JP2727290B2 - Work vehicle control device - Google Patents
Work vehicle control deviceInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は車両系建設機械及び車
両系産業機械等の作業車輛におけるコントロールレバー
を含むコントロール装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device including a control lever in a working vehicle such as a vehicle construction machine and a vehicle industrial machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧ショベル等の建設車両のコン
トロール装置の一例を図７に示す。一般的に建設車両の
コントロール装置Ａは、運転席に隣接する側方に配置さ
れ、そのコントロール装置Ａに設けられたコントロール
レバーＢは支持ボックスＣに支持されている。この支持
ボックスＣは、コントロールレバーの位置を固定式とし
たもの、または前後方向に調整可能にするために前後ス
ライド機構を有するスライド式のもの等が知られてい
る。前述のような従来の構成では、コントロールレバー
の位置が運転席側方にあり、操作時の腕の姿勢が側方斜
め向きとなり、無理な姿勢となっていた。また、コント
ロールレバーの高さが一定であるため、作業者の身体的
特性に合わないことがあり、操作時に腕が疲労しやす
い。更に、運転席前方に配置されたコントロールレバー
はオペレータの運転席への着席、離脱時に障害になるこ
とがある。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an example of a conventional control device for a construction vehicle such as a hydraulic excavator. Generally, a control device A of a construction vehicle is disposed on a side adjacent to a driver's seat, and a control lever B provided on the control device A is supported by a support box C. As the support box C, a type in which the position of the control lever is fixed or a type in which a control lever is provided with a front-rear slide mechanism for adjusting the position in the front-rear direction is known. In the above-described conventional configuration, the control lever is located at the side of the driver's seat, and the arm is in an obliquely sideways position during operation, which is an impossible posture. Further, since the height of the control lever is constant, it may not match the physical characteristics of the worker, and the arm is easily fatigued during operation. Further, the control lever disposed in front of the driver's seat may be an obstacle when the operator sits on or leaves the driver's seat.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記事情に
鑑みて創案されたものであって、コントロールレバーが
ジョイスティックのように電気信号でドライブ制御また
は作業機制御を行う場合に、コントロールレバーを設け
たコントロールボックスの高さを調整すると共に、運転
席の正面前方に変位することのできる作業車輛のコント
ロール装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is provided with a control lever when the control lever performs drive control or work machine control with an electric signal like a joystick. It is another object of the present invention to provide a control device for a working vehicle which can adjust the height of a control box and can be displaced in front of a driver's seat.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、(a).作業車輛の運転席の側方に配置さ
れたコントロールボックス支持装置を設ける、(b).該コ
ントロールボックス支持装置にコントロールボックスを
高さ調整自在に支持して昇降させる昇降部材を設け、上
記コントロールボックスは１個または複数のコントロー
ルレバーを有する、(c).上記コントロールボックスの基
端側を支点とし先端側を旋回して、運転席前方で横向き
となる使用位置と、先端側を前方へ回転させる不使用位
置とに変位可能とする旋回手段を設ける、という技術的
手段を講じている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides: (a) a control box supporting device arranged on a side of a driver's seat of a working vehicle; The box support device is provided with an elevating member for supporting and elevating the control box so that the control box can be adjusted in height, and the control box has one or more control levers. (C). With the base end of the control box as a fulcrum A technical means is provided in which a turning means is provided which can be displaced between a use position in which the front end is turned sideways in front of the driver's seat and a non-use position in which the front end is rotated forward.
【０００５】[0005]
【作用】コントロールボックスは、運転席の側方に設け
られており昇降部材で上下に昇降するので、オペレータ
の使用し易い最適の高さに調整することができる。また
コントロールボックスは旋回手段を用いて、運転席正面
前方で横向きとなる使用位置と、先端側を前方へ回転さ
せる不使用位置とに変位できる。そのため、コントロー
ルボックスに設けられた１個または複数個のコントロー
ルレバーを運転席正面で操作することができ、操作性の
向上を図ることができる。The control box is provided on the side of the driver's seat and is moved up and down by the elevating member, so that it can be adjusted to an optimum height which is easy for the operator to use. Further, the control box can be displaced to a use position in which the control box is turned sideways in front of the front of the driver's seat and a non-use position in which the front end is rotated forward by using the turning means. Therefore, one or more control levers provided in the control box can be operated in front of the driver's seat, and operability can be improved.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に、この発明の作業車輛のコントロール
装置の好適実施例について図１〜図６を参照しつつ説明
する。このコントロール装置は、１個または複数個のコ
ントロールレバー１を有するコントロールボックス２
と、該コントロールボックス２を運転席の側方、本実施
例の場合、右側に配置したコントロールボックス支持装
置３と、該コントロールボックス支持装置３にコントロ
ールボックス２を回動自在に、且つ上下方向に自在に調
節可能に支持する旋回兼昇降装置４とからなっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a control device for a working vehicle according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The control device comprises a control box 2 having one or more control levers 1.
And the control box 2 is placed on the side of the driver's seat, in the case of the present embodiment, on the right side of the control box support device 3, and the control box 2 is rotatably and vertically mounted on the control box support device 3. It comprises a swivel / lift device 4 which is supported so as to be freely adjustable.
【０００７】コントロールレバー１は、ジョイスティッ
ク型からなって、鉛直方向に対して所定の角度でやや後
方に傾斜するように配置されており、コントロールボッ
クス２の上部に１個または複数個（図示例では２個）が
配置されている。本実施例では、コントロールボックス
２の後述の使用位置において、コントロールレバー１が
運転席Ｄの前方の中央となるように配置される（図６参
照）。The control lever 1 is of a joystick type, and is disposed so as to be slightly inclined backward at a predetermined angle with respect to the vertical direction. 2) are arranged. In the present embodiment, the control lever 1 is arranged so as to be at the center in front of the driver's seat D at a later-described use position of the control box 2 (see FIG. 6).
【０００８】このコントロールボックス２は、図１およ
び図３に示すように水平方向に長尺な形状となってお
り、内部に剛性の高い構造を持ったフレーム５が設けら
れている。そして、コントロールボックス２及びフレー
ム５は、図３に示すように、使用位置において運転席前
方に位置する部分が上方にやや高く設定され、一方の端
の旋回兼昇降装置４の上部に装着される側よりやや高く
なるように形成されている。The control box 2 has a horizontally long shape as shown in FIGS. 1 and 3, and a frame 5 having a highly rigid structure is provided inside. As shown in FIG. 3, the control box 2 and the frame 5 have a portion located in front of the driver's seat in the use position set slightly upward, and are mounted on the upper part of the turning / elevating device 4 at one end. It is formed to be slightly higher than the side.
【０００９】また、コントロールボックス２は、上下２
分割構造となっており、コントロールレバー１の取付個
所の周囲には、回転計やパイロットランプ等の計器やラ
ンプ類（共に図示せず）が配置されている。前記フレー
ム５は、図４および図５に示すように、断面アングル状
の部材からなって延出しており、上面に１個または複数
個（図示例では２個）のブラケット６が装着されてい
る。このブラケット６の上に前述のコントロールレバー
１が取り付けられている。また、前記フレーム５の一方
の端（基端）の下面は、旋回兼昇降装置４の上部に設け
られた支持ブラケット１０にボルト等で固着されてい
る。Further, the control box 2 is
It has a divided structure, and instruments and lamps (both not shown) such as a tachometer and a pilot lamp are arranged around a place where the control lever 1 is mounted. As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 5 is formed of a member having an angled cross section and extends, and one or more (two in the illustrated example) brackets 6 are mounted on the upper surface. . The control lever 1 described above is mounted on the bracket 6. A lower surface of one end (base end) of the frame 5 is fixed to a support bracket 10 provided on an upper part of the revolving and lifting device 4 with bolts or the like.
【００１０】旋回兼昇降装置４は、図４で明瞭なよう
に、運転席Ｄの側方、本実施例の場合、右側に配置され
たコントロールボックス支持装置３に取り付けられた前
後スライド機構７の前方に設けられている。この旋回兼
昇降装置４は、その中央に昇降シリンダ（本実施例では
ガス封入シリンダ）１１が設けられて上下方向に伸縮可
能な構造となっており、スライド機構７の前方に装着さ
れたスライドサポート１２の下方に固設されたプレート
１６に回動自在に装着されている。また、昇降シリンダ
１１の上部は、コントロールボックス２の内部に形成さ
れたフレーム５の下面に固着された支持ブラケット１０
に連結されている。As shown in FIG. 4, the turning and lifting device 4 is provided with a front-rear slide mechanism 7 attached to the control box support device 3 disposed on the side of the driver's seat D, in this embodiment, on the right side. It is provided in front. The revolving / elevating device 4 is provided with an elevating cylinder (a gas-filled cylinder in this embodiment) 11 at the center thereof and has a structure capable of extending and contracting in the vertical direction. It is rotatably mounted on a plate 16 fixed below the 12. The upper part of the lifting cylinder 11 is supported by a support bracket 10 fixed to the lower surface of a frame 5 formed inside the control box 2.
It is connected to.
【００１１】この支持ブラケット１０には、昇降シリン
ダ１１を嵌合した円筒状のサポート１８の上端が固着さ
れている。該サポート１８は、スライドサポート１２の
上方に固着された円筒状のブラケット１７内に嵌合して
軸受けされ且つ保持されている。従って、サポート１８
はブラケット１７に対して上下方向に摺動できると共
に、旋回できるようになっている。このサポート１８と
ブラケット１７の摩擦面は低摩擦係数の素材を使用した
円筒状の軸受２０により滑らかなスライド及び回動が可
能なようにすることもできる。The upper end of a cylindrical support 18 to which the lifting cylinder 11 is fitted is fixed to the support bracket 10. The support 18 is fitted and supported in a cylindrical bracket 17 fixed above the slide support 12. Therefore, support 18
Can be slid up and down with respect to the bracket 17 and can be turned. The friction surfaces of the support 18 and the bracket 17 can be smoothly slid and rotated by a cylindrical bearing 20 using a material having a low friction coefficient.
【００１２】上記ブラケット１７には上下方向及び旋回
方向の位置決めを行なうストッパー１９（本実施例では
サポート１８側へ突出するピン）が設けられている。一
方、サポート１８の外周には、上記ストッパー１９に対
応するガイド部（本実施例では外周に設けた図示しない
溝）が形成されており、ストッパー１９とガイド部の係
合により、サポート１８は昇降または旋回し、ストッパ
ー１９の作用によりコントロールレバー２の適宜な位置
において昇降乃至旋回を拘束することができる構造とな
っている。The bracket 17 is provided with a stopper 19 (a pin projecting toward the support 18 in this embodiment) for positioning in the vertical direction and the turning direction. On the other hand, a guide portion (a groove (not shown) provided on the outer periphery in the present embodiment) corresponding to the stopper 19 is formed on the outer periphery of the support 18, and the support 18 moves up and down by engagement of the stopper 19 and the guide portion. Alternatively, the control lever 2 is configured to be able to turn, and to restrain vertical movement or turning at an appropriate position of the control lever 2 by the action of the stopper 19.
【００１３】また、前記サポート１８の内部には補助パ
イプ２１が設けられており、該補助パイプ２１は昇降シ
リンダ１１の一端、本実施例の場合はロッド側に固定さ
れている。そして、サポート１８の下端に設けたピン２
２が補助パイプ２１の外周に設けたガイド部（本実施例
では外周に設けた図示しない溝）に入ってガイドされて
おり、サポート１８が昇降、旋回する場合に内部の補助
パイプ２１もこれと同時に連動して昇降、旋回し、補助
パイプ２１に固定された昇降シリンダ１１も同時に固定
する構造となっており、昇降シリンダ１１に外部から過
大な負荷がかかった場合に折損やガス漏れなどの損傷が
発生することを防止している。そして、図６に示すよう
に、コントロールボックス２は昇降シリンダ１１乃至サ
ポート１８を中心として、運転席Ｄの正面前方で横向き
となる使用位置と、先端側を前方へ回転させる不使用位
置とに旋回可能となっている。An auxiliary pipe 21 is provided inside the support 18, and the auxiliary pipe 21 is fixed to one end of the elevating cylinder 11, in this embodiment, to the rod side. The pin 2 provided at the lower end of the support 18
2 is guided by entering into a guide portion (a groove (not shown) provided on the outer periphery in this embodiment) provided on the outer periphery of the auxiliary pipe 21. When the support 18 moves up and down and turns, the inner auxiliary pipe 21 also moves therewith. At the same time, the lift cylinder 11 moves up and down and turns, and the lift cylinder 11 fixed to the auxiliary pipe 21 is also fixed at the same time. If an excessive load is applied to the lift cylinder 11 from the outside, damage such as breakage or gas leakage may occur. Is prevented from occurring. Then, as shown in FIG. 6, the control box 2 pivots around the elevating cylinder 11 to the support 18 between a use position in which the driver's seat D is laterally in front of the front of the driver's seat D and a non-use position in which the front end is rotated forward. It is possible.
【００１４】次に、前後スライド機構７は、運転室の床
面１３にボルト等で固着されている。即ち、前後スライ
ド機構７は、コントロールボックス支持装置３の可動部
を前後に移動させる機構からなっており、床面に固定さ
れたスライドレール１４と可動部に設けられて上記スラ
イドレール１４に沿って摺動するランナー１５とからな
っている。この発明で、前後スライド機構７は上記実施
例に限定されず、適宜スライド機能を用いることができ
る。Next, the front-rear slide mechanism 7 is fixed to the floor 13 of the cab with bolts or the like. That is, the front-rear slide mechanism 7 is a mechanism for moving the movable portion of the control box support device 3 back and forth, and is provided on the slide rail 14 fixed to the floor surface and the movable portion and along the slide rail 14. And a sliding runner 15. In the present invention, the front-rear slide mechanism 7 is not limited to the above embodiment, and a slide function can be appropriately used.
【００１５】本実施例では、コントロールボックス２の
使用位置と不使用位置との変位に連動して入切制御され
るスイッチＳを設けている。即ち、コントロールボック
ス２が使用位置にある場合にはスイッチＳをＯＮしてコ
ントロールレバー１の操作を制御信号に変更する作動回
路を閉じ、不使用位置に変位した場合にはスイッチＳを
ＯＦＦして上記電気回路を開く。In this embodiment, a switch S is provided which is controlled to be turned on and off in conjunction with the displacement of the control box 2 between the used position and the non-used position. That is, when the control box 2 is in the use position, the switch S is turned on to close the operation circuit for changing the operation of the control lever 1 to a control signal, and when the control box 2 is displaced to the non-use position, the switch S is turned off. Open the above electrical circuit.
【００１６】図示例でスイッチＳはコントロールボック
ス支持装置３の上面に設けられて、コントロールボック
ス２の変位でＯＮ−ＯＦＦする構成を例示したが、要す
るに使用位置または不使用位置を検出するスイッチまた
はセンサであれば如何なる構成であってもよい。これに
よれば、コントロールボックス２が不使用位置に変位す
ると、コントロールレバー１が動いても、コントロール
レバー１の操作は制御信号に変換されずドライブ系およ
びまたは作業機系の油圧回路が制御されることがないの
で、コントロールレバー１の誤動作を確実に防止するこ
とができる。なお、上記実施例で、コントロールボック
スを旋回する機構と昇降する機構とを旋回兼昇降装置を
用いて行ったが、それぞれ個別の構造を用いて実現する
方法でもよい。また、本発明で作業車輛は、土木・建設
機械やその他の車輛系の産業機械等を含むものである。In the illustrated example, the switch S is provided on the upper surface of the control box support device 3 and turned on and off by the displacement of the control box 2. However, the switch S or the sensor for detecting the use position or the non-use position is in short. Any configuration may be used. According to this, when the control box 2 is displaced to the non-use position, even if the control lever 1 moves, the operation of the control lever 1 is not converted into a control signal, and the hydraulic circuit of the drive system and / or the working machine system is controlled. Therefore, malfunction of the control lever 1 can be reliably prevented. In the above-described embodiment, the mechanism for turning the control box and the mechanism for moving up and down are performed using the turning and lifting device. However, a method of realizing each of them using a separate structure may be used. In the present invention, the working vehicle includes civil engineering / construction machinery and other vehicle-based industrial machines.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上この発明によれば、コントロールレ
バーの位置を運転席の前方に配置し、操作時の運転者の
腕の動く方向が前後方向になるようにしたことにより運
転者の操作時の疲労軽減が図れる。また、コントロール
レバーの高さを上下方向に可変式としたため、運転者の
体格に合わせた最適の操作状態が得られる。運転席前方
に配置されたコントロールレバーを回動自在とし、運転
者が運転席から離れるとき運転席前方に配置したコント
ロールレバーに邪魔されることがなく容易に離れること
ができる。As described above, according to the present invention, the position of the control lever is arranged in front of the driver's seat, and the direction of movement of the driver's arm during operation is the forward / backward direction. Fatigue can be reduced. In addition, since the height of the control lever is variable in the vertical direction, an optimum operation state according to the physique of the driver can be obtained. The control lever disposed in front of the driver's seat is rotatable, so that when the driver leaves the driver's seat, the driver can easily move away from the control lever disposed in front of the driver's seat without being disturbed.
【図１】作業車輛のコントロール装置の好適実施例の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a preferred embodiment of a work vehicle control device.
【図２】実施例の外観側面図である。FIG. 2 is an external side view of the embodiment.
【図３】実施例の内部構造を示す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing the internal structure of the embodiment.
【図４】実施例の内部構造を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing the internal structure of the embodiment.
【図５】実施例の内部構造を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the internal structure of the embodiment.
【図６】コントロールボックスの旋回状態を示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing a turning state of the control box.
【図７】従来の建設車両のコントロール装置の一例を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of a conventional control device for a construction vehicle.
１ コントロールレバー ２ コントロールボックス ３ コントロールボックス支持装置 ４ 旋回兼昇降装置 ７ 前後スライド機構 １１ 昇降シリンダ １８ サポート １９ ストッパ Ｓ スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control lever 2 Control box 3 Control box support device 4 Revolving and elevating device 7 Front and rear slide mechanism 11 Elevating cylinder 18 Support 19 Stopper S switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田家 晃彦 千葉県松戸市初富飛地７−１ 建設省関 東技術事務所内 (72)発明者 小田部 喜三郎 神奈川県相模原市田名3700番地 新キャ タピラー三菱株式会社内 (72)発明者 広瀬 晋也 神奈川県相模原市田名3700番地 新キャ タピラー三菱株式会社内 (72)発明者 程 暁明 神奈川県相模原市田名3700番地 新キャ タピラー三菱株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−4169（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akihiko Taya 7-1 Hattobukichi, Matsudo-shi, Chiba Prefecture Kanto Technical Office, Ministry of Construction (72) Inventor Kisaburo Odabe 3700 Tana, Sagamihara-shi, Kanagawa Prefecture New Caterpillar Mitsubishi Stock In-company (72) Inventor Shinya Hirose 3700 Tana, Sagamihara-shi, Kanagawa Prefecture Inside New Caterpillar Mitsubishi Co., Ltd. References Hikaru 6-4169 (JP, U)
Claims (4)
ントロールボックス支持装置と、 該コントロールボックス支持装置に設けられて１個また
は複数のコントロールレバーを有するコントロールボッ
クスを高さ調整自在に支持して昇降させる昇降部材と、 上記コントロールボックスの基端側を支点とし先端側を
旋回して、運転席前方で横向きとなる使用位置と、先端
側を前方へ回転させる不使用位置とに変位可能な旋回手
段とからなることを特徴とした作業車輛のコントロール
装置。1. A control box support device disposed on a side of a driver's seat of a working vehicle, and a control box provided on the control box support device and having one or a plurality of control levers is adjustably supported. Elevating member that moves up and down, and can be displaced between a use position in which the tip side is turned around the base end side of the control box as a fulcrum and the driver's seat is turned sideways, and a non-use position in which the tip side is rotated forward. A control device for a working vehicle, comprising a simple turning means.
り、コントロールボックスを支持する昇降部材を支軸と
して旋回可能な旋回手段が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の作業車輛のコントロール装置。2. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle comprises a hydraulic excavator, and a turning means capable of turning around a lifting member supporting the control box is provided. Control device.
にスライド自在なスライド機構を内蔵してなることを特
徴とする請求項１に記載の作業車輛のコントロール装
置。3. The control device for a working vehicle according to claim 1, wherein the control box support device has a built-in slide mechanism that can slide back and forth.
用位置との変位に連動して入切制御されるコントロール
レバー作動用のスイッチを設けてなることを特徴とする
請求項１に記載の作業車輛のコントロール装置。4. The working vehicle according to claim 1, further comprising a switch for operating a control lever that is controlled to be turned on and off in accordance with displacement of the control box between a used position and a non-used position. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270005A JP2727290B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Work vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270005A JP2727290B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Work vehicle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07102592A JPH07102592A (en) | 1995-04-18 |
| JP2727290B2 true JP2727290B2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=17480232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5270005A Expired - Lifetime JP2727290B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Work vehicle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727290B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE19548717C1 (en) | 1995-12-23 | 1997-05-07 | Daimler Benz Ag | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle |
| KR100430399B1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-05-04 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Apparatus Adjusting Height Of Control Box In Heavy Equipment |
| WO2013118856A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 日立建機株式会社 | Operation device of work machine |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP5270005A patent/JP2727290B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07102592A (en) | 1995-04-18 |
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