JPH0745572Y2 - Ring rail lifting control device for spinning machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機のリング
レール昇降制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a ring rail lifting control device for a spinning machine such as a ring spinning machine and a ring twisting machine.

［従来の技術］ 一般にこの種の紡機においては管糸形成のため、機台運
転中にリングレールの昇降運動を繰返しながら次第にリ
ングレールを上昇させ、これに伴ってラペットアングル
やアンチノードリンク等を昇降させるリフティング装置
が採用されている。従来のリフティング装置はハートカ
ムによるレバーの揺動を基礎とし、リングレール等の上
昇はカムの変位によって積極的に行い下降はリングレー
ルの自重によって消極的に行う方式が採用されていた。
ところが、ハートカムを使用する装置ではリングレール
の昇降速度が増加した場合、上昇から下降に転じる時点
でリングレールの動きがカムの変位曲線に追随できず、
短時間ではあるが一時的に停止するいわゆる息付き現象
を生じ、管糸の形成に乱れを生じることが多いという問
題がある。又、フィリングビルディングを行う場合、リ
ングレールの１回毎の昇降量及び１回の巻揚げ量を変更
するために、チェンジギヤあるいはシェーパホイールの
交換を必要とし、運転条件の変更に手間が掛かるという
問題があった。[Prior Art] Generally, in this type of spinning machine, since the yarn is formed, the ring rail is gradually raised while repeating the vertical movement of the ring rail during machine operation, and along with this, the lappet angle, anti-node link, etc. A lifting device that raises and lowers is used. The conventional lifting device is based on the rocking of a lever by a heart cam, and a method of positively raising the ring rail and the like by the displacement of the cam and negatively lowering it by the weight of the ring rail is adopted.
However, in the device using the heart cam, when the ascending / descending speed of the ring rail increases, the movement of the ring rail cannot follow the displacement curve of the cam at the time of turning from rising to descending,
There is a problem in that a so-called breathing phenomenon, which is a temporary stop for a short time, occurs, and the formation of the tubing is often disturbed. In addition, when performing a filling building, it is necessary to replace the change gear or the shaper wheel in order to change the hoisting amount and the hoisting amount of the ring rail each time, and it takes time to change the operating conditions. There was a problem.

この問題点を解決する装置として特開昭62-206033号公
報、特開昭62-206034号公報等にリングレール等を支持
する支柱を機台長手方向に配設したラインシャフトの正
逆回転により昇降動させる装置が開示されている。この
装置ではラインシャフトを駆動するためのモータあるい
はラインシャフトの正逆回転の切換えを行う電磁クラッ
チが制御装置からの指令信号により作動され、制御装置
はリングレールの動きと連動する回転軸の回転角度から
リングレールの位置を算出し、リングレールが所定の設
定プログラムに従って昇降動するように制御する。As a device for solving this problem, JP-A-62-206033, JP-A-62-206034, etc. are provided with forward and reverse rotations of a line shaft in which a column supporting a ring rail or the like is arranged in the machine longitudinal direction. A device for raising and lowering is disclosed. In this device, a motor for driving the line shaft or an electromagnetic clutch that switches between normal and reverse rotation of the line shaft is operated by a command signal from the control device, and the control device operates the rotation angle of the rotating shaft that is linked with the movement of the ring rail. From this, the position of the ring rail is calculated, and the ring rail is controlled to move up and down according to a predetermined setting program.

従来装置では回転軸の回転角度を検出するエンコーダと
してアブソリュートタイプのロータリエンコーダが使用
されている。そして、第４図に示すように、ロータリエ
ンコーダ41はリングレール42が固定された昇降ユニット
43に駆動力を伝達する歯車群44の中のリングレール42と
連動する歯車45に取付けられ、ロータリエンコーダ41の
出力信号が制御装置46に出力されるとともに、制御装置
46でロータリエンコーダ41の角度の値がリングレール42
の基準位置からの距離（mm）の値に変更されて表示器47
に表示されるようになっている。そして、管糸の形成を
円滑に行うためには、ロータリエンコーダ41からの出力
信号に基づいてリングレール42の位置を正確に知る必要
があり、リングレール42が基準位置に配置された状態で
表示器47の読みが0mmなるように取付ける必要がある。In the conventional device, an absolute type rotary encoder is used as an encoder for detecting the rotation angle of the rotary shaft. As shown in FIG. 4, the rotary encoder 41 is an elevating unit to which a ring rail 42 is fixed.
It is attached to a gear 45 interlocking with a ring rail 42 in a gear group 44 that transmits a driving force to 43, and an output signal of the rotary encoder 41 is output to a control device 46 and a control device.
The angle value of the rotary encoder 41 is set to 46 by the ring rail 42.
The value is changed to the distance (mm) from the reference position of the display 47
Is displayed. In order to smoothly form the yarn, it is necessary to accurately know the position of the ring rail 42 based on the output signal from the rotary encoder 41, and the ring rail 42 is displayed in the reference position. It is necessary to install the device 47 so that the reading of it is 0 mm.

従来この取付け作業はリングレール42をリング42a上面
がスピンドルレール48の上面から一定の距離となる位置
に配置するとともに、まずロータリエンコーダ41を歯車
45に取付けない状態でロータリエンコーダ41の０点を制
御装置46及び表示器47を用いて探索する。すなわち、ロ
ータリエンコーダ41の出力が制御装置46に入力される状
態でロータリエンコーダ41の軸を回転させ、表示器47の
表示が0mmとなる位置を探り、その状態でロータリエン
コーダ41の軸が回転しないように注意して歯車45にロー
タリエンコーダ41を連結していた。Conventionally, in this mounting work, the ring rail 42 is arranged at a position where the upper surface of the ring 42a is at a constant distance from the upper surface of the spindle rail 48, and first, the rotary encoder 41 is set as a gear.
The zero point of the rotary encoder 41 is searched using the control device 46 and the display 47 in a state where the rotary encoder 41 is not attached to the 45. That is, while the output of the rotary encoder 41 is being input to the control device 46, the shaft of the rotary encoder 41 is rotated to search for a position where the display on the display 47 is 0 mm, and in that state the shaft of the rotary encoder 41 does not rotate. Thus, the rotary encoder 41 was connected to the gear 45 with care.

［考案が解決しようとする課題］ ところが、ロータリエンコーダ41の軸は非常に回転し易
いため、表示器47の表示が0mmとなった状態で注意して
ロータリエンコーダ41を歯車45に取付けるようにして
も、取付け時に軸が僅に回転し、表示器47の表示が0mm
の状態でロータリエンコーダ41を歯車45に取付けるのが
非常に面倒であった。又、歯車の歯数によってはロータ
リエンコーダ41の軸を少し回転させた状態でないと取付
けることができず、ロータリエンコーダ41の０点をリン
グレール42の基準位置に正確に合わせることができない
場合があるという問題もあった。[Problems to be solved by the invention] However, since the shaft of the rotary encoder 41 is very easy to rotate, be careful when attaching the rotary encoder 41 to the gear 45 while the display 47 shows 0 mm. Also, the shaft rotates slightly during installation, and the display on the display 47 is 0 mm.
It was very troublesome to attach the rotary encoder 41 to the gear 45 in this state. In addition, depending on the number of teeth of the gear, the rotary encoder 41 may not be mounted unless the shaft is slightly rotated, and the 0 point of the rotary encoder 41 may not be accurately aligned with the reference position of the ring rail 42. There was also a problem.

本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的はアブソリュートタイプの位置検出器の０点調
整作業の時間を短縮することができるとともに、歯車の
歯数がどんな場合であってもリングレールの位置を正確
に算出して、設定されたプログラムに従って正確にリン
グレールの昇降運動を行うことができる紡機のリングレ
ール昇降制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems,
The purpose is to shorten the time required for zero-point adjustment work of an absolute type position detector, and to accurately calculate the position of the ring rail regardless of the number of gear teeth, and to set the set program. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ring rail lifting / lowering control device for a spinning machine, which can accurately perform the lifting / lowering motion of the ring rail.

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案においては、ラインシ
ャフトの正逆回転に対応してリングレール及びラペット
アングルが昇降動される構成の紡機において、リングレ
ールの動きと連動して位置データを出力するアブソリュ
ートタイプの位置検出器と、リングレールが基準位置に
配置されたときの位置データをリングレールの動作の基
準点として記憶装置に入力する入力手段と、前記位置検
出器から出力される位置データ及び基準点として記憶装
置に記憶された前記位置データに基づいてラインシャフ
トを正逆回転駆動する駆動部を駆動制御する制御装置と
を備えた。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, in a spinning machine having a structure in which a ring rail and a lappet angle are moved up and down in response to forward and reverse rotations of a line shaft, An absolute type position detector that outputs position data in conjunction with movement; input means for inputting position data when the ring rail is placed at a reference position to a storage device as a reference point for operation of the ring rail; And a control device that drives and controls a drive unit that drives the line shaft to rotate forward and backward based on the position data output from the position detector and the position data stored in the storage device as a reference point.

［作用］ この考案の装置では制御装置からの指令信号により駆動
制御される駆動部によってラインシャフトが正逆回転駆
動され、ラインシャフトの正逆回転に対応してリングレ
ール及びラペットアングル等が昇降動される。制御装置
はリングレールの動きと連動して位置データを出力する
アブソリュートタイプの位置検出器の出力データを予め
リングレールが基準位置に配置された時の位置データを
基準点として各時点におけるリングレールの位置を算出
し、その値に基づいて駆動部を駆動制御する。従って、
従来装置と異なり、リングレールが基準位置に配置され
た状態において、位置検出器から出力される位置データ
が０となるように位置検出器を取付ける必要が無く、位
置検出器の取付け時における０点調整作業の時間が短く
なる。又、駆動源からラインシャフトに回転力を伝達す
る歯車群の歯数の如何に拘らず、リングレールの位置を
正確に算出することができリングレールの昇降が正確に
行われる。[Operation] In the device of the present invention, the line shaft is driven to rotate in the forward and reverse directions by the drive unit which is driven and controlled by the command signal from the control device, and the ring rail and the lappet angle are moved up and down corresponding to the forward and reverse rotation of the line shaft. Be moved. The control device outputs the output data of the absolute type position detector that outputs the position data in conjunction with the movement of the ring rail. The position is calculated, and the drive unit is drive-controlled based on the calculated value. Therefore,
Unlike the conventional device, it is not necessary to mount the position detector so that the position data output from the position detector becomes 0 when the ring rail is arranged at the reference position, and the 0 point when mounting the position detector Adjustment time is shortened. Further, the position of the ring rail can be accurately calculated regardless of the number of teeth of the gear group that transmits the rotational force from the drive source to the line shaft, and the ring rail can be lifted and lowered accurately.

［実施例］ 以下、本考案を具体化した一実施例を第１〜３図に従っ
て説明する。第２図に示すように紡機機台の左右両側に
はその長手方向（第２図の左右両方向）に沿ってライン
シャフト１が回転自在に配設されている。両ラインシャ
フト１にはそれぞれリングレール２及びラペットアング
ル３を昇降作動する昇降ユニット４が一定間隔で配設さ
れている。昇降ユニット４は第３図に示すように、ライ
ンシャフト１と一体回転するねじ歯車５と、上端にリン
グレール２が固着されたポーカピラー７の下部に形成さ
れたスククリュー部６が螺入されるとともに前記ねじ歯
車５に噛合するナット体８と、該ナット体８と噛合する
とともに上端にラペットアングル３が固着されたポーカ
ピラー10の下部に形成されたスクリュー部９が螺入され
たナット体11とから構成されている。[Embodiment] An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, line shafts 1 are rotatably arranged on the left and right sides of the spinning machine stand along the longitudinal direction (left and right directions in FIG. 2). Elevating units 4 for raising and lowering the ring rail 2 and the lappet angle 3 are arranged on both line shafts 1 at regular intervals. As shown in FIG. 3, the lifting unit 4 is screwed with a screw gear 5 that rotates integrally with the line shaft 1, and a screw portion 6 formed below the poker pillar 7 to which the ring rail 2 is fixed at the upper end. A nut body 8 that meshes with the screw gear 5, and a nut body 11 that meshes with the nut body 8 and into which a screw portion 9 formed at the bottom of a poker pillar 10 having a lappet angle 3 fixed to the upper end is screwed. It consists of

両ラインシャフト１はギヤボックス12の出力軸13に対し
て歯車列14,15を介して連結されている。ギヤボックス1
2内に前記出力軸13に嵌着されたウォームホイール16と
噛合するウォーム17を有する駆動軸18が設けられてい
る。駆動軸18にはかさ歯車19が嵌着固定され、該かさ歯
車19は回転軸20の一端に嵌着固定されたかさ歯車21と噛
合している。回転軸20にはフロントローラ（図示せず）
側の回転がベルト伝動機構22を介して伝達されて一定方
向に回転される回転軸23の回転が歯車列24又は歯車列25
を介して伝達される。回転軸20には該回転軸20に対する
歯車列24,25の回転の伝達を入り切りしてラインシャフ
ト１を正逆回転する駆動部を構成する電磁クラッチMC1,
MC2が装備されている。ラインシャフト１は電磁クラッ
チMC1が励磁状態でかつ電磁クラッチMC2が消磁状態の時
歯車列24を介して正転駆動され、電磁クラッチMC2が励
磁状態でかつ電磁クラッチMC1が消磁状態の時歯車列25
を介して逆転駆動されるようになっている。Both line shafts 1 are connected to an output shaft 13 of a gear box 12 via gear trains 14 and 15. Gear box 1
A drive shaft 18 having a worm 17 that meshes with a worm wheel 16 fitted on the output shaft 13 is provided in 2. A bevel gear 19 is fitted and fixed to the drive shaft 18, and the bevel gear 19 is meshed with a bevel gear 21 which is fitted and fixed to one end of the rotary shaft 20. Front roller (not shown) on the rotary shaft 20
The rotation of the rotary shaft 23, which is transmitted in a fixed direction by the rotation of the side of the gear train 24 or the gear train 25, is transmitted through the belt transmission mechanism 22.
Is transmitted through. An electromagnetic clutch MC1, which constitutes a drive unit for rotating the line shaft 1 forward and reverse by turning on and off transmission of rotation of the gear trains 24 and 25 to and from the rotary shaft 20.
Equipped with MC2. The line shaft 1 is normally driven through the gear train 24 when the electromagnetic clutch MC1 is in the excited state and the electromagnetic clutch MC2 is in the demagnetized state, and the gear train 25 is in the excited state when the electromagnetic clutch MC2 is in the excited state and the electromagnetic clutch MC1 is in the demagnetized state.
It is designed to be driven in reverse through.

駆動軸18の一端には電磁クラッチMC3を介して駆動軸18
の回転伝達が入り切りされる歯付きプーリ26が取付けら
れ、該歯付きプーリ26と正逆回転可能なモータ27の出力
軸27aに嵌着された歯付きプーリ28との間に歯付きベル
ト29が巻掛けられている。又、前記歯車列15にはリング
レール２の動きと連動して位置データとしての角度デー
タを出力する位置検出器として、アブソリュートタイプ
のロータリエンコーダREが歯車列30を介して取付けられ
ている。ロータリエンコーダREはリングレール２の移動
量1mmに対して角度１度が対応する状態で角度データを
出力するようになっている。The drive shaft 18 is connected to one end of the drive shaft 18 via an electromagnetic clutch MC3.
A toothed pulley 26 for turning on and off the rotation transmission of is attached, and a toothed belt 29 is provided between the toothed pulley 26 and the toothed pulley 28 fitted to an output shaft 27a of a motor 27 capable of forward and reverse rotation. It is wrapped around. An absolute type rotary encoder RE is attached to the gear train 15 via a gear train 30 as a position detector that outputs angle data as position data in conjunction with the movement of the ring rail 2. The rotary encoder RE outputs angle data in a state where an angle of 1 degree corresponds to a movement amount of 1 mm of the ring rail 2.

前記各電磁クラッチMC1〜MC3及びモータ27は制御装置31
からの出力信号に基づいて作動されるようになってい
る。制御装置31は中央処理装置（以下CPUという）32
と、制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ（RO
M）よりなるプログラムメモリ33と、リングレール２が
基準位置に配置された時の位置データやCPU32における
演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書替え可能な
メモリ（RAM）よりなる記憶装置としての作業用メモリ3
4と、入出力インターフェース35とからなり、CPU32はプ
ログラムメモリ33に記憶されたプログラムデータに基づ
いて動作する。The electromagnetic clutches MC1 to MC3 and the motor 27 are controlled by the control device 31.
It is operated based on the output signal from the. The control unit 31 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 32
Read-only memory (RO
Work as a storage device consisting of a program memory 33 consisting of M) and a readable and rewritable memory (RAM) for temporarily storing the position data when the ring rail 2 is arranged at the reference position and the calculation processing result in the CPU 32. For memory 3
4 and an input / output interface 35, and the CPU 32 operates based on the program data stored in the program memory 33.

制御装置31にはリングレールの１回の昇降量、１回の巻
揚げ量等の運転条件を入力する入力装置36が一体に組込
まれている。入力装置36にはリングレール２が基準位置
に配置された時にロータリエンコーダREから出力される
位置データをリングレール２の動作の基準点として作業
用メモリ34に記憶させる基準点セットスイッチ37が組込
まれている。又、作業メモリ34に入力された基準点とし
ての位置データが紡機機台の電源オフ時に消滅しないよ
うにバックアップ用のバッテリー38が設けられている。
そして、制御装置31は入力装置36により入力された揺動
動作、リフティング動作、トップバンチ巻動作等の設定
値を、基準点として記憶された位置データに基づいて補
正して、前記電磁クラッチMC1,MC2の励消磁を制御する
ようになっている。The control device 31 is integrally incorporated with an input device 36 for inputting operating conditions such as the amount of lifting / lowering of the ring rail once and the amount of hoisting once. The input device 36 incorporates a reference point set switch 37 for storing the position data output from the rotary encoder RE in the working memory 34 when the ring rail 2 is placed at the reference position as a reference point for the operation of the ring rail 2. ing. Further, a backup battery 38 is provided so that the position data as a reference point input to the work memory 34 will not disappear when the power of the spinning machine is turned off.
Then, the control device 31 corrects the set values of the swinging motion, the lifting motion, the top bunch winding motion, etc. input by the input device 36 based on the position data stored as the reference point, and the electromagnetic clutch MC1, It is designed to control the demagnetization of MC2.

又、制御装置31にはロータリエンコーダREの位置データ
をmmで表示する表示器39と、モータ27の作動を指令する
手動スイッチS1,S2とが設けられている。手動スイッチS
1,S2を押した状態では電磁クラッチMC1,MC2が共に消磁
されて歯車列24,25と回転軸20間の動力伝達が不能とな
り、一方電磁クラッチMC3が励磁されてプーリ26の回転
が駆動軸18に伝達されるようになっている。一方の手動
スイッチS1は上昇用スイッチ、他方の手動スイッチS2は
下降用スイッチであり、手動スイッチを押した状態でモ
ータ27が正転あるいは逆転駆動される。Further, the control device 31 is provided with an indicator 39 for displaying the position data of the rotary encoder RE in mm and manual switches S1, S2 for instructing the operation of the motor 27. Manual switch S
When 1 and S2 are pressed, the electromagnetic clutches MC1 and MC2 are both demagnetized and the power transmission between the gear trains 24 and 25 and the rotary shaft 20 is disabled, while the electromagnetic clutch MC3 is excited and the rotation of the pulley 26 is driven by the drive shaft. It is transmitted to 18. One manual switch S1 is a raising switch, and the other manual switch S2 is a lowering switch, and the motor 27 is driven to rotate normally or reversely while the manual switch is pressed.

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。Next, the operation of the device configured as described above will be described.

ロータリエンコーダREを取付ける場合は、まずロータリ
エンコーダREを特に０点調整をしない状態で歯車列15に
取付ける。この時表示器39にはロータリエンコーダREか
ら出力された任意の角度に対応した数値がmm単位で表示
される。この状態でリングレール２を基準位置、すなわ
ちリングレール２に嵌着されたリング2aの上面がボビン
Ｂの下端と等しくなる第１図に鎖線で示す位置まで移動
させ、リングレール２を同位置に保持する。リングレー
ル２の移動は手動スイッチS1,S2の操作により簡単に行
われる。この状態で基準点セットスイッチ37を押すと、
表示器39に表示されている数値が基準点の値として作業
用メモリ34に記憶される。When installing the rotary encoder RE, first attach the rotary encoder RE to the gear train 15 without adjusting the zero point. At this time, the display 39 displays a numerical value output from the rotary encoder RE corresponding to an arbitrary angle in mm. In this state, the ring rail 2 is moved to the reference position, that is, the position where the upper surface of the ring 2a fitted to the ring rail 2 is equal to the lower end of the bobbin B and shown by the chain line in FIG. Hold. The movement of the ring rail 2 is easily performed by operating the manual switches S1 and S2. If you press the reference point set switch 37 in this state,
The numerical value displayed on the display 39 is stored in the working memory 34 as the value of the reference point.

表示器39の表示はリングレール２の移動と連動して変化
し、例えば、ロータリエンコーダREの取付け時の表示が
100mmで、その位置からリングレール２を10mm下げた位
置が基準位置とすると、リングレール２を基準位置に移
動させた状態で表示器39の表示は90mmとなっている。こ
の状態で基準点セットスイッチ37を押した場合には、そ
の時表示器39に表示されている数値90mmが基準点として
作業用メモリ34に記憶される。CPU32は入力装置36によ
り入力された揺動動作、リフティング動作、トップバン
チ巻動作等の設定値と、基準点の位置データとから設定
補正値を次式に従って演算する。The display on the display 39 changes in conjunction with the movement of the ring rail 2. For example, the display when the rotary encoder RE is attached
Assuming that the reference position is 100 mm and the ring rail 2 is lowered by 10 mm from that position, the display on the display 39 is 90 mm when the ring rail 2 is moved to the reference position. When the reference point set switch 37 is pressed in this state, the numerical value 90 mm displayed on the display 39 at that time is stored in the working memory 34 as the reference point. The CPU 32 calculates a set correction value according to the following equation from the set values of the rocking motion, the lifting motion, the top bunch winding motion, etc. input by the input device 36 and the reference point position data.

設定補正値＝（設定値）＋（基準点の数値） そして、制御装置31は設定補正値を使用してロータリエ
ンコーダREから出力される出力データに基づき、両電磁
クラッチMC1,MC2を制御してリングレール２の昇降運動
を所定のプログラムに従って行う。すなわち、従来装置
と異なりロータリエンコーダREの取付け時に正確な０点
調整作業を行う必要が無いため、取付け作業が短時間で
行われる。又、歯車の歯数によりロータリエンコーダRE
の０点とリングレール２の基準位置とを一致させること
ができない場合でも、ロータリエンコーダREの出力信号
からリングレール２の位置を正確に算出することがで
き、リングレール２の昇降運動を支障なく行うことがで
きる。Setting correction value = (setting value) + (numeric value of reference point) Then, the control device 31 controls both electromagnetic clutches MC1 and MC2 based on the output data output from the rotary encoder RE using the setting correction value. The vertical movement of the ring rail 2 is performed according to a predetermined program. That is, unlike the conventional device, it is not necessary to perform an accurate zero-point adjustment work when mounting the rotary encoder RE, so that the mounting work can be performed in a short time. Also, depending on the number of gear teeth, the rotary encoder RE
Even if it is impossible to match the zero point of 0 and the reference position of the ring rail 2, it is possible to accurately calculate the position of the ring rail 2 from the output signal of the rotary encoder RE, and the vertical movement of the ring rail 2 is not hindered. It can be carried out.

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ラインシャフト１の駆動部としてフロントロー
ラ側の回転をベルト伝動機構22を介して伝達される回転
軸23の回転を電磁クラッチMC1,MC2を用いて正逆回転に
変更する構成に代えてラインシャフト駆動用の独立した
モータを設ける構成を採用したり、電磁クラッチMC1,MC
2を使用せずに正逆回転可能な可変速モータを使用して
ラインシャフトを駆動する構成を採用してもよい。又、
ロータリエンコーダREに代えて位置検出器としてリング
レール２の昇降範囲の近傍に多数の永久磁石がそのＮ極
とＳ極とが交互に配列されたいわゆるマグネットスケー
ルを配設するとともに、その検出部をリングレールに一
体移動可能に固定した構成の装置を採用してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment,
For example, as a drive unit of the line shaft 1, the rotation of the rotary shaft 23, which transmits the rotation on the front roller side via the belt transmission mechanism 22, is changed to the forward / reverse rotation using the electromagnetic clutches MC1 and MC2. Adopting a structure that provides an independent motor for shaft drive, electromagnetic clutch MC1, MC
It is also possible to adopt a configuration in which the line shaft is driven by using a variable speed motor that can rotate forward and backward without using 2. or,
In place of the rotary encoder RE, a so-called magnet scale in which a large number of permanent magnets having their N poles and S poles are alternately arranged is provided as a position detector near the ascending / descending range of the ring rail 2 and its detecting portion is provided. An apparatus configured to be integrally movable with the ring rail may be adopted.

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば、アブソリュートタ
イプの位置検出装置を取付ける場合に０点調整作業が不
要となり、取付け時の調整作業時間が従来に比較して大
幅に短縮できるばかりではなく、歯車の歯数の関係でリ
ングレールを基準位置に配置した状態でロータリエンコ
ーダを正確に０点調整した状態で取付けることができな
い場合にも、リングレールの位置を正確に算出すること
とができ、設定された運転条件に従ってリングレールの
昇降運動が正確に行われて管糸の形成が円滑に行われ
る。[Advantages of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the absolute type position detecting device is mounted, the zero-point adjustment work is unnecessary, and the adjustment work time at the time of installation is significantly shortened compared to the conventional case. Not only can it be done, but the position of the ring rail can be accurately calculated even if the rotary encoder cannot be mounted with the zero point adjusted accurately with the ring rail placed at the reference position due to the number of gear teeth. Therefore, the ring rail can be accurately moved up and down according to the set operating conditions, and the yarn can be smoothly formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１〜３図は本考案を具体化した一実施例を示すもので
あって、第１図は概略図、第２図は駆動系の概略図、第
３図は昇降ユニットの概略斜視図、第４図は従来装置の
概略図である。 ラインシャフト１、リングレール２、ラペットアングル
３、制御装置31、中央処理装置（CPU）32、記憶装置と
しての作業用メモリ34、入力装置36、入力手段としての
基準点セットスイッチ37、バッテリー38、表示器39、駆
動部を構成する電磁クラッチMC1,MC2、位置検出器とし
てのロータリエンコーダRE。1 to 3 show an embodiment embodying the present invention. FIG. 1 is a schematic view, FIG. 2 is a schematic view of a drive system, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a lifting unit. FIG. 4 is a schematic view of a conventional device. Line shaft 1, ring rail 2, lappet angle 3, control device 31, central processing unit (CPU) 32, working memory 34 as storage device, input device 36, reference point set switch 37 as input means, battery 38 , Display 39, electromagnetic clutches MC1 and MC2 constituting the drive unit, and rotary encoder RE as a position detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ラインシャフトの正逆回転に対応してリン
グレール及びラペットアングルが昇降動される構成の紡
機において、リングレールの動きと連動して位置データ
を出力するアブソリュートタイプの位置検出器と、リン
グレールが基準位置に配置されたときの位置データをリ
ングレールの動作の基準点として記憶装置に入力する入
力手段と、前記位置検出器から出力される位置データ及
び基準点として記憶装置に記憶された前記位置データに
基づいてラインシャフトを正逆回転駆動する駆動部を駆
動制御する制御装置とを備えた紡機のリングレール昇降
制御装置。In a spinning machine having a structure in which a ring rail and a lappet angle are moved up and down in response to forward and reverse rotations of a line shaft, an absolute type position detector that outputs position data in conjunction with the movement of the ring rail. And input means for inputting position data when the ring rail is arranged at a reference position to a storage device as a reference point for operation of the ring rail, and position data output from the position detector and a storage device for the reference point. A ring rail lifting control device for a spinning machine, comprising: a control device that drives and controls a drive unit that drives the line shaft to rotate forward and backward based on the stored position data.