JPH06262484A - 数値制御工作機械の送り制御装置 - Google Patents
数値制御工作機械の送り制御装置Info
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- JPH06262484A JPH06262484A JP5888893A JP5888893A JPH06262484A JP H06262484 A JPH06262484 A JP H06262484A JP 5888893 A JP5888893 A JP 5888893A JP 5888893 A JP5888893 A JP 5888893A JP H06262484 A JPH06262484 A JP H06262484A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 工作物を支持し駆動する主軸の回転と、円周
上に切れ刃を持つ回転刃具の切込みとの同時２軸制御に
より、隣接した２つの平面形状を有した工作物を加工す
る場合に、刃具が工作物に対して加工しないエアカット
領域においては刃具を早送りして、加工時間の短縮を図
る。 ［構成］ 主軸の回転および刃具の送りを同時２軸制御
する主制御装置と、刃具の加工軌跡および前記エアカッ
ト領域の始点と終点とを前記主制御装置に指示する加工
軌跡指示装置とからなる数値制御工作機械により、前記
エアカット領域において刃具の送りを早送りする数値制
御工作機械の送り制御装置。
上に切れ刃を持つ回転刃具の切込みとの同時２軸制御に
より、隣接した２つの平面形状を有した工作物を加工す
る場合に、刃具が工作物に対して加工しないエアカット
領域においては刃具を早送りして、加工時間の短縮を図
る。 ［構成］ 主軸の回転および刃具の送りを同時２軸制御
する主制御装置と、刃具の加工軌跡および前記エアカッ
ト領域の始点と終点とを前記主制御装置に指示する加工
軌跡指示装置とからなる数値制御工作機械により、前記
エアカット領域において刃具の送りを早送りする数値制
御工作機械の送り制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主軸と刃具の同時２軸
制御可能なＮＣ研削盤等の工作機械を使用して、隣接す
る２つの平面形状を有する工作物を加工する場合の送り
制御装置に関する。
制御可能なＮＣ研削盤等の工作機械を使用して、隣接す
る２つの平面形状を有する工作物を加工する場合の送り
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削盤の砥石のように円周上に切れ刃を
持つ回転刃具によって隣接する２つの平面形状を有する
工作物を加工する場合、工作物を加工するときの前記回
転刃具の中心軸の移動軌跡を求め、前記移動軌跡上の点
群のデータであるプロフィールデータを作成し、前記プ
ロフィールデータに従ってあらかじめ設定された一定速
度で相対的に工作物に対して刃具が移動することで加工
がなされていた。
持つ回転刃具によって隣接する２つの平面形状を有する
工作物を加工する場合、工作物を加工するときの前記回
転刃具の中心軸の移動軌跡を求め、前記移動軌跡上の点
群のデータであるプロフィールデータを作成し、前記プ
ロフィールデータに従ってあらかじめ設定された一定速
度で相対的に工作物に対して刃具が移動することで加工
がなされていた。
【０００３】図３［Ａ］を用いて具体的な従来技術の加
工例を説明する。図３［Ａ］は隣接する２つの平面を有
する工作物Ｗを、主軸（Ｃ軸）の回転および砥石の切込
み（Ｘ軸）の同時２軸制御可能な研削盤によって加工す
る場合における、工作物Ｗを固定したときの相対的な砥
石Ｇの移動軌跡を示した図である。従来、隣接する第１
加工面Ｐ１および第２加工面Ｐ２を研削する場合、図１
０に示すような、主軸の回転角に対しての砥石Ｇの切込
み量を決定したプロフィールデータに基づき、工作物Ｗ
の回転と砥石Ｇの切込み送りを行い、相対的に砥石軸１
３が砥石軸移動軌跡線Ｌ上を移動して研削加工が行われ
ていた。また、このときの移動速度（詳細には工作物Ｗ
の回転速度と砥石Ｇの切込み送り速度との相対速度）
は、ある一定の速度Ｆ０で移動するように制御されてい
る。
工例を説明する。図３［Ａ］は隣接する２つの平面を有
する工作物Ｗを、主軸（Ｃ軸）の回転および砥石の切込
み（Ｘ軸）の同時２軸制御可能な研削盤によって加工す
る場合における、工作物Ｗを固定したときの相対的な砥
石Ｇの移動軌跡を示した図である。従来、隣接する第１
加工面Ｐ１および第２加工面Ｐ２を研削する場合、図１
０に示すような、主軸の回転角に対しての砥石Ｇの切込
み量を決定したプロフィールデータに基づき、工作物Ｗ
の回転と砥石Ｇの切込み送りを行い、相対的に砥石軸１
３が砥石軸移動軌跡線Ｌ上を移動して研削加工が行われ
ていた。また、このときの移動速度（詳細には工作物Ｗ
の回転速度と砥石Ｇの切込み送り速度との相対速度）
は、ある一定の速度Ｆ０で移動するように制御されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】工作物Ｗの第１加工面
Ｐ１から第２加工面Ｐ２に砥石Ｇを移動するときに、砥
石Ｇが工作物Ｗに対して加工を行わずに移動するエアカ
ット領域（図３［Ａ］中Ｋの部分）が発生する。しかし
従来の場合、前記エアカット領域Ｋに対しても砥石Ｇが
工作物Ｗに対して加工の時と同じ研削速度Ｆ０によって
移動がなされていた。このため、加工を必要としない部
分の移動に時間を要し、結果的に１つの工作物の加工時
間が長くなるといった問題を生じた。特に、面取研削加
工のように、加工する部分に対して、エアカット領域の
部分が大きい場合には非常に時間を有した。
Ｐ１から第２加工面Ｐ２に砥石Ｇを移動するときに、砥
石Ｇが工作物Ｗに対して加工を行わずに移動するエアカ
ット領域（図３［Ａ］中Ｋの部分）が発生する。しかし
従来の場合、前記エアカット領域Ｋに対しても砥石Ｇが
工作物Ｗに対して加工の時と同じ研削速度Ｆ０によって
移動がなされていた。このため、加工を必要としない部
分の移動に時間を要し、結果的に１つの工作物の加工時
間が長くなるといった問題を生じた。特に、面取研削加
工のように、加工する部分に対して、エアカット領域の
部分が大きい場合には非常に時間を有した。
【０００５】そこで、本発明は上述した問題を解決する
ために、隣接する２つの平面形状を有した工作物の加工
時間を短縮する送り制御装置の提供を目的とする。
ために、隣接する２つの平面形状を有した工作物の加工
時間を短縮する送り制御装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るためには図１に示すように、工作物Ｗの加工軌跡を与
える、加工軌跡上の補間点の主軸１９の回転軸と刃具Ｇ
の送り軸とによって構成される系での座標を算出して記
憶し、さらに、工作物Ｗの隣接する２つの平面が交差す
る部分の近傍において発生する刃具Ｇが加工を行わない
領域であるエアカット部の始点の座標および終点の座標
を算出し記憶する加工軌跡指示装置１と、加工軌跡指示
装置１により指示される前記補間点の座標に基づいて切
削指令信号を出力し、主軸１９の回転および刃具Ｇの送
り制御を行う主制御装置２とからなり、前記エアカット
領域で主軸１９の回転および刃具Ｇの切込み送りを早送
り制御する。
るためには図１に示すように、工作物Ｗの加工軌跡を与
える、加工軌跡上の補間点の主軸１９の回転軸と刃具Ｇ
の送り軸とによって構成される系での座標を算出して記
憶し、さらに、工作物Ｗの隣接する２つの平面が交差す
る部分の近傍において発生する刃具Ｇが加工を行わない
領域であるエアカット部の始点の座標および終点の座標
を算出し記憶する加工軌跡指示装置１と、加工軌跡指示
装置１により指示される前記補間点の座標に基づいて切
削指令信号を出力し、主軸１９の回転および刃具Ｇの送
り制御を行う主制御装置２とからなり、前記エアカット
領域で主軸１９の回転および刃具Ｇの切込み送りを早送
り制御する。
【０００７】
【作用】加工軌跡指示装置１によりあらかじめ求められ
指示されている補間点に従って刃具Ｇを移動する。エア
カット領域の始点まで刃具Ｇが移動したら、主軸１９の
回転と刃具Ｇの送りとを早送り速度にし、エアカット領
域の終点まで刃具Ｇを移動する。その後に主軸１９の回
転速度と刃具Ｇの送り速度を加工速度にして次の加工を
行う。以上の作用を繰り返して加工を行う。
指示されている補間点に従って刃具Ｇを移動する。エア
カット領域の始点まで刃具Ｇが移動したら、主軸１９の
回転と刃具Ｇの送りとを早送り速度にし、エアカット領
域の終点まで刃具Ｇを移動する。その後に主軸１９の回
転速度と刃具Ｇの送り速度を加工速度にして次の加工を
行う。以上の作用を繰り返して加工を行う。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の具体的な一実施例を図面に基
づき説明する。図２は本発明を有する面取り研削盤の全
体構成図でありる。面取り研削盤１０において１１はベ
ッドであり、このベッド１１には砥石台１２とテーブル
１６が配設されている。
づき説明する。図２は本発明を有する面取り研削盤の全
体構成図でありる。面取り研削盤１０において１１はベ
ッドであり、このベッド１１には砥石台１２とテーブル
１６が配設されている。
【０００９】砥石台１２は、ベッド１１に設けられたＸ
軸駆動サーボモータ１４の駆動により、Ｘ軸送りねじ１
５による送りねじ機構を介してＸ軸方向（図面上下方
向）に往復移動するようになっている。また、砥石台１
２には図略の砥石回転用モータによって回転する砥石軸
１３がＺ軸方向に取り付けられ、砥石軸１３には砥石Ｇ
が交換可能に固定されている。
軸駆動サーボモータ１４の駆動により、Ｘ軸送りねじ１
５による送りねじ機構を介してＸ軸方向（図面上下方
向）に往復移動するようになっている。また、砥石台１
２には図略の砥石回転用モータによって回転する砥石軸
１３がＺ軸方向に取り付けられ、砥石軸１３には砥石Ｇ
が交換可能に固定されている。
【００１０】テーブル１６は、ベッド１１に設けられた
Ｚ軸駆動サーボモータ２２の駆動により、Ｚ軸送りねじ
２３による送りねじ機構を介してＺ軸方向（図面左右方
向）に往復移動するようになっている。テーブル１６上
には心押台１７と主軸台１８が設けられ、これらの間に
工作物Ｗが着脱可能に保持されている。主軸台１８には
Ｃ軸駆動サーボモータ２０の駆動によって回転する主軸
１９、および主軸１９から工作物Ｗに回転力を伝達する
駆動金具１９ａが設けられており、またＣ軸駆動サーボ
モータ２０には主軸１９（Ｃ軸）の回転角を検出するた
めのエンコーダ２１が付設されている。
Ｚ軸駆動サーボモータ２２の駆動により、Ｚ軸送りねじ
２３による送りねじ機構を介してＺ軸方向（図面左右方
向）に往復移動するようになっている。テーブル１６上
には心押台１７と主軸台１８が設けられ、これらの間に
工作物Ｗが着脱可能に保持されている。主軸台１８には
Ｃ軸駆動サーボモータ２０の駆動によって回転する主軸
１９、および主軸１９から工作物Ｗに回転力を伝達する
駆動金具１９ａが設けられており、またＣ軸駆動サーボ
モータ２０には主軸１９（Ｃ軸）の回転角を検出するた
めのエンコーダ２１が付設されている。
【００１１】３０は数値制御（ＮＣ）装置であり、この
数値制御装置３０には、ＣＰＵ３０ａ、インタフェース
３１およびメモリ３２が設けられている。インタフェー
ス３１には、Ｘ軸駆動装置３３、Ｚ軸駆動装置３４およ
びＣ軸駆動装置３５がそれぞれ接続されており、これに
より前記各Ｘ軸、Ｚ軸、Ｃ軸サーボモータ１４，２０，
２２をそれぞれ制御するようになっている。また、エン
コーダ２１よりの検出値がインタフェース３１に入力さ
れるようになっている。そして、主軸１９の回転角に対
して、砥石Ｇの切込み量を制御する同時２軸制御がなさ
れるようになっている。さらに、インタフェース３１に
は入力装置であるキーボード３６が接続されている。
数値制御装置３０には、ＣＰＵ３０ａ、インタフェース
３１およびメモリ３２が設けられている。インタフェー
ス３１には、Ｘ軸駆動装置３３、Ｚ軸駆動装置３４およ
びＣ軸駆動装置３５がそれぞれ接続されており、これに
より前記各Ｘ軸、Ｚ軸、Ｃ軸サーボモータ１４，２０，
２２をそれぞれ制御するようになっている。また、エン
コーダ２１よりの検出値がインタフェース３１に入力さ
れるようになっている。そして、主軸１９の回転角に対
して、砥石Ｇの切込み量を制御する同時２軸制御がなさ
れるようになっている。さらに、インタフェース３１に
は入力装置であるキーボード３６が接続されている。
【００１２】メモリ３２には、上述した同時２軸制御を
行うためのＮＣ動作プログラム３２ａと、プロフィール
データを作成するプロフィールデータ作成プログラム３
２ｂ、および、プロフィールデータ作成プログラム３２
ｂによって作成されたプロフィールデータ３２ｃが記憶
されている。なお、特許請求の範囲における加工軌跡指
示装置１および主制御装置２は主に数値制御装置３０の
コンピュータシステムにより実現している。
行うためのＮＣ動作プログラム３２ａと、プロフィール
データを作成するプロフィールデータ作成プログラム３
２ｂ、および、プロフィールデータ作成プログラム３２
ｂによって作成されたプロフィールデータ３２ｃが記憶
されている。なお、特許請求の範囲における加工軌跡指
示装置１および主制御装置２は主に数値制御装置３０の
コンピュータシステムにより実現している。
【００１３】次に、プロフィールデータ作成プログラム
３２ｂについて説明する。図４は、プロフィールデータ
３２ｃ作成までの流れを示したフロチャートであり、図
５はプロフィールデータの補間点を示した図である。ま
ず、ステップ２００において、後述する工作物Ｗの加工
形状パラメータおよび砥石Ｇの砥石径ｒを入力する。加
工形状パラメータとは、図３［Ｂ］における第１加工面
Ｐ１の傾きφ１および長さｍ１、並びに第２加工面の傾
きφ２およびｍ２を意味する。そして、上記加工形状パ
ラメータおよび砥石径ｒよりステップ２０１にて、砥石
軸１３の移動軌跡である第１砥石軸移動軌跡線Ｌ１およ
び第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２を算出する。
３２ｂについて説明する。図４は、プロフィールデータ
３２ｃ作成までの流れを示したフロチャートであり、図
５はプロフィールデータの補間点を示した図である。ま
ず、ステップ２００において、後述する工作物Ｗの加工
形状パラメータおよび砥石Ｇの砥石径ｒを入力する。加
工形状パラメータとは、図３［Ｂ］における第１加工面
Ｐ１の傾きφ１および長さｍ１、並びに第２加工面の傾
きφ２およびｍ２を意味する。そして、上記加工形状パ
ラメータおよび砥石径ｒよりステップ２０１にて、砥石
軸１３の移動軌跡である第１砥石軸移動軌跡線Ｌ１およ
び第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２を算出する。
【００１４】ステップ２０２においてエアカット領域Ｋ
の始点ｂと終点ｃを算出する。エアカット領域Ｋの始点
ｂとは、砥石Ｇが第１加工面Ｐ１の研削を完了する時の
砥石軸１３の位置であり、工作物Ｗの端点Ｔより伸ばし
た第１加工面Ｐ１の垂線が第１砥石軸移動軌跡線Ｌ１と
交差した位置である。また、エアカット領域Ｋの終点ｃ
とは、砥石Ｇが第２加工面Ｐ２の研削を開始する時の砥
石軸１３の位置であり、工作物Ｗの端点Ｔより伸ばした
第２加工面Ｐ２の垂線が第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２と交
差した位置である。
の始点ｂと終点ｃを算出する。エアカット領域Ｋの始点
ｂとは、砥石Ｇが第１加工面Ｐ１の研削を完了する時の
砥石軸１３の位置であり、工作物Ｗの端点Ｔより伸ばし
た第１加工面Ｐ１の垂線が第１砥石軸移動軌跡線Ｌ１と
交差した位置である。また、エアカット領域Ｋの終点ｃ
とは、砥石Ｇが第２加工面Ｐ２の研削を開始する時の砥
石軸１３の位置であり、工作物Ｗの端点Ｔより伸ばした
第２加工面Ｐ２の垂線が第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２と交
差した位置である。
【００１５】ステップ２０３にて、Ｃ軸の補間ピッチ角
度θ0 を決定して、研削開始点Ｓから補間ピッチ角度θ
0 単位で第１、第２砥石軸移動軌跡線Ｌ１，Ｌ２を分割
して、プロフィールデータとなる補間点（図５中Ｎ０〜
Ｎ１２）を決定する。ただし、第１砥石軸移動軌跡線Ｌ
１と第２砥石軸軌跡線Ｌ２との交点ａ、研削終点Ｅにお
ける砥石軸１３の位置ｅ、エアカット領域Ｋの始点ｂお
よび、エアカット領域Ｋの終点ｃは補間点として必ず選
択されるため、補間ピッチ角度θ0 の設定によっては、
主軸回転角は必ずしも補間ピッチ角度θ0 にはならない
場合がある（図５中θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ）。
度θ0 を決定して、研削開始点Ｓから補間ピッチ角度θ
0 単位で第１、第２砥石軸移動軌跡線Ｌ１，Ｌ２を分割
して、プロフィールデータとなる補間点（図５中Ｎ０〜
Ｎ１２）を決定する。ただし、第１砥石軸移動軌跡線Ｌ
１と第２砥石軸軌跡線Ｌ２との交点ａ、研削終点Ｅにお
ける砥石軸１３の位置ｅ、エアカット領域Ｋの始点ｂお
よび、エアカット領域Ｋの終点ｃは補間点として必ず選
択されるため、補間ピッチ角度θ0 の設定によっては、
主軸回転角は必ずしも補間ピッチ角度θ0 にはならない
場合がある（図５中θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ）。
【００１６】そして、各補間点（図５中Ｎ０〜Ｎ１１）
における砥石Ｇのの切込み量（図５中Ｄ１〜Ｄ１１）を
算出する。ステップ２０４にて補間点間を砥石Ｇが工作
物Ｗに対して相対的に移動する移動速度を決定する。こ
の移動速度の決定手順は、研削加工を行っている補間点
に関しては、あらかじめ設定されている研削速度Ｆ０に
設定し、エアカット領域Ｋ内の補間点に対しては早送り
速度Ｆ１とする。以上のステップによりプロフィールデ
ータ３２ｃを完成する。
における砥石Ｇのの切込み量（図５中Ｄ１〜Ｄ１１）を
算出する。ステップ２０４にて補間点間を砥石Ｇが工作
物Ｗに対して相対的に移動する移動速度を決定する。こ
の移動速度の決定手順は、研削加工を行っている補間点
に関しては、あらかじめ設定されている研削速度Ｆ０に
設定し、エアカット領域Ｋ内の補間点に対しては早送り
速度Ｆ１とする。以上のステップによりプロフィールデ
ータ３２ｃを完成する。
【００１７】次に、図２および図３［Ｂ］に基づき本実
施例の作用を説明する。以下の駆動については、上述し
たプロフィールデータ３２ｃに従って駆動しているもの
とする。また、本実施例のプロフィールデータ３２ｃは
テーブル１６（Ｚ軸）の駆動に関するデータは記載され
ていないが、実際にはＺ軸方向の駆動のデータも持って
いるものとする。
施例の作用を説明する。以下の駆動については、上述し
たプロフィールデータ３２ｃに従って駆動しているもの
とする。また、本実施例のプロフィールデータ３２ｃは
テーブル１６（Ｚ軸）の駆動に関するデータは記載され
ていないが、実際にはＺ軸方向の駆動のデータも持って
いるものとする。
【００１８】Ｚ軸駆動用サーボモータ２２の駆動によっ
てテーブル１６をＺ軸方向に移動させ、工作物Ｗの加工
する面に砥石Ｇを対向させる。Ｘ軸駆動用サーボモータ
１４の駆動によって工作物ＷをＣ軸を中心として反時計
周りに回転させるとともに、図略の砥石回転用モータの
駆動によって砥石Ｇを回転させつつ、Ｘ軸駆動用サーボ
モータ１４の駆動によって砥石台１２および砥石ＧをＣ
軸と直交するＸ軸方向に移動させ、工作物Ｗに対して砥
石軸１３が相対的に砥石軸移動軌跡線Ｌ１，Ｌ２上を移
動する まず、砥石Ｇを研削開始点Ｓにおける砥石軸１３の位置
ｓからのエアカット領域Ｋの始点ｂまで砥石の移動速度
（詳細には主軸（Ｃ軸）の回転速度および砥石Ｇの切込
み速度の相対速度）を研削速度Ｆ０にして移動し、第１
加工面Ｐ１を研削する。
てテーブル１６をＺ軸方向に移動させ、工作物Ｗの加工
する面に砥石Ｇを対向させる。Ｘ軸駆動用サーボモータ
１４の駆動によって工作物ＷをＣ軸を中心として反時計
周りに回転させるとともに、図略の砥石回転用モータの
駆動によって砥石Ｇを回転させつつ、Ｘ軸駆動用サーボ
モータ１４の駆動によって砥石台１２および砥石ＧをＣ
軸と直交するＸ軸方向に移動させ、工作物Ｗに対して砥
石軸１３が相対的に砥石軸移動軌跡線Ｌ１，Ｌ２上を移
動する まず、砥石Ｇを研削開始点Ｓにおける砥石軸１３の位置
ｓからのエアカット領域Ｋの始点ｂまで砥石の移動速度
（詳細には主軸（Ｃ軸）の回転速度および砥石Ｇの切込
み速度の相対速度）を研削速度Ｆ０にして移動し、第１
加工面Ｐ１を研削する。
【００１９】砥石Ｇがエアカット領域Ｋの始点ｂに達し
たら砥石の移動速度を早送り速度Ｆ１して第１砥石軸移
動軌跡線Ｌ１上の区間ｂ−ａおよび第２砥石軸移動軌跡
線Ｌ２上の区間ａ−ｃをエアカット移動する。砥石Ｇが
エアカット領域Ｋの終点ｃに達したら、砥石Ｇの移動速
度を研削速度Ｆ０に戻し、第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２上
の区間ｃ−ｅを移動して研削を行い、砥石Ｇが研削終点
ｅに達したら加工を終了する。
たら砥石の移動速度を早送り速度Ｆ１して第１砥石軸移
動軌跡線Ｌ１上の区間ｂ−ａおよび第２砥石軸移動軌跡
線Ｌ２上の区間ａ−ｃをエアカット移動する。砥石Ｇが
エアカット領域Ｋの終点ｃに達したら、砥石Ｇの移動速
度を研削速度Ｆ０に戻し、第２砥石軸移動軌跡線Ｌ２上
の区間ｃ−ｅを移動して研削を行い、砥石Ｇが研削終点
ｅに達したら加工を終了する。
【００２０】以上に述べたように本実施例は、工作物Ｗ
に対して砥石Ｇが加工を行わない領域であるエアカット
領域Ｋにおいて、工作物Ｗに対して砥石Ｇが相対的に早
送りされるので、加工時間を短縮ができるといった効果
がある。また、上述した実施例においては、砥石Ｇがエ
アカット領域に達した時に、移動速度（詳細には主軸
（Ｃ軸）の回転速度および砥石Ｇの切込み速度の相対速
度）のデータを早送り速度Ｆ１に設定して早送りを実現
しているが後述する手段においてもエアカット領域Ｋの
早送りが実現できる。
に対して砥石Ｇが加工を行わない領域であるエアカット
領域Ｋにおいて、工作物Ｗに対して砥石Ｇが相対的に早
送りされるので、加工時間を短縮ができるといった効果
がある。また、上述した実施例においては、砥石Ｇがエ
アカット領域に達した時に、移動速度（詳細には主軸
（Ｃ軸）の回転速度および砥石Ｇの切込み速度の相対速
度）のデータを早送り速度Ｆ１に設定して早送りを実現
しているが後述する手段においてもエアカット領域Ｋの
早送りが実現できる。
【００２１】実際にプロフィールデータ３２ｃを使用し
て加工を行うと補間点の間は研削速度Ｆ０で移動され
る。ところが各補間点において、数値演算装置３０の演
算処理や追従遅れ等により、次の補間点の処理を行うま
でに微少時間ΔＴを必要とする。すなわち、単位研削加
工距離に対して補間点の数が異なると、砥石Ｇを等しい
距離移動したとしても、到達時間に差を発生する。そこ
で、砥石Ｇの移動速度（詳細には工作物Ｗの回転と砥石
Ｇの切込みによる相対速度）はプロフィールデータ３２
ｃでは図８に示すように常に研削速度Ｆ０に固定してお
き、図７に示すようにエアカット領域Ｋにおいては補間
点間距離を大きく設定する（正確には主軸の回転角
θ2 ’，θ3 ’を補間ピッチ角度θ0 よりも大きく設定
する）ことで、結果的にエアカット領域Ｋの移動時間を
早めることができる。
て加工を行うと補間点の間は研削速度Ｆ０で移動され
る。ところが各補間点において、数値演算装置３０の演
算処理や追従遅れ等により、次の補間点の処理を行うま
でに微少時間ΔＴを必要とする。すなわち、単位研削加
工距離に対して補間点の数が異なると、砥石Ｇを等しい
距離移動したとしても、到達時間に差を発生する。そこ
で、砥石Ｇの移動速度（詳細には工作物Ｗの回転と砥石
Ｇの切込みによる相対速度）はプロフィールデータ３２
ｃでは図８に示すように常に研削速度Ｆ０に固定してお
き、図７に示すようにエアカット領域Ｋにおいては補間
点間距離を大きく設定する（正確には主軸の回転角
θ2 ’，θ3 ’を補間ピッチ角度θ0 よりも大きく設定
する）ことで、結果的にエアカット領域Ｋの移動時間を
早めることができる。
【００２２】上述した手段によりエアカット領域Ｋの早
送りを行うことにより、個々の補間点に対して速度のデ
ータを必要とせず、容易にエアカット領域Ｋの早送りを
実現できるといった効果をもつ。さらに、本実施例では
工作物Ｗの主軸１９（Ｃ軸）回りの回転と砥石Ｇの切込
み（Ｘ軸方向）とによる同時２軸制御の場合について述
べてきたが、図９に示すように工作物ＷのＺ軸方向の移
動とＺ軸と直交するＸ軸方向の砥石Ｇの切込みとによる
同時２軸制御においても同様にエアカット領域Ｋを早送
り実現可能である。
送りを行うことにより、個々の補間点に対して速度のデ
ータを必要とせず、容易にエアカット領域Ｋの早送りを
実現できるといった効果をもつ。さらに、本実施例では
工作物Ｗの主軸１９（Ｃ軸）回りの回転と砥石Ｇの切込
み（Ｘ軸方向）とによる同時２軸制御の場合について述
べてきたが、図９に示すように工作物ＷのＺ軸方向の移
動とＺ軸と直交するＸ軸方向の砥石Ｇの切込みとによる
同時２軸制御においても同様にエアカット領域Ｋを早送
り実現可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上に述べたように本発明は、刃具の加
工を行わない領域であるエアカット領域での刃具の移動
を早送りで行うことにより、加工時間を短縮できるとい
った効果がある。これにより、本発明は面取研削のよう
に、エアカット領域が加工する領域に対して大きい加工
には非常に有効である。また、本発明は従来ある工作機
械装置以外に装置を必要としないために、安価に実現で
きるといった利点がある。
工を行わない領域であるエアカット領域での刃具の移動
を早送りで行うことにより、加工時間を短縮できるとい
った効果がある。これにより、本発明は面取研削のよう
に、エアカット領域が加工する領域に対して大きい加工
には非常に有効である。また、本発明は従来ある工作機
械装置以外に装置を必要としないために、安価に実現で
きるといった利点がある。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本実施例の面取り研削盤の全体構成図。
【図３】本実施例における砥石の研削軌跡をモデル化し
た図である。
た図である。
【図４】本実施例のプロフィール作成手順を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】本実施例の補間点を示した図である。
【図６】本実施例のプロフィールデータを示した図であ
る。
る。
【図７】本実施例の補間点を示した図である。
【図８】本実施例のプロフィールデータを示した図であ
る。
る。
【図９】本実施例の第２実施例の砥石の研削軌跡をモデ
ル化した図である
ル化した図である
【図１０】従来のプロフィールデータを示した図であ
る。
る。
１０ 面取り研削盤 １１ ベッド １４ Ｘ軸駆動用サーボモータ ２０ Ｃ軸駆動用サーボモータ ３０ 数値制御装置 Ｇ 砥石 Ｗ 工作物 Ｐ１ 第１加工面 Ｐ２ 第２加工面 ｂ エアカット開始点 ｃ エアカット終了点
Claims (1)
- 【請求項１】 工作物を支持し駆動する主軸の回転と、
円周上に切刃を有する回転刃具を前記工作物に対して切
り込む送りとの同時２軸制御により、隣接する２つの平
面形状を有した前記工作物を加工する数値制御工作機械
において、前記工作物の加工軌跡を与える、加工軌跡上
の補間点の前記主軸の回転軸と前記刃具の送り軸とによ
って構成される系での座標を算出して記憶するととも
に、前記工作物の前記隣接する２つの平面が交差する部
分の近傍において発生する前記刃具が加工を行わない領
域であるエアカット部の始点の座標および終点の座標を
算出し記憶する加工軌跡指示装置と、前記加工軌跡指示
装置による前記補間点の座標に基づいて切削指令信号を
出力し、前記主軸の回転および刃具の送り制御を行う主
制御装置とを備え、前記エアカット領域で前記主軸の回
転および前記刃具の切込み送りを早送り制御することを
特徴とする数値制御工作機械の送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888893A JPH06262484A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 数値制御工作機械の送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888893A JPH06262484A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 数値制御工作機械の送り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262484A true JPH06262484A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13097328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5888893A Pending JPH06262484A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 数値制御工作機械の送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06262484A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019822A1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Okuma Corporation | Procede et appareil de simulation d'usinage par commande numerique |
| US6662073B1 (en) | 2000-06-30 | 2003-12-09 | Mori Seiki Co., Ltd. | Apparatus and method for machining simulation for NC machining |
| WO2015029218A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | エアカット調整装置 |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5888893A patent/JPH06262484A/ja active Pending
Cited By (7)
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| EP0879675A1 (en) * | 1996-11-07 | 1998-11-25 | Okuma Corporation | Method and apparatus for simulation of nc machining |
| US6266572B1 (en) | 1996-11-07 | 2001-07-24 | Okuma Corporation | Apparatus for generating a numerical control command according to cut resistance value and cut torque value of machining simulation |
| EP0879675A4 (en) * | 1996-11-07 | 2004-11-17 | Okuma Machinery Works Ltd | METHOD AND DEVICE FOR NC MACHINING SIMULATION |
| US6662073B1 (en) | 2000-06-30 | 2003-12-09 | Mori Seiki Co., Ltd. | Apparatus and method for machining simulation for NC machining |
| WO2015029218A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | エアカット調整装置 |
| JPWO2015029218A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | エアカット調整装置 |
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