JP2842575B2

JP2842575B2 - 推進工法用の推進体装置

Info

Publication number: JP2842575B2
Application number: JP7880191A
Authority: JP
Inventors: 輝夫壁内; 勝彦向野; 充彦鎌田; 正也服部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-04-11
Filing date: 1991-04-11
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JPH04312698A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、隣接する両推進体同士
を連結部を介して屈曲が可能な状態に連結した推進工法
用の推進体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる推進工法用の推進体装置で
は、連結部の屈曲許容角が、どの連結部においても同一
角度になるように構成してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成による推進工法用の推進体装置においては、各
連結部の屈曲許容角を一率に小さな角度に設定すると、
推進時に推進体装置が座屈しにくくなるために、推進用
ヘッドまで推進力を伝えやすくなって、推進性能が良く
なるものの、推進体装置全体の屈曲時の最小曲率半径が
大きくなって、巻装用ドラムにより巻取りを円滑に行う
には、ドラム径をかなり大きくしなければならなくなる
という欠点があり、他方、各連結部の屈曲許容角を一率
に大きな角度に設定すると、推進体装置全体の屈曲時の
最小曲率半径が小さくなるために、推進体装置を巻取り
やすくなってドラム径を小さくすることができるもの
の、推進体装置が推進操作時に座屈しやすくなって推進
用ヘッドまで推進力を伝えにくく、推進性能が低下する
という欠点があった。

【０００４】つまり、従来の構成では、巻装用ドラムの
ドラムの小径化と、推進性能の向上とを両立させること
が困難であった。

【０００５】本発明は、上記従来の欠点を解消し、巻装
用ドラムのドラム径の小径化を図ることができ、しかも
推進性能を良好にすることができる推進工法用の推進体
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の連結部のうち、一部の第１連結
部の屈曲許容角を、残部の第２連結部の屈曲許容角より
も小に設定し、推進体同士の屈曲姿勢を許容する第１状
態と、前記推進体同士の屈曲姿勢を禁止し、前記推進体
をその軸芯方向にほぼ沿った姿勢に規制する第２状態と
に切替自在な状態切替機構を、前記第２連結部に設けて
あることを特徴とし、その作用効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】つまり、上記の構成において、第２連結部の屈
曲許容角を、巻取時の屈曲を許す角度に設定すると共
に、第１連結部の屈曲許容角を、第２連結部の屈曲許容
角よりも小さな、推進時の屈曲を許す角度に設定し、そ
の状態で巻取時には、第２連結部に設けられた状態切替
機構を操作して、推進体同士の屈曲姿勢を許容する第１
状態にすれば、推進体装置の最小曲率半径を全体的に小
さくできて、各連結部の屈曲許容角を一率に、推進時の
屈曲を許す角度に設定した場合よりも小径の巻装用ドラ
ムで円滑に推進体装置を巻取ることができる。

【０００８】そして推進時には、状態切替機構を操作し
て推進体同士の屈曲姿勢を禁止する第２状態にすれば、
第２連結部周りで推進体を、その軸芯方向にほぼ沿った
姿勢にすることができ、その結果、第１連結部の屈曲許
容角が小さいことと合わせて、推進体装置が座屈しにく
くなって推進用ヘッドまで推進力を十分伝えることがで
き、各連結部の屈曲許容角を一率に、推進時の屈曲を許
す角度に設定した場合よりも推進性能を高くすることが
できる。

【０００９】

【発明の効果】従って、巻装用ドラムの小径化と推進性
能の向上とを同時に達成することができる推進工法用の
推進体装置を提供することができるに至った。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図３には、本発明に係る推進体装置、即
ち、推進用ヘッド１と複数の推進管２‥とが連結部Ｊを
介して連結された推進体装置を土中へ推進させる推進機
が推進体装置と共に示されている。その推進機は、具体
的には次に述べるように構成されている。

【００１２】即ち、施工ピット５内には、前記推進管２
‥を保持しつつ押圧して、その先端に連結した推進用ヘ
ッド１を土中推進させるべく推進管２‥を土中に押し込
む推進用ヘッド１推進用の押圧装置３が設けられると共
に、複数の推進管２‥を土中に侵入させる箇所近くでそ
の各軸芯が略直線上に並ぶ状態に保持しながら土中に案
内するガイド部材４が設けられている。また、施工ピッ
ト５の上部外方には、推進管２‥を巻取収納する巻装用
ドラム６が設けられている。尚、７は施工ピット５が崩
れないようにその側壁を内側から支持する支持ジャッキ
であり、９は前記巻装用ドラム６から繰り出される推進
体Ｂ‥を支持して前記押圧装置３に案内するガイドロー
ラーである。なお、推進管２と推進用ヘッド１とを推進
体Ｂと総称する。

【００１３】前記推進用ヘッド１は、例えば５０〜７０
ｍｍの小径のヘッド本体１Ａと、ヘッド本体１Ａと同径
でヘッド本体１Ａに対して推進体軸芯Ｐ（推進用ヘッド
軸芯Ｐ）周りに回転自在に先端側に取り付けてある掘削
部１Ｂとからなる。

【００１４】前記掘削部１Ｂには、推進用ヘッド１を土
中推進させるに伴って土圧を受けてその土圧を受けた方
向に推進用ヘッド１の推進方向を片寄らせるための受圧
面Ｆを、先端側ほど前記軸芯Ｐに近接する傾斜面に形成
して設けてある。そして、前記推進用ヘッド１を直進さ
せるときには、ヘッド本体１Ａに対して掘削部１Ｂを回
転させながら推進させる一方、旋回させるときには、旋
回させるべき側とは反対側に受圧面Ｆを向けて推進さ
せ、その受圧面Ｆが受ける土圧にて、推進用ヘッド１の
推進方向を受圧面Ｆとは反対側に向ける。

【００１５】前記複数の推進体Ｂのうちの隣接するもの
同士を屈曲自在に連結する連結部Ｊ（即ち、前記推進用
ヘッド１と前記推進管２とを屈曲自在に連結する連結部
Ｊ、及び前記推進管２の隣接するもの同士を屈曲自在に
連結する連結部Ｊ）は、以下に詳述するように構成され
ている。

【００１６】即ち、図１に示すように、前記連結部Ｊ
（図は推進管２の隣接するもの同士の連結部Ｊを示す
が、推進用ヘッド１と推進管２との連結部Ｊも同様の構
成）においては、後方（図においては、左方が後方に相
当）の推進体Ｂの端部Ｂ₂に形成された継手取付部Ｂ₄の
内面に、継手部材１２を螺合固定すると共に、その推進
体Ｂの前方に隣接の推進体Ｂの端部Ｂ₁に、前記継手部
材１２を推進体軸芯Ｐと直交する方向に揺動自在に受け
入れる嵌合受部１３を形成してある。

【００１７】前記継手部材１２は、推進体Ｂの長手方向
に沿う姿勢で設けてあり、後部に形成された軸部１２ａ
とその前部に形成された球状継手部１２ｂとの組み合わ
せからなる。前記軸部１２ａは、前記後方の推進体Ｂの
前部に設けられた前記継手取付部Ｂ₄に（更に詳しく
は、その内面に形成された雄ネジ部に）内嵌して螺合固
定することにより、又は、螺合固定に加えてネジ止め固
定（更に詳しくは、前記継手取付部Ｂ₄と前記軸部１２
ａとにわたる止めネジ２３を用いてネジ止め固定）する
ことにより、前記後方の推進体Ｂ側に取り付けられてお
り、前記球状継手部１２ｂは、前記前方の推進体Ｂの後
部に設けた嵌合受部１３に揺動自在に内嵌することによ
り、前記前方の推進体Ｂ側に取り付けられている。

【００１８】尚、前記軸部１２ａを継手取付部Ｂ₄に内
嵌して螺合固定し、さらにネジ止め固定した部分は、後
述する第１連結部Ｊ₁に相当している。その第１連結部
Ｊ₁においては、それにて連結される両推進体Ｂ，Ｂが
後述の如く屈曲自在な構成となっているため、前記軸部
１２ａを継手取付部Ｂ₄に内嵌して螺合固定するだけで
は推進時において固定強度が不足するようになるので、
前記第１連結部Ｊ₁においては、前記軸部１２ａを継手
取付部Ｂ₄に内嵌してネジ止め固定するようにしてあ
る。

【００１９】前記嵌合受部１３は、前記球状継手部１２
ｂの前側部分を出し入れ自在に内嵌させる本体部分１３
ｂと、その本体部分１３ｂに出し入れ自在に内嵌された
前記球状継手部１２ｂを取り出し不能状態となすべく前
記本体部分１３ｂに対して蓋状に脱着自在に取り付けら
れる蓋状部分１３ａ（具体的には、前記本体部分１３ｂ
の後側端外周部に形成された雄ネジ部に前記蓋状部分１
３ａの先端側内周部に形成された雌ネジ部を螺合させる
ことにより、前記蓋状部分１３ａは前記本体部分１３ｂ
に脱着自在に取り付けられる）との組み合わせからな
り、継手部材１２を受け入れる中空部２０は、球状継手
部１２ｂに対する球状の第１中空部２０ａと、軸部１２
ａに対するテーパ付円筒状の第２中空部２０ｂとから成
っている。このように軸部１２ａに対する中空部をテー
パ付円筒状にすることで、連結部Ｊにおいて両推進体
Ｂ，Ｂを屈曲自在にすることができる。なお、この場
合、連結部Ｊの屈曲許容角は、第２中空部２０ｂの頂角
に等しくなる。

【００２０】蓋状部分１３ａは、球状継手部１２ｂを前
記嵌合受部１３に円滑に嵌め込むために、元来、前記本
体部分１３ｂに対して着脱自在に構成されている。

【００２１】前記複数の連結部Ｊの一部は、図１に示す
ように、互いに隣接する前記両推進体Ｂ，Ｂの対向する
端面間に弾性変形自在なシール部材１０を圧入してなる
第１連結部Ｊ₁にて構成されている。かかる第１連結部
Ｊ₁においては、前記シール部材１０の弾性変形能によ
り前記屈曲が可能なようになっている。しかも、前記シ
ール部材１０の存在によって土砂等の異物の侵入が防止
されるようになっている。

【００２２】前記シール部材１０の外径寸法は、前記推
進体Ｂの外径寸法よりも適宜寸法だけ小径に設定されて
いる。その理由は、前記シール部材１０の外径寸法を適
宜寸法だけ小径に設定することにより、前記屈曲に際し
て、前方の推進体Ｂの蓋状部分１３ａと後方の推進体Ｂ
の前端部との間に前記シール部材１０が挟み込まれない
ようにし、もって、前記シール部材１０の耐久性を向上
させるためである。

【００２３】また、前記複数の連結部Ｊの残部は、図１
に示すように、連結部Ｊの屈曲姿勢を許容する第１状態
とその屈曲姿勢を禁止して直線状姿勢に保持する第２状
態とに切り替える切替機構Ｋを備える第２連結部Ｊ₂に
て構成されている。

【００２４】前記切替機構Ｋは、具体的には、後方の推
進体Ｂの端部Ｂ₂の外周部に形成された雄ネジ部に螺着
されるナット状のストッパー８によって構成されてい
る。即ち、前記ストッパー８を回動操作することによっ
てその螺着位置を前後方向へ変化させ、その位置調整に
よって前記切り替えが行われるようになっている。例え
ば、前記ストッパー８の螺着位置を前方へ変化させる
と、その前端部が前方の推進体Ｂの後端部Ｂ₁に接当す
るようになり、その接当によって前記第２状態が実現す
るようになる。また、逆に前記ストッパー８の螺着位置
を後方へ変化させる（図１参照）と、その前端部が前方
の推進体Ｂの後端部Ｂ₁から離間するようになり、その
離間によって前記第１状態が実現するようになる。

【００２５】次に第１連結部Ｊ₁と第２連結部Ｊ₂との関
係について説明する。

【００２６】図２（イ）、（ロ）に示すように、両連結
部Ｊ₁,Ｊ₂は、第１連結部Ｊ₁(又は第２連結部Ｊ₂の両側
に、第１連結部Ｊ₁と第２連結部Ｊ₂とが隣接するように
して配置してある。

【００２７】また、第１連結部Ｊ₁と第２連結部Ｊ₂とに
おける第２中空部２０ｂの頂角を夫々１２°と２３°に
形成し、もって第１連結部Ｊ₁の屈曲許容角を、第２連
結部Ｊ₂の屈曲許容角よりも小に設定してある。

【００２８】上記の構成において、推進体装置の巻取り
時には、状態切替機構Ｋを第１状態に切替えれば、推進
体装置は、図２（イ）に示すように、最小曲率半径が小
さくなって、巻装用ドラム６で巻取りやすくなる。

【００２９】一方、推進時には、状態切替機構Ｋを第２
状態に切替えれば、推進体装置は、図２（ロ）に示すよ
うに、最小曲率半径が大きくなって、その軸芯方向にほ
ぼ沿った姿勢になり、推進性能が良くなる。

【００３０】〔別実施例〕第１連結部Ｊ₁と第２連結部
Ｊ₂との位置関係は、上記の実施例のものに限られず、
それらを交互に配置してもよい。また、隣接する第２連
結部Ｊ₂間の長さを第１・第２連結部Ｊ₁,Ｊ₂間の長さよ
り短くしてあれば、よりドラム巻取時に小径の曲率半径
で巻取れる。前記第２連結部Ｊ₂における切替機構Ｋが
上述の実施例とは別の構成になっているものにおいても
本発明を実施することができる。例えば、前記切替機構
Ｋが、一定方向への回動が行われることによって前方の
推進体Ｂの後端部Ｂ₁に突張部（その後端部には凹凸が
形成されている）が接当して前記第２状態が実現すると
共に、その状態から前記方向への更なる回動（又は逆方
向への回動）が行われることによって前記突張り部の接
当状態が解除されて（具体的には、前記突張部の凹凸後
端部の凸部が後方の推進体Ｂの前端部Ｂ₂に形成の凹部
空間に退避することにより、前記突張部の接当状態が解
除される）、前記第１状態が実現するように構成された
リング状のストッパーよりなるものにおいても本発明を
実施することができる。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る推進体装置の連結部構造を示す縦
断面図

【図２】（イ）巻取り状態にある前記推進体装置の側面
図（ロ）推進状態にある前記推進体装置の側面図

【図３】前記推進体装置を推進させる推進機を示す側面
図

【符号の説明】

１３ａ接当部分Ｂ推進体Ｊ連結部Ｊ₁ 第１連結部Ｊ₂ 第２連結部Ｋ状態切替機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者服部正也兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (56)参考文献特開平２−256797（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 9/06 311

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】隣接する両推進体（Ｂ),（Ｂ）同士を連
結部（Ｊ）を介して屈曲が可能な状態に連結した推進工
法用の推進体装置であって、複数の前記連結部（Ｊ),‥
のうち、一部の第１連結部（Ｊ₁)の屈曲許容角を、残部
の第２連結部（Ｊ₂)の屈曲許容角よりも小に設定し、前
記推進体（Ｂ),（Ｂ）同士の屈曲姿勢を許容する第１状
態と、前記推進体（Ｂ),（Ｂ）同士の屈曲姿勢を禁止し
前記推進体（Ｂ),（Ｂ）をその軸芯方向にほぼ沿った姿
勢に規制する第２状態とに切替自在な状態切替機構
（Ｋ）を、前記第２連結部（Ｊ₂)に設けてある推進工法
用の推進体装置。