JP3566108B2 - 原稿給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ、スキャナー等用の原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の原稿給紙装置として、特開平９−１６６８３１号公報に開示されているように、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させる、というものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、原稿の給紙中に電源を切られた場合等には、原稿持ち上げ部材の駆動機構によっては原稿持ち上げ部材が上昇した状態のままになることがある。この状態のままでは、次に電源を投入したときに、原稿持ち上げ部材を下降させる操作を行わないと、原稿をセットしづらくなるという問題がある。そこで本発明は、電源が投入されたときに原稿持ち上げ部材がどの位置にあっても、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、原稿セット性を向上させ得るようにすることを目的とする。
【０００４】
また上記従来の技術では、原稿のジャム時に原稿持ち上げ部材が上昇していると原稿が除去しにくくなるという問題がある。そこで本発明は、原稿ジャムを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、ジャム時の原稿除去性を向上させることを目的とする。また本発明は、原稿除去終了後の原稿セット性を向上させることをも目的とする。
【０００５】
さらに上記従来の技術では、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードにおいて、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させると、原稿持ち上げ部材の上下動に掛かる時間が長くなるため、コピースピードが遅くなってしまうという問題がある。そこで本発明は、半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある半自動原稿送り用下降位置まで下降させることにより半自動原稿送り時のコピースピードを向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿給紙装置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するために、複数枚の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードと原稿を１枚ずつ上記収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードを選択的に設定可能なモード設定手段とを備え、上記自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降させ、上記半自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。本実施形態の原稿給紙装置１は画像形成装置本体（以下、装置本体と記す。）２上に搭載されている。原稿給紙装置１は、給紙／分離機構を含む給紙部４０、搬送部５０及び排紙部６０からなり、装置本体２の操作部のコピースタートボタン（図示せず）の押下により、本体２側から送信されたコピースタート信号（図２に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（図示せず）を有する。
【００１０】
給紙部４０には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する収容手段としての給紙テーブル６、給紙テーブル６上に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段としての原稿セットセンサ２１、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙する呼び出し手段としての呼び出しコロ８、給紙テーブル６に収容された原稿５の先端側を持ち上げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段としての底板７を有する。
【００１１】
また給紙部４０には、原稿５を１枚ずつ分離して最上位のものから給紙するための分離部２４を備える。分離部２４は、原稿を送出する手段を構成する分離ベルト９と分離コロ１０、送出された原稿を搬送する手段を構成する第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２等で構成され、ここで１枚に分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２及び搬送部５０の搬送ベルト１３で装置本体２上のコンタクトガラス１９上へ搬送されて画像情報が読み取られる。なお図中２２は原稿突き当て部材である。また図中２３は底板センサで、底板７の給紙方向先端側が下降していって最下位置に至ったことを検知するものである。なお以下の説明において底板７の上昇あるいは下降とは、底板７の給紙方向先端側の動作を言う。ただし、底板７の全体を上昇あるいは下降させるものであっても本発明を実施できることは勿論である。
【００１２】
分離部２４の第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２の下流側近傍には、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５が設けてある。これら第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５はジャム検知手段を構成するとともに、原稿長さの検知用にも用いられている。
【００１３】
搬送部５０は、主に搬送ベルト１３から構成されている。搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９に接している。この搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿５が入ると、その原稿５は、コンタクトガラス１９と原稿５、及び搬送ベルト１３と原稿５との間の摩擦力の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００１４】
排紙部６０は、排紙トレイ１７と反転部２５等から構成されている。反転部２５は、排紙ローラ１６、排紙センサ１８、反転センサ２６を備えている。排紙センサ１８は本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿５を検知する。反転センサ２６も本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、その検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪（図示せず）の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【００１５】
また、装置本体２には露光部があり、第１ミラー３とランプ４が所定位置に移動して、コンタクトガラス１９上に搬送されてセットされた原稿５の画像データをＣＣＤ等で読み取るように構成されている。
【００１６】
図２は、図１に示した原稿給紙装置１の駆動制御系を示すブロック図である。図中２９はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で、上述した各センサ１４、１５、２１、２３からの検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）３５を介し底板上下用モータ３３を駆動制御することによって、給紙部４０の底板７を上昇あるいは下降させる。また、ＣＰＵ２９の制御により、呼び出しコロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２を、給紙モータ３０にて駆動する。搬送部５０の搬送ベルト１３も、ＣＰＵ２９の制御により、搬送モータ３１にて駆動する。排紙部６０の排紙ローラ１６も、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ３２にて駆動する。なお、本実施形態では、各モータ３０〜３３にはステッピングモータを用いている。また各モータ３０〜３３は各々独立に駆動可能に構成されている。
【００１７】
また図中２７はモード設定部で、装置本体２の図示せぬ操作パネルに設けたスイッチ等であり、ＣＰＵ２９とともにモード設定手段を構成し、給紙テーブル６上に積み重ねた複数枚の原稿５を順次給紙する自動原稿送りモード（以下、通常モードと記す。）と、原稿５を１枚ずつ給紙テーブル６上にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモード（以下、ＳＡＤＦモードと記す。）をオペレータにより任意に選択、設定可能とし、ＣＰＵ２９は、これら動作モードに応じて底板７の上昇、下降を制御する。ＳＡＤＦモードは、原稿の重送防止、汚れ防止等のために、オペレーターが原稿５を１枚づつ給紙テーブル６にセットして給紙したい場合に使用することができるモードである。このＳＡＤＦモードでは、２枚目以降の原稿５は給紙テーブル６上にセットするだけで自動的に、すなわちスタートボタンの押し下げなしに給紙される。
【００１８】
さらに図中２８はＲＡＭで、原稿長さを記憶するメモリである。第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、原稿５が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上に原稿５が搬送され、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶させる。原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１にステッピングモータを用いているので、例えば、給紙モ−タ３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることにより、原稿毎に求めることができる。求めた原稿長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さをＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶させ、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さを第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さを第３記憶メモリに、というように各原稿の長さを順次記憶させる。このように構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ−タ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できるようにすることに対応するためである。
【００１９】
次に、本実施形態における原稿給紙装置１の動作について説明する。
まず原稿５を給紙テーブル６に積載し、その給紙側端が原稿突き当て部材２２に当接するようにセットする。その状態で、底板７を底板上下用モータ３３によって駆動してその給紙方向先端側を上昇させ、原稿５の給紙方向先端側を呼び出しコロ８に押し付ける。その状態で呼び出しコロ８を回転させ、最上位の原稿５から、分離ベルト９及び分離コロ１０の間へ給紙する。分離ベルト９及び分離コロ１０によって１枚ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９上へ搬送される。この際、原稿５の給紙方向先端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。そして、前述した露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データを読み取る。このように、最上位の原稿５より順次給紙し、最終原稿の給紙が終了すると底板７を下降させる。
【００２０】
一方、画像の読み取りが終了し、排紙部６０に到達した原稿５は排紙センサ１８にて検知され、排紙ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７上に排出される。原稿５の排出が１枚完了する度に、ＲＡＭ２８の内の第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ３１にステッピングモータが用いられているので、原稿５が排紙部６０に搬送されている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウントし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距離を知ることができる。
【００２１】
さらに原稿５の搬送中に、第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて、これらセンサとともにジャム検知手段を構成するＣＰＵ２９がジャム検知を行う。原稿５が各センサ１４、１５、１８へ到達するか各センサを通過するタイミングが遅れると、原稿ジャムと判断し、少なくとも原稿搬送に係わる機器の駆動を停止させる。例えば、排紙ジャム検知については、原稿５の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前述の記憶させた原稿長さと比較することによって行う。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズに応じてジャム検知の際の搬送距離による判断基準を変更できる。
【００２２】
次に、本実施形態における原稿給紙方法、すなわち底板７の駆動制御について説明する。なお既に述べたように、後述の説明における判断、制御等はＣＰＵ２９が行い、底板７の駆動は底板上下用モータ３３が行うが、一部の場合を除き、説明を簡単化するために、各々のステップの内容説明においてはこの旨の記載は省略する。
まず本実施形態装置における底板７の下降制御動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。電源投入時は底板７の位置はどこにあるか定まっていないため、まず電源オンとなった時点（ステップ１）で、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ２でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるので底板７を下降させないで制御処理を終える。底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ２でＮО）、底板７は最下位置にはないので、底板７を下降させ（ステップ３）、底板センサ２３がＯＮした位置、つまり最下位置に停止させる。これにより、電源投入時にはいつでも底板７が最下位置に来るので、給紙テーブル６に原稿をセットする際に、原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができ、原稿５のセット性が向上する。底板７が最下位置にないと原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができず、原稿セット性が悪化するが、本実施形態装置ではこのような事態を防止できる。
【００２３】
またステップ１でＮОの場合、すなわちその判断時点で電源が投入されたのではなく、既に電源が投入されていたのであれば、底板７は上述のように既に最下位置にあるのでステップ４へ進み、原稿５の搬送中に第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて原稿ジャムの有無を検知する。ここにおいて原稿ジャム有り（ステップ４でＹＥＳ）と判断した場合は、ステップ２へ進み、上述の判断、処理を行う。また原稿ジャム無し（ステップ４でＮО）と判断した場合は、原稿セットセンサ２１の検知情報に基づいて給紙テーブル６上の原稿セット位置に原稿５があるかどうかを判断する（ステップ５）。
【００２４】
ステップ５でＹＥＳの場合はそのままリターンするが、ＮОの場合はステップ６へ進み、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ６でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるのでそのまま制御処理を終え、底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ６でＮО）、ステップ７へ進み、半自動原稿送りモード、すなわちＳＡＤＦモードが設定されているかどうかを判断する。
【００２５】
ステップ７では、上述のモード設定手段２７による設定内容をチェックし、ＳＡＤＦモードが設定されていなければ（ステップ７でＮО）、ステップ３へ進み、底板７を下降させて底板センサ２３がＯＮする最下位置に停止させ、制御処理を終える。一方、ＳＡＤＦモードが設定されていた場合（ステップ７でＹＥＳ）には、給紙位置と最下位置の間にあるＳＡＤＦ用下降位置（図示せず）まで底板７を下降させる。ＳＡＤＦ用下降位置までの底板７の下降は、底板上下用モータ３３を給紙位置から一定パルス量だけＣＰＵ２９が駆動制御することで行う。なおＳＡＤＦ用下降位置は、原稿５を給紙テーブル６上に１枚だけセットしたときに、その原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットできる位置である。このような位置を設定することにより、底板７を最下位置まで下降させないで済むので、給紙１枚毎に上下する底板７の移動時間を短縮することができ、コピースピードが向上する。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る原稿給紙装置は、以上説明してきたように、収容手段に積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させ、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させるので、上記共通の効果に加え、半自動原稿送りモード時のコピースピードを向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。
【図２】本発明に係る原稿給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る原稿給紙装置における底板の下降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿送り装置
２ 画像形成装置本体
３ 第１ミラー
４ ランプ
５ 原稿
６ 給紙テーブル
７ 底板
８ 呼び出しコロ
９ 分離ベルト
１０ 分離コロ
１１ 第１搬送ローラ
１２ 第２搬送ローラ
１３ 搬送ベルト
１４ 第１給紙センサ
１５ 第２給紙センサ
１６ 排紙ローラ
１７ 排紙トレイ
１８ 排紙センサ
１９ コンタクトガラス
２０ 原稿スケール
２１ 原稿セットセンサ
２２ 原稿突き当て部材
２３ 底板センサ
２４ 分離部
２５ 反転部
２６ 反転センサ
２７ モード設定手段
２８ ＲＡＭ
２９ ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３０ 給紙モータ
３１ 搬送モータ
３２ 排紙モータ
３３ 底板上下用モータ
３５ モータドライバ（Ｔｒアレイ）
４０ 給紙部
５０ 搬送部
６０ 排紙部
１２
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ、スキャナー等用の原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の原稿給紙装置として、特開平９−１６６８３１号公報に開示されているように、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させる、というものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、原稿の給紙中に電源を切られた場合等には、原稿持ち上げ部材の駆動機構によっては原稿持ち上げ部材が上昇した状態のままになることがある。この状態のままでは、次に電源を投入したときに、原稿持ち上げ部材を下降させる操作を行わないと、原稿をセットしづらくなるという問題がある。そこで本発明は、電源が投入されたときに原稿持ち上げ部材がどの位置にあっても、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、原稿セット性を向上させ得るようにすることを目的とする。
【０００４】
また上記従来の技術では、原稿のジャム時に原稿持ち上げ部材が上昇していると原稿が除去しにくくなるという問題がある。そこで本発明は、原稿ジャムを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、ジャム時の原稿除去性を向上させることを目的とする。また本発明は、原稿除去終了後の原稿セット性を向上させることをも目的とする。
【０００５】
さらに上記従来の技術では、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードにおいて、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させると、原稿持ち上げ部材の上下動に掛かる時間が長くなるため、コピースピードが遅くなってしまうという問題がある。そこで本発明は、半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある半自動原稿送り用下降位置まで下降させることにより半自動原稿送り時のコピースピードを向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿給紙装置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するために、複数枚の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードと原稿を１枚ずつ上記収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードを選択的に設定可能なモード設定手段とを備え、上記自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降させ、上記半自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。本実施形態の原稿給紙装置１は画像形成装置本体（以下、装置本体と記す。）２上に搭載されている。原稿給紙装置１は、給紙／分離機構を含む給紙部４０、搬送部５０及び排紙部６０からなり、装置本体２の操作部のコピースタートボタン（図示せず）の押下により、本体２側から送信されたコピースタート信号（図２に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（図示せず）を有する。
【００１０】
給紙部４０には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する収容手段としての給紙テーブル６、給紙テーブル６上に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段としての原稿セットセンサ２１、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙する呼び出し手段としての呼び出しコロ８、給紙テーブル６に収容された原稿５の先端側を持ち上げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段としての底板７を有する。
【００１１】
また給紙部４０には、原稿５を１枚ずつ分離して最上位のものから給紙するための分離部２４を備える。分離部２４は、原稿を送出する手段を構成する分離ベルト９と分離コロ１０、送出された原稿を搬送する手段を構成する第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２等で構成され、ここで１枚に分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２及び搬送部５０の搬送ベルト１３で装置本体２上のコンタクトガラス１９上へ搬送されて画像情報が読み取られる。なお図中２２は原稿突き当て部材である。また図中２３は底板センサで、底板７の給紙方向先端側が下降していって最下位置に至ったことを検知するものである。なお以下の説明において底板７の上昇あるいは下降とは、底板７の給紙方向先端側の動作を言う。ただし、底板７の全体を上昇あるいは下降させるものであっても本発明を実施できることは勿論である。
【００１２】
分離部２４の第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２の下流側近傍には、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５が設けてある。これら第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５はジャム検知手段を構成するとともに、原稿長さの検知用にも用いられている。
【００１３】
搬送部５０は、主に搬送ベルト１３から構成されている。搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９に接している。この搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿５が入ると、その原稿５は、コンタクトガラス１９と原稿５、及び搬送ベルト１３と原稿５との間の摩擦力の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００１４】
排紙部６０は、排紙トレイ１７と反転部２５等から構成されている。反転部２５は、排紙ローラ１６、排紙センサ１８、反転センサ２６を備えている。排紙センサ１８は本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿５を検知する。反転センサ２６も本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、その検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪（図示せず）の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【００１５】
また、装置本体２には露光部があり、第１ミラー３とランプ４が所定位置に移動して、コンタクトガラス１９上に搬送されてセットされた原稿５の画像データをＣＣＤ等で読み取るように構成されている。
【００１６】
図２は、図１に示した原稿給紙装置１の駆動制御系を示すブロック図である。図中２９はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で、上述した各センサ１４、１５、２１、２３からの検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）３５を介し底板上下用モータ３３を駆動制御することによって、給紙部４０の底板７を上昇あるいは下降させる。また、ＣＰＵ２９の制御により、呼び出しコロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２を、給紙モータ３０にて駆動する。搬送部５０の搬送ベルト１３も、ＣＰＵ２９の制御により、搬送モータ３１にて駆動する。排紙部６０の排紙ローラ１６も、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ３２にて駆動する。なお、本実施形態では、各モータ３０〜３３にはステッピングモータを用いている。また各モータ３０〜３３は各々独立に駆動可能に構成されている。
【００１７】
また図中２７はモード設定部で、装置本体２の図示せぬ操作パネルに設けたスイッチ等であり、ＣＰＵ２９とともにモード設定手段を構成し、給紙テーブル６上に積み重ねた複数枚の原稿５を順次給紙する自動原稿送りモード（以下、通常モードと記す。）と、原稿５を１枚ずつ給紙テーブル６上にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモード（以下、ＳＡＤＦモードと記す。）をオペレータにより任意に選択、設定可能とし、ＣＰＵ２９は、これら動作モードに応じて底板７の上昇、下降を制御する。ＳＡＤＦモードは、原稿の重送防止、汚れ防止等のために、オペレーターが原稿５を１枚づつ給紙テーブル６にセットして給紙したい場合に使用することができるモードである。このＳＡＤＦモードでは、２枚目以降の原稿５は給紙テーブル６上にセットするだけで自動的に、すなわちスタートボタンの押し下げなしに給紙される。
【００１８】
さらに図中２８はＲＡＭで、原稿長さを記憶するメモリである。第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、原稿５が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上に原稿５が搬送され、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶させる。原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１にステッピングモータを用いているので、例えば、給紙モ−タ３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることにより、原稿毎に求めることができる。求めた原稿長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さをＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶させ、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さを第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さを第３記憶メモリに、というように各原稿の長さを順次記憶させる。このように構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ−タ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できるようにすることに対応するためである。
【００１９】
次に、本実施形態における原稿給紙装置１の動作について説明する。
まず原稿５を給紙テーブル６に積載し、その給紙側端が原稿突き当て部材２２に当接するようにセットする。その状態で、底板７を底板上下用モータ３３によって駆動してその給紙方向先端側を上昇させ、原稿５の給紙方向先端側を呼び出しコロ８に押し付ける。その状態で呼び出しコロ８を回転させ、最上位の原稿５から、分離ベルト９及び分離コロ１０の間へ給紙する。分離ベルト９及び分離コロ１０によって１枚ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９上へ搬送される。この際、原稿５の給紙方向先端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。そして、前述した露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データを読み取る。このように、最上位の原稿５より順次給紙し、最終原稿の給紙が終了すると底板７を下降させる。
【００２０】
一方、画像の読み取りが終了し、排紙部６０に到達した原稿５は排紙センサ１８にて検知され、排紙ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７上に排出される。原稿５の排出が１枚完了する度に、ＲＡＭ２８の内の第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ３１にステッピングモータが用いられているので、原稿５が排紙部６０に搬送されている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウントし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距離を知ることができる。
【００２１】
さらに原稿５の搬送中に、第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて、これらセンサとともにジャム検知手段を構成するＣＰＵ２９がジャム検知を行う。原稿５が各センサ１４、１５、１８へ到達するか各センサを通過するタイミングが遅れると、原稿ジャムと判断し、少なくとも原稿搬送に係わる機器の駆動を停止させる。例えば、排紙ジャム検知については、原稿５の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前述の記憶させた原稿長さと比較することによって行う。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズに応じてジャム検知の際の搬送距離による判断基準を変更できる。
【００２２】
次に、本実施形態における原稿給紙方法、すなわち底板７の駆動制御について説明する。なお既に述べたように、後述の説明における判断、制御等はＣＰＵ２９が行い、底板７の駆動は底板上下用モータ３３が行うが、一部の場合を除き、説明を簡単化するために、各々のステップの内容説明においてはこの旨の記載は省略する。
まず本実施形態装置における底板７の下降制御動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。電源投入時は底板７の位置はどこにあるか定まっていないため、まず電源オンとなった時点（ステップ１）で、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ２でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるので底板７を下降させないで制御処理を終える。底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ２でＮО）、底板７は最下位置にはないので、底板７を下降させ（ステップ３）、底板センサ２３がＯＮした位置、つまり最下位置に停止させる。これにより、電源投入時にはいつでも底板７が最下位置に来るので、給紙テーブル６に原稿をセットする際に、原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができ、原稿５のセット性が向上する。底板７が最下位置にないと原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができず、原稿セット性が悪化するが、本実施形態装置ではこのような事態を防止できる。
【００２３】
またステップ１でＮОの場合、すなわちその判断時点で電源が投入されたのではなく、既に電源が投入されていたのであれば、底板７は上述のように既に最下位置にあるのでステップ４へ進み、原稿５の搬送中に第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて原稿ジャムの有無を検知する。ここにおいて原稿ジャム有り（ステップ４でＹＥＳ）と判断した場合は、ステップ２へ進み、上述の判断、処理を行う。また原稿ジャム無し（ステップ４でＮО）と判断した場合は、原稿セットセンサ２１の検知情報に基づいて給紙テーブル６上の原稿セット位置に原稿５があるかどうかを判断する（ステップ５）。
【００２４】
ステップ５でＹＥＳの場合はそのままリターンするが、ＮОの場合はステップ６へ進み、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ６でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるのでそのまま制御処理を終え、底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ６でＮО）、ステップ７へ進み、半自動原稿送りモード、すなわちＳＡＤＦモードが設定されているかどうかを判断する。
【００２５】
ステップ７では、上述のモード設定手段２７による設定内容をチェックし、ＳＡＤＦモードが設定されていなければ（ステップ７でＮО）、ステップ３へ進み、底板７を下降させて底板センサ２３がＯＮする最下位置に停止させ、制御処理を終える。一方、ＳＡＤＦモードが設定されていた場合（ステップ７でＹＥＳ）には、給紙位置と最下位置の間にあるＳＡＤＦ用下降位置（図示せず）まで底板７を下降させる。ＳＡＤＦ用下降位置までの底板７の下降は、底板上下用モータ３３を給紙位置から一定パルス量だけＣＰＵ２９が駆動制御することで行う。なおＳＡＤＦ用下降位置は、原稿５を給紙テーブル６上に１枚だけセットしたときに、その原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットできる位置である。このような位置を設定することにより、底板７を最下位置まで下降させないで済むので、給紙１枚毎に上下する底板７の移動時間を短縮することができ、コピースピードが向上する。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る原稿給紙装置は、以上説明してきたように、収容手段に積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させ、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させるので、上記共通の効果に加え、半自動原稿送りモード時のコピースピードを向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。
【図２】本発明に係る原稿給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る原稿給紙装置における底板の下降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿送り装置
２ 画像形成装置本体
３ 第１ミラー
４ ランプ
５ 原稿
６ 給紙テーブル
７ 底板
８ 呼び出しコロ
９ 分離ベルト
１０ 分離コロ
１１ 第１搬送ローラ
１２ 第２搬送ローラ
１３ 搬送ベルト
１４ 第１給紙センサ
１５ 第２給紙センサ
１６ 排紙ローラ
１７ 排紙トレイ
１８ 排紙センサ
１９ コンタクトガラス
２０ 原稿スケール
２１ 原稿セットセンサ
２２ 原稿突き当て部材
２３ 底板センサ
２４ 分離部
２５ 反転部
２６ 反転センサ
２７ モード設定手段
２８ ＲＡＭ
２９ ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３０ 給紙モータ
３１ 搬送モータ
３２ 排紙モータ
３３ 底板上下用モータ
３５ モータドライバ（Ｔｒアレイ）
４０ 給紙部
５０ 搬送部
６０ 排紙部
１２
Claims (1)
- 複数枚の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードと原稿を１枚ずつ上記収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードを選択的に設定可能なモード設定手段とを備え、上記自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降させ、上記半自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させることを特徴とする原稿給紙装置。
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