JP2785400B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents

トラッキング制御装置

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JP2785400B2
JP2785400B2 JP1324993A JP32499389A JP2785400B2 JP 2785400 B2 JP2785400 B2 JP 2785400B2 JP 1324993 A JP1324993 A JP 1324993A JP 32499389 A JP32499389 A JP 32499389A JP 2785400 B2 JP2785400 B2 JP 2785400B2
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第５図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第６図及び第７図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第３図） Ｆ作用（第１図〜第３図） Ｇ実施例 （G1）DATの全体構成（第４図） （G2）トラツキング制御回路の実施例（第１図〜第３
図） （G3）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラツキング制御装置に関し、例えば回転ヘ
ツド型デイジタルテープレコーダに用いられるものに適
用して好適なものである。
Ｂ発明の概要 本発明は、トラツキング制御装置において、回転ドラ
ムの回転周期毎に記録トラツク上の少なくとも２か所以
上から検出される複数のトラツキングエラー情報の平均
値に応じて磁気テープの送り速度を制御するようにした
ことにより、トラツキングエラー情報が不等間隔で再生
される場合でもトラツキングエラーを高い精度で補正し
得る。
Ｃ従来の技術 従来、オーデイオ信号を高密度記録し得る磁気記録再
生装置として、回転ヘツド型デイジタルオーデイオテー
プレコーダ（以下DATと呼ぶ）が用いられている。
このDATにおいては、入力オーデイオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘツドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付け角で巻き付けられた磁気テープ上に記録
し、または磁気テープ上に記録された記録オーデイオデ
ータを回転ヘツドを用いて再生するようになされてい
る。
なお磁気テープに記録された記録オーデイオデータを
正しく再生するためには、回転ヘツドが磁気テープの記
録トラツク上を正確にトラツキングする必要がある。
このためDATにおいてはいわゆるATF（automatic trac
k following）方式のトラツキング制御方法が用いられ
ている。
すなわち第５図に示すようにDATフオーマツトに基づ
いてオーデイオデータが記録された磁気テープ１には、
順次交互に正及び負のアジマス角を有する回転ヘツド２
で記録された記録トラツクTA、TBが磁気テープ１の走行
方向ａに対して斜め方向ｂに形成されている。
この各記録トラツクTA、TBの下端及び上端の所定の位
置には、それぞれATF同期信号及びATFパイロツト信号が
記録された第１及び第２のATF記録領域ATF1及びATF2が
形成されている。
またこの第１及び第２のATF記録領域ATF1及びATF2間
には、第１及び第２の記録トラツクTA及びTBを１記録単
位（いわゆるインターリーブ単位）としてデイジタルオ
ーデイオデータが記録されるデータ記録領域DATAが形成
されている。
これにより再生時、例えば一方の記録トラツクTAにお
いて回転ヘツド２から得られる再生RF信号に基づいて第
１及び第２のATF記録領域ATF1及びATF2中のATF同期信号
を検出すると、このATF同期信号の検出タイミングに応
じて前後に隣接する記録トラツクTBに記録されたATFパ
イロツト信号を時分割的に読み出し、当該ATFパイロツ
ト信号のレベル差に基づいて磁気テープ１の下端側及び
上端側のオフトラツク量に応じた第１及び第２のATFエ
ラー信号を得る。
かくして磁気テープ１の走行速度を第１及び第２のAT
Fエラー信号に基づいて駆動制御することにより、回転
ヘツド２が磁気テープ１の所定の記録トラツクTA上を正
確にトラツキングし得るようになされている。
実際上DATにおいては、第６図（Ａ）に示すように正
及び負のアジマス角を有する回転ヘツド2A、2Bを直径30
〔mm〕でなる回転ドラム３上に互いに180度の角間隔だ
け離間して配置すると共に、当該回転ドラム３に対して
磁気テープ１を90度の角間隔に亘つて巻き付けるように
なされたものが用いられている。
このDATにおいて、回転ドラム３の１回転に応じて第
１及び第２の回転ヘツド2A及び2Bが磁気テープ１上の第
１及び第２の記録トラツクTA及びTB上をそれぞれ１回走
査するように制御すれば、第１及び第２の回転ヘツドか
らは第７図（Ａ）に示すように例えば第１の回転ヘツド
2Aが第１の記録トラツクTAを走査し始めるタイミングを
基準にして、回転ドラム３が０度から90度まで回転する
期間の間第１の記録トラツクTAを第１の回転ヘツド2Aで
再生してなる再生RF信号RFTAが送出され、また回転ドラ
ム３が180度から270度まで回転する期間の間第２の記録
トラツクTBを第２の回転ヘツド2Bで再生してなる再生RF
信号RFTBが送出される。
なお回転ドラム３が90度から180度まで及び270度から
360度まで回転する期間の間は、第１及び第２の回転ヘ
ツド2A及び2Bの何れもが磁気テープ１に当接していない
ことを表す。
DATはこの再生RF信号RFTA及びRFTB中から第７図
（Ｂ）に示すように記録フオーマツトに応じてタイミン
グTATF1からタイミングTATF2までと、当該タイミングT
ATF2から次のタイミングTATF1までがほぼ時間的に等間
隔のATF同期信号を検出すると共に、この結果得られるA
TFパイロツト信号の差分でなるATFエラー信号をサンプ
リングし、続くATF同期信号のタイミングまでこのサン
プリング値をホールドして、磁気テープ１の送り速度を
駆動制御するようになされている。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところで従来DATにおいては、直径30〔mm〕でなる回
転ドラム３に代えて直径15〔mm〕でなる回転ドラム４を
用いてメカニカル機構部分を小型化し得るようになされ
たものがある。
すなわちこのDATにおいては、第６図（Ｂ）に示すよ
うに回転ヘツド2A及び2Bを直径15〔mm〕でなる回転ドラ
ム４上に互いに180度の角間隔だけ離間して配置すると
共に、当該回転ドラム４に対して磁気テープ１を180度
の角間隔に亘つて巻き付けるようになされている。
このDATにおいて、回転ドラム４の１回転に応じて第
１及び第２の回転ヘツド2A及び2Bが磁気テープ１上の第
１及び第２の記録トラツクTA及びTB上をそれぞれ１回走
査するように制御すれば、第１及び第２の回転ヘツド2A
及び2Bからは第７図（Ｃ）に示すように、例えば第１の
回転ヘツド2Aが第１の記録トラツクTAを走査し始めるタ
イミングを基準にして、回転ドラム４が０度から180度
まで回転する期間の間第１の記録トラツクTAを第１の回
転ヘツド2Aで再生してなる再生RF信号RFTA1が送出さ
れ、また回転ドラム４が180度から360度まで回転する期
間の間第２の記録トラツクTBを第２の回転ヘツド2Bで再
生してなる再生RF信号RFTB1が送出される。
DATは再生RF信号RFTA1及びRFTB1中から、第７図
（Ｄ）に示すように記録フオーマツトに応じたタイミン
グTATF10、TATF20でATF同期信号を検出すると共に、こ
の結果得られるATFパイロツト信号の差分でなるATFエラ
ー信号をサンプリングし、続くATF同期信号のタイミン
グまでこのサンプリング値をホールドして、磁気テープ
１の送り速度を駆動制御する。
ところがこの場合には、ATF同期信号のタイミングT
ATF10からタイミングTATF20までと、当該タイミングT
ATF20から次のタイミングTATF10までがほぼ時間的に等
間隔で得られないため、特に記録トラツクTA、TBの下端
側においてはトラツキング制御し得るのに対して上端側
においてはトラツキング制御し得ずオフトラツク状態に
なつてしまうおそれがあつた。
この問題は不等間隔のタイミングで得られるATFエラ
ー信号をサンプリングし、続くATF同期信号のタイミン
グまでこのサンプリング値を同一時定数でホールドする
ことによつて生じるものである。
従つてこの問題を解決するためには、ATF同期信号の
現れる間隔に応じてサンプルホールドする時定数を変更
すれば良いと考えられるが、このようにすると回路が複
雑になると共に大型化する問題があり実用上未だ不十分
であつた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ATFエ
ラー信号が不等間隔のタイミングで得られる場合にも正
しくトラツキング制御し得るトラツキング制御回路を提
案しようとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、回転
ドラム11に巻き付けられた磁気テープ13の傾斜した記録
トラツクTA及びTBを走査することにより、当該磁気テー
プ13に記録されている情報信号DATAと記録トラツクTA及
びTB上の少なくとも２箇所に記録されているトラツキン
グ制御情報DATFを読み出す複数の回転ヘツド12A及び12B
と、回転ドラム11のドラム周波数信号FGDRと、回転ドラ
ム11のドラム位相信号PGDRとドラム周波数信号FGDRとに
基づいて生成された回転ヘツド12A及び12Bの切換え信号
SWPとに基づいて当該回転ヘツド12A及び12Bにより磁気
テープ13から複数のトラツキング制御情報DATFを読み出
し、当該トラツキング制御情報DATFに基づいて生成され
た複数のトラツキングエラー信号DERの平均値DERAVを算
出する演算手段40と、当該平均値に基づいて回転ドラム
11に巻き付けられた磁気テープ13を走行させるキヤプス
タン34の制御を行う制御手段42及び45とを設けるように
する。
Ｆ作用 回転ドラム11のドラム周波数信号FGDRと、回転ドラム
11のドラム位相信号PGDRとドラム周波数信号FGDRとに基
づいて生成された回転ヘツドの切換え信号SWPとに基づ
いて読み出されるトラツキング制御情報DATFを基に複数
のトラツキングエラー信号DERを生成し、当該複数のト
ラツキングエラー信号DERの平均値DERAVを算出し、当該
平均値DERAVを基にキヤプスタン34を制御して磁気テー
プ13を走行させることにより、当該磁気テープ13の記録
トラツクTA及びTBに記録されたトラツキング制御情報D
ATFの配置間隔にとらわれること無くトラツキングエラ
ーを高精度に補正することができる。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（G1）DATの全体構成 第４図において、10は全体として回転ヘツド型デイジ
タルオーデイオテープレコーダ（DAT）の全体構成を示
し、所望のオーデイオ信号ADIN及びADOUTを回転ドラム1
1上に設けられた回転ヘツド12A、12Bを用いて、当該回
転ドラム11に所定の角間隔だけ巻き付けられた磁気テー
プ13上に記録し及び又は再生し得るようになされてい
る。
このDAT10において、まず記録時入力オーデイオ信号A
DINはオーデイオ信号変換回路14に入力される。このオ
ーデイオ信号変換回路14は記録処理系としてローパスフ
イルタ及びアナログデイジタル変換回路を有してなり、
入力されるオーデイオ信号ADINをデイジタルデータに変
換し、入力デイジタルデータDTINとしてデイジタル信号
処理回路15の記録処理系に送出する。
デイジタル信号処理回路15の記録処理系は入力された
デイジタルデータDTINを一旦入力オーデイオデータDTAD
としてRAM（random access memory）構成のメモリ回路1
6に書き込む。
なおデイジタル信号処理回路15の記録処理系は誤り訂
正符号生成回路、インターリーブ処理回路、8-10変調回
路、パラレルシリアル変換回路等を含んで構成されてい
る。
これによりまずメモリ回路16に書き込まれた入力オー
デイオデータDTADを誤り訂正符号生成回路が読み出し、
誤り訂正用パリテイを生成した後、当該誤り訂正用パリ
テイをメモリ回路16に書き込む。
このメモリ回路16に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用パリテイが付加された入力オーデイ
オデータDTADを8-10変調回路が読み出す。
8-10変調回路は８ビツトデータでなる入力オーデイオ
データDTADを回転ヘツド12A、12Bによる磁気記録に適し
た10ビツトデータに変換すると共に、同期信号、アドレ
ス信号、サブコード信号、ATF（automatic track follo
wing）信号等を付加する。
デイジタル信号処理回路15の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号SREC0に変
換し、記録再生増幅回路17の記録処理系に送出する。
記録再生増幅回路17の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構成され、入力される記録
信号SREC0を増幅して得られる増幅記録信号SREC1をロー
タリートランスを介して回転ドラム11上の回転ヘツド12
A、12Bに供給するようになされている。
かくして磁気テープ13の所定の記録トラツクに入力オ
ーデイオ信号ADINを記録し得るようになされている。
ここでこのDAT10においては、入力／表示回路18から
マイクロコンピユータ構成のシステム制御回路19に入力
される操作データDOPRに基づいて記録動作又は再生動作
を選択制御するようになされている。
この入力／表示回路18は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピユータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構成さ
れている。
これにより入力／表示回路18はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データDOPRを出力すると共に、シス
テム制御回路19から入力される表示データDDSPに基づい
て表示パネル上の表示を行う。
またシステム制御回路19は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路18から入力される操作デー
タDOPRに基づいてメカ制御データDMC、信号処理制御デ
ータDCNT及びサーボ処理制御データDSBを生成し、それ
ぞれメカニカル制御回路20、デイジタル信号処理回路15
及びサーボ処理回路21に送出する。
実際上記録時サーボ処理回路21はシステム制御回路19
から入力されるサーボ処理制御データDSBに基づいてド
ラムモータ22、キヤプスタンモータ23、リールモータ24
に、それぞれドラム駆動信号CDR、キヤプスタン駆動信
号CCP、リール駆動信号CRMを送出して回転ドラム11を所
定の回転数で回転駆動すると共に磁気テープ13を所定の
速度で走行させる。
またこのときドラムモータ22、キヤプスタンモータ23
及びリールモータ24からはドラム位相信号PGDR、ドラム
周波数信号FGDR、キヤプスタン周波数信号FGCP及びリー
ル周波数信号FGRMがそれぞれサーボ処理回路21にフイー
ドバツクされ、これにより各々速度サーボ及び又は位相
サーボを形成するようになされている。
なおサーボ処理回路21にはデイジタル信号処理回路15
から記録時の１インタリーブ周期を表す内部基準信号D
REFが供給され、この結果サーボ処理回路21はこの内部
基準信号DREFに基づいて速度サーボ処理及び又は位相サ
ーボ処理を実行すると共に、入力されるドラム位相信号
PGDR及びドラム周波数信号FGDRに基づいて生成した回転
ヘツド12A、12Bの切換基準信号SWPをデイジタル信号処
理回路15に送出する。
またこのメカニカル制御回路20はシステム制御回路19
から入力されるメカ制御データDMCに基づいてDATカセツ
トのカセツトローデイング機構及び磁気テープ13のテー
プローデイング機構等を駆動制御すると共に、このメカ
ニカル機構部分から入力されるセンサ情報SMCに基づい
てメカ情報データDSMCを生成し、これをシステム制御回
路19に送出する。
ここでこのDAT10において、再生時まずサーボ処理回
路21はシステム制御回路19から入力されるサーボ処理制
御データDSBに応じた回転数及びデイジタル信号処理回
路15から供給される再生時の内部基準信号DREFに同期す
る位相でドラムモータ22を回転駆動して速度サーボ及び
位相サーボを形成する。
この状態で回転ヘツド12A、12Bから得られる再生信号
SPB0はロータリートランス、再生信号増幅回路、波形等
化回路を含む記録再生増幅回路17の再生処理系に入力さ
れ、この結果得られる増幅再生信号SPB2がトラツキング
制御回路25に供給されると共に、内蔵された２値化回路
を通じて得られる再生デイジタル信号SPB1がデイジタル
信号処理回路15の再生処理系に供給される。
なおこのDAT10の場合トラツキング制御回路25は例え
ばATF方式によるトラツキング制御を行うようになされ
ている。
すなわちトラツキング制御回路25は同期信号検出用の
イコライザ回路とATFエンベロープ検波回路を有してな
り、入力される再生デイジタル信号SPB1中に同期信号を
検出したタイミングに基づいて、エンベロープ検波信号
中からATF信号を検出し、このATF信号に応じてATF制御
データCATFを形成してサーボ処理回路21に送出する。
これによりサーボ処理回路21はATF制御データCATFに
応じてキヤプスタンモータ23を駆動制御し、かくして回
転ヘツド12A、12Bが磁気テープ13の記録トラツク上を正
確にトレースし得るようにATFサーボループが形成され
る。
このようにして磁気テープ13の記録トラツクを正確に
再生し得るようになると、デイジタル信号処理回路15の
再生処理系は入力される再生デイジタル信号SPB1につい
て再生処理を開始する。
このデイジタル信号処理回路15の再生処理系は、PLL
（phase locked loop）回路構成のクロツク再生回路、1
0-8復調回路、誤り検出訂正回路、デインターリーブ処
理回路、補間回路等から構成されている。
これによりデイジタル信号処理回路15はまずクロツク
再生回路において、再生デイジタル信号SPB1に含まれる
再生クロツク信号を検出する。
10-8復調回路では再生デイジタル信号SPB1中に同期信
号を検出すると、クロツク再生回路で検出された再生ク
ロツク信号に基づいて再生デイジタル信号SPB1の10ビツ
ト分を10-8復調し、この結果得られる８ビツトデータを
再生オーデイオーデータDTADとして順次メモリ回路16に
書き込む。
このようにしてメモリ回路16に書き込まれた再生オー
デイオデータDTADは誤り検出訂正回路によつて読み出さ
れデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤りが
存在する場合には誤り訂正用パリテイを用いた誤り訂正
処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果をメ
モリ回路16に書き込む。
このメモリ回路16に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーデイオデータDTADが補間
回路によつて読み出される。
これにより補間回路は誤り訂正できなかつたデータに
ついて前後のデータとの平均値を演算する手法等による
補間演算を実行し、これを再生デイジタルデータDTOUT
としてオーデイオ信号変換回路14の再生処理系に送出す
る。
オーデイオ信号変換回路14の再生処理系はデイジタル
アナログ変換回路及びローパスフイルタを有してなり、
再生デイジタルデータDTOUTをアナログ信号に変換し、
これを再生オーデイオ信号ADOUTとして送出する。
かくして磁気テープ13の記録トラツクを回転ドラム11
上の回転ヘツド12A、12Bで読み出し、磁気テープ13に記
録された記録データを再生して再生オーデイオ信号AD
OUTを得るようになされている。
（G2）トラツキング制御回路の実施例 第４図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、30は全体として本発明によるトラツキング制御
回路を示し、実際上テープカセツトの供給リールから引
き出された磁気テープ13は第１及び第２のガイドピン31
A及び31Bに案内され、傾斜ガイド32A及び32Bによつて回
転ドラム11に例えば180度の角間隔に亘つて巻き付けら
れる。
この後磁気テープ13は第３及び第４のガイドピン31C
及び31Dを通じて磁気テープ13を駆動するピンチローラ3
3及びキヤプスタン34に挟まれテープカセツトの巻き取
りリールに巻き取られ、このようにしてこのDAT10の場
合磁気テープ13をテープカセツトから引き出し回転ドラ
ム11に対してＭ型にローデイングする。
この実施例の場合回転ドラム11は第６図（Ｂ）につい
て上述したように直径15〔mm〕でなり、180度の角間隔
を有する回転ヘツド12A、12Bで磁気テープ13上の記録ト
ラツクTA、TBを再生して得られる再生信号SPB0が記録再
生増幅回路17の再生処理系を構成する再生信号増幅回路
35に入力される。
これにより再生信号増幅回路35から得られる増幅再生
信号SPB2はATFエンベロープ検波回路36及びイコライザ
回路37に供給される。
ATFエンベロープ検波回路36はローパスフイルタを含
んで構成され、増幅再生信号SPB2に含まれるATFパイロ
ツト信号のエンベロープEATFを検波して続くアナログデ
イジタル変換回路38に送出する。
またイコライザ回路37は増幅再生信号SPB2を波形等化
して続くATF同期検出回路39に供給し、この結果得られ
る同期信号のタイミングに基づくATFパイロツト信号の
タイミングパルスTATFをアナログデイジタル変換回路38
に送出する。
このアナログデイジタル変換回路38はATFエンベロー
プ検波回路36から入力されるATFパイロツト信号のエン
ベロープEATFを、ATF同期検出回路39から入力されるATF
パイロツト信号のタイミングパルスTATFに応じてサンプ
リングすると共にデイジタルデータに変換し、これをAT
FパイロツトデータDATFとして平均値処理回路40に送出
する。
この平均値処理回路40はマイクロコンピユータ構成で
なり、入力されるATFパイロツトデータDATFについてデ
イジタル信号処理回路15から入力される内部基準信号D
REF、サーボ処理回路21のドラムPG/FG増幅回路41から入
力されるドラム周波数信号FGDR及び回転ヘツド12A、12B
の切換基準信号SWPを参照しながら、第２図に示す平均
値処理手順RT0を実行し、この結果得られるATF制御デー
タCATFをキヤプスタンサーボ処理回路42に送出する。
このキヤプスタンサーボ処理回路42にはサーボ処理回
路21のキヤプスタンFG増幅回路43から入力されるキヤプ
スタン周波数信号FGCPをキヤプスタン周波数基準信号CP
REFより減算回路44において減算して入力される。
これにより、キヤプスタンサーボ処理回路42はATF制
御データCATF、キヤプスタン周波数信号FGCP及びキヤプ
スタン周波数基準信号CPREFに応じてキヤプスタン駆動
信号CCPを発生し、これがサーボ処理回路21のキヤプス
タン駆動回路45を通じてキヤプスタンモータ23に供給さ
れる。
このようにして全体としてATFサーボループが形成さ
れ、これにより回転ヘツド12A、12Bが所定の記録トラツ
クTA、TB（第５図）上をジヤストトラツキング状態でト
レースし得るようになされている。
なお平均値処理回路40のCPUはシステム制御回路19か
ら入力されるサーボ処理制御データDSBの指定に応じて
平均値処理手順RT0を実行し、ステツプSP1において内部
レジスタRA及び内部カウンタCNTに値「０」を設定して
初期化し、続くステツプSP2の判断ループにおいて、ド
ラム周波数信号FGDR（第３図（Ａ））の立ち下がりエツ
ジの到来を待つ。
なおこの場合ドラム周波数信号FGDRは回転ドラム11の
１回転すなわち切換基準信号SWPの１周期に対応して24
周期を有するようになされている。
やがてCPUはステツプSP2でドラム周波数信号FGDRの立
ち下がりエツジを検出すると、次のステツプSP3におい
て内部基準信号DREF（第３図（Ｃ））の立ち下がりエツ
ジの有無を判断し、否定結果を得ると次のステツプSP4
に移つて切換基準信号SWP（第３図（Ｄ））の立ち下が
りエツジの有無を判断する。
ここでCPUは否定結果を得ると次のステツプSP5で内部
カウンタCNT（第３図（Ｂ））をインクリメントしてス
テツプSP6に移り、また肯定結果を得るとステツプSP7に
おいて内部カウンタCNTを値「０」にリセツトしてステ
ツプSP6に移る。
このステツプSP6においてCPUは内部カウンタCNTの値
が、ATFエラーデータDERのサンプリングタイミングであ
る値「２、11、14、23」の何れか否かを判断し、否定結
果を得ると上述のステツプSP2に戻る。
また逆に肯定結果を得ると次のステツプSP8に移つ
て、入力されている再生増幅信号SPB2（第３図（Ｅ））
の第１及び第２の記録トラツクTA、TBに対応するATFパ
イロツトデータDATFを用いてATFエラーデータDER（第３
図（Ｆ））を求め、これを内部レジスタRAに累積加算し
た後上述のステツプSP2に戻る。
またこのCPUは上述のステツプSP3において肯定結果を
得ると、ステツプSP9に移つて内部レジスタRAに累積加
算されたATFエラーデータDERをATFエラーデータDERのサ
ンプリング回数である値「４」で割つて平均値データD
ERAVを算出してこれを内部レジスタRAに格納し、このよ
うにして平均値演算処理を実行する。
CPUは続くステツプSP10において、内部レジスタRAに
格納された平均値データDERAVをATF制御データCATFとし
てキヤプスタンサーボ回路42に送出し、このようにして
サーボ処理を実行した後、次のステツプSP11に移つて内
部レジスタRAを値「０」にクリアしステツプSP4に移
る。
このようにしてこのトラツキング制御回路30において
は、１記録単位すなわち内部基準信号DREFの１周期分に
対応して、入力される再生増幅信号SPB2の第１及び第２
の記録トラツクTA、TBに応じたATFエラーデータDERの平
均値データDERAVを検出し、この平均値データDERAVを用
いてトラツキング制御するようにしたことにより、直径
15〔mm〕でなる回転ドラム11を用いるDAT10のようにATF
エラー信号が不等間隔のタイミングで得られる場合に
も、正しくトラツキング制御し得る。
以上の構成によれば、ATFエラー信号をデイジタルデ
ータに変換して１記録単位毎の平均値でトラツキング制
御するようにしたことにより、簡易な構成でATFエラー
信号が不等間隔のタイミングで再生される場合にも正し
くトラツキング制御し得るトラツキング制御回路を実現
できる。
なお実際上このDAT10の場合、イコライザ回路37はデ
イジタル信号処理回路15と同一集積回路上に構成され、
またアナログデイジタル変換回路38、ATF同期検出回路3
9、平均値処理回路40、キヤプスタンサーボ回路42及び
減算回路44を含むトラツキング制御回路30は、サーボ処
理回路21と同一集積回路上に配置され、これによりDAT1
0全体として回路構成を一段と簡略化し得ると共に信頼
性を向上し得るようになされている。
（G3）他の実施例 （１）上述の実施例においては、本発明を直径15〔mm〕
でなる回転ドラムを用いるDATに適用した場合について
述べたが、これに限らず、直径30〔mm〕でなる回転ドラ
ムや種々の直径を有する回転ドラムを用いる場合にも広
く適用し得る。
因に、直径30〔mm〕でなる回転ドラムを用いる場合に
おいては、再生増幅信号SPB2が第３図（Ｇ）に示すよう
なエンベロープ波形を有することから、平均値処理手順
RT0のステツプSP8において、内部カウンタCNTのカウン
ト値が値「３、９、15、21」のタイミングでATFエラー
データを累積加算するようにすれば上述の実施例と同様
の効果を実現できる。
（２）上述の実施例においては、ドラム周波数信号FGDR
が回転ドラム11の１回転すなわち切換基準信号SWPの１
周期に対応して24周期を有するように設定した場合につ
いて述べたが、ドラム周波数信号FGDRはこれに限らず、
１周期に対応して所定の整数倍の関係を有するようにす
れば上述の実施例と同様の効果を実現できる。
（３）上述の実施例においては、ATFエラー信号をデイ
ジタルデータに変換して１記録単位毎の平均値でトラツ
キング制御するようにしたが、本発明はこれに代え、１
記録トラツク毎や所定の複数トラツク分毎に平均値を算
出するようにしても上述の実施例と同様の効果を実現で
きる。
（４）上述の実施例においては、記録トラツクの下端側
及び上端側の２個所にATF記録領域が形成された記録ト
ラツクフオーマツトを用いた場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、例えばこれに加えて記録トラツク
の中央部にATF記録領域を設け合計３個又は３個以上のA
TF記録領域を有する記録フオーマツトを用いる場合にも
適用し得る。
（５）上述の実施例においては、本発明を回転ヘツド型
デイジタルオーデイオテープレコーダのトラツキング制
御回路に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、データレコーダ等磁気テープを回転ドラムに
巻き付け回転ヘツドでヘリカルスキヤンするようになさ
れた磁気記録再生装置のトラツキング制御回路に広く適
用して好適なものである。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、回転ドラムのドラム周
波数信号と、回転ドラムのドラム位相信号とドラム周波
数信号とに基づいて生成された回転ヘツドの切換え信号
とに基づいて読み出されるトラツキング制御情報を基に
複数のトラツキングエラー信号を生成し、当該複数のト
ラツキングエラー信号の平均値を算出し、当該平均値を
基にキヤプスタンを制御して磁気テープを走行させるこ
とにより、当該磁気テープの記録トラツクに記録された
トラツキング制御情報の配置間隔にとらわれること無く
トラツキングエラーを高精度に補正することができ、か
くして正確にトラツキング制御し得るトラツキング制御
装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるトラツキング制御回路の一実施例
を示すブロック図、第２図はその動作の説明に供するフ
ローチヤート、第３図は平均値処理手順の説明に供する
タイミングチャート、第４図は回転ヘツド型デイジタル
オーデイオテープレコーダの全体構成を示すブロツク
図、第５図はDATフオーマツトによる記録トラツクの説
明に供する略線図、第６図は回転ドラムの説明に供する
略線図、第７図は従来のATF方式によるトラツキング制
御の説明に供するタイミングチヤートである。 １、13……磁気テープ、2A、2B、12A、12B……回転ヘツ
ド、３、４、11……回転ドラム、10……回転ヘツド型デ
イジタルオーデイオテープレコーダ、17……記録再生増
幅回路、21……サーボ処理回路、25……トラツキング制
御回路、30……トラツキング制御回路、35……再生信号
増幅回路、36……ATFエンベロープ検波回路、37……イ
コライザ回路。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転ドラムに巻き付けられた磁気テープの
    傾斜した記録トラツクを走査することにより、当該磁気
    テープに記録されている情報信号と上記記録トラツク上
    の少なくとも２箇所に記録されているトラツキング制御
    情報を読み出す複数の回転ヘツドと、 上記回転ドラムのドラム周波数信号と、上記回転ドラム
    のドラム位相信号と上記ドラム周波数信号とに基づいて
    生成された上記回転ヘツドの切換え信号とに基づいて上
    記回転ヘツドにより上記磁気テープから複数の上記トラ
    ツキング制御情報を読み出し、当該トラツキング制御情
    報に基づいて生成された複数のトラツキングエラー信号
    の平均値を算出する演算手段と、 上記平均値に基づいて上記回転ドラムに巻き付けられた
    上記磁気テープを走行させるキヤプスタンの制御を行う
    制御手段と を具えることを特徴とする磁気テープの記録及び又は再
    生装置のトラツキング制御装置。
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