフ弁が開くこととなるため、それに
応じて高圧ポンプが停止させられる。リリーフ弁が開い
たことは、例えば、リリーフ弁の弁子の移動を光電セン
サで検出したり、リリーフ弁が開くことにより生じる作
動液の噴出音をマイクロフォンで検出することによっ
て、検出し得る。 （２２）前記液圧作動装置が、液圧により作動するホイ
ールシリンダを備えて車輪の回転を抑制する液圧ブレー
キである (9)項ないし(21)項のいずれか１つに記載の液
圧システム。本態様においては、目標ホイールシリンダ
液圧が所要吐出液圧となる。ポンプ装置が低圧ポンプお
よび高圧ポンプを含む場合、目標ホイールシリンダ液圧
が小さい場合に低圧ポンプが作動させられ、大きい場合
に高圧ポンプが作動させられる。 （２３）前記バッファの容量が１０cc以下である(22)項
に記載の液圧システム。このバッファの容量は、ホイー
ルシリンダを４個備えた液圧システムにおいて、予定さ
れているうちで最も強い制動操作により４個のホイール
シリンダを１回作動させる量より少ない量であり、５cc
以下でもよく、３cc以下でもよい。
【０００４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態であるポンプ
装置および液圧システムを備えた車両用ブレーキシステ
ムを図１ないし図１０に基づいて説明する。図１におい
て、符号１０および１２はそれぞれ左前輪および右前輪
を示し、符号１４および１６はそれぞれ左後輪および右
後輪を示す。前輪１０，１２にはフロントホイールシリ
ンダ（ホイールシリンダを必要に応じてＷ／Ｃと略記す
る）２０，２２を備えたブレーキが設けられており、フ
ロントＷ／Ｃ２０，２２に液圧が供給されることにより
作動して、前輪１０，１２に制動トルクを加え、前輪１
０，１２の回転を抑制する。後輪１４，１６にも同様に
リヤＷ／Ｃ２４，２６を備えたブレーキが設けられてい
る。ホイールシリンダ２０〜２６は液圧により作動し、
各ブレーキは液圧ブレーキであり、液圧作動装置を構成
している。フロントＷ／Ｃ２０，２２には、マニュアル
液圧源３０の液圧とポンプ装置３２の液圧とが択一的に
供給され、リヤＷ／Ｃ２４，２６には必ずポンプ装置３
２の液圧が供給される。
【０００５】マニュアル液圧源３０は、運転者により踏
込操作されるブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
３６の操作力である踏力に対応した液圧を発生させるマ
スタシリンダ（必要に応じてＭ／Ｃと略記する）３８を
備えている。Ｍ／Ｃ３８はタンデム式であり、２つの独
立した加圧室に同じ大きさの液圧を発生させる。Ｍ／Ｃ
３８には低圧源たるマスタリザーバ３９が設けられてい
る。ブレーキペダル３６がブレーキ非作用位置にあり、
Ｍ／Ｃ３８内の加圧ピストンが後退端位置にある状態で
は、Ｍ／Ｃ３８の２つの加圧室はマスタリザーバ３９と
連通しており、加圧ピストンが後退端位置から僅かに前
進させられると、加圧室がマスタリザーバ３９から遮断
される。一方の加圧室は液通路４０によりフロントＷ／
Ｃ２０、他方の加圧室は液通路４２によりフロントＷ／
Ｃ２２に接続されている。液通路４０，４２にはそれぞ
れ常開の電磁開閉弁から成るマスタシリンダカット弁
（Ｍ／Ｃカット弁）４４，４６が設けられており、それ
らＭ／Ｃカット弁４４，４６よりフロントＷ／Ｃ２０，
２２側の液圧はＷ／Ｃ液圧センサ５０，５２により検出
され、Ｍ／Ｃ３８側の液圧はＭ／Ｃ液圧センサ５４によ
り検出される。
【０００６】ブレーキペダル３６とＭ／Ｃ３８との間に
はストロークシミュレータ５５が配設されるとともに、
液通路４２のＭ／Ｃカット弁４６よりＭ／Ｃ３８側の部
分にもストロークシミュレータ５６が接続されており、
かつ、ブレーキペダル３６の踏込ストロークがストロー
クセンサ５８によって検出される。上記ストロークシミ
ュレータ５５は、スプリング等の弾性部材を備え、弾性
部材の弾性変形によりブレーキペダル３６のＭ／Ｃ３８
に対する所定量の相対移動を許容する純機械的なもので
あり、ストロークシミュレータ５６は、Ｍ／Ｃカット弁
４４，４６が閉じられた状態で液圧を増大させつつ作動
液を収容することによりＭ／Ｃ３８からの作動液の排出
を許容するものであって、２つのストロークシミュレー
タ５５，５６が共同して、ポンプ装置３２を有しない通
常の液圧ブレーキ装置におけるブレーキ操作に似た感触
を運転者に与えるものである。
【０００７】ポンプ装置３２は、それぞれ電動モータ６
０，６２により駆動される低圧ポンプ６４および高圧ポ
ンプ６６を備えている。低圧ポンプ６４および高圧ポン
プ６６は共にギヤポンプとされており、高圧ポンプ６６
は、低圧ポンプ６４よりも、最大吐出液圧が高く、か
つ、最大吐出流量が小さいものとされている。そのた
め、同じ液圧を発生させるには、高圧ポンプ６６の方が
低圧ポンプ６４より駆動電流が小さくて済む。
【０００８】低圧ポンプ６４および高圧ポンプ６６の作
動特性を図２のテーブルに示す。低圧ポンプ６４は、吐
出液圧が０〜８ＭＰａの間において、吐出液圧の増大に
つれて最大吐出流量が直線的に減少する。低圧ポンプ６
４は、それを駆動する電動モータ６０への供給電流の制
御により、吐出流量が各吐出液圧に対応する最大吐出流
量以下の範囲において任意に制御可能である。高圧ポン
プ６６は作動時の電流が一定であるため、吐出液圧が０
〜１６ＭＰａまで増大するにつれて吐出流量が直線的に
減少する。本実施形態においては、低圧ポンプ６４，高
圧ポンプ６６がいずれも正常な場合、低圧ポンプ６４
は、ポンプ装置３２の目標吐出液圧が４ＭＰａ以下の場
合に作動させられ、高圧ポンプ６６は目標吐出液圧が４
ＭＰａより大きい場合に作動させられる。この目標吐出
液圧によって決まる領域が、低圧ポンプ６４，高圧ポン
プ６６のそれぞれの駆動領域である。なお、低圧ポンプ
６４および高圧ポンプ６６はそれぞれ、吐出流量を問わ
なければ、８ＭＰａ、１６ＭＰａを越える高さの液圧を
吐出することができる。図２の作動特性がテーブル化さ
れたポンプ性能テーブルが後述するコンピュータのＲＯ
Ｍに格納されている。
【０００９】低圧ポンプ６４および高圧ポンプ６６の各
吐出側であって、低圧ポンプ６４から吐出された作動液
をＷ／Ｃ２０〜２６に供給する液通路と、高圧ポンプ６
６から吐出された作動液をＷ／Ｃ２０〜２６に供給する
液通路とが合流する部分よりも、低圧ポンプ６４側およ
び高圧ポンプ６６側にそれぞれ、逆止弁６８，７０が設
けられている。逆止弁６８は、高圧ポンプ６６の作動時
に、低圧ポンプ６４に高圧ポンプ６６の高い吐出液圧が
作用することを防止し、ギヤポンプである低圧ポンプ６
４から作動液が漏れることを防止し、高圧ポンプ６６か
ら吐出された高圧の作動液によって低圧ポンプ６４が逆
転させられることを防止する役割を果たす。高圧ポンプ
６６から吐出される高圧の作動液によって低圧ポンプ６
４が逆転させられ、作動液がマスタリザーバ３９へ戻る
ことを防止するために、電動モータ６０に保持トルクを
加えておかなくてもよいのである。また、逆止弁７０
は、ギヤポンプである高圧ポンプ６６から作動液が漏れ
ることを防止するとともに、低圧ポンプ６４のみが作動
する際に、低圧ポンプ６４の吐出液圧に基づいて高圧ポ
ンプ６６が逆方向に回転させられ、作動液がマスタリザ
ーバ３９へ戻ることを防止する。低圧ポンプ６４の作動
時であって高圧ポンプ６６の非作動時に、高圧ポンプ６
６を駆動する電動モータ６２に保持トルクを加えておか
なくても、高圧ポンプ６６の逆回転を防止することがで
きるのである。
【００１０】高圧ポンプ６６には、高圧ポンプ６６から
吐出された作動液を加圧下に収容するバッファ７１が接
続されている。本実施形態においてバッファ７１に収容
される作動液の液圧の最小値である下限値（以下、バッ
ファ７１の下限値と称する）は１０ＭＰａ、バッファ７
１に蓄えることが可能な最大液圧である上限値（以下、
バッファ７１の上限値と称する）は２０ＭＰａとされて
おり、バッファ７１の容量は、本実施形態の車両用ブレ
ーキシステムにおいて予定されているうちで最も強い制
動操作により、４個のＷ／Ｃ２０〜２６を１回作動させ
る量より少ない量であり、本実施形態においては１０cc
とされている。
【００１１】ポンプ装置３２の液圧は液通路７２により
Ｗ／Ｃ２０〜２６に供給され、ポンプ装置圧センサ７４
により検出される。また、高圧ポンプ６６には、リリー
フ弁７３がＷ／Ｃ２０〜２６と並列に接続されている。
このリリーフ弁７３は、高圧ポンプ６６に予定されてい
る最大吐出液圧（本実施形態においては２２ＭＰａ）を
リリーフ圧とする。また、リリーフ弁７３と高圧ポンプ
６６との間にはオリフィス７７が設けられている。オリ
フィス７７は、万一、リリーフ弁７３が異物を噛み込む
等により閉じなくなった場合に、作動液を絞り、吐出液
圧の低下を小さく抑える機能を果たす。
【００１２】本実施形態においては、ポンプ装置３２
は、電動モータ６０，６２，低圧ポンプ６４，高圧ポン
プ６６，逆止弁６８，７０およびバッファ７１とリリー
フ弁７３とを含んで構成され、動力液圧源を構成してい
る。ポンプ装置３２の吐出液圧である供給液圧は、動力
液圧源の液圧であり、ポンプ装置３２の吐出液圧を検出
するポンプ装置圧センサ７４が動力液圧源液圧検出装置
を構成している。ポンプ装置３２の液圧は動力液圧源の
液圧でもある。なお、低圧ポンプ６４，高圧ポンプ６６
の少なくとも一方がプランジャポンプ等、吐出弁を備え
たものである場合には、逆止弁６８，７０の少なくとも
一方を省略してもよい。
【００１３】フロントＷ／Ｃ２０，２２にそれぞれ対応
して、増圧用電磁制御弁７６と減圧用電磁制御弁７８、
増圧用電磁制御弁８０と減圧用電磁制御弁８２が設けら
れている。これらは図３に概略的に示す構造を有し、共
に常閉のシート弁である。リヤＷ／Ｃ２４，２６にそれ
ぞれ対応して増圧用電磁制御弁８４と減圧用電磁制御弁
８６、増圧用電磁制御弁８８と減圧用電磁制御弁９０が
設けられている。図３に示すように、増圧用電磁制御弁
８４，８８は常閉のシート弁であるが、減圧用電磁制御
弁８６，９０は常開のシート弁である。これらの構造は
後に詳述する。
【００１４】リヤＷ／Ｃ２４，２６の液圧はそれぞれＷ
／Ｃ液圧センサ９２，９４により検出される。増圧用電
磁制御弁７６および減圧用電磁制御弁７８が、左前輪系
統に設けられた液圧制御弁装置を構成し、増圧用電磁制
御弁８０および減圧用電磁制御弁８２が、右前輪系統に
設けられた液圧制御弁装置を構成し、増圧用電磁制御弁
８４および減圧用電磁制御弁８６が、左後輪系統に設け
られた液圧制御弁装置を構成し、増圧用電磁制御弁８８
および減圧用電磁制御弁９０が、右後輪系統に設けられ
た液圧制御弁装置を構成している。これら４つの液圧制
御弁装置はそれぞれ、ポンプ装置３２とＷ／Ｃ２０〜２
６との間に設けられており、ポンプ装置３２の吐出液圧
を制御してＷ／Ｃ２０〜２６に供給する。
【００１５】前輪１０側の前記増圧用電磁制御弁７６お
よび減圧用電磁制御弁７８は図３に概略的に示す構造を
有している。増圧用電磁制御弁７６は、弁座１３０とそ
れに対して着座，離間可能な弁子１３２とから成るシー
ト弁１３４を備え、弁子１３２は、付勢装置としてのば
ね１３６により着座方向に付勢されている。弁子１３２
と一体的に可動コア１３８が設けられており、これに対
向して固定コア１４０が設けられている。これら両コア
１３８，１４０は上記ばね１３６により互いに離間させ
られているが、コイル１４２に電流が供給されることに
より磁化され、可動コア１３８が固定コア１４０側に吸
引される。それにより、弁子１３２が弁座１３０から離
間させられ、シート弁１３４が開かれる。増圧用電磁制
御弁７６は、それ自身の前後の液圧差が弁子１３２を弁
座１３０から離間させる向きに作用する向きでポンプ装
置３２とフロントＷ／Ｃ２０とに接続されている。した
がって、弁子１３２は、シート弁１３４前後の液圧差に
基づく差圧作用力と、可動コア１３８，固定コア１４０
およびコイル１４２から成るソレノイド１４４の電磁駆
動力との和が、ばね１３６の付勢力と釣り合う位置で停
止することとなり、コイル１４２への供給電流の制御に
よる電磁駆動力の制御によって、シート弁１３４の開度
を制御することができる。増圧用電磁制御弁７６の開度
を制御することができるのであり、それによって作動液
の流量、すなわちフロントＷ／Ｃ２０の増圧速度を制御
することができる。また、ポンプ装置３２の液圧とフロ
ントＷ／Ｃ２０の液圧との差が小さくなり、差圧作用力
と電磁駆動力との和がばね１３６の付勢力より僅かに小
さくなれば、弁子１３２が弁座に１３０に着座してシー
ト弁１３４が閉じるため、コイル１４２への供給電流の
制御によりポンプ装置３２の液圧とフロントＷ／Ｃ２０
の液圧との差を制御することができる。
【００１６】減圧用電磁制御弁７８の構造は増圧用電磁
制御弁７６と同じであるため、互いに対応する構成要素
を同一の符号で示し、説明を省略する。ただし、減圧用
電磁制御弁７８は、フロントＷ／Ｃ２０の液圧とマスタ
リザーバ３９の液圧との差に基づく差圧作用力が、弁子
１３２を弁座１３０から離間させる向きに作用する向き
で、フロントＷ／Ｃ２０とマスタリザーバ３９とに液通
路４０と液通路１４６とにより接続されている。したが
って、コイル１４２への供給電流の制御により、フロン
トＷ／Ｃ２０の減圧速度およびフロントＷ／Ｃ２０とマ
スタリザーバ３９との差圧を制御することができる。マ
スタリザーバ３９の液圧は実質的に大気圧と見なし得る
ため、フロントＷ／Ｃ２０とマスタリザーバ３９との差
圧の制御は、そのままフロントＷ／Ｃ２０の液圧制御と
なる。増圧用電磁制御弁８０，減圧用電磁制御弁８２は
それぞれ、増圧用電磁制御弁７６，減圧用電磁制御弁７
８と同様に構成されている。
【００１７】リヤＷ／Ｃ２４，２６側の増圧用電磁制御
弁８４，８８は上記フロントＷ／Ｃ２０，２２側の増圧
用電磁制御弁７６，８０と同じであるため、図４におい
て、互いに対応する構成要素を同一の符号で示し、説明
を省略する。それに対し、減圧用電磁制御弁８６，９０
は常開のシート弁であり、構造がやや異なる。弁座１３
０，弁子１３２から成るシート弁１３４を備えることは
同じであるが、弁子１３２はばね１５０により弁座１３
０から離間する向きに付勢されている。シート弁１３４
は、リヤＷ／Ｃ２４とマスタリザーバ３９との差圧に基
づく差圧作用力が弁子１３２を弁座１３０から離間させ
る向きに作用する向きで配設されている。弁子１３２の
後端部は固定コア１５２の中央に形成された貫通穴を貫
通して延びており、固定コア１５２から突出させられる
とともに、可動コア１５４と一体的に設けられている。
コイル１５６に電流が供給されれば、固定コア１５２お
よび可動コア１５４が磁化され、可動コア１５４が固定
コア１５２側に吸引されることにより、弁子１３２に電
磁駆動力が付与される。固定コア１５２，可動コア１５
４およびコイル１５６から成るソレノイド１５８の電磁
駆動力が、上記差圧作用力に抗して弁子１３２を弁座１
３０に着座させる向きに作用するのである。なお、ばね
１５０の付勢力は、差圧作用力も電磁駆動力も作用しな
い状態で弁子１３２を弁座１３０から離間した状態に保
ち得る大きさであればよく、弁子１３２に作用する力の
釣合を考える際には無視して差し支えない。電磁制御弁
７６〜９０はいずれも、励磁電流の制御により開弁圧の
制御が可能な開弁圧可変電磁弁である。
【００１８】以上説明した各構成要素は図５に示す制御
装置１７０に接続されている。制御装置１７０は液圧制
御コンピュータ１７２を備え、この液圧制御コンピュー
タ１７２は、ＰＵ（プロセッシングユニット）１７４，
ＲＯＭ１７６，ＲＡＭ１７８，Ｉ／Ｏポート１８０を備
えている。Ｉ／Ｏポート１８０には、前記ストロークセ
ンサ５８を始めとする各種検出器が接続されるととも
に、前記電動モータ６０を始めとする各種アクチュエー
タがそれぞれ駆動回路１８４を介して接続されている。
これら駆動回路１８４と液圧制御コンピュータ１７２と
により制御装置１７０が構成されているのである。Ｉ／
Ｏポート１８０には、車輪スリップ状態監視コンピュー
タ１８６が接続されており、ＲＯＭ１７６には、図示お
よび説明を省略するメインルーチンを始めとする他の制
御プログラムと共に、図６のフローチャートで表される
通常制動制御用液圧制御プログラム、図７のフローチャ
ートで表されるポンプ正常時制御プログラム、図８のフ
ローチャートで表されるバルブリニア制御プログラム、
図９のフローチャートで表される低圧ポンプ故障・低圧
ポンプドライバ正常時制御プログラムが格納されてい
る。
【００１９】ＲＯＭ１７６には、図示および説明を省略
するが、アンチロック制御用液圧制御プログラム，トラ
クション制御用液圧制御プログラム，ビークルスタビリ
ティ制御用液圧制御プログラムが格納されている。ＰＵ
１７４は、ストロークセンサ５８を始めとする各種検出
器からの情報と、車輪スリップ状態監視コンピュータ１
８６からの情報とに基づき、ＲＡＭ１７８を利用して、
アンチロック制御用液圧制御プログラムを実行し、車両
の減速時における車輪のスリップを適正状態に保ち、ト
ラクション制御用液圧制御プログラムを実行して、車両
の加速時における車輪のスリップを適正状態に制御し、
ビークルスタビリティ制御用液圧制御プログラムを実行
して、車両の走行状態を監視し、その走行状態が適正状
態になるようにＷ／Ｃ２０〜２６の液圧を制御する。こ
れらアンチロック制御，トラクション制御およびビーク
ルスタビリティ制御は、本発明とは関係がないため、説
明を省略する。また、ＲＡＭ１７８には、図１０に示す
ように、フラグＦ1 ，Ｆ2およびアンチロック制御等許
可フラグがワーキングメモリと共に設けられている。
【００２０】本車両用ブレーキシステムにおいて、ポン
プ装置３２，電磁制御弁７６〜９０および制御装置１７
０のいずれかに異常が発生した場合には、Ｍ／Ｃカット
弁４４，４６が開いたままに保たれ、Ｍ／Ｃ３８の液圧
がフロントＷ／Ｃ２０，２２に供給される。ポンプ装置
３２等の故障時には、前輪１０，１２のブレーキがマニ
ュアルブレーキと同様に作動させられるのである。それ
に対し、ポンプ装置３２，電磁制御弁７６〜９０および
制御装置１７０が正常な状態で、ブレーキペダル３６の
踏込みが開始されれば、Ｍ／Ｃカット弁４４，４６が閉
じられ、Ｍ／Ｃ３８とフロントＷ／Ｃ２０，２２との連
通が遮断される。したがって、ポンプ装置３２等が正常
である限り、Ｗ／Ｃ２０〜２６にはポンプ装置３２から
の作動液が増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８を
経て供給される。なお、ブレーキペダル３６の踏込開始
は、従来から使用されていたストップランプスイッチに
より検出されるようにすることも可能であるが、本実施
形態においては、ストロークセンサ５８またはＭ／Ｃ液
圧センサ５４の検出値が増大を開始した事実から検出さ
れるようになっている。両センサ５８，５４が共に正常
である場合には、ストロークセンサ５８の検出値増大開
始の方がＭ／Ｃ液圧センサ５４の検出値増大開始より先
であるため、通常はストロークセンサ５８の検出値増大
開始に基づいてブレーキペダル３６の踏込開始が検出さ
れるが、ストロークセンサ５８の故障時にはＭ／Ｃ液圧
センサ５４の検出値増大開始に基づいてブレーキペダル
３６の踏込開始が検出されるようになっているのであ
る。これはフェイルセーフのためであり、ストロークセ
ンサ５８とＭ／Ｃ液圧センサ５４とのいずれか一方の検
出値増大開始に基づいてブレーキペダル３６の踏込開始
が検出されるようにすることも可能である。
【００２１】アンチロック制御が不要である通常制動時
には、図６のフローチャートで表される通常制動制御用
液圧制御プログラムが実行される。通常制動時において
は、Ｗ／Ｃ２０〜２６の液圧が互いに等しい大きさに制
御される。図６のステップ１（以下Ｓ１と記載する。他
のステップについても同様）において、ブレーキペダル
３６が踏み込まれたか否かの判定が行われる。この判定
は、上記のように、ストロークセンサ５８の検出値に基
づいて行われ、ブレーキペダル３６が踏み込まれていな
ければＳ１の判定結果はＮＯになり、Ｓ２３において終
了処理が行われる。終了処理については後述する。
【００２２】ブレーキペダル３６が踏み込まれていれ
ば、Ｓ１の判定結果はＹＥＳになってＳ２が実行され、
Ｗ／Ｃ液圧の目標値が演算される。この演算は、原則的
にはＷ／Ｃ液圧の目標値がＭ／Ｃ液圧センサ５４により
検出されるＭ／Ｃ液圧に比例するように行われるが、ブ
レーキペダル３６の踏込操作に対してＭ／Ｃ液圧の上昇
が遅れるため、ストロークセンサ５８により検出される
ブレーキペダル３６の踏込ストロークも考慮して行われ
る。本実施形態においては、Ｗ／Ｃ液圧の目標値である
目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがＭ／Ｃ液圧ＰMCと踏込ストロー
クＳとの間にＰWC NM＝γ（ｔ）・ＰMC＋δ（ｔ）・Ｓの
関係が成り立つように決定される。ここにおいて、係数
γ（ｔ）はブレーキペダル３６の踏込開始からの経過時
間ｔが増大するほど大きくなり、係数δ（ｔ）は経過時
間ｔが増大するほど小さくなるものである。ただし、上
記式に限らず、一般的にＰWCNM＝ｆ（ｔ，Ｓ，ＰMC）の
関数に基づいて決定されるようにすることができる。
【００２３】次いでＳ３において、実際のＷ／Ｃ液圧で
ある実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACの上記目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに
対する偏差が演算される。通常制動時においては、Ｗ／
Ｃ２０〜２６の実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACは本来互いに等しい
はずであるが、実際には増圧用電磁制御弁７６等の個体
差によって、Ｗ／Ｃ２０〜２６の実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACに
は微小なばらつきが生じる。そのため、Ｓ３において
は、すべてのＷ／Ｃ２０〜２６の実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACの
目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに対する偏差が求められる。
【００２４】次いでＳ４が実行され、低圧ポンプ系が作
動不能であるか否かの判定が行われる。「低圧ポンプ
系」は、低圧ポンプ６４，低圧ポンプ６４の駆動回路
等、低圧ポンプ６４の作動に関連するすべての要素の総
称である。高圧ポンプ系も同様である。この判定は、本
実施形態においては、低圧ポンプ６４が作動しているべ
きときであるか否かおよびポンプ装置圧ＰP が目標Ｗ／
Ｃ液圧ＰWCNMとほぼ等しいか否かにより行われる。前述
のように、低圧ポンプ６４は目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが４
ＭＰａ以下の場合に作動させられるため、目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMが４ＭＰａ以下であれば、低圧ポンプ６４が作
動しているべきときであり、また、低圧ポンプ６４は、
電動モータ６０への供給電流の制御により吐出液圧が目
標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMとなるように駆動されるため、ポン
プ装置圧センサ７４の検出値と目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMと
が比較され、それらがほぼ等しければ、低圧ポンプ６４
は正常に作動していて、低圧ポンプ系は正常であると判
定される。それに対し、ポンプ装置圧センサ７４の検出
値が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMより設定値以上小さければ、
低圧ポンプ系が作動不能であると判定される。低圧ポン
プ６４が作動しているべきときでなければ、ポンプ装置
圧センサ７４の検出値が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMより設定
値以上小さくても、低圧ポンプ系は正常であると判定さ
れる。
【００２５】低圧ポンプ系が作動不能でなければ、Ｓ４
の判定結果はＮＯになってＳ１３が実行され、高圧ポン
プ系が作動不能であるか否かの判定が行われる。この判
定は、本実施形態においては、高圧ポンプ６６が作動し
ているべきとき、すなわち目標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａよ
り大きい状態で高圧ポンプ系が作動不能であるか否かに
より行われる。高圧ポンプ系が作動不能であるか否かは
種々の手段により検出される。例えば、液圧制御コンピ
ュータ１７２から高圧ポンプ６６の駆動回路に高圧ポン
プ６６を作動させる指示が出されているか否か、あるい
はモータ６２に電流が供給されているか否かを調べるこ
とによりわかり、あるいは高圧ポンプ６６の作動開始か
ら（目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが４ＭＰａを超えてから）設
定時間内にポンプ装置圧ＰP が増大したか否か、あるい
は増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８が閉じられ
ているのに対し、ポンプ装置圧ＰP が増大しているか否
か、あるいは増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８
およびＷ／Ｃ２０〜２６の状態から推定される増圧勾配
あるいはＷ／Ｃ液圧が得られているか否か等を調べるこ
とによりわかる。高圧ポンプ６６が作動しているべきと
きでなければ、すなわち目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが４ＭＰ
ａ以下であれば高圧ポンプ系は正常であると判定され
る。高圧ポンプ系が作動不能であるか否かの検出の方法
は、本発明の理解に直接関係がないため、詳細な説明を
省略する。
【００２６】高圧ポンプ系が作動不能でなければ、Ｓ１
３の判定結果はＮＯになってＳ２２が実行され、ポンプ
正常時制御が図７に表すフローチャートに従って行われ
る。ポンプ正常時制御においては、まず、Ｓ３１におい
て目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが設定値、例えば４ＭＰａ以下
であるか否かの判定が行われる。目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWC NM
が４ＭＰａ以下であれば、低圧ポンプ６４が作動させら
れるのであり、Ｓ３１の判定結果がＹＥＳになってＳ３
２が実行され、高圧ポンプ６６に停止指令が出力され、
ＯＦＦにされる。
【００２７】次いでＳ３３が実行され、前記Ｓ３におい
て計算された偏差のいずれかがＷ／Ｃ液圧の増大を必要
とするものであるか否か、すなわち、いずれかのＷ／Ｃ
の実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMより、設
定値ΔＰ1 以上小さいか否かが判定される。目標Ｗ／Ｃ
液圧ＰWCNMから実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACを引いた値が設定値
ΔＰ1 以上であれば、Ｗ／Ｃ液圧の増大を必要とする。
Ｓ４の判定の結果がＹＥＳ、すなわち１輪以上のＷ／Ｃ
において増圧の必要があると判定された場合には、Ｓ３
４において低圧ポンプ６４の制御が行われるとともに、
Ｓ３５において増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８
８が全開にされ、減圧用電磁制御弁７８，８２，８６，
９０が閉じられる。なお、図７および図８に表す各フロ
ーチャートにおいて増圧用電磁制御弁および減圧用電磁
制御弁はそれぞれ、増圧弁および減圧弁と略記されてい
る。
【００２８】Ｓ３４における低圧ポンプ制御は、ポンプ
装置圧ＰP が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMと等しくなるよう
に、電動モータ６０への供給電流を増大させることによ
り行われる。低圧ポンプ６４のみでＷ／Ｃ液圧の制御が
行われるのである。この際、電動モータ６０への電流の
増分ΔＩP は、 (1)式により決定される。 ΔＩP ＝Ｃ1 ・（ＰWCNM−ＰP ）＋Ｃ2 ・ΔＰWCNM────(1)
【００２９】電流の増分ΔＩP は、ポンプ装置圧ＰP の
目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMからの偏差（ＰWCNM−ＰP ）が大
きいほど、また、必要な増圧速度ΔＰWCNMが大きいほど
大きい値に決定される。低圧ポンプ６４が、ブレーキペ
ダル３６の踏込力に基づいて設定される目標Ｗ／Ｃ液圧
ＰWCNMおよび必要な勾配が得られるように、ポンプ装置
圧センサ７４により検出されるポンプ装置圧ＰP に基づ
いて制御されるのであり、低圧ポンプ６４の駆動力が所
要吐出液圧である目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに応じた大きさ
に制御される。なお、Ｃ1 ，Ｃ2 は、ポンプの吐出特性
等に基づいて決まる定数である。
【００３０】減圧用電磁制御弁７８，８２，８６，９０
を閉じる際、減圧用電磁制御弁７８，８２は常閉弁であ
るため、コイル１４２への供給電流が０にされる。減圧
用電磁制御弁８６，９０は常開弁であり、コイル１５６
に電流が供給され、弁子１３２が弁座１３０に着座させ
られて閉じられる。減圧用電磁制御弁８６，９０におい
ては、シート弁１３４の前後の差圧はＷ／Ｃ液圧に等し
い。したがって、弁子１３２に作用する差圧作用力Ｓ1
・ＰWCNM，ソレノイド１５８の電磁駆動力ｋ1・ＩDOお
よびばね１５０の付勢力Ｆ1 の間に (2)式で表される関
係が成立するとき、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMに等しくなるとともに、減圧用電磁制御弁８
６，９０はちょうど開いた状態と閉じた状態との境の状
態（まさに開こうとしている状態であって、まさに閉じ
ようとしている状態）となる。Ｓ1は弁子１３２の受圧
面積、ｋ1 は定数である。 ｋ1 ・ＩDO＝Ｆ1 ＋Ｓ1 ・ＰWCNM──── (2) (2)式より (3)式が得られる。 ＩDO＝（Ｆ1 ＋Ｓ1 ・ＰWCNM）／ｋ1 ────(3) 減圧用電磁制御弁８６，９０を閉じておくために必要な
供給電流は、演算値ＩDOよりやや大きい値に決定されて
コイル１５６に供給され、減圧用電磁制御弁８６，９０
が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに対してできるだけ少ない電流
で確実に閉じた状態に保たれる。
【００３１】このようにポンプ装置３２の吐出液圧が目
標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに制御され、増圧用電磁制御弁７
６，８０，８４，８８が全開にされ、減圧用電磁制御弁
７８，８２，８６，９０が閉じられてＷ／Ｃ液圧２０〜
２６に作動液が供給されることにより、Ｗ／Ｃ２０〜２
６の各液圧が増大させられ、ブレーキが作動させられて
車輪１０〜１６の回転が抑制される。上記のように、本
来互いに等しくなるべきＷ／Ｃ２０〜２６の液圧に微小
なばらつきがある場合には、ポンプ装置３２を、目標Ｗ
／Ｃ液圧ＰWCNMが得られるように制御すれば、Ｗ／Ｃ２
０〜２６の各液圧にばらつきが生ずることとなるが、こ
のばらつきは増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８
の個体差に基づいて生じるものであるから大きくはな
く、すべてのＷ／Ｃ２０〜２６の液圧が実質的に等しい
大きさに増圧されることとなる。
【００３２】前記Ｓ３３の判定の結果がＮＯ、すなわち
すべての車輪のＷ／Ｃにおいて増圧の必要がないと判定
された場合には、Ｓ３６において、ポンプ待機制御が行
われ、Ｓ３７において電磁制御弁７６〜９０の制御が行
われ、Ｗ／Ｃ液圧が保持され、あるいは減少させられ
る。ポンプ待機制御は、低圧ポンプ６４の制御によりポ
ンプ装置３２の液圧を、Ｗ／Ｃ２０〜２６の液圧のうち
最大のものより予め定められた余裕値だけ大きい液圧に
保つ制御である。具体的には、ポンプ装置圧センサ７４
により検出されるポンプ装置圧ＰP が、Ｗ／Ｃ液圧セン
サ５０，５２，９２，９４により検出されるＷ／Ｃ液圧
の最大値に余裕値を加えた大きさになるように、電動モ
ータ６０への供給電流が制御されるのである。ポンプ待
機制御を行えば、Ｗ／Ｃにおいて増圧が必要になった場
合には、増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８が開
かれれば直ちに作動液が流入し、遅れ少なく増圧が行わ
れる。なお、ポンプ待機制御を行うための目標吐出液圧
が４ＭＰａを超えた場合には、高圧ポンプ６６が作動さ
せられる。高圧ポンプ６６の作動については後述する。
【００３３】Ｓ３７における電磁制御弁７６〜９０の制
御は、すべての増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８
８を、コイル１４２への供給電流を０にして閉じ、減圧
が必要なＷ／Ｃについては減圧用電磁制御弁を開き、保
持が必要なＷ／Ｃについては減圧用電磁制御弁を閉じる
制御である。目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMから実Ｗ／Ｃ液圧Ｐ
WCACを引いた値が設定値−ΔＰ2 以下であれば減圧が行
われ、前記設定値ΔＰ 1 より小さく、設定値−ΔＰ2 よ
り大きければ保持が行われる。フロントＷ／Ｃ２０，２
２の液圧を減少させるべく、常閉の減圧用電磁制御弁７
８，８２を開く際のコイル１４２への供給電流は、目標
Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMおよび実Ｗ／Ｃ液圧Ｐ WCACに基づいて
決定される。減圧用電磁制御弁７８，８２においては、
シート弁１３４の前後の差圧は前述のようにＷ／Ｃ液圧
に等しい。したがって、弁子１３２に作用する差圧作用
力Ｓ2 ・ＰWCNM，ソレノイド１４４の電磁駆動力ｋ2 ・
Ｉ DCおよびばね１３６の付勢力Ｆ2 の間に (4)式で表さ
れる関係が成立するとき、実Ｗ／Ｃ液圧が目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMに等しくなるとともに、減圧用電磁制御弁７
８，８２はちょうど開いた状態と閉じた状態との境の状
態（まさに開こうしている状態であって、まさに閉じよ
うとしている状態）となる。ｋ2 は定数であり、Ｓ2 は
弁子１３２の受圧面積である。 ｋ2 ・ＩDC＋Ｓ2 ・ＰWCNM＝Ｆ2 ──── (4) (4)式より (5)式が得られる。 ＩDC＝（Ｆ2 −Ｓ2 ・ＰWCNM）／ｋ2 ──── (5) そして、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACと目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMと
に基づいてコイル１４２への供給電流ＩDCが、 (6)式に
従って求められる電流の増減値ΔＩDCに従って増減させ
られる。 ΔＩDC＝ｋ3 ・（ＰWCAC−ＰWCNM）────(6) ただし、ｋ3 は定数である。減圧用電磁制御弁７８，８
２の諸元が設計通りであれば、 (5)式で求められる電流
がコイル１４２に供給されれば、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが
目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWC NMと等しくなるはずであるが、実際
には減圧用電磁制御弁７８，８２の製造誤差により、実
Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACは目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMと正確には等
しくはならない。そこで、 (6)式に従う供給電流の増減
が行われ、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNM
と等しくなるようにされるのである。また、実Ｗ／Ｃ液
圧ＰWC ACが目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMより大きいほど、コイ
ル１４２への供給電流が大きくされ、減圧用電磁制御弁
７８，８２の開度が大きくされるため、Ｗ／Ｃ液圧が迅
速に減少させられる効果もある。増減値ΔＩDCは、フロ
ントＷ／Ｃ２０，２２の各実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACに基づい
て減圧用電磁制御弁７８，８２の各々について求められ
る。
【００３４】リヤＷ／Ｃ２４，２６の液圧を保持するの
であれば、減圧用電磁制御弁８６，９０を閉じるための
コイル１５６への供給電流は、Ｓ３５におけると同様に
決定される。また、リヤＷ／Ｃ２４，２６の液圧を減少
させるのであれば、コイル１５６への供給電流ＩDOは、
前記 (3)式に従って演算される。そして、実Ｗ／Ｃ液圧
ＰWCACと目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMとに基づいてコイル１５
６への供給電流ＩDOは、 (7)式に従って求められる電流
の増減値ΔＩDOに従って増減させられる。 ΔＩDO＝ｋ4 ・（ＰWCNM−ＰWCAC）────(7) ただし、ｋ4 は定数である。実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標
Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMより大きい場合には、コイル１５６へ
の供給電流は小さくされ、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標Ｗ
／Ｃ液圧ＰWCNMより小さい場合には、コイル１５６への
供給電流は大きくされ、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACが目標Ｗ／
Ｃ液圧ＰWCNMと等しくなるようにコイル１５６への供給
電流が増減させられる。増減値ΔＩDOは、リヤＷ／Ｃ２
４，２６の各実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACに基づいて減圧用電磁
制御弁８６，９０の各々について求められる。
【００３５】Ｓ２において演算された目標Ｗ／Ｃ液圧Ｐ
WCNMが４ＭＰａより大きければＳ３１の判定結果はＮＯ
になり、Ｓ３８〜Ｓ４３が実行され、高圧ポンプ６６が
ＯＮ／ＯＦＦ制御されるとともに、電磁制御弁７６〜９
０によりポンプ装置３２の吐出液圧が制御される。ま
ず、Ｓ３８において行われる電磁制御弁７６〜９０の制
御を図８にフローチャートで表すバルブリニア制御に基
づいて説明する。
【００３６】バルブリニア制御プログラムのＳ６１にお
いては、増圧が必要であるか否かの判定が行われる。こ
の判定は、前記Ｓ３３におけると同様に行われ、１輪以
上のＷ／Ｃにおいて増圧の必要があると判定された場合
には、Ｓ６１の判定結果がＹＥＳになってＳ６２が実行
され、フロントＷ／Ｃ２０，２２について増圧を行うか
否かの判定が行われる。フロントＷ／Ｃ２０，２２の少
なくとも一方について増圧が必要であればＳ６２の判定
結果はＹＥＳになってＳ６３が実行され、リヤＷ／Ｃ２
４，２６について増圧を行うか否かの判定が行われる。
リヤＷ／Ｃ２４，２６の少なくとも一方について増圧が
必要であればＳ６３の判定結果はＹＥＳになってＳ６４
が実行され、フロントＷ／Ｃ２０，２２についても、リ
ヤＷ／Ｃ２４，２６についても、増圧用電磁制御弁７
６，８０，８４，８８が制御されるとともに、減圧用電
磁制御弁７８，８２，８６，９０が閉じられる。高圧ポ
ンプ６６は、低圧ポンプ６４のように吐出液圧が目標Ｗ
／Ｃ液圧ＰWCNMになるように駆動力が制御されるのでは
なく、次にＳ３９〜Ｓ４２について説明するように、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ制御されるのみであり、高圧ポンプ６６の吐
出液圧は、増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８に
より制御されてＷ／Ｃ２０〜２６に供給される。
【００３７】増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８
のそれぞれにおいて弁子１３２に作用する差圧作用力Ｓ
3 ・（ＰP −ＰWCNM），ソレノイド１４４の電磁駆動力
ｋ5・ＩI およびばね１３６の付勢力Ｆ3 との間に (8)
式で表される関係が成立するとき、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCAC
が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに等しくなるとともに、増圧用
電磁制御弁７６，８０，８４，８８はちょうど開いた状
態と閉じた状態との境の状態となる。ｋ5 は定数であ
り、Ｓ3 は弁子１３２の受圧面積である。 ｋ5 ・ＩI ＋Ｓ3 ・（ＰP −ＰWCNM）＝Ｆ3 ──── (8) (8)式から (9)式が得られる。 ＩI ＝｛Ｆ3 −Ｓ3 ・（ＰP −ＰWCNM）｝／ｋ5 ────(9) そして、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACと目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMと
に基づいて、コイル１４２への供給電流ＩI が、(10)式
に従って求められる電流の増減値ΔＩI に従って増減さ
せられる。 ΔＩI ＝ｋ6 ・（ＰWCNM−ＰWCAC）────(10) ただし、ｋ6 は定数である。先に減圧用電磁制御弁７
８，８２について述べたように、 (9)式で求められる電
流がコイル１４２に供給されても、実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCAC
が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWC NMと正確には等しくならず、(10)
式に従う供給電流の増減が行われるのである。目標Ｗ／
Ｃ液圧ＰWCNMが実Ｗ／Ｃ液圧ＰWCACより大きいほど、コ
イル１４２への供給電流は大きくされ、増圧用電磁制御
弁７６，８０，８４，８８の開度が大きくされてＷ／Ｃ
液圧が迅速に増大させられる。減圧用電磁制御弁８６，
９０のコイル１５６への供給電流は、前記Ｓ３５におけ
ると同様に制御され、減圧用電磁制御弁８６，９０は閉
じた状態に保たれる。なお、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMは４
輪に共通であり、フロントＷ／Ｃ２０，２２の一方が増
圧を必要としなくても、他方のフロントＷ／Ｃと共に増
圧させられ、リヤＷ／Ｃ２４，２６の一方が増圧を必要
としなくても、他方のリヤＷ／Ｃと共に増圧させられ
る。増減値ΔＩDOは、Ｗ／Ｃ２０〜２６の各実Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCACに基づいて、増圧用電磁制御弁７６，８０，８
４，８８の各々について求められる。
【００３８】フロントＷ／Ｃ２０，２２の少なくとも一
方については増圧を行うが、リヤＷ／Ｃ２４，２６につ
いてはいずれも増圧を行わない場合にはＳ６２の判定結
果がＹＥＳ、Ｓ６３の判定結果がＮＯになってＳ６５が
実行され、フロントＷ／Ｃ２０，２２について設けられ
た増圧用電磁制御弁７６，８０がＳ６４におけると同様
に制御され、減圧用電磁制御弁７８，８２は閉じられ
る。また、リヤＷ／Ｃ２４，２６について設けられた増
圧用電磁制御弁８４，８８は閉じられ、減圧用電磁制御
弁８６，９０が制御される。リヤＷ／Ｃ液圧が保持され
るのであれば減圧用電磁制御弁８６，９０は閉じられ、
減少させられるのであれば、目標Ｗ／Ｃ液圧に応じて減
圧用電磁制御弁８６，９０のコイル１５６への供給電流
が制御される。コイル１５６への供給電流は、前記Ｓ３
７におけると同様に決定される。
【００３９】フロントＷ／Ｃ２０，２２についてはいず
れも増圧を行わず、リヤＷ／Ｃ２４，２６の少なくとも
一方については増圧を行うのであれば、Ｓ６２の判定結
果がＮＯとなり、Ｓ６６が実行される。Ｓ６６において
は、フロントＷ／Ｃ２０，２２について設けられた増圧
用電磁制御弁７６，８０が閉じられ、フロントＷ／Ｃ液
圧を保持するのであれば、減圧用電磁制御弁７８，８２
が閉じられ、減少させるのであれば、前記Ｓ３７におけ
ると同様にコイル１４２への供給電流が制御される。ま
た、リヤＷ／Ｃ２４，２６については、増圧用電磁制御
弁８４，８８のコイル１４２への供給電流が制御され、
減圧用電磁制御弁８６，９０が閉じられる。これら電磁
制御弁８４〜９０の制御は、Ｓ６４におけると同様に行
われる。
【００４０】Ｗ／Ｃ２０〜２６のいずれについても増圧
が必要なければＳ６１の判定結果がＮＯになり、Ｓ６７
において保持，減圧制御が行われる。この保持，減圧制
御は、前記Ｓ３７におけると同様に行われる。なお、高
圧ポンプ６６は、前述のように、ＯＮ／ＯＦＦ制御され
るのみであるため、ポンプ装置圧を、４つのＷ／Ｃ液圧
のうちの最大値に余裕値を加えた値に保つポンプ待機制
御は行われない。
【００４１】上記のようにバルブリニア制御が行われた
後、高圧ポンプ６６の駆動が行われる。高圧ポンプ６６
は、低圧ポンプ６４が正常に作動する場合には、４ＭＰ
ａより大きい駆動領域において、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNM
がポンプ装置圧ＰP より大きい場合およびバッファ７１
に作動液を加圧下に収容する場合に作動させられる。い
ずれの場合にも、高圧ポンプ６６はバッファ７１に作動
液が所定の液圧で収容された状態になれば、停止させら
れる。高圧ポンプ６６は、低圧ポンプ６４とは異なり、
その駆動力が目標吐出液圧に応じた大きさに制御される
のではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるのであり、そのた
めＳ３８において電磁制御弁７６〜９０の制御が行われ
る。なお、目標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａを超えても、低圧
ポンプ６４を駆動するモータ６０には、低圧ポンプ６４
の吐出液圧が４ＭＰａとなる大きさの電流が供給され、
低圧ポンプ６４は作動させられ続ける。
【００４２】目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポンプ装置圧ＰP
より大きい場合には、Ｓ３９の判定結果がＹＥＳになっ
てＳ４１が実行され、高圧ポンプ６６に作動指令が出力
されてＯＮにされる。次いでＳ４２が実行され、ポンプ
装置圧ＰP がバッファ設定上限液圧を超えたか否かの判
定が行われる。ここでは、バッファ設定上限液圧は１９
ＭＰａとされている。前述のように、バッファ７１の上
限値は２０ＭＰａとされており、バッファ設定上限液圧
が１９ＭＰａとされ、余裕が設けられているのであり、
それにより高圧ポンプ６６およびモータ６２に大きな負
荷がかかること、あるいは誤差の累積によってポンプ装
置圧ＰP がリリーフ圧を超え、リリーフ弁７３が作動す
ることが回避される。Ｓ４２の判定結果は当初はＮＯで
ある。このように目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポンプ装置圧
ＰP より大きく、ポンプ装置圧Ｐ P がバッファ設定上限
液圧に達するまでは、すなわちバッファ７１に作動液が
設定上限液圧で収容されるまでは、高圧ポンプ６６が作
動させられ、高圧ポンプ６６の吐出液圧に基づいてＷ／
Ｃ２０〜２６が作動させられる。そして、ポンプ装置圧
ＰP がバッファ設定上限液圧より大きくなれば、Ｓ４２
の判定結果がＹＥＳになってＳ４３が実行され、高圧ポ
ンプ６６に停止指令が出力される。
【００４３】それに対し、ポンプ装置圧ＰP が目標Ｗ／
Ｃ液圧ＰWCNM以上であれば、Ｓ３９の判定結果はＮＯに
なってＳ４０が実行され、ポンプ装置圧ＰP がバッファ
設定下限液圧より小さいか否かの判定が行われる。バッ
ファ設定下限液圧は、１１ＭＰａとされている。前述の
ようにバッファ７１の下限値は１０ＭＰａとされてお
り、ここでは、バッファ７１の作動液がなくなる前に高
圧ポンプ６６が起動され、作動液のバッファ７１への収
容が開始されるようにされているのである。それにより
バッファ７１内の作動液がなくなって、電磁制御弁７６
〜９０への作動液の供給流量が高圧ポンプ６６の吐出流
量に制限されてしまうことが回避される。ポンプ装置圧
ＰP がバッファ設定下限液圧より小さければＳ４０の判
定結果はＹＥＳになってＳ４１が実行され、高圧ポンプ
６６に作動指令が出力される。次いでＳ４２が実行され
るが、この判定結果は当初はＮＯである。そして、ポン
プ装置圧ＰP がバッファ設定上限液圧より大きくなれ
ば、Ｓ４３が実行され、高圧ポンプ６６に停止指令が出
力される。
【００４４】目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポンプ装置圧ＰP
より大きく、ポンプ装置圧ＰP がバッファ設定上限液圧
以下であって、高圧ポンプ６６が作動させられる間は、
高圧ポンプ６６の吐出液圧に基づいてＷ／Ｃ２０〜２６
が作動させられる。ポンプ装置圧センサ７４により検出
されるポンプ装置圧ＰP はバッファ７１に収容された作
動液の液圧の大きさを表し、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポ
ンプ装置圧ＰP より大きければ、バッファ７１に収容さ
れた作動液ではＷ／Ｃ２０〜２６の増圧要求に応ずるこ
とができず、この場合には高圧ポンプ６６が作動させら
れて作動液を供給するのである。
【００４５】バッファ７１に、バッファ設定上限液圧で
作動液が収容されたならば、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポ
ンプ装置圧ＰP 以下であって、ポンプ装置圧ＰP がバッ
ファ設定下限液圧以上である間は、高圧ポンプ６６は作
動させられず、バッファ７１から供給される作動液に基
づいてＷ／Ｃ２０〜２６が作動させられる。この場合に
は、Ｓ３９，Ｓ４０，Ｓ４２の判定結果がいずれもＮＯ
になり、高圧ポンプ６６は停止させられたままであり、
Ｗ／Ｃ２０〜２６にはバッファ７１の作動液が電磁制御
弁７６〜９０により制御されて供給される。そして、目
標Ｗ／Ｃ液圧Ｐ WCNMがポンプ装置圧より大きくなれば、
高圧ポンプ６６が作動させられ、Ｗ／Ｃ２０〜２６に作
動液を供給し、バッファ７１に作動液が設定上限液圧で
収容されるようにされる。
【００４６】目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMがポンプ装置圧ＰP
以下であっても、バッファ７１からＷ／Ｃ２０〜２６へ
の作動液の供給によりポンプ装置圧ＰP が低下し、バッ
ファ設定下限液圧より小さくなればＳ４０の判定結果が
ＹＥＳになってＳ４１が実行され、高圧ポンプ６６に作
動指令が出力され、バッファ７１に作動液が加圧下に収
容されるようにされる。この間、Ｗ／Ｃ２０〜２６には
高圧ポンプ６６が吐出する作動液が増圧用電磁制御弁７
６，８０，８４，８８により制御されて供給される。
【００４７】次に低圧ポンプ系が作動不能である場合に
ついて説明する。低圧ポンプ系が作動不能であれば、Ｓ
４の判定結果がＹＥＳになってＳ５が実行され、低圧ポ
ンプ６４を駆動する駆動回路（ドライバ）が故障してい
るか否かの判定が行われる。この判定は、説明は省略す
るが、本実施形態の車両用ブレーキシステムに設けられ
た異常診断装置の診断結果に基づいて行われる。異常診
断装置は、低圧ポンプ系が作動不能であるとの判定に基
づいて作動させられる。低圧ポンプ駆動回路が正常であ
れば、低圧ポンプ６４が故障しているのであり、Ｓ５の
判定結果はＮＯになってＳ６が実行され、低圧ポンプ６
４が故障していて低圧ポンプ６４の駆動回路が正常な場
合の制御が図９にフローチャートで表す低圧ポンプ故障
・低圧ポンプドライバ正常時制御プログラムに従って行
われる。
【００４８】低圧ポンプ６４が故障していて、低圧ポン
プ６４の駆動回路が正常な場合には、本実施形態におい
ては目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMの大きさ（駆動領域）を問わ
ず、低圧ポンプ６４の駆動回路を用いて高圧ポンプ６６
が常時駆動され、高圧ポンプ６６の駆動力が目標Ｗ／Ｃ
液圧ＰWCNMに応じた大きさに制御される。る。そのた
め、Ｓ７１においてＷ／Ｃを増圧させるか否かの判定が
前記Ｓ３３におけると同様に行われ、１輪以上のＷ／Ｃ
について増圧の必要があればＳ７１の判定はＹＥＳにな
ってＳ７２が実行され、低圧ポンプ６４の駆動回路を用
いて高圧ポンプ６６が駆動される。低圧ポンプ６４の作
動時と同様に、高圧ポンプ６６の駆動力を目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMに応じた大きさに制御し、ポンプ装置圧ＰP が
目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMとなるように制御するのである。
この際、高圧ポンプ６６を駆動するモータ６２への供給
電流の増分は、モータ６０への供給電流の増分と同様に
(1)式に従って演算される。但し、 (1)式において係数
Ｃ1 ，Ｃ2 は、低圧ポンプ６４を駆動する場合とは異な
る値であって、高圧ポンプ６６の吐出特性等に応じた値
に変更される。次にＳ７３が実行され、増圧用電磁制御
弁７６，８０，８４，８８が全開にされるとともに、減
圧用電磁制御弁７８，８２，８６，９０が閉じられる。
【００４９】Ｗ／Ｃ液圧を増大させるのでなければ、Ｓ
７１の判定結果はＮＯになり、Ｓ７４，Ｓ７５が前記Ｓ
３６，Ｓ３７と同様に実行され、Ｗ／Ｃ２０〜２６の各
液圧が保持され、あるいは減少させられる。低圧ポンプ
６４が故障しており、低圧ポンプ６４の駆動回路が正常
な場合は、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMの大きさを問わず、高
圧ポンプ６６の駆動力が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに応じた
大きさに制御され、ポンプ装置圧ＰP が目標Ｗ／Ｃ液圧
ＰWCNMに制御される。
【００５０】低圧ポンプ６４および低圧ポンプ６４の駆
動回路がいずれも故障していて、低圧ポンプ系が作動不
能な場合を説明する。低圧ポンプ６４の駆動回路が故障
していれば、高圧ポンプ６６は、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNM
の大きさ（駆動領域）を問わず、常時液圧を供給可能な
状態にＯＮ／ＯＦＦ制御される。また、バルブリニア制
御が行われ、ポンプ装置３２の吐出液圧が増圧用電磁制
御弁７６，８０，８４，８８により制御されてＷ／Ｃ２
０〜２６に供給される。
【００５１】低圧ポンプ６４の駆動回路が故障していれ
ば、Ｓ５の判定結果がＹＥＳになってＳ７が実行され、
Ｓ３８におけると同様にバルブリニア制御が行われる。
次いでＳ８〜Ｓ１２が前記Ｓ３９〜Ｓ４３と同様に実行
され、高圧ポンプ６６が目標Ｗ／Ｃ液圧，ポンプ装置圧
の大きさに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されるとともに、バ
ッファ７１に作動液が加圧下に収容され、Ｗ／Ｃ２０〜
２６は高圧ポンプ６６の吐出液圧あるいはバッファ７１
からの供給液圧に基づいて作動させられる。低圧ポンプ
６４が故障し、低圧ポンプ６４の駆動回路も故障してい
る場合には、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMの大きさ（駆動領
域）を問わず、高圧ポンプ６６がＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れ、高圧ポンプ６６が低圧ポンプ６４に代わって、低圧
ポンプ６４の駆動領域においても作動させられ、４ＭＰ
ａ以下のＷ／Ｃ液圧が得られるようにされる。高圧ポン
プ６６は、その駆動力が目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに応じた
大きさに制御されるのではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御され
るため、高圧ポンプ６６の吐出液圧は電磁制御弁７６〜
９０により制御され、Ｗ／Ｃ２０〜２６に目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMが得られるようにされる。Ｓ８〜Ｓ１２は、前
記Ｓ３９〜Ｓ４３と同様に実行されるため、説明を省略
する。
【００５２】次に、高圧ポンプ系が作動不能な場合につ
いて説明する。低圧ポンプ系が正常であり、高圧ポンプ
系が作動不能であれば、Ｓ４の判定結果がＮＯ、Ｓ１３
の判定結果がＹＥＳになってＳ１４が実行され、バルブ
リニア制御がＳ３８におけると同様に行われる。次いで
Ｓ１５が実行され、Ｗ／Ｃ液圧を増大させるか否かの判
定が行われる。この判定は、前記Ｓ３３におけると同様
に行われ、１輪以上のＷ／Ｃに増圧が必要であればＳ１
５の判定結果はＹＥＳになってＳ１５が実行され、ポン
プ装置圧ＰP が１０ＭＰａより小さいか否かの判定が行
われる。低圧ポンプ６４は、正常時には、目標Ｗ／Ｃ液
圧ＰWCNMが４ＭＰａ以下のときにＷ／Ｃに作動液を供給
し、吐出液圧は目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMに制御されるが、
高圧ポンプ系が作動不能であり、低圧ポンプ６４のみが
作動する際には、吐出液圧に関する駆動領域の上限が１
０ＭＰａまで増大させられ、高圧ポンプ６６の作動の一
部を代わって行うようにされるのである。そのため、本
実施形態においては、高圧ポンプ系が作動不能なときに
は、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMの大きさに関係なく、バルブ
リニア制御が行われ、低圧ポンプ６４の吐出液圧が電磁
制御弁７６〜９０によって制御される。
【００５３】ポンプ装置圧ＰP が１０ＭＰａより小さけ
れば、Ｓ１６の判定結果がＹＥＳになってＳ１７が実行
され、低圧ポンプ６４に作動指令が出力された後、Ｓ１
８が実行され、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが１０ＭＰａ以下
であるか否かの判定が行われる。目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNM
が１０ＭＰａ以下であれば、アンチロック制御等が許可
され、１０ＭＰａより大きければ、アンチロック制御等
が不許可とされる。高圧ポンプ系の作動不能時には、低
圧ポンプ６４の駆動領域の上限が正常時より増大させら
れるが、１０ＭＰａまでであり、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNM
が１０ＭＰａを越える制御はできないからである。ＲＡ
Ｍ１７８に設けられたアンチロック制御等許可フラグの
セットによりアンチロック制御等の許可が表され、リセ
ットにより不許可が表される。アンチロック制御等を行
うためのプログラムは、アンチロック制御等を行う際
に、アンチロック制御等許可フラグがセットされている
かリセットされているかを判定するように構成されてお
り、セットされていれば、アンチロック制御等が行わ
れ、セットされていなければ行われない。目標Ｗ／Ｃ液
圧が１０ＭＰａ以下であれば、Ｓ１８の判定結果はＹＥ
ＳになってＳ１９が実行され、アンチロック制御等許可
フラグがセットされ、１０ＭＰａを超えていればＳ１８
の判定結果はＮＯになってＳ２０が実行され、アンチロ
ック制御等許可フラグがリセットされる。なお、アンチ
ロック制御等許可フラグは、図示しない初期設定におい
てセットされている。
【００５４】低圧ポンプ６４の作動によりポンプ装置圧
ＰP が上昇し、１０ＭＰａ以上になればＳ１６の判定結
果がＮＯになってＳ２１が実行され、低圧ポンプ６４が
停止させられる。低圧ポンプ６４に予定されている駆動
領域は、目標吐出液圧（目標Ｗ／Ｃ液圧）が４ＭＰａ以
下の領域であり、吐出液圧が１０ＭＰａを超える状態で
作動させ続けることは望ましくなく、また、目標Ｗ／Ｃ
液圧ＰWCNMが高くても、低圧ポンプ６４では応ずること
ができないため、ポンプ装置圧ＰP が１０ＭＰａ以上に
なれば、低圧ポンプ６４を停止させるのである。さら
に、目標Ｗ／Ｃ液圧ＰWCNMが低くても、増圧用電磁制御
弁７６，８０，８４，８８が閉じられれば、ポンプ装置
３２からＷ／Ｃ２０〜２６への作動液の供給が不要であ
り、それによりポンプ装置圧が１０ＭＰａ以上となるこ
とからもＳ１６の判定結果がＮＯになり、低圧ポンプ６
４が停止させられる。
【００５５】また、Ｓ１５においてＷ／Ｃ２０〜２６に
増圧の必要がないと判定された場合にもＳ２１が実行さ
れ、低圧ポンプ６４が停止させられる。このように、ポ
ンプ装置圧ＰP が高い場合およびポンプ装置３２からＷ
／Ｃ２０〜２６への作動液の供給が不要な場合に低圧ポ
ンプ６４を停止させることにより、低圧ポンプ６４が通
常の駆動領域を超えて作動させられても、モータ６０の
負荷が過大となることが回避される。
【００５６】ブレーキペダル３６の踏込みが解除されれ
ば、Ｓ１の判定結果がＮＯになってＳ２３が実行され、
終了処理が行われる。終了処理は、例えば、低圧ポンプ
６４および高圧ポンプ６６の停止、アンチロック制御等
許可フラグのセット、Ｍ／Ｃカット弁４４，４６の開、
増圧用電磁制御弁７６，８０，８４，８８の閉、減圧用
電磁制御用７８，８２の閉、減圧用電磁制御弁８６，９
０の開である。高圧ポンプ６６はギヤポンプとされてお
り、バッファ７１に作動液が残っていれば、その作動液
は高圧ポンプ６６を逆転させ、あるいは高圧ポンプ６６
から漏れてマスタリザーバ３９へ戻り、バッファ７１に
残ることはない。
【００５７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、制御装置１７０のＳ３１を実行する部分
およびＲＯＭ１７６に格納されたポンプ性能テーブルが
駆動ポンプ決定部を構成し、Ｓ１６，Ｓ１７を実行する
部分が正常ポンプ駆動領域変更部ないし低圧ポンプ駆動
領域上限増大部を構成し、Ｓ３４を実行する部分が低圧
ポンプ駆動力制御部を構成し、Ｓ３９〜Ｓ４３を実行す
る部分が高圧ポンプＯＮ／ＯＦＦ制御部を構成し、Ｓ８
〜Ｓ１２実行する部分が正常ポンプ駆動領域変更部ない
し低圧ポンプ作動不能時高圧ポンプ制御部を構成し、Ｓ
７２を実行する部分が正常ポンプ駆動領域変更部ないし
低圧ポンプ故障／低圧ポンプ駆動力制御部正常時高圧ポ
ンプ制御部を構成し、Ｓ２１を実行する部分が低圧ポン
プ停止部を構成し、Ｓ１４を実行する部分が高圧ポンプ
作動不能時液圧制御弁装置制御部を構成し、Ｓ７を実行
する部分が低圧ポンプ作動不能時液圧制御弁装置制御部
を構成し、正常ポンプ駆動領域変更部，低圧ポンプ駆動
領域上限増大部，低圧ポンプ作動不能時高圧ポンプ制御
部，低圧ポンプ故障／低圧ポンプ駆動力制御部正常時高
圧ポンプ制御部が制御変更部を構成している。また、ポ
ンプ装置圧センサ７４がバッファ設定上限液圧到達検出
装置およびバッファ設定下限液圧到達検出装置を構成
し、制御装置１７０のＳ４２，Ｓ４３を実行する部分と
共に高圧ポンプ停止手段を構成し、Ｓ４０，Ｓ４１を実
行する部分と共に高圧ポンプ起動手段を構成し、これら
がバッファ蓄圧制御部を構成している。さらに、ポンプ
装置圧センサ７４，異常診断装置および制御装置１７０
のＳ４，Ｓ５を実行する部分が低圧ポンプ作動不能検出
装置を構成し、ポンプ装置圧センサ７４およびＳ１３を
実行する部分が高圧ポンプ作動不能検出装置を構成して
いる。
【００５８】なお、低圧ポンプ６４が故障しているが、
低圧ポンプ６４の駆動回路が正常な場合、上記実施形態
においては、目標Ｗ／Ｃ液圧の大きさ（駆動領域）に関
係なく、高圧ポンプ６６の駆動力が低圧ポンプ６４の駆
動回路を用いて目標Ｗ／Ｃ液圧に応じた大きさに制御さ
れるようになっていたが、目標Ｗ／Ｃ液圧が設定値（例
えば４ＭＰａ）以下の場合に、高圧ポンプ６６の駆動力
を低圧ポンプ６４の駆動回路を用いて目標Ｗ／Ｃ液圧に
応じた大きさに制御し、目標Ｗ／Ｃ液圧が設定値を超え
る場合には、高圧ポンプ６６は、低圧ポンプ６４が正常
な場合と同様にＯＮ／ＯＦＦ制御し、バッファ７１に作
動液を加圧下に収容するようにするとともに、電磁制御
弁７６〜９０を用いてＷ／Ｃ２０〜２６への供給液圧を
制御するようにしてもよい。
【００５９】また、上記実施形態において目標Ｗ／Ｃ液
圧は４つのＷ／Ｃに共通とされていたが、目標Ｗ／Ｃ液
圧は複数設定してもよい。例えば、左右のフロントＷ／
Ｃについて共通の目標Ｗ／Ｃ液圧を設定し、左右のリヤ
Ｗ／Ｃについては、それらに共通であるが、フロントＷ
／Ｃについて設定された目標Ｗ／Ｃ液圧とは異なる目標
Ｗ／Ｃ液圧を設定するのであり、あるいは左右のフロン
トＷ／Ｃについて共通の目標Ｗ／Ｃ液圧を設定し、左右
のリヤＷ／Ｃの各々について、フロントＷ／Ｃについて
設定された目標Ｗ／Ｃ液圧とは異なる目標Ｗ／Ｃであっ
て、互いに異なる目標Ｗ／Ｃ液圧を設定してもよく、あ
るいは４つのＷ／Ｃのそれぞれについて異なる大きさの
目標Ｗ／Ｃ液圧を設定してもよい。いずれの場合にも、
低圧ポンプの駆動領域においては、目標Ｗ／Ｃ液圧の一
つは、低圧ポンプの駆動力を制御することにより取得
し、他の目標Ｗ／Ｃ液圧は電磁制御弁の制御により取得
してもよく、あるいは低圧ポンプの駆動領域において
も、全部の目標Ｗ／Ｃ液圧を電磁制御弁の制御により取
得してもよい。高圧ポンプが、その駆動力が目標Ｗ／Ｃ
液圧に応じた大きさに制御されるものである場合も同じ
である。高圧ポンプがＯＮ／ＯＦＦ制御されるものであ
る場合は、全部の目標Ｗ／Ｃ液圧が電磁制御弁の制御に
より取得される。
【００６０】さらに、上記実施形態において、目標Ｗ／
Ｃ液圧が４ＭＰａを超え、高圧ポンプ６６が作動させら
れる際にも低圧ポンプ６４は作動させられ続けるように
されていたが、低圧ポンプ６４を停止させてもよい。そ
の場合、高圧ポンプ６６と低圧ポンプ６４とが各駆動領
域の境において共に作動するようにすることも可能であ
る。例えば、低圧ポンプ６４が作動している状態で目標
Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａを超えれば高圧ポンプ６６を作動
させるが、低圧ポンプ６４は、ポンプ装置圧が４ＭＰａ
に設定値（例えば、０．５ＭＰａ）を加えた値に達した
ときに停止させるのである。また、高圧ポンプ６６が作
動している状態で目標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａに設定値
（例えば、０．５ＭＰａ）を加えた値以下になったとき
に低圧ポンプ６４を作動させるが、高圧ポンプ６６は目
標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａ以下になったときに停止させ
る。このようにすれば、作動を開始したポンプが定常運
転状態になるまで、それまで作動していたポンプが作動
を続けることとなり、ポンプ装置の吐出液圧制御の連続
性が向上する。目標Ｗ／Ｃ液圧が４ＭＰａを超えたなら
ば高圧ポンプ６６を作動させ、それから設定時間が経過
した後に低圧ポンプ６４を停止させてもよく、目標Ｗ／
Ｃ液圧が４ＭＰａ以下になったならば低圧ポンプ６４を
作動させ、それから設定時間が経過した後に高圧ポンプ
６６を停止させてもよい。
【００６１】また、上記実施形態において、常開の減圧
用電磁制御弁８６，９０を閉じる際、コイル１５６への
供給電流は、目標Ｗ／Ｃ液圧に応じて減圧用電磁制御弁
８６，９０を確実に閉じておくことができる大きさに設
定されていたが、目標Ｗ／Ｃ液圧の大きさに関係なく、
供給電流を最大とし、減圧用電磁制御弁８６，９０が確
実に閉じた状態に保たれるようにしてもよい。
【００６２】以上、本発明の実施形態を詳細に説明した
が、これは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決
しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記
載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種
々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるポンプ装置および液
圧システムを備えた車両用ブレーキシステムを示す回路
図である。
【図２】上記ポンプ装置を構成する低圧ポンプおよび高
圧ポンプの各吐出液圧と吐出容量との関係を表すグラフ
である。
【図３】上記車両用ブレーキシステムを構成し、前輪に
ついて設けられた増圧用電磁制御弁および減圧用電磁制
御弁を示す正面図（一部断面）である。
【図４】上記車両用ブレーキシステムを構成し、後輪に
ついて設けられた増圧用電磁制御弁および減圧用電磁制
御弁を示す正面図（一部断面）である。
【図５】上記車両用ブレーキシステムに設けられた制御
装置のうち、本発明に関連の深い部分を概略的に示すブ
ロック図である。
【図６】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯＭ
に格納された通常制動制御用液圧制御プログラムを表す
フローチャートである。
【図７】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯＭ
に格納されたポンプ正常時制御プログラムを表すフロー
チャートである。
【図８】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯＭ
に格納されたバルブリニア制御プログラムを表すフロー
チャートである。
【図９】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯＭ
に格納された低圧ポンプ故障・低圧ポンプドライバ正常
時制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１０】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＡ
Ｍのうち、本発明に関連の深い部分を概略的に示すブロ
ック図である。
【符号の説明】
２０，２２：フロントホイールシリンダ ２４，２
６：リヤホイールシリンダ ３２：ポンプ装置 ６
４：低圧ポンプ ６６：高圧ポンプ ７６，８０，
８４，８８：増圧用電磁制御弁 ７８，８２，８６，
９０：減圧用電磁制御弁 １７０：制御装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB01 CC02 HH16 KK11 LL30 LL37 LL44 MM03 MM13 3D049 BB04 BB05 CC02 HH12 HH26 HH43 HH47 HH48 HH51 RR04 3H045 AA05 AA09 AA16 AA24 AA34 AA35 BA03 BA07 BA20 CA03 CA06 CA25 CA26 DA01 DA04 DA15 DA18 DA35 DA42 DA47 EA13 EA14 EA26 EA38

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作動特性の異なる複数のポンプと、それ
    らポンプの作動を制御するポンプ制御装置とを備えたポ
    ンプ装置において、 前記ポンプ制御装置に、前記複数のポンプの一部のもの
    が作動不能に陥った場合に、正常なポンプの少なくとも
    １つの制御を、作動不能に陥ったポンプの作動特性の少
    なくとも一部を補う制御に変更する制御変更部を設けた
    ことを特徴とするポンプ装置。
  2. 【請求項２】 前記ポンプ制御装置が、所要吐出液圧と
    所要吐出流量との少なくとも一方と、前記複数のポンプ
    の各々の性能に基づいて決まる各ポンプの駆動領域の情
    報とに基づいて、前記複数のポンプのいずれを駆動する
    かを決定する駆動ポンプ決定部を備え、かつ、前記制御
    変更部が、前記正常なポンプの少なくとも１つの駆動領
    域を変更する正常ポンプ駆動領域変更部を備える請求項
    １に記載のポンプ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のポンプ装置
    と、液圧により作動する液圧作動装置と、それらポンプ
    装置と液圧作動装置との間に設けられ、ポンプ装置の吐
    出液圧を制御して液圧作動装置に供給する液圧制御弁装
    置とを含む液圧システムであって、 前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを含み、
    前記ポンプ制御装置が、所要吐出液圧と所要吐出流量
    との少なくとも一方と、前記複数のポンプの各々の性能
    に基づいて決まる各ポンプの駆動領域の情報とに基づい
    て、前記複数のポンプのいずれを駆動するかを決定する
    駆動ポンプ決定部、および低圧ポンプの駆動力を所要
    吐出液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ駆動力制
    御部を備え、かつ、前記制御変更部が、高圧ポンプの作
    動不能時に低圧ポンプの吐出液圧に関する駆動領域の上
    限を、高圧ポンプの正常時に比較して大きくする低圧ポ
    ンプ駆動領域上限増大部を備え、かつ、当該液圧システ
    ムが、少なくとも前記低圧ポンプ駆動領域上限増大部に
    より低圧ポンプの駆動領域の上限が増大させられた領域
    においては、前記低圧ポンプ駆動力制御部の代わりに前
    記液圧制御弁装置に液圧作動装置への供給液圧制御を行
    わせる高圧ポンプ作動不能時液圧制御弁装置制御部を含
    むことを特徴とする液圧システム。
  4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のポンプ装置
    と、液圧により作動する液圧作動装置と、それらポンプ
    装置と液圧作動装置との間に設けられ、ポンプ装置の吐
    出液圧を制御して液圧作動装置に供給する液圧制御弁装
    置とを含む液圧システムであって、 前記複数のポンプが低圧ポンプと高圧ポンプとを含み、
    前記ポンプ制御装置が、低圧ポンプの駆動力を所要吐出
    液圧に応じた大きさに制御する低圧ポンプ駆動力制御部
    を備え、前記制御変更部が、低圧ポンプの作動不能時に
    高圧ポンプを常時液圧を供給可能な状態に制御する低圧
    ポンプ作動不能時高圧ポンプ制御部を備え、かつ、当該
    液圧システムが、少なくとも前記低圧ポンプ作動不能時
    高圧ポンプ制御部の作動中、前記液圧制御弁装置に前記
    液圧作動装置への供給液圧の制御を行わせる低圧ポンプ
    作動不能時液圧制御弁装置制御部を備えたことを特徴と
    する液圧システム。
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