JP2777854B2

JP2777854B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP2777854B2
Application number: JP4231391A
Authority: JP
Inventors: 敏之小渕; 徹阿部
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JPH0654613A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類を圃場から引き
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して根部から茎葉部を
切断処理し、根部をコンテナに収容するようにした自走
式の根菜類収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタ（走行機体）に、圃
場に植生している例えば人参、大根、蕪のような根菜類
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上
しながら搬送して圃場に排出するようにした収穫・搬送
帯を装備する根菜類収穫機が提案されている。そして、
圃場に排出された根菜類は、これを回収し、根部から茎
葉部を切断処理するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の根
菜類収穫機においては、圃場から根菜類を引き抜いて収
穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上しな
がら搬送して搬送終端から圃場に排出するだけなので、
その後これを回収し、根部から茎葉部を切断する処理が
必要であり、収穫作業を行う労力および時間の他に、さ
らに、多くの労力と時間を要する、という問題点があっ
た。又、機体に対して収穫・搬送帯が一体的に支持され
ているので、根菜類の圃場作付幅や作付体系に対する調
節が十分にできない、といった問題点もあった。本発明
は上記の各問題点を解決することを目的になされたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ａ．走行機体に、圃場に植生している根菜類Ｃを前後に
往復振動しながら掘り起こす掘り起こし刃８の後方に、
左右一対の無端帯により茎葉部Ｓを挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した根菜類Ｃを機体の後方に
向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を設け、
この収穫・搬送帯６，６の搬送後端側下方に、根菜類Ｃ
の根部Ｒから茎葉部Ｓを切断する切断刃２６をほぼ水平
方向に回転するように支持し、該切断刃２６の下方に、
切断刃２６により切断されて落下する根部Ｒを収容する
コンテナ１１を配設した根菜類収穫機１において、上記
収穫・搬送帯６，６の前端回転部と同軸に上記根菜類Ｃ
の茎葉部Ｓを収穫・搬送帯６，６間に掻き込むための掻
き込みベルト９，９を設け、上記切断刃２６の前側に、
収穫・搬送帯６，６により搬送されてくる根菜類Ｃの根
部Ｒをほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６に供給す
る一対の案内体３１，３２及び切断位置決めロール２５
を設けて茎葉処理装置１０を構成すると共に、上記収穫
・搬送帯６，６の後端回転部に、これと同軸に根菜類Ｃ
の茎葉部Ｓを機外に排出する茎葉排出ベルト１７を設け
たこと、Ｂ．上記掘り起こし刃８、掻き込みベルト９，
９、収穫・搬送帯６，６、茎葉処理装置１０及び茎葉排
出ベルト１７を、機体に立設した後部横フレーム１３及
び前部横フレーム１５に沿って伝動状態のまま機体の幅
方向に移動可能とすると共に、後部横フレーム１３の上
側に設けた支持フレーム１４の上端支点１４ａを中心に
上下回動可能に構成したこと、をそれぞれ特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。．収穫・搬送帯６，６の前端回転部と同軸に根菜類Ｃ
の茎葉部Ｓを収穫・搬送帯６，６間に掻き込むための掻
き込みベルト９，９を設け、切断刃２６の前側に、収穫
・搬送帯６，６により搬送されてくる根菜類Ｃの根部Ｒ
をほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６に供給する一
対の案内体３１，３２及び切断位置決めロール２５を設
けて茎葉処理装置１０を構成すると共に、上記収穫・搬
送帯６，６の後端回転部に、これと同軸に根菜類Ｃの茎
葉部Ｓを機外に排出する茎葉排出ベルト１７を設けたの
で、根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き込みベルト９，９により
収穫・搬送帯６，６間に掻き込んで収穫・搬送帯６，６
により挟持して根部Ｒを圃場から抜取り、搬送する。収
穫・搬送帯６，６による搬送過程で根部Ｒを案内体３
１，３２及び切断位置決めロール２５によりほぼ垂直状
態に姿勢制御して切断刃２６により茎葉部Ｓを切断処理
する。根部Ｒが切断された根菜類Ｃの茎葉部Ｓは、茎葉
排出ベルト１７により機外に排出される。．掘り起こし刃８、掻き込みベルト９，９、収穫・搬
送帯６，６、茎葉処理装置１０及び茎葉排出ベルト１７
を、機体に立設した後部横フレーム１３及び前部横フレ
ーム１５に沿って伝動状態のまま機体の幅方向に移動可
能とすると共に、後部横フレーム１３の上側に設けた支
持フレーム１４の上端支点１４ａを中心に上下回動可能
に構成したので、根菜類Ｃの作付体系に合わせて掘り起
こし刃８、掻き込みベルト９，９、収穫・搬送帯６，
６、茎葉処理装置１０及び茎葉排出ベルト１７等を伝動
状態のまま横移動でき、作付体系への適応性が拡大さ
れ、しかも作業能率が向上する。また、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、収穫・搬送帯６，６、茎葉
処理装置１０及び茎葉排出ベルト１７等を上下動させて
根菜類Ｃの掘取り深さを調整する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。又、機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。

【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
又、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、人
参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みベルト９，９を同軸
に設け、この両掻き込みベルト９の外周部には多数の掻
き込み突起９ａ，９ａ…を設けている。引き抜き搬送ベ
ルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒから茎
葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設ける
と共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから切断
されて落下する根部Ｒを収容するコンテナ１１を、コン
テナ載置台１２上に載置して配設している。

【０００８】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。

【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部に
は、茎葉排出ベルト１７，１７の基部が同軸に設けられ
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓを挟持・搬送して機体の後方に排
出するようにしている。茎葉排出ベルト１７，１７の下
方には、排出された茎葉部Ｓがコンテナ１１内に落下す
るのを防止する茎葉排出カバー１８が設けられている。
機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対側に、操縦部
１９、ステップ２０、操縦座席２１等を設けている。

【００１０】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７，１７に動力伝達されると共
に、図示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力
伝達されるようになっている。茎葉処理装置１０は、共
に内側に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５
と、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送ベ
ルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒを凸状
部で位置決めし、カッタ刃２６により茎葉部Ｓを所定位
置から切断するようにしている。

【００１１】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。

【００１２】上記掻き込みベルト９，９は、図４に示す
ように、両掻き込みベルト９の外周部に多数の掻き込み
突起９ａ，９ａ…を設けることなくベルトのみとし、図
のように機体の進行方向に対しハ字状に開いた状態に固
定したもの、あるいは掻き込みベルト９，９の引き抜き
搬送ベルト６，６の回転軸への支持部を、所定範囲で回
動可能に支持すると共に、その支持部に戻りばねを介挿
して、矢印で示すように掻き込まれる人参Ｃの茎葉部Ｓ
の掻き込み量に応じて自動的に拡縮して調整するように
してもよいものである。

【００１３】上記実施例では、図２に示すように引き抜
き搬送ベルト６，６によって挟持・搬送されて来る人参
Ｃの根部Ｒは、その移動過程で茎葉処理装置１０の切断
位置決めロール２５，２５間に自動的に導入されるよう
になっているが、これを、図５，図６および図７，図８
に示すように、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決
めロール２５，２５との間にガイド体３１，３１やスク
リューコンベア３２，３２を設けて誘導するようにして
もよいものである。

【００１４】即ち、図５およひ図６のものは、引き抜き
搬送ベルト６，６と切断位置決めロール２５，２５との
間に、左右一対の合成樹脂板，金属板，複数のローラを
直線状に配列したローラガイド等からなるガイド体３
１，３１を配設したものである。また図７および図８の
ものは、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決めロー
ル２５，２５との間に、左右一対のスクリューコンベア
３２，３２を配設し、このスクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成して、この細
径部３２ａ，３２ａに切断位置決めロール２５，２５の
先端側が入り込むようにし、カッタ刃２６の前後調節を
可能にしたものである。

【００１５】また、図９ないし図１１に示すように、茎
葉処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッ
タ刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの
根部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能と
なっている。この調節により人参の他、根菜類の種類、
地域性、市場性等に合わせて所望の切断高さに切断でき
るようにしている。

【００１６】このような構成の根菜類（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排
出ベルト１７，１７をそれぞれ駆動させた状態で、作業
者は操縦座席２１に座って操縦部１９を操作し、機体は
クローラ２，２により走行しながら収穫作業を行う。

【００１７】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き込みベ
ルト９，９により掻き込まれる。このとき掻き込みベル
ト９，９に掻き込みに突起９ａ，９ａ…が設けられてい
ると掻き込み性が良好となる。また図４のように掻き込
みベルト９，９の引き抜き搬送ベルト６，６の回転軸へ
の支持部を、所定範囲で回動可能に支持すると共に、そ
の支持部に戻りばねを介挿していると、人参Ｃの茎葉部
Ｓの掻き込み量に応じて自動的に拡縮して適切な掻き込
み動作を行う。

【００１８】掻き込みベルト９，９により掻き込まれた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に
向け揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃの根部Ｒ
が茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に内側に回転
してる切断位置決めロール２５，２５間に引き込まれる
ようにして案内され、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト
６，６により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの
上縁部が切断位置決めロール２５，２５の凸部間に位置
決めされる。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓが
所定位置で切断され、根部Ｒは落下してコンテナ１１内
に収容され、引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部
Ｓは、さらに搬送されて茎葉排出ベルト１７，１７を経
て機体後方の圃場に排出される。

【００１９】引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決め
ロール２５，２５との間にガイド体３１，３１を設けて
根部Ｒを誘導するようにした場合には、根部Ｒと引き抜
き搬送ベルト６，６に挟持された茎葉部Ｓの長さＬが、
図５のように一定となり、より安定した切断作業が行わ
れる。また、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決め
ロール２５，２５との間に、左右一対のスクリューコン
ベア３２，３２を配設し、スクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成した場合に
は、スクリューコンベア３２，３２により茎葉部Ｓが引
き上げられるようにして送られ根部Ｒの位置規制がより
正確に行われ、精度の高い切断作業が行われる。また細
径部３２ａ，２３ａ位置でカッタ刃２６の前後調節が可
能である。

【００２０】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっていると、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部Ｓ
の切断高さが自在に選択できる。そして、この調節によ
り人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わせ
て所望の切断高さに切断することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。．収穫・搬送帯６，６の前端回転部と同軸に根菜類Ｃ
の茎葉部Ｓを収穫・搬送帯６，６間に掻き込むための掻
き込みベルト９，９を設け、切断刃２６の前側に、収穫
・搬送帯６，６により搬送されてくる根菜類Ｃの根部Ｒ
をほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６に供給する一
対の案内体３１，３２及び切断位置決めロール２５を設
けて茎葉処理装置１０を構成すると共に、上記収穫・搬
送帯６，６の後端回転部に、これと同軸に根菜類Ｃの茎
葉部Ｓを機外に排出する茎葉排出ベルト１７を設けたの
で、根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き込みベルト９，９により
収穫・搬送帯６，６間に掻き込んで収穫・搬送帯６，６
により挟持して根部Ｒを圃場から抜取り、搬送すること
ができる。また、収穫・搬送帯６，６による搬送過程で
根部Ｒを案内体３１，３２及び切断位置決めロール２５
によりほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６により茎
葉部Ｓから正確に切断処理することができる。さらに、
根部Ｒが切断された根菜類Ｃの茎葉部Ｓは、茎葉排出ベ
ルト１７により機外に排出ことができる。

【００２２】．掘り起こし刃８、掻き込みベルト９，
９、収穫・搬送帯６，６、茎葉処理装置１０及び茎葉排
出ベルト１７を、機体に立設した後部横フレーム１３及
び前部横フレーム１５に沿って伝動状態のまま機体の幅
方向に移動可能とすると共に、後部横フレーム１３の上
側に設けた支持フレーム１４の上端支点１４ａを中心に
上下回動可能に構成したので、根菜類Ｃの作付体系に合
わせて掘り起こし刃８、掻き込みベルト９，９、収穫・
搬送帯６，６、茎葉処理装置１０及び茎葉排出ベルト１
７等を伝動状態のまま横移動でき、作付体系への適応性
が拡大され、しかも作業能率を向上させることができ
る。また、掘り起こし刃８、掻き込みベルト９，９、収
穫・搬送帯６，６、茎葉処理装置１０及び茎葉排出ベル
ト１７等を上下回動させて根菜類Ｃの掘取り深さを自在
に調整することができる。従って、根菜類Ｃの作付体
系、根菜類Ｃの種類、地城等への適応性が拡大され、利
用範囲を拡大することかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による根菜類収穫機の全体平面図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】同背面図である。

【図４】茎葉掻き込み装置の他の実施例を示す収穫機全
体平面図である。

【図５】茎葉処理装置の第２実施例の側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】茎葉処理装置の第３実施例の側面図である。

【図８】同背面図である。

【図９】茎葉処理装置の背面図である。

【図１０】同側面図である。

【図１１】同平面図である。

【符号の説明】

１根菜類（人参）収穫機２クローラ３エンジン４油圧ユニット５トランスミッション６引き抜き搬送ベルト７支持フレーム８掘り取り刃９掻き込みベルト１０茎葉処理装置１１コンテナ１２コンテナ載置台１３後部横フレーム１４ａ支点１４支持フレーム１５前部横フレーム１６，２９油圧シリンダ１７茎葉搬出ベルト１８茎葉排出カバー１９操縦部２０ステップ２１操縦座席２２伝動系２３回転軸２４伝動部２５切断位置決めロール２６カッタ刃２７ロアーアーム２８アッパーリンク３０加振クランク機構３１ガイド体３２スクリューコンベア３２ａ細径部Ｃ人参Ｓ茎葉部Ｒ根部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開平２−222610（ＪＰ，Ａ) 特開平２−107119（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−12334（ＪＰ，Ｕ) 実開昭48−36052（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−9515（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−49918（ＪＰ，Ｕ) 特公昭54−8580（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 25/04 A01D 33/02 A01D 33/10 A01D 67/00 A01D 34/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に、圃場に植生している根菜類
（Ｃ）を前後に往復振動しながら掘り起こす掘り起こし
刃（８）の後方に、左右一対の無端帯により茎葉部
（Ｓ）を挟持して圃場から引き抜いて収穫し、この収穫
した根菜類（Ｃ）を機体の後方に向け揚上しながら搬送
する収穫・搬送帯（６，６）を設け、この収穫・搬送帯
（６，６）の搬送後端側下方に、根菜類（Ｃ）の根部
（Ｒ）から茎葉部（Ｓ）を切断する切断刃（２６）をほ
ぼ水平方向に回転するように支持し、該切断刃（２６）
の下方に、切断刃（２６）により切断されて落下する根
部（Ｒ）を収容するコンテナ（１１）を配設した根菜類
収穫機（１）において、上記収穫・搬送帯（６，６）の前端回転部と同軸に上記
根菜類（Ｃ）の茎葉部（Ｓ）を収穫・搬送帯（６，６）
間に掻き込むための掻き込みベルト（９，９）を設け、
上記切断刃（２６）の前側に、収穫・搬送帯（６，６）
により搬送されてくる根菜類（Ｃ）の根部（Ｒ）をほぼ
垂直状態に姿勢制御して切断刃（２６）に供給する一対
の案内体（３１，３２）及び切断位置決めロール（２
５）を設けて茎葉処理装置（１０）を構成すると共に、
上記取穫・搬送帯（６，６）の後端回転部に、これと同
軸に根菜類（Ｃ）の茎葉部（Ｓ）を機外に排出する茎葉
排出ベルト（１７）を設けたことを特徴とする根葉類収
穫機。
【請求項２】上記掘り起こし刃（８）、掻き込みベル
ト（９，９）、収穫・搬送帯（６，６）、茎葉処理装置
（１０）及び茎葉排出ベルト（１７）を、機体に立設し
た後部横フレーム（１３）及び前部横フレーム（１５）
に沿って伝動状態のまま機体の幅方向に移動可能とする
と共に、後部横フレーム（１３）の上側に設けた支持フ
レーム（１４）の上端支点（１４ａ）を中心に上下回動
可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類
収穫機。