JPH05775U - Ring rail lifting device in spinning machine - Google Patents
Ring rail lifting device in spinning machineInfo
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- JPH05775U JPH05775U JP5592691U JP5592691U JPH05775U JP H05775 U JPH05775 U JP H05775U JP 5592691 U JP5592691 U JP 5592691U JP 5592691 U JP5592691 U JP 5592691U JP H05775 U JPH05775 U JP H05775U
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- ring rail
- belt
- main shaft
- lifting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リングレールの昇降位置の調整を遠隔位置か
ら行う。
【構成】 リングレール昇降用ベルトBの卷取機構2
と、ハートカムCの回転により揺動されるリフティング
レバー3とよりなり、巻取機構2には上記ベルトを巻着
する巻取ドラム4を取り付ける主軸5を備え、ハートカ
ムCの回動によりリフティングレバー3を揺動し、ベル
トBを介してリングレールRを昇降すると共に、主軸5
を回動し、順次ベルトを巻取るものであって主軸5には
ロータリ・エンコーダ21を取付け、主軸の回転に伴い
パルスを発生し、計測手段22によりパルス数からリン
グレールの昇降位置を検出する。
【効果】 リングレールの停止位置は設定パルス数によ
り決定され、これは遠隔の計測手段により調整が可能で
ある。
(57) [Summary] [Purpose] Adjusting the vertical position of the ring rail from a remote location. [Structure] Ring rail lifting mechanism 2 for lifting belt B
And a lifting lever 3 which is swung by the rotation of the heart cam C. The winding mechanism 2 is provided with a main shaft 5 to which a winding drum 4 for winding the belt is attached, and the lifting lever 3 is rotated by the rotation of the heart cam C. Swings, the ring rail R is moved up and down via the belt B, and the main shaft 5
The rotary encoder 21 is attached to the main shaft 5 to rotate the belt sequentially, and a pulse is generated in accordance with the rotation of the main shaft. The measuring means 22 detects the vertical position of the ring rail from the number of pulses. .. [Effect] The stop position of the ring rail is determined by the set pulse number, and this can be adjusted by the remote measuring means.
Description
【0001】[0001]
本考案は、精紡機、撚糸機におけるリングレールの昇降装置に関するものであ る。 The present invention relates to a lifting device for a ring rail in a spinning machine and a twisting machine.
【0002】[0002]
上記リングレールの昇降装置としては、先に本願考案者が提案した構造のもの がある。図4及び図5はその概略説明図である。この昇降装置50は、リングレ ールRの昇降用ベルトBを巻き取る巻取機構51と、ハートカムCにより揺動さ れるリフティングレバー52とを備える。 As the lifting device for the ring rail, there is one having a structure previously proposed by the present inventor. 4 and 5 are schematic explanatory views thereof. The lifting device 50 includes a winding mechanism 51 that winds the lifting belt B of the ring rail R, and a lifting lever 52 that is swung by a heart cam C.
【0003】 巻取機構51は上記昇降用ベルトBを巻き付ける巻取ドラム53と、この巻取 ドラム53を取り付ける主軸54及び主軸54を回動する駆動軸55を備える。 駆動軸55は先端にセーパホイール57を、また他端には駆動モータ56をそれ ぞれ取り付け、ウォームおよびウォームホイールの減速歯車機構58を介して主 軸54を回動する。The winding mechanism 51 includes a winding drum 53 around which the lifting belt B is wound, a main shaft 54 to which the winding drum 53 is attached, and a drive shaft 55 that rotates the main shaft 54. A drive wheel 55 is attached to the tip of the drive shaft 55 and a drive motor 56 is attached to the other end thereof, and the main shaft 54 is rotated via a worm and a reduction gear mechanism 58 of the worm wheel.
【0004】 上記リフティングレバー52は、一端を固定軸60に回動自在に支承されてお り、適所にハートカムCに当接されるカムローラ61と、上記ベルトBを巻き付 ける対をなすプーリ62,63とを備える。またリフティングレバー52の先端 には爪送り機構64を取り付け、この爪送り機構64は前記駆動軸55の先端に 取り付けられたセーパホイール57に係合している。これによりリフティングレ バー52のハートカムCにより揺動する毎に、昇降用ベルトBを介してリングレ ールRを昇降すると共に、爪送り機構64によりセーパホイール57を介して駆 動軸55を所定の微小角度回動する。駆動軸55の回動は減速歯車機構58を介 して主軸54を回動し、主軸54に取り付けられた巻取ドラム53に取り付けら れたベルトBを順次巻き取り、リングレールRをリフティングレバー52の揺動 による昇降運動と共に徐々に上昇する。One end of the lifting lever 52 is rotatably supported by a fixed shaft 60, and a cam roller 61 that is in contact with the heart cam C at a proper position and a pulley 62 that forms a pair around which the belt B is wound. , 63. A pawl feeding mechanism 64 is attached to the tip of the lifting lever 52, and the pawl feeding mechanism 64 is engaged with a saver wheel 57 attached to the tip of the drive shaft 55. As a result, each time the heart cam C of the lifting lever 52 swings, the ring rail R is moved up and down via the lifting belt B and the pawl feed mechanism 64 moves the drive shaft 55 through the saver wheel 57 to a predetermined minute amount. Rotate at an angle. The drive shaft 55 is rotated by rotating the main shaft 54 via the reduction gear mechanism 58, sequentially winding the belt B attached to the winding drum 53 attached to the main shaft 54, and the ring rail R to the lifting lever. It gradually rises with the vertical movement due to the swing of 52.
【0005】 この主軸54にはリングレール位置決定手段70を設ける。この手段70はカ ム板とこのカム板に対向するリミットスイッチとから成る多数のスイッチ71a ,71b,……71nより構成される。このスイッチ群はそれぞれリングレール Rの満管降下後の再上昇位置、降下尻巻き位置、巻始め位置、パンチング巻き位 置等を決定するものである。A ring rail position determining means 70 is provided on the spindle 54. This means 70 is composed of a large number of switches 71a, 71b, ... 71n consisting of a cam plate and limit switches facing the cam plate. These switch groups respectively determine the re-elevating position after the ring rail R is fully lowered, the descending tail winding position, the winding start position, the punching winding position, and the like.
【0006】[0006]
上記リングレール昇降装置50は通常紡機の下部に取り付けられている。従っ てリングレールRの停止位置等の調整のためには紡機の下に手を差し入れねばな らず、作業性が悪く極めて手数を要しかつ微調整が困難である等の問題がある。 The ring rail lifting device 50 is usually attached to the lower part of the spinning machine. Therefore, in order to adjust the stop position of the ring rail R, etc., it is necessary to put a hand under the spinning machine, which causes problems such as poor workability, extremely troublesome work, and difficulty in fine adjustment.
【0007】 本考案は、かかる点に鑑み、該昇降装置を遠隔地より容易に調整を可能とした リングレール昇降装置を提供することを目的とする。In view of the above point, the present invention has an object to provide a ring rail lifting device that allows the lifting device to be easily adjusted from a remote location.
【0008】[0008]
上記目的を達成するための本考案は、上記リングレールの昇降装置において、 前述の主軸にはロータリ・エンコーダを取り付け、主軸の回転にともないパルス を発生し、計測手段によりリングレールの所定昇降位置を検出し、駆動モータに 作動信号を発するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to the above-mentioned ring rail lifting device, in which a rotary encoder is attached to the above-mentioned main shaft, and a pulse is generated according to the rotation of the main shaft, and a predetermined raising / lowering position of the ring rail is measured by a measuring means. It detects and outputs an operation signal to the drive motor.
【0009】[0009]
主軸の回転にともないロータリエンコーダはパルスを発信する。計測手段はこ れを計測し、予め設定したパルス数、すなわち主軸の回転数に達したとき信号を 発し、駆動モータを作動してリングレールを昇降し、あるいは昇降を停止する。 The rotary encoder emits a pulse as the main shaft rotates. The measuring means measures this and outputs a signal when the preset number of pulses, that is, the number of rotations of the main shaft, is reached, and the drive motor is actuated to move the ring rail up and down, or stop the lifting.
【0010】[0010]
図1乃至図3は本考案の実施例を示す。リングレール昇降装置1は、前述の構 造と同様にリングレールRの昇降用ベルトBを巻き取る巻取機構2と、ハートカ ムCにより揺動されるリフティングレバー3とを備える。 1 to 3 show an embodiment of the present invention. The ring rail lifting device 1 includes the winding mechanism 2 that winds the lifting belt B of the ring rail R and the lifting lever 3 that is swung by the heart cam C, as in the above-described structure.
【0011】 巻取機構2は上記昇降用ベルトBを巻き付ける巻取ドラム4と、この巻取ドラ ム4を取り付ける主軸5及び主軸5を回動する駆動軸6を備える。駆動軸6は先 端にセーパホイール7を取り付け、中央適所に主軸5に止着されるウォームギヤ 9に噛合するウォーム10を取り付け、このウォームギヤ9と、ウォーム10と により減速歯車機構8を形成する。また駆動軸6の他端には電磁ブレーキ(図示 省略)を備えた駆動モータ11を取り付ける。The winding mechanism 2 includes a winding drum 4 around which the lifting belt B is wound, a main shaft 5 to which the winding drum 4 is attached, and a drive shaft 6 for rotating the main shaft 5. The drive shaft 6 is provided with a saver wheel 7 at its front end and a worm 10 meshing with a worm gear 9 fixed to the main shaft 5 at a central position, and the worm gear 9 and the worm 10 form a reduction gear mechanism 8. A drive motor 11 having an electromagnetic brake (not shown) is attached to the other end of the drive shaft 6.
【0012】 この主軸5にはロータリエンコーダ21を取り付け、このロータリエンコーダ 21の出力パルス計測手段22とによりリングレール位置決定装置20を形成す る。A rotary encoder 21 is attached to the main shaft 5, and an output pulse measuring means 22 of the rotary encoder 21 forms a ring rail position determining device 20.
【0013】 この計測手段22にはパルス計測器23と、予め主軸5の回動角度、すなわち リングレールRの昇降位置を入力する入力回路24と、パルス計測器23と入力 回路24からの信号とを比較する比較演算回路25および出力回路26とを備え 、出力回路26からの出力は駆動モータ11の駆動回路27の開閉接点28を開 閉する。The measuring means 22 includes a pulse measuring device 23, an input circuit 24 for inputting a rotation angle of the main shaft 5, that is, an ascending / descending position of the ring rail R in advance, and signals from the pulse measuring device 23 and the input circuit 24. The output from the output circuit 26 opens and closes the opening / closing contact 28 of the drive circuit 27 of the drive motor 11.
【0014】 なお、前記リフティングレバー3は前述と同一構造であり同一部品については 同一符号を付して説明を省略する。The lifting lever 3 has the same structure as that described above, and the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0015】 上記構成において、ロータリエンコーダ21によるリングレールRの昇降要領 を図3について説明する。 まずリングレールRを最下降位置に降下せしめ、その時をロータリエンコーダ 21のパルス信号の基準とする。ついで尻巻き位置Dまで上昇した間に発せられ るパルス数(例えば5パルス)N1と、満管位置Eに到達するまでに発せられる パルス数(例えば200)N2、オートドッファによる玉揚げ位置Fまでのパル ス数(例えば15)N3、パンチング巻き位置Gまでのパルス数(例えば50) N4、及び巻始め位置Hまでのパルス数(例えば7)N6を予め設定して、リン グレールの制御位置に相当するパルス数値を出力パルス計測手段22即ちシーケ ンサーにインプットするだけでリングレールの位置決め制御を行うことが出来る 。A description will be given of how the rotary encoder 21 raises and lowers the ring rail R in the above configuration with reference to FIG. First, the ring rail R is lowered to the lowest position, and that time is used as the reference of the pulse signal of the rotary encoder 21. Next, the number of pulses (eg, 5 pulses) N1 that are issued while rising to the tail winding position D, the number of pulses (eg, 200) N2 that are issued until reaching the full pipe position E, and the doffing position F by the auto doffer. The number of pulses (eg 15) N3, the number of pulses up to the punching winding position G (eg 50) N4, and the number of pulses up to the winding start position H (eg 7) N6 are preset to correspond to the ring rail control position. Positioning control of the ring rail can be performed only by inputting the pulse value to be output to the output pulse measuring means 22, that is, the sequencer.
【0016】 しかる後、ハートカムCの回動によりリングレールRを昇降しつつ巻取機構2 により昇降用ベルトBを順次巻き揚げ、リングレールRを所定満管位置Eに到達 したとき、計測手段22は信号を発し、セーパホイールの係止爪を外し駆動軸6 の逆転を可能とすると共に紡機を惰性運転に移行し、駆動モータ11を作動しリ ングレールRを急降下し胴巻きを行う。この降下距離はロータリエンコーダ21 からのパルス信号により計測され、尻巻き位置Dまで降下したとき駆動モータ1 1を停止し、駆動モータに付設されている電磁ブレーキを作動し、リングレール Rの降下を停止し、尻巻きを行う。ついで玉揚げに際しては、紡機に設けた制御 装置(図示省略)からの信号により駆動モータ11は駆動され、昇降用ベルトB を巻き揚げ、オートドッファによる玉揚げ位置Fまで上昇し停止する。After that, while the ring rail R is moved up and down by the rotation of the heart cam C, the winding belt 2 is sequentially wound up by the winding mechanism 2, and when the ring rail R reaches the predetermined full pipe position E, the measuring means 22 Emits a signal to disengage the locking claws of the saver wheel to allow the drive shaft 6 to rotate in the reverse direction, shift the spinning machine to inertial operation, actuate the drive motor 11 and suddenly lower the ring rail R to wind the body. This descent distance is measured by a pulse signal from the rotary encoder 21. When the descent position D is reached, the drive motor 11 is stopped, the electromagnetic brake attached to the drive motor is activated, and the ring rail R is lowered. Stop and do a tail roll. Next, at the time of doffing, the drive motor 11 is driven by a signal from a control device (not shown) provided in the spinning machine, hoisting the lifting belt B, and raising and stopping to the doffing position F by the automatic doffer.
【0017】 玉揚げ終了後は紡機は起動され、同時に駆動モータ11も起動して昇降用ベル トを巻き揚げ、パンチング巻き位置Gまで上昇し、タイマーによる所定時間パン チング巻きを行った後、駆動モータ11を逆回転してリングレールRを降下し巻 始め位置Hに至り、その後は通常運転に移る。After the doffing is finished, the spinning machine is started, and at the same time, the drive motor 11 is also started to wind up the lifting belt, move up to the punching winding position G, perform punching winding for a predetermined time by the timer, and then drive. The motor 11 is rotated in the reverse direction to descend the ring rail R, reach the winding start position H, and then shift to normal operation.
【0018】[0018]
以上の如く本考案によるときは、リングレールの位置決め即ちリングレールの 高さを決定する主軸の回転角度はロータリエンコーダから発するパルス信号によ り計測することができるから、満管位置、尻巻き位置等所定の停止位置をパルス 信号数により設定することができる。従ってそれらの位置の調整は設定パルス数 を変更するのみでよく、昇降装置から離れた場所に設けた計測手段により容易に 行うことができると共に、従来のリミットスイッチ群による微調整の困難性およ び風綿付着による誤作動、トラブル発生がなく且つ昇降装置の構成を簡単とする ことができる等の効果を有する。 As described above, according to the present invention, the position of the ring rail, that is, the rotation angle of the main shaft that determines the height of the ring rail can be measured by the pulse signal generated from the rotary encoder. A predetermined stop position can be set by the number of pulse signals. Therefore, these positions can be adjusted only by changing the set number of pulses, which can be easily performed by the measuring means provided at a place distant from the lifting device, and the difficulty of fine adjustment by the conventional limit switch group and the difficulty. There are no malfunctions and troubles caused by the attachment of dust and fly dust, and the structure of the lifting device can be simplified.
【図1】本考案のリングレール昇降装置の全体斜視図で
ある。FIG. 1 is an overall perspective view of a ring rail lifting device of the present invention.
【図2】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】本考案の昇降装置によるリングレール昇降作動
説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a ring rail lifting operation by the lifting device of the present invention.
【図4】従来例のリングレール昇降装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a conventional ring rail lifting device.
【図5】同上平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
1 リングレール昇降装置 2 巻取機構 3 リフティングレバー 4 巻取ドラム 5 主軸 6 駆動軸 8 減速歯車機構 11 駆動モータ 21 ロータリエンコーダ 22 計測手段 B 昇降用ベルト C ハートカム R リングレール 1 Ring Rail Lifting Device 2 Winding Mechanism 3 Lifting Lever 4 Winding Drum 5 Spindle 6 Drive Shaft 8 Reduction Gear Mechanism 11 Drive Motor 21 Rotary Encoder 22 Measuring Means B Lifting Belt C Heart Cam R Ring Rail
Claims (1)
ハートカムの回転により揺動されるリフティングレバー
とよりなり、リフティングレバーは巻取機構により巻き
取られる上記ベルトに係合し、ハートカムによる揺動に
よりベルトを介してリングレールを昇降し、上記巻取機
構には駆動モータに連結される駆動軸と、上記ベルトを
巻着する巻取ドラムを取り付ける主軸とを備え、主軸は
減速歯車機構を介して駆動軸に連結され、リフティング
レバーの揺動により駆動軸を回動し、順次ベルトを巻き
取りリングレールを上昇させるリングレール昇降装置に
おいて、主軸にはロータリ・エンコーダを取り付け、主
軸の回転にともないパルスを発生し、計測手段によりリ
ングレールの所定昇降位置を検出し、駆動モータに作動
信号を発することを特徴とする紡機におけるリングレー
ル昇降装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A belt winding mechanism for lifting a ring rail,
It is composed of a lifting lever that is swung by the rotation of the heart cam, and the lifting lever engages with the belt that is wound by a winding mechanism, and the swing of the heart cam moves the ring rail up and down through the belt to move the winding mechanism. Is equipped with a drive shaft connected to a drive motor and a main shaft to which a winding drum for winding the above belt is attached. The main shaft is connected to the drive shaft via a reduction gear mechanism, and the drive shaft is oscillated by the lifting lever. In the ring rail lifting device that rotates the belt and sequentially winds the belt to raise the ring rail, a rotary encoder is attached to the main shaft, and a pulse is generated in accordance with the rotation of the main shaft. A ring rail lifting device for a spinning machine, which detects and outputs an operation signal to a drive motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991055926U JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991055926U JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05775U true JPH05775U (en) | 1993-01-08 |
JP2531315Y2 JP2531315Y2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=13012707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991055926U Expired - Lifetime JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2531315Y2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5562219A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-10 | Howa Mach Ltd | Device for calculating the position where the ring rail is stopped |
JPS62114076U (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-20 |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP1991055926U patent/JP2531315Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5562219A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-10 | Howa Mach Ltd | Device for calculating the position where the ring rail is stopped |
JPS62114076U (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-20 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2531315Y2 (en) | 1997-04-02 |
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