JPH05775U - Ring rail lifting device in spinning machine - Google Patents
Ring rail lifting device in spinning machineInfo
- Publication number
- JPH05775U JPH05775U JP5592691U JP5592691U JPH05775U JP H05775 U JPH05775 U JP H05775U JP 5592691 U JP5592691 U JP 5592691U JP 5592691 U JP5592691 U JP 5592691U JP H05775 U JPH05775 U JP H05775U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring rail
- belt
- main shaft
- lifting
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リングレールの昇降位置の調整を遠隔位置か
ら行う。
【構成】 リングレール昇降用ベルトＢの卷取機構２
と、ハートカムＣの回転により揺動されるリフティング
レバー３とよりなり、巻取機構２には上記ベルトを巻着
する巻取ドラム４を取り付ける主軸５を備え、ハートカ
ムＣの回動によりリフティングレバー３を揺動し、ベル
トＢを介してリングレールＲを昇降すると共に、主軸５
を回動し、順次ベルトを巻取るものであって主軸５には
ロータリ・エンコーダ２１を取付け、主軸の回転に伴い
パルスを発生し、計測手段２２によりパルス数からリン
グレールの昇降位置を検出する。
【効果】 リングレールの停止位置は設定パルス数によ
り決定され、これは遠隔の計測手段により調整が可能で
ある。
(57) [Summary] [Purpose] Adjusting the vertical position of the ring rail from a remote location. [Structure] Ring rail lifting mechanism 2 for lifting belt B
And a lifting lever 3 which is swung by the rotation of the heart cam C. The winding mechanism 2 is provided with a main shaft 5 to which a winding drum 4 for winding the belt is attached, and the lifting lever 3 is rotated by the rotation of the heart cam C. Swings, the ring rail R is moved up and down via the belt B, and the main shaft 5
The rotary encoder 21 is attached to the main shaft 5 to rotate the belt sequentially, and a pulse is generated in accordance with the rotation of the main shaft. The measuring means 22 detects the vertical position of the ring rail from the number of pulses. .. [Effect] The stop position of the ring rail is determined by the set pulse number, and this can be adjusted by the remote measuring means.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、精紡機、撚糸機におけるリングレールの昇降装置に関するものであ る。 The present invention relates to a lifting device for a ring rail in a spinning machine and a twisting machine.
【０００２】[0002]
上記リングレールの昇降装置としては、先に本願考案者が提案した構造のもの がある。図４及び図５はその概略説明図である。この昇降装置５０は、リングレ ールＲの昇降用ベルトＢを巻き取る巻取機構５１と、ハートカムＣにより揺動さ れるリフティングレバー５２とを備える。 As the lifting device for the ring rail, there is one having a structure previously proposed by the present inventor. 4 and 5 are schematic explanatory views thereof. The lifting device 50 includes a winding mechanism 51 that winds the lifting belt B of the ring rail R, and a lifting lever 52 that is swung by a heart cam C.
【０００３】 巻取機構５１は上記昇降用ベルトＢを巻き付ける巻取ドラム５３と、この巻取 ドラム５３を取り付ける主軸５４及び主軸５４を回動する駆動軸５５を備える。 駆動軸５５は先端にセーパホイール５７を、また他端には駆動モータ５６をそれ ぞれ取り付け、ウォームおよびウォームホイールの減速歯車機構５８を介して主 軸５４を回動する。The winding mechanism 51 includes a winding drum 53 around which the lifting belt B is wound, a main shaft 54 to which the winding drum 53 is attached, and a drive shaft 55 that rotates the main shaft 54. A drive wheel 55 is attached to the tip of the drive shaft 55 and a drive motor 56 is attached to the other end thereof, and the main shaft 54 is rotated via a worm and a reduction gear mechanism 58 of the worm wheel.
【０００４】 上記リフティングレバー５２は、一端を固定軸６０に回動自在に支承されてお り、適所にハートカムＣに当接されるカムローラ６１と、上記ベルトＢを巻き付 ける対をなすプーリ６２，６３とを備える。またリフティングレバー５２の先端 には爪送り機構６４を取り付け、この爪送り機構６４は前記駆動軸５５の先端に 取り付けられたセーパホイール５７に係合している。これによりリフティングレ バー５２のハートカムＣにより揺動する毎に、昇降用ベルトＢを介してリングレ ールＲを昇降すると共に、爪送り機構６４によりセーパホイール５７を介して駆 動軸５５を所定の微小角度回動する。駆動軸５５の回動は減速歯車機構５８を介 して主軸５４を回動し、主軸５４に取り付けられた巻取ドラム５３に取り付けら れたベルトＢを順次巻き取り、リングレールＲをリフティングレバー５２の揺動 による昇降運動と共に徐々に上昇する。One end of the lifting lever 52 is rotatably supported by a fixed shaft 60, and a cam roller 61 that is in contact with the heart cam C at a proper position and a pulley 62 that forms a pair around which the belt B is wound. , 63. A pawl feeding mechanism 64 is attached to the tip of the lifting lever 52, and the pawl feeding mechanism 64 is engaged with a saver wheel 57 attached to the tip of the drive shaft 55. As a result, each time the heart cam C of the lifting lever 52 swings, the ring rail R is moved up and down via the lifting belt B and the pawl feed mechanism 64 moves the drive shaft 55 through the saver wheel 57 to a predetermined minute amount. Rotate at an angle. The drive shaft 55 is rotated by rotating the main shaft 54 via the reduction gear mechanism 58, sequentially winding the belt B attached to the winding drum 53 attached to the main shaft 54, and the ring rail R to the lifting lever. It gradually rises with the vertical movement due to the swing of 52.
【０００５】 この主軸５４にはリングレール位置決定手段７０を設ける。この手段７０はカ ム板とこのカム板に対向するリミットスイッチとから成る多数のスイッチ７１ａ ，７１ｂ，……７１ｎより構成される。このスイッチ群はそれぞれリングレール Ｒの満管降下後の再上昇位置、降下尻巻き位置、巻始め位置、パンチング巻き位 置等を決定するものである。A ring rail position determining means 70 is provided on the spindle 54. This means 70 is composed of a large number of switches 71a, 71b, ... 71n consisting of a cam plate and limit switches facing the cam plate. These switch groups respectively determine the re-elevating position after the ring rail R is fully lowered, the descending tail winding position, the winding start position, the punching winding position, and the like.
【０００６】[0006]
上記リングレール昇降装置５０は通常紡機の下部に取り付けられている。従っ てリングレールＲの停止位置等の調整のためには紡機の下に手を差し入れねばな らず、作業性が悪く極めて手数を要しかつ微調整が困難である等の問題がある。 The ring rail lifting device 50 is usually attached to the lower part of the spinning machine. Therefore, in order to adjust the stop position of the ring rail R, etc., it is necessary to put a hand under the spinning machine, which causes problems such as poor workability, extremely troublesome work, and difficulty in fine adjustment.
【０００７】 本考案は、かかる点に鑑み、該昇降装置を遠隔地より容易に調整を可能とした リングレール昇降装置を提供することを目的とする。In view of the above point, the present invention has an object to provide a ring rail lifting device that allows the lifting device to be easily adjusted from a remote location.
【０００８】[0008]
上記目的を達成するための本考案は、上記リングレールの昇降装置において、 前述の主軸にはロータリ・エンコーダを取り付け、主軸の回転にともないパルス を発生し、計測手段によりリングレールの所定昇降位置を検出し、駆動モータに 作動信号を発するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to the above-mentioned ring rail lifting device, in which a rotary encoder is attached to the above-mentioned main shaft, and a pulse is generated according to the rotation of the main shaft, and a predetermined raising / lowering position of the ring rail is measured by a measuring means. It detects and outputs an operation signal to the drive motor.
【０００９】[0009]
主軸の回転にともないロータリエンコーダはパルスを発信する。計測手段はこ れを計測し、予め設定したパルス数、すなわち主軸の回転数に達したとき信号を 発し、駆動モータを作動してリングレールを昇降し、あるいは昇降を停止する。 The rotary encoder emits a pulse as the main shaft rotates. The measuring means measures this and outputs a signal when the preset number of pulses, that is, the number of rotations of the main shaft, is reached, and the drive motor is actuated to move the ring rail up and down, or stop the lifting.
【００１０】[0010]
図１乃至図３は本考案の実施例を示す。リングレール昇降装置１は、前述の構 造と同様にリングレールＲの昇降用ベルトＢを巻き取る巻取機構２と、ハートカ ムＣにより揺動されるリフティングレバー３とを備える。 1 to 3 show an embodiment of the present invention. The ring rail lifting device 1 includes the winding mechanism 2 that winds the lifting belt B of the ring rail R and the lifting lever 3 that is swung by the heart cam C, as in the above-described structure.
【００１１】 巻取機構２は上記昇降用ベルトＢを巻き付ける巻取ドラム４と、この巻取ドラ ム４を取り付ける主軸５及び主軸５を回動する駆動軸６を備える。駆動軸６は先 端にセーパホイール７を取り付け、中央適所に主軸５に止着されるウォームギヤ ９に噛合するウォーム１０を取り付け、このウォームギヤ９と、ウォーム１０と により減速歯車機構８を形成する。また駆動軸６の他端には電磁ブレーキ（図示 省略）を備えた駆動モータ１１を取り付ける。The winding mechanism 2 includes a winding drum 4 around which the lifting belt B is wound, a main shaft 5 to which the winding drum 4 is attached, and a drive shaft 6 for rotating the main shaft 5. The drive shaft 6 is provided with a saver wheel 7 at its front end and a worm 10 meshing with a worm gear 9 fixed to the main shaft 5 at a central position, and the worm gear 9 and the worm 10 form a reduction gear mechanism 8. A drive motor 11 having an electromagnetic brake (not shown) is attached to the other end of the drive shaft 6.
【００１２】 この主軸５にはロータリエンコーダ２１を取り付け、このロータリエンコーダ ２１の出力パルス計測手段２２とによりリングレール位置決定装置２０を形成す る。A rotary encoder 21 is attached to the main shaft 5, and an output pulse measuring means 22 of the rotary encoder 21 forms a ring rail position determining device 20.
【００１３】 この計測手段２２にはパルス計測器２３と、予め主軸５の回動角度、すなわち リングレールＲの昇降位置を入力する入力回路２４と、パルス計測器２３と入力 回路２４からの信号とを比較する比較演算回路２５および出力回路２６とを備え 、出力回路２６からの出力は駆動モータ１１の駆動回路２７の開閉接点２８を開 閉する。The measuring means 22 includes a pulse measuring device 23, an input circuit 24 for inputting a rotation angle of the main shaft 5, that is, an ascending / descending position of the ring rail R in advance, and signals from the pulse measuring device 23 and the input circuit 24. The output from the output circuit 26 opens and closes the opening / closing contact 28 of the drive circuit 27 of the drive motor 11.
【００１４】 なお、前記リフティングレバー３は前述と同一構造であり同一部品については 同一符号を付して説明を省略する。The lifting lever 3 has the same structure as that described above, and the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１５】 上記構成において、ロータリエンコーダ２１によるリングレールＲの昇降要領 を図３について説明する。 まずリングレールＲを最下降位置に降下せしめ、その時をロータリエンコーダ ２１のパルス信号の基準とする。ついで尻巻き位置Ｄまで上昇した間に発せられ るパルス数（例えば５パルス）Ｎ１と、満管位置Ｅに到達するまでに発せられる パルス数（例えば２００）Ｎ２、オートドッファによる玉揚げ位置Ｆまでのパル ス数（例えば１５）Ｎ３、パンチング巻き位置Ｇまでのパルス数（例えば５０） Ｎ４、及び巻始め位置Ｈまでのパルス数（例えば７）Ｎ６を予め設定して、リン グレールの制御位置に相当するパルス数値を出力パルス計測手段２２即ちシーケ ンサーにインプットするだけでリングレールの位置決め制御を行うことが出来る 。A description will be given of how the rotary encoder 21 raises and lowers the ring rail R in the above configuration with reference to FIG. First, the ring rail R is lowered to the lowest position, and that time is used as the reference of the pulse signal of the rotary encoder 21. Next, the number of pulses (eg, 5 pulses) N1 that are issued while rising to the tail winding position D, the number of pulses (eg, 200) N2 that are issued until reaching the full pipe position E, and the doffing position F by the auto doffer. The number of pulses (eg 15) N3, the number of pulses up to the punching winding position G (eg 50) N4, and the number of pulses up to the winding start position H (eg 7) N6 are preset to correspond to the ring rail control position. Positioning control of the ring rail can be performed only by inputting the pulse value to be output to the output pulse measuring means 22, that is, the sequencer.
【００１６】 しかる後、ハートカムＣの回動によりリングレールＲを昇降しつつ巻取機構２ により昇降用ベルトＢを順次巻き揚げ、リングレールＲを所定満管位置Ｅに到達 したとき、計測手段２２は信号を発し、セーパホイールの係止爪を外し駆動軸６ の逆転を可能とすると共に紡機を惰性運転に移行し、駆動モータ１１を作動しリ ングレールＲを急降下し胴巻きを行う。この降下距離はロータリエンコーダ２１ からのパルス信号により計測され、尻巻き位置Ｄまで降下したとき駆動モータ１ １を停止し、駆動モータに付設されている電磁ブレーキを作動し、リングレール Ｒの降下を停止し、尻巻きを行う。ついで玉揚げに際しては、紡機に設けた制御 装置（図示省略）からの信号により駆動モータ１１は駆動され、昇降用ベルトＢ を巻き揚げ、オートドッファによる玉揚げ位置Ｆまで上昇し停止する。After that, while the ring rail R is moved up and down by the rotation of the heart cam C, the winding belt 2 is sequentially wound up by the winding mechanism 2, and when the ring rail R reaches the predetermined full pipe position E, the measuring means 22 Emits a signal to disengage the locking claws of the saver wheel to allow the drive shaft 6 to rotate in the reverse direction, shift the spinning machine to inertial operation, actuate the drive motor 11 and suddenly lower the ring rail R to wind the body. This descent distance is measured by a pulse signal from the rotary encoder 21. When the descent position D is reached, the drive motor 11 is stopped, the electromagnetic brake attached to the drive motor is activated, and the ring rail R is lowered. Stop and do a tail roll. Next, at the time of doffing, the drive motor 11 is driven by a signal from a control device (not shown) provided in the spinning machine, hoisting the lifting belt B, and raising and stopping to the doffing position F by the automatic doffer.
【００１７】 玉揚げ終了後は紡機は起動され、同時に駆動モータ１１も起動して昇降用ベル トを巻き揚げ、パンチング巻き位置Ｇまで上昇し、タイマーによる所定時間パン チング巻きを行った後、駆動モータ１１を逆回転してリングレールＲを降下し巻 始め位置Ｈに至り、その後は通常運転に移る。After the doffing is finished, the spinning machine is started, and at the same time, the drive motor 11 is also started to wind up the lifting belt, move up to the punching winding position G, perform punching winding for a predetermined time by the timer, and then drive. The motor 11 is rotated in the reverse direction to descend the ring rail R, reach the winding start position H, and then shift to normal operation.
【００１８】[0018]
以上の如く本考案によるときは、リングレールの位置決め即ちリングレールの 高さを決定する主軸の回転角度はロータリエンコーダから発するパルス信号によ り計測することができるから、満管位置、尻巻き位置等所定の停止位置をパルス 信号数により設定することができる。従ってそれらの位置の調整は設定パルス数 を変更するのみでよく、昇降装置から離れた場所に設けた計測手段により容易に 行うことができると共に、従来のリミットスイッチ群による微調整の困難性およ び風綿付着による誤作動、トラブル発生がなく且つ昇降装置の構成を簡単とする ことができる等の効果を有する。 As described above, according to the present invention, the position of the ring rail, that is, the rotation angle of the main shaft that determines the height of the ring rail can be measured by the pulse signal generated from the rotary encoder. A predetermined stop position can be set by the number of pulse signals. Therefore, these positions can be adjusted only by changing the set number of pulses, which can be easily performed by the measuring means provided at a place distant from the lifting device, and the difficulty of fine adjustment by the conventional limit switch group and the difficulty. There are no malfunctions and troubles caused by the attachment of dust and fly dust, and the structure of the lifting device can be simplified.
【図１】本考案のリングレール昇降装置の全体斜視図で
ある。FIG. 1 is an overall perspective view of a ring rail lifting device of the present invention.
【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】本考案の昇降装置によるリングレール昇降作動
説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a ring rail lifting operation by the lifting device of the present invention.
【図４】従来例のリングレール昇降装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a conventional ring rail lifting device.
【図５】同上平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
１ リングレール昇降装置 ２ 巻取機構 ３ リフティングレバー ４ 巻取ドラム ５ 主軸 ６ 駆動軸 ８ 減速歯車機構 １１ 駆動モータ ２１ ロータリエンコーダ ２２ 計測手段 Ｂ 昇降用ベルト Ｃ ハートカム Ｒ リングレール 1 Ring Rail Lifting Device 2 Winding Mechanism 3 Lifting Lever 4 Winding Drum 5 Spindle 6 Drive Shaft 8 Reduction Gear Mechanism 11 Drive Motor 21 Rotary Encoder 22 Measuring Means B Lifting Belt C Heart Cam R Ring Rail
Claims (1)
ハートカムの回転により揺動されるリフティングレバー
とよりなり、リフティングレバーは巻取機構により巻き
取られる上記ベルトに係合し、ハートカムによる揺動に
よりベルトを介してリングレールを昇降し、上記巻取機
構には駆動モータに連結される駆動軸と、上記ベルトを
巻着する巻取ドラムを取り付ける主軸とを備え、主軸は
減速歯車機構を介して駆動軸に連結され、リフティング
レバーの揺動により駆動軸を回動し、順次ベルトを巻き
取りリングレールを上昇させるリングレール昇降装置に
おいて、主軸にはロータリ・エンコーダを取り付け、主
軸の回転にともないパルスを発生し、計測手段によりリ
ングレールの所定昇降位置を検出し、駆動モータに作動
信号を発することを特徴とする紡機におけるリングレー
ル昇降装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A belt winding mechanism for lifting a ring rail,
It is composed of a lifting lever that is swung by the rotation of the heart cam, and the lifting lever engages with the belt that is wound by a winding mechanism, and the swing of the heart cam moves the ring rail up and down through the belt to move the winding mechanism. Is equipped with a drive shaft connected to a drive motor and a main shaft to which a winding drum for winding the above belt is attached. The main shaft is connected to the drive shaft via a reduction gear mechanism, and the drive shaft is oscillated by the lifting lever. In the ring rail lifting device that rotates the belt and sequentially winds the belt to raise the ring rail, a rotary encoder is attached to the main shaft, and a pulse is generated in accordance with the rotation of the main shaft. A ring rail lifting device for a spinning machine, which detects and outputs an operation signal to a drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055926U JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055926U JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05775U true JPH05775U (en) | 1993-01-08 |
| JP2531315Y2 JP2531315Y2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=13012707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055926U Expired - Lifetime JP2531315Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Ring rail lifting device in spinning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531315Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562219A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-10 | Howa Mach Ltd | Device for calculating the position where the ring rail is stopped |
| JPS62114076U (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-20 |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP1991055926U patent/JP2531315Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562219A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-10 | Howa Mach Ltd | Device for calculating the position where the ring rail is stopped |
| JPS62114076U (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2531315Y2 (en) | 1997-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05775U (en) | Ring rail lifting device in spinning machine | |
| JP4025460B2 (en) | Winding operation control device for spinning machine | |
| JPS5940453Y2 (en) | Ring rail lifting device | |
| JP2545955B2 (en) | How to stop the spinning machine | |
| US5115632A (en) | Ring spinning machine and method of operating a ring spinning machine | |
| US3343754A (en) | Apparatus for producing an upper winding for ring spinning and twisting machines | |
| JP2586558B2 (en) | Method and apparatus for stopping constant winding length of roving yarn of roving machine | |
| JPH02277827A (en) | Method for forming bobbin yarn in spinning frames | |
| JPH0348223Y2 (en) | ||
| JP3509176B2 (en) | Spinning machine lifting device | |
| JP3006926U (en) | Automatic stop device for tube forming mechanism in ring spinning machine and ring twisting machine | |
| JPH0313332B2 (en) | ||
| JPS6021928A (en) | Device for detecting position of bobbin rail in roving frame | |
| JP2804790B2 (en) | Bobbin rail lift switching device | |
| JPH0630863Y2 (en) | Independent lifting device for bobbin rail in roving machine | |
| JP2745651B2 (en) | Roving machine for roving machine | |
| JPH06462Y2 (en) | Ring plate position adjustment device | |
| JP3453847B2 (en) | Spinning machine lifting control | |
| JPS6311187Y2 (en) | ||
| JP3502690B2 (en) | Spinner ring rail lifting device | |
| JPH0411028A (en) | Stopping of winding length of roving in flyer frame at constant length | |
| JPS62206034A (en) | Lifting of spinning frame and apparatus therefor | |
| JP3084927B2 (en) | Spinning ring rail fixed position stopping method | |
| JPH0835127A (en) | Shaper feeder in fine spinning frame | |
| JPS6311184Y2 (en) |