JP2785290B2 - 光ディスクのシーク及びトラッキング装置 - Google Patents

光ディスクのシーク及びトラッキング装置

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JP2785290B2
JP2785290B2 JP63318524A JP31852488A JP2785290B2 JP 2785290 B2 JP2785290 B2 JP 2785290B2 JP 63318524 A JP63318524 A JP 63318524A JP 31852488 A JP31852488 A JP 31852488A JP 2785290 B2 JP2785290 B2 JP 2785290B2
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    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録トラックがプリグルーブによって連
続的にフォーマットされている光ディスクに、情報を記
録し,又は再生する際に有用な光ディスクのシーク及び
トラックング装置に関するものである。
〔発明な概要〕
本発明の光ディスクのシーク及びトラッキング装置
は、プリグルーブが設けられている書き込み可能な光デ
ィスクのミラー面の反射光を2分割ディテクタによって
検出し、トラッキングサーボをかけるようにした光学ヘ
ッドにおいて、所望のトラックをシートする際は、前記
光ディスクのミラー面の反射光から密アクチュエータの
偏位を検出し、このアクチュエータの位置信号をシーク
中にフィードバックするように構成することにより、シ
ーク動作が安定に行われるようにすると共に、前記ミラ
ー面から得られる反射光から検出した低域周波数成分の
信号を粗アクチュエータに供給することによって、常に
2分割ディテクタの光軸が対物レンズの光軸と一致する
ようにしたものである。
〔従来の技術〕
ディスクの表面に光に感応して反射率が変化するよう
な光感応媒体の層を設けた書き換え可能な光ディスクに
は、サンプルピットや,渦巻状のプリグルーブによって
記録トラックが形成されているものがある。
第2図(a),(b)はかかる書き換え型の光ディス
クの平面と,記録トラックの拡大図を示したもので、光
ディスクDは半径方向に分割されたn個のセクタH1〜Hn
によってデータ領域D・Aが形成されている。
各セクタH1〜Hnのトラックは、プリグルーブの場合は
第2図の(b)に示すようにプリグルーブGによって区
画されており、トラックの頭の部分には、例えば、エン
ボス加工等によってプリフォーマットされているアドレ
スデータ(51バイト)の領域ADD・Aとされている。
このアドレスデータの領域ADD・Aのあとには何も記
録されていない全反射面があり、この全反射面(以下、
ミラー面という)の領域M・Aのあとに実際にデータを
書き込み,又は読み出すことができるデータ領域D・A
が設けられている。
又、サンプルピットでトラックを形成するものとし
て、第2図(c)に示すように2つのウォーブリングピ
ットP1,P2とクロックピットP3がプリフォーマットされ
ており、ウォーブリングピットP2とクロックピットP3
間にはミラー面M・Aとするものもある。
光ディスク記録再生装置はアドレスデータ領域ADD・
Aでは常に読み出しモードとなるように制御され、デー
タ領域D・Aでは、記録モードによってデータが書き込
まれ、読み出しモードによってデータが読み出されるよ
うにレーザ光のパワーがコントロールされる。
光学ヘッドから照射されたレーザスポットSはプリグ
ループGからの反射光を検出することによって、トラッ
キングサーボがかけられており、通常の記録再生時には
常にトラックの中央をレーザスポットSが通過するよう
にコントロールされている。
ミラー面(M・A)は通常レーザスポットのパワー,
及びフォーカス状態を検出するために設けられており、
このミラー面に照射されたレーザ光の反射光を検出する
ことによって、最適のフォーカスサーボをかけることが
できると同時に、読み出し,書き込み,又は消去の際に
レーザパワーのレベルを設定することができる。
このような光ディスクDに対してレーザ光を照射する
光学ヘッドは、通常、フォーカスサーボ,及びトラッキ
ングサーボをかけるための2軸アクチュエータ(密アク
チュエータ)と、このアクチュエータをディスクの半径
方向に移動するリニヤモータ(粗アクチュエータ)によ
って構成されている。
又、ディスク面からの反射光を検出するために、2分
割された受光面を有する2分割ディテクタが採用され、
よく知られているように2分割ディテクタに結像される
光ディスク面からのファーフィルド像をプッシュプル法
で演算することによって、トラッキングエラー信号を検
出することができるように構成されている。
上記したような光学ヘッドによって光ディスクの所望
のトラックをシークする際は、一般に粗アクチュエータ
に対してジャンプ信号を供給し、光ディスクの内周又は
外周方向に光学ヘッドを高速で移動し、目標のトラック
にレーザビームを照射して、その点からデータの読み出
し,又は書き込みを行う。
第3図はかかるシーク動作を行う際の駆動回路の概要
を示したもので、1は密アクチュエータ2の駆動アン
プ、3は粗アクチュエータ4の駆動アンプを示す。
通常の記録再生時にはトラッキングエラー信号TEがス
イッチS1の接点aから駆動アンプ1を介して密アクチュ
エータ2のトラッキングコイルに供給され、同時にトラ
ッキングエラー信号TEの積分電圧がスイッチS2の接点a
を介して粗アクチュエータ4に供給される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
光学ヘッドを目標のトラックに移動させるシーク動作
では、スイッチS2を切り換え、その接点bから高速で粗
アクチュエータを目標トラックへ移動するシーク電圧SV
を供給する。
このシーク電圧SVは、シーク速度を高速にするため
に、加速電圧と減速電圧によって構成されており、光学
ヘッドが目標トラック上で停止するような駆動波形とさ
れているが、一般に、密アクチュエータ2はその対物レ
ンズが揺動可能に支持されているため、粗アクチュエー
タ4が高速で移動すると、密アクチュエータの共振周波
数で激しく揺動し、目標トラック上、又はその近傍です
ぐにトラッキングサーボをかけることが困難になる。
そこで、例えば第4図に示すように対物レンズLを駆
動するアクチュエータAに対して光源Sより光P1を照射
し、その反射光P2,P3をディテクタD1,D2によって検出す
ることにより、対物レンズLのトラッキング方献の位置
を検出する位置センサ5を設け、シーク動作中はスイッ
チS1を切り換えて、接点bから対物レンズの位置信号を
係数回路6を介してフィードバックし、対物レンズの振
動を抑圧することが考えれている。
しかしながら、このようなシーク装置では、小型の密
アクチュエータに位置センサ5を設けることがきわめて
困難である、又、位置センサ5を設けることによって光
学ヘッドを高価なものとすると共に密アクチュエータの
応答特性を劣化するという問題がある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、かかる問題にかんがみてなされたもので、
光学ヘッドのトラッキングエラーを検出する分割ディテ
クタがミラー面を検出したときの信号から密アクチュエ
ータの偏位情報を検出し、シーク動作中はこの偏位情報
を密アクチュエータの駆動回路に帰還することによっ
て、対物レンズの振動を抑圧するように構成したもので
ある。
〔作用〕
トラッキングエラー信号を検出するために2分割ディ
テクタを採用した光学ヘッドは、レーザ光が光ディスク
のミラー面に照射されたときに、密アクチュエータの偏
位状態を検出することができるから、この偏位情報を有
効に検出して密アクチュエータに帰還することにより、
シーク動作終了後の整定時間を短縮することが可能にな
り、結果的にシーク動作を速くすることができる。
〔実施例〕
第1図は本発明の光ディスクのシーク装置のブロック
図を示したもので、10は光学ヘッドを構成している粗ア
クチュエータ、11は粗アクチュエータ10の上に搭載され
ている密アクチュエータである。
粗アクチュエータ10にはレーザ発光源10A,レンズ10B,
ビームスプリッタ10C,及びリニヤモータの駆動コイル10
Dが含まれており、さらに、反射光を検出する2分割デ
ィテクタ10Eが設けられている。又、密アクチュエータ1
1には対物レンズ11Aがあり、この対物レンズ11Aはトラ
ッキングコイル11B,及びフォーカスコイル11Cによって
上下,及び左右方向に移動するように構成されている。
2つの受光面A,Bを有する2分割ディテクタ11Eの出力
はRF信号処理ブロック12に供給され、このRF信号処理ブ
ロック12で、光ディスクDのデータを読み出し、フォー
カスエラー信号,トラッキングエラー信号を検出する。
トラッキングエラー信号は受光面A,Bの光量を減算す
ることによって簡単に得ることができる。
13はデータ処理ブロックを示し、光ディスクDのアド
レスデータを検出して、データの読み出しを行うと共
に、このアドレスデータによって現在、光学ヘッドが対
峙しているトラック位置を検出し、又、各種のコントロ
ール信号S1,S2,S3,S4を出力する。トラッキングエラー
信号TEは位相補償回路14及び微分回路を介してスイッチ
SW1の接点aからトラッキング駆動アンプ19Aに供給され
トラッキングサーボをかけている。
又、RF信号はサンプリング回路15に供給され、このサ
ンプリング回路15で光ディスクDのミラー面からの反射
光を検出している。
このミラー面の検出光は第1,及び第2のローパスフィ
ルタ16A及び16Bと減算回路16Cを備えているスポット位
置検出部16に供給され、このスポット位置検出部16の出
力は一方では反転係数回路17を介して前記スイッチSW2
のb接点に供給され、他方では位相補償器18に介して、
スイッチSW2のa接点に供給されている。
スイッチSW2の出力は粗アクチュエータの駆動アンプ1
9Bを介して、リニヤモータの駆動コイル10Dに供給され
る。
通常の記録再生モードではスイッチSW1のa接点から
供給されるトラッキングエラー信号によって密アクチュ
エータのトラッキイグ制御が行われる。
又、本発明の場合はレーザスポットが光ディスクのミ
ラー面を通過したときの検出光をサンプリング回路15に
より検出し、スポット位置検出部16によって対物レンズ
の偏位、すなわち、密アクチュエータの偏位が検出さ
れ、その情報がスイッチSW2のa接点から粗アクチュエ
ータを駆動するリニヤモータの駆動コイルに供給され
る。
ところで、密アクチュエータ11と粗アクチュエータ10
の位置がトラッキングサーボをかけているとき、又はシ
ーク動作時に相対的にずれて来ると、レーザ発光源10A
と対物レンズ11Aの光軸にずれが生じ、良く知られてい
るようにこのずれによって、2分割ディテクタに結像さ
れている像が左右でアンバランスになる。
したがって、通常の記録再生時に、レーザ光がミラー
面を照射しているタイミングで、2分割ディテクタ10E
で反射光を検出すると、粗アクチュエータに対する対物
レンズの偏位を検出することができるから、この偏位量
を粗アクチュエータ10のリニヤモータに帰還することに
より粗アクチュエータのトラッキングもとることがで
き、密アクチュエータ11と粗アクチュエータ10の光軸が
一致するように制御される。
この場合、光ディスクの回転周期より長い時定数で構
成されている第1のローパスフィルタ16Aから光ディス
クのスキュー成分を検出し、比較的短い時定数で構成さ
れている第2のローパスフィルタ16Bによって対物レン
ズの偏位を検出しているので、減算回路16Cからはスキ
ューの影響を除去した粗アクチュエータのトラッキング
信号が得られる。
次に、光学ヘッドをシークする際の動作を説明する。
スイッチSW2をb接点に切り換え、シーク電圧SVを供
給して、リニヤモータを加速し、所望のトラックに高速
で移動させる。
この場合は前述したように、粗アクチュエータ10はシ
ーク動作の開始と同時に速度vが上昇し、中間点から減
速されて目標トラック上で速度がほぼ0になるように制
御される。
アドレスデータは光ディスクの半径方向に放射上に形
成されているため、光学ヘッドの移動速度が低いとき
は、アドレス領域を検出することができる。
シーク動作中にデータ処理ブロック13はアドレス領域
が或る程度読めるときはコントロール信号S4を供給し
て、スイッチSW1のb接点を選択する。
一方、サンプリング回路15は光ディスクのミラー面の
反射光を検出し、スポット位置検出部16に供給してい
る。
スポット位置検出部16は、例えば、比較的短い時定数
τを有するローパスフィルタ(16B)によって、移動
にともなう対物レンズの振動成分を検出し、又、比較的
長い時定数τを有するローパスフィルタ(16A)によ
って、ディスクのスキュー成分を検出している。
そして、シーク中は信号S3によってスキュー成分をホ
ールドし、減算回路16Cによって出力される振動成分の
信号を、反転係数回路17を介して密アクチュエータのト
ラッキングコイルに供給している。
したがって、光学ヘッドを高速で移動してシークする
際に物レンズが激しく揺動したときでも、ミラー面をサ
ンプリングできるときは、つまり、シーク動作の開始時
点及び終了時点付近では、この振動信号成分が密アクチ
ュエータのトラッキングにフィードバックされ、対物レ
ンズの振動を抑制することができる。
光学ヘッドの移動速度が高いときは、アドレス領域が
正確に検知できなくなり、ミラー面の反射光の読み出し
が不可能になる。
この場合は、データ処理ブロック13から出力されるコ
ントロール信号S4によってスイッチSW2のc接点が選択
され、対物レンズの駆動信号を零にする。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明の光ディスクのシーク装
置は、アドレスデータの読めるときは、常にミラー面か
ら反射されたRF信号を2分割ディテクタによって検出
し、その検出信号を光ディスクの回転周期より長い時定
数を有するフィルタに供給してディスクのスキュー成分
を検出すると共に、このスキュー成分を除去した対物レ
ンズの偏位情報を検出するように構成しているから、シ
ーク動作中でも少なくとも目標トラックの近傍でシーク
速度が低下する時点では、ディスクのスキュー成分を除
いて対物レンズの振動を抑制することができるようにな
り、シーク終了後にすぐにトラッキングサーボをかける
ことが可能になるという利点がある。
又、通常の記録再生時には、トラッキング装置として
前記ミラー面の反射光から密アクチュエータの偏位情報
を検出しているので粗アクチュエータの送りサーボを容
易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のシーク及びトラッキング装置の一例を
示すブロック図、第2図(a)は光ディスクの平面図、
第2図(b)はプリグルーブが形成されている光ディス
クのトラックの拡大図、第2図(c)はサーボ領域がサ
ンプルピットとされているトラックの拡大図、第3図は
光学ヘッドのシーク及びトラッキング装置の説明図、第
4図は対物レンズの偏位を検出する位置センサの概要図
である。 図中、10は粗アクチュエータ、11は密アクチュエータ、
11Aは対物レンズ、11Bはトラッキングコイル、11Cはフ
ォーカスコイル、11Dは駆動コイル、11Eは2分割ゼィテ
クタ、15はサンプリング回路、16はスポット位置検出部
を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和智 滋明 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−229535(JP,A) 特開 昭62−183037(JP,A) 特開 昭62−170030(JP,A) 特開 昭60−136040(JP,A) 特開 昭63−825(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/085

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】渦巻状のプリグルーブが形成された記録ト
    ラックを円周方向に分割し、分割された各セクタ間に少
    なくとも、前記プリグルーブを除去したミラー面が形成
    されている光ディスクの記録再生装置において、 前記光ディスクに対して情報を記録し再生するための光
    学ヘッドに設けられ、プッシュプル法によってトラッキ
    ングエラー信号を検出する光でディテクタと、 粗アクチュエータによる前記光ディスクのシーク動作中
    に、前記ミラー面の反射光に対応したRF信号を前記光デ
    ィテクタによって検出し密アクチュエータの偏位信号を
    出力する位置検出部と、 前記トラッキングエラー信号あるいは前記偏位信号の何
    れかを選択して前記密アクチュエータに帰還させるため
    のスイッチとを備え、 前記位置検出部は前記光ディスクの回転周期より長い時
    定数を有するフィルタによって前記RF信号中に含まれる
    スキュー成分を検出すると共に、シーク中に、前記スキ
    ュー成分をホールドし前記偏位信号から除去することに
    よって得られた偏位信号を前記光ヘッドの密アクチュエ
    ータの駆動信号として帰還するように構成したことを特
    徴とする光ディスクのシーク装置。
  2. 【請求項2】渦巻状のプリグルーブが形成された記録ト
    ラックを円周方向に分割し、分割された各セクタ間に少
    なくとも、前記プリグルーブを除去したミラー面が形成
    されている光ディスクの記録再生装置において、 前記光ディスクに対して情報を記録し再生するための光
    学ヘッドに設けられ、プッシュプル法によってトラッキ
    ングエラー信号を検出する光ディテクタと、 粗アクチュエータによる前記光ディスクのシーク動作中
    に、前記ミラー面の反射光に対応したRF信号を前記光デ
    ィデクタにより検出し密アクチュエータの偏位信号を出
    力する位置検出部と、 前記トラッキングエラー信号あるいは前記偏位信号の何
    れかを選択して前記密アクチュエータに帰還させるため
    のスイッチとを備え、 前記位置検出部は前記光ディスクの回転周期より長いは
    時定数を有するフィルタによって前記RF信号中に含まれ
    るスキュー成分を検出すると共に、シーク中に、前記ス
    キュー成分をホールドし前記偏位信号から除去すること
    によって得られた偏位信号を前記光ヘッドの密アクチュ
    エータの駆動信号として帰還するように構成すると共
    に、 通常の記録再生時には、前記偏位信号が前記光学ヘッド
    の粗アクチュエータに供給されるように構成されている
    ことを特徴とする光ディスクのトラッキング装置。
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