JP2804790B2 - Bobbin rail lift switching device - Google Patents
Bobbin rail lift switching deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ボビンリード式粗紡機におけるボビンレ
ールの昇降切換装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for switching a bobbin rail in a bobbin lead type roving machine.
従来の技術 従来一般の粗紡機では、ボビンに巻取られる粗糸が一
層増加するごとに、ボビンの昇降距離を次第に短くし、
上下に“肩部”と呼ばれる円錐部を形成するようになっ
ている。この“肩部”形成のための成形装置は、ボビ
ンレールの昇降に伴って揺動するように、ラックアンカ
ーバーの一端を枢着したスライドピースがボビンレール
に固着したダブルアンカーバーのガイド溝に摺動自在に
装着され、このラックアンカーバーの揺動で上側のクレ
ードルを軸を中心に揺動させ、この揺動で下側のクレー
ドルと一対のピジョンキャッチ（スワローテールキャッ
チともいう）を係合切換し、下側のクレードルを揺動切
換し、この揺動で回動するレバーに連結したレバーシン
グロッドを軸方向に進退させてレバーシングベベルギヤ
を切り換えてボビンレールの昇降を行い、同時に前記レ
バーの回動によって一定角度回るラチェットホイールに
よりラックアンカーバーをクレードル方向へ近づけるこ
とで、前記ラックアンカーバーのスライドピースとの枢
着点とクレードルの軸との距離を小さくしてゆき、ボビ
ンレールの昇降距離を徐々に小さくするもの（実開昭55
−67181号）や、ボビンレールに直結のダブルスライ
ドにマイクロスイッチを備えたスライドピースを嵌め込
み、このスライドピースにボビンレールの昇降切換ごと
に僅かづつ移動するラックアンカーバー先端がピン連結
してあり、一方マイクロスイッチの昇降工程内には、ボ
ビン形状の肩部を倣った規制具を設けて、マイクロスイ
ッチの信号により、リフタシャフトの電磁クラッチを切
換えるようにしたもの（特公昭39−2330号）などがあ
る。Conventional technology In a conventional general roving machine, as the roving wound on the bobbin further increases, the lifting distance of the bobbin is gradually shortened,
A conical part called a "shoulder" is formed at the top and bottom. The shaping device for forming the "shoulder" is configured such that a slide piece pivotally mounted at one end of a rack anchor bar is inserted into a guide groove of a double anchor bar fixed to the bobbin rail so as to swing as the bobbin rail moves up and down. It is slidably mounted, and the upper cradle is rocked about the axis by the swing of the rack anchor bar, and the lower cradle engages a pair of pigeon catches (also called swallow tail catches) with this swing. The lower cradle is oscillated, and the lever shing rod connected to the lever that rotates by this oscillating is moved forward and backward in the axial direction to switch the lever shingling bevel gear to move up and down the bobbin rail. The rack anchor bar is moved closer to the cradle direction by the ratchet wheel which rotates by a certain angle due to the rotation of the rack anchor bar. Pivot point of the sliding piece and so on are reducing the distance between the axis of the cradle, which gradually reduces the travel distance of the bobbin rail (Utility Model 55
No. -67181) or a slide piece with a micro switch is fitted into a double slide directly connected to the bobbin rail, and the tip of a rack anchor bar that moves slightly by each time the bobbin rail is switched up and down is pin-connected to this slide piece. On the other hand, in the lifting and lowering process of the micro switch, a regulating tool that imitates the bobbin-shaped shoulder is provided to switch the electromagnetic clutch of the lifter shaft by the signal of the micro switch (Japanese Patent Publication No. 39-2330). There is.
発明が解決しようとする課題 ところで、ボビン形状は、肩くずれの生じないような
角度でできるだけ水平に近い状態で巻くことがユーザー
より要求され、肩部の形状を見ながらしばしば肩部の角
度が変更される。前記によれば、ダブルアンカーバー
のボビンレールに対する上下取付位置を調整すること
で、また、によれば、規制具の調整によって、前記角
度が変更できるが、その調整は機構自体の調整であっ
て、作業者が手を汚さなくてはならないやっかいな作業
である。その上、これらの装置では、ボビンレールにラ
ックアンカーバーに連結したダブルスライド（ダブルア
ンカーバー）が連結されているので、上下するボビンレ
ールの重量が重くなって、動力ロスが生じると共に、ラ
ックアンカーバーを所定量づつ送る機構も必要で、装置
全体が複雑、かつ、大掛かりとなる問題もあった。Problems to be Solved by the Invention By the way, the bobbin shape is required by the user to be wound as close to the horizontal as possible at an angle that does not cause shoulder slippage, and the angle of the shoulder portion is often changed while checking the shape of the shoulder portion Is done. According to the above, the angle can be changed by adjusting the vertical mounting position of the double anchor bar with respect to the bobbin rail, and according to the above, the angle can be changed by adjusting the regulating tool, but the adjustment is adjustment of the mechanism itself. This is a troublesome task that the operator must clean his hands. In addition, in these devices, since the double slide (double anchor bar) connected to the rack anchor bar is connected to the bobbin rail, the weight of the bobbin rail that moves up and down becomes heavy, causing a power loss and a rack anchor. A mechanism for feeding the bar by a predetermined amount is also required, and there has been a problem that the entire apparatus is complicated and large.
この発明の課題は、これら従来の昇降切換装置の問題
点を解決するボビンレールの昇降切換装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bobbin rail lifting / lowering switching device that solves the problems of these conventional lifting / lowering switching devices.
課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、この発明は、ボビンリー
ド式の粗紡機において、昇降方向の切換信号によって、
ボビンレールの昇降を切り換えるように構成した昇降切
換手段、ボビンレールの上下方向位置に対応する検出値
として、前記昇降切換手段によってボビンレールを昇降
させるために正逆回転する駆動機構の回転角を検出する
エンコーダ、少なくとも、ボビン巻形形状としてのボビ
ン上下の肩角度を入力するようにしてあるデータの入力
手段、入力手段で入力されたデータの記憶手段、記憶手
段に記憶したボビン上下の肩角度と巻き取られていくボ
ビン巻径とに基づいて、ボビンレールの昇降毎に、次の
ボビンレール昇降切換位置に対応する前記駆動機構の回
転角を演算する切換位置演算手段、前記エンコーダから
の検出値と、前記切換位置演算手段からの演算値とを比
較し、両者が一致したときに前記昇降切換手段を作動さ
せる昇降方向の切換信号を出力する出力手段とを備えた
ことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a bobbin lead type roving machine in which a switching signal in a vertical direction is used.
Lifting and lowering switching means configured to switch the bobbin rail up and down, and detecting the rotation angle of a drive mechanism that rotates forward and reverse to raise and lower the bobbin rail by the lifting and lowering switching means as a detection value corresponding to the vertical position of the bobbin rail. Encoder, at least, data input means for inputting the upper and lower shoulder angles of the bobbin as a bobbin winding shape, storage means for the data input by the input means, bobbin upper and lower shoulder angles stored in the storage means and Switching position calculating means for calculating the rotation angle of the drive mechanism corresponding to the next bobbin rail up / down switching position, based on the bobbin winding diameter being wound, and the detected value from the encoder And a calculated value from the switching position calculating means, and when the two values match, a switch in the elevating direction for operating the elevating switching means. Characterized by comprising an output means for outputting a signal.
作用 上記によれば、ボビン巻形形状としての肩角度を入力
し、この肩角度と巻かれていくボビン巻径とに基づいて
ボビンレールの昇降の都度、ボビンレールの上下の昇降
切換位置に対応する駆動機構の回転角を演算しエンコー
ダからの検出値と前記演算値とを比較して昇降切換信号
に出力し、これによってボビンレールの昇降を切り換
え、所定のボビン形状を得る。Operation According to the above, the shoulder angle as the bobbin winding shape is input, and each time the bobbin rail is moved up and down based on this shoulder angle and the bobbin winding diameter being wound, the bobbin rail corresponds to the up / down switching position. The rotation angle of the driving mechanism to be operated is calculated, the detected value from the encoder is compared with the calculated value, and the calculated value is output as an elevating switch signal, thereby switching the bobbin rail up and down to obtain a predetermined bobbin shape.
実施例 第１図において、メインモータ１からベルト伝動機構
２を介してドライビングシャフト３が回転駆動され、こ
のドライビングシャフト３からツイストチェンジギヤ４
を組み入れた歯車列５とベルト伝動機構６を介してドラ
フトパート７のフロントローラ８が回転駆動されるよう
にしてある。また、ドライビングシャフト３からベルト
伝動機構９を介してトップシャフト10が駆動され、この
トップシャフト10と一体の駆動歯車11がフライヤ12上部
の被動歯車13と噛合してフライヤ12を定速回転駆動する
ようにしてある。First Embodiment In FIG. 1, a driving shaft 3 is driven to rotate by a main motor 1 via a belt transmission mechanism 2, and a twist change gear 4 is driven by the driving shaft 3.
The front roller 8 of the draft part 7 is rotatably driven via a gear train 5 incorporating a gear train and a belt transmission mechanism 6. Further, a top shaft 10 is driven from the driving shaft 3 via a belt transmission mechanism 9, and a driving gear 11 integrated with the top shaft 10 meshes with a driven gear 13 on an upper portion of the flyer 12 to drive the flyer 12 to rotate at a constant speed. It is like that.
一方、ボビンレール20上に回動自在に支持されている
ボビンホイール21と噛合する歯車22を一体固定したボビ
ンシャフト23は、自在継手24を介して連結軸25と連結さ
れている。この連結軸25と一体の歯車26は、差動歯車機
構30の出力歯車31と噛み合っている。差動歯車機構30の
外歯車32は前記ドライビングシャフト３端の歯車14と噛
み合っている。差動歯車機構30の入力軸33には、電磁ク
ラッチ34の一方のクラッチ板が一体連結され、他方のク
ラッチ板は、後述の制御装置100によりボビンホイール2
1の回転を独立して制御するサーボモータ（ディジタル
制御モータ）SMとの間で、ベルト伝動機構35を介して回
転するようにしてある。従って、電磁クラッチ34を接続
した状態では、ドライビングシャフト３の定速回転と、
サーボモータSMの制御回転が差動歯車機構30で合成さ
れ、フライヤ回転に対し、サーボモータSMの制御回転分
だけ高速でボビンホイール21を回転して粗糸Ｒをボビン
15に巻取るようにしてある。On the other hand, a bobbin shaft 23 integrally fixed with a gear 22 meshing with a bobbin wheel 21 rotatably supported on a bobbin rail 20 is connected to a connection shaft 25 via a universal joint 24. The gear 26 integral with the connecting shaft 25 meshes with the output gear 31 of the differential gear mechanism 30. The external gear 32 of the differential gear mechanism 30 meshes with the gear 14 at the driving shaft 3 end. One clutch plate of an electromagnetic clutch 34 is integrally connected to the input shaft 33 of the differential gear mechanism 30, and the other clutch plate is connected to the bobbin wheel 2 by a control device 100 described later.
It is configured to rotate via a belt transmission mechanism 35 between itself and a servo motor (digital control motor) SM that independently controls the rotation. Therefore, when the electromagnetic clutch 34 is connected, the driving shaft 3 rotates at a constant speed,
The control rotation of the servo motor SM is synthesized by the differential gear mechanism 30, and the bobbin wheel 21 is rotated at a high speed by the control rotation of the servo motor SM with respect to the flyer rotation so that the roving yarn R is bobbin.
It is wound up to 15.
次に、ボビンレール20の昇降切換ギヤ装置40は、第２
図に示すように前記サーボモータSMにより回転される伝
動軸41に連結される歯数の異なる２つの駆動歯車42,43
をギヤボックス44内に備えている。ギヤボックス44内に
は、左右の支持軸45,46まわりに、前記駆動歯車42、43
と対向して夫々被動歯車47,48が回動自在に支持されて
いる。大径の駆動歯車42はこれと対向する大径の被動歯
車47と直接噛合され、小径の駆動歯車43はこれと対向す
る小径の被動歯車48と中間歯車49を介して噛合され、こ
れらの各歯車の歯数は、２つの被動歯車47,48が同一回
転数で互いに逆方向に回るように設定してある。２つの
被動歯車47,48の間には、前記支持軸45,46中心に軸方向
に摺動可能に支持された切換杵50に、回動自在かつ、軸
方向に一体固着した切換ホイール51が配置されている。
切換ホイール51と、前記２つの被動歯車47,48との軸方
向対向面には、山状の噛み合い歯52が全周に設けてあ
り、切換ホイール51が被動歯車47,48の何れか一方の噛
み合い歯52と噛み合うことで、切換ホイール51の回転方
向が正、逆転される。切換ホイール51外周には歯巾の広
い伝達ギヤ53が一体固着されている。この伝達ギヤ53か
らギヤ列54を介して軸55が回転され（第１図）、更にギ
ヤ列56を介してリフタシャフト57のピニオン58を正逆転
させて、ボビンレール20に一体固着したリフタラック59
を上下させるようにしてある。Next, the lifting / lowering switching gear device 40 of the bobbin rail 20 is
As shown in the figure, two drive gears 42, 43 having different numbers of teeth connected to a transmission shaft 41 rotated by the servomotor SM.
Is provided in the gear box 44. In the gear box 44, the drive gears 42, 43 are provided around left and right support shafts 45, 46.
, Driven gears 47 and 48 are rotatably supported, respectively. The large-diameter drive gear 42 is directly meshed with a large-diameter driven gear 47 facing the small-diameter drive gear 43, and the small-diameter drive gear 43 is meshed with a small-diameter driven gear 48 facing the small-diameter driven gear 47 via an intermediate gear 49. The number of gear teeth is set so that the two driven gears 47 and 48 rotate in opposite directions at the same rotation speed. Between the two driven gears 47 and 48, a switching wheel 51 rotatably and axially integrally fixed to a switching punch 50 supported slidably in the axial direction about the support shafts 45 and 46. Are located.
The switching wheel 51 and the axially opposed surfaces of the two driven gears 47 and 48 are provided with a chevron-shaped meshing tooth 52 on the entire circumference, and the switching wheel 51 is connected to one of the driven gears 47 and 48. By meshing with the meshing teeth 52, the rotation direction of the switching wheel 51 is rotated forward and reverse. A transmission gear 53 having a wide tooth width is integrally fixed to the outer periphery of the switching wheel 51. A shaft 55 is rotated from the transmission gear 53 via a gear train 54 (FIG. 1), and further, a pinion 58 of a lifter shaft 57 is rotated forward and reverse via a gear train 56, and a lifter rack 59 integrally fixed to the bobbin rail 20 is provided.
Up and down.
次に前記切換杵50を軸方向に進退させる切換駆動装置
60について説明する。第３図に示すように、箱状のボデ
ィ61両側に、対向して軸受ブッシュ62が固着されてい
る。この軸受ブッシュ62には、後述の係止体65と共に切
換軸体63を構成する切換軸64が軸方向に摺動自在に支持
してある。切換軸64の一端（第３図左側）は、ボデイ61
より突出して、ボデイ61に固着した両ロッドの空圧シリ
ンダ（付勢手段）66のピストンロッド67に連結してあ
る。また、他端にはフランジ部材68が一体に螺合されて
いる。このフランジ部材68は、前記切換杵50の一端を、
軸方向に一体的に連結した別のフランジ部材69と一体連
結してある。切換軸64の中央部には、両側に係止部65a,
65bが形成された係止体65が一体螺合してある。この係
止体65の下側には、係合切換装置70が配置してある。こ
の係合切換装置70において、ボデイ61に固着したＬ状の
ブラケット70A上部に、ピン71により係止レバー72R,72L
が左右に向き合って揺動自在に支持してある。係止レバ
ー72R,72Lは全体としてＬ字状を成し、前記係止部65a,6
5bと係脱可能な、鳥のくちばしのようなストッパ72a,72
bを備えている。下方に伸びるレバー部72cの中間に装着
したピン間に、引っ張りばね73を介在させている。この
引っ張りばね73の下方には、ブラケット70Aから前方
（第４図左方）へ回動自在な案内輪74が上下に所定間隔
を持って突設されている。この案内輪74間に切換作動杵
75が案内されている。切換作動杵75は第５図に示す平面
形状を成し、前側の突出部75aには、両側に係止レバー7
2R,72Lを押圧可能な押ピン76a,76bがナット77により軸
方向調整自在に装着してある。また、後側の突出部75b
は、ボデイ61に装着した空圧シリンダ78のピストンロッ
ド79に一体連結してある。更にボディ61下面には前記ス
トッパ72a,72bが係止体65の係止部65a,65bと係合した時
の、レバー部72c下端の側方位置に、ボビンレール昇降
切換え確認スイッチ80としての近接スイッチが装着して
ある。前記シリンダ66,78は夫々切換弁81,82を介して圧
空源に接続されている。従って、第３図、第２図の状態
でボビンレール20が下降しているとすると、これを上昇
に切換える時には、シリンダ66の前側（右側）のシリン
ダ室へ圧空を蓄圧しておき、後述の制御装置100からの
切換指令で係止レバー72Lと係止部65bとの係合を外し、
蓄圧した空気のバネ性を利用して切換軸64を左行して切
換杵50を介して切換ホイール51を左側の被動歯車47と噛
み合わせ、その逆の場合（この時、切換駆動装置60はス
トッパ72aが係止部65aと係止し、昇降切換ギヤ装置40
は、切換ホイール51が左側の被動歯車47と噛み合ってい
る）には、シリンダ66の後側（左側）のシリンダ室へ圧
空を蓄圧して右方へ付勢し、ストッパ72aと係止部65aと
の係止を外すようにしてある。この実施例では、昇降切
換ギヤ装置40と切換駆動装置60により、ボビンレール20
の昇降切換手段（ボビン形成装置）が構成されている。
なお、83,84は空圧シリンダ66のシリンダ室に圧空が蓄
圧されたことを確認する圧力センサである。Next, a switching driving device for moving the switching punch 50 forward and backward in the axial direction.
60 will be described. As shown in FIG. 3, bearing bushes 62 are fixed to both sides of the box-shaped body 61 so as to face each other. On this bearing bush 62, a switching shaft 64 constituting a switching shaft 63 together with a locking body 65 described later is slidably supported in the axial direction. One end of the switching shaft 64 (the left side in FIG. 3) is
It is further protruded and connected to a piston rod 67 of a pneumatic cylinder (biasing means) 66 of both rods fixed to the body 61. Further, a flange member 68 is integrally screwed to the other end. The flange member 68 connects one end of the switching punch 50 to
It is integrally connected to another flange member 69 integrally connected in the axial direction. At the center of the switching shaft 64, locking portions 65a,
A locking body 65 formed with 65b is screwed together. An engagement switching device 70 is disposed below the locking body 65. In this engagement switching device 70, locking levers 72R, 72L are attached to the upper part of an L-shaped bracket 70A fixed to the body 61 by a pin 71.
Are swingably supported facing left and right. The locking levers 72R, 72L have an L-shape as a whole, and the locking portions 65a, 6
Bird beak-like stopper 72a, 72 that can be disengaged from 5b
It has b. A tension spring 73 is interposed between pins mounted in the middle of the lever portion 72c extending downward. Below the tension spring 73, a guide wheel 74 that is rotatable forward (leftward in FIG. 4) from the bracket 70A is protrudingly provided at predetermined intervals vertically. Switching operation punch between these guide wheels 74
75 are being guided. The switching operation punch 75 has the planar shape shown in FIG. 5, and the front projection 75a has locking levers 7 on both sides.
Push pins 76a and 76b capable of pressing the 2R and 72L are mounted by a nut 77 so as to be axially adjustable. Also, the rear protrusion 75b
Is integrally connected to a piston rod 79 of a pneumatic cylinder 78 mounted on the body 61. Further, when the stoppers 72a and 72b are engaged with the locking portions 65a and 65b of the locking body 65, the bobbin rail lifting / lowering changeover confirmation switch 80 is located on the lower surface of the body 61 at the side position of the lower end of the lever portion 72c. The switch is attached. The cylinders 66 and 78 are connected to a compressed air source via switching valves 81 and 82, respectively. Therefore, if the bobbin rail 20 is lowered in the state shown in FIGS. 3 and 2, when the bobbin rail 20 is switched to the ascending state, the compressed air is accumulated in the cylinder chamber on the front side (right side) of the cylinder 66, and will be described later. The engagement between the locking lever 72L and the locking portion 65b is released by a switching command from the control device 100,
Using the spring property of the stored air, the switching shaft 64 is moved to the left to engage the switching wheel 51 with the left driven gear 47 via the switching punch 50, and vice versa. The stopper 72a is locked with the locking portion 65a, and the lift switching gear device 40
When the switching wheel 51 is engaged with the left driven gear 47), the compressed air is accumulated in the cylinder chamber on the rear side (left side) of the cylinder 66 and urged rightward, and the stopper 72a and the locking portion 65a With the lock. In this embodiment, the bobbin rail 20
(A bobbin forming device).
Reference numerals 83 and 84 denote pressure sensors for confirming that compressed air has been accumulated in the cylinder chamber of the pneumatic cylinder 66.
次に、この粗紡機の制御について述べる。この発明の
特徴である位置制御のために、フロントローラ８と一体
のフロントローラ軸8aにパルスエンコーダPG1が連結し
てある。このエンコーダPG1はフロントローラ８の回転
角に比例して、パルスを出力するもので、フロントロー
ラ回転角の検出を行う検出手段である。また、昇降切換
ギヤ装置40からリフタラック59に至る、ボビンレール20
の昇降の為に正、逆転する駆動機構のリフタシャフト57
端にはリフタシャフト57の回転角を検出するアブソリュ
ートタイプのパルスエンコーダPG3が設けてあり、この
エンコーダPG3の検出値はボビンレール20の上下方向の
位置に対応する。また、フロントローラ８とフライヤト
ップ間には、粗糸Ｒの張力を検出する非接触式の粗糸張
力検知装置RTが配設されている。この粗糸張力検知装置
RTは、例えば特許第1472674号に開示のように、粗糸の
位置を多数の光電センサで読み取るようにしたものであ
る。Next, control of the roving machine will be described. A pulse encoder PG1 is connected to a front roller shaft 8a integral with the front roller 8 for position control which is a feature of the present invention. The encoder PG1 outputs a pulse in proportion to the rotation angle of the front roller 8, and is a detecting means for detecting the rotation angle of the front roller. In addition, the bobbin rail 20 extends from the lifting / lowering switching gear device 40 to the lifter rack 59.
Lifter shaft 57 with a drive mechanism that rotates forward and reverse for ascending and descending
At the end, an absolute type pulse encoder PG3 for detecting the rotation angle of the lifter shaft 57 is provided, and the detection value of this encoder PG3 corresponds to the vertical position of the bobbin rail 20. A non-contact type roving tension detecting device RT for detecting the tension of the roving R is provided between the front roller 8 and the flyer top. This roving tension detector
The RT is such that the position of the roving is read by a number of photoelectric sensors as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 1472672.
制御装置100は周知のマイクロコンピュータ101を中心
に構成されている。マイクロコンピュータ101は中央演
算処理装置CPU102,第７図に示すプログラムを記憶した
読み出し専用メモリROM103,及び各種データや演算結果
を記憶する書替自在メモリRAM104から成り、CPU102は、
入出力インタフェースI/O105との間で、データ、指令を
やりとりするようにしてある。I/O105には、ボビン巻径
の演算に要するデータ（始巻時のボビン径d0、粗糸一層
の厚さ（一定増分）Δｄ、粗糸張力検知装置での演算に
要する係数など）、及び、ボビン巻径形状を示すデータ
（第８図における上肩部B1,下肩部B2の角度θ１、
θ２）、分周器109に始巻時に設定する分周比kpの初期
値及び紡出条件（番手、撚り数、繊維の種類など）を入
力する入力手段（キーボード）106が接続されると共
に、前記粗糸張力検知装置RTからの粗糸張力信号、エン
コーダPG3からのボビンレール位置に対応する検出値及
び、シーケンサ108を介してボビンレール昇降切換確認
スイッチ80からの切換確認信号が入力されるようにして
ある。また、入力したデータの内容などを表示する表示
手段（ディスプレイ）107が接続されると共に、シーケ
ンサ108を介して切換駆動装置60のシリンダ78を駆動す
る切換指令が出力されるようにしてある。The control device 100 mainly includes a known microcomputer 101. The microcomputer 101 includes a central processing unit CPU 102, a read-only memory ROM 103 storing a program shown in FIG. 7, and a rewritable memory RAM 104 storing various data and calculation results.
Data and commands are exchanged with the input / output interface I / O 105. The I / O 105 includes data required for calculating the bobbin winding diameter (the bobbin diameter d 0 at the start of winding, the thickness (constant increment) Δd of one layer of roving, a coefficient required for calculating by the roving tension detecting device, etc.), And data indicating the bobbin winding diameter (the angle θ 1 of the upper shoulder B1 and the lower shoulder B2 in FIG. 8,
θ 2 ), an input means (keyboard) 106 for inputting an initial value of the frequency division ratio kp set at the time of the first winding and spinning conditions (count, number of twists, type of fiber, etc.) to the frequency divider 109 are connected. The roving yarn tension signal from the roving yarn tension detecting device RT, the detection value corresponding to the bobbin rail position from the encoder PG3, and the switching confirmation signal from the bobbin rail lifting / lowering switching confirmation switch 80 via the sequencer 108 are input. It is like that. A display means (display) 107 for displaying the contents of the input data and the like is connected, and a switching command for driving the cylinder 78 of the switching drive device 60 is output via the sequencer 108.
制御装置100内には分周比kpが設定される分周器109が
設けてあり、CPU102と接続してある。この分周比kpは、
ボビン巻径Ｄの増加に対して適正な巻取が行われるため
の、フロントローラ８の回転角に対するボビン回転角の
回転角度比に対応しており、フロントローラ８のパルス
エンコーダPG1からのパルス列に分周比kp（0.9999以
下、ボビン巻径Ｄにより変更される）を乗じた出力パル
ス列がゲート回路110を介してサーボモータ駆動用のサ
ーボアンプ111へ入力されるようにしてある。A frequency divider 109 for setting the frequency division ratio kp is provided in the control device 100, and is connected to the CPU. This division ratio kp is
It corresponds to the rotation angle ratio of the bobbin rotation angle to the rotation angle of the front roller 8 for performing appropriate winding with respect to the increase in the bobbin winding diameter D, and the pulse train from the pulse encoder PG1 of the front roller 8 An output pulse train multiplied by a dividing ratio kp (0.9999 or less, which is changed by the bobbin winding diameter D) is input to a servo amplifier 111 for driving a servo motor via a gate circuit 110.
ゲート回路110は、通常運転時はパルスエンコーダPG1
の回転方向に対応して正、逆転パルスを出力するもの
で、パルスエンコーダPG1からの入力のない時に、サー
ボモータSMを駆動したい場合、例えば、粗糸ボビンが満
管となって満管停止後、ドッフィングのためにボビンレ
ール20のみを降下させる時などは、シーケンサ108から
の指令で、内蔵のパルス発生器からのパルスによりサー
ボモータSMを駆動するものである。Gate circuit 110 is a pulse encoder PG1 during normal operation.
When the servo motor SM is to be driven when there is no input from the pulse encoder PG1, for example, after the roving bobbin becomes full and stops When lowering only the bobbin rail 20 for doffing, the servo motor SM is driven by a pulse from a built-in pulse generator in accordance with a command from the sequencer 108.
サーボモータSMには、その回転軸の回転角を検出する
パルスエンコーダPG2が接続され、パルスエンコーダPG2
からサーボアンプ111間にフィードバックパルスが送ら
れる位置ループフィードバック制御系112が構成されて
いる。The servo motor SM is connected to a pulse encoder PG2 for detecting the rotation angle of the rotation shaft, and the pulse encoder PG2
A position loop feedback control system 112 in which a feedback pulse is sent between the servo amplifier 111 and the servo amplifier 111 is configured.
上記分周比kpは、ボビン巻径Ｄの関数となることが、
以下の計算から判っている。つまり、 θr:フロントローラ回転角（rad） qr:エンコーダPG1の１回転当りのパルス数（一定値） θs:フロントローラ回転角θｒに対する、サーボモータ
回転角（rad） qs:エンコーダPG2の１回転当りのパルス数（一定値） として、フロントローラ８の回転により出力されるパル
ス数と、前記分周比kpとの積が、サーボモータSMの回転
により出力されるフィードバックパルス数に等しい関係
から、 kp＝（θs/θｒ）×（qs/qr） … 一方、 θF:フロントローラ回転角θｒに対する、フライヤ回転
角（rad） r:フロントローラ半径（機台によって一定値） θB:フロントローラ回転角θｒに対する、ボビン回転角
（rad） とすると、紡出長さと巻取の関係から、 （θＢ−θＦ）×D/2＝θｒ×ｒ … また、前記差動歯車機構40によって、 θＢ＝θＦ＋Ａ×θｓ … の関係を満たすように、定数Ａを設定し、 、より θｒ×r/（D/2）＝Ａ×θｓ … 、より kp＝ｒ×（qs/qr）／（Ａ×D/2）＝ｆ（Ｄ） … となる。The division ratio kp may be a function of the bobbin winding diameter D,
This is known from the following calculation. That is, θr: front roller rotation angle (rad) qr: pulse number per rotation of encoder PG1 (constant value) θs: servo motor rotation angle (rad) with respect to front roller rotation angle θr qs: per rotation of encoder PG2 Since the product of the number of pulses output by the rotation of the front roller 8 and the frequency division ratio kp is equal to the number of feedback pulses output by the rotation of the servomotor SM, kp = (Θs / θr) × (qs / qr) On the other hand, θF: Front roller rotation angle θr, flyer rotation angle (rad) r: Front roller radius (constant value depending on machine base) θB: Front roller rotation angle θr , And the bobbin rotation angle (rad). From the relationship between the spinning length and the winding, (θB−θF) × D / 2 = θr × r... Satisfy the relationship Thus, the constant A is set, and more θr × r / (D / 2) = A × θs... And more kp = r × (qs / qr) / (A × D / 2) = f (D). Become.
また、フロントローラ回転角θｒとボビンレール20の
移動量ｌとの関係は、 S:粗糸１巻の巾（リフタチェンジホイール16で変更され
る定数） とすれば、 ｌ＝θｒ×ｒ×S/（２×π×D/2） … 、より ｌ＝Ａ×Ｓ×θs/（２×π）＝ｆ（θｓ） … となり、サーボモータSMの回転角θｓの関数となること
が判る。The relationship between the front roller rotation angle θr and the moving amount l of the bobbin rail 20 is as follows: S: width of one roving (constant changed by the lifter change wheel 16), l = θr × r × S / (2 × π × D / 2)..., And 1 = A × S × θs / (2 × π) = f (θs), which indicates that it is a function of the rotation angle θs of the servo motor SM.
次に前記ROM103内に書き込まれるボビン回転及びボビ
ンレール20の昇降切換の制御プログラムについて第７図
フローチャートに基づいて説明する。フローチャートの
各ステップにより夫々機能手段が実現される。即ち、ス
テップ１は次回のボビンレール昇降切換位置を演算する
手段で（第８図参照）、次式 粗糸巻の下肩部B2を形成するための、ボビンレール20の
上切換位置l2 ＝Ｌ−（Ｄ−d0）／（２×tanθ２） … 粗糸巻の上肩部B1を形成するための、ボビンレール20の
下切換位置l1 ＝（Ｄ−d0）／（２×tanθ１） … （ボビンレール20の原点は、粗糸巻の最上端と対応して
いる） により上下の昇降切換位置l1、l2を算出し、それらの値
に対応するリフタシャフト57の回転角を演算する。通常
粗糸Ｒは空ボビンの上下中間部から巻始められるので、
粗糸Ｒが一旦最下点まで降下し、切り換えられて粗糸巻
の最上端まで移動するようにボビンレール20が制御さ
れ、その後、上記式、に従うようにしてある。Next, the control program of the bobbin rotation and the lifting and lowering switching of the bobbin rail 20 written in the ROM 103 will be described with reference to the flowchart of FIG. Each step of the flowchart realizes a functional unit. That is, step 1 is a means for calculating the next bobbin rail up / down switching position (see FIG. 8), and the following equation: upper switching position l 2 = L of bobbin rail 20 for forming lower shoulder B2 of roving winding. − (D−d 0 ) / (2 × tan θ 2 ) The lower switching position l 1 of the bobbin rail 20 for forming the upper shoulder B1 of the roving winding = (D−d 0 ) / (2 × tan θ 1) (The origin of the bobbin rail 20 corresponds to the uppermost end of the roving winding.) The upper and lower switching positions l 1 and l 2 are calculated and the rotation angle of the lifter shaft 57 corresponding to these values is calculated. I do. Normally, the roving R is started from the upper and lower middle part of the empty bobbin,
The bobbin rail 20 is controlled so that the roving thread R once descends to the lowest point, is switched and moves to the uppermost end of the roving winding, and thereafter, the above equation is followed.
ステップ２は粗糸張力検出信号の読込手段で、上下肩
部B1,B2を除いた胴巻部B3を巻取っている上昇、又は下
降の１ストロークの間に数回読み込むようにしている。
ステップ３はその読取点が最終かどうかの判別手段、ス
テップ４は張力信号による、粗糸一層厚さの補正値演算
手段で、粗糸張力を元に、粗糸の一層厚さ（一定増分Δ
ｄ）に対する補正値（正、負の値をとる）εを演算する
もので、予め設定しておいた張力目標値と検出された検
出値との偏差に一定の係数を乗じて算出される。次にス
テップ５は、次回のボビン巻径Ｄの演算手段で、次式、 Ｄ（次回のボビン巻径）＝Ｄ（今回のボビン巻径）＋
２×（Δｄ−ε） … によって算出される。ステップ６はステップ５で算出さ
れた次回のボビン巻径Ｄを前述の式に代入して次回ボ
ビン巻径Ｄに対するパルス分周比kpを演算する。ステッ
プ７はエンコーダPG3からの検出値と、前記ステップ１
で算出されたボビンレール20の上下切換位置l1、l2に対
応する演算値とを比較する比較手段、ステップ８は、ス
テップ７で上、または下切換位置l1、l2となったとき、
昇降切換指令をシーケンサ108へ出力する出力手段、ス
テップ９は切換駆動装置60のボビンレール昇降切換確認
スイッチ80からの切換確認信号があったかどうかの判別
手段、ステップ10は分周器109へステップ６で演算した
パルス分周比kpを出力し更新するパルス分周比更新手段
である。これらの機能手段のうち、次回のパルス分周比
演算手段（ステップ６）、パルス分周比更新手段（ステ
ップ10）は、前記した分周器109、ゲート回路110、サー
ボアンプ111、位置ループフィードバック系112と共に、
ディジタル制御手段120を構成する。Step 2 is a means for reading a roving yarn tension detection signal, which is read several times during one ascending or descending stroke of winding the body winding B3 excluding the upper and lower shoulders B1 and B2.
Step 3 is means for determining whether or not the read point is at the end. Step 4 is means for calculating a correction value for the thickness of the roving yarn based on the tension signal.
The correction value (positive or negative value) ε for d) is calculated, and is calculated by multiplying a deviation between a preset tension target value and a detected value by a constant coefficient. Next, step 5 is a calculating means of the next bobbin winding diameter D, and the following equation is obtained: D (the next bobbin winding diameter) = D (the current bobbin winding diameter) +
2 × (Δd−ε)... In step 6, the pulse dividing ratio kp for the next bobbin winding diameter D is calculated by substituting the next bobbin winding diameter D calculated in step 5 into the above-described equation. Step 7 is to detect the detected value from the encoder PG3 and
Vertical switching position l 1, l comparing means for comparing the calculated value corresponding to 2, Step 8 bobbin rail 20, which is calculated in which, when a top or Shitagiri changeover position l 1, l 2, Step 7 ,
Output means for outputting a lifting / lowering switching command to the sequencer 108; step 9: means for determining whether or not there is a switching confirmation signal from the bobbin rail lifting / lowering switching confirmation switch 80 of the switching drive device 60; This is a pulse division ratio updating unit that outputs and updates the calculated pulse division ratio kp. Among these functional units, the next pulse division ratio calculation unit (step 6) and pulse division ratio update unit (step 10) include the above-described frequency divider 109, gate circuit 110, servo amplifier 111, position loop feedback Along with system 112,
The digital control means 120 is constituted.
次に作用を説明する。ボビンレール20がその上切換位
置l2から下切換位置l1へ下降する１ストロークの間（粗
糸Ｒはボビン15に下肩部B2から上肩部B1へ向けて巻取ら
れる。）で説明する。この時点では既に分周器109には
新しく巻かれていくボビン巻径Ｄに対応して演算された
パルス分周比kpがCPU102から設定されており、フロント
ローラ８のある回転角に対応するパルスに分周比kpを乗
じた出力パルスがゲート回路110を介してサーボアンプ1
11へ入力される。サーボアンプ111はこの入力パルスに
追従するようにサーボモータSMを所定角度回転させ、こ
のサーボモータSMの回転で、差動歯車機構30の入力軸33
が回転され、メインモータ１の一定回転と合成されてボ
ビンホイール21をボビン巻径Ｄに応じて、フロントロー
ラ回転角θｒに対応した適正な回転角だけ回転させ、前
記回転角θｒだけ回転したフロントローラ８から紡出さ
れた粗糸Ｒを適正に巻き取る。このとき、フロントロー
ラ８に接続したエンコーダPG1の出力パルスでサーボモ
ータSMを回転制御するようにしてあるので、応答が極め
て速い。ボビンレール20は上切換位置l2から下降して粗
糸Ｒをボビンまわりに下から上へ巻き取ってゆくが、第
７図に示すようにボビンレール20の下降開始時に、ステ
ップ１で次回の昇降切換位置（この場合、下切換位置
l1）を演算し、これに対応したリフタシャフト57の回転
角を演算して、RAM104に記憶しておく。そして、ステッ
プ2,3によって、粗糸張力検知装置RTからフロントロー
ラ８とフライヤトップ間に渡る粗糸Ｒの張力を読み込
む。そして、ステップ４でこの張力信号によって、一層
厚さ（一定増分）Δｄに対する補正値εを演算する。次
いで、このステップ４で算出した補正値ε、現在巻いて
いるボビン巻径Ｄ、及び一定増分Δｄとから、次回（下
切換位置l1でボビンレール20の昇降を上昇に切り換えた
後）のボビン巻径Ｄを式で演算、予測する。次いでス
テップ６で、この次回のボビン巻径Ｄを基に次回のパル
ス分周比kpを演算し、RAM104へ記憶しておく。ステップ
６が実行された後、ステップ７で入力されてくるエンコ
ーダPG3からボビンレール20の上下位置に対応する検出
値が、ステップ１で記憶した下切換位置l1に対応する演
算値と一致すると、直ちに切換指令が出力される（ステ
ップ7,8）。ボビンレール20の下降時、昇降切換ギヤ装
置40は第２図の状態、切換駆動装置60は第３図の状態で
あるので、前記切換信号が出力される前に、シリンダ66
の前側シリンダ室に圧空を供給し、蓄圧して切換方向
（第３図左方）に付勢しておく。そして、前記切換信号
によりシーケンサ108を介して切換弁82がピストンロッ
ド79を左行させる方向に切り換える。すると、切換作動
杵75が左行し、押しピン76bが係止レバー72Lと当接し
て、ストッパ72bと係止部65bの係合を外す。すると、蓄
圧されていた圧空が、あたかもバネのように作用してピ
ストンロッド67を瞬時に左行させて切換杵50を介して第
２図の状態の切換ホイール51を左側の被動歯車47と噛み
あわせて出力軸G55の回転方向を切り換え、ボビンレー
ル20を上昇させる。係止レバー72Lが外れて切換軸64が
左行すると、係止レバー72Rのストッパ72aがばね73の力
で時計方向に回動して係止部65aと係合する。このよう
にストッパ72a（72b）が対応した係止部65a（65b）と係
合した状態では、切換軸64が軸方向に移動できないの
で、停電等でシリンダ66への圧空の供給がなくなる事故
があっても、切換ホイール51が、それまで噛み合ってい
た被動歯車47（48）から離れることは無く、ボビンレー
ル20が落下してしまうことは無い。Next, the operation will be described. Between 1 stroke bobbin rail 20 is lowered from its Kamigiri changeover position l 2 to Shitagiri changeover position l 1 (roving R is wound toward the Shitakata unit B2 in the bobbin 15 to the upper shoulder portion B1.) Description I do. At this time, the CPU 102 has already set the pulse division ratio kp calculated for the newly wound bobbin winding diameter D in the frequency divider 109, and the pulse corresponding to a certain rotation angle of the front roller 8 has been set. Is multiplied by the dividing ratio kp, the output pulse is supplied to the servo amplifier 1 via the gate circuit 110.
Entered into 11. The servo amplifier 111 rotates the servo motor SM by a predetermined angle so as to follow this input pulse, and the rotation of the servo motor SM causes the input shaft 33 of the differential gear mechanism 30 to rotate.
Is rotated and combined with a constant rotation of the main motor 1 to rotate the bobbin wheel 21 by an appropriate rotation angle corresponding to the front roller rotation angle θr according to the bobbin winding diameter D, and the front wheel rotated by the rotation angle θr The roving yarn R spun from the roller 8 is appropriately wound. At this time, since the rotation of the servomotor SM is controlled by the output pulse of the encoder PG1 connected to the front roller 8, the response is extremely fast. Bobbin rail 20 is lowered from Kamigiri changeover position l 2 but rovings R Yuku wound up from the bottom around the bobbin, when lowering the start of the bobbin rail 20, as shown in FIG. 7, the next time step 1 Elevating switch position (in this case, lower switch position
l 1 ) is calculated, and the rotation angle of the lifter shaft 57 corresponding to this is calculated and stored in the RAM 104. Then, in steps 2 and 3, the tension of the roving thread R between the front roller 8 and the flyer top is read from the roving thread tension detecting device RT. Then, in step 4, a correction value ε for the thickness (constant increment) Δd is calculated based on the tension signal. Then, bobbin Step 4 correction value ε calculated in a bobbin winding diameter D has rolled currently, and a constant increment [Delta] d, (after switching the lifting of the bobbin rail 20 to increase in Shitagiri changeover position l 1) next The winding diameter D is calculated and predicted by an equation. Next, at step 6, the next pulse division ratio kp is calculated based on the next bobbin winding diameter D and stored in the RAM 104. After the step 6 has been executed, the detection value corresponding to the vertical position of the bobbin rail 20 from the encoder PG3 coming input in step 7, coincides with the calculated value corresponding to Shitagiri changeover position l 1 stored in step 1, A switching command is output immediately (steps 7 and 8). When the bobbin rail 20 is lowered, the up / down switching gear device 40 is in the state shown in FIG. 2 and the switching drive device 60 is in the state shown in FIG.
Compressed air is supplied to the front cylinder chamber, and the pressure is accumulated to urge in the switching direction (left side in FIG. 3). Then, the switching valve 82 switches the piston rod 79 to the left direction via the sequencer 108 in response to the switching signal. Then, the switching operation punch 75 moves to the left, the push pin 76b comes into contact with the locking lever 72L, and the engagement between the stopper 72b and the locking portion 65b is released. Then, the stored compressed air acts as if it were a spring, causing the piston rod 67 to instantaneously move to the left and engage the switching wheel 51 in the state of FIG. At the same time, the rotation direction of the output shaft G55 is switched, and the bobbin rail 20 is raised. When the locking lever 72L is disengaged and the switching shaft 64 moves leftward, the stopper 72a of the locking lever 72R rotates clockwise by the force of the spring 73 to engage with the locking portion 65a. In the state where the stoppers 72a (72b) are engaged with the corresponding locking portions 65a (65b), the switching shaft 64 cannot move in the axial direction, so that the supply of compressed air to the cylinder 66 due to a power failure or the like is lost. Even if there is, the switching wheel 51 does not separate from the driven gear 47 (48) with which it has been engaged, and the bobbin rail 20 does not drop.
右側の係止レバー72Rがこのように係止段部65aと係合
すると、右側の昇降切換確認スイッチ（近接スイッチ）
80がそれを確認し、確認信号をシーケンサ108を介してI
/O105へ送る。これを受けたCPU102はステップ９を経て
ステップ10で分周器109のパルス分周比kpをステップ６
で演算したものと更新する。When the right locking lever 72R engages with the locking step 65a in this manner, the right-side up / down switching confirmation switch (proximity switch)
80 confirms it and sends a confirmation signal to I via sequencer 108.
Send to / O105. Upon receiving this, the CPU 102 goes through step 9 to step 10 and sets the pulse division ratio kp of the frequency divider 109 to step 6
Is updated with the one calculated in.
以下、ステップ１から10までを繰返し、粗糸を巻き取
るが、上、下切換位置l1、l2の何れか一つが昇降切換毎
に前述の式に従って演算されるので、ボビン巻径Ｄの増
大に従ってボビンレール20の昇降ストロークが順次短く
される。その結果、上、下肩部B1,B2が入力データ通り
に形成される。ボビン形状の変更は、入力装置106から
入力データをインプットするだけでよいので、手間がか
からない。Hereinafter, steps 1 to 10 are repeated to wind up the roving yarn. However, since one of the upper and lower switching positions l 1 and l 2 is calculated in accordance with the above-described equation at each time of vertical switching, the bobbin winding diameter D The lifting stroke of the bobbin rail 20 is sequentially shortened with the increase. As a result, the upper and lower shoulders B1, B2 are formed according to the input data. The bobbin shape can be changed only by inputting input data from the input device 106, so that there is no trouble.
こうして粗糸Ｒが巻き取られ、満管になると満管停止
指令がシーケンサ108より出力され、メインモータ１、
サーボモータSM共に停止される。次いで、ドッフィング
の為にまず、シーケンサ108からクラッチ34に対してク
ラッチ切り指令が出力され、クラッチ34が切られると共
に、昇降切換ギヤ装置40の切換ホイール51が、サーボモ
ータSMの正転でボビンレール20が上昇する側の被動歯車
47に噛み合っているときには、（これはボビンレール20
の昇降切換確認スイッチ80からの信号で判別する）、切
換駆動装置60によって切換ホイール51を被動歯車48と噛
み合わせる。この状態でシーケンサ108からゲート回路1
10へサーボモータSMの正転指令を出す。ゲート回路110
は、内部のパルス発生器から正転パルス列をサーボアン
プ111へ入力する。サーボモータSMは、このパルスに追
従するように正転し、ボビンレール20を所定のドッフィ
ング位置まで下降させ、図示しないドッフィング装置で
ドッフイングを行い、新たに空ボビンを供給する。そし
て、切換ホイール51をボビンレール20の上昇側の被動歯
車47に噛み合わせた後、サーボモータSMを正転してボビ
ンレール20を所定の巻き始め位置へ上昇させ、その後、
メインモータ１を起動して再び巻取を行う。When the roving yarn R is wound up and becomes full, a full filling stop command is output from the sequencer 108, and the main motor 1,
Both servo motors SM are stopped. Next, for the doffing, first, a clutch disengagement command is output from the sequencer 108 to the clutch 34, the clutch 34 is disengaged, and the switching wheel 51 of the lifting / lowering switching gear device 40 is rotated by the forward rotation of the servo motor SM. Driven gear on the side where 20 rises
When engaged with 47 (this is the bobbin rail 20
The switching drive device 60 engages the switching wheel 51 with the driven gear 48. In this state, the gate circuit 1
Sends the forward rotation command of the servo motor SM to 10. Gate circuit 110
Inputs a normal rotation pulse train to the servo amplifier 111 from an internal pulse generator. The servo motor SM rotates forward so as to follow this pulse, lowers the bobbin rail 20 to a predetermined doffing position, performs doffing with a doffing device (not shown), and newly supplies an empty bobbin. Then, after meshing the switching wheel 51 with the driven gear 47 on the ascending side of the bobbin rail 20, the servo motor SM is rotated forward to raise the bobbin rail 20 to a predetermined winding start position,
The main motor 1 is started and winding is performed again.
他の実施例 第９図、第10図には切換駆動装置60の他の例を示す。
第９図において、ボデイ61の軸受ブッシュ62に、前記切
換杵50が摺動かつ回動可能に支持されている。この切換
杵50は連結筒130と軸方向に一体連結してある。連結筒1
30は係止体131の一側に一体螺合され、係止体131の他側
には後壁132aを塞いだ円筒132が螺合してある。この円
筒132内にはボデイ61に固着した空圧シリンダ66のピス
トンロッド67に連結した押リング133が遊嵌してある。
この実施例において、連結筒130,係止体131,円筒132で
切換軸体63を構成する。この押リング133と係止体131
間、及び押リング133と円筒132の後壁132a間には、付勢
手段としてのばね134,135が夫々装着してある。前記係
止体131は軸方向中央部が大径部136に形成され、その外
周下部にセクタギヤ137が設けてある。次に係合切換装
置70は、この大径部136をはさむような形で、ストッパ1
38,139がボデイ61に円周方向の角度αで装着してある。
２つのストッパ138,139の頭部の対向間隔は、大径部136
に、前記角度αより大きい角度βで形成されたストッパ
138,139の頭部が嵌入可能な扇状孔140にストッパ138が
嵌入したとき、第２図のように下降用の被動歯車48と切
換ホイール51が噛み合って、ストッパ139が大径部136の
軸方向左側面の係止部136bと当接し、また、逆の場合
は、ストッパ138が右側面の係止部136aと当接する間隔
としてある。扇状孔140とストッパ138,139のこのような
嵌入切換は、セクタギヤ137と、空圧シリンダ141で前後
する切換作動杵としてのラック142の噛み合いによって
生じる係止体131の角度α＋βの揺動によって行なわれ
る。尚、143,144は圧空の切換弁である。Another Embodiment FIGS. 9 and 10 show another example of the switching drive device 60. FIG.
In FIG. 9, the switching punch 50 is slidably and rotatably supported by a bearing bush 62 of a body 61. The switching punch 50 is integrally connected to the connecting cylinder 130 in the axial direction. Connecting cylinder 1
30 is screwed integrally with one side of the locking body 131, and a cylinder 132 covering the rear wall 132a is screwed with the other side of the locking body 131. In this cylinder 132, a pressing ring 133 connected to the piston rod 67 of the pneumatic cylinder 66 fixed to the body 61 is loosely fitted.
In this embodiment, the switching shaft 63 is composed of the connecting cylinder 130, the locking body 131, and the cylinder 132. The pressing ring 133 and the locking body 131
Between the pressing ring 133 and the rear wall 132a of the cylinder 132, springs 134 and 135 as urging means are respectively mounted. The locking member 131 has a large-diameter portion 136 formed at a central portion in the axial direction, and a sector gear 137 provided at a lower portion of the outer periphery. Next, the engagement switching device 70 is provided with the stopper 1
38, 139 are mounted on the body 61 at an angle α in the circumferential direction.
The facing distance between the heads of the two stoppers 138 and 139 is
A stopper formed at an angle β larger than the angle α.
When the stopper 138 is fitted into the fan-shaped hole 140 into which the heads of 138 and 139 can be fitted, the descending driven gear 48 and the switching wheel 51 mesh with each other as shown in FIG. In the reverse case, the interval is such that the stopper 138 is in contact with the locking portion 136a on the right side. Such fitting switching between the fan-shaped hole 140 and the stoppers 138 and 139 is performed by the swing of the angle α + β of the locking body 131 caused by the engagement between the sector gear 137 and the rack 142 as a switching operation punch which moves back and forth in the pneumatic cylinder 141. In addition, 143 and 144 are switching valves for compressed air.
さて、ボビンレール20の下降中、切換駆動装置60は第
９図の状態、昇降切換ギヤ装置40は第２図の通りである
とする。下切換位置での切換信号が出力されるまでに、
シリンダ66のピストンロッド67を引き込んでばね135を
圧縮して切換方向に付勢しておく。切換信号の出力によ
り、シリンダ41に連結したラック142が前進（第10図左
行）する。第10図の状態から、扇状孔140が角度αだけ
揺動すると、ストッパ139が扇状孔140と対向し、ばね13
5の圧縮ばね力により、係止体131が瞬時に左行し、これ
により切換杵50が左行されて、第２図に示す切換ホイー
ル51が上昇側の被動歯車47と噛み合い、ボビンレール20
を上昇移動に切換える。更に、角度β回動することによ
り、ストッパ138は係止部136aに当接する。ボビンレー
ル20の上昇から下降への切換は、ストッパ138が係止部1
36aに当接した状態でばね134を圧縮し、前記と逆の動作
を行なうことになる。尚、この切換動作の確認は、前記
ストッパ138,139と対応して設けた昇降切換確認スイッ
チ（近接スイッチ）80により検出される。Now, it is assumed that while the bobbin rail 20 is descending, the switching drive device 60 is in the state shown in FIG. 9 and the lifting / lowering switching gear device 40 is as shown in FIG. By the time the switching signal at the lower switching position is output,
The piston rod 67 of the cylinder 66 is retracted to compress the spring 135 and urge it in the switching direction. By the output of the switching signal, the rack 142 connected to the cylinder 41 moves forward (leftward in FIG. 10). When the fan-shaped hole 140 swings by the angle α from the state of FIG. 10, the stopper 139 faces the fan-shaped hole 140 and the spring 13
Due to the compression spring force of 5, the locking body 131 instantaneously moves to the left, whereby the switching punch 50 moves to the left, and the switching wheel 51 shown in FIG.
Is switched to ascending movement. Furthermore, the stopper 138 comes into contact with the locking portion 136a by rotating the angle β. When the bobbin rail 20 is switched from up to down, the stopper 138 is
The spring 134 is compressed in the state of contact with 36a, and the reverse operation is performed. The confirmation of this switching operation is detected by an up / down switching confirmation switch (proximity switch) 80 provided corresponding to the stoppers 138 and 139.
この例においても、ストッパ138（139）が昇降切換
後、係止体131の右（左）の係止部136a（136b）と当接
するため、昇降切換完了時には、係止体131が軸方向に
移動できず、切換時以外では、切換ホイール51の噛合状
態が外れることはない。Also in this example, the stopper 138 (139) comes into contact with the right (left) locking portion 136a (136b) of the locking body 131 after the vertical switching, so that when the vertical switching is completed, the locking body 131 moves in the axial direction. It cannot move, and the meshing state of the switching wheel 51 does not come off except during switching.
発明の効果 以上のようにこの発明の装置によれば、ボビンレール
の昇降毎に次の切換位置を、ボビン肩角度と巻き取って
いくボビン巻径とに基づいて演算しているので、粗糸を
入力したボビン巻形形状に正確に巻き取り成形できる上
に、切換位置に対応する回転角を記憶する記憶エリアが
小さくて済む。しかも、入力手段からボビン形状として
の肩角度を入力するだけでよいので、ボビン形状変更が
極めて容易である。更に、ボビンレールを昇降させるた
めに正、逆転する駆動機構の回転角を検出してボビンレ
ールの昇降位置を検出するので、ボビンレール昇降位置
検出の為にボビンレールに設ける付属機構が不要であ
る。更に従来の昇降切換装置が有していたラックアンカ
ーバーなどの複雑な機構が省略でき、機構が極めて簡
単、かつ、大掛かりにもならない。As described above, according to the apparatus of the present invention, the next switching position is calculated based on the bobbin shoulder angle and the bobbin winding diameter to be wound every time the bobbin rail is moved up and down. Can be accurately wound and formed into the input bobbin winding shape, and the storage area for storing the rotation angle corresponding to the switching position can be small. Moreover, since it is only necessary to input the shoulder angle as the bobbin shape from the input means, it is extremely easy to change the bobbin shape. Further, since the rotation angle of the drive mechanism that rotates forward and backward to detect the vertical movement of the bobbin rail is detected to detect the vertical position of the bobbin rail, an additional mechanism provided on the bobbin rail for detecting the vertical position of the bobbin rail is unnecessary. . Furthermore, a complicated mechanism such as a rack anchor bar of the conventional lifting / lowering switching device can be omitted, and the mechanism is extremely simple and does not require a large scale.
第１図は駆動機構の概略斜視図、第２図は昇降切換ギヤ
装置の断面図、第３図は切換駆動装置の側面図、第４図
は第３図のIV−IV断面図、第５図は切換作動杵の平面
図、第６図は制御装置を示す図、第７図は制御プログラ
ムを示すフローチャート、第８図は粗糸ボビンを示す
図、第９図、第10図は他の実施例である。 １……メインモータ、７……ドラフトパート、８……フ
ロントローラ、15……ボビン、23……ボビンシャフト、
34……電磁クラッチ、40……昇降切換ギヤ装置、59……
リフタラック、60……切換駆動装置、100……制御装
置、SM……サーボモータ（ディジタル制御モータ）、PG
1……エンコーダ（フロントローラ回転角検出装置）、P
G3……エンコーダ1 is a schematic perspective view of a drive mechanism, FIG. 2 is a cross-sectional view of a lifting / lowering switching gear device, FIG. 3 is a side view of a switching drive device, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. FIG. 6 is a plan view of a switching operation punch, FIG. 6 is a diagram showing a control device, FIG. 7 is a flowchart showing a control program, FIG. 8 is a diagram showing a roving bobbin, FIG. 9 and FIG. This is an example. 1 ... Main motor, 7 ... Draft part, 8 ... Front roller, 15 ... Bobbin, 23 ... Bobbin shaft,
34 ... Electromagnetic clutch, 40 ... Elevating switch gear, 59 ...
Lifter rack, 60: Switching drive device, 100: Control device, SM: Servo motor (digital control motor), PG
1 …… Encoder (front roller rotation angle detection device), P
G3 …… Encoder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 秀樹 愛知県春日井市石尾台１―２ タウン石 尾台130―１ (72)発明者 大森 誠 愛知県津島市南本町６―24 (72)発明者 佐々木 賢次 愛知県小牧市藤島町梵天82番地 審査官 塩澤 克利 (56)参考文献 特開 昭63−190030（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D01H 1/36────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hideki Hashimoto 1-2 Ishiodai, Kasugai-city, Aichi Prefecture 130-1 Town Ishiodai (72) Inventor Makoto Omori 6-24 Minamihonmachi, Tsushima-shi, Aichi Prefecture (72) Invention Person Kenji Sasaki 82 Brahma, Fujishima-cho, Komaki-shi, Aichi Examiner Katsutoshi Shiozawa (56) References JP-A-63-190030 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D01H 1 / 36
Claims (1)
せて管糸成形を行うボビンリード式の粗紡機において、 ａ）昇降方向の切換信号によって、ボビンレールの昇降
を切換えるように構成した昇降切換手段、 ｂ）ボビンレールの上下方向位置に対応する検出値とし
て、前記昇降切換手段によってボビンレールを昇降させ
るために正逆回転する駆動機構の回転角を検出するエン
コーダ、 ｃ）少なくとも、ボビン巻形形状としてのボビン上下の
肩角度を入力するようにしてあるデータの入力手段、 ｄ）入力手段で入力されたデータの記憶手段、 ｅ）記憶手段に記憶したボビン上下の肩角度と巻き取ら
れていくボビン巻径とに基づいて、ボビンレールの昇降
毎に、次のボビンレール昇降切換位置に対応する前記駆
動機構の回転角を演算する切換位置演算手段、 ｆ）前記エンコーダからの検出値と、前記切換位置演算
手段からの演算値とを比較し、両者が一致したときに前
記昇降切換手段を作動させる昇降方向の切換信号を出力
する出力手段、 とを備えたことを特徴とする粗紡機におけるボビンレー
ルの昇降切換装置。1. A bobbin lead-type roving machine for forming a bobbin by raising and lowering a bobbin rail for winding a roving yarn, wherein a) switching of the bobbin rail is switched by a switching signal in a raising and lowering direction. Lifting / lowering switching means, b) an encoder for detecting a rotation angle of a drive mechanism that rotates forward and reverse to raise and lower the bobbin rail by the lifting / lowering switching means, as a detection value corresponding to the vertical position of the bobbin rail; Data input means for inputting the upper and lower shoulder angles of the bobbin as a wound shape; d) storage means for the data input by the input means; e) upper and lower shoulder angles and winding of the bobbin stored in the storage means. And calculating the rotation angle of the drive mechanism corresponding to the next bobbin rail up / down switching position every time the bobbin rail is raised / lowered based on the bobbin winding diameter being moved. Position calculating means, f) comparing a detected value from the encoder with a calculated value from the switching position calculating means, and outputting a switching signal in a vertical direction for operating the lifting / lowering switching means when both values match. Means for switching a bobbin rail in a roving machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1170712A JP2804790B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Bobbin rail lift switching device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1170712A JP2804790B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Bobbin rail lift switching device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0340820A JPH0340820A (en) | 1991-02-21 |
| JP2804790B2 true JP2804790B2 (en) | 1998-09-30 |
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