JPS5932417Y2 - Knockout upper limit position adjustment device in press machine - Google Patents
Knockout upper limit position adjustment device in press machineInfo
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- JPS5932417Y2 JPS5932417Y2 JP3694178U JP3694178U JPS5932417Y2 JP S5932417 Y2 JPS5932417 Y2 JP S5932417Y2 JP 3694178 U JP3694178 U JP 3694178U JP 3694178 U JP3694178 U JP 3694178U JP S5932417 Y2 JPS5932417 Y2 JP S5932417Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- knockout
- roller
- limit position
- upper limit
- Prior art date
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はプレス機械に於けるノックアウト上限位置調整
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a knockout upper limit position adjustment device in a press machine.
従来の技術
冷間鍛造プレス加工に於いては各々の金型に使用される
ノックアウトピン(金型内ピン)の長すはノックアウト
のストロークを変える都度変えなければならない。In conventional cold forging press processing, the length of the knockout pin (in-mold pin) used in each mold must be changed each time the stroke of the knockout is changed.
つ1リノツクアウトのストロークは一定であシ上限位置
は常に一定であるためである。This is because the stroke of the re-nockout is constant and the upper limit position is always constant.
そこで適宜に長さを変えた数種のノックアウトピンを用
意しているが、その中間の長さのものが欲しいとき、又
は加工上の必要から長さを微量に変えたいとき、ノック
アウト上限位置の調整装置を必要としたが、従来の調整
装置としては、例えば別リンクを介しそのリンクの軸の
ピンを手動で偏心させることによりノックアウトピンの
上限位置を調整する方法が簡易で使われていた。Therefore, we have prepared several types of knockout pins with different lengths, but if you want one with an intermediate length, or if you want to change the length slightly due to processing needs, you can use the knockout pin at the upper limit position. Although an adjustment device was required, the conventional adjustment device used was a simple method in which the upper limit position of the knockout pin was adjusted by, for example, manually decentering the pin on the shaft of the link via another link.
発明が解決しようとする問題点
しかし偏心ピン調整方法では、その調整量はその偏心ピ
ン半回転分しか調整できないので調整できる量も僅かに
限定されかつ偏心ピンの回転角度とそれによるノックア
ウトピンの移動量とが一定比を保たないので調整にかな
りの手間がかかり制御するにも複雑で調整の自動化は不
可能であった。Problems to be Solved by the Invention However, with the eccentric pin adjustment method, the adjustment amount can only be adjusted by half a rotation of the eccentric pin, so the amount that can be adjusted is also slightly limited. Since the amount does not maintain a constant ratio, it takes a lot of effort to adjust, and the control is complicated, making it impossible to automate the adjustment.
本考案はこの問題点を除去し金型内のノックアウトピン
をその都度変えることなくノックアウトピンの上限位置
を任意調整でき、かつ該ピンの調整量を簡易にデジタル
制御できるごとくして、調整の自動化を可能とするプレ
ス機械に於けるノックアウト上限位置調整装置を提供せ
んとするものである。The present invention eliminates this problem and automates the adjustment by making it possible to arbitrarily adjust the upper limit position of the knockout pin without changing the knockout pin in the mold each time, and to easily digitally control the amount of adjustment of the pin. It is an object of the present invention to provide a knockout upper limit position adjustment device in a press machine that makes it possible to adjust the knockout upper limit position in a press machine.
問題点を解決するための手段
本考案は前記問題点の解決手段として、第1図の本考案
の実施例説明図に示すごとく、ベルクランクレバー機構
におけるレバーの支点&置、口−ラ位置、アーム方向等
の相互関係位置を特定し、最終揺動レバー21の支点を
上下に調整自在とし、該レバーアーム22のノックアウ
トロー226にノックアウトピン25を係合させ、ノッ
クアウトピンの上限位置を調整させる構成をとっている
。Means for Solving the Problems As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a method for solving the above-mentioned problems, as shown in the explanatory diagram of the embodiment of the present invention in FIG. The mutual relationship position such as the arm direction is specified, the fulcrum of the final swing lever 21 is made vertically adjustable, the knockout pin 25 is engaged with the knockout row 226 of the lever arm 22, and the upper limit position of the knockout pin is adjusted. It is structured.
以下に前記解決手段の構成を第2図の本考案の実施例断
拵図を加え詳述する。The structure of the above-mentioned solution means will be explained in detail below with reference to FIG. 2, which is a diagram of an embodiment of the present invention.
プレスのクランク軸1からベベルギヤ2を介して回転す
るようにフレーム3に軸支させた水平の回転軸4にカム
5を取付ける。A cam 5 is attached to a horizontal rotating shaft 4 supported by a frame 3 so as to rotate from a crank shaft 1 of a press via a bevel gear 2.
該カム5に係合して転勤するローラ6をフレームに架設
した支点軸7に枢着したベルクランク8の一方のアーム
′9にピン10をもって枢着する。A roller 6 which is engaged with the cam 5 and transferred is pivotally connected by a pin 10 to one arm '9 of a bell crank 8 which is pivotally connected to a fulcrum shaft 7 built on the frame.
ベルクランク8の他方のアニム11は先端がシリンダー
28のピストンロッド29の先端に枢着され、その手前
の位置でロッド12の1端とピン13をもって枢着され
ている。The tip of the other anim 11 of the bell crank 8 is pivotally connected to the tip of the piston rod 29 of the cylinder 28, and is pivotally connected to one end of the rod 12 with a pin 13 at a position in front of the piston rod 29.
該ロッド12の他端はベッド14内にモータ15及びウ
オーム減速機構16のウオームホイール17に螺嵌され
ウオーム18の回転により昇降するネジ部19aをもつ
支点軸軸受19により軸受された支点軸20に嵌装され
た2個のアーム21.22を持つレバー23の内アーム
11と平行ならしめたアーム21の先端に連結ピン24
をもって枢着される。The other end of the rod 12 is connected to a fulcrum shaft 20 which is supported by a fulcrum shaft bearing 19 having a threaded portion 19a which is screwed into the bed 14 by a motor 15 and a worm wheel 17 of a worm deceleration mechanism 16, and which moves up and down as the worm 18 rotates. A connecting pin 24 is attached to the tip of the arm 21 parallel to the inner arm 11 of the lever 23 which has two fitted arms 21 and 22.
It is pivoted with.
レバー23のもう一方のレバー9に対し900傾いたア
ーム22の先端にはノックアウトピン25の下端と真下
から係合しノックアウトピン25を昇降させるローラ2
6がピン27により枢着されている。At the tip of the arm 22 which is inclined by 900 degrees with respect to the other lever 9 of the lever 23, there is a roller 2 that engages the lower end of the knockout pin 25 from directly below and moves the knockout pin 25 up and down.
6 is pivotally connected by a pin 27.
作用 次に本考案の作用について説明する。action Next, the operation of the present invention will be explained.
第1図、第2図はノックアウト上限位置調整の中点にお
ける状態を示している。1 and 2 show the state at the midpoint of the knockout upper limit position adjustment.
この状態からクランク1の回転によりベベルギヤ2及び
回転軸4を介してカム5が矢印方向に1わされローラ6
を介してベルクランク8が左回転方向に旋回するとベル
クランク8、連結ロッド12、レバー23を介してノッ
クアウトローラ26が下がることによりノックアウトピ
ン25が下がり、ベルクランク8が右回転方向に1わシ
だすとノックアウトローラ26が上がシ始めノックアウ
トピン25が上昇しカム5の高部とローラ6が係合する
ときノックアウトピン25は主限位置を保ちカム5の低
部とローラ6が係合す尾ときノックアウトピン25は下
限位置を保つ。From this state, the rotation of the crank 1 causes the cam 5 to move in the direction of the arrow through the bevel gear 2 and the rotating shaft 4, and the roller 6
When the bell crank 8 turns in the counterclockwise direction via When the knockout roller 26 starts to rise, the knockout pin 25 rises and the high part of the cam 5 and the roller 6 engage, while the knockout pin 25 remains at the main limit position and the low part of the cam 5 and the roller 6 engage. When the tail is turned, the knockout pin 25 remains at the lower limit position.
図面ではその中間高さのところでローラ6が係合してい
てノックアウトローラ26が中間の位置でアーム221
I′i、水平状態にあり、支点軸19の中心イとピン2
7の中心口と同一高さにある。In the drawing, the roller 6 is engaged at the intermediate height, and the knockout roller 26 is engaged with the arm 221 at the intermediate position.
I'i, in horizontal state, center A of fulcrum shaft 19 and pin 2
It is at the same height as the center entrance of 7.
そこで本考案装置のノックアウトピンの上限位置調整は
ウオーム18を回わし、ウオームホイール17支点軸軸
受19を介して支点軸20を昇降させることにより行な
われるカ、最終レバー23は連結ロッド12及びベルク
ランク8の拘束を受けているので、そのアーム22は第
1図の水平状態より軸20の軸心が上ったとき〔左下が
り〕の状態となり、軸心が下ったとき〔左上がり〕の状
態となる。Therefore, the upper limit position adjustment of the knockout pin of the device of the present invention is performed by rotating the worm 18 and raising and lowering the fulcrum shaft 20 via the worm wheel 17 and the fulcrum shaft bearing 19.The final lever 23 is connected to the connecting rod 12 and the bell crank. 8, the arm 22 will be in the state [down to the left] when the axis of the shaft 20 rises from the horizontal state in Figure 1, and will be in the state [up to the left] when the axis is lowered. becomes.
そのときノックアウトローラ26もアーム22と共に昇
降するが、ローラ26はノックアウトピン25の下端と
係合しているので、ノックアウトピンの上限位置が調整
される。At this time, the knockout roller 26 also moves up and down together with the arm 22, but since the roller 26 is engaged with the lower end of the knockout pin 25, the upper limit position of the knockout pin is adjusted.
そのとき支点軸20とノックアウトローラ26の鉛直移
動量の関係は近似的に直線比をとることになるのであっ
て、具体的数値に基づ〈実施例により以下に説明する。At this time, the relationship between the vertical movement amount of the fulcrum shaft 20 and the knockout roller 26 is approximately a linear ratio, and will be explained below based on specific numerical values.
なお前述のごとく支点軸20の調整によりアーム22が
若干傾斜することになるが、ローラ26とピン27との
係合中心の心ずれ(左右方向)としては微量であり、動
力伝達上は支障がない。As mentioned above, the adjustment of the fulcrum shaft 20 causes the arm 22 to tilt slightly, but the misalignment (in the left-right direction) of the center of engagement between the roller 26 and the pin 27 is minimal and does not interfere with power transmission. do not have.
実施例
第3図は第1図に記載した説明図の関係記号より作成し
た装置部品の変位関係図に一実施例の実際寸法を算入し
たものである。Embodiment FIG. 3 is a diagram in which the actual dimensions of one embodiment are included in the displacement relational diagram of device parts created from the relational symbols of the explanatory diagram shown in FIG. 1.
−例として支点軸21の中心イを5rIrln上昇しチ
の点に移動させた場合ノックアウトローラ26のピン2
7の中心口がりの点にhmm上昇移動する場合をとりあ
げる。- For example, if the center A of the fulcrum shaft 21 is raised by 5rIrln and moved to the point A, the pin 2 of the knockout roller 26
Let us consider the case of moving upward by hmm to the center edge point of 7.
(又逆に中心イをS++a++下降させた場合はその逆
となる。(Conversely, if the center A is lowered by S++a++, the opposite will occur.
)支点軸移動量とローラピン部移動量との関係は、 とたる。) The relationship between the amount of movement of the fulcrum shaft and the amount of movement of the roller pin is: It falls.
上記の計算式に支点軸の調整(鉛直移動)量Sを経験的
に上20、下20(合計40m)として代入し、ノック
アウトピンの鉛直移動量色)を計算すると、算出された
hの値は実際作業上無視できる微小値を無視すると、
中0.6125の関係が得られ、近似的にB=K(常数
)と置き換えるととができる。By empirically substituting the adjustment (vertical movement) amount S of the fulcrum shaft into the above calculation formula as 20 above and 20 below (total 40 m), and calculating the vertical movement amount of the knockout pin (color), the calculated value of h is obtained. Ignoring the small values that can be ignored in actual work,
A relationship of 0.6125 is obtained, and approximately replacing it with B=K (constant) gives .
その関係グラフを第4図に示すが、はぼ直線状態となる
。A graph of this relationship is shown in FIG. 4, and it is almost a straight line.
発明の効果
本考案は上記の構成と作用を有するのでノックアウト上
限位置調整量りを決めた場合支点軸の昇降調整量Sは上
の比例式で逆算できるので、予め上限位置調整量に対す
る比例応分値を計算しておいて、その分の支点軸の昇降
をウオームの回転により行えば簡易に上限位置のディジ
タル的かつ無段階の調整を行える。Effects of the Invention Since the present invention has the above-described structure and operation, when the knockout upper limit position adjustment scale is determined, the elevation adjustment amount S of the fulcrum shaft can be calculated backwards using the above proportional formula, so the proportional proportion value for the upper limit position adjustment amount can be calculated in advance. If the calculation is made and the fulcrum shaft is raised and lowered by that amount by rotating the worm, the upper limit position can be easily adjusted digitally and steplessly.
多種小量生産のためノックアウト上限位置の調整量が多
様な場合でもノックアウトピンを頻繁に取り替えたりす
る必要がない。Due to the high-mix, low-volume production, there is no need to frequently replace the knockout pin even if the amount of adjustment of the knockout upper limit position is varied.
またウオーム軸にパルスディスクを取付は近接スイッチ
によりパルスをカウントする方式をとれば、最小0.0
1 rranの調整制御も可能なので精度のよいノック
アウト上限位置調整の自動化も可能である。In addition, if a pulse disk is attached to the worm shaft and a proximity switch is used to count the pulses, a minimum of 0.0
Since adjustment control of 1 rran is also possible, it is also possible to automate highly accurate knockout upper limit position adjustment.
第1図は本考案による一実施例のノックアウト上限位置
調整装置説明図、第2図は第1図のAA矢矢視断固図第
3図は本考案の一実施例の上限位置調整の変位関係図、
第4図は支点軸鉛直移動調整量とノックアウトピンの鉛
直移動量との関係グラフ(近似値)、第5図は一実施例
の支点軸調整装置及びノックアウトピン鉛直移動装置の
要部拡大図である。
1はクランク軸、4は回転軸、5はカム、6はローラ、
7は支点軸、8はベルクランク、9はアーム、11はア
ーム、12は連結ロッド、13//′iピン114はベ
ッド、15はモータ、17はウオームホイール、18は
ウオーム、19は支点軸軸受、20は支点軸、21はア
ーム、22はアーム、23は最終揺動レバー、25はノ
ックアウトピン、26はノックアウトローラ、27はピ
ンである。Fig. 1 is an explanatory diagram of a knockout upper limit position adjusting device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view taken along the AA arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a displacement relationship of the upper limit position adjustment of an embodiment of the present invention. figure,
Fig. 4 is a graph (approximate value) of the relationship between the fulcrum shaft vertical movement adjustment amount and the knockout pin vertical movement amount, and Fig. 5 is an enlarged view of the main parts of the fulcrum axis adjustment device and knockout pin vertical movement device of one embodiment. be. 1 is a crankshaft, 4 is a rotating shaft, 5 is a cam, 6 is a roller,
7 is a fulcrum shaft, 8 is a bell crank, 9 is an arm, 11 is an arm, 12 is a connecting rod, 13//'i pin 114 is a bed, 15 is a motor, 17 is a worm wheel, 18 is a worm, 19 is a fulcrum shaft 20 is a fulcrum shaft, 21 is an arm, 22 is an arm, 23 is a final swing lever, 25 is a knockout pin, 26 is a knockout roller, and 27 is a pin.
Claims (1)
ムと係合するローラをベルクランクの一方のアームに枢
着し、該カムとローラを介する一方のアームの揺動運動
をベルクランクの他方のアームから連結ロッドを経て最
終揺動レバーの一方のアームに伝達し、該最終レバーの
一方のアームの揺動運動を他方のアームに枢着するノッ
クアウトローラを介してプレスベッド内のノックアウト
ピンの鉛直運動に伝達し、前記ベルクランクの他方のア
ームと前記最終レバーの一方のアームとを平行方向に配
設し、ベルクランクの一方のアームと最終レバーの他方
のアームを直角方向に配設し、前記最終レバーの支点軸
を鉛直方向に調整して他方のアームに枢着するノックア
ウトローラを介し該ローラと上下に係合するノックアウ
トピンを鉛直方向に移動調整する調整装置を備えた構成
を特徴とするプレス機械におけるノックアウトピンの上
限位置調整装置。A cam is provided on the same rotation axis as the crankshaft of the press, and a roller that engages with the cam is pivotally connected to one arm of the bell crank, and the swinging movement of one arm via the cam and roller is transferred to the other arm of the bell crank. The swinging motion of one arm of the final lever is transmitted from the arm of the arm through the connecting rod to one arm of the final swinging lever, and the swinging motion of one arm of the final lever is transmitted to the knockout pin in the press bed via a knockout roller pivotally connected to the other arm. transmitting vertical motion, the other arm of the bellcrank and the one arm of the final lever being disposed in a parallel direction, and the one arm of the bellcrank and the other arm of the final lever being disposed in a perpendicular direction; , characterized by a configuration including an adjustment device that adjusts the fulcrum shaft of the final lever in the vertical direction and vertically moves and adjusts the knockout pin vertically engaged with the knockout roller via the knockout roller pivotally connected to the other arm. Upper limit position adjustment device for knockout pins in press machines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3694178U JPS5932417Y2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Knockout upper limit position adjustment device in press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3694178U JPS5932417Y2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Knockout upper limit position adjustment device in press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54140375U JPS54140375U (en) | 1979-09-29 |
JPS5932417Y2 true JPS5932417Y2 (en) | 1984-09-11 |
Family
ID=28899066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3694178U Expired JPS5932417Y2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Knockout upper limit position adjustment device in press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5932417Y2 (en) |
-
1978
- 1978-03-24 JP JP3694178U patent/JPS5932417Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54140375U (en) | 1979-09-29 |
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