JP2848341B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置、特
に原稿を原稿台ガラス上の所定位置まで搬送、停止さ
せ、さらに排出する用紙搬送装置に関する。 【０００２】 【従来技術と課題】近年、複写に要する時間のうち、原
稿の交換に要する時間を短縮すると共に、原稿交換とい
う煩雑な手間を省略するため、自動原稿搬送装置（以
下、ＡＤＦと記す）が種々開発され、実用化されてい
る。 【０００３】ところで、従来種々提供されているＡＤＦ
は、原稿を１枚ずつ原稿台ガラス上に搬送するものであ
るが、特開昭６０−９３４６２号公報には、原稿さばき
部において１枚目の原稿に続けて２枚目の原稿をも給紙
する、いわゆるつれ送りにて２枚の原稿を直列状態で原
稿台ガラス上にセット可能なＡＤＦが開示されている。
しかし、つれ送り方式では確実な原稿の給紙を期待でき
ず、信頼性の点で実用化は困難である。 【０００４】そこで、本発明の目的は、２枚の用紙をい
わゆるつれ送りではなく個別にほぼ連続して給紙し、そ
れぞれの用紙を確実に所定位置に並置することのできる
用紙搬送装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係る用紙搬送装置は、複数枚の用紙を１
枚ずつ順次給紙する給紙手段と、給紙された用紙を一方
向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送さ
れる先の用紙とそれに続く後の用紙との間隔を数値的に
検出する検出手段と、先の用紙に対する後の用紙の停止
位置が所定の位置となるように、前記検出手段によって
検出された間隔に応じて、先の用紙を所定の露光位置で
停止させた状態で後の用紙を搬送する搬送手段の搬送量
を決める制御手段と、を備えている。 【０００６】 【作用】以上の構成において、給紙手段からは用紙が１
枚ずつ給紙され、搬送手段によって先の用紙とそれに続
く後の用紙が連続的に搬送され、このとき両用紙の間隔
が検出される。先の用紙は搬送手段によって搬送される
も所定の位置で停止される。後の用紙は先の用紙が停止
された状態で継続して駆動される搬送手段によって前記
検出手段によって検出された間隔に応じて搬送され、先
の用紙に対して所定の位置で停止される。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。な
お、以下に示す実施形態は、本発明を１組の原稿を繰り
返し循環して搬送可能なタイプの自動原稿搬送装置（以
下、ＡＤＦと記す）に適用したものである。 【０００８】（全体構成、図１参照）本実施形態におい
て、ＡＤＦは、概略、原稿載置部１と、原稿給紙部１０
と、原稿搬送ベルト３０と、ストッパ４０と、原稿排出
部５０とで構成されている。なお、８０は複写機本体の
上面に設けた原稿台ガラスであり、原稿は図１中矢印Ａ
で示す位置（画像露光開始位置）から図示しない光学装
置によって矢印ａ方向に照明光を受け、感光体表面に走
査される。 【０００９】原稿載置部１は、載置台２の前方部分（図
１中左方側）に可動台３を設け、一対の横ガイド板５を
矢印ｂで示す原稿給紙方向に対して直交する方向にスラ
イド可能に設けたものであり、さらに、可動台３の上方
に原稿の有無を検出するためのフォトセンサＳＥ１及び
以下に説明するように排出された原稿を整合させるため
のパドルホイール６が設置されている。 【００１０】可動台３は支軸４を支点として上下方向に
回動可能であり、支軸４には図示しないソレノイドが連
結されている。可動台３はこのソレノイドのオン、オフ
にて図１中実線で示す位置と、それよりも若干上方に回
動した位置、即ち、給紙ローラ１１がこの可動台３に隠
れる位置とに切り換えられる。可動台３を駆動するソレ
ノイドはフォトセンサＳＥ１が原稿を検出していないと
きオフ状態にある。このとき、可動台３は上方に回動し
た位置に復帰し、この状態で原稿がセットされる。ソレ
ノイドはＡＤＦが動作状態にあり、かつ、フォトセンサ
ＳＥ１が原稿を検出しているときオンされる。これに
て、可動台３は図１中実線で示す位置まで下方に回動
し、最下層の原稿が給紙ローラ１１に当接することとな
る。 【００１１】原稿給紙部１０は、給紙ローラ１１の直上
に原稿押さえ板１２を設け、給紙ローラ１１の前方に、
さばきパッド１４が圧接するさばきローラ１３及びレジ
ストローラ対１５を設け、原稿台ガラス８０の直前にピ
ンチローラ対１６を設けたもので、ローラ対１５，１６
の間にはガイド板１７，１８が設置されている。また、
給紙された原稿を検出するためのフォトセンサＳＥ２，
ＳＥ３がさばきローラ１３とレジストローラ対１５との
間及びレジストローラ対１５とピンチローラ対１６との
間に設置されている。特に、フォトセンサＳＥ３は給紙
された原稿の先端、後端を検出し、メインモータの回転
パルス信号との組合わせで２枚の原稿の間隔及び原稿サ
イズを計測するために用いられる。 【００１２】原稿押さえ板１２は可撓性を有する材質か
らなり、図示しない上方の支軸を支点として上下方向に
回動可能であり、図示しないソレノイドのオン、オフに
て駆動される。この原稿押さえ板１２を駆動するソレノ
イドは通常オフ状態にあり、原稿押さえ板１２は上方に
退避している。そして、ＡＤＦスタート信号が発せら
れ、ソレノイドがオンすると、原稿押さえ板１２が下方
に回動し、原稿先端部分を押圧する。これにて原稿が給
紙ローラ１１に圧接し、原稿給紙圧が付与される。 【００１３】給紙ローラ１１とさばきローラ１３は図示
しないワンウエイクラッチを介して給紙モータに連結さ
れている。さばきローラ１３とさばきパッド１４は摩擦
係数の差によって原稿を１枚ずつ確実に給紙するための
ものである。即ち、さばきローラ１３と原稿との間の摩
擦力をμ１、さばきパッド１４と原稿との間の摩擦力を
μ２、原稿間の摩擦力をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ
３の関係に設定されている。従って、給紙ローラ１１の
回転で原稿載置台２上から送り出された原稿は、さばき
ローラ１３とさばきパッド１４との間を通過することに
より１枚ずつさばかれる。 【００１４】レジストローラ対１５とピンチローラ対１
６は原稿搬送ベルト３０等と共にメインモータに連結さ
れ、レジストローラ対１５にはオン、オフ可能なワンウ
エイクラッチが介在されている。 【００１５】原稿搬送ベルト３０は駆動ローラ３１と従
動ローラ３２間に無端状に張り渡され、原稿台ガラス８
０の全長を覆っている。この原稿搬送ベルト３０はメイ
ンモータにて矢印ｃ方向に回転駆動され、給紙された原
稿を原稿台ガラス８０上で摺動させつつ搬送する。 【００１６】ストッパ４０は原稿台ガラス８０の図１中
右端に位置し、支軸４１を支点として上下方向に回動可
能であり、支軸４１には図示しないソレノイドが連結さ
れている。このソレノイドは通常はオフされ、ストッパ
４０は先端が原稿台ガラス８０の上面より下方に退避し
ている。ソレノイドは給紙された原稿の先端がフォトセ
ンサＳＥ３にて検出されるとオンし、ストッパ４０の先
端が原稿台ガラス８０上に突出し、原稿搬送ベルト３０
にて矢印ｃ方向に搬送されてきた原稿を停止させる。こ
れにて、原稿の先端が露光開始位置Ａに位置決めされる
こととなる。ソレノイドは原稿がストッパ４０にて完全
に停止されるとオフされ、ストッパ４０の先端が原稿台
ガラス８０の上面から退避する。これにて原稿の排出が
可能となる。 【００１７】原稿排出部５０は、Ｕターンローラ５１と
それに圧接するピンチローラ５２、ガイド爪５３，５
４，５５，５６、ガイド板５７，５８、排出ユニット６
０にて構成され、Ｕターンローラ５１の直後には原稿を
検出するためのフォトセンサＳＥ４が設置されている。
Ｕターンローラ５１はメインモータにて回転駆動可能で
ある。 【００１８】排出ユニット６０は、ガイド板６１，６
２、排出ローラ６３とそれに圧接するピンチローラ６
４、原稿検出用のフォトセンサＳＥ５を設けたもので、
原稿載置台２上で図１中左右方向に移動自在に設置され
ている。 【００１９】一方、前記原稿載置台２の後部には各原稿
サイズに対応した位置に排出口２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が形成され、ガイド爪５３〜５６は各排出口２ａ〜２ｄ
に原稿をガイド可能な位置に設置されている。これらの
各ガイド爪５３〜５６は図示しないカムとばね部材にて
回動可能であり、排出ユニット６０の移動に連動して動
作する。即ち、ガイド爪５３は複写可能な最長サイズの
原稿に対応するもので、通常ガイド板５７，５８から退
避した位置にセットされ、図１に示すように、排出ユニ
ット６０が排出口２ａの直上にセットされると下方に回
動し、原稿を排出口２ａにガイドする。ガイド爪５４〜
５６は通常ガイド板５８上に進入した位置にセットされ
ている。排出ユニット６０が排出口２ｂの直上にセット
されているとき、第２のサイズの原稿はガイド爪５４に
て排出口２ｂにガイドされる。排出ユニット６０が排出
口２ｃの直上にセットされると、ガイド爪５４が上方に
退避し、第３のサイズの原稿はガイド爪５５にて排出口
２ｃにガイドされる。さらに、排出ユニット６０が排出
口２ｄの直上にセットされると、ガイド爪５４，５５が
上方に退避し、最小サイズの原稿はガイド爪５６にて排
出口２ｄにガイドされる。 【００２０】前記排出ユニット６０は、複写動作の開始
に際してオペレータによって、原稿のサイズに対応して
ガイド板６１，６２が各排出口２ａ〜２ｄから排出され
る原稿を受け取る位置にセットされる。同時に、各ガイ
ド爪５３〜５６が原稿ガイド位置にセットされる。従っ
て、原稿台ガラス８０上から排出された原稿は搬送路に
進入しているガイド爪５３〜５６にガイドされつつ排出
ユニット６０内に導かれ、ローラ６３，６４から原稿載
置台２上に積載されている原稿の上面に排出される。 【００２１】ところで、排出ローラ６３は排出ユニット
６０に設けた排出モータにて回転駆動され、その原稿搬
送速度は原稿搬送ベルト３０やＵターンローラ５１によ
る原稿搬送速度よりも大きく設定されている。これは以
下に詳述するように２枚の原稿が給紙され、同時に原稿
台ガラス８０上から排出されてきたとき、１枚目の原稿
を速く排出されることにより、原稿間の衝突を解消し、
確実な排出を確保するためである。また、前記パドルホ
イール６は原稿が排出されるごとに矢印ｃ方向に回転
し、排出された原稿を既に載置台２上に載置されている
原稿上に整列させる。 【００２２】次に、以上の構成からなるＡＤＦの一連の
動作について説明する。まず、原稿は画像面を上に向け
て原稿載置台２上に積載される。このとき、オペレータ
にて横ガイド板５と排出ユニット６０の位置調整が行わ
れる。排出ユニット６０の位置に応じて前記ガイド爪５
３〜５６の位置がセットされ、原稿を排出ユニット６０
へガイドする態勢を整える。 【００２３】ＡＤＦが動作状態に入ると、可動台３が図
１中実線位置まで下方に回動し、原稿の下面が給紙ロー
ラ１１上に当接する。同時に、原稿押さえ板１２も下動
し、給紙圧を付与する。ここで給紙モータ、メインモー
タがオンされて給紙ローラ１１、さばきローラ１３が回
転駆動され、最下層の１枚の原稿が給紙されていく。な
お、原稿交換のための給紙動作は、前の原稿に対する複
写動作終了後に複写機本体の制御部から出力される原稿
交換信号に基づいて開始される。 【００２４】給紙された原稿の先端はレジストローラ対
１５に当接し、一旦レジストされる。原稿の先端がフォ
トセンサＳＥ２で検出されてから所定時間が経過する
と、レジストローラ対１５のクラッチがオンされ、レジ
ストローラ対１５の回転にて原稿が原稿台ガラス８０上
へと搬送されていく。給紙された原稿の先端が少なくと
もピンチローラ対１６に到達した時点で、原稿押さえ板
１２の押圧が解除されると共に、給紙モータ、レジスト
ローラ対１５のクラッチがオフされる。従って、以後原
稿はピンチローラ対１６及び搬送ベルト３０によって搬
送され、レジストローラ対１５はワンウエイクラッチの
作用にて従動回転しつつ原稿を送る。 【００２５】２枚送りモードが選択されているとき、フ
ォトセンサＳＥ２にて１枚目の原稿の後端が検出される
と、２枚目の原稿の給紙動作を開始する。１枚目の原稿
の先端がフォトセンサＳＥ３にて検出されると、原稿搬
送ベルト３０の回転を停止させるための停止タイマをセ
ットする。この停止タイマは原稿の先端がフォトセンサ
ＳＥ３から露光開始位置まで搬送されるのに相当する時
間に予め設定されている。同時に、原稿サイズの検出動
作が開始されると共に、ストッパ４０を原稿停止位置に
セットする。 【００２６】フォトセンサＳＥ３が原稿の後端を検出す
ると、原稿サイズ検出動作が終了すると共に、２枚送り
モード選択時には原稿間隔を計測するための隙間カウン
タの動作が開始される。この隙間カウンタはメインモー
タの回転に基づいて出力されるパルス信号をカウントす
るものである。 【００２７】２枚送りモード選択時、２枚目の原稿が給
紙され、その先端がフォトセンサＳＥ３にて検出される
と、隙間カウンタがカウントを終了する。これにて１枚
目と２枚目の原稿間隔が計測されたこととなり、この計
測値は前記停止タイマに加算される。同時に、２枚目の
原稿サイズの検出動作が開始される。２枚目の原稿サイ
ズの検出動作は２枚目の原稿の後端がフォトセンサＳＥ
３にて検出されたときに終了し、１枚目及び２枚目の原
稿サイズが加算された原稿全長信号が複写機本体の制御
部へ送信される。 【００２８】停止タイマが終了すると、メインモータが
停止され、原稿搬送ベルト３０の回転が停止される。こ
のとき、１枚目の原稿はストッパ４０に当接して先端が
露光開始位置Ａに位置決めされた状態で停止する。原稿
搬送ベルト３０は、２枚送りモード選択時には前記隙間
カウンタによって計測された原稿間隔分だけ余分に回転
駆動されることとなる。そこで、２枚目の原稿は１枚目
の原稿の後端に密着した状態で停止される。これにて、
２枚の原稿が原稿台ガラス８０上に直列状態で並設され
たこととなる。そして、停止タイマの終了に基づいてコ
ピースタート信号が複写機本体の制御部に出力され、コ
ピー動作が開始される。 【００２９】複写は、原稿のサイズに応じて、予めオペ
レータにて複写サイズ及び複写倍率が選択されたうえで
実行されるか、複写紙のサイズ選択を優先する自動複写
倍率設定システムの動作、または複写倍率の選択を優先
する自動複写紙選択システムの動作の下で実行される。
ここで、２枚送りモードにおける最適な複写紙サイズと
複写倍率を以下の第１表に示す。 【００３０】 【表１】 【００３１】所定枚数分の複写動作が終了すると、複写
機本体の制御部から原稿交換信号が出力され、メインモ
ータ、排出モータがオンされる。これにて、原稿搬送ベ
ルト３０、Ｕターンローラ５１、排出ローラ６３が回転
駆動され、原稿が原稿台ガラス８０上から排出され始め
る。そして、フォトセンサＳＥ４にて２枚目の原稿の後
端が検出されると、既にレジストローラ対１５で待機し
ている次の原稿の搬送動作が開始される。 【００３２】原稿台ガラス８０上から排出された原稿
は、そのサイズに応じて既にセットされているガイド爪
５３〜５６のいずれかにガイドされて排出ユニット６０
へ送り込まれ、排出ローラ６３、ピンチローラ６４から
原稿載置台２上に排出される。このとき、搬送速度を若
干大きく設定されている排出ローラ６３にて１枚目の原
稿が２枚目の原稿に対して間隔を広げられつつ排出さ
れ、原稿間の衝突が防止される。また、フォトセンサＳ
Ｅ５による原稿の後端検出信号にてパドルホイール６が
回転駆動され、排出された原稿の整列を整える。 【００３３】（制御回路、図２参照）次に、ＡＤＦの動
作を制御するための制御回路について説明する。この制
御はマイクロプロセッサ１００を中心として行われ、複
写機本体の制御部からはＡＤＦスタート信号、２枚送り
モード信号、原稿交換信号が入力される一方、コピー信
号が出力される。また、出力回路１０１を介してメイン
モータ、給紙モータ、排出モータ、パドルモータ及び各
種ソレノイドが接続され、入力回路１０２を介して各フ
ォトセンサＳＥ１〜ＳＥ５、カウンタを動作させるメイ
ンモータのパルス検出センサ等が接続されている。 【００３４】（制御手順、図３〜図１２参照）次に、Ｃ
ＰＵ１００の制御手順について説明する。図３はＣＰＵ
１００のメインルーチンを示す。電源が投入され、ＣＰ
Ｕ１００にリセットが掛かり、プログラムがスタートす
ると、ステップＳ１でランダムアクセスメモリＲＡＭの
クリア、各種レジスタ、各装置を初期モードに設定する
ためのイニシャライズ処理を行う。次に、ステップＳ２
〜Ｓ９の各サブルーチンを順次コールし、ステップＳ１
０で基本タイマ処理のサブルーチンを実行する。ここで
は、基本タイマにてメインルーチンの所要時間を定め、
基本タイマの終了を待って再度ステップＳ２へ戻る。こ
の１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンのタ
イマのカウントを行う。 【００３５】ところで、ステップＳ２のサブルーチンで
は、ＣＰＵ１００の入力ポートの状態、即ち各フォトセ
ンサＳＥ１〜ＳＥ５等のオン、オフ、エッジ状態等を判
断する。ステップＳ３のサブルーチンでは、ＣＰＵ１０
０の出力ポートから出力される信号を判断する。 【００３６】ステップＳ４のサブルーチンでは、複写機
本体のＣＰＵから送信されてくる各種信号に基づく処理
や通信処理を実行し、以下に詳述する。ステップＳ５の
サブルーチンでは、原稿の給紙動作を実行し、以下に詳
述する。ステップＳ６のサブルーチンでは、原稿を原稿
台ガラス８０上に搬送し、停止させる処理を実行し、以
下に詳述する。 【００３７】ステップＳ７のサブルーチンでは、原稿を
原稿台ガラス８０上から載置台２上へ排出する処理を実
行し、以下に詳述する。ステップＳ８のサブルーチンで
は、原稿の紙詰まり等のトラブルを検出する。紙詰まり
の検出は各フォトセンサとタイマとの組合わせにて従来
周知の方法で行われる。ステップＳ９のサブルーチンで
は、載置部１にセットされた原稿の枚数をカウントす
る。原稿枚数はオペレータによって予め複写機本体の制
御部に入力される。 【００３８】図４はステップＳ４で実行される通信処理
のサブルーチンを示す。ここでは、本発明と関連性を有
する処理について説明する。まず、ステップＳ２０でＡ
ＤＦスタート信号が“１”にセットされたことが確認さ
れると、ステップＳ２１で給紙要求フラグを“１”にセ
ットし、ステップＳ２２で１枚目フラグを“１”にセッ
トする。給紙要求フラグはＡＤＦによる給紙動作の開始
を要求するためのもの、１枚目フラグは給紙される原稿
が１枚目であることを表示するためのものである。 【００３９】次に、ステップＳ２３で原稿枚数カウント
信号が“１”にセットされたことが確認されると、ステ
ップＳ２４で原稿枚数カウント要求フラグを“１”にセ
ットし、ステップＳ２５で前記給紙要求フラグを“０”
にリセットし、ステップＳ２６で前記１枚目フラグを
“０”にリセットする。原稿枚数カウント要求フラグは
ステップＳ９のサブルーチンを実行させるためのフラグ
である。 【００４０】次に、ステップＳ２７で２枚送りモード信
号が“１”にセットされているか否かを判定する。
“１”にセットされていればステップＳ２８で２枚送り
フラグを“１”にセットし、“０”にリセットされてい
ればステップＳ２９で２枚送りフラグを“０”にリセッ
トする。この２枚送りフラグは２枚送りモードが選択さ
れていることを表示する。 【００４１】また、ステップＳ３０で原稿交換信号が
“１”にセットされたことが確認されると、ステップＳ
３１で排出要求フラグを“１”にセットする。この排出
要求フラグは原稿を原稿台ガラス８０上から排出させる
動作を要求するフラグである。 【００４２】図５はステップＳ５が実行される給紙処理
のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ４０で給紙要
求フラグが“１”にセットされているか否かを判定す
る。“０”にリセットされていれば直ちにメインルーチ
ンへ戻り、“１”にセットされていればステップＳ４１
で給紙動作フラグが“１”にセットされているか否かを
判定する。“１”にセットされていれば、既に給紙動作
中であるためにステップＳ４４へ移行する。“０”にリ
セットされていれば、ステップＳ４２で給紙動作中フラ
グを“１”にセットし、ステップＳ４３で原稿押さえ板
ソレノイドをオンし、ステップＳ４４で給紙モータをオ
ンする。これにて、原稿押さえ板１２が原稿の上面を押
圧し、給紙ローラ１１、さばきローラ１３が回転駆動さ
れ、原稿が給紙される。 【００４３】次に、ステップＳ４５でフォトセンサＳＥ
２が給紙された原稿の先端を検出したか否かを判定す
る。検出していなければステップＳ４７へ移行し、検出
すればステップＳ４６でレジストタイマをスタートさせ
る。レジストタイマは給紙された原稿の先端をレジスト
ローラ対１５に確実に突き当て、原稿の整合（斜行防
止）を実行させるためのもので、フォトセンサＳＥ２か
らレジストローラ対１５までの距離に１０ｍｍ程の余裕
を加えた値に予め設定されている。 【００４４】次に、ステップＳ４７でレジストタイマの
終了を待って、ステップＳ４８で給紙要求フラグを
“０”にリセットし、ステップＳ４９で給紙動作中フラ
グを“０”にリセットする。さらに、ステップＳ５０で
原稿押さえ板ソレノイドをオフし、ステップＳ５１で給
紙モータをオフする。これにて、原稿の先端がレジスト
ローラ対１５に当接して整合された状態で給紙動作が停
止される。続いて、ステップＳ５２で先出しフラグを
“１”にセットする。この先出しフラグは原稿がレジス
トローラ対１５で待機状態にあることを表示する。 【００４５】次に、ステップＳ５３で１枚目フラグが
“１”にセットされているか否かを判定する。“０”に
リセットされていればこのサブルーチンを終了し、
“１”にセットされていればステップＳ５４で搬送要求
フラグを“１”にセットし、ステップＳ５５で１枚目フ
ラグを“０”にリセットし、このサブルーチンを終了す
る。搬送要求フラグは原稿を引き続き原稿台ガラス８０
上へ搬送することを要求するためのフラグである。 【００４６】図６〜図９はステップＳ６で実行される搬
送処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ６０で
搬送要求フラグが“１”にセットされているか否かを判
定する。“０”にリセットされていれば直ちにメインル
ーチンへ戻る。“１”にセットされていればステップＳ
６１で搬送動作中フラグが“１”にセットされているか
否かを判定する。“１”にセットされていれば、既に搬
送動作中であるためにステップＳ７０へ移行する。
“０”にリセットされていれば、ステップＳ６２でメイ
ンモータがオン状態にあるか否かを判定する。オンされ
ていなければステップＳ６３でメインモータをオンし、
ステップＳ７５へ移行する。これにてピンチローラ対１
６、原稿搬送ベルト３０が回転駆動され、ベルト３０の
立ち上げが図られる。 【００４７】一方、ステップＳ６２でメインモータが既
にオンされていると判定すると、ステップＳ６４で先出
しフラグが“１”にセットされたか否かを判定する。
“０”にリセットされていれば直ちにステップＳ７５へ
移行し、“１”にセットされればステップＳ６５でレジ
ストローラクラッチをオンする。これにて、レジストロ
ーラ対１５が回転を始め、待機中の原稿が原稿台ガラス
８０上へ搬送されていく。そして、ステップＳ６６で搬
送動作中フラグを“１”にセットし、ステップＳ６７で
先出しフラグを“０”にリセットする。続いて、ステッ
プＳ６８で２枚送りフラグが“１”にセットされている
か否かを判定する。“０”にリセットされていればステ
ップＳ７５へ移行し、“１”にセットされていればステ
ップＳ６９で連続搬送要求フラグを“１”にセットし、
ステップＳ７５へ移行する。連続搬送要求フラグは２枚
送りモードにおいてレジストローラ対１５で待機してい
る２枚目の原稿の搬送を開始させるためのフラグであ
る。 【００４８】前記ステップＳ６１で搬送動作中フラグが
“１”にセットされていると判定すると、即ち、１枚目
の原稿が搬送状態にあると、ステップＳ７０で先出しフ
ラグが“１”にセットされたか否かを判定し、ステップ
Ｓ７１で連続搬送要求フラグが“１”にセットされてい
るか否かを判定する。いずれも“０”にリセットされて
いれば、直ちにステップＳ７５へ移行する。いずれも
“１”にセットされれば、ステップＳ７２でレジストロ
ーラクラッチをオンし、ステップＳ７３で連続搬送要求
フラグを“０”にリセットし、ステップＳ７４で先出し
フラグを“０”にリセットし、ステップＳ７５へ移行す
る。これにて、２枚目の原稿が原稿台ガラス８０上へ搬
送されていく。 【００４９】次に、ステップＳ７５でフォトセンサＳＥ
３が搬送され始めた原稿の先端を検出したか否かを判定
する。検出していなければステップＳ８７へ移行し、検
出すればステップＳ７６で搬送ベルト停止タイマをセッ
トする。この停止タイマはフォトセンサＳＥ３からスト
ッパ４０による原稿停止位置（露光開始位置Ａ）までの
距離分メインモータのパルスをカウントするように設定
されている。続いて、ステップＳ７７でストッパソレノ
イドをオンし、ストッパ４０を原稿停止位置へ移動させ
る。さらに、ステップＳ７８で先端検出カウンタをイン
クリメントする。先端検出カウンタはこのように原稿の
先端がフォトセンサＳＥ３にて検出されるとインクリメ
ントされ、１枚目の原稿検出では「１」に、２枚目の原
稿検出では「２」にカウントする。続いて、ステップＳ
７９で原稿サイズを検出するためにメインモータの回転
パルスのカウントをスタートさせる。 【００５０】次に、ステップＳ８０で先端検出カウンタ
のカウント値が「２」か否かを判定し、ステップＳ８１
で２枚送りフラグが“１”にセットされているか否かを
判定する。即ち、前記ステップＳ７５で判定したフォト
センサＳＥ３による原稿の先端検出が、２枚送りモード
時の１枚目の原稿であるのか、２枚目の原稿であるの
か、あるいは通常の原稿搬送モード時の原稿であるのか
を判定する。 【００５１】ここで、ステップＳ８０，Ｓ８１での判定
結果と原稿の種類について第２表に示す。 【００５２】 【表２】 【００５３】従って、原稿が２枚送りモードの１枚目で
あれば（ステップＳ８０でＮＯ、ステップＳ８１でＹＥ
Ｓ）、直ちにステップＳ８７へ移行する。通常の原稿搬
送モードであれば（ステップＳ８０でＮＯ、ステップＳ
８１でＮＯ）、ステップＳ８２で搬送ベルト停止タイマ
に１０ｍｍ程度のオーバーランを可能にするパルス数を
加えてセットする。これは原稿の先端をストッパ４０に
突き当てて原稿の整列性を向上させるためである。さら
に、ステップＳ８３で先端検出カウンタをリセットし、
ステップＳ８７へ移行する。 【００５４】また、原稿が２枚送りモードの２枚目であ
れば（ステップＳ８０でＹＥＳ）、ステップＳ８４で隙
間カウンタによる計測を終了させる。隙間カウンタは以
下に説明するこのサブルーチン中のステップＳ９７でス
タートさせるもので、２枚送りモード実行時に１枚目の
原稿後端と２枚目の原稿先端との間隔をメインモータの
回転パルス信号のカウントによって計測するものであ
る。そして、ステップＳ８５で搬送ベルト停止タイマに
前記隙間カウンタで計測された原稿間隔に対応するパル
ス数を加えてセットする。これにて１枚目の原稿の先端
がストッパ４０に当接して整列性を整えられた後、２枚
目の原稿が１枚目の原稿に密着する位置まで搬送され、
停止されることとなる。さらに、ステップＳ８６で先端
検出カウンタをリセットし、ステップＳ８７へ移行す
る。 【００５５】次に、ステップＳ８７でフォトセンサＳＥ
２が給紙された原稿の後端を検出したか否かを判定す
る。検出していなければステップＳ９１へ移行し、検出
すればステップＳ８８でフォトセンサＳＥ１が原稿のエ
ンプティを検出しているか否かを判定する。原稿が存在
していれば、次の給紙のためにステップＳ８９で給紙要
求フラグを“１”にセットし、ステップＳ９０でレジス
トローラクラッチをオフする。原稿が存在していなけれ
ばステップＳ９０でレジストローラクラッチをオフす
る。なお、レジストローラ対１５はこの時点でオフされ
てもクラッチにはワンウエイ機能が備わっており、原稿
の搬送につれて従動回転する。 【００５６】次に、ステップＳ９１でフォトセンサＳＥ
３が原稿の後端を検出したか否かを判定する。検出して
いなければステップＳ１０４へ移行し、検出すればステ
ップＳ９２で後端検出カウンタをインクリメントする。
後端検出カウンタはこのように原稿の後端がフォトセン
サＳＥ３にて検出されるとインクリメントされ、前記先
端検出カウンタと同様に、１枚目の原稿検出では「１」
に、２枚目の原稿検出では「２」にカウントする。 【００５７】次に、ステップＳ９３で後端検出カウンタ
のカウント値が「２」か否かを判定し、ステップＳ９４
で２枚送りフラグが“１”にセットされているか否かを
判定する。即ち、前記ステップＳ９１で判定したフォト
センサＳＥ３による原稿の後端検出が、２枚送りモード
時の１枚目の原稿であるのか、２枚目の原稿であるの
か、あるいは通常の原稿搬送モード時の原稿であるのか
を判定する。 【００５８】ここで、ステップＳ９３，Ｓ９４での判定
結果と原稿の種類について第３表に示す。なお、ここで
の判定は前記第２表に示した判定と基本的に同一であ
る。 【００５９】 【表３】 【００６０】従って、原稿が２枚送りモードの１枚目で
あれば（ステップＳ９３でＮＯ、ステップＳ９４でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９５で原稿のサイズ検出モードのサブ
ルーチンを実行し、ステップＳ９６でサイズコードをＲ
ＡＭにメモリする。そして、ステップＳ９７で隙間カウ
ンタをスタートさせ、ステップＳ１０４へ移行する。こ
の隙間カウンタは前記ステップＳ８４で説明したよう
に、１枚目と２枚目の原稿間隔を計測するためのもので
ある。 【００６１】通常の原稿搬送モードであれば（ステップ
Ｓ９３でＮＯ、ステップＳ９４でＮＯ）、ステップＳ９
８で原稿のサイズ検出モードのサブルーチンを実行し、
ステップＳ９９でサイズコードを複写機本体の制御部へ
送信するようにセットする。さらに、ステップＳ１００
で後端検出カウンタをリセットし、ステップＳ１０４へ
移行する。 【００６２】また、原稿が２枚送りモードの２枚目であ
れば（ステップＳ９３でＹＥＳ）、ステップＳ１０１で
原稿のサイズ検出モードのサブルーチンを実行し、ステ
ップＳ１０２で２枚送りモード用サイズコード送信セッ
トのサブルーチンを実行する。ここでのサブルーチン
は、前記ステップＳ９６でメモリされた１枚目の原稿サ
イズにステップＳ１０１で検出された２枚目の原稿サイ
ズを加え、その情報を複写機本体の制御部へ送信するよ
うにセットする。さらに、ステップＳ１０３で後端検出
カウンタをリセットし、ステップＳ１０４へ移行する。 【００６３】次に、ステップＳ１０４で搬送ベルト停止
タイマの終了が確認されると、ステップＳ１０５でメイ
ンモータをオフし、ステップＳ１０６でストッパソレノ
イドをオフする。そして、ステップＳ１０７で搬送動作
中フラグを“０”にリセットすると共に、ステップＳ１
０８で搬送要求フラグを“０”にリセットする。続い
て、ステップＳ１０９でコピースタート信号をオンし、
コピースタート信号を複写機本体の制御部へ送信するよ
うにセットし、このサブルーチンを終了する。 【００６４】図１０，図１１，図１２はステップＳ７で
実行される排出処理のサブルーチンを示す。まず、ステ
ップＳ１１０で排出要求フラグが“１”にセットされて
いるか否かを判定する。“０”にリセットされていれば
直ちにメインルーチンへ戻る。“１”にセットされてい
ればステップＳ１１１で排出動作中フラグが“１”にセ
ットされているか否かを判定する。“１”にセットされ
ていれば、既に排出動作中であるためにステップＳ１１
５へ移行する。“０”にリセットされていれば、ステッ
プＳ１１２で排出動作中フラグを“１”にセットし、ス
テップＳ１１３でメインモータをオンし、ステップＳ１
１４で排出モータをオンする。これにて、原稿台ガラス
８０上の原稿の排出が開始される。 【００６５】次に、ステップＳ１１５でフォトセンサＳ
Ｅ４が原稿の後端を検出したか否かを判定し、ステップ
Ｓ１１６で先出しフラグが“１”にセットされているか
否かを判定する。ここでの処理は原稿の排出と同時に次
の原稿の搬送を開始させるために実行され、原稿の後端
がフォトセンサＳＥ４を通過し、かつ、次の原稿の先端
がレジストローラ対１５で待機しているとき、ステップ
Ｓ１１７で搬送要求フラグを“１”にセットする。 【００６６】次に、ステップＳ１１８でフォトセンサＳ
Ｅ５が原稿の後端を検出したか否かを判定する。検出し
ていなければステップＳ１３３へ移行し、検出すればス
テップＳ１１９で排出後端検出カウンタをインクリメン
トする。排出後端検出カウンタはこのように排出された
原稿の後端がフォトセンサＳＥ５にて検出されるとイン
クリメントされ、前記先端検出カウンタ、後端検出カウ
ンタと同様に、１枚目の原稿検出では「１」に、２枚目
の原稿検出では「２」にカウントする。 【００６７】次に、ステップＳ１２０で２枚送りフラグ
が“１”にセットされているか否かを判定する。“１”
にセットされていれば、即ち、２枚送りモード実行時で
あれば、ステップＳ１２１で排出後端検出カウンタのカ
ウント値が「２」か否かを判定する。カウント値が
「１」であればステップＳ１２２でパドルホイール６を
回転させるサブルーチンを実行し、ステップＳ１３３へ
移行する。カウント値が「２」であればステップＳ１２
３でパドルホイール６を回転させるサブルーチンを実行
すると共に、ステップＳ１２４で搬送要求フラグが
“１”にセットされているか否かを判定する。“１”に
セットされていれば、即ち、次の原稿がレジストローラ
対１５で待機していればステップＳ１２６へ移行し、
“０”にリセットされていれば、即ち、ここで排出され
る原稿が最終原稿であれば、ステップＳ１２５でメイン
モータをオフする。続いて、ステップＳ１２６で排出タ
イマをセットし、ステップＳ１２７で排出後端検出カウ
ンタをリセットし、ステップＳ１３３へ移行する。 【００６８】一方、前記ステップＳ１２０で通常の原稿
搬送モードであると判定すると、ステップＳ１２８で搬
送要求フラグが“１”にセットされていることを確認の
うえ、ステップＳ１２９でメインモータをオフする。そ
して、ステップＳ１３０で排出後端検出カウンタをリセ
ットし、ステップＳ１３１で排出タイマをセットし、ス
テップＳ１３２でパドルホイール６を回転させるサブル
ーチンを実行し、ステップＳ１３３へ移行する。 【００６９】次に、ステップＳ１３３で排出タイマの終
了を待って、ステップＳ１３４で排出タイマをオフし、
ステップＳ１３５で排出要求フラグを“０”にリセット
し、ステップＳ１３６で排出動作中フラグを“０”にリ
セットする。これにて、排出処理のサブルーチンを終了
する。 【００７０】（他の実施形態）なお、本発明に係る用紙
搬送装置は前記実施形態に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変更することができる。例え
ば、必ずしも１組の原稿を循環搬送する方式でなくとも
よく、給紙された原稿を一旦レジストするレジスト手段
は、ローラ対でなく板状ないしは爪状のゲート部材であ
ってもよい。また、１枚目と２枚目の原稿間隔を計測す
る手段はメインモータの回転パルス信号以外に種々の構
成のものを考えることができ、それらの制御手順も同様
である。 【００７１】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、用紙を１枚ずつ給紙して搬送し、先の用紙を所
定の位置で停止させた状態で継続して駆動される搬送手
段によって後の用紙を検出された両原稿の間隔に応じて
搬送し、後の用紙を先の用紙に対して所定の位置で停止
させるようにしたため、２枚の用紙をそれぞれ所定の位
置に整列性よく並置することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態であるＡＤＦの内部構成を
示す断面図。 【図２】前記ＡＤＦの制御回路を示すブロック図。 【図３】前記制御回路による制御のメインルーチンを示
すフローチャート図。 【図４】前記制御回路による通信処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。 【図５】前記制御回路による給紙処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。 【図６】前記制御回路による搬送処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。 【図７】前記制御回路による搬送処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図６の続き。 【図８】前記制御回路による搬送処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図７の続き。 【図９】前記制御回路による搬送処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図８の続き。 【図１０】前記制御回路による排出処理のサブルーチン
を示すフローチャート図。 【図１１】前記制御回路による排出処理のサブルーチン
を示すフローチャート図、図１０の続き。 【図１２】前記制御回路による排出処理のサブルーチン
を示すフローチャート図、図１１の続き。 【符号の説明】 １１…給紙ローラ １３…さばきローラ １５…レジストローラ対 ３０…原稿搬送ベルト ４０…ストッパ ８０…原稿台ガラス １００…マイクロプロセッサ ＳＥ３…原稿検出用フォトセンサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/00 510 - 534 G03G 21/00 370 - 502 B65H 5/02 - 5/06 B65H 7/00 - 7/20

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数枚の用紙を１枚ずつ順次給紙する給紙手段と、 給紙された用紙を一方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される先の用紙とそれに続く
   後の用紙との間隔を数値的に検出する検出手段と、先の用紙に対する後の用紙の停止位置が所定の位置とな
   るように、前記検出手段によって検出された間隔に応じ
   て、 先の用紙を所定の露光位置で停止させた状態で後の
   用紙を搬送する搬送手段の搬送量を決める制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。