KR100269847B1 - 광디스크장치(optical disc apparatus) - Google Patents

Abstract

본 발명은, 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 제어로 이행하는 소위 트랙킹 풀인(pull-in)동작을 행할 때에, 렌즈 액츄에이터(12)에 의해 트랙킹 제어가 실행되고 있는 경우, 트랙킹 제어회로(28)가 광디스크(1)의 홈상으로 광스포트를 이동하여 안정한 트랙킹 제어로 이행하게 된다. 그 후, 랜드상에 트랙킹이 필요할 때에는, 트랙킹 제어회로가 랜드상으로 광스포트를 이동시킨다. 이에 따라, 안정한 트랙킹 동작으로의 풀인동작이 가능하게 된다.

Description

광디스크장치(OPTICAL DISC APPARATUS)

본 발명은 홈(groove)과 랜드(land)를 갖춘 광디스크에 대해 데이터를 기록하거나, 기록되어 있는 데이터를 재생하는 광디스크장치에 관한 것이다.

광디스크장치 등의 데이터처리장치가 실용화되고 있다. 광디스크장치는, 광학헤드에 탑재되거나 혹은 장치내에 설정된 반도체 레이저로부터 출력되는 광빔(light beam)에 의해, 기록트랙을 갖는 광디스크(정보기록매체)에 데이터를 기록하거나, 혹은 광디스크에 기록되어있는 데이터를 재생한다.

최근, 기록밀도를 보다 더 향상시키기 위해, 홈상과 랜드상의 쌍방에 데이터를 기록/독출하기 위한 기술이 개발되고 있다. 종래기술에서는, 데이터는 홈상 또는 (홈 사이의) 랜드에만 기록되고 있었다.

광디스크장치에서는, 광빔은 소변위의 액츄에이터(트레이싱 액츄에이터)와 대변위의 액츄에이터의 협조동작에 의해, 광디스크상의 트랙에 대해 직각방향으로 빔을 구동하여 광범위에 걸쳐 고정밀도로 위치결정제어되는 일이 많다.

이러한 제어를 행하기 위해, 광센서는 트랙상에 광스포트(light spot)의 위치를 결정하는데 사용된다. 광센서로부터, 트랙킹 에러신호가 얻어진다. 광센서는 2개의 디렉터 또는 2분할된 디텍터를 사용하여 광빔강도의 평형을 감지한다.

예컨대, 푸쉬-풀법이라고 하는 검출방법을 이용한 트랙킹 서보시스템에 있어서, 광센서로부터 얻어지는 트랙킹 에러신호에 오프세트가 발생한다.

대물렌즈만을 이동시키는 렌즈 액츄에이터는 트랙킹 액츄에이터의 일종이다. 광스포트가 렌즈 액츄에이터에 의해 구동되는 대물렌즈에 의해 트랙과 직교하여 이동할 때에 대물렌즈와 광센서 사이의 상대위치가 변화하기 때문에, 광빔은 광 센서의 중심으로부터 벗어난다. 그 결과, 광센서로 입사되는 광의 양은 한쪽으로 그 평형을 잃게 되고, 그에 따라 트랙킹 에러신호에 오프세트가 발생한다. 이 오프세트는 장치조립시에 야기되는 대물렌즈에 대한 디텍터의 위치어긋남에 의한 에러와는 다르다.

상술한 바와 같이, 광스포트가 렌즈 액츄에이터에 의해 광센서의 중심으로부터 벗어난 경우, 트랙킹 에러신호의 오프세트가 발생한다. 한방향으로 구동되는 렌즈 액츄에이터에 의해 야기되는 오프세트의 극성이 상기 방향과 역방향으로 구동되는 렌즈 액츄에이터에 의해 광디스크상의 홈의 중심 또는 랜드의 중심으로부터 광스포트가 벗어난 위치에 있을 때에 발생하는 트랙킹 에러신호의 극성과 일치하지 않는 경우에는, 렌즈 액츄에이터의 이동이 커져 트랙킹 동작이 파탄(破綜)을 초래할 가능성이 있었다.

종래 방법의 상기한 문제점은 다음과 같이 요약된다.

광스포트가 광센서의 중심으로부터 렌즈 액츄에이터에 의해 이동되는 중에, 트랙킹 에러신호의 오프세트가 발생한다. 한 방향으로 구동되는 렌즈 액츄에이터에 의해 빌생한 트랙킹 에러신호의 오프세트의 극성과, 상술한 방향과 반대 방향으로 구동되는 렌즈 액츄에이터에 의해 광스포트가 광디스크상의 랜드의 중심 또는 홈의 중심으로부터 벗어난 위치에 있을 때 발생하는 트랙킹 에러신호의 극성이 역으로 되는 경우에는, 렌즈 액츄에이터의 이동이 증가하고, 트랙킹 동작이 파탄을 초래할 가능성이 있다. 특히 렌즈 액츄에이터가 트랙킹 동작을 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 동작으로 이행할 때에, 트랙킹 동작이 파탄을 초래할 가능성이 크다. 이러한 문제는 광스포트를 이동시키는데 렌즈 액츄에이터 대신에 갈바노미 러(galvanomirror)를 이용하는 구성에서 발생한다.

띠라서, 본 발명의 목적은, 광빔강도의 평형을 감지하는 광센서로 트랙킹 에러신호를 얻어 트랙킹 제어를 행하는 경우에도 안정하게 트랙킹 동작을 행할 수 있는 광디스크 장치를 제공함에 있다.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 광디스크장치의 개략구성을 나타낸 블럭도.

제2도는 광디스크에 조사되는 광빔과 광센서에 조사되는 광빔의 관계를 설명하기 위한 도면.

제3도는 트랙킹 에러신호를 설명하기 위한 도면.

제4a도 및 제4b도는 광디스크에 조사되는 광빔과 광센서에 조사되는 광빔의 관계를 설명하기 위한 도면.

제5도는 트랙킹 제어회로의 블록도.

제6a도∼제6d도는 트랙킹 제어회로의 주요부의 신호파형을 나타낸 도면.

제7도는 본 발명의 제2실시예를 설명하기 위한 광학헤드의 개략구성을 나타낸 도면,

제8a도 및 제8b도는 광디스크에 조사되는 광빔과 광센서에 조사되는 광빔의 관계를 설명하기 위한 도면,

제9a도 및 제9b도는 광디스크에 조사되는 광빔과 광센서에 조사되는 광빔의 관계를 설명하기 위한 도면,

제10a도 및 제10b도는 광디스크에 조사되는 광빔과 광센서에 조사되는 광빔의 관계를 설명하기 위한 도면.

제11도는 제2실시예의 광학헤드의 다른 개략구성을 나타낸 도면이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 한 실시형태에 따르면, 기록매체상에 동심원모양으로 형성된 홈 또는 이 홈 사이의 랜드상에 레이저빔을 조사하여 광스포트를 형성하는 대물렌즈와, 이 대물렌즈를 광축에 직교하는 방향으로 이동시킴으로써 상기 광스포트를 홈 또는 랜드를 가로 지르는 트랙킹 방향으로 이동시키는 광스포트 이동수단, 상기 대물렌즈로부터 레이저빔이 조사된 상기 기록매체로부터 반사된 레이저빔을 수광함으로씨 상기 홈 또는 랜드에 의해 회절된 광강도의 비평령을 감지하기 위한 감지수단, 이 감지수단의 감지결과에 기초하여 상기 광스포트의 상기 홈 또는 랜드에 대한 트랙킹 방향의 위치정보를 가리키는 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력수단 및, 상기 트랙킹 에러신호를 기초로 하여 상기 광스포트 이동수단(12, 52)의 동작을 제어하는 제어수단(28)을 구비하여 구성되고, 상기 제어수단(28)은, 상기 광스포트가 상술한 방향과 반대방향으로 구동되는 소변위범위의 액츄에이터에 의해 센서의 중심으로부터 어긋나서 형성된 때에, 한 방향으로 구동되는 소변위의 액츄에이터에 의해 상기 기록매체상의 홈 또는 랜드의 중심으로부터 광스포트가 어긋난 때에 상기 출력수단으로부터 출력되는 트랙킹 에러신호의 극성이 상기 트랙킹 에러신호에 포함된 오프세트의 극성과 일치하는 상기 홈 또는 랜드의 어느 한쪽에 대해 상기 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표로 하는 홈 또는 랜드로 상기 광스프트를 이동시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 기록매체상에 동심원모양으로 형성된 홈 또는 이 홈 사이의 랜드에 광빔을 조사하여 광스포트를 형성하는 갈바노미러와, 이 갈바노미러를 회전시킴으로써 상기 광스포트를 홈 또는 랜드와 직교하는 트랙킹 방향으로 이동시키는 광스포트 이동수단, 상기 갈바노미러에 의해 광빔이 조사된 상기 기록매체로부더 반사된 광빔을 수광함으로써 상기 홈 또는 랜드에 의해 회절된 광강도의 비평형을 감지하는 감지수단, 이 감지수단의 감지결과에 기초하여 상기 광스포트의 상기 홈 또는 랜드에 대한 트랙킹 방향의 위치정보를 가리키는 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력수단 및, 상기 트랙킹 에러신호를 기초로 하여 상기 광스포트 이동수단의 동작을 제어하여 상기 랜드를 추적하도록 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하는 제어수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기의 광디스크장치에 있어서, 제어수단은 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 제어로 이행하는 트랙킹 풀인동작을 행하기 위한 수단을 포함하고 있다. 더욱이, 트랙킹 풀인동작을 행하는데 홈으로의 트랙킹이 필요한 경우에, 제어수단은 목표로 하는 홈에 인접한 랜드로 광스포트를 이동시키고 나서 목표로 하는 홈으로 광스포트를 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

[실시예]

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

[제1실시예]

도 1은 정보기록 및/또는 재생장치로서의 광디스크장치를 나타낸 것이다.

이 광디스크장치는 레이저 다이오드로부터의 레이저빔을 이용하여 광디스크(1)로 데이터(정보)를 기록하거나, 혹은 광디스크(1)로부터 기록된 데이터를 재생하는 것이다.

광디스크(1)의 표면에는, 나선형으로 또는 동심원모양으로 홈과 랜드가 형성되어 있다.

이 광디스크(1)는, 피트(pit)타입의 것, 또는 상변화를 이용하고 있는 기록 층타입이나 다상(多相) 기록막타입의 것을 이용해도 좋다. 또, 광자기디스크(1)를 이용해도 좋다. 이들 각 타입에 대해, 광학헤드와 관련 회로소자의 구성도 각각 적당히 변형된다. 또 여기서는, 광디스크상에서 신호를 기록하고 있는 곳을 트랙이라 부른다. 각 트랙은 홈 및 랜드, 또는 홈만으로, 또는 랜드만으로 형성되어 있다.

도 1에 있어서, 광디스크(1)는 모터(3)에 의해 예컨대 일정의 속도로 회전된다. 이 모터(3)는 모터제어회로(4)에 의해 제어되고 있다.

상기 광디스크(1)에 대한 정보의 기록 및 재생은 광학헤드(5)에 의해 행해지도록 되어 있다. 이 광학헤드(5)는 선형 모터(6)의 가동부를 구성하는 구동코일(7)에 고정되어 있다. 이 구동코일(7)은 선형 모터 제어회로(8)에 접속되어 있다.

이 선형 모터 제어회로(8)에는 속도센서(9)가 접속되어 있고, 광학헤드(5)의 속도신호를 선형 모터 제어회로(8)에 공급하도록 되어 있다.

선형 모터(6)의 고정부에는 영구자석(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 광학헤드(5)는, 상기 구동코일(7)이 선형 모터 제어회로(8)에 의해 여자됨으로써, 광디스크(1)의 반경방향으로 이동되도록 되어 있다.

상기 광학헤드(5)에는, 대물렌즈(10)가 와이어 또는 판스프링(도시하지 않음)에 의해 지지되어 있다. 이 대물렌즈(10)는 구동코일(11)에 의해 포커싱(focusing) 방향(렌즈의 광축방향)으로 이동되고, 구동코일(12)에 의해 트랙킹방향(렌즈의 광측과 직교하는 방향)으로 이동가능하게 되어 있다.

또, 레이저 제어회로(13)에 의해 레이저 다이오드(19)가 구동되어 레이저광을 발생시킨다. 레이저 제어회로(13)는 변조회로(14) 및 레이저 구동회로(15)로 구성되고, PLL(Phase-Locked Loop)회로(도시하지 않음)로부터의 기록용의 클럭신호에 동기하여 동작하도록 되어 있다. 이 PLL회로는 발진기(도시하지 않음)로부터의 기본클럭신호를 기록위치에 대응한 주파수로 분주하여 기록용의 클럭신호를 발생시키는 것이다.

변조회로(14)는 에러정정회로(32; 후술함)로부터 공급되는 기록데이터를 기록에 적합한 신호 즉 2-7 변조데이터로 변조하다. 레이저 구동회로(15)는 변조회로(14)에 의해 변조된 2-7 변조데이터에 따라 광학헤드(5)내의 레이저 다이오드(19)를 구동한다.

그리고, 레이저 제어회로(13)의 레이저 구동회로(15)에 의해 구동되는 레이저 다이오드(19)에 의해 발생된 레이저광은 콜리메이터 렌즈(collimator lens ; 20), 빔스프리터(beam spritter ; 21) 및 대물렌즈(10)를 통해 광디스크(1)상에 조사된다. 이 광디스크(1)로부터 반사된 광은 대물렌즈(10), 빔스프리터(21), 집광렌즈(22) 및 원통형 렌즈(23)를 통해 광센서(24)로 인도된다.

상기 광센서(24)는 4분할의 광감지셀(24a∼24d)로 구성되어 있다.

상기 광센서(24)의 광감지셀(24a)의 출력신호는 증폭기(25a)를 통해 가산기(26a)의 일단에 공급되고, 광감지셀(24b)의 출력신호는 증폭기(25b)를 통해 가산기(26b)의 일단에 공급되며, 광감지셀(24c)의 출력신호는 증폭기(25c)를 통해 가산기(26a)의 다단에 공급되고, 광감지셀(24d)의 출력신호는 승폭기(25d)를 통해 가산기(26b)의 타단에 공급된다.

상기 광센서(24)의 광감지셀(24a)의 출력신호는 증폭기(25a)를 통해 가산기 (26c)의 일단에 공급되고, 광감지셀(24b)의 출력신호는 증폭기(25b)를 통해 가기(26d)의 일단에 공급되며, 광감지셀(24c)의 출력신호는 증폭기(25c)를 통해 가산기(26d)의 타단에 공급되고, 광감지셀(24d)의 출력신호는 증폭기(25d)를 통해 가산기(26c)의 타단에 공급된다.

상기 가산기(26a)의 출력신호는 차동증폭기(OP2)의 반전입력단에 공급된다. 이 차동증폭기(OP2)의 비반전입력단에는 상기 가산기(26b)의 출력신호가 공급된다. 이에 따라, 차동증폭기(OP2)는 상기 가산기(26a, 26b)의 출력의 차에 따라 포커스점에 관한 신호를 포커싱 제어회로(focusing control circuit ; 27)에 공급하도록 되이 있다. 이 포커싱 제어회로(27)의 출력신호는 포커싱 구동코일(11)에 공급되고, 레이저광이 광디스크(1)상에서 항시 정확한 포커스로 되도록 제어된다.

상기 가산기(26c)의 출력신호는 차동증폭기(OP1)의 반전입력단에 공급된다. 이 차동증폭기(OP1)의 비반전입력단에는 상기 가산기(26d)의 출력신호가 공급된다. 이에 따라, 차동증폭기(OP1)는 상기 가산기(26c, 26d)의 출력의 차에 따라 트랙킹 에러신호를 트랙킹 제어회로(28)로 공급하도록 되어 었다. 이 트랙킹 제어회로(28)는 차동증폭기(OP1)로부터 공급되는 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 구동신호를 생성하는 것이다.

상기 트랙킹 제어회로(28)로부터 출력되는 트랙킹 구동신호는 트랙킹 방향의 구동코일(12)에 공급된다. 또, 상기 트랙킹 제어회로(28)에서 이용된 트랙킹 에러신호는 선형 모터 제이회로(8)에 공급된다.

상술한 바와 같이 포커싱 및 트랙킹을 행한 상태에서의 광센서(24)의 각 광감지셀(24a∼24d)의 출력의 합신호, 즉 가산기(26c, 26d)로부터의 출력신호를 가산기(26e)로 가산한 신호는, 트랙상에 형성된 피트로부터 반사된 광의 전력변화가 반영되어 있다. 이 가산된 신호는 기록된 데이터를 재생하는 데이터 재생회로(18)에 공급된다.

이 데이터 재생회로(18)에서 재생된 데이터는 버스(29)를 통해 에러정정회로(32)로 출력된다. 에러정정회로(32)는 재생된 데이터내의 에러정정코드(ECC)에 기초하여 에러를 정정하거나, 또는 인터페이스회로(35)로부터 공급되는 기록데이터에 에러정정코드(ECC)를 부여하여 그 정정된 데이터를 메모리(2)로 출력한다.

이 에러정정회로(32)에서 에러가 정정된 재생데이터는 버스(29) 및 인터페이스회로(35)를 통해 광디스크 제어장치(36, 외부장치)로 출력된다. 광디스크 제어상치(36)로부터는 기록데이터가 인터페이스회로(35) 및 버스(29)를 통해 에러정정회로(32)로 공급된다.

또, 상기 트랙킹 제어회로(28)에 의해 대물렌즈(10)가 이동되고 있을 때, 선형 모터 제어회로(8)는 대물렌즈(10)가 광학헤드(5)내의 중심위치 근방에 위치하도록 선형 모터(6) 즉 광학헤드(5)를 이동시키도록 되어 있다.

또, 이 광디스크장치에는 포커싱 제어회로(27), 트랙킹 제어회로(28), 선형모터 제어회로(8)와 광디스크장치 전체를 제어하는 CPU(30)와의 사이에서 데이터의 주고 받음을 행하기 위해 사용되는 D/A컨버터(31)가 설치되어 있다.

상기 모터제어회로(4), 선형 모터 제어회로(8), 레이저 제어회로(13), 데이터 재생회로(18), 포커싱 제어회로(27), 트랙킹 제어회로(28) 및 에러정정회(32) 등은 버스(29)를 통해 CPU(30)에 의해 제어되도록 접속되어 었다. 이 CPU(30)는 메모리(2)에 기록된 프로그램에 따라 소정의 동작을 행하도록 되어 있다.

다음에는, 트랙킹 제어에 관해 상세히 설명한다.

상술한 바와 같이, 트랙킹 제어를 위해 2개의 액츄에이터가 준비되어 있다. 즉, 이들 액츄에이터는 대물렌즈(10)만을 미소범위의 비교적 고주파수대역에서 구동하기 위해 설치된 트랙킹 액츄에이터(구동코일(12) 및 관련 회로소자)와, 광학헤드(5) 전체를 넓은 범위에 걸쳐 비교적 저주파수대역에서 구동하기 위해 설치된 선형 모터(7)이다.

트랙킹 제어에 필요한 트랙킹 에러신호는 다음과 같이 하여 얻어진다.

도 2a∼도 2d에 나타낸 바와 같이, 광디스크(1)로부터 반사된 광빔은 광센서(24)에서 감지된다. 이때. 광디스크(1)상의 홈에 의해, 반사된 빔영역(0차 광빔 : 실선)에는 회절 광빔(1차 광빔 : 점선)이 포함되기 때문에, 광스프트와 홈의 상대적인 위치관계에 따라 그 광빔의 강도분포에 불평형이 생긴다. 이 불평형은 2분할된 센서, 또는 광감지셀(24a, 24d)의 가산결과(가산기(26c)의 출력)와, 광감지셀(24b, 24c)의 가산결과(가산기(26d)의 출력)로부터 감지된다. 이들 결과의 차(OP1의 출력)를 계산함으로써 도 3에 나타낸 바와 같은 2극성의 트랙킹 에러신호가 얻어진다.

트랙킹 에러신호는, 광스프트가 홈의 중심 또는 랜드의 중심에 있을 때는 이, 그 이외에서는 양의 값 또는 음의 값으로 되어 전제로서는 사인파모양으로 된다. 광스포트 변위에 대한 홈상의 트랙킹 에러신호의 기울기는 홈과 같은 광스포트 변위에 대한 랜드상의 트랙킹 에러신호의 기울기와 역으로 된다. 이 때문에, 랜드 또는 홈을 추적하는 광스포트를 제어하기 위해, 트랙킹 제어의 극성은 역으로 할 필요가 있다.

도 2a∼도 2a는 이상적인 트랙킹 서보시스템에서 얻어지는 목표의 트랙킹 에러신호(오프세트를 포함하고 있지 않은 트랙킹 에러신호)와, 광디스크(1)상을 이동중의 광스포트의 위치 및r 광센서(24)상의 광스프트의 위치의 관계를 나타낸 도면이다. 도 2a는 광스포트가 랜드 중심에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 2b는 광스포트가 랜드로부터 외주로 이동한 위치에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 2c는 광스포트가 홈의 중심에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 2d는 광스포트가 홈으로부터 외주로 이동한 위치에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다.

다음에는 트랙킹 액츄에이터의 하나인 렌즈 액츄에이터(구동코일(12) 및 관련 회로소자)를 예로 들어 도 4a 및 도 4b를 참조하여 트랙킹 에러신호의 오프세트에 대해 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 실제의 트랙킹 서보시스템에 있어서 얻어지는 실제의 트랙킹 에러신호(오프세트를 포함하고 있는 트랙킹 에러신호)와) 대물렌즈(10)의 위치, 광디스크(1)상을 이동중의 광스포트의 위치 및, 광센서(24)상의 광스프트의 위치의 관계를 나타낸 도면이다. 도 4a는 렌즈 액츄에이터가 광스포트를 광디스크(1)상의 랜드의 중심에 도달하도록 이동시키기 위해 외부로 구동될 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 4b는 렌즈 액츄에이터가 광스포트를 광디스크상의 랜드의 중심으로 이동시키도록 내부로 구동될 때의 관계를 나타낸 도면이다.

렌즈 액츄에이터 또는 구동코일(12)의 이동에 의한 대물렌즈(10)의 이동(동작)에 의해, 대물렌즈(10)와 광센서(24)의 상대적인 위치가 변화하여 광빔의 위치가 광센서(24)의 중심으로부터 벗어난다. 그 결과, 광센서로 입사하는 광량이 한쪽으로 그 균형을 잃게 된다. 예컨대, 광스포트가 랜드상(또는 홈상)에 있어도, 트랙킹 에러신호는 "0"이 되지 않고, "a"의 값을 갖게 된다. 이것을 트랙킹 에러신호의 오프세트라 부른다. 이 "a"의 극성은, 광스포트가 홈상에 있거나 랜드상에 있거나 관계없이 광센서(24)로 입사하는 광빔의 어긋나는 방향에 따라 결정된다. 이와 같이 트랙킹 에러신호의 오프세트가 발생한 경우, 대물렌즈(10)의 위치어긋남에 기인한 트랙킹 에러신호의 오프세트의 출력"a"는 구동코일(12)을 통해 전류가 흐르도록 한다.

따라서, 이 트랙킹 에러신호의 오프세트 극성에 따라 대물렌즈(10)가 물리적인 중심위치로 복귀하거나, 또는 반대로 위치어긋남을 더 증대시키는 방향으로 이동하는 일이 있다.

도 2a∼도 2d 및 도 4a와 도 4b에 나타낸 구성에서, 랜드의 증심으로 트랙킹제어하고 있는 경우에, 예건대 외란 등의 영향으로 광스포트의 위치가 도 2b에 나타낸 바와 같이 랜드의 중심으로부터 광디스크(1)의 외주방향으로 벗어나면, "극성의 트랙킹 에러신호가 발생하고, 이 신호에 기초하여 대물렌즈(10)를 이동시킴으로써 도 4b에 나타낸 바와 같이 광디스크의 내주방향으로 광스포트를 이동시킨다.

그러나, 구동코일(12)에 의해 대물렌즈(10)를 내주방향으로 이동시키면, "+"극성의 트랙킹 에러신호의 오프세트가 발생한다. 이 때, 트랙킹 에러신호의 오프세트의 절대값이 본래의 트랙킹 에러신호의 절대값보다, 크면, 구동코일(12)이 대물렌즈(10)를 외주방향으로 이동시키려고 하기 때문에, 광스포트의 랜드의 중심으로부터의 어긋남이 더 커져서 트랙킹 제어가 불안정해지게 된다.

또, 트랙킹 동작을 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 동작을 개시하고자하는 경우(트랙킹 풀인시)에는, 광스포트가 랜드의 중심으로부터 실질적으로 자주 벗어나기 때문에 렌즈 액츄에이터가 크게 이동하는 일이 있다. 이 때문에, 트랙킹 풀인시에는 트랙킹 동작이 실패할 가능성이 특히 높다.

반대로, 홈상으로 트랙킹이 행해지고 있는 경우에는, 외란 등의 영향으로 광스프트의 위치가 도 2d에 나타낸 바와 같이 홈의 중심으로부터 광디스크(1)의 외주방향으로 벗어나면, 트랙킹 에러신호는 "+"로 된다. 그렇지만, 제어의 극성이 랜드상으로 트랙킹하고 있는 경우와는 반대이기 때문에, 이 경우도 대물렌즈(10)를 이동시켜 렌즈 액츄에이터를 도 4b에 나타낸 바와 같이 이동시킴으로써 광디스크(1)의 내주방향으로 광스포트를 이동시킨다.

또, 광스포트가 렌즈 액츄에이터에 의해 내주방향으로 이동한 때에 발생하는 트랙킹 에러신호의 오프세트도 "+"극성을 갖는다. 따라서, 홈상으로 트랙킹이 행해지고 있는 경우에는, 대물렌즈(10)의 위치가 원위치로부터 벗어나더라도, 정상적으로 렌즈 액츄에이터에 네가티브 피드백이 걸려 원위치로 복귀하려고 한다. 그 결과, 랜드상으로 트랙킹하고 있는 경우와 같은 불안정한 현상이 일어나지 않고, 안정한 제어가 달성된다.

이에 따라, 트랙킹 동작을 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 동작을 개시하고자 하는 경우에도 마찬가지로 홈상에서 확실히 트랙킹 동작을 개시할 수 있다.

따라서, 이 제1실시예에서는, 렌즈 액츄에이터를 이용하고, 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 제어를 개시하는 소위 트랙킹 풀인동작을 행하는 경우에는, 먼저 제어는 홈상으로 광스포트를 이동시킴으로써 안정한 트랙킹 제어를 행하고, 그 후 랜드상에 트랙킹이 필요한 때에는 광스포트를 목표로 하는 랜드로 이동시킨다. 이에 따라, 안정한 트랙킹 동작으로의 풀인 제어가 가능하게 된다.

다음에는, 상기의 동작을 구체적으로 설명한다. 예컨대, 트랙킹 제어회로(28)는 도 5에 나타낸 바와 같이 절환스위치(41, 42), 극성반전회로(43), 위상보상회로(44), 가산부(45), 고역통과필터(46), 저역통과필터(47) 및 구동회로(48, 49)로 구성되어 있다.

절환스위치(41)는 도 6d에 나타낸 바와 같은 CPU(30)로부터의 트랙 온/오프신호(트랙킹 서보루프를 턴온/턴오프)에 의해 절환된다. 트랙 온/오프신호가 온일 때, 절환스위치는 도 6a에 나타낸 바와 같은 차동증폭기(OP1)로부더의 트랙킹 에러신호를 절환스위치(42) 및 극성반전회로(43)로 출력한다.

절환스위치(42)는 도 6c에 나타낸 바와 같은 CPU(30)로부터의 트랙킹극성 환신호(렌드/홈 절환신호)에 의해 절환된다. 트랙킹극성 절환신호의 극성이 홈의 경우, 절환스위치(42)는 트랙킹 에러신호를 위상보상회로(44)로 출력한다.

트랙킹극성 절환신호의 극성이 랜드의 겅우, 절환스위치(42)는 극성반전회로(43)에 의해 극성이 반전된 트랙킹 에러신호를 위상보상회로(44)로 출력한다.

극성 반전회로(43)는 차동증폭기(OP1)로부터 절환스위치(41)를 통해 공급되는 트랙킹 에러신호의 극성을 반전시키는 것으로, 그 출력은 절환스위치(42)로 공급된다.

위상보상회로(44)는 절환스위치(41)로부터 공급되는 양극성(양의 위상)의 트랙킹 에러신호 또는 음극성(음의 위상)의 트랙킹 에러신호의 위상을 보상하여 가산부(45)로 출력한다.

가산부(45)는 위상보상회로(44)로부터 공급되는 위상보상된 양극성(양의 위상)의 트랙킹 에러신호 또는 위상보상된 음극성(음의 위상)의 트랙킹 에리신호와, 도 6b에 나타낸 바와 같은 CPU(30)로부터의 점프펄스를 가산하는 것으로, 이 가산결과는 트랙킹 구동신호로 된다. 그리고 가산부는, 이 트랙킹 구동신호를 고역통과필터(46) 및 저역통과필터(47)로 출력하도록 되어 있다.

고역통과필터(46)는 가산부(45)로부터의 트랙킹 구동신호의 고주파수대역만의 신호를 주출하는 것이고, 그 추출된 신호는 동작주파수대역이 높은 액츄에이터로서의 렌즈 액츄에이터를 구동하는 구동회로(48)로 출력되도록 되어 있다.

저역통과필터(47)는 가산부(45)로부터의 트랙킹 구동신호의 저주파수대역만의 신호를 추출하는 것이고, 그 추출된 신호는 동작주파수대역이 낮은 액츄에터로서의 선형 모터(6)를 구동하는 구동회로(49)로 출력되도록 되어 있다.

구동회로(48)는 고역통과필터(46)로부터의 트랙킹 구동신호에 의해 구동코일(12)을 구동함으로써 대물렌즈(10)를 트랙킹 방향으로 이동시키는 것이다. 즉, 도 6b에 나타낸 바와 같은 점프펄스에 의해 홈으로부터 인접한 랜드로 광빔에 의한 트랙킹 위치가 이동하도록 되어 있다.

구동회로(49)는 저역통과필터(47)로부터의 트랙킹 구동신호에 의해 선형 모터 제어회로(8)를 제어하여 구동코일(7)을 구동함으로써 선형 모터(6)를 트랙킹 방향으로 이동시키는 것이다.

다음에는 상기와 같은 구성에 있어서 광디스크(1)가 장전된 때의 처리에 대해 설명한다.

즉, 광디스크가 로딩(장전)기구(도시하지 않음)에 의해 로드(장전)된 때, CPU(30)는 모터제어회로(4)에 의해 모터(3)의 구동제어를 행하고, 그에 따라 광디스크(1)가 소정의 회전수로 회전된다.

그리고, 광학헤드(5)를 초기위치로서의 광디스크(1)의 최내주부의 홈에 대향하는 위치로 이동시키고, 포커스 풀인처리를 행한다. 즉, CPU(30)가 레이저 제어회로(13)로 재생제어신호를 출력할 때, 레이서 구동회로(15)는 광학헤드(5)내의 레이저 다이오드(19)로부터의 재생용 광빔을 대물렌즈(10)를 통해 광디스크(1)상에 조사한다. 광디스크(1)로부터 반사된 레이저빔은 대물렌즈(10), 빔스프리터(21), 집광렌즈(22) 및 원통형 렌즈(23)를 통해 광센서(24)로 인도된다. 그러면 차동증폭기(OP2)는 광센서(24)의 감지셀(24a, 24c)의 출력의 합신호와 광센서(24)의 감지셀(24b, 24d)의 출력의 합신호의 차로부터 포커싱신호를 얻는다. 그리고, 차동증폭기는 이 포커싱신호를 포커싱 제어회로(27)로 출력한다. 이에 따라, 포커싱 제어회로(27)는 공급되는 포커싱신호를 이용하여 구동코일(12)을 여자시켜 대물렌즈(10)를 이동시킴으로써, 광디스크(1)에 조사되는 광빔의 포커싱이 행해진다.

이 포커스 풀인처리가 수행된 상태에서, 차동증폭기(OP1)는 광센서(24)의 감지셀(24a, 24d)의 출력의 합신호와 광센서(24)의 감지셀(24b, 24c)의 출력의 합신호의 차를 트랙킹 에러신호로서 트랙킹 제어회로(28)에 공급한다. 이 때, 절환스위치(42)는 CPU(30)로부터의 트랙킹극성 절환신호에 의해 절환스위치(41)측으로 절환되어 있다. 이에 따라, 트랙킹 에러신호는 절환스위치(41, 42)를 통해 위상보상회로(44)에 의해 위상이 보상되어 트랙킹 구동신호로 된다. 그 후, 트랙킹 구동신호의 고역통과필터(46)를 통과한 고주파수대역만의 신호가 구동회로(48)에 공급되고, 저역통과필터(47)를 통과한 저주파수대역만의 신호가 구동회로(49)에 공급된다.

이에 따라, 구동회로(48)는 그 고주파수대역의 트랙킹 구동신호에 따라 구동코일(12)을 구동함으로써 대물렌즈(10)로부터의 광빔을 홈에 트랙킹하는 즉 트랙킹 풀인처리가 수행된다. 또, 구동회로(49)는 저주파수대역의 트랙킹 구동신호에 따라 선형 모터 제어회로(8)를 제어하여 구동코일(7)을 구동함으로써, 선형모터(6)를 트랙킹 방향으로 이동시킨다.

따라서, 광디스크(1)의 최내주부의 홈에 광학헤드(5)에 의한 레이저빔이 사용된다.

이 후, 소정 트랙위치의 랜드에 억세스할 때의 처리에 대해 설명한다. CPU(30)는 목적의 트랙과 현재의 광빔이 대향하고 있는 트랙으로부터 레이저빔에 의해 크로스되는 트랙수를 산출한다. 크로스되는 트랙의 수가 많은 경우에는, 억세싱하기 위해 선형 모터 제어회로(8)를 제어함으로써 선형 모터(6)를 구동한다. 크로스되는 트랙의 수가 적은 경우에는, 억세싱하기 위해 트랙킹 제어회로(28)를 제어함으로써 구동코일(12)을 구동한다. 선형 모터(6) 및 구동코일은 상술한 바와 같이 구동되어 광학헤드(5)로부터의 광빔이 홈에 조사되도록 한다.

그 후, 광디스크 장전시와 마찬가지로 트랙킹 풀인처리가 수행된다.

그 후, 레이저가 현재의 홈으로부터 목적의 랜드로 이동하고 나서, 랜드를 트랙킹하기 시작한다.

즉, CPU(30)로부터의 트랙 온/오프신호의 오프에 의해 절환스위치(41)를 오프위치로 세트하고, 그에 따라 트랙킹 서보루프를 오프한다. 이 때, CPU(30)로 부터의 점프펄스가 가산부(45) 및 고역통과필터(46)를 통해 구동회로(48)에 공급된다. 이에 따라, 구동회로(48)는 그 점프펄스를 수신하여 구동코일(12)을 구동함으로써, 대물렌즈(10)의 레이저빔의 조사위치를 현재의 홈으로부터 외측(인접한) 랜드로 이동시킨다. 이 이동이 이루어진 후, CPU(30)로부터의 트랙 온/오프 신호가 온으로 되어 절환스위치(41)를 온위치로 세트함으로써, 트랙킹 서보루프를 온한다. 이에 따라, 대물렌즈(10)로부터의 광빔이 랜드에 트랙킹된다

즉, CPU(30)로부터의 트랙킹극성 절환신호에 의해 절환스위치(42)가 극성전회로(43)측으로 절환된다. 이에 따라, 트랙킹 에러신호는, 절환스위치(41)매개로 하여 극성반전회로(43)에 의해 극성이 반전되고, 더욱이 절환스위치(41)를 매개로 하여 위상보상회로(44)에 의해 위상이 보상되어 트랙구동신호로 된다. 그 후, 트랙구동신호는 고역통과필터(46)를 통과하어 구동회로(48)에 공급되고, 저역통과필터(47)를 통과하여 구동회로(49)에 공급된다.

그 후, 구동회로(48)는 그 고주파수대역의 트랙구동신호에 따라 구동코일(12)을 구동함으로써 대물렌즈(10)로부터의 광빔을 랜드에 트랙킹한다. 또, 구동회로(49)는 저주파수대역의 트랙킹 구동신호에 따라 선형 모터 제어회로(8)를 제어하여 구동코일(17)을 구동함으로써 선형 모터(6)를 트랙킹 방향으로 이동시킨다.

홈에 트랙킹한 후에 극성을 바꾸기 위한 바람직한 기술은 다음과 같다.

(i) 어드레스의 위치가 독출된 후에 하프트랙점프를 실행한다.

(ii) 랜드/홈 질환점에 도달한 후에 절환을 행한다.

(iii) 서보시스템이 안정하다는 것을 확인한 후에 절환을 행한다.

(iv) 트랙킹을 개시한 직후, 상태를 점검하여 광빔이 내측에 있는지 외측에 있는지를 판단한 후에 절환을 행한다.

(v) 극성절환방법은, 억세싱이 외주로부터 행해지고 있는 경우와, 억세싱이 내주로부터 행해지고 있는 경우 사이에서 변경된다(절환은 오프세트전압을 인가함으로써 행해진다).

상기한 바와 같이, 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 제어개시하는, 소위 트랙킹 풀인동작을 행하는 경우에는, 제어는 먼저 홈상에 광스포트를 이동시킴으로써 안정한 트랙킹 제어를 가능하게 하고, 그 후 랜드상에 트랙킹이 필요한 때에는 광스포트를 랜드상으로 이동시킨다.

이에 따라, 렌즈 액츄에이터를 이용하는 장치에 대해 안정한 트랙킹 동작으로의 트랙킹 풀인이 가능하게 된다.

다음에는, 본 발명의 제2실시예에 대해 설명한다.

제2실시예는 광디스크장치의 개요, 포커스 제어방법 및 트랙킹 제어방법의 기본적인 구성에 관해서는 제1실시예와 거의 동일하다.

다만, 도 7에 나타낸 바와 같이, 광빔에 대한 구동코일(12)을 이용한 렌즈액츄에이터 대신에, 갈바노미러(51)를 트랙킹 액츄에이터로서 이용하는 점이 제1실시예와 다르다. 이 갈바노미러(51)는 대물렌즈(10)와 빔스프리터(21)의 사이에 설치되고, 빔스프리터(21)로부터의 광빔을 반사하여 빔스프리터(21)로 되돌릴뿐만 아니라, 회전함으로써 광디스크(1)상에 조사되는 광빔의 위치를 광디스크(1)의 반경방향(트랙에 대해 직각의 방향)으로 미세하게 이동시키도록 되어 있다. 이 갈바노미러(51)는, 트랙킹 제어회로(28)로부터의 구동신호에 따라 회전하는 회전부(52)에 의해 회전하도록 되어 있다.

이 경우, 트랙킹 제어에 필요한 트랙킹 에러신호는 도 8a, 도 8b 및 도 9a, 도 9b에 나타낸 바와 같이 상술한 도 2a 내지 도 2d의 경우와 마찬가지로 얻어진다.

도 8a, 도 8b 및 도 9a, 도 9b는 이상적인 트랙킹 서보시스템에 있어서 얻어지는 목표의 트랙킹 에러신호(오프세트를 포함하고 있지 않은 트랙킹 에러신호)와, 광디스크(1)상을 이동중의 광스포트의 위치, 광센서(24)와 갈바노미러상의 광스포트의 위치의 관계를 나타낸 도면이다. 도 8a는 광스포트가 랜드의 중심에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 8b는 광스포트가 랜드로부터 외주로 벗어난 위치에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 9a는 광스포트가 홈의 중심에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 9b는 광스포트가 홈으루부터 외주로 벗어난 위치에 위치한 때의 관계를 나타낸 도면이다.

다음에는 갈바노미러(51)에 의한 트랙킹 에러신호의 오프세트를 도 10a 및 도 10b를 참조해서 설명한다.

도 10a 및 도 10b는 실제의 트랙킹 서보시스템에 있어서 얻어지는 트랙킹 에러신호(오프세트를 포함하고 있는 트랙킹 에러신호)와, 광디스크(1)상을 이동중의 광스포트의 위치, 광센서(24) 및 갈바노미러상의 광스포트의 위치 사이의 관계를 나타낸 도면이다. 도 10a는 갈바노미러를 회전시켜 광스포트가 광디스크(1)상의 홈의 중심에 도달하도록 한 때의 관계를 나타낸 도면이다. 도 10b는 갈바노미러를 회젼시켜 광스포트가 광디스크(1)상의 홈의 중심에 도달하도록 한 때의 관계를 나타낸 도면이다.

갈바노미러(51)에 의해 광빔이 이동하면, 대물렌즈(10)와 광센서(24)의 상대위치가 변화하여 광빔의 위치가 광센서(24)의 중심으로부터 벗어난다. 그 결과, 광센서(24)로 입사하는 광량이 중앙으로부터 벗어난다.

예컨대, 광스포트가 홈(또는 랜드)의 중심에 있어도 트랙킹 에러신호는 0으로는 되지 않고 어떤 값 "a"를 갖게 된다. 이 "a"의 극성은, 광스포트가 홈상에 있는지 랜드상에 있는지에 관계없이, 광센서(24)로 입사하는 광빔의 어긋나는 방향에 따라 결정된다. 이와 같이 트랙킹 에러신호에 오프세트가 발생한 경우, 광빔의 위치어긋남에 의해 트랙킹 에러신호의 오프세트의 출력 "a"는 전류가 회전부(52)를 통하여 흐르도록 한다.

따라서, 이 트랙킹 에러신호의 오프세트의 극성에 의해 광빔이 대물렌즈(10)의 중심위치로 되돌아가거나, 흑은 위치어긋남을 더 증대시키는 방향으로 이동하는 일이 있다.

도 8a, 도 8b, 도 9a, 도 9b 및 도 10a, 도 10b에 나타낸 구성에서, 랜드의 중심으로 트랙킹 제어하고 있는 경우에, 예컨대 외란 등의 영향으로 광스포트의 위치가 도 9b에 나타낸 바와 같이 홈의 중심으로부터 광디스크(1)의 외주방향으로 벗어나면, "+"극성의 트랙킹 에러신호가 발생한다. 다음에, 이 신호에 따라 갈바노미러(51)를 회전시킴으로써, 도 10b에 나타낸 바와 같이 광디스크(1)의 내주방향으로 광스포트를 이동시킨다.

그러나, 갈바노미러(51)를 회전시킴으로써 광빔이 내주방향으로 이동하면, "-"극성의 트랙킹 에러신호의 오프세트가 발생한다. 이 때, 트랙킹 에러신호의 오프세트의 절대치가 본래의 트랙킹 에러신호의 절대치보다 크면, 갈바노미러(51)는 외주방향으로 광스포트를 이동시키려고 하기 때문에, 광스포트의 홈의 중심으로부터의 어긋남이 더 커져서 트랙킹 제어가 불안정해진다.

또, 트랙킹 동작을 행하고 있는 상대로부터 트랙킹 동작을 개시하려고 하는경우(트랙킹 풀인시)에는, 광스포트가 홈의 중심으로부터 크게 벗어나기 때문에, 갈바노미러가 상당히 이동하게 된다. 이 때문에, 트랙킹 풀인시에는 트랙킹 동작이 실패할 가능성이 특히 높다.

반대로, 트랙킹이 홈상에서 행해지고 있는 경우에는, 외란 등의 영향으로 도8b에 나타낸 바와 같이 광스포트의 위치가 랜드의 중심으로부터 광디스크(1)의 외주방향으로 벗어나면, 트랙킹 에러신호는 "-"로 된다. 그렇지만, 제어의 극성이 랜드상에 트랙킹하고 있는 경우와는 역으로 되기 때문에, 이 경우도 갈바노미러(51)를 회전시켜 도 10b에 나다낸 바와 같이 광디스크(1)의 내주방향으로 광스포트를 이동시킨다.

더욱이, 갈바노미러(51)에 의해 광스포트가 내주방향으로 이동한 때에 발생하는 트랙킹 에러신호의 오프세트도 "-"극성을 갖는다. 따라서, 트랙킹이 랜드상에서 행해지고 있는 경우에는, 갈바노미러(51)에 의해 광스포트의 위치가 기준에서 벗어나도, 정상적으로 네가티브 피드백이 걸려 본래의 위치로 되돌아가려고 한다. 그 때문에, 랜드상에 트랙킹하고 있는 경우와 같은 불안정한 현상은 발생하지 않고, 안정한 제어가 가능하게 된다.

이에 따라, 트랙킹 동작을 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 동작을 개시하고자 하는 경우에도, 마찬가지로 랜드상에서 확실히 트랙킹 동작을 개시할 수 있다.

따라서, 이 제2실시예에서는, 갈바노미러를 이용하고, 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태로부터 트랙킹 제어를 개시하는, 소위 트랙킹 풀인동작을 하는 경우에는, 제어는 먼저 랜드상으로 광스포트를 이동시킴으로써 안정한 트랙킹 제어를 가능하게 하고, 그 후 홈상에 트랙킹이 필요한 때에는, 광스포트를 홈상으로 이동시킨다.

이에 따라, 안정한 트랙킹 동작으로의 풀인제어가 가능하게 된다.

또, 제2실시예에는 광학헤드(5)가 모두 일체구성을 갖고 선형 모터(6)에 의해 이동되는 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 본 발명은 도 11에 나타낸 바와 같이 광학헤드(5)가 선형 모터(6)에 의해 이동되는 이동광학시스템(5a)과 베이스(60)상에 고정되어 있는 고정광학시스템(5b)으로 구성되는 경우에 대해서도 마찬가지로 실시할 수 있다.

이 경우, 이동광학시스템(5a)은 대물렌즈(10), 포커싱용의 구동코일(11) 및 볼록미러(61)로 구성된다. 고정광학시스템(5b)은 하프미러(62), 발광수단으로서의 레이저 다이오드(19), 빔스프리터(21), 미세이동 액츄에이터로서의 갈바노미러(51), 회전부(52) 및 광센서(24)로 구성되어 있다.

에컨대, 이동광학시스템(5a)에 있어서, 고정광학시스템(5b)의 갈바노미러(51)로부터 하프미러(62)를 통하여 인도되는 광빔은 볼록미러(61)에 의해 반사되어 모아진다. 모아진 광은 대물렌즈(10)를 통하여 광디스크(1)로 인도된다. 그 광디스크(1)로부터 반사된 광은 대물렌즈(10)를 통하여 볼록미러(61)에 인도되어 반사된다. 이 반사광은 고정광학시스템(5b)의 하프미러(62)를 통하여 갈바노미러(51)로 인도된다.

또, 고정광학시스템(5b)에 있어서, 레이저 다이오드(19)로부터의 광빔이 콜리메이트되는 콜리메이터 렌즈(20)에 의해 평행광으로 된다. 이 레이저빔은 빔 스프리터(21)로 인도된다. 이 빔스프리터(21)로 인도된 레이저빔은 갈바노미러(51)에 의해 반사된 후, 하프미러(62)를 통하여 이동광학시스템(5a)의 볼록미러(61) 및 대물렌즈로 인도된다. 또, 하프미러(62)를 통하여 이동광학시스템의 대물렌즈 및 볼록미러(61)로 인도된 광디스크로부터 반사된 레이저빔은 갈바노미러(51)에 의해 반사된 후, 빔스프리터(21)에 의해 반사되어 광센서(24)로 인도된다.

제1 및 제2실시예에서는, 트랙킹 에러신호의 극성을 한정하여 설명했지만, 신호의 연산방법에 따라 극성이 반전되어도 좋다. 이러한 경우에는, 트랙킹 에러신호의 오프세트의 극성도 반전되고, 그 결과 트랙킹 엑츄에이터의 종류와 안정, 불안정한 트랙(랜드 또는 홈)의 종류의 관계에는 변화가 없다. 즉, 렌즈 액츄에이터에서는 트랙킹 제어는 홈상에서 안정해지고, 갈바노미러에서는 트랙킹제어는 랜드상에서 안정해진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 광센서로 광빔강도의 평형을 감지함으로 써 트랙킹 에러신호를 얻어 트랙킹 제어를 행하는 경우에도, 안정하게 트랙킹 동작을 행할 수 있는 광디스크장치를 제공할 수 있다.

Claims (16)

1. 기록매체상에 동심원모양으로 형성된 홈 또는 이 홈 사이의 랜드상에 레이저빔을 조사하여 광스포트를 형성하는 레이저빔 조사수단(10, 51)과, 상기 레이저빔 조사수단(10, 51)에 의해 형성되는 광스포트를, 상기 홈 또는 랜드와 직교하는 트랙킹 방향으로 이동시키는 광스포트 이동수단(12, 52), 상기 레이저빔 조사수단(10, 51)으로부터 레이저빔이 조사된 상기 기록매체로부터 반사된 레이저빔을 수광함으로써, 상기 홈 또는 랜드에 의해 회절된 광강도의 비평형을 감지하는 감지수단(24), 상기 감지수단(24)의 감지결과에 기초하여 상기 광스포트의 상기 홈 또는 랜드에 대한 트랙킹 방향의 위치정보를 가리키는 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력 수단(OP1) 및, 상기 트랙킹 에러신호를 기초로 하여 상기 광스포트 이동수단(12, 52)의 동작을 제어하는 제어수단(28)을 구비하여 구성되고, 상기 제어수단(28)은, 상기 광스포트가 상술한 방향과 반대방향으로 구동되는 소변위범위의 액츄에이터에 의해 상기 감지수단의 중심으로부터 어긋나서 형성된 때에, 한 방향으로 구동되는 소변위의 액츄에이터에 의해 상기 기록매체상의 홈 또는 랜드의 중심으로부터 상기 광스포트가 어긋난 때에 상기 출력수단으로부터 출력되는 트랙킹 에러신호의 극성이 상기 트랙킹 에러신호에 포함된 오프세트의 극성과 일치하는 상기 홈 또는 랜드의 어느 한쪽에 대해 상기 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표로 하는 홈 또는 랜드로 상기 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(28)은 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태에서 트랙킹 제어를 개시하는 트랙킹 풀인동작을 수행하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 경계선으로서의 상기 홈 또는 랜드의 중심에서 그 극성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 상기 광스포트의 어긋남의 결과로서 발생하고 상기 광스포트 어긋남의 방향에 따라 그 극성을 변화시키는 오프세트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
5. 기록매체상에 동심원모양으로 형성된 홈 또는 이 홈 사이의 랜드상에 레이저빔을 조사하여 광스포트를 형성하는 대물렌즈(10)와, 이 대물렌즈(10)를 광축과 직교하는 방향으로 이동시킴으로써 상기 광스포트를 상기 홈 또는 랜드와 직교하는 트랙킹 방향으로 이동시키는 광스포트 이동수단(12), 상기 대물렌즈(10)로부터 레이저빔이 조사된 상기 기록매체로부터 반사된 레이저빔을 수광함으로써 상기 홈 또는 랜드에 의해 회절된 광강도의 비평형을 감지하는 감지수단(24), 상기 감지수단(24)의 감지결과에 기초하여 상기 광스포트의 상기 홈 또는 랜드에 대한 트랙킹 방향의 위치정보를 가리키는 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력수단(OP1) 및, 상기 트랙킹 에러신호를 기초로 하여 상기 광스포트 이동수단(12)의 동작을 제어하는 제어수단(28)을 구비하여 구성되고, 상기 제어수단은, 상기 홈을 추적하도록 상기 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표로 하는 홈 또는 랜드로 상기 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하는 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단(28)은 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태에서 트랙킹 제어를 개시하는 트랙킹 풀인동작을 수행하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어수단(28)은 상기 트랙킹 풀인동작을 수행하는데 상기 랜드로의 트랙킹이 필요한 경우, 목표의 랜드로부터 인접한 홈으로 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표의 랜드로 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 경계선으로서의 상기 홈 또는 랜드의 중심에서 그 극성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 상기 광스포트의 어긋남의 결과로서 발생하고 상기 광스포트의 어긋남의 방향에 따라 그 극성을 변화시키는 오프세트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
10. 기록매체상에 동심원모양으로 형성된 홈 또는 홈 사이의 랜드상에 광빔을 조사하여 광스포트를 형성하는 갈바노미러(51)와, 이 갈바노미러(51)를 회전시킴으로써 상기 광스포트를 상기 홈 또는 랜드와 직교하는 트랙킹 방향으로 이동시키는 광스포트 이동수단(52), 상기 갈바노미러(51)에 의해 광빔이 조사된 상기 기록매체로부터 반사된 광빔을 수광함으로써 상기 홈 또는 랜드에 의해 회절된 광강도의 비평형을 감지하는 감지수단(24), 상기 감지수단(24)의 감지결과에 기초하여 상기 광스포트의 상기 홈 또는 랜드에 대한 트랙킹 방향의 위치정보를 가리키는 트랙킹 에러신호를 출력하는 출력수단(OP1) 및, 상기 트랙킹 에러신호를 기초로 하여 상기 광스포트 이동수단(52)의 동작을 제어하는 제어수단(28)을 구비하여 구성되고, 상기 제어수단은, 상기 랜드를 추적하도록 상기 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표로 하는 홈 또는 랜드로 상기 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제어수단(28)은 트랙킹 제어를 행하고 있지 않은 상태에서 트랙킹 제어를 개시하는 트랙킹 풀인동작을 수행하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제어수단(28)은 상기 트랙킹 풀인동작을 수행하는데 상기 홈으로의 트랙킹이 필요한 경우, 목표의 홈으로부터 인접한 랜드로 광스포트를 이동시키고, 그 후 목표의 홈으로 광스포트를 이동시키는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
13. 제10항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 경계선으로의 상기 홈 또는 랜드의 중심에서 그 극성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호는 상기 광스포트의 어긋남의 결과로서 발생하고 상기 광스포트의 어긋남의 방향에 따라 그 극성을 변화시키는 오프세트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
15. 제5항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 트랙킹 에러신호의 극성과 상기 트랙킹 에러신호에 포함되는 오프세트의 극성의 비교에 따라 상기 광스포트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
16. 제10항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 트랙킹 에러신호의 극성과 상기 트랙킹 에러신호에 포함되는 오프세트의 극성의 비교에 따라 상기 광스포트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.