JP2811515B2 - 非円形ワークの研削方法及び装置 - Google Patents

非円形ワークの研削方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高精度かつ高能率な非円
形ワークの研削方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】主軸の回転と砥石車を備えた砥石台の往
復運動でカム等非円形ワークを加工するＮＣ円筒研削盤
においては、主軸の回転角に対する砥石台の移動量（以
下Ｘ／Ｃ軸データと呼ぶ）が必要となる。このＸ／Ｃ軸
データは、非円形状を表す形状データと、砥石の直径及
びワークの回転数より算出される。この算出されたＸ／
Ｃ軸データの創成運動により研削加工を行う場合、図８
の右半分に示すようにワーク（主軸）の回転を一定にし
て加工する方法と、図８の左側分に示すようにワーク円
周上の速度が一定になるように主軸の回転速度を変えて
加工する方法とがある。
【０００３】図６は主軸回転一定の研削加工方法の電気
的構成を示すブロック線図で、サーボシステム部７０
は、各軸の制御を行うためのサーボシステムである。Ｒ
ＡＭ７２は加工プログラムや各制御軸に関する変数を記
憶する部分で、ＲＯＭ７３は電源投入時に読み込まれる
軸制御に関するソフトウエアを記憶する部分である。そ
してこれらのデータの処理にはメインプロセッサ７１が
使用される。サーボプロセッサ７４では主としてメイン
プロセッサ７１から与えられた軸移動の指令値を受けて
加減速の処理を行い、ドライブユニット７５に軸移動の
指令を与える。ドライブユニット７５は各軸のサーボモ
ータを駆動するための電力を供給している。
【０００４】一方、非円形データ前処理部３０では与え
られた非円形形状データから砥石径とワーク一回転に要
する時間を考慮してＸ／Ｃ軸データを計算する部分で、
ＲＡＭ３７には形状データ記憶部３１、砥石径記憶部３
２、主軸回転数記憶部３３及びＸ／Ｃ軸データ記憶部３
８を有しており、プロセッサ５４は与えられた角度とリ
フトの点群を輪郭のデータに変換するカムプロフィール
演算部５０と、砥石台の位置と主軸の角度を計算するＸ
／Ｃ軸データ演算部５５とで構成されている。また図７
はワークの円周上の速度が一定になるように主軸速度を
変える研削方法の電気的構成を示すブロック線図で、図
６との違いはプロセッサ５４にカムの輪郭の長さを計算
するカム周長演算部５１と、求めた輪郭上を等しい長さ
に分割するプロフィール分割点演算部５２とを有してい
るところで他は同一であり説明を省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた主
軸の回転速度を一定にする研削加工方法は、主軸が定速
回転するため主軸回転の追従遅れを最小にすることはで
きるが、一定速度で回転する主軸に砥石台が追従して創
成運動を行うと、ベース円からリフト部が急に立ち上が
るようなカム形状の場合、砥石が工作物に接触している
個所が急に変動して、ワークが一周する間の砥石の削り
取る量が変わるため、砥石に与えるダメージが大きく砥
石寿命を縮めるとともに研削抵抗も変動し、ワークにか
かる法線力の変化によってワークが撓み、部分的に削り
残しが生じ加工誤差が生じるという問題点を有してい
る。
【０００６】またワーク円周上の研削速度が一定となる
ように主軸の回転速度を変えて研削加工する方法は、砥
石が削り取る量がワーク一周上で一定となるため、研削
時に砥石に与えるダメージは最小となるが、ワークの回
転軸に垂直な平面における非円形断面形状の曲率が小さ
い部分で、主軸速度が急激に加減速されるため追従不可
能になるばかりか、加速度の変化が激しくなるとワーク
表面にびびりマークが発生し、製品の品質を悪化させ
る。このため周速を低くせねばならず、加工時間が長く
なるという問題点を有している。本発明は従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的すとるところは主軸や砥石台を、追従の限界を越
えない範囲でワーク円周上の研削速度ができるだけ一定
になるように制御して、短時間で精度よく加工でき、更
に砥石のダメージを最小にすることにより良い精度を長
く維持することのできる非円形ワークの研削方法及び装
置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における非円形ワークの研削方法は、ワークの
非円形形状を表す形状データと、砥石の直径と、前記ワ
ーク一回転に要する時間から、主軸回転角に対する砥石
台移動量のＸ／Ｃ軸データを作って、主軸回転と砥石台
の往復運動を制御する非円形ワークの研削加工方法にお
いて、前記形状データの角度とリフトの点群を輪郭のデ
ータに変換して輪郭の一周の長さを求めてこれを微小で
等しい長さに分割し、分割した点に砥石を接触させたと
きの砥石台のＸ軸位置と主軸の回転角度の基準Ｘ／Ｃ軸
データを作って記憶し、該基準Ｘ／Ｃ軸データを所定の
データ読み飛ばし数ごと飛ばして読み込み、各基準Ｘ／
Ｃ軸データ間の時間と所定のデータ読み飛ばし数ごと飛
ばして読み込んだ各読み飛ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間の時
間を同一としてＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加
速度の変化のデータを算出し、予め記憶するＸ軸，Ｃ軸
それぞれの速度，加速度，加速度の変化のデータのそれ
ぞれの制限値と比較してその一つでも制限値を越えたと
き前記Ｘ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の変
化のデータのすべてがそれぞれの制限値内に入るまで前
記データ読み飛ばし数を減らした修正Ｘ／Ｃ軸データを
作って主軸の回転と砥石台の往復運動とを制御するもの
である。
【０００８】また本発明における非円形ワークの研削装
置は、ワークの非円形形状を表す形状データ記憶部と、
砥石の直径を記憶する砥石径記憶部と、加工時の工作物
の一回転に要する時間を記憶する主軸回転記憶部を有
し、前記各部の記憶データから主軸回転角に対する砥石
台移動量のＸ／Ｃ軸データを作って主軸の回転と砥石台
の往復運動を制御して非円形ワークの研削加工を行うＮ
Ｃ研削盤において、前記形状データ記憶部より与えられ
た角度とリフトの点群を輪郭のデータに変換するカムプ
ロフィール演算手段と、前記輪郭の長さを算出するカム
周長演算手段と、求めた輪郭上を微小で等しい長さに分
割するプロフィール分割点演算手段と、前記等分割され
た点に砥石を接触させたときの砥石台の位置と主軸の角
度を算出する基準Ｘ／Ｃ軸データ演算手段と、前記基準
Ｘ／Ｃ軸データを記憶して所定データ読み飛ばし数ごと
に飛ばして読み込み各基準Ｘ／Ｃ軸データ間の時間と所
定のデータ読み飛ばし数ごと飛ばして読み込んだ各読み
飛ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間の時間を同一として算出した
Ｘ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の変化のデ
ータが予め記憶するその制限値の一つでも越えたとき前
記Ｘ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の変化の
データのすべてがそれぞれの制限値内に入るまで前記デ
ータ読み飛ばし数を減らして前記基準Ｘ／Ｃ軸データを
修正する手段と、修正したＸ／Ｃ軸データを記憶する手
段とを含んでなり、修正Ｘ／Ｃ軸データにより主軸の回
転と砥石台の往復運動を制御するものである。
【０００９】
【作用】非円形ワークの形状を表す形状データは、通常
ワークの回転中心から外面までの距離と、その距離を表
す線分の角度をワーク一周分について求めたデータで与
えられる。この形状データを滑らかにつないで得られた
形状の輪郭を微小かつ等しい長さに分割した点群の位置
を求める。そしてこれらの点群に砥石が接触したときの
主軸の角度と砥石台の位置のデータを基準Ｘ／Ｃ軸デー
タとする。この基準Ｘ／Ｃ軸データは、機械の追従限界
にも充分に低い速度，加速度，加速度変化で動作し、工
作物円周上の研削速度が一定になるように作られる。
【００１０】次にこの基準Ｘ／Ｃ軸データをあるデータ
読み飛ばし数ごと飛ばして新たにＸ／Ｃ軸データを作成
していく。このときに一つ前のデータ読み込み点で決ま
った位置データと今から決定しようとする位置データか
ら速度を求め、二つ前のデータ読み込み点で決まった位
置データと一つ前のデータ読み込み点で決まった位置デ
ータと今から決定しようとする位置データから加速度を
求め、更に三つ前のデータ読み込み点で決まった位置デ
ータと二つ前のデータ読み込み点で決まった位置データ
と一つ前のデータ読み込み点で決まった位置データと今
から決定しようとする位置データから加速度の変化を求
めていき、速度，加速度，加速度変化のいずれかが限界
値を越えたときに、今から決定しようとする位置を求め
るためのデータ読み飛ばし数を減らして再度計算を行
う。この工程を繰り返すことによって修正Ｘ／Ｃ軸デー
タが作成される。こうして作成された修正Ｘ／Ｃ軸デー
タにより非円形ワークの研削加工が行われる。
【００１１】
【実施例】実施例について図１〜図５を参照して説明す
る。図１のＮＣ円筒研削盤のベッド１上後側に砥石台２
がＸ軸方向に移動可能に載置されており、砥石台２はベ
ッド１に固着のＸ軸サーボモータ７によりボールねじ８
を介して移動位置決めされる。砥石台２に砥石軸１４が
回転可能に軸承されており、砥石軸１４に砥石車１０が
嵌着されている。そして砥石車１０は砥石台２上に固着
のモータ１１により回転移動される。ベッド１上前側に
Ｚ軸方向の摺動面が設けられており、この摺動面上にテ
ーブル５が移動可能に載置されている。テーブル５上に
主軸台３と心押台６がそれぞれ取付位置変更可能に固定
されており、主軸台３に主軸４が回転可能に支持され、
主軸４は主軸台３に固着のＣ軸サーボモータ９により回
転される。主軸４の先端にはチャック１３が嵌着されて
おり、心押台６には心押軸が軸方向移動可能に支持さ
れ、この心押軸に着脱可能に装着されるセンタ１５とチ
ャック１３によりワーク１２が着脱可能に支持されてい
る。
【００１２】図１のブロック線図部分はＮＣ円筒研削盤
の電気的構成の基本部分を表し、この基本部分の詳細な
内容を図２で示す。サーボシステム部７０は、各軸の制
御を行うためのサーボシステムで、ＲＡＭ７２は加工プ
ログラムや制御軸に関する変数を記憶しておく部分。Ｒ
ＯＭ７３は電源投入時に読み込まれる軸制御に関するソ
フトウエアを記憶する部分である。そしてこれらのデー
タ処理にはメインプロセッサ７１が使用される。サーボ
プロセッサ７４では主にメインプロセッサ７１から与え
られた軸移動の指令値を受けて加減速の処理を行いドラ
イブユニット７５に軸移動の指令を与えている。ドライ
ブユニット７５ではＸ軸ドライブユニット７６，Ｃ軸ド
ライブユニット７７により各軸のサーボモータ７，９を
駆動するための電力を供給している。以上７０〜７７は
従来の技術と異なるところはない。
【００１３】非円形データ処理部３０では与えられた非
円形の形状データから砥石車１０の直径と工作物一回転
に要する時間を考慮してＸ／Ｃ軸データを計算し、さら
に主軸４，砥石台２のＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速
度，加速度の変化が機械の追従限界内に納まりかつワー
ク円周上の研削速度が一定に近づくように修正された修
正Ｘ／Ｃ軸データを作成するための次の各部を具備して
いる。ＲＡＭ３７は、非円形形状を表す形状データを記
憶する形状データ記憶部３１と、砥石車１０の直径を記
憶する砥石径記憶部３２と、加工時にワーク１２が一回
転する時間を記憶する主軸回転数記憶部３３とを有して
おり、３１〜３３は従来の技術と異なるところはない。
更に形状データより求めた輪郭を微小かつ等間隔に分割
した点に砥石車１０を接触させたときの砥石台２の位置
と主軸４の角度である基準Ｘ／Ｃ軸データを記憶してお
く基準Ｘ／Ｃ軸データ記憶部３４と、主軸４，砥石台２
のＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の変化の
データが、予め設定され記憶されているＸ軸，Ｃ軸それ
ぞれの速度，加速度，加速度の変化のデータのそれぞれ
の制限値に納まるように修正されたＸ／Ｃ軸データを記
憶しておく修正Ｘ／Ｃ軸データ記憶部３５と、主軸４，
砥石台２のＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度
の変化のデータのそれぞれの制限値を記憶しておく制限
値記憶部３６から構成されている。
【００１４】プロセッサ５４は、与えられた角度とリフ
トの点群を輪郭のデータに変換するカムプロフィール演
算部５０と、その輪郭の長さを計算するカム周長演算部
５１と、求めた輪郭上を微小で等しい長さに分割するプ
ロフィール分割点演算部５２と、この等分割された点に
砥石車１０を接触させたときの砥石台２の位置と主軸４
の角度を計算する基準Ｘ／Ｃ軸データ演算部５３とで構
成されている。プロセッサ４６は、基準Ｘ／Ｃ軸データ
をデータ読み飛ばし数ごとに飛ばして読み込み、各基準
Ｘ／Ｃ軸データ間の時間と所定のデータ読み飛ばし数ご
と飛ばして読み込んだ各読み飛ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間
の時間を同一としてＸ軸・Ｃ軸それぞれの速度，加速
度，加速度の変化を計算する部分で、Ｘ軸加速度変化演
算部４０，Ｃ軸角加速度変化演算部４１，Ｘ軸加速度演
算部４２，Ｃ軸角速度演算部４３，Ｘ軸速度演算部４
４，Ｃ軸角速度演算部４５とで構成されている。Ｘ／Ｃ
軸データ修正部６０は、計算されたＸ軸とＣ軸それぞれ
の速度，加速度，加速度の変化のデータの一つでも制限
値を越えた場合に、データ読み飛ばし数を減らし前記そ
れぞれのＸ軸・Ｃ軸データのすべてが制限値内に納まる
ようにする部分である。また、キーボード８０から入力
されたデータは入出力インタフェイスを介して非円形デ
ータ前処理部３０やサーボシステム部７０に伝えられ
る。
【００１５】続いて本実施例の作用について図３のフロ
ーチャートに従って説明する。ステップＳ１において、
基準Ｘ／Ｃ軸データを読み込む。この基準Ｘ／Ｃ軸デー
タは、次の手順により作成される。先ず入力された非円
形形状を表す形状データを、形状データ記憶部３１から
呼び出し、与えられた角度とリフトの点群をカムプロフ
ィール演算部５０で輪郭のデータに変換して、このデー
タから非円形ワークの輪郭の長さをカム周長演算部で演
算する。次にこの輪郭上を微小で等しい長さに分割する
分割点をプロフィール分割点演算部５２で求める。そし
てこれらの点と砥石径記憶部に記憶する砥石車１０の直
径から、ワーク１２と砥石車１０を接触させたときの砥
石台２の位置と主軸４の角度である基準Ｘ／Ｃ軸データ
を演算部５３で計算し、基準Ｘ／Ｃ軸データ記憶部３４
にこれを記憶する。この基準Ｘ／Ｃ軸データは、機械の
追従限界よりも充分に低い速度，加速度，加速度の変化
で動作し、ワーク円周上の研削速度が一定になるように
作られている。
【００１６】次いでステップＳ２において、Ｘ／Ｃ軸デ
ータ修正部６０で主軸回転記憶部３３に記憶された主軸
回転数から加工時のワーク一回転に要する時間と、基準
Ｘ／Ｃ軸データで加工したときに要するワークの角速度
一定状態の一回転の時間からデータ読み飛ばし数を求
め、基準Ｘ／Ｃ軸データを求めたデータ読み飛ばし数だ
け飛ばして新Ｘ／Ｃ軸データを作成する。次いでステッ
プＳ３において、新Ｘ／Ｃ軸データのＸ軸速度をＸ軸速
度演算部４４で、またＣ軸の角速度をＣ軸角速度演算部
４５でそれぞれ計算し、ステップＳ４において、Ｘ／Ｃ
軸のそれぞれの速度，角速度が制限値記憶部３６に記憶
する速度限界を越えているかが確認され、ＹＥＳの場合
にはステップＳ５において、後述する速度低減処理が行
われる。
【００１７】またＮＯの場合にはステップＳ６におい
て、新Ｘ／Ｃ軸データのＸ軸の加速度をＸ軸加速度演算
部４２で、またＣ軸の角加速度をＣ軸角加速度演算部４
３でそれぞれ計算する。次いでステップＳ７において、
Ｘ／Ｃ軸の加速度限界を越えているかが確認され、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ８において、加速度低減処理が
行われ、ＮＯの場合にはステップＳ９において、新Ｘ／
Ｃ軸データのＸ軸の加速度の変化をＸ軸加速度変化演算
部４０で、またＣ軸の角加速度の変化をＣ軸角加速度変
化演算部４１でそれぞれ計算する。次いでステップＳ１
０において、Ｘ／Ｃ軸の加速度変化の限界を越えている
かが確認され、ＹＥＳの場合にはステップＳ１１におい
て、加速度変化低減処理を行い、ＮＯの場合にはステッ
プＳ１２において、新Ｘ／Ｃ軸データを修正Ｘ／Ｃ軸と
して修正Ｘ／Ｃ軸データ記憶部３５に記憶する。次いで
ステップＳ１３において、修正Ｘ／Ｃ軸データはワーク
一周分について作成完了したかが確認され、ＮＯの場合
にはステップＳ２に戻され、ＹＥＳの場合には終了とな
る。
【００１８】次に速度，加速度，加速度変化の低減処理
を具体例により説明する。図４は基準Ｘ／Ｃ軸データを
表す曲線の例であり、図５は図４の円内の拡大図であ
る。ここでＬ１，Ｌ２………Ｌ７は基準Ｘ／Ｃ軸データ
を示し、Ｄｎ−２，Ｄｎ−１，Ｄｎは修正Ｘ／Ｃ軸デー
タである。そして各基準Ｘ／Ｃ軸データ間の時間と所定
のデータ読み飛ばし数ごと飛ばして読み込んだ各読み飛
ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間の時間を同一とするものであ
る。本例は基準Ｘ／Ｃ軸データをデータ読み飛ばし数３
で修正Ｘ／Ｃ軸データを作成している。今、Ｄｎ−１ま
で修正Ｘ／Ｃ軸データを作成し、次の修正Ｘ／Ｃ軸デー
タＤｎを求めようとしている。このときＤｎをＬ７にす
るとＸ軸，Ｃ軸の加速度のデータがそのそれぞれの制限
値の一つでも越えてしまう場合には、データ読み飛ばし
数を２としてＬ６をＤｎにする。しかしまだ制限値を越
えているときは、Ｌ５をＤｎとする。それでもなお制限
値を越えているときは、Ｌ４をＤｎにすることができな
いため、Ｌ３をＤｎ−１としてこのときの加速度（Ｄ
ｎ−２からＤｎ−１に進むときの加速度）が制限値に納
まっていることを計算して判断する。
【００１９】そして納まっていることが確認されたあ
と、Ｌ３からデータ読み飛ばし数が３進んだＬ６をＤｎ
として加速度を計算する。Ｄｎ−２からＤｎ−１に進む
ときの加速度を計算したときにその制限値を越えている
ときには、前述のＤｎを求めたときのようにデータ読み
飛ばし数を減らしていって制限値に納まるようにＤ
ｎ−１を決定する。以上のようにして修正Ｘ／Ｃ軸デー
タを順に作成して、ワーク一周分の修正Ｘ／Ｃ軸データ
を求め、このデータによって主軸４の回転運動と砥石台
２の往復運動を制御して非円形ワーク１２の研削加工が
行われる。尚、以上の各部は数値制御装置内にすべて組
み込んでも、別の計算装置を用いるようにしてもよいの
は勿論である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。非円形ワークの円周上の
研削速度が一定の値に近づき、かつ主軸と砥石台の速
度，加速度，加速度の変化が制限値を越えないように制
御する手段を備えたので、非円形ワーク加工時の研削抵
抗がほぼ一定になり、削り残しがなく、短時間で誤差の
少ない製品ができる。また研削時に砥石にかかる力が大
きく変動しないため、砥石の寿命が延び、精度の維持に
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の一部ブロック線図を含むＮＣ円筒研
削盤の構成図である。
【図２】ＮＣ円筒研削盤の電気的構成図である。
【図３】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。
【図４】主軸の回転角と砥石台の往復運動の曲線を表す
グラフ図である。
【図５】図４の円内の拡大部である。
【図６】従来のＮＣ円筒研削盤の主軸回転一定の非円形
状ワーク研削加工方法の電気的構成図である。
【図７】従来のＮＣ円筒研削盤の研削面の周速一定の非
円形ワーク研削加工方法の電気的構成図である。
【図８】従来の技術説明用で、右半分が主軸回転一定、
左半分が研削面周速一定の場合の非円形状ワークの説明
図である。
【符号の説明】
１ ベッド ２ 砥石台 ３ 主軸台 ４ 主軸 ６ 心押台 ７ Ｘ軸サーボモ
ータ ９ Ｃ軸サーボモータ １０ 砥石車 ３４ 基準Ｘ／Ｃ軸データ記憶部 ３５ 修正Ｘ／Ｃ
軸データ記憶部 ３６ 制限値記憶部 ４０ Ｘ軸加速度
変化演算部 ４１ Ｃ軸角加速度変化演算部 ４２ Ｘ軸加速度
演算部 ４３ Ｃ軸角加速度演算部 ４４ Ｘ軸速度演
算部 ４５ Ｃ軸角速度演算部 ６０ Ｘ／Ｃ軸デ
ータ修正部 ５３ 基準Ｘ／Ｃ軸データ演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 19/08 B23Q 15/00 G05B 19/415

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークの非円形形状を表す形状データ
    と、砥石の直径と、前記ワーク一回転に要する時間か
    ら、主軸回転角に対する砥石台移動量のＸ／Ｃ軸データ
    を作って、主軸回転と砥石台の往復運動を制御する非円
    形ワークの研削加工方法において、前記形状データの角
    度とリフトの点群を輪郭のデータに変換して輪郭の一周
    の長さを求めてこれを微小で等しい長さに分割し、分割
    した点に砥石を接触させたときの砥石台のＸ軸位置と主
    軸の回転角度の基準Ｘ／Ｃ軸データを作って記憶し、該
    基準Ｘ／Ｃ軸データを所定のデータ読み飛ばし数ごと飛
    ばして読み込み、各基準Ｘ／Ｃ軸データ間の時間と所定
    のデータ読み飛ばし数ごと飛ばして読み込んだ各読み飛
    ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間の時間を同一としてＸ軸，Ｃ軸
    それぞれの速度，加速度，加速度の変化のデータを算出
    し、予め記憶するＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，
    加速度の変化のデータのそれぞれの制限値と比較してそ
    の一つでも制限値を越えたとき前記Ｘ軸，Ｃ軸それぞれ
    の速度，加速度，加速度の変化のデータのすべてがそれ
    ぞれの制限値内に入るまで前記データ読み飛ばし数を減
    らした修正Ｘ／Ｃ軸データを作って主軸の回転と砥石台
    の往復運動とを制御することを特徴とする非円形ワーク
    の研削方法。
  2. 【請求項２】 ワークの非円形形状を表す形状データ記
    憶部と、砥石の直径を記憶する砥石径記憶部と、加工時
    の工作物の一回転に要する時間を記憶する主軸回転記憶
    部を有し、前記各部の記憶データから主軸回転角に対す
    る砥石台移動量のＸ／Ｃ軸データを作って主軸の回転と
    砥石台の往復運動を制御して非円形ワークの研削加工を
    行うＮＣ研削盤において、前記形状データ記憶部より与
    えられた角度とリフトの点群を輪郭のデータに変換する
    カムプロフィール演算手段と、前記輪郭の長さを算出す
    るカム周長演算手段と、求めた輪郭上を微小で等しい長
    さに分割するプロフィール分割点演算手段と、前記等分
    割された点に砥石を接触させたときの砥石台の位置と主
    軸の角度を算出する基準Ｘ／Ｃ軸データ演算手段と、前
    記基準Ｘ／Ｃ軸データを記憶して所定データ読み飛ばし
    数ごとに飛ばして読み込み各基準Ｘ／Ｃ軸データ間の時
    間と所定のデータ読み飛ばし数ごと飛ばして読み込んだ
    各読み飛ばし新Ｘ／Ｃ軸データ間の時間を同一として算
    出したＸ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の変
    化のデータが予め記憶するその制限値の一つでも越えた
    とき前記Ｘ軸，Ｃ軸それぞれの速度，加速度，加速度の
    変化のデータのすべてがそれぞれの制限値内に入るまで
    前記データ読み飛ばし数を減らして前記基準Ｘ／Ｃ軸デ
    ータを修正する手段と、修正したＸ／Ｃ軸データを記憶
    する手段とを含んでなり、修正Ｘ／Ｃ軸データにより主
    軸の回転と砥石台の往復運動を制御することを特徴とす
    る非円形ワークの研削装置。
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